JP4713572B2 - カラーデジタル画像におけるハンギングワイヤの検出 - Google Patents
カラーデジタル画像におけるハンギングワイヤの検出 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4713572B2 JP4713572B2 JP2007506222A JP2007506222A JP4713572B2 JP 4713572 B2 JP4713572 B2 JP 4713572B2 JP 2007506222 A JP2007506222 A JP 2007506222A JP 2007506222 A JP2007506222 A JP 2007506222A JP 4713572 B2 JP4713572 B2 JP 4713572B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sky
- pixel
- image
- hanging wire
- digital image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 13
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
上記目的は、画素を有するデジタル画像におけるハンギングワイヤの画素を検出して使用する方法により達成される。当該方法は、a)1以上の空の領域を表すデジタルカラー画像から画素を識別するステップ、b)空の領域においてハンギングワイヤ領域を表す画素を検出するステップ、c)検出されたハンギングワイヤ画素を使用して、デジタル画像の方向を決定するか、かかるハンギングワイヤ画素を置き換えるステップを含む。
本発明の更なる利点は、デジタル画像は、ハンギングワイヤを除くために変更することができることである。
本発明の別の利点は、デジタル画像の方向が検出されたハンギングワイヤで決定することができることである。
(特定のチャネルの画素カラーの予測値)との平均二乗の差の平方根を計算することで決定することができる。モデルエラーは、既知の非ゼロの信頼領域に対するモデルの「良好なフィット性」に関連する。
20:デジタルイメージプロセッサ
30:画像出力装置
40:汎用制御コンピュータ
50:ディスプレイ装置
60:入力制御装置
70:オフラインメモリ装置
102:デジタル画像
110:空検出手段
112:空信頼マップ
114:空モデル
118:包含するオブジェクト信頼マップ
120:包含するオブジェクト除去手段
122:改善されたデジタル画像
124:空を包含するオブジェクト検出手段
136:ハンギングワイヤ検出手段
138:ワイヤ信頼マップ
140:ハンギングワイヤ除去手段
144:方向検出手段
146:ボックス
148:ハンギングワイヤ領域
150:ベクトル
152:重力軸
154:方向軸
Claims (1)
- 画素を有するデジタルカラー画像を改善する方法であって、
a)1以上の空の領域を表す前記デジタルカラー画像から画素をユーザ操作なしに識別するステップと、
b)前記空の領域を調べることで、空を包含する領域をユーザ操作なしに検出するステップと、
c)識別された空の画素に基づいて、前記空の画素の位置の入力と予測された空の色の出力とを有する数学的関数であるモデルを展開するステップと、
d)前記デジタルカラー画像で動作するために前記モデルを使用して、前記空を包含する領域からの画素値を前記モデルにより予測された値とユーザ操作なしに置き換えるステップとを含み、
当該方法は、
前記空を包含する領域が所定のカテナリー曲線の形状により形成されていると判定された場合に、前記空を包含する領域がハンギングワイヤにより形成されていると判定するステップと、
検出されたハンギングワイヤの領域において検出される重力の方向に基づいて前記画像の方向を決定するステップとを更に含み、
前記数学的関数であるモデルは、前記空の画素の位置(x,y)とし,前記予測された空の色を形成する予測された画素の赤色、緑色及び青色の値をそれぞれR’(x,y),G’(x,y)及びR’(x,y)とし、r 0 〜r 5 、g 0 〜g 5 及びb 0 〜b 5 を赤色、緑色及び青色の係数であって、実際の画素の値と予測された空の色の値との間の誤差が低減されるように決定される係数であるとして、
R’(x,y)=r 0 x 2 +r 1 xy+r 2 y 2 +r 3 x+r 4 y+r 5 ;
G’(x,y)=g 0 x 2 +g 1 xy+g 2 y 2 +g 3 x+g 4 y+g 5 ;及び
B’(x,y)=b 0 x 2 +b 1 xy+b 2 y 2 +b 3 x+b 4 y+b 5
で表される、
ことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/816,317 US7356193B2 (en) | 2004-04-01 | 2004-04-01 | Detection of hanging wires in digital color images |
US10/816,317 | 2004-04-01 | ||
PCT/US2005/009197 WO2005101311A1 (en) | 2004-04-01 | 2005-03-18 | Detecting hanging wires in color digital images |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007531469A JP2007531469A (ja) | 2007-11-01 |
JP2007531469A5 JP2007531469A5 (ja) | 2008-04-17 |
JP4713572B2 true JP4713572B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=34963899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007506222A Expired - Fee Related JP4713572B2 (ja) | 2004-04-01 | 2005-03-18 | カラーデジタル画像におけるハンギングワイヤの検出 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7356193B2 (ja) |
EP (1) | EP1730694B1 (ja) |
JP (1) | JP4713572B2 (ja) |
WO (1) | WO2005101311A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI241127B (en) * | 2004-08-27 | 2005-10-01 | Univ Nat Cheng Kung | Image-capturing device and method for removing strangers |
US8351724B2 (en) * | 2009-05-08 | 2013-01-08 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Blue sky color detection technique |
CN101930533B (zh) * | 2009-06-19 | 2013-11-13 | 株式会社理光 | 在图像采集设备中进行天空检测的装置和方法 |
US9014500B2 (en) * | 2012-01-08 | 2015-04-21 | Gary Shuster | Digital media enhancement system, method, and apparatus |
US11017311B2 (en) | 2014-06-30 | 2021-05-25 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Dataset augmentation based on occlusion and inpainting |
CN105528575B (zh) * | 2015-11-18 | 2019-03-19 | 首都师范大学 | 基于上下文推理的天空检测方法 |
CN105844614B (zh) * | 2016-03-15 | 2019-08-23 | 广东工业大学 | 一种基于校对机器人角度的视觉指北方法 |
US10127461B2 (en) | 2016-08-12 | 2018-11-13 | Here Global B.V. | Visual odometry for low illumination conditions using fixed light sources |
US10152635B2 (en) | 2017-01-24 | 2018-12-11 | Here Global B.V. | Unsupervised online learning of overhanging structure detector for map generation |
US11049224B2 (en) * | 2018-12-05 | 2021-06-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Automated real-time high dynamic range content review system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH117519A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Hitachi Denshi Ltd | ビデオセンサ装置 |
JP2000067211A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-03-03 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
