JP4716473B2

JP4716473B2 - 無線通信ネットワークシステム

Info

Publication number: JP4716473B2
Application number: JP2001240907A
Authority: JP
Inventors: 子朗二瓶; 修一田中; 吉孝内田; 利和諏訪; 晃一加藤
Original assignee: Clarion Co Ltd; Electronic Navigation Research Institute
Current assignee: Electronic Navigation Research Institute; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP2003052067A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された情報以外のテンポラリー情報を共有することを可能とした無線通信ネットワークシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブルを用いた有線ネットワークは、すでに確立した技術として社会の様々な場所で活用されている。しかしながら、有線であるがために移設、配置変更に多額の費用を要するという問題点がある。このような問題点に対しケーブルの無線化、即ち無線ＬＡＮの実現は有効な手段である。この種の無線通信ネットワークシステムにおいて、従来、ＤＧＰＳ方式を用いた屋外の移動体（移動局）の位置を測位するＤＧＰＳシステムが知られている（特開平１１−３５５８５９参照）。
【０００３】
図４は、従来のＤＧＰＳシステムの構成例を示している。
【０００４】
１は例えば空港の管制塔等に設置される基地局（あるいは複数個の基地局に有線ＬＡＮにて接続され、各基地局を統括的に制御する制御局）を示し、２，３は例えば自動車等に搭載される移動局を示している。基地局１では、予め位置の分かっているＧＰＳ基準局４から、▲１▼で、補正データがデータ通信装置５に送られる。このデータ通信装置５は送られた補正データを、▲２▼及び▲５▼で、ポーリング方式により移動局２，３のデータ通信装置６，７に向けて送信する。
【０００５】
ここで、ポーリング方式は有線ネットワークで良く知られたアクセス方式の一つであり、典型的には、ネットワーク管理装置がネットワークに接続する端末装置を一定時間間隔で逐次呼び出してデータ授受の可否、装置がビジーか否か等を知り、対応する処理（データの送受信等）を行う方式である。
【０００６】
各移動局２，３は、補正データを受信すると直ちに、▲３▼で、ＧＰＳ受信機８，９へ送信する。これらＧＰＳ受信機８，９は、送られた補正情報をもとにＤＧＰＳ測位を行い、結果としての座標データを、▲４▼で、データ通信装置６，７に送る。データ通信装置６，７は、▲２▼及び▲５▼で、ポーリング方式により基地局１のデータ通信装置５に向けて測位情報を送信する。この時、各移動局は同一の無線チャネルにて各移動局で測位したデータを基地局へ送信している。各移動局には、各移動局のＧＰＳ受信機による測位により得られた位置情報と基地局（制御局）からの補正データとに基づいて自局の位置を表示する表示装置が設けられており、これにより各移動局は自局位置を表示することができる。
【０００７】
図５は、移動局２，３の構成の詳細を示している。
【０００８】
各移動局２，３においては、データ通信装置６，７とＧＰＳ受信機８，９との間がＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルデータ通信方式で接続されている。データ通信装置６，７が基地局（制御局）からの補正データを受信すると、ＲＳ−２３２Ｃを介してＧＰＳ受信機８，９に補正データを送信する。このＧＰＳ受信機８，９はアンテナ１２，１３を介して受信した衛星の情報と前記補正データとによりＤＧＰＳ測位を行い位置を計算し、この結果をＲＳ−２３２Ｃを用いてデータ通信装置６，７に送信する。ＧＰＳ受信機８，９における補正データの受信と測位情報の送信とは、一般的には非同期のために、通常では夫々に独立したＲＳ−２３２Ｃが使用されている。この測位情報の送信ラインにはデータ分配器１４，１５が接続され、このデータ分配器１４，１５には汎用（自動車用）のナビゲーションシステム１６，１７が接続され、これによって移動局２，３の表示系が構成されている。
【０００９】
基地局（制御局）１では、▲６▼で、受信した移動局２，３の位置情報から、位置情報データベース１０を作成する。位置表示装置１１は定期的に位置情報データベース１０を参照し、移動局位置を表示する。
【００１０】
以上のように構成された従来のＤＧＰＳシステムによれば、（１）１つの無線チャネルで複数の移動局のＤＧＰＳ測位に基づいた位置測定をリアルタイムで行うことが可能となる、（２）有線と無線ネットワークの組み合わせにより、広い範囲の測位が可能となる、（３）制御局（もしくは基地局）において、各移動局の測位された位置を位置表示装置にリアルタイムに表示可能となる、（４）移動局において自局の位置をリアルタイムに表示可能となる、（５）制御局においてデータ通信装置が出力する通信ログより、過去の移動データの再生が可能となる、等の特徴があった。
【００１１】
上述したように、各移動局における位置表示は、その移動局自身のＧＰＳ受信機からの測位データを制御局（基地局）にアップロードしつつ、制御局（基地局）からのデータ通信機能（ダウンロード）を利用した補正データを付加して高精度に行うものである。従って、移動局にて自局位置が分かると同時に制御局（基地局）においても同様に移動局の位置が分かる。
【００１２】
上述した従来のＤＧＰＳシステムは、制御局（もしくは基地局）における表示装置にて各移動局の位置を監視することを目的としたシステム運用であるため、制御局に置かれる情報（データベース：ＤＢ、地図上の各ランドマーク及びそのプロパティや基準ＧＰＳ受信機からの補正データ、等）が移動局にダウンロードされて初めて、移動局において自局の位置情報と制御局のＤＢからの取得された情報とが表示されることになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の運用において、制御局のＤＢにない情報（例えば、突発的な事故によって生じた火災現場、移動局が走行中に何かを発見した場所、等のいわゆるテンポラリー情報）を表示したい場合がある。特に、制御局では把握できない、現場におけるそのようなテンポラリー情報は、移動局側から制御局に対して知らしめる必要が状況として多々ある。さらに、テンポラリ情報はさらに制御局を介してほとんどリアルタイムで全ての稼働中の移動局へダウンロードされ各移動局の共有情報として通知することは非常に有効であるが、従来方式ではこのような制御局及び各移動局においてシステムの運用エリア内で生じる様々な情報（テンポラリー情報）を得る方法が無かった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、制御局及び移動局においてあらかじめ設定されている情報以外のテンポラリー情報を制御局、各移動局で共有することが可能な無線通信ネットワークを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、本発明は、互いに接続された複数の基地局と少なくとも一つの制御局、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を測位する測位手段と、自局位置を表示する表示手段とを備えた複数の移動局とを有する無線通信ネットワークシステムにおいて、各移動局の周辺情報を前記各移動局の属するエリアの基地局を介して制御局へ送信するアップロード手段と、該制御局から前記各移動局の周辺情報を全移動局に送信するダウンロード手段とを有し、前記各移動局は前記制御局から送信された周辺情報をその表示手段を用いて表示し、前記各移動局と前記基地局との無線通信は、ポーリング通信方式に基づく通信期間と、ブロードキャスト方式に基づくブロードキャスト期間に分けて行われ、前記アップロード手段は、前記ポーリング期間において各移動局に割り当てられた情報パケット期間に該移動局から前記制御局へ周辺情報を送信（アップロード）し、前記ダウンロード手段は、前記ブロードキャスト期間において前記制御局から全基地局を介して全移動局へ周辺情報をブロードキャストによって送信（ダウンロード）することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明は、互いに接続された複数の基地局と少なくとも一つの制御局、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、ＧＰＳを用いた位置検出手段からなり、自局位置を測位する測位手段と、ナビゲーションシステムの表示装置からなり、自局位置を表示する表示手段とを備えた複数の移動局とを有する無線通信ネットワークシステムにおいて、各移動局の周辺情報を前記各移動局の属するエリアの基地局を介して制御局へ送信するアップロード手段と、該制御局から前記各移動局の周辺情報を全移動局に送信するダウンロード手段とを有し、前記各移動局は前記制御局から送信された周辺情報をその表示手段を用いて表示し、前記アップロード手段は、各移動局に搭載した周辺情報入力手段をさらに有しており、該周辺情報入力手段は、各移動局に搭載した前記ナビゲーションシステムにおける地図