JP4720564B2 - 楽音制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、鍵盤上方における演奏者の指の動きに応じて楽音を制御する機能を有する楽音制御装置に関する。

電子楽器において、通常のギター音色とギターのハーモニクス音色を演奏操作の強度（ベロシティ）に応じて切り替える技術は、例えば、特許文献１により知られている。ここで、ギターにおけるハーモニクス奏法は、指を弦の振動の節（例えば、弦長の１／２の部分）に軽く触れた状態でピッキングをすると同時に指を離すという操作が一般的である。
特開２００３−２６３１５９号公報

しかしながら、特許文献１のように、操作強度に応じて例えば強く操作したときにハーモニクス音を出すという技術では、実際のギターの演奏感覚と合わない。

この発明は、このような事情に鑑み、鍵盤上方における演奏者の指の動きに応じて楽音を制御することにより、ハーモニクス音のような楽音を、感覚に合った操作で発生することができる楽音制御装置を提供することを目的とする。

この発明の主たる特徴に従うと、鍵（１４Ｋ）の上方（ｐ０〜ｐ２）における演奏者の指の位置を検出する位置検出手段（１８，１０；Ｂ１，Ｂ２）と、位置検出手段（１８，１０；Ｂ１，Ｂ２）により検出された指の位置に基づいて、演奏者の指が鍵（１４Ｋ）に触れた後に当該鍵（１４Ｋ）から離れた時点（ｔ３）で楽音（第２楽音）を発音させる（１ｂ，２ｂ；Ｂ７）楽音制御手段（１；Ｂ３〜Ｂ１２）とを具備する楽音制御装置〔請求項１〕が提供される。なお、括弧書きは、理解の便のために付記した実施例の対応する参照記号や用語等を表わす。

この発明による楽音制御装置において、楽音制御手段（１；Ｂ３〜Ｂ１２）は、位置検出手段（１８，１０；Ｂ１，Ｂ２）により検出された指の位置に基づいて、演奏者の指が鍵（１４Ｋ）の上方の所定空間（ｐ２〜ｐ１）を上から下に通過し当該鍵（１４Ｋ）に触れた後に当該鍵（１４Ｋ）から離れた時点（ｔ３）で楽音（第２楽音）を発音させる（１ｂ，２ｂ；Ｂ７）〔請求項２〕ように構成することができる。また、音楽音御手段（１；Ｂ３〜Ｂ１２）は、位置検出手段（１８，１０；Ｂ１，Ｂ２）により検出された指の位置に基づいて、演奏者の指が鍵（１４Ｋ）から離れる前に当該鍵（１４Ｋ）が操作されたとき（ｔａ）は、前記楽音（第２楽音）とは異なる楽音（第１楽音）を発音させ、その後に指が鍵から離れたときには前記楽音（第２楽音）を発音させない（１ａ，２ａ；Ｂ８〜Ｂ１０）〔請求項３〕ように構成することができる。

この発明の主たる特徴（請求項１）によると、鍵（１４Ｋ）の上方（ｐ０〜ｐ２）における演奏者の指の位置を検出し（Ｂ１，Ｂ２）、指が鍵に触れた後、鍵から離れた時点（ｔ３）で、例えば、ギター音色のハーモニクス音のように軽いタッチの特殊奏法を表現する楽音（第２楽音）を発音させる（１ｂ，２ｂ；Ｂ７）ように構成している。従って、この発明によれば、操作感覚に合った演奏を実現することができる。

この発明による楽音制御装置では、演奏者の指が鍵上方の所定空間（ｐ２〜ｐ１）を上から下に通過して楽音発生の意図があるとみなされ（Ｂ４）、さらに、指が鍵（１４Ｋ）に接触した後に鍵（１４Ｋ）から離れた場合（ｔ３）、楽音（第２楽音）を発音させる（１ｂ，２ｂ；Ｂ５〜Ｂ７）ように構成しているので、楽音発生の意図がある場合にだけ楽音を発生させることができる（請求項２）。

