JP4725059B2 - 手ブレ画像補正装置、手ブレ画像補正方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
撮影装置で撮影して得られた撮影画像の手ブレを補正する手ブレ画像補正装置であって、
前記撮影画像の全体もしくは一部についての前記手ブレを補正する以前の補正前画像を表わすウィンドウを表示装置に表示するウィンドウ表示手段と、
前記ウィンドウに表示される補正前画像に対してレイヤを形成するレイヤ形成手段と、
前記レイヤに前記撮影画像の少なくとも一部の輪郭を示す輪郭画像を配置する輪郭画像配置手段と、
操作者からの入力装置を用いた操作指令に基づいて、前記レイヤにおける前記輪郭画像の配置位置を移動する輪郭画像移動手段と、
前記輪郭画像移動手段による前記移動についての方向と距離を、前記手ブレの方向と程度として検出する手ブレ方向・程度検出手段と、
該検出された前記手ブレの方向と距離に基づいて、前記撮影画像の手ブレの補正を実行する手ブレ補正手段と
を備えることを特徴としている。
撮影装置で撮影して得られた撮影画像の手ブレを補正する手ブレ画像補正方法であって、
(a)前記撮影画像の全体もしくは一部についての前記手ブレを補正する以前の補正前画像を表わすウィンドウを表示装置に表示する行程と、
(b)前記ウィンドウに表示される補正前画像に対してレイヤを形成する行程と、
(c) 前記レイヤに前記撮影画像の少なくとも一部の輪郭を示す輪郭画像を配置する行程と、
(d)操作者からの入力装置を用いた操作指令に基づいて、前記レイヤにおける前記輪郭画像の配置位置を移動する行程と、
(e)前記行程(d)による前記移動についての方向と距離を、前記手ブレの方向と程度として検出する行程と、
(f)該検出された前記手ブレの方向と距離に基づいて、前記撮影画像の手ブレの補正を実行する行程と
を備えることを特徴としている。
撮影装置で撮影して得られた撮影画像の手ブレを補正するためのコンピュータプログラムであって、
(a)前記撮影画像の全体もしくは一部についての前記手ブレを補正する以前の補正前画像を表わすウィンドウを表示装置に表示する機能と、
(b)前記ウィンドウに表示される補正前画像に対してレイヤを形成する機能と、
(c) 前記レイヤに前記撮影画像の少なくとも一部の輪郭を示す輪郭画像を配置する機能と、
(d)操作者からの入力装置を用いた操作指令に基づいて、前記レイヤにおける前記輪郭画像の配置位置を移動する機能と、
(e)前記行程(d)による前記移動についての方向と距離を、前記手ブレの方向と程度として検出する機能と、
(f)該検出された前記手ブレの方向と距離に基づいて、前記撮影画像の手ブレの補正を実行する機能と
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムである。
1.第1実施例:
A.装置の構成:
B.コンピュータ処理:
B−1.処理の全体:
B−2.手ブレ補正処理:
B−2−1.自動補正:
B−2−2.手動補正:
C.作用・効果:
2.第2実施例:
3.他の実施形態:
A.装置の構成:
図1は、本発明の第1実施例を適用するコンピュータシステムの概略構成を示す説明図である。この実施例のコンピュータシステムは、本発明の手ブレ画像補正装置を構成するパーソナルコンピュータ10を中心に備え、その周辺装置として、ディスプレイ20とキーボード22とマウス24を備える。さらに、パーソナルコンピュータ10には、デジタルカメラ26とCDドライブ28とプリンタ29が接続されている。キーボード22とマウス24は、本発明でいう操作者からの操作を受け付ける入力装置に該当する。ディスプレイ20は、本発明でいう表示装置である。マウス24は、トラックボール、トラックパッド、タブレット等の他のポインティングデバイスに換えることができる。
B−1.処理の全体:
このコンピュータプログラムPrを起動すると、まず、ディスプレイ20にアプリケーションウィンドウが表示される。このアプリケーションウィンドウは、グラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)を構成している。
B−2−1.自動補正:
上記「手ブレ補正」が、本発明に関わるものである。プルダウンメニューDMの[手ブレ補正]の選択肢がクリックされたときに実行される手ブレ補正処理について、以下、詳細に説明する。
ここで、Fは、モーションブラーフィルタを求める際の関数である。
図14は、手動補正ルーチンの詳細を示すフローチャートである。図示するように、このルーチンに処理が移行すると、CPU11は、まず、ステップS181ないしS185の処理により、[手動補正]ウィンドウWD3を表示する処理を行なう。
ここで、Fは、モーションブラーフィルタを求める際の関数である。
以上のように構成されたこの実施例のコンピュータシステムによれば、レイヤに配置された輪郭画像がドラッグにより移動されることにより、撮影画像の手ブレの方向と程度の入力が操作者によりなされ、この入力に基づいて手ブレ補正ルーチンにより手ブレの補正がなされる。したがって、操作者の操作により正確に入力された手ブレの方向と程度に従う手ブレ補正を行なうことができることから、画像の手ブレを高精度に補正することができる。