表示画面上に各種周辺情報の属性と関連づけて予め設定された複数種類のマーカーを備えており、所望の周辺情報の属性を入力する場合に、該属性と関連付けされたマーカーを選択し、前記地図上の所望の場所に該マーカーをセットすることで、前記マーカーの種類と前記地図上のマーカーの位置とにより周辺情報を入力することを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明は、前記ナビゲーションシステムが、前記地図上に設定されたマーカーの種類と地図上のマーカーの位置に基づいて周辺情報を抽出し、前記ナビゲーションシステムが搭載された移動局の前記無線通信手段を用いて所属するエリアの基地局を介して前記制御局へ前記抽出周辺情報を送信することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明は、前記制御局から全移動局にブロードキャストにより各移動局の周辺情報を送信する際に、各移動局に搭載された前記ナビゲーションシステムは、受信した全移動局の周辺情報からマーカーの種類情報とマーカーの地図上の位置情報を抽出し、前記表示装置上に前記マーカーを表示することを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明は、各移動局の前記ナビゲーションシステムの前記表示装置上のマーカーを消去する場合、各移動局では、前記表示装置上で消去したいマーカーを選択してそのマーカーの種類情報と位置情報を抽出し、さらに消去命令を付加して、該移動局が所属するエリアの基地局を介して前記制御局へ送信し（アップロード）、さらに、前記制御局からブロードキャスト期間に前記消去命令を付加した周辺情報を全移動局へ送信し（ダウンロード）、各移動局で前記消去命令が付加された前記周辺情報を受信したときに、前記ナビゲーションシステムの前記表示装置上の対応するマーカーを消去することを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明は、前記マーカーのあるエリアがハイライト表示されることを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明は、前記周辺情報が、各移動局の周辺で生じた事故、障害物等の事件を表した属性情報と、その事件の発生位置を特定する位置情報を含むことを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明は、前記マーカーがアイコンであることを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明は、前記移動局と前記基地局との無線通信が、スペクトル拡散通信を用いて行われることを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による無線通信ネットワークシステムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
本実施形態の無線通信ネットワークシステムは、各移動局から制御局へテンポラリー情報（例えば、マーカーポイントの位置情報、マーカーの属性等）をアップロードするためのデータアップロード手段と、制御局から各移動局へ上記テンポラリー情報をダウンロードするデータダウンロード手段とに分けられ、これを実現する構成例を図１に示す。また、図２は図１に示す無線通信ネットワークシステムの動作フローを示したものである。
【００２８】
任意の移動局において、アップロード（位置情報等のデータを各移動局から上位局（基地局、制御局）へ送信する）したい情報を自局の無線データ通信装置１８に入力する方法として、例えば、パソコンのシリアルポートを介して無線データ通信装置１８に接続し、パソコンのキーボードなどからデータを打ち込んで無線データ通信装置１８にシリアル通信で送ることが考えられる。しかし、移動局の設置される環境（移動中の車両等）を考慮すると、このような方法は最良な方法であるとはいえない。
【００２９】
一方、移動局において自局位置情報や各種情報を表示させる手段としては、従来技術にもあるような自動車用ナビゲーションシステム（カーナビゲーションシステム）が用いられている。このカーナビゲーションシステムは一般的に普及しているものであり、現在、多くのメーカーで製造されている。このカーナビゲーションシステムは、表示装置１９（液晶モニタが主流），ＧＰＳ受信機（図示せず）、ナビコントローラユニット２０及びリモコン（図示せず）等からなる。操作の多くはリモコンで行われ、例えば、地図の表示を拡大・縮小するにも、また、自局位置情報に関係するアイコン変更や、表示されている周辺情報の変更を行うのにも使用される。このようなナビゲーションシステムを本実施態様のデータ入力手段として利用することが考えられる。