また、この発明による楽音制御装置では、演奏者の指が鍵（１４Ｋ）から離れる前に鍵（１４Ｋ）が操作されたときは（ｔａ）、例えば、ギター音色の通常音のように、鍵上方で指を離す演奏アクションに基づく楽音（第２楽音）とは異なり、標準的な奏法を表現する楽音（第１楽音）を発音させ、その後に指が鍵から離れた際には演奏アクションによる楽音（第２楽音）は発音させない（１ａ，２ａ；Ｂ８〜Ｂ１０）ように構成しているので、鍵操作による楽音と鍵上方での演奏アクションによる楽音の両方が発音されてしまうことを防ぐことができる（請求項３）。

〔システムの概要〕
この発明による楽音制御装置の機能が組み込まれる電子音楽装置は、楽音制御処理を含む音楽情報処理機能を有する一種のコンピュータであり、演奏操作入力装置（鍵盤装置）を備えた電子楽器などの音楽専用機器や、演奏操作入力装置が外付けされ所定の音楽情報処理機能を有するパーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置が用いられる。

図１は、この発明の一実施例による電子音楽装置のハードウエア構成ブロック図を示す。この電子音楽装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２、読出専用メモリ（ＲＯＭ）３、外部記憶装置４、演奏操作検出回路５、設定操作検出回路６、表示回路７、音源回路８、効果回路９、指位置解析装置１０、ＭＩＤＩインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２などを備え、これらの要素１〜１２はバス１３を介して互いに接続される。

ＣＰＵ１は、ＲＡＭ２及ＲＯＭ３と共にデータ処理部を構成し、楽音制御プログラムを含む所定の制御プログラムに従い、タイマによるクロックを利用して楽音制御処理を含む種々の音楽情報処理を実行する。ＲＡＭ２は、これらの処理に際して必要な各種データを一時記憶するためのワーク領域として用いられる。また、ＲＯＭ３には、これらの処理を実行するために、楽音制御プログラムを含む各種制御プログラム、プリセットされた楽音制御用データや演奏データ等が予め記憶される。

外部記憶装置４は、ハードディスク（ＨＤ）等の内蔵記憶媒体の外に、コンパクトディスク・リード・オンリィ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、光磁気（ＭＯ）ディスク、ディジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、スマートメディア（登録商標）等の小型メモリカード、等々、種々の可搬性の外部記録媒体を含み、任意の外部記憶装置４に任意の制御プログラムやデータを記憶することができる。

演奏操作検出回路５は、鍵盤（１４Ｋ：図２参照）などの演奏操作子（演奏操作入力装置）１４の操作内容を検出し、設定操作検出回路６は、スイッチやマウス等の設定操作子（パネル操作子）１５の操作内容を検出し、それぞれ、検出内容に対応する情報をデータ処理部に導入する。表示回路７は、演奏や設定に必要な各種画面を表示するＬＣＤ等のディスプレイ１６や、その他インジケータ／ランプを備え、これらの表示・点灯内容をデータ処理部からの指令に従って制御し、操作子１４，１５の操作に対する表示援助を行う。

音源回路８は、鍵盤に対する演奏操作に基いて操作鍵に対応する楽音信号を生成し、効果回路９は、効果付与ＤＳＰを有し、音源回路８からの楽音信号に効果を付与し、何れの回路もソフトウエアを含ませることができる。両回路８，９は、楽音信号生成部を構成し、各種楽音制御パラメータに基づいて楽音信号を制御することができる。効果回路９に後置されたサウンドシステム１７は、Ｄ／Ａ変換部やアンプ、スピーカを備え、効果回路９からの楽音信号に基づく楽音を発生する。

また、楽音信号生成部８，９は、記憶手段３，４に記憶された演奏データに基づいて自動演奏の楽音信号を生成したり、指位置解析装置１０からの指位置情報に応じて、所定の楽音特性パラメータに基づく所定の楽音信号を生成することができる。

指位置解析装置１０は、これに接続される指検出装置１８と共に、鍵盤上方における演奏者の各指の位置を検出する指位置検出部を構成する。指検出装置１８は、鍵盤上方空間における演奏者の動作を表わす指検出データを指位置解析装置１０に送り、指位置解析装置１０は、指検出データを解析し、鍵盤上方において演奏者の各指の左右方向（音高方向）の位置（鍵／音高位置）及び上下方向（押離鍵方向）の位置を表わす指位置情報をシステム本体に導入することができる。