US20030099406A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-29 | Georgiev Todor G. | Generating replacement data values for an image region |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2904671B2 (ja) * | 1993-03-03 | 1999-06-14 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 多階調画像の修正装置 |
US5642443A (en) * | 1994-10-12 | 1997-06-24 | Eastman Kodak Company | Whole order orientation method and apparatus |
US6853327B2 (en) * | 1999-12-22 | 2005-02-08 | Hot/Shot Radar Inspections, Llc | Method and system for analyzing overhead line geometries |
US20030012453A1 (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-16 | Jasc Software, Inc. | Method for removing defects from images |
US7062085B2 (en) * | 2001-09-13 | 2006-06-13 | Eastman Kodak Company | Method for detecting subject matter regions in images |
US7092573B2 (en) | 2001-12-10 | 2006-08-15 | Eastman Kodak Company | Method and system for selectively applying enhancement to an image |
US7215828B2 (en) * | 2002-02-13 | 2007-05-08 | Eastman Kodak Company | Method and system for determining image orientation |
US6731782B2 (en) * | 2002-10-02 | 2004-05-04 | Virtualscopics, Llc | Method and system for automatic identification and quantification of abnormal anatomical structures in medical images |
-
2004
- 2004-04-01 US US10/816,317 patent/US7356193B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-18 JP JP2007506222A patent/JP4713572B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-18 EP EP05729952A patent/EP1730694B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-18 WO PCT/US2005/009197 patent/WO2005101311A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH117519A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Hitachi Denshi Ltd | ビデオセンサ装置 |
JP2000067211A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-03-03 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
US20030099406A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-29 | Georgiev Todor G. | Generating replacement data values for an image region |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007531469A (ja) | 2007-11-01 |
EP1730694B1 (en) | 2012-08-15 |
WO2005101311A1 (en) | 2005-10-27 |
US20050226522A1 (en) | 2005-10-13 |
US7356193B2 (en) | 2008-04-08 |
EP1730694A1 (en) | 2006-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4713572B2 (ja) | カラーデジタル画像におけるハンギングワイヤの検出 | |
CN112348815B (zh) | 图像处理方法、图像处理装置以及非瞬时性存储介质 | |
US8478072B2 (en) | Device, method, and program for image processing | |
RU2368006C1 (ru) | Способ и система адаптивного переформатирования цифровых изображений | |
JP2007531094A (ja) | カメラ写真から得られる画像から原データを抽出する方法 | |
JP5779089B2 (ja) | エッジ検出装置、エッジ検出プログラム、およびエッジ検出方法 | |
RU2749033C2 (ru) | Способ, носитель и система для обнаружения вируса картофеля на изображении сельскохозяйственной культуры | |
US20190028645A1 (en) | Image processing device, image processing method and storage medium | |
JP2008527852A (ja) | ディジタル・カメラの画像のホワイト・バランス補正 | |
JP2006119817A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2018195084A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JPWO2016189901A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、これを記録した記録媒体、映像撮影装置、及び映像記録再生装置 | |
CN108965646B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法 | |
JP7463186B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP5541679B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、並びに、プログラム | |
JP6075294B2 (ja) | 画像処理システム及び画像処理方法 | |
CN110580696A (zh) | 一种细节保持的多曝光图像快速融合方法 | |
JP5617841B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム | |
CN113724365B (zh) | 一种三维重建方法及装置 | |
JP2010028429A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US11625886B2 (en) | Storage medium storing program, training method of machine learning model, and image generating apparatus | |
JP2008269181A (ja) | 対象物検出装置 | |
US20210304352A1 (en) | Multi-view consistency regularization for semantic interpretation of equal-rectangular panoramas | |
US11037311B2 (en) | Method and apparatus for augmenting data in monitoring video | |
JP4985117B2 (ja) | 画像処理プログラム、および画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080303 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101117 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101125 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101222 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110324 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |