JP4718380B2 - Selection method - Google Patents
Selection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4718380B2 JP4718380B2 JP2006167593A JP2006167593A JP4718380B2 JP 4718380 B2 JP4718380 B2 JP 4718380B2 JP 2006167593 A JP2006167593 A JP 2006167593A JP 2006167593 A JP2006167593 A JP 2006167593A JP 4718380 B2 JP4718380 B2 JP 4718380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- quality
- mounting
- unit
- rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、部品実装基板の生産に使用される部品または材料の選定方法に関し、特に、部品実装基板の品質を向上させることが可能な部品または材料の選定方法に関する。 The present invention relates to a method for selecting a component or material used for production of a component mounting board, and more particularly, to a method for selecting a component or material that can improve the quality of the component mounting board.
従来、部品実装機により生産される部品実装基板の品質を改善する方法として、部品実装機の吸着ノズルや部品カセットごとにエラー発生件数の履歴を記憶し、部品吸着率との相関関係に基づいて、部品実装基板の生産における稼働状況または品質状況の低下原因となっている吸着ノズルまたは部品カセットを特定する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、従来の方法は、部品実装機の稼働状況が悪化した際に、その原因が吸着ノズルや部品カセットなどの部品実装機の構成部材にあることを前提として、原因分析をするものである。 However, according to the conventional method, when the operation status of the component mounting machine deteriorates, the cause analysis is performed on the assumption that the cause is the component member of the component mounting machine such as a suction nozzle or a component cassette.
このように、従来の原因分析方法においては、部品実装機の構成部材や部品実装機への設定条件などの中から原因を特定し、部品実装機において原因となっている事項を取り除くことに終始していた。 As described above, in the conventional cause analysis method, the cause is identified from the component parts of the component mounter and the setting conditions for the component mounter, and the cause causing the component mounter is removed from the beginning. Was.
このため、部品メーカから供給される電子部品や材料メーカから提供される接着剤などに稼働状況や品質状況の低下原因となりかねない要因がある場合には、従来の方法では、その原因を特定することができない。このため、同じ部品や材料を使い続けることになり、稼働状況や品質状況の改善をすることができないという課題がある。なお、電子部品による稼働状況や品質状況の低下原因となりかねない要因としては、部品の寸法のばらつきなどが考えられる。また、接着剤による稼働状況や品質状況の低下原因となりかねない要因としては、接着剤の粘性の低下などが考えられる。 For this reason, if there are factors that can cause the operating status or quality status to deteriorate in the electronic components supplied by the component manufacturer or the adhesive provided by the material manufacturer, the cause is identified by the conventional method. I can't. For this reason, it will continue using the same components and materials, and there exists a subject that an operating condition and a quality condition cannot be improved. In addition, as a factor that may cause a decrease in the operating status and quality status of the electronic component, a variation in the dimensions of the component may be considered. Further, as a factor that may cause a decrease in the operating status and quality status due to the adhesive, a decrease in the viscosity of the adhesive may be considered.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、部品メーカから供給される電子部品や材料メーカから提供される接着剤などに、部品実装機の稼働状況低下や部品実装基板の品質状況の低下原因がある場合であっても、部品実装基板の品質を改善することができる部品または材料の選定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. For example, an electronic component supplied from a component manufacturer or an adhesive provided by a material manufacturer can reduce the operation status of the component mounting machine or reduce the component mounting substrate. It is an object of the present invention to provide a method for selecting a component or a material that can improve the quality of a component mounting board even when there is a cause of a deterioration in quality status.
上記目的を達成するために、本発明に係る選定方法は、部品実装基板の生産に使用される部品または材料の選定方法であって、部品実装基板の生産に使用される部品または材料について、部品または材料の種類毎に、部品または材料の品質状況または部品実装機の稼働状況を示す状況データを取得する状況データ取得ステップと、取得された前記状況データに基づいて、前記部品実装機が優先して使用する部品または材料の候補を選定する候補選定ステップとを含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a selection method according to the present invention is a method for selecting a component or a material used in the production of a component mounting board. Alternatively, for each type of material, the component mounter has priority based on the status data acquisition step for acquiring status data indicating the quality status of the component or material or the operating status of the component mounter, and the acquired status data. And a candidate selection step for selecting candidates for parts or materials to be used.
この構成によると、上述の状況データに基づいて、部品実装機が優先して使用する部品または材料の候補を選定する。このため、品質状況または稼働状況が良好になる部品または材料を使用して、部品実装基板の生産を行なうことができる。よって、部品実装基板の品質を改善することができる部品または材料の選定方法を提供することができる。 According to this configuration, based on the above-described situation data, a component or material candidate to be preferentially used by the component mounter is selected. For this reason, it is possible to produce a component mounting board by using a component or a material whose quality state or operation state is good. Therefore, it is possible to provide a method for selecting a component or material that can improve the quality of the component mounting board.
好ましくは、前記状況データ取得ステップでは、部品種ごとに、前記品質状況を点数化することにより状況データを取得する。例えば、前記状況データ取得ステップでは、部品種ごとに、吸着した部品を基板に装着するのに失敗し、部品を持ち帰った率である持ち帰り率に基づいて、前記品質状況を点数化することにより状況データを取得する。 Preferably, in the status data acquisition step, status data is acquired by scoring the quality status for each component type. For example, in the status data acquisition step, the quality status is scored based on the take-out rate, which is the rate at which the sucked component fails to be mounted on the board for each component type and the component is brought back. Get the data.
持ち帰り率が高いということは、部品の固着性が高くなるということでもある。すなわち、固着性は、部品の材質により変化する。例えば、錫の純度が高い材質の場合には、その部分は柔らかくなるため、吸着ノズルに引っ付きやすくなり、持ち帰り率が大きくなってしまう。したがって、持ち帰り率が悪い場合には、そのような部品を選定しないようにすることができる。 A high take-out rate also means that the parts can be fixed more easily. That is, the adhesiveness varies depending on the material of the part. For example, in the case of a material having a high purity of tin, the portion becomes soft, so that it is easily caught by the suction nozzle, and the take-out rate increases. Therefore, when the take-out rate is poor, it is possible not to select such a part.
なお、本発明は、このような特徴的なステップを備える選定方法として実現することができるだけでなく、選定方法に含まれる特徴的なステップを手段とする選定装置として実現したり、選定方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM(Compact Disc-Read Only Memory)等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは言うまでもない。 The present invention can be realized not only as a selection method having such characteristic steps, but also as a selection device using the characteristic steps included in the selection method as a means, or included in the selection method. It can also be realized as a program that causes a computer to execute the characteristic steps. Needless to say, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a communication network such as the Internet.
本発明によると、部品メーカから供給される電子部品や材料メーカから提供される接着剤などに、部品実装機の稼働状況低下や部品実装基板の品質状況の低下原因がある場合であっても、部品実装基板の品質を改善することができる部品または材料の選定方法を提供することができる。 According to the present invention, even if the electronic component supplied from the component manufacturer or the adhesive provided by the material manufacturer has a cause for a decrease in the operating status of the component mounting machine or the quality status of the component mounting board, It is possible to provide a method of selecting a component or a material that can improve the quality of a component mounting board.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態を実現するための部品実装基板の生産システムを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a component mounting board production system for realizing an embodiment of the present invention.