指検出装置１８は、複数の撮像カメラ（図２：１８Ｃ）を備えた撮像装置で構成し、指位置解析装置１０は画像解析（画像認識）装置で構成することができる。この場合、これらの撮像カメラによって鍵盤の上方領域を撮像し、画像解析装置１０において、撮像された指の画像データを画像処理技術により解析し、鍵盤上方において演奏している指の位置を表わす指位置情報を得ることができる。

また、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１には他のＭＩＤＩ音楽機器３０が接続され、他の音楽機器３０との間でＭＩＤＩ演奏データを授受し、この電子音楽装置で利用することができる。さらに、通信Ｉ／Ｆ１２には、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの通信ネットワーク４０が接続され、外部のサーバコンピュータ５０等から制御プログラムや各種データ等を受信し外部記憶装置４に保存することができる。

〔指検出機構及びその設置例〕
この発明の一実施例による電子音楽装置においては、指位置検出部の検出機構に複数の撮像カメラを用い、鍵盤上方における演奏者の指の動作を複数の撮像カメラで撮像し、カメラから得られた撮像データに基づいて、指が位置する音高や指の動きを検出し、検出した音高や動きに応じて楽音を制御することができる。図２は、この発明の一実施例による電子音楽装置において、指検出機構として用いられる撮像カメラの設置例を示す。

この電子音楽装置の撮像データ利用に関する特徴によれば、図２のように、複数の撮像手段（カメラ）１８Ｃにより鍵盤１４Ｋの上方における演奏者の各指を撮像し、撮像された画像データを画像処理することにより、鍵盤１４Ｋの上方における指の押離鍵方向（上下方向）及び鍵配列方向（左右方向／音高方向）の位置を認識し、認識された指の位置を表わす指位置情報に基づいて楽音を制御する。例えば、指位置情報の鍵配列方向位置（音高位置）に応じて、発音される楽音（第２楽音）の音高を指定すると共に、指位置情報から得られる押離鍵方向の指の動きに応じて、指定された音高をもつ楽音を発音させたり消音させたりする。また、鍵盤１４Ｋに対する押離鍵操作により発生される別の楽音（第１楽音）の特性を制御することもできる。

図２の撮像カメラの例について説明すると、電子音楽装置筐体の前面パネルの左右即ち鍵盤１４の両端近傍に設けられた２台の撮像カメラ１８Ｃを対にして指検出機構に用いる。両撮像カメラ１８Ｃは鍵盤面からやや上方に位置し、各カメラの光軸は、水平（鍵盤面に平行）で、鍵盤１４Ｋの中央方向に向けられており、２つのカメラそれぞれが鍵盤全域を撮像することができるように設置されている。

これに伴い、指位置解析装置１０には画像解析装置が用いられ、従来から知られている画像処理技術を応用して、２つの撮像カメラ１８Ｃで夫々撮像された２つの画像データを画像処理して各指の画像を解析し、演奏している指の左右方向（音高方向／鍵配列方向）及び上下方向（押離鍵方向／鍵盤面に垂直な方向）の位置を検出する。例えば、左右方向の位置については、同時に撮像された２つの画像データを解析することによって演奏者の各指が鍵盤１４Ｋのどの鍵に対応した音高方向位置にあるのかを認識することができる。

なお、指の位置を検出し易くするため、各撮像カメラ１８Ｃに、生体像を明確に撮影することができる赤外線カメラを用いたり、例えば、演奏者の指爪にマニキュアを塗る、或いは、指にアタッチメントを装着する、等々、演奏者の指に特定色等のマーキングを行ったりしてもよい。また、撮像カメラ１８Ｃは、鍵盤１４Ｋ上方の所定領域を全鍵域にわたり撮像可能であればよく、カメラの位置及び数は、上述した例に限らない。例えば、１オクターブ間隔等で多くのカメラを設置してもよく、このようにすることで、指位置の検出精度を向上させることができる。また、カメラの光軸は、水平に限らず、水平軸から若干傾斜していてもよい。

〔楽音制御の実施形態〕
この発明の一実施例による電子音楽装置においては、鍵盤上方における演奏者の指の動きを検出し、検出した指の動きに応じて鍵盤演奏に基づく楽音とは異なる奏法を表現する楽音を発生させることができる。図３は、この発明の一実施例による電子音楽装置における楽音制御の実施形態を説明するための図であり、この実施形態では、鍵盤上方の指位置情報から得られる指の上下動に基づいて、指を鍵に触れた後に離す操作により、鍵盤演奏の楽音とは奏法が異なる他の楽音を発生させる。