【００３０】
ここで、ナビゲーションシステムをテンポラリー情報のデータ入力手段として用いた場合のデータアップロード手段について図１を参照して説明する。
【００３１】
各移動局のユーザがテンポラリー情報を入力する場合、ナビコントローラユニット２０のリモコンを用いて、表示装置１９の地図上に、ポイントしたい情報（テンポラリー情報）と位置座標とを知らしめるマーカーを設定する（マーカー（アイコン）の選択と、位置座標の設定（地図上のポイント設定）：▲１▼）。これらの入力情報データは、ナビコントローラユニット２０とＲＳ−２３２Ｃケーブルにて接続された無線データ通信装置１８へ送られ（▲２▼）、アンテナ２１を介して基地局へ無線通信される（▲３▼）。これらの情報は基地局のアンテナ２２を介して無線データ通信装置２３へ送られ、さらに有線ＬＡＮを介して制御局の制御器２４へ入力されるとともに、データベースＤＢ２５へ登録され、さらに表示装置２６上に表示される（▲４▼）。これにより、各移動局から送信されたテンポラリー情報は制御局のデータベースＤＢ２５に登録管理されることになる。
【００３２】
次に、制御局のデータベースＤＢ２５に登録管理されている各移動局からのテンポラリー情報を各移動局へダウンロードするデータダウンロード手段について説明する。
【００３３】
制御局のデータベースＤＢ２５内に登録管理されたテンポラリー情報は、ブロードキャストにて各移動局へ送信される（▲５▼）。これらのブロードキャストにて送信されたテンポラリー情報は各移動局のアンテナ２１’を介して無線データ通信装置１８’で受信され、さらにナビコントローラ２０’に送られ、最終的に表示装置１９’にて各テンポラリー情報が表示されることになる。従って、各移動局は自局のテンポラリー情報を制御局へアップロードしつつ、他の移動局から制御局へアップロードされたテンポラリー情報をダウンロードすることができ、これにより全ての移動局のテンポラリー情報の共有が可能となる。
【００３４】
以下、上述のアップロード手段並びにダウンロード手段における具体的な処理手順について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
まず、リモコンを用いて、各移動局の表示装置１９上にリモコン操作メニュー画面を開き（Ｓ１）、リモコン操作メニュー画面において、「ポイント機能」を選択する（Ｓ２）。さらに地図画面を開き、上下左右のスクロールによりポイントしたい場所を探索し、ポイントを設定する（Ｓ３）。地図上の上記設定ポイントに、ポイントしたい情報（テンポラリー情報）の種類を示したマーカーを選択し、設定する（Ｓ４、Ｓ５）。ここで、マーカーは情報の目的毎にあらかじめ用意されており、ユーザは目的にあったアイコンをセット（選択）するだけでよい。さらに、地図上のマーカー設定位置からテンポラリー情報の地図上の位置座標を検索し（Ｓ６，Ｓ７)、マーカー（アイコン）の属性情報と位置座標を取得する（Ｓ８）。これらの情報は無線データ通信機１８へ送信される（Ｓ９）。無線データ通信装置はＧＰＳによる自局位置座標データを基地局（制御局）へアップロードすると同時に、ポイント設定された場合にはテンポラリー情報（属性情報、位置情報）をポーリング過程においてアップロードする（Ｓ１０）。これらの情報は、図３のポーリング時の情報パケットにおいてアップロードされる。
【００３６】
次に、制御局は、テンポラリー情報がアップロードされたことを知ると、ＤＢ２５に情報を登録する（Ｓ１１）。さらに、ポーリングが１巡したところで、ブロードキャスト用パケットにおいてそのテンポラリー情報を一斉通信する（Ｓ１２）。各移動局では、そのデータを受け取った時点で、マーカー情報及び位置座標から表示装置上に該当するポイントマーカーをその位置座標に相当する箇所に表示する。制御局では、一度ダウンロードで通信が成功しない場合を考慮して、複数回のリトライを行い（Ｓ１３：図３のポーリング時のブロードキャストパケットにおいてダウンロード）、確実に各移動局へデータを配信する。稼働中の各移動局はデータを取得して、解析する（Ｓ１４）することで、他の移動局からのテンポラリー情報をその表示装置へ表示する（Ｓ２０）。
【００３７】
図３は、制御局から各移動局へのブロードキャストによるテンポラリー情報の送信、並びにポーリング通信に基づく制御局と移動局間のデータ通信を示した図である。制御局から各移動局へのテンポラリー情報の送信は、ブロードキャストにて行われる。図３中、Ｐフェーズとはポーリング通信を意味する。
【００３８】
ここで、アップロード処理（Ｓ１〜Ｓ１１）及びダウンロード処理（Ｓ１２〜Ｓ１４、Ｓ２０）において、不要となったマーカー（設定されていたマーカー）を消去するための処理手順について説明する。