生産システムは、部品実装基板メーカ100に設けられた複数の実装ライン200と、部品品質管理装置300とを備えている。
The production system includes a plurality of
複数の実装ライン200は、基板に部品を実装した部品実装基板を生産するためのシステムである。
The plurality of
部品品質管理装置300は、すべての実装ライン200に接続されており、部品種ごとに、当該部品の品質を管理し、部品実装基板の品質を改善することができる部品を選定する装置である。部品品質管理装置300は、部品メーカのコンピュータ500A〜500Cのうち、選定された部品の製造メーカのコンピュータに対して、部品の発注指示を送信する。
The component
図2は、図1に示した実装ライン200の外観図である。
FIG. 2 is an external view of the
実装ライン200は、上流側の生産設備から下流側の生産設備に基板を搬送し、部品が実装された基板を生産するシステムであり、ストッカ14および30と、半田印刷装置16と、コンベア18および26と、接着剤塗布装置21と、部品実装機22および24と、リフロー炉28とを備えている。
The
ストッカ14および30は、基板をストックする装置であり、ストッカ14が生産ラインの最上流に位置し、ストッカ30が生産ラインの最下流に位置する。すなわち、ストッカ14には、部品が未実装の基板がストックされ、ストッカ30には部品が実装済みの完成品の基板がストックされる。
The
半田印刷装置16は、基板上に半田を印刷する装置である。コンベア18および26は、基板を搬送する装置である。接着剤塗布装置21は、基板上に接着剤を塗布する装置である。部品実装機22および24は、基板上に部品を実装する装置である。リフロー炉28は、部品が実装された基板を熱することにより、半田等を溶かした後、部品を基板上に固定させる装置である。
The
図3は、部品実装機22の構成を示す外観図である。なお、部品実装機24も同様の構成を有する。
FIG. 3 is an external view showing the configuration of the
部品実装機22は、お互いが協調して(または、交互動作にて)部品実装を行なう2つのサブ設備130aおよび130bを備える。サブ設備130aは、部品テープを収納するパーツフィーダ123の配列からなる部品供給部124aと、それらパーツフィーダ123から電子部品を吸着し基板20に装着することができる複数の吸着ノズル(以下、単に「ノズル」ともいう。)を有するマルチ装着ヘッド121と、マルチ装着ヘッド121が取り付けられるビーム122と、マルチ装着ヘッド121に吸着された部品の吸着状態を2次元又は3次元的に検査するための部品認識カメラ126等を備える。サブ設備130bも、サブ設備130aと同様の構成を有する。
The
図4は、部品実装機22の内部の主要な構成を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a main configuration inside the
部品実装機22は、その内部に部品実装機22の前後方向(Y軸方向)に並んで配置される2つのサブ設備130aおよび130bを備えている。前後方向(Y軸方向)に向かい合って配置されるサブ設備130aおよび130bは、お互いが協調し1つの基板20に対して部品の実装作業を行う。
The
サブ設備130aおよび130bの各々は、ビーム122と、マルチ装着ヘッド121とを備えている。また、サブ設備130aおよび130bは、部品供給部124aおよび124bをそれぞれ備えている。また、部品実装機22は、サブ設備130aおよび130b間に基板20搬送用のレール129が一対備えられている。
Each of the
なお、部品認識カメラ126は、同図においてその記載を省略している。
The
ビーム122は、X軸方向に延びた剛体であって、Y軸方向(基板20の搬送方向と垂直方向)に設けられた軌道(図示せず)上をX軸方向と平行を保ったままで移動することができるものである。また、ビーム122は、当該ビーム122に取り付けられたマルチ装着ヘッド121をビーム122に沿って、すなわちX軸方向に移動させることができるものであり、自己のY軸方向の移動と、これに伴ってY軸方向に移動するマルチ装着ヘッド121のX軸方向の移動とでマルチ装着ヘッド121をXY平面内で自在に移動させることができる。また、これらを駆動させるためのモータ(図示せず)など複数のモータがビーム122に備えられており、ビーム122を介してこれらモータなどに電力が供給されている。
The
図5は、部品品質管理装置300の機能的な構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the component
部品品質管理装置300は、演算制御部301、表示部302、入力部303、メモリ部304、部品品質管理プログラム格納部305、通信I/F(インターフェース)部306およびデータベース部307等から構成される。
The component
演算制御部301は、CPU(Central Processing Unit)や数値プロセッサ等であり、オペレータからの指示等に従って、部品品質管理プログラム格納部305からメモリ部304に必要なプログラムをロードして実行し、その実行結果に従って、各構成要素302〜307を制御する。
The
表示部302はCRT(Cathode-Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等であり、入力部303はキーボードやマウス等であり、これらは、演算制御部301による制御の下で、部品品質管理装置300とオペレータとが対話する等のために用いられる。
The
通信I/F部306は、LAN(Local Area Network)アダプタ等であり、部品品質管理装置300と実装ライン200を構成する部品実装機22等または部品メーカのコンピュータ500A〜500Cとの通信に用いられる。メモリ部304は、演算制御部301による作業領域を提供するRAM(Random Access Memory)等である。
The communication I /
データベース部307は、部品品質管理装置300による実装プログラムの作成処理等に用いられる入力データ(実装点データ307a、部品ライブラリ307b等)や、減点表307c、判定表307d、代替リスト307eや、得られた実装プログラム等を記憶するハードディスク等である。
The
部品品質管理プログラム格納部305は、部品品質管理装置300の機能を実現する各種制御プログラムを記憶しているハードディスク等であり、機能的に(演算制御部301によって実行された場合に機能する処理部として)、稼動状況算出部305aと、部品品質状況算出部305bと、実装基板品質状況算出部305hと、パラメータ集計部305cと、部品選定部305fと、要求送信部305eとから構成される。
The component quality management
稼動状況算出部305aは、各部品実装機の稼働状況に関する各種パラメータを算出する処理部である。部品品質状況算出部305bは、各部品実装機による部品実装基板の生産に用いられる部品の品質状況に関する各種パラメータを算出する処理部である。
The operating
実装基板品質状況算出部305hは、各部品実装機により生産された部品実装基板の品質状況に関する各種パラメータを算出する処理部である。実装基板品質状況算出部305hが算出するパラメータとして、例えば、部品の装着位置ずれの発生率、基板上での部品欠落の発生率、リードとランドとの接続不良の発生率などが考えられる。実装基板品質状況算出部305hは、部品種ごとにこれらのパラメータを集計する。 The mounting board quality status calculation unit 305h is a processing unit that calculates various parameters related to the quality status of the component mounting board produced by each component mounting machine. As parameters calculated by the mounting board quality status calculation unit 305h, for example, the occurrence rate of component mounting position deviation, the occurrence rate of missing parts on the board, the occurrence rate of poor connection between leads and lands, and the like can be considered. The mounted board quality status calculation unit 305h counts these parameters for each component type.
パラメータ集計部305cは、稼動状況算出部305a、部品品質状況算出部305bおよび実装基板品質状況算出部305hで算出されたパラメータを部品実装機ごとまたは部品実装機全体として集計すると共に、点数化する処理部である。ただし、パラメータ集計部305cは、稼動状況算出部305aおよび部品品質状況算出部305bで算出されたパラメータを集計するものであっても構わないし、稼動状況算出部305aで算出されたパラメータに代えて、実装基板品質状況算出部305hで算出されたパラメータを集計するものであっても構わない。
The
部品選定部305fは、パラメータ集計部305cにおける集計結果に基づいて、部品実装機で使用する部品を選定する処理部である。要求送信部305eは、部品選定部305fで選定された部品の注文を部品メーカのコンピュータに対して送信する処理部である。
The
図6は、実装点データ307aの一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the mounting
実装点データ307aは、実装の対象となる全ての部品の実装点を示す情報の集まりである。図6に示されるように、1つの実装点piは、部品種ci、X座標xi、Y座標yi、装着角度θi、制御データφiからなる。ここで、「部品種」は、後述する図7に示される部品ライブラリ307bにおける部品名に相当し、「X座標」および「Y座標」は、実装点の座標(基板上の特定位置を示す座標)であり、「装着角度」は、部品装着時の部品の回転角度であり、「制御データ」は、その部品の実装に関する制約情報(使用可能な吸着ノズルのタイプ、マルチ装着ヘッド121の最高移動速度等)である。
The mounting
図7は、部品ライブラリ307bの一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the
部品ライブラリ307bは、部品実装機22等が扱うことができる全ての部品種それぞれについての固有の情報を集めたライブラリであり、図7に示されるように、部品種ごとの部品サイズ、タクト(一定条件下における部品種に固有のタクト)、その他の制約情報(使用可能な吸着ノズルのタイプ、部品認識カメラ126による認識方式、マルチ装着ヘッド121の最高移動速度等)からなる。なお、本図には、参考として、各部品種の部品の外観も併せて示されている。
The
まず、稼動状況算出部305aが算出する各部品実装機の稼働状況に関する各種パラメータについて説明する。
First, various parameters relating to the operation status of each component mounter calculated by the operation
図8は、稼動状況に関するパラメータの一種である、吸着ノズル別の装着率とエラー数とを示す図である。図8は、ある部品実装機のマルチ装着ヘッド121における吸着ノズル別の装着率とエラー数とを示している。ここで、「装着率」とは、基板への部品の装着が成功した割合を示す値である。「エラー数」とは、基板への部品装着に失敗した数のことである。図8によると、16本の吸着ノズルのうち、12番目の吸着ノズルの装着率が最も小さく、エラー数が最も大きい。すなわち、図8は、12番目の吸着ノズルにおいて、部品装着のエラーが頻繁に発生していることを示している。
FIG. 8 is a diagram showing a mounting rate and the number of errors for each suction nozzle, which is a kind of parameter relating to the operation status. FIG. 8 shows the mounting rate and number of errors for each suction nozzle in the
図9は、稼働状況に関するパラメータの一種である、吸着ノズル別の装着率と吸着回数とを示す図である。図9は、ある部品実装機のマルチ装着ヘッド121における吸着ノズル別の装着率と吸着回数とを示している。ここで、「装着率」は、図8で説明したものと同一である。「吸着回数」は、吸着ノズルによる部品の吸着回数を示す。例えば、6番目の吸着ノズルと14番目の吸着ノズルとは、他の吸着ノズルに比べて吸着回数が少ないことが示されている。
FIG. 9 is a diagram illustrating a mounting rate and the number of times of suction for each suction nozzle, which are a kind of parameters related to the operation status. FIG. 9 shows the mounting rate and number of suctions for each suction nozzle in the
図10は、稼働状況に関するパラメータの一種である、部品カセット別の装着率と吸着回数とを示す図である。図10は、ある部品実装機の部品供給部における部品カセット別の装着率と吸着回数とを示している。ここで、「装着率」とは、図8の説明において説明したものと同様の意味である。ただし、ここでは、部品カセット別すなわち部品種別の装着率を示している。また、「吸着回数」は、吸着ノズルによる部品の吸着回数を示している。ただし、ここでは、部品カセット別すなわち部品種別の吸着回数を示している。例えば、87番目の部品カセットの部品の装着率は、99.7%を下回っており、その部品カセットから部品を吸着して、基板に装着しようとすると、装着率が低下することを示している。 FIG. 10 is a diagram showing the mounting rate and the number of times of suction for each component cassette, which are a kind of parameters related to the operating status. FIG. 10 shows the mounting rate and the number of suctions for each component cassette in the component supply unit of a certain component mounting machine. Here, “mounting rate” has the same meaning as described in the description of FIG. However, here, the mounting rate for each component cassette, that is, for each component type is shown. Further, “the number of times of suction” indicates the number of times of suction of the component by the suction nozzle. However, here, the number of suctions by component cassette, that is, by component type is shown. For example, the component mounting rate of the 87th component cassette is lower than 99.7%, indicating that the component mounting rate decreases when the component is sucked from the component cassette and mounted on the board. .
図11は、稼働状況に関するパラメータの一種である、部品種別の認識エラー率を示す図である。「認識エラー率」とは、吸着ノズルで吸着された部品を部品認識カメラ126で認識した際に、別の部品であると誤認識する率のことである。なお、同図中破線で示すように、認識エラー率の許容値を0.5%とした場合には、部品種AおよびDの認識エラー率が許容値を超えている。
FIG. 11 is a diagram showing a recognition error rate of a component type, which is a kind of parameter related to the operating status. The “recognition error rate” is a rate at which a component sucked by the suction nozzle is erroneously recognized as another component when recognized by the
図12は、稼働状況に関するパラメータの一種である、部品種別の吸着率を示す図である。「吸着率」とは、吸着ノズルが部品カセットから部品を吸着するのに成功した率のことである。吸着ノズルが部品を吸着しているか否かは、部品認識カメラ126で部品を認識することにより分かる。なお、同図中破線で示すように、吸着率の許容値を99.8%とした場合には、部品Aの吸着率が許容値を下回っている。
FIG. 12 is a diagram showing the suction rate for each component type, which is a kind of parameter related to the operation status. The “suction rate” is a rate at which the suction nozzle succeeds in sucking a component from the component cassette. Whether or not the suction nozzle is picking up a component can be determined by recognizing the component with the
図13は、稼働状況に関するパラメータの一種である、部品種別の持ち帰り率を示す図である。「持ち帰り率」とは、吸着ノズルで吸着した部品を基板に装着するのに失敗し、部品を持ち帰った率のことである。部品を持ち帰ったか否かは、吸着ノズルによる基板への部品装着動作の後に、マルチ装着ヘッド121内の真空圧の変化量を計測したり、部品認識カメラ126で吸着ノズルが部品を吸着しているか否かを認識したりすることにより、判断することができる。なお、同図中破線で示すように、持ち帰り率の許容値を0.6%とした場合には、部品種BおよびCの持ち帰り率が許容値を超えている。
FIG. 13 is a diagram illustrating the take-out rate of the component type, which is a kind of parameter related to the operating status. The “take-out rate” is a rate at which a component sucked by the suction nozzle fails to be mounted on the substrate and the component is brought back. Whether the component has been brought home is determined by measuring the amount of change in the vacuum pressure in the
次に、部品品質状況算出部305bが算出する部品の品質状況に関する各種パラメータについて説明する。
Next, various parameters relating to the quality status of the component calculated by the component quality
まず、品質状況に関するパラメータの一種である、寸法誤差について説明する。「寸法誤差」とは、部品の寸法のばらつきを示し、具体的には、部品の寸法の分散または標準偏差が用いられる。 First, a description will be given of a dimensional error, which is a kind of parameter relating to the quality status. “Dimensional error” indicates a variation in the size of a part, and specifically, a dispersion or standard deviation of the dimension of the part is used.
図14は、部品の寸法を説明するための図であり、部品の寸法は、幅x、奥行きyおよび高さtからなる。部品認識カメラ126が2次元用のカメラの場合には、部品の幅xおよび奥行きyを部品認識カメラ126の出力より得ることができる。部品認識カメラ126が3次元用のカメラの場合には、部品の幅x、奥行きyおよび高さtを部品認識カメラ126の出力より得ることができる。また、部品認識カメラ126の出力から、部品を吸着した際の吸着角度のずれ量θも得ることができる。ここでは、説明の簡単化のため、部品認識カメラ126は2次元カメラであり、部品認識カメラ126の出力から、部品の幅x、奥行きyおよび吸着角度ずれ量θを得ることができるものとする。
FIG. 14 is a diagram for explaining the dimensions of a part. The dimension of the part includes a width x, a depth y, and a height t. When the
以下、400点の部品を部品認識カメラ126で認識した結果について説明する。
Hereinafter, a result of recognizing 400 parts by the
図15は、各部品について幅xの規格値からのずれ量dXを示したグラフである。横軸は、部品番号を示しており、縦軸は、幅xの規格値からのずれ量dX[μm]を示している。図16は、図15に示したグラフを縦軸方向に拡大したグラフである。 FIG. 15 is a graph showing the amount of deviation dX from the standard value of the width x for each component. The horizontal axis indicates the part number, and the vertical axis indicates the deviation dX [μm] from the standard value of the width x. FIG. 16 is a graph obtained by enlarging the graph shown in FIG. 15 in the vertical axis direction.
図17は、各部品について奥行きyの規格値からのずれ量dYを示したグラフである。横軸は、部品番号を示しており、縦軸は、奥行きyの規格値からのずれ量dY[μm]を示している。 FIG. 17 is a graph showing the amount of deviation dY from the standard value of the depth y for each component. The horizontal axis indicates the part number, and the vertical axis indicates the amount of deviation dY [μm] from the standard value of the depth y.
図18は、ずれ量dXの分布を示したヒストグラムであり、図19は、ずれ量dYの分布を示したヒストグラムである。図20は、吸着角度ずれ量θ[deg]の分布を示したヒストグラムである。 FIG. 18 is a histogram showing the distribution of the deviation amount dX, and FIG. 19 is a histogram showing the distribution of the deviation amount dY. FIG. 20 is a histogram showing the distribution of the adsorption angle deviation amount θ [deg].