この電子音楽装置による奏法対応の楽音発生に関する特徴によれば、図３に示すように、鍵１４Ｋの上方ｐ０〜ｐ２における演奏者の指の位置を検出し、検出された位置及び動きに基づいて、鍵盤演奏による楽音（第１楽音）とは異なる奏法を表現する他の楽音（第２楽音）を発生する。つまり、演奏者の指が鍵上方の所定空間ｐ２〜ｐ１を上から下に通過すると楽音発生の意図があるとみなされ、さらに、指が鍵１４Ｋに接触した後に鍵１４Ｋから離れた場合に（ｔ３）、ギター音色のハーモニクス音のように軽いタッチの特殊奏法を表現する第２楽音を発音させる（１ｂ，２ｂ）。演奏者の指が鍵１４Ｋから離れる前に押鍵された場合は（ｔａ）、ギター音色の通常音のように第２楽音とは奏法が異なり標準的な奏法を表現する第１楽音を発音させ、その後で指が鍵から離れても、第２楽音は発音しない（１ａ，２ａ）。

この電子音楽装置では、楽音制御のために、鍵盤１４Ｋの鍵盤面上方に発音意図領域Ａｓが設定される。発音意図領域Ａｓは、この領域を指が通過した場合に発音の意図ありとみなす領域であり、図３に示すように、鍵盤面の位置ｐ０から所定距離だけ上方の下限位置ｐ１と上限位置ｐ２との間の空間をいう。例えば、位置ｐ０〜ｐ１間の距離は１ｃｍ程度、位置ｐ１〜ｐ２間の距離は２ｃｍ程度に選定される。また、楽音制御の際には、発音意図領域Ａｓを含む鍵盤１４Ｋの鍵盤面位置ｐ０から上の所定の領域（鍵盤上方領域という）について、複数の撮像カメラ１８Ｃによる同時撮影を進めていき、指位置解析装置（画像解析装置）１０は、同時撮影された鍵盤上方領域の両画像データを順次解析し、鍵盤上方領域での演奏者の各指の位置を認識する。そして、データ処理部１〜３は、指位置解析装置（画像解析装置）１０で認識された各指の位置を表わす指位置情報に基づいて、所定の楽音を発生するように楽音生成部８，９に指示する。

図３に例示される実施形態では、（２ａ）に示すように、演奏者の各指による鍵盤１４Ｋに対する通常の押離鍵操作（ｔａ，ｔｂ）に基づいて楽音生成部８，９から発生される楽音は「第１楽音」と呼ばれ、例えば、ギター音色の通常音のように、標準的な奏法を表現する。また、押鍵操作がなく演奏者の各指が鍵盤１４Ｋに触れただけの場合は、（２ｂ）に示すように、第１楽音とは異なる奏法の「第２楽音」が楽音生成部８，９から別個に発生される。第２楽音は、例えば、ギター音色のハーモニクス音のように、軽いタッチの奏法を表現する。

具体的にいうと、（１ａ）上部に示すように、鍵１４Ｋの押鍵（キーオン）があり、これが演奏操作検出回路５で検出されると、データ処理部１〜３は、演奏者の指が発音意図領域Ａｓを上から下へ通過したか否かに拘わらず、（２ａ）に示すように、当該押鍵の検出時点ｔａで第１楽音を発音するように楽音生成部８，９に指示する。その後、（１ａ）下部に示すように、押鍵された鍵１４Ｋの離鍵（キーオフ）があると、発音していた第１楽音は離鍵の時点ｔｂで消音される。

一方、（１ｂ）上部に示すように、演奏者の指が発音意図領域Ａｓを上から下へ通過すると、データ処理部１〜３は、指位置検出部１８，１０からの指位置情報に基づいて領域Ａｓの上→下通過があったと判定し、演奏者に第２楽音の発音意図があるとみなす。さらに、指が鍵盤に接触した後、（１ｂ）下部に示すように、演奏者が押鍵することなく指を鍵盤から離すと、（２ａ）に示すように、指が鍵から離れた時点乃至発音意図領域Ａｓの上端ｐ２に達した時点ｔ３で、鍵盤の押鍵による第１楽音とは異なる第２楽音の発生を開始するように楽音生成部８，９に指示する。発生された第２楽音は、発音開始時点ｔ３から所定の時間（第２楽音発音設定時間）Ｔｄが経過した時点ｔ４で自動的に消音される。