本発明の第2実施例について次に説明する。この第2実施例のコンピュータシステムは、第1実施例のコンピュータシステムと比較して、パーソナルコンピュータ10のCPU11にて実行される手動補正ルーチン(第1実施例では、図14で示したもの)の構成が相違し、その他のソフトウェア構成やハードウェア構成については同一の構成を備える。したがって、第1実施例と同一の構成については同一の符号を用いて以下の説明を行なうことにする。
なお、この発明は上記の第1、第2実施例や変形例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
11...CPU
12...バス
13...メモリ
14...表示画像メモリ
15...ハードディスクドライブ
16...入力制御ユニット
17...表示制御ユニット
18...出力制御ユニット
20...ディスプレイ
22...キーボード
24...マウス
26...デジタルカメラ
28...CDドライブ
29...プリンタ
31...ウィンドウ表示部
32...レイヤ形成部
32a...輪郭画像配置部
33...輪郭画像移動部
34...手ブレ方向・程度検出部
35...手ブレ補正部
Pr...コンピュータプログラム
F1、F2...モーションブラーフィルタ
WD...アプリケーションウィンドウ
FD1...画像表示フィールド
FDW...作業フィールド
SA...注目領域
GS...注目画像データ
TGS...補正後注目画像データ
WD1...[注目領域の指定]ウィンドウ
WD2...[手ブレ補正]ウィンドウ
FD11...[元画像]表示フィールド
FD12...[補正後]表示フィールド
BT26...[手動補正]ボタン
WD3...[手動補正]ウィンドウ
FD21...[元画像]表示フィールド
FD22...[補正後]表示フィールド
LY...レイヤ
EP...輪郭画像データ
CS...カーソル
EG...終端
θ1、θ2...手ブレの方向
m1、m2...手ブレの程度
XGS...輪郭強調注目画像データ
Claims (18)
- 撮影装置で撮影して得られた撮影画像の手ブレを補正する手ブレ画像補正装置であって、
前記撮影画像の全体もしくは一部についての前記手ブレを補正する以前の補正前画像を表わすウィンドウを表示装置に表示するウィンドウ表示手段と、
前記補正前画像の少なくとも一部の輪郭を示す輪郭画像を前記補正前画像に重畳させ、位置あわせをして配置し表示させる輪郭画像配置手段と、
操作者からの入力装置を用いた操作指令に基づいて、前記輪郭画像の配置位置を移動する輪郭画像移動手段と、
前記輪郭画像移動手段による移動により、前記輪郭画像が前記補正前画像における前記輪郭に対応する手ブレ部分の終端に重ね合わされたものとして、前記移動についての方向と距離を、前記手ブレの方向と程度として検出する手ブレ方向・程度検出手段と、
該検出された前記手ブレの方向と程度に基づいて、前記撮影画像の手ブレの補正を実行する手ブレ補正手段と
を備える手ブレ画像補正装置。 - 請求項1に記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記輪郭画像移動手段は、
前記入力装置としてのマウスからのドラッグ操作を受け付けて、該ドラッグ操作に応じて、前記輪郭画像を移動する構成である手ブレ画像補正装置。 - 請求項1または2に記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記ウィンドウに表示される前記補正前画像についての輪郭を強調する補正前画像輪郭強調手段を備える手ブレ画像補正装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記ウィンドウ表示手段は、
前記ウィンドウに、前記補正前画像に加えて、前記手ブレ補正手段による補正後画像を表わす補正後画像表示手段を備える手ブレ画像補正装置。 - 請求項4に記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記ウィンドウ表示手段は、
前記補正前画像を、前記補正後画像と比べて表示倍率を高くして表示させる補正前画像拡大表示手段
を備える手ブレ画像補正装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記ウィンドウ表示手段は、
前記補正前画像を、前記手ブレ方向・程度検出手段により検出された前記手ブレの程度が小さいほど、表示倍率を高くして表示させる補正前画像拡大表示手段を備える手ブレ画像補正装置。 - 請求項6に記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記手ブレ方向・程度検出手段は、
前記撮影画像の画素毎に手ブレの方向と程度を検出する各画素手ブレ検出手段と、