図21は、ずれ量dXと、ずれ量dYとの分布を2次元的に示したグラフであり、横軸は、ずれ量dXを示し、縦軸は、ずれ量dYを示している。また、同グラフにおいて規格範囲を、矩形枠600で示している。「規格範囲」とは、正常な寸法の部品であると許容可能なずれ量の範囲である。同グラフにおいては、ずれ量dXが−50μmから50μmの間の値であり、かつ、ずれ量dYが−50μmから50μmの間の値の部品が規格範囲内に納まっている部品となる。
FIG. 21 is a graph two-dimensionally showing the distribution of the shift amount dX and the shift amount dY. The horizontal axis indicates the shift amount dX, and the vertical axis indicates the shift amount dY. In the graph, the standard range is indicated by a
図22は、以上の結果をまとめた表である。同表によると、部品の測定点数は400箇所であり、認識エラーは0箇所である。また、部品の幅xのずれ量dXに関しては、規格範囲の上限が50μmで下限が−50μmである。さらに、ずれ量dXの平均値は11.0、最大値は37.8、最小値は−18.2であり、ずれ量dXのとる範囲(=最大値−最小値)は56である。さらにまた、ずれ量dXの標準偏差は9.51で、3σは28.53である。なお、同図では、工程能力指数(Cp、k、Cpk)も合わせて示されている。部品の奥行きyのずれ量dYおよび吸着角度ずれ量θに関しても、同様の値が示されている。ここでの寸法誤差は、ずれ量dXの標準偏差、ずれ量dYの標準偏差、吸着角度ずれ量θの標準偏差に相当する。 FIG. 22 is a table summarizing the above results. According to the table, the number of measurement points of parts is 400, and the recognition error is 0. In addition, regarding the deviation amount dX of the width x of the component, the upper limit of the standard range is 50 μm and the lower limit is −50 μm. Furthermore, the average value of the shift amount dX is 11.0, the maximum value is 37.8, the minimum value is −18.2, and the range of the shift amount dX (= maximum value−minimum value) is 56. Furthermore, the standard deviation of the deviation amount dX is 9.51, and 3σ is 28.53. In the figure, process capability indexes (Cp, k, Cpk) are also shown. Similar values are shown for the displacement amount dY of the component depth y and the suction angle displacement amount θ. The dimension error here corresponds to the standard deviation of the deviation amount dX, the standard deviation of the deviation amount dY, and the standard deviation of the suction angle deviation amount θ.
図23は、品質状況に関するパラメータの一種である、リードの曲がりについて説明するための図である。図23(a)に示すようなリードを有するリード部品は、図23(a)および図23(b)に示すようなリード曲がり604が、部品の製造時や搬送時等に生じることが多い。部品認識カメラ126は、部品実装時に、このようなリード曲がり604を、2次元的または3次元的に認識することができる。リード曲がり604が生じた部品を基板に装着すると、基板装着時に、リードが基板上の正規のランドと正しく接続できずに導通できないか、正規のランドではない他のランドやリードと接触してしまい、短絡してしまう。このため、部品実装基板の品質状況を悪化させる要因となる。
FIG. 23 is a diagram for explaining the bending of the lead, which is a kind of parameter relating to the quality status. In lead parts having leads as shown in FIG. 23 (a), lead bending 604 as shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b) often occurs at the time of manufacturing or transporting the parts. The
図24は、品質状況に関するパラメータの一種である、半田量のばらつきについて説明するための図である。図24に示すようなBGA(Ball Grid Array)を有する部品は、配列上に並べられた電極部分にボール状の半田が予め塗布されている。しかし、領域605に含まれる半田のように、半田の面積または体積が他の半田とは異なるものが含まれている場合には、半田不足により電極が基板から浮いたり、半田過多により電極同士が導通したりする問題が生じる。このため、部品実装基板の品質を悪化させる要因となる。したがって、「半田量のばらつき」とは、半田の面積または体積のばらつきを示し、具体的には、半田の面積または体積の分散または標準偏差が用いられる。なお、半田の面積または体積は、部品認識カメラ126により認識することができる。
FIG. 24 is a diagram for explaining the variation in the amount of solder, which is a kind of parameter relating to the quality status. In a part having a BGA (Ball Grid Array) as shown in FIG. 24, ball-shaped solder is applied in advance to electrode portions arranged on the array. However, in the case where the solder has an area or volume different from that of other solders, such as the solder included in the
なお、上述した稼働状況に関するパラメータの一種である「持ち帰り率」は、品質状況に関するパラメータの一種でもある。すなわち、図25では、吸着ノズルが吸着する部品の位置をハッチングで示しているが、ハッチングで示された部分の固着性が強いような場合には、持ち帰り率が大きくなってしまう。このため、持ち帰り率と固着性との間には相関関係がある。すなわち、持ち帰り率は、品質状況に関するパラメータの一種でもある。なお、固着性は、部品の材質により変化する。例えば、錫の純度が高い材質の場合には、その部分は柔らかくなるため、吸着ノズルに引っ付きやすくなり、持ち帰り率が大きくなってしまう。 It should be noted that the “take-out rate”, which is a kind of parameter relating to the operation status described above, is also a kind of parameter relating to the quality situation. That is, in FIG. 25, the position of the part that is picked up by the suction nozzle is shown by hatching. However, if the sticking property of the part shown by hatching is strong, the take-out rate increases. For this reason, there is a correlation between the take-out rate and the sticking property. That is, the take-out rate is also a kind of parameter related to the quality situation. Note that the adhesiveness varies depending on the material of the component. For example, in the case of a material having a high purity of tin, the portion becomes soft, so that it is easily caught by the suction nozzle, and the take-out rate increases.
このように、部品の品質状況と部品実装機の稼働状況との間には密接な関係がある。図26は、品質状況に関するパラメータの一種である「寸法誤差」を例にとり、上述の関係について説明するための図である。図26(a)は、図21に示したグラフと同様のグラフであり、部品の幅xの規格値からのずれ量dXと部品の奥行きyの規格値からのずれ量dYとの分布を2次元的に示したグラフである。図26(a)では、矩形枠606で規格範囲を示している。このため、矩形枠606外にプロットされた点に対応する部品は規格範囲外の部品ということになる。部品寸法のばらつきが大きくなると、部品認識カメラ126における認識エラーが多発する。このため、部品実装機の小停止が多発することにより部品実装機の稼働率が低下する。このため、部品実装基板の生産性が低下してしまうという問題がある。なお、このような場合に、オペレータは、認識エラーを防ぐために部品寸法の規格値を部品実装機に再教示するが、寸法のばらつきが大きい場合には、どのような規格値を再教示させようとも、認識エラーが発生してしまう。
Thus, there is a close relationship between the quality status of the component and the operating status of the component mounter. FIG. 26 is a diagram for explaining the above-described relationship, taking “dimension error”, which is a kind of parameter relating to the quality status, as an example. FIG. 26A is a graph similar to the graph shown in FIG. 21, and shows the distribution of the deviation amount dX from the standard value of the component width x and the deviation amount dY from the standard value of the component depth y. It is the graph shown in dimension. In FIG. 26A, the standard range is indicated by a
また、寸法のばらつきが多いと、上述した吸着率の低下にもつながる。このため、生産途中で廃棄される部品の増加につながる。このため、廃棄される部品種の部品が不足してしまい、最悪の場合には部品実装基板を生産することができなくなり、部品実装基板の生産性が低下してしまう。さらに、吸着率の低下が生じると、基板上に部品を落下させてしまう可能性が大きくなり、部品実装基板の品質の低下にもつながる。 Moreover, if there are many dimensional variations, it will also lead to a reduction in the adsorption rate described above. This leads to an increase in the number of parts discarded during production. For this reason, the components of the component type to be discarded are insufficient, and in the worst case, the component mounting board cannot be produced, and the productivity of the component mounting board is lowered. Further, when the adsorption rate is reduced, there is a high possibility that the component is dropped on the substrate, which leads to a deterioration in the quality of the component mounting substrate.
さらに、寸法のばらつきが多いと、部品装着時に、部品の電極と基板のランドとの位置とが一致しにくいため、装着精度が低下してしまう。このため、図26(b)に示すように、真の装着位置からX方向およびY方向にずれた位置に部品が装着されることとなり、部品実装基板の品質の低下につながる。 Furthermore, when there are many dimensional variations, the mounting accuracy is reduced because the positions of the component electrodes and the land of the board are difficult to match when the components are mounted. For this reason, as shown in FIG. 26B, the component is mounted at a position shifted from the true mounting position in the X direction and the Y direction, leading to deterioration of the quality of the component mounting board.