【００３９】
ステップＳ３にてメニューからポイント設定を選択する。上下左右スクロールによりポイント解除したい場所を探索し、この場所にマーカーがセットされておれば、そのマーカーの消去を選択する（Ｓ１５，Ｓ１６）。上記マーカー（アイコン）の位置座標と消去データが無線データ通信装置に送信される（Ｓ１７，Ｓ９）。
【００４０】
無線データ通信装置はＧＰＳによる自局位置座標データをアップロードすると同時に、ポイント消去に関するデータもアップロードする（Ｓ１０：図３のポーリング時の情報パケットにおいてアップロードする）。制御局は、ポイントに関する消去情報がアップロードされたことを知ると、ＤＢ２５に消去情報を登録する（Ｓ１１）。ポーリングが１巡したところで、ブロードキャスト用パケットにおいてそのポイント消去情報を一斉通信する（Ｓ１２）。移動局では、そのデータを受け取った時点で、マーカー情報及び位置座標から表示装置上に該当するポイントマーカーを消去する（Ｓ１８，Ｓ１９）。制御局では一度ダウンロードで通信が成功しない場合を考慮して、複数回のリトライを行う（図３のポーリング時のブロードキャストパケットにおいてダウンロードする）。
【００４１】
なお、マーカー消去判断（Ｓ１５）において、マーカー消去なしと判断された場合は、マーカー情報等の変化なしと判断し（Ｓ２１）、表示装置のトップメニューへ戻る（Ｓ２２）。
【００４２】
さらに、この機能の特殊性として以下の特徴を付与する必要がある。
【００４３】
（１）マーカーの消去可能者は、設定した移動局もしくはその移動局が属するグループ及び制御局であること。（２）マーカーを設定したまま忘れてしまった場合、いつまでも地図上にその情報は残り、マーカーの意味が無くなった時点で他の移動局においては不要の情報となり得る。従って、設定した移動局又は制御局が定期的にそのマーカーの情報をチェックして不要時には消去する機能を有する。
【００４４】
なお、上述した本実施態様では、テンポラリー情報の入力は、その属性を表したアイコンをあらかじめ設定し、ユーザがそのうちの一つを選択することで行っていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、あらかじめ設定されていたアイコンとは別に、ユーザにより文字、記号等を入力することでテンポラリー情報を入力することも可能である。さらに、上述した本実施態様では、ナビゲーションシステムのリモコンをデータ入力手段として利用していたが、タッチセンサー付きのナビゲーションシステムでは、スクリーン上のタッチセンサーを利用してデータを入力することができる。何れにせよ、データ入力手段は特定のものに限定するものではない。
【００４５】
また、上述した実施例では、マーカーとしてアイコンが利用されていたが、アイコンに代えて、例えば特徴的な絵表示や、エリア表示であっても良い。また、マーカーのあるエリアをハイライト表示（例えば、輝度を強調して表示）することで、マーカーの位置をより認識しやすくすることも可能である。
【００４６】
なお、本実施態様では、各移動局と基地局とのデータ通信は、スペクトル拡散通信方式を用いたＳＳ（スペクトル拡散）無線ネットワークを利用したものであるが、他の通信方式を用いても同様な効果が得られる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、各移動局から制御局に対して緊急時等、当初設定されていない情報（テンポラリー情報）を的確に伝える手段を提供することができる。また、このようなテンポラリー情報を制御局のみならず、システムで運用されている全ての移動局で共有することができる。また、従来技術を大幅に変更することなく、これらの機能追加（ソフトウェア・プログラム）が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による無線通信ネットワークシステムの一実施形態を示す概略図である。
【図２】図１で示した無線通信ネットワークシステムの動作フローを示した図である。
【図３】制御局と各移動局管でのブロードキャスト並びにポーリング通信を示した図である。
【図４】従来の無線通信ネットワークシステムの概要を示す図である。
【図５】従来の無線通信ネットワークシステムにおける各移動局の表示装置を示す図である。
【符号の説明】
１８移動局無線データ通信装置
１９表示装置
２０ナビコントロールユニット
２３基地局無線データ通信装置
２５データベース（ＤＢ）
２６制御局表示装置

Claims

互いに接続された複数の基地局と少なくとも一つの制御局、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を測位する測位手段と、自局位置を表示する表示手段とを備えた複数の移動局とを有する無線通信ネットワークシステムにおいて、