例えば、上述のように、第１楽音がギターの通常音であり、第２楽音がギターのハーモニクス音であるとすると、演奏者は、通常のギター音を鳴らしたい場合は、鍵盤１４Ｋを押鍵する。また、通常ギター音に代えてギターのハーモニクス音を鳴らしたい場合には、発音意図領域Ａｓを通過させて一旦鍵盤に触れ、その後、指を鍵盤１４Ｋから離す操作をする。

自然楽器のギターにおいては、ハーモニクス音を鳴らす場合、弦振動の節になる弦の位置、例えば、弦長の１／２となる位置に指を軽く触れた状態でピッキングをすると同時に指を離す、という操作が一般的である。これに対して、鍵盤１４Ｋ軽く触れた後に離すという（１ｂ）の操作は、自然楽器のギターにおけるハーモニクス奏法と類似しており、演奏者の感覚と合うものである。

なお、第２楽音を鳴らす場合、指が鍵盤１４Ｋから離れた後の指の動き、例えば、指の上昇速度や指の上下左右の揺れ等に応じて、アタック、音量、音色、ピッチなどの第２楽音の楽音特性パラメータを制御するようにしてもよい。

〔楽音制御処理フロー例〕
図４は、この発明の一実施例による電子音楽装置における楽音制御処理の手順例を表わすフローチャートを示す。この電子音楽装置においては、設定操作子１５中の楽音制御処理開始スイッチの操作によりこの楽音制御処理がスタートし、撮像カメラ１８Ｃによる鍵盤上方領域の撮像が開始すると共に図４の処理フローが実行され、楽音制御処理停止スイッチの操作に基づく終了指示によってこの楽音制御処理が終了する。

まず、最初のステップＢ１では、ＣＰＵ１は、撮像装置１８から鍵盤上方領域の画像データを取り込むように画像解析装置１０に指示する。次のステップＢ２では、画像解析装置１０は、撮像装置１８からの画像データに対する画像処理により演奏者の各指の上下位置及び左右（音高）位置を認識し、ＣＰＵ１は、認識された各指の上下位置及び左右（音高）位置を表わす上下位置及び左右位置情報を画像解析装置１０から取得する。

次のステップＢ３では、上下位置情報に基づいて指が発音意図領域Ａｓを上から下への方向（上→下）に通過したか否かを判定し、或る指が上→下に通過したと判定されたときは（Ｂ３＝ＹＥＳ）、ステップＢ４に進む。ステップＢ４では、演奏者に第２楽音を発音する意図があるとみなし、当該指について、ＲＡＭ２上に第２楽音発音意図フラグ＝“１”を立てて「第２楽音発音意図あり」をセットする。

指が発音意図領域Ａｓを上→下に通過しないと判定されたとき（Ｂ３＝ＮＯ）或いはステップＢ４で「第２楽音発音意図あり」をセットした後は、ステップＢ５で、上下位置情報に基づいて、演奏者の指が鍵盤１４Ｋから離れたか否かを判定する。ここで、指が鍵盤１４Ｋから離れたときは（Ｂ５＝ＹＥＳ）、ステップＢ６に進んで、当該指の第２楽音発音意図フラグを調べ「第２楽音発音意図あり」がセットされているか否かを判定する。

ここで、「第２楽音発音意図あり」がセットされているときは（Ｂ６＝ＹＥＳ）、ステップＢ７に進んで、当該指が鍵盤１４Ｋから離れた時点或いは発音意図領域Ａｓの上端ｐ２に達した時点（ｔ３）で、当該指について認識された音高位置に対応する音高をもつ第２楽音の発音開始を楽音生成部８、９に指示する。なお、発音を開始した第２楽音は、楽音生成部８、９において、所定時間Ｔｄ後に（ｔ４）自動的に消音処理される。