前記各画素手ブレ検出手段により検出された手ブレの程度が最も大きいエッジ部を検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段により検出された前記エッジ部の手ブレの方向と程度を、前記撮影画像全体の手ブレの方向と程度に定める手ブレ決定手段と
を備える手ブレ画像補正装置。 - 請求項7に記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記補正前画像拡大表示手段は、
前記エッジ検出手段により検出されたエッジ部を少なくとも含む領域を拡大表示させる構成である手ブレ画像補正装置。 - 請求項1ないし8いずれかに記載の手ブレ画像補正装置であって、
前記手ブレ補正手段は、
前記手ブレの方向と程度に基づいて、動作ぼかしを掛けるモーションブラーフィルタを設定するフィルタ設定手段と、
該設定されたモーションブラーフィルタを用いて、前記撮影画像に対して演算処理を行なうフィルタ演算手段と、
前記撮影画像と前記フィルタ演算手段により得られた画像との差分を演算する画像差分演算手段と、
前記撮影画像に対して前記差分を合成することにより前記補正後画像を生成する画像合成手段と
を備える手ブレ画像補正装置。 - 撮影装置で撮影して得られた撮影画像の手ブレを補正する手ブレ画像補正方法であって、
(a)前記撮影画像の全体もしくは一部についての前記手ブレを補正する以前の補正前画像を表わすウィンドウを表示装置に表示する行程と、
(b)前記補正前画像の少なくとも一部の輪郭を示す輪郭画像を前記補正前画像に重畳させ、位置あわせをして配置し表示させる行程と、
(c)操作者からの入力装置を用いた操作指令に基づいて、前記輪郭画像の配置位置を移動する行程と、
(d)前記行程(c)による移動により、前記輪郭画像が前記補正前画像における前記輪郭に対応する手ブレ部分の終端に重ね合わされたものとして、前記移動についての方向と距離を、前記手ブレの方向と程度として検出する行程と、
(e)該検出された前記手ブレの方向と程度に基づいて、前記撮影画像の手ブレの補正を実行する行程と
を備える手ブレ画像補正方法。 - 撮影装置で撮影して得られた撮影画像の手ブレを補正するためのコンピュータプログラムであって、
(a)前記撮影画像の全体もしくは一部についての前記手ブレを補正する以前の補正前画像を表わすウィンドウを表示装置に表示する機能と、
(b)前記補正前画像の少なくとも一部の輪郭を示す輪郭画像を前記補正前画像に重畳させ、位置あわせをして配置し表示させる機能と、
(c)操作者からの入力装置を用いた操作指令に基づいて、前記輪郭画像の配置位置を移動する機能と、
(d)前記機能(c)による移動により、前記輪郭画像が前記補正前画像における前記輪郭に対応する手ブレ部分の終端に重ね合わされたものとして、前記移動についての方向と距離を、前記手ブレの方向と程度として検出する機能と、
(e)該検出された前記手ブレの方向と程度に基づいて、前記撮影画像の手ブレの補正を実行する機能と
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 - 請求項11に記載のコンピュータプログラムであって、
前記機能(c)は、
前記入力装置としてのマウスからのドラッグ操作を受け付けて、該ドラッグ操作に応じて、前記輪郭画像を移動する構成であるコンピュータプログラム。 - 請求項11または12に記載のコンピュータプログラムであって、
(f)前記ウィンドウに表示される前記補正前画像についての輪郭を強調する機能を備えるコンピュータプログラム。 - 請求項11ないし13のいずれかに記載のコンピュータプログラムであって、
前記機能(a)は、
(a−1)前記ウィンドウに、前記補正前画像に加えて、前記機能(e)による補正後画像を表わす機能
を備えるコンピュータプログラム。 - 請求項14に記載のコンピュータプログラムであって、
前記機能(a)は、
(a−2)前記補正前画像を、前記補正後画像と比べて表示倍率を高くして表示させる機能
備えるコンピュータプログラム。 - 請求項11ないし13のいずれかに記載のコンピュータプログラムであって、
前記機能(a)は、
(a−1)前記補正前画像を、前記機能(d)により検出された前記手ブレの程度が小さいほど、表示倍率を高くして表示させる機能を備えるコンピュータプログラム。 - 請求項11ないし16のいずれかに記載のコンピュータプログラムであって、
前記機能(e)は、
(e−1)前記手ブレの方向と程度に基づいて、動作ぼかしを掛けるモーションブラーフィルタを設定する機能と、
(e−2)該設定されたモーションブラーフィルタを用いて、前記撮影画像に対して演算処理を行なう機能と、
(e−3)前記撮影画像と前記機能(e−2)により得られた画像との差分を演算する機能と、
(e−4)前記撮影画像に対して前記差分を合成することにより前記補正後画像を生成する機能と
を備えるコンピュータプログラム。 - 請求項11ないし17のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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