各移動局の周辺情報を前記各移動局の属するエリアの基地局を介して制御局へ送信するアップロード手段と、該制御局から前記各移動局の周辺情報を全移動局に送信するダウンロード手段とを有し、
前記各移動局は前記制御局から送信された周辺情報をその表示手段を用いて表示し、
前記各移動局と前記基地局との無線通信は、ポーリング通信方式に基づく通信期間と、ブロードキャスト方式に基づくブロードキャスト期間に分けて行われ、前記アップロード手段は、前記ポーリング期間において各移動局に割り当てられた情報パケット期間に該移動局から前記制御局へ周辺情報を送信（アップロード）し、前記ダウンロード手段は、前記ブロードキャスト期間において前記制御局から全基地局を介して全移動局へ周辺情報をブロードキャストによって送信（ダウンロード）することを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
互いに接続された複数の基地局と少なくとも一つの制御局、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、ＧＰＳを用いた位置検出手段からなり、自局位置を測位する測位手段と、ナビゲーションシステムの表示装置からなり、自局位置を表示する表示手段とを備えた複数の移動局とを有する無線通信ネットワークシステムにおいて、
各移動局の周辺情報を前記各移動局の属するエリアの基地局を介して制御局へ送信するアップロード手段と、該制御局から前記各移動局の周辺情報を全移動局に送信するダウンロード手段とを有し、
前記各移動局は前記制御局から送信された周辺情報をその表示手段を用いて表示し、
前記アップロード手段は、各移動局に搭載した周辺情報入力手段をさらに有しており、該周辺情報入力手段は、各移動局に搭載した前記ナビゲーションシステムにおける地図表示画面上に各種周辺情報の属性と関連づけて予め設定された複数種類のマーカーを備えており、所望の周辺情報の属性を入力する場合に、該属性と関連付けされたマーカーを選択し、前記地図上の所望の場所に該マーカーをセットすることで、前記マーカーの種類と前記地図上のマーカーの位置とにより周辺情報を入力することを特徴とする無線通信ネットワークシステム。
前記ナビゲーションシステムは、前記地図上に設定されたマーカーの種類と地図上のマーカーの位置に基づいて周辺情報を抽出し、前記ナビゲーションシステムが搭載された移動局の前記無線通信手段を用いて所属するエリアの基地局を介して前記制御局へ前記抽出周辺情報を送信することを特徴とする請求項２記載の無線通信ネットワークシステム。
前記制御局から全移動局にブロードキャストにより各移動局の周辺情報を送信する際に、各移動局に搭載された前記ナビゲーションシステムは、受信した全移動局の周辺情報からマーカーの種類情報とマーカーの地図上の位置情報を抽出し、前記表示装置上に前記マーカーを表示することを特徴とする請求項３記載の無線通信ネットワークシステム。
各移動局の前記ナビゲーションシステムの前記表示装置上のマーカーを消去する場合、各移動局では、前記表示装置上で消去したいマーカーを選択してそのマーカーの種類情報と位置情報を抽出し、さらに消去命令を付加して、該移動局が所属するエリアの基地局を介して前記制御局へ送信し（アップロード）、さらに、前記制御局からブロードキャスト期間に前記消去命令を付加した周辺情報を全移動局へ送信し（ダウンロード）、各移動局で前記消去命令が付加された前記周辺情報を受信したときに、前記ナビゲーションシステムの前記表示装置上の対応するマーカーを消去することを特徴とする請求項４記載の無線通信ネットワークシステム。
前記マーカーのあるエリアがハイライト表示されることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の無線通信ネットワークシステム。
前記マーカーはアイコン、または、特徴的な絵表示又は、エリア表示であることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の無線通信ネットワークシステム。
前記周辺情報は、各移動局の周辺で生じた事故、障害物等の事件を表した属性情報と、その事件の発生位置を特定する位置情報を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の無線通信ネットワークシステム。
前記移動局と前記基地局との無線通信は、スペクトル拡散通信を用いて行われることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の無線通信ネットワークシステム。