指が鍵盤１４Ｋから離れたとはいえないと判定されたとき（Ｂ５＝ＮＯ）、「第２楽音発音意図あり」がセットされていないと判定されたとき（Ｂ６＝ＮＯ）或いはステップＢ７で第２楽音発音開始を指示した後は、ステップＢ８で、鍵盤１４Ｋに対する押鍵操作があったか否かを判定する。ここで、押鍵操作があったときは（Ｂ８＝ＹＥＳ）、ステップＢ９に進み、当該押鍵操作がなされた鍵１４Ｋに対応する音高位置の指の第２楽音発音意図フラグ＝“０”とし「第２楽音発音意図なし」とした上、更にステップＢ１０に進んで、当該押鍵操作のタイミング（ｔａ）で、操作鍵１４Ｋに対応する第１楽音の発音を開始するように楽音生成部８、９に指示する。

押鍵操作がないと判定されたとき（Ｂ８＝ＮＯ）或いはステップＢ１０で第１楽音の発音開始を指示した後は、ステップＢ１１で、鍵盤１４Ｋに対する離鍵操作があったか否かを判定する。ここで、離鍵操作があったときは（Ｂ９＝ＹＥＳ）、ステップＢ１０に進んで、当該離鍵操作がなされたタイミング（ｔｂ）で、操作鍵に対応する第１楽音を消音するように楽音生成部８、９に指示する。そして、離鍵操作がないと判定されたとき（Ｂ１１＝ＮＯ）或いはステップＢ１２で第１楽音の消音を指示した後は、ステップＢ１に戻り、終了指示があるまでステップＢ１〜Ｂ１２の動作を繰り返す。

〔種々の実施態様〕
以上、図面を参照しつつこの発明の好適な実施の一形態について説明したが、これは単なる一例であって、この発明は、発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、実施例では、指位置の検出に撮像カメラを用いてカメラで撮像した指の画像を画像処理するようにしたが、指位置の検出方法はこのように画像を利用するものに限らない。例えば、距離センサー、レーザー反射光観測、触覚センサーなど、どのようなセンサーを用いてもよい。

また、指位置解析装置（１０）は、専用のハードウエアで構成してもよいし、ＣＰＵ（１）によるソフトウエア処理で指位置を解析してもよい。

また、楽音制御処理（図４）の開始、終了は、電子音楽装置の電源スイッチのオン、オフに基づいてもよい。

また、ギターのハーモニクス音に限らず、擦弦楽器のピチカート奏法の音に応用してもよい。そのほか、弦等に軽く触れた後に離すような奏法の音であれば、どのような楽器のどのような奏法の音に適用してもよい。或いは、効果音など、楽器音以外の楽音を発音してもよい。

この発明の一実施例による楽音制御装置（電子音楽装置）のハードウエア構成を表わすブロック図である。 この発明の一実施例による撮像カメラの設置例を表わす図である。 この発明の一実施例による楽音制御装置における演奏アクションと発音タイミングの一例を表わす図である。 この発明の一実施例による楽音制御処理例を表わすフローチャートである。

符号の説明

１８ 撮像カメラ１８Ｃを有する撮像装置、
ｐ０ 鍵盤１４Ｋの上面位置、
Ａｓ 鍵盤１４Ｋの上方の位置ｐ１〜ｐ２間に設定される発音意図領域、
ｔａ，ｔｂ 押鍵及び離鍵タイミング、
ｔ３，ｔ４ 第２楽音の発音及び消音タイミング、
Ｔｄ 第２楽音発音設定時間。

Claims (3)

1. 鍵の上方における演奏者の指の位置を検出する位置検出手段と、
   上記位置検出手段により検出された指の位置に基づいて、演奏者の指が鍵に触れた後に当該鍵から離れた時点で楽音を発音させる楽音制御手段と
   を具備することを特徴とする楽音制御装置。
2. 前記楽音制御手段は、前記位置検出手段により検出された指の位置に基づいて、演奏者の指が鍵の上方の所定空間を上から下に通過し当該鍵に触れた後に当該鍵から離れた時点で前記楽音を発音させることを特徴とする請求項１に記載の楽音制御装置。
3. 前記楽音制御手段は、前記位置検出手段により検出された指の位置に基づいて、演奏者の指が鍵から離れる前に当該鍵が操作されたときは、前記楽音とは異なる楽音を発音させ、その後に指が鍵から離れたときには前記楽音を発音させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の楽音制御装置。
   

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