次に、部品品質管理装置300が実行する処理について説明する。図27は、部品品質管理装置300が実行する処理のフローチャートである。
Next, processing executed by the component
稼動状況算出部305aは、上述した稼働状況に関するパラメータのうち、認識エラー率と、吸着率と、持ち帰り率とを部品種ごとに算出する(S1)。なお、稼動状況算出部305aは、これらのパラメータを、部品実装機単位で算出するとともに、部品実装機全体としても算出する。これにより、図11〜図13に示したような部品種ごとの認識エラー率、吸着率、持ち帰り率が、部品実装機ごとまたは部品実装機全体として算出される。
The operating
部品品質状況算出部305bは、上述した品質状況に関するパラメータのうち、寸法誤差を部品種ごとに算出する(S2)。なお、部品品質状況算出部305bは、寸法誤差を部品実装機単位で算出するとともに、部品実装機全体としても算出する。
The component quality
パラメータ集計部305cは、S1およびS2で算出された4種類のパラメータを、部品実装機単位で集計し、部品種を点数化する(S3)。また、パラメータ集計部305cは、S1およびS2で算出された4種類のパラメータを、部品実装機全体として集計し、部品種を点数化する(S4)。点数のつけ方については後述する。
The
稼動状況算出部305a、部品品質状況算出部305bおよびパラメータ集計部305cは、S1〜S4の処理を、いずれかの実装ライン200で部品実装基板が生産されている間繰り返す(ループA)。
The operation
図28は、部品実装機全体としてそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数の一例を示す図である。図28は、全ての実装ライン200を構成する部品実装機全体でのパラメータおよび点数を示しており、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、図28に示されるような画面(部品品質表示画面)が表示部302に表示される。図28の部品品質表示画面は、部品名と、メーカ名と、寸法誤差(X)と、寸法誤差(Y)と、点数と、判定とからなる。寸法誤差(X)は、ずれ量dXの標準偏差を示し、寸法誤差(Y)は、ずれ量dYの標準偏差を示すものとする。例えば、部品名「I」の部品の、メーカ名は「XX」であり、寸法誤差(X)は「15」であり、寸法誤差(Y)は「20」であり、点数は「55点」であり、判定は「赤」であることが示されている。
FIG. 28 is a diagram illustrating an example of parameters and points for each component type that are tabulated and scored as the whole component mounter. FIG. 28 shows the parameters and points of the entire component mounters constituting all the mounting lines 200. Based on the display instruction from the
図29は、部品実装機単位でそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数の一例を示す図である。図29は、ある部品実装機αに対するパラメータおよび点数を示しており、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、図29に示されるような画面(部品品質表示画面)が表示部302に表示される。図29の部品品質表示画面は、部品名と、メーカ名と、寸法誤差(X)と、寸法誤差(Y)と、点数と、判定とからなる。例えば、部品名「I」の部品の、メーカ名は「XX」であり、寸法誤差(X)は「14」であり、寸法誤差(Y)は「22」であり、点数は「55点」であり、判定は「赤」であることが示されている。
FIG. 29 is a diagram illustrating an example of parameters and points for each component type that are tabulated and scored in units of component mounters. FIG. 29 shows parameters and points for a certain component mounting machine α, and a screen (component quality display screen) as shown in FIG. 29 is displayed on the
図30は、部品メーカ別に集計および点数化された部品のパラメータおよび点数の一例を示す図である。図30は、部品メーカごとに、全ての部品のパラメータおよび部品を集計しており、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、図30に示されるような画面(部品品質表示画面)が表示部302に表示される。図30の部品品質表示画面は、メーカ名と、寸法誤差(X)と、寸法誤差(Y)と、点数と、判定とからなる。例えば、メーカ名「ZZ」の全ての部品について集約した寸法誤差(X)は「8」であり、寸法誤差(Y)は「6」であり、点数は「90点」であり、判定は「緑」であることが示されている。すなわち、メーカ名「ZZ」の欄は、図28の部品品質表示画面に示した部品名「K」および部品名「L」を含む全てのメーカ「ZZ」で製造された部品を対象とした、寸法誤差や、点数等を示したものである。これにより、良い製造メーカか否かが分かることとなる。なお、製造メーカごとでなくても、製造メーカの工場ごとであっても良い。
FIG. 30 is a diagram illustrating an example of component parameters and scores that are tabulated and scored by component manufacturer. FIG. 30 totals the parameters and parts of all parts for each part maker, and a screen (part quality display screen) as shown in FIG. 30 is displayed based on a display instruction from the
図31は、部品実装機単位でそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数の一例を示す図である。図31は、ある部品実装機αに対するパラメータおよび点数を示しており、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、図31に示されるような画面(部品品質モニタ)が表示部302に表示される。図31の部品品質モニタは、部品名と、認識エラー率と、吸着率と、持ち帰り率と、寸法誤差と、メーカ名と、判定とからなる。例えば、部品名「A」の部品の、認識エラー率は「1.8」%であり、吸着率は「96.0%」であり、持ち帰り率は「0.05%」であり、寸法誤差は「16」であり、メーカ名は「XX」であり、点数は「50点」であり、判定は「赤」であることが示されている。なお、判定は、表示部302では、色の違いにより示され、部品名「A」に対しては、赤色で示されているものとする。
FIG. 31 is a diagram illustrating an example of parameters and points for each component type that are tabulated and scored for each component mounter. FIG. 31 shows parameters and points for a certain component mounting machine α, and a screen (component quality monitor) as shown in FIG. 31 is displayed on the
図32は、部品実装機全体としてそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数の一例を示す図である。図32は、全ての実装ライン200を構成する部品実装機全体でのパラメータおよび点数を示しており、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、図32に示されるような画面(部品品質モニタ)が表示部302に表示される。図32の部品品質モニタは、部品名と、認識エラー率と、吸着率と、持ち帰り率と、寸法誤差と、メーカ名と、判定とからなる。例えば、部品名「A」の部品の、認識エラー率は「0.9」%であり、吸着率は「96.2%」であり、持ち帰り率は「0.04%」であり、寸法誤差は「17」であり、メーカ名は「XX」であり、点数は「55点」であり、判定は「赤」であることが示されている。
FIG. 32 is a diagram illustrating an example of parameters and points for each component type that are tabulated and scored as the whole component mounter. FIG. 32 shows the parameters and points of the whole component mounters constituting all the mounting lines 200. Based on the display instruction from the
図33は、図28に示した部品実装機全体としてそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数のうち、点数を部品種ごとに表示したグラフである。当該グラフは、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、表示部302に表示される。図33に示すグラフは、横軸が部品名であり、縦軸がそれぞれの部品種に対する点数を示している。また、判定「赤」と「黄」の区切りを示す点数「70点」および判定「黄」と「緑」の区切りを示す点数「90点」が図中破線で示されている。このグラフによると、部品名「I」および「J」の部品の判定が「赤」であり、部品名「K」の部品の判定が「黄」であり、部品名「L」の部品の判定が「緑」であることが分かる。
FIG. 33 is a graph in which the score is displayed for each component type out of the parameters and scores for each component type that are tabulated and scored as the whole component mounter shown in FIG. The graph is displayed on the
図34は、図28に示した部品実装機全体としてそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数のうち、寸法誤差(X)を部品種ごとに表示したグラフである。当該グラフは、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、表示部302に表示される。図34に示すグラフは、横軸が部品名であり、縦軸がそれぞれの部品種に対する寸法誤差(X)を示している。例えば、部品種「I」、「J」、「K」および「L」の寸法誤差(X)がそれぞれ「15」、「10」、「9」および「8」であることが示されている。
FIG. 34 is a graph showing the dimensional error (X) for each component type out of the parameters and points for each component type totaled and scored as the whole component mounter shown in FIG. The graph is displayed on the
図35は、図28に示した部品実装機全体としてそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数のうち、寸法誤差(Y)を部品種ごとに表示したグラフである。当該グラフは、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、表示部302に表示される。図35に示すグラフは、横軸が部品名であり、縦軸がそれぞれの部品種に対する寸法誤差(Y)を示している。例えば、部品種「I」、「J」、「K」および「L」の寸法誤差(Y)がそれぞれ「20」、「31」、「10」および「4」であることが示されている。
FIG. 35 is a graph showing the dimensional error (Y) for each component type out of the parameters and points for each component type totaled and scored as the whole component mounter shown in FIG. The graph is displayed on the
図36は、図28に示した部品実装機全体としてそれぞれ集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数のうち、部品種「I」についての部品の幅xの規格値からのずれ量dXと部品の奥行きyの規格値からのずれ量dYとの分布を2次元的に示したグラフである。当該グラフは、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、表示部302に表示される。当該グラフの横軸はずれ量dXを示し、縦軸はずれ量dYを示している。図36に示すグラフでは、矩形枠800で規格範囲を示している。このため、矩形枠800外にプロットされた点に対応する部品は規格範囲外の部品ということになる。なお、他の部品種たとえば部品種「J」についても同様のグラフを表示させることができる。
FIG. 36 shows the amount of deviation dX from the standard value of the component width x for the component type “I” out of the parameters and points for each component type totaled and scored as the whole component mounter shown in FIG. 5 is a graph two-dimensionally showing the distribution of the deviation amount dY from the standard value of the component depth y. The graph is displayed on the
図37は、図23を用いて説明したリードを有する部品におけるリードの曲がり率を示したグラフである。当該グラフは、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、表示部302に表示される。図37に示すグラフは、横軸が部品名であり、縦軸がリード曲がり率を示している。リード曲がり率とは、所定の規格範囲を超えて曲がっている部品の割合を示した値である。同グラフでは、リード曲がり率のしきい値として0.5%を設けている。部品のリード曲がり率のみを考えた場合、リードの曲がり率が0.5%を超えて曲がっている部品、すなわち、部品種「I」および「J」は規格範囲外の部品であることが示されている。
FIG. 37 is a graph showing the bending rate of the lead in the component having the lead described with reference to FIG. The graph is displayed on the
ここで、図28〜図32の部品品質表示画面に示されている「点数」のつけ方、すなわち、部品種の点数化処理(S3、S4)について説明する。部品種の点数は、100点満点からの減点方式によりつけられる。図38は、何点減点するかを示した減点表307cである。307cは、部品品質管理装置300のデータベース部307に記憶されている。減点は、認識エラー率、吸着率、持ち帰り率、寸法誤差の各々について定められている。例えば、寸法誤差の減点について着目すると、寸法誤差が0以上かつ4以下の場合には、減点は「0点」である。寸法誤差が4より大きくかつ8以下の場合には、減点は「5点」である。寸法誤差が8より大きくかつ10以下の場合には、減点は「10点」である。寸法誤差が10より大きくかつ15以下の場合には、減点は「15点」である。寸法誤差が15よりも大きい場合には、減点は「30点」である。
Here, description will be given of how to assign the “score” shown on the component quality display screens of FIGS. 28 to 32, that is, the component type scoring process (S3, S4). The number of parts types is given by a deduction method from a maximum of 100 points. FIG. 38 is a deduction table 307c showing how many points are deducted. 307 c is stored in the
例えば、図28に示した部品名「I」に着目すると、寸法誤差(X)は「15」である。このため、図38に示す減点表に基づいて、減点は「15点」である。また、寸法誤差(Y)は「20」である。このため、図38に示す減点表に基づいて、減点は「30点」である。以上より、部品名「I」の点数は、
100点−15点−30点=55点
という式により、「55点」であると求められる。
For example, when attention is paid to the part name “I” shown in FIG. 28, the dimension error (X) is “15”. Therefore, the deduction points are “15 points” based on the deduction table shown in FIG. The dimensional error (Y) is “20”. Therefore, the deduction points are “30 points” based on the deduction table shown in FIG. From the above, the score of the part name “I” is
100 points−15 points−30 points = 55 points According to the formula, “55 points” is obtained.
次に、図28〜図32の部品品質表示画面に示されている「判定」の決定処理(判定処理)について説明する。「判定処理」は、部品種の点数化処理(S3、S4)において行われ、部品種の点数に対する判定結果を求める処理である。図39は、判定処理に用いられる点数と判定結果との関係を示した判定表307dである。判定表307dは、部品品質管理装置300のデータベース部307に記憶されている。パラメータ集計部305cは、判定表307dに基づいて、点数が90点よりも大きい場合には、稼働状況および品質状況ともに良好であると判定して、判定結果を「緑」とする。また、パラメータ集計部305cは、点数が70点よりも大きくかつ90点以下の場合には、稼働状況および品質状況に注意が必要であると判定し、判定結果を「黄」とする。さらに、パラメータ集計部305cは、点数が70点以下の場合には、稼働状況および品質状況に問題が生じていると判定し、判定結果を「赤」とする。
Next, the “determination” determination process (determination process) shown on the component quality display screens of FIGS. 28 to 32 will be described. The “determination process” is a process that is performed in the component type scoring process (S3, S4) and obtains a determination result for the component type score. FIG. 39 is a determination table 307d showing the relationship between the number of points used in the determination process and the determination result. The determination table 307d is stored in the
再度、図27に従い、部品品質管理装置300の実行する処理について説明する。全ての実装ライン200において、部品実装基板の生産が終了した後(ループA)、部品選定部305fは、全ての部品種の価格情報および納期情報を読み込む(S6)。価格情報および納期情報は、入力部303より入力されるものとしてもよいし、データベース部307またはメモリ部304に予め記憶されているものを読み込むものとしてもよいし、通信I/F部306を介して実装ライン200の部品実装機24等から読み込むものとしても良い。
The processing executed by the component
部品選定部305fは、データベース部307より代替リスト307eを読み込む(S8)。部品選定部305fは、全部品種を、代替リスト307eに基づいて、代替可能な部品種のグループにグループ分けする(S10)。
The
次に、部品選定部305fは、グループ分けされた各グループについて、当該グループに含まれる部品種を、点数が高いほど優先度が高くなるように発注優先度を決定する(S12)。また、部品選定部305fは、点数が同一の部品種については、納期が早いほど優先度が高くなるように発注優先度を決定する(S14)。さらに、部品選定部305fは、点数および納期が同一の部品種については、単価が安いほど優先度が高くなるように発注優先度を決定する(S16)。
Next, the
すなわち、同一グループ内では、部品選定部305fは、点数、納期、単価の順にこれらの値を考慮して、発注優先度を決定する。なお、点数の代わりに判定を用いて、判定が「緑」、「黄」、「赤」の順に優先度が高くなるように発注優先度を決定しても良い。
That is, in the same group, the
部品選定部305fは、S12〜S16の処理を各グループについて行う(ループC)。
The
次に、部品選定部305fは、以上のようにして発注優先度が決定された部品の一覧、すなわち発注候補リストを、表示部302に表示する(S20)。
Next, the
図40は、S20の処理で表示される発注候補リストの一覧を示す図である。 FIG. 40 is a diagram showing a list of ordering candidate lists displayed in the process of S20.
発注候補リストは、部品名と、メーカ名と、部品精度に対する点数および判定と、過去不良回数と、納期と、単価と、発注優先度とが表示されている。 The order candidate list displays a part name, a maker name, a score and determination for the part accuracy, the number of past defects, a delivery date, a unit price, and an order priority.
ここで、部品名「A」、「A1」、「A2」および「A3」の部品は代替可能な代替部品であるものとする。また、部品名「B」、「B1」および「B2」の部品は代替可能な代替部品であるものとする。さらに、部品名「C」、「C1」および「C2」の部品は代替可能な代替部品であるものとする。代替部品の一覧については、代替リスト307eとして、データベース部307に記憶されているものとする。
Here, it is assumed that the parts having the part names “A”, “A1”, “A2”, and “A3” are substitutable substitute parts. In addition, it is assumed that the parts having the part names “B”, “B1”, and “B2” are substitutable substitute parts. Furthermore, it is assumed that the parts with the part names “C”, “C1”, and “C2” are substitutable substitute parts. The list of substitute parts is assumed to be stored in the
例えば、部品名「A」の部品のメーカ名は「XX」であり、その部品精度、すなわち寸法誤差に対して得点を付けた結果が「95点」であり、判定は「緑」であることが示されている。また、過去にその部品を使用して発生した不良回数は「0回」であり、その部品の納期は「1週間」であり、単価は1個当たり「0.1円」であることが示されている。さらに、その部品の発注優先度は「1番」であることが示されている。 For example, the manufacturer name of the part with the part name “A” is “XX”, the result of scoring the part accuracy, that is, the dimension error is “95 points”, and the determination is “green”. It is shown. In addition, the number of defects that have occurred using the part in the past is “0”, the delivery date of the part is “1 week”, and the unit price is “0.1 yen” per piece. Has been. Further, it is indicated that the order priority of the part is “No. 1”.
次に、要求送信部305eは、オペレータからの部品発注依頼を入力部303を介して受け付ける(S22)。要求送信部305eは、部品発注依頼に応答して、当該部品の部品メーカのコンピュータに対して、通信I/F部306を介して部品発注要求情報を送信する(S24)。 Next, the request transmission unit 305e receives a part order request from the operator via the input unit 303 (S22). In response to the part order request, the request transmission unit 305e transmits the part order request information to the computer of the part manufacturer of the part via the communication I / F unit 306 (S24).
以上のように、代替可能な部品群のうちで、寸法のばらつきが小さく、納期が早く、単価が安い部品の発注優先度が高く設定される。このため、オペレータは、精度がよく、納期も早く、単価の安い部品を選定して注文することができる。よって、部品メーカから供給される電子部品などに、部品実装機の稼働状況低下や部品実装基板の品質状況の低下原因がある場合であっても、適切な部品を選定することができるため、部品実装基板の品質を改善することができる。 As described above, among the substitutable parts group, the ordering priority is set high for parts with small dimensional variations, quick delivery, and low unit prices. For this reason, the operator can select and order parts with good accuracy, quick delivery, and low unit price. Therefore, even if electronic components supplied from a component manufacturer have a cause for a decrease in the operation status of the component mounting machine or a deterioration in the quality status of the component mounting board, an appropriate component can be selected. The quality of the mounting board can be improved.
以上、本発明の実施の形態に係る生産システムについて図面を参照しながら説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 Although the production system according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to this embodiment.
例えば、部品判定結果において「赤」が付された部品のメーカのコンピュータに対して、要求送信部305eが部品の品質改善の要求を送信するようにしても良い。 For example, the request transmission unit 305e may transmit a request for quality improvement of a component to a computer of a component manufacturer that is marked with “red” in the component determination result.
また、上述の実施の形態では、部品の寸法誤差を用いて点数付けを行ったが、必ずしも、部品の寸法誤差を用いる必要はなく、その他に紹介した各種パラメータを用いて点数付けを行うようにしてもよい。例えば、リードの曲がり率を用いて点数付けを行うようにしてもよいし、BGAの半田量のばらつきを用いて点数付けを行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, scoring is performed using the dimensional error of the component. However, it is not always necessary to use the dimensional error of the component, and scoring is performed using the various parameters introduced above. May be. For example, scoring may be performed using the lead bending rate, or scoring may be performed using variations in the amount of solder of the BGA.
また、認識エラー率、吸着率、持ち帰り率を用いて点数付けを行い、部品の優先度付けを行うようにしてもよい。ただし、認識エラー率、吸着率、持ち帰り率は、部品の品質状況に関するパラメータではなく、部品実装機の稼働状況を示すパラメータである。これらのパラメータの良否は、部品の品質状況を直接表すものではないが、間接的には表している。このため、これらのパラメータを用いて点数付けを行い、パラメータの値が悪化している場合には、その原因が部品の品質に問題があるのか、部品実装機の側に問題があるのかを見極める必要がある。具体的には、ある特定の部品実装機においてパラメータの値が悪化している場合には、その原因が部品実装機の問題であると特定し、全ての部品実装機においてパラメータの値が悪化している場合には、その原因が部品の品質の問題であると特定することができる。このようにして、部品の品質に問題があると分かった場合には、当該部品の発注優先度を下げるようにすれば良い。 Alternatively, the parts may be prioritized by scoring using the recognition error rate, suction rate, and take-out rate. However, the recognition error rate, the suction rate, and the take-out rate are not parameters related to the quality status of the component but parameters indicating the operating status of the component mounting machine. The quality of these parameters does not directly represent the quality status of the parts, but indirectly. For this reason, scoring is performed using these parameters, and if the parameter value has deteriorated, determine whether the cause is a problem in the quality of the component or a problem on the component mounter side. There is a need. Specifically, if the parameter value has deteriorated in a specific component mounter, the cause is identified as a problem of the component mounter, and the parameter value has deteriorated in all component mounters. If it is, the cause can be identified as a quality problem of the parts. In this way, if it is found that there is a problem with the quality of the part, the ordering priority of the part may be lowered.
また、上述の実施の形態では、部品実装機に使用される部品に対して点数を付け、部品の選定の方法について説明を行ったが、必ずしも選定の対象は部品である必要はなく、部品実装機で使用される基板または材料や、その他の生産設備で使用される材料等であってもよい。例えば、基板、クリーム半田、接着剤等であっても良い。 In the above-described embodiment, the number of points used for the component mounting machine is assigned and the method for selecting the component has been described. However, the selection target does not necessarily have to be the component mounting. It may be a substrate or material used in a machine, a material used in other production facilities, or the like. For example, a substrate, cream solder, adhesive, or the like may be used.
例えば、基板に問題がある場合には、代替可能な基板の一覧を表示し、その中からオペレータが他の基板を決定するようにしてもよい。具体的には、部品実装機により認識された基板の生産時に基板マーク位置または個別マーク位置を、部品品質管理装置300が、集計および分析し、当該マーク位置のX方向およびY方向の歪、ばらつき等を算出し、歪やばらつきが大きい場合には、代替可能な基板の一覧を表示するようにしてもよい。
For example, when there is a problem with a substrate, a list of substrates that can be replaced may be displayed, and an operator may determine another substrate from the list. Specifically, the component
また、クリーム半田に問題がある場合には、代替可能なクリーム半田の一覧を表示し、その中からオペレータが他のクリーム半田を決定するようにしても良い。半田印刷装置16による半田印刷時におけるスクリーン版への半田のつまり状態や、スクリーン版からの半田離れの良否により、半田を点数化する。部品品質管理装置300は、得点の低い半田と代替可能な半田の一覧を表示する。なお、半田のつまり状態や半田離れの良否は、スクリーン版の汚れの度合いをセンサで計測したり、半田の付き方を検査したりすることにより判別可能である。
If there is a problem with cream solder, a list of replaceable cream solders may be displayed, and the operator may determine other cream solders from the list. The solder is scored according to the clogging state of the solder to the screen plate during solder printing by the
さらに、接着剤に問題がある場合には、代替可能な接着剤の一覧を表示し、その中からオペレータが他の基板を決定するようにしてもよい。具体的には、接着剤塗布装置21による接着剤塗布時に接着剤の糸引き状態や接着剤塗布量のばらつきに基づいて、部品品質管理装置300が、接着剤を点数化し、点数の悪い接着剤と代替可能な接着剤の一覧を表示するようにしてもよい。
Further, when there is a problem with the adhesive, a list of adhesives that can be replaced may be displayed, and the operator may determine another substrate from the list. Specifically, the component
また、上述の実施の形態では、図28に示したような部品実装機全体として集計および点数化された部品種ごとのパラメータおよび点数を用いて、部品の選定を行ったが、部品の選定を行うのではなく、メーカの選定を行うようにしてもよい。具体的には、図30に示した部品メーカ別に集計および点数化された部品のパラメータおよび点数を用いて、図27のフローチャートに従った処理を部品品質管理装置300が実行することにより、優先的に使用するメーカを選定し、当該メーカに部品を発注するようにしても良い。なお、判定において「赤」が付されたメーカのコンピュータに対して、要求送信部305eが部品の品質改善の要求を送信するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the components are selected using the parameters and points for each component type that are tabulated and scored as a whole component mounting machine as shown in FIG. 28. Instead of performing the selection, a manufacturer may be selected. Specifically, the component
(変形例)
上述の実施の形態においては、部品実装機全体としての各種パラメータに対する点数に基づいて、部品の点数化を行ったが、部品実装機単位で特定の部品種に対する点数を見た場合には、その点数にばらつきが生じる場合がある。これは、部品の精度そのものには、問題がないものの、部品と部品実装機との間の相性が悪い場合が存在するため、部品実装機の稼働状況が悪化する場合があるためである。このような相性の悪さは、例えば、部品の表面の形状が曲面形状をしていたり、部品表面がつるつるしていたりするために、吸着ノズルで吸着しにくいような場合に生じる。
(Modification)
In the above-described embodiment, the number of parts is scored based on the scores for various parameters of the entire component mounter. However, when the score for a specific component type is seen on a component mounter basis, The score may vary. This is because although there is no problem in the accuracy of the component itself, there is a case where the compatibility between the component and the component mounter is poor, so that the operation status of the component mounter may be deteriorated. Such a poor compatibility occurs, for example, when the surface of the component is curved or the surface of the component is slippery, making it difficult to attract with the suction nozzle.
よって、部品単位で各種パラメータに対する点数を見た場合に、ある部品実装機に対する部品判定結果が「赤」となっている部品については、その部品実装機では使用しないようにしても良い。 Therefore, when the score for various parameters is viewed in units of components, a component for which a component determination result for a certain component mounter is “red” may not be used in the component mounter.
図41は、部品実装機との相性が悪い部品を特定するための処理を示した図である。部品品質管理装置300は、図27に示した部品品質管理装置300が実行する処理と同様に、実装ライン200で部品実装基板が生産されている間、S1およびS3の処理を繰り返す(ループA)。なお、ここでは、部品の品質状況に関するパラメータの算出処理(図27のS2)および部品実装機全体としての各種パラメータの集計および点数化処理(図27のS4)は行われないものとする。
FIG. 41 is a diagram illustrating a process for identifying a component that is not compatible with the component mounter. Similarly to the processing executed by the component
図42は、ある部品実装機αに対する部品実装機の稼働状況に関するパラメータおよび点数を示す図である。図42は、オペレータの入力部303からの表示指示に基づいて、表示部302に表示される。図42の部品品質モニタは、部品名と、認識エラー率と、吸着率と、持ち帰り率と、メーカ名と、判定とからなる。例えば、部品名「A」の部品の、認識エラー率は「3.2」%であり、吸着率は「93.0%」であり、持ち帰り率は「0.5%」であり、メーカ名は「XX」であり、点数は「65点」であり、判定は「赤」であることが示されている。なお、判定は、表示部302では、色の違いにより示され、部品名「A」に対しては、赤色で示されているものとする。
FIG. 42 is a diagram showing parameters and points related to the operating status of a component mounter for a certain component mounter α. 42 is displayed on the
再度、図41に従い、部品品質管理装置300の実行する処理について説明する。全ての実装ライン200において、部品実装基板の生産が終了した後(ループA)、部品選定部305fは、部品種ごとに、部品判定結果が「赤」か否かを判断する(S32)。部品判定結果が「赤」となった部品については、当該部品を発注候補リストから外すことにより、部品判定結果が「赤」となっている部品実装機では、その部品を使わないようにする(S34)。このような処理を、全ての部品種について繰り返す(ループB)。
The processing executed by the component
これにより、特定の部品実装機と相性の悪い部品を発注候補リストから除外することができ、その部品を発注しないようにすることができる。 As a result, a component that is not compatible with a specific component mounter can be excluded from the order candidate list, and the component can be prevented from being ordered.
なお、部品品質管理装置300の機能がいずれかの部品実装機に備わっていても良い。
Note that the function of the component
また、上述の実施の形態では、図27および図41に示すように部品品質管理装置300が実行する処理において、原因を特定し、部品の選定を行う処理は、部品実装基板の生産が終了した後(ループA)に行うようにしているが、生産途中に当該処理を行うようにしてもよく、例えば、3時間おきに定期的に行うようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, in the process executed by the component
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、基板に電子部品を実装する部品実装機を含む実装ラインにおいて、部品実装機の稼働状況または前記部品実装機により生産される部品実装基板の品質状況が向上するような部品を選定する選定装置等に適用できる。 The present invention selects components that improve the operating status of a component mounting machine or the quality status of a component mounting board produced by the component mounting machine in a mounting line including a component mounting machine for mounting electronic components on a board. It can be applied to a selection device.
14、30 ストッカ
16 半田印刷装置
18、26 コンベア
20 基板
21 接着剤塗布装置
22、24 部品実装機
28 リフロー炉
100 部品実装基板メーカ
121 マルチ装着ヘッド
122 ビーム
123 パーツフィーダ
124a、124b 部品供給部
126 部品認識カメラ
129 レール
130a、130b サブ設備
200 実装ライン
300 部品品質管理装置
301 演算制御部
302 表示部
303 入力部
304 メモリ部
305 部品品質管理プログラム格納部
305a 稼動状況算出部
305b 部品品質状況算出部
305c パラメータ集計部
305e 要求送信部
305f 部品選定部
305h 実装基板品質状況算出部
306 通信I/F部
307 データベース部
307a 実装点データ
307b 部品ライブラリ
307c 減点表
307d 判定表
307e 代替リスト
500A〜500C コンピュータ
14, 30
Claims (1)
部品実装基板の生産に使用される部品または材料について、部品または材料の種類毎に、部品または材料の品質状況または部品実装機の稼働状況を示す状況データを取得する状況データ取得ステップと、
取得された前記状況データに基づいて、前記部品実装機が優先して使用する部品または材料の候補を選定する候補選定ステップとを含み、
前記状況データ取得ステップでは、部品種ごとに、部品実装機単位で、部品実装機の稼働状況を点数化することにより状況データを取得し、
前記候補選定ステップでは、特定の部品実装機において、前記状況データが所定の基準を満たさない部品種が存在する場合には、前記特定の部品実装機においては、当該所定の基準を満たさない部品種の部品を購入対象から除外することにより、前記部品の候補を選定する
ことを特徴とする選定方法。 A method of selecting a component or material used for production of a component mounting board,
A status data acquisition step for acquiring status data indicating the quality status of the component or material or the operating status of the component mounting machine for each type of component or material for the component or material used for the production of the component mounting board;
A candidate selection step of selecting a candidate of a component or material to be preferentially used by the component mounter based on the acquired situation data,
In the status data acquisition step, for each component type, the status data is acquired by scoring the operating status of the component mounter on a component mounter basis,
In the candidate selection step, if there is a component type that does not satisfy the predetermined standard in the specific component mounting machine, the component type that does not satisfy the predetermined standard in the specific component mounting machine of by excluding the part from the purchase target, measuring method selection you characterized by selecting a candidate of the component.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006167593A JP4718380B2 (en) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | Selection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006167593A JP4718380B2 (en) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | Selection method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007335738A JP2007335738A (en) | 2007-12-27 |
JP4718380B2 true JP4718380B2 (en) | 2011-07-06 |
Family
ID=38934899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006167593A Active JP4718380B2 (en) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | Selection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4718380B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6033559B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-11-30 | 積水化学工業株式会社 | Parts search system |
JP6259565B2 (en) * | 2012-12-18 | 2018-01-10 | 富士機械製造株式会社 | Mounting management device, inspection management device, mounting system, mounting management method and program thereof, and inspection management method and program thereof |
WO2016129038A1 (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-18 | 富士機械製造株式会社 | Mounting device and mounting method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003215062A (en) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Pentax Corp | Optical member inspection method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3383673B2 (en) * | 1992-03-06 | 2003-03-04 | 松下電器産業株式会社 | Component judgment method for electronic component mounting machine |
-
2006
- 2006-06-16 JP JP2006167593A patent/JP4718380B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003215062A (en) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Pentax Corp | Optical member inspection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007335738A (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4834480B2 (en) | Service supply method | |
JP6411028B2 (en) | Management device | |
WO2012056617A1 (en) | Electronic-parts mounting apparatus, and method of executing electronic-parts mounting work | |
JP4728278B2 (en) | Component mounter downtime derivation method | |
WO2006132282A1 (en) | Production management method, production management device, and parts mounting device | |
JP5807158B2 (en) | Feeder ranking apparatus and feeder ranking method for electronic component mounting apparatus | |
JP6053195B2 (en) | Wafer map management device for die mounting system | |
EP2717666A1 (en) | Board operation assisting device, and board operation assisting method | |
JP2007194253A (en) | Mounting system | |
JP4718380B2 (en) | Selection method | |
JP6830538B2 (en) | Board work management system | |
JP2017139364A (en) | Component mounting system and component mounting method | |
JP4796462B2 (en) | Component assembly assignment method, component assembly assignment device, and mounter for mounting machine | |
US8689435B2 (en) | Mounting system for mounting electronic components | |
JP4718378B2 (en) | Quality improvement method | |
JP4753836B2 (en) | Suction nozzle verification method | |
JP4927457B2 (en) | Mounting condition determination method | |
CN113545182B (en) | Device and method for estimating cause of assembly error | |
JP4359290B2 (en) | Mounting method, mounting program, component mounting machine | |
JP2006261338A (en) | Electronic component mounting machine | |
JP7235603B2 (en) | Component mounting data change device, change program, and surface mounter | |
WO2017072908A1 (en) | Base plate position searching device and component mounting machine | |
JP2005353750A (en) | Maintenance and management apparatus for electronic component mounting apparatus | |
WO2024057434A1 (en) | Mounting operation condition management device, component-mounting machine, mounting operation condition management method, mounting operation condition management program, and recording medium | |
JP2008124169A (en) | Surface mounting apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4718380 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408 Year of fee payment: 3 |