JP4713151B2 - 電球交換装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔アクセス装置に関する。詳しくは、本発明は、様々な高さの位置に様々な角度で取り付けられており、床面のレベルからでは手が届かない電球を取り外し、及び交換するように設計された、電動装置に関する。

離れた位置から電球を交換する際の問題を解決するための様々な電球取り外し器具に特許が付与されている。このような問題の１つとして、電球までどのように到達するかという問題がある。頭上の電球は、熱傷に関連する危険を最小にし、及び意図しない接触によって電球のガラスが割れることを防ぐために、故意に手が届かない位置に配設されている。また、シャンデリアや吊り下げ照明等において、離れた位置から電球を取り外し、交換する際には、電球の様々な角度も問題となる。他の問題として、電球までの距離が異なるために、ハンドルの長さを調節しなくてはならないという問題もある。

アレン（Allen）に付与されている米国特許第１，５１４，８１４号には、スライド可能な部材に旋回可能に連結された電球グリップアームを備える電球保持具が開示されている。電球グリップアームは、電球の周囲で広がった後に、電球を握り込むように閉じる。電球グリップアームが電球を把握した後は、電球を抜き取る又はねじ込むために、ユーザは、電球保持具全体を回転させなくてはならない。更に、この特許に開示されているハンドルは、様々な角度の電球に到達するための柔軟なアームを備えていない。

マキ（Maki）に付与されている米国特許第２，９８３，５４１号には、電球をソケットから取り外し、又はソケットに差し込むための器具が開示されている。具体的には、この文献に開示されている器具は、様々な角度の電球に到達するための曲げることが可能なアームを有する固定ロッドを備える。ここでは、曲げることが可能なアーム内において曲げることが可能な且つ回転可能な螺旋状の操作部材を用いている。しかしながら、マキが開示する器具では、ロッドが固定されているので、ユーザは、異なる高さにロッドを調節することができない。またユーザは、電球を係合する係合カップ（engaging cup）内に吸引力を生じさせるために、エアバルブ（air bulb）を用いる必要がある。この器具は、様々なサイズの電球を係合するように調節することはできないという短所がある。

ネグレイ（Negley）に付与されている米国特許第２，６１６，７４３号には、固定されたハンドルと、このハンドルに取り付けられた湾曲可能なアームとを備える電球交換装置が開示されている。この電球交換装置は、アームを曲げて、様々な角度の電球を係合するとができるが、ハンドルの高さは、調節することができない。更に、ネグレイが開示する電球交換装置では、ユーザは、様々なサイズの電球に適合するように機構を調節することができない。

いずれもロゼル（Rozelle）他に付与されている米国特許第１，２０２，４３２号及び第１，２０１，５０６号には、電球を取り付け及び取り外すための調節可能な器具が開示されている。具体的には、これらの特許文献に開示されている器具は、様々な角度で電球に到達するために、締付けねじの周囲にピボット部が配設されたロッドを用いている。なお、ピボットシャフトをロックするためには、締付けねじを締める必要があり、このため、ユーザは、ピボットシャフトをロックするために、ねじ回し又は他の何らかの外部の器具を用いなくてはならず、作業が煩雑となる。更に、この特許文献に開示されているロッドは、様々な高さの電球に到達するように調節可能ではあるが、必要な高さでロッドをロックする機構は、制約されている。ロッドの滑りを防ぐ機構は、ロッドの外部表面に開設された差込ピンスロットに滑り込む、ロッドに沿って配置されたピンを備える。したがって、ロッドは、幾つかの定められた長さにしか調節することができず、電球の高さが、調節したロッドのいずれの長さにも対応しない場合、ユーザによる作業に支障が生じる。

本発明は、一実施の形態として、長手方向軸に沿って延びる管状部材に連結され、電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球交換装置を提供する。電球交換装置は、その中心軸に沿って第１の方向に移動されると電球を把握し、中心軸に沿って第２の方向に移動されると電球の把握を解放し、電球の大きさに応じて電球を把握するように調節可能な寸法を有する把握手段と、把握手段を制御信号に応じて第１及び第２の方向に移動させる駆動手段と、駆動手段に連結され、複数の旋回軸を有し、把握手段を所望の位置に位置決めするアームユニットと、アームユニットと管状部材とに連結される連結アームと、把握手段を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を無線で送信する操作ユニットとを備える。そして、アームユニットは、管状部材の長手方向軸に直交する一方向に対して任意の角度に調節され、把握手段を所望の位置に位置決めする。

更に、駆動手段は、把握手段に連結され、把握手段を電球を握り込む所望の形状に設定するために、把握手段を、第１及び第２の方向に移動させるモータユニットである。他の実施の形態として、操作ユニットは、管状部材に取り付けられるようにしてもよい。更に、管状部材は、その全体的な長さが調節可能であるようにしてもよい。操作ユニットには、好ましくは、直流電源から電力が供給される。これに代えて、交流電源から操作ユニットに電力を供給してもよい。

本発明の他の実施の形態として、本発明は、長手方向軸に沿って延びる管状部材に連結され、電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球交換装置の組立方法を提供する。この組立方法は、その中心軸に沿って第１の方向に移動されると電球を把握し、中心軸に沿って第２の方向に移動されると電球の把握を解放し、電球の大きさに応じて電球を把握するように調節可能な寸法を有する把握手段と、把握手段を制御信号に応じて第１及び第２の方向に移動させる駆動手段とを備える把握機構を準備する工程と、複数の旋回軸を有し、把握手段を管状部材の長手方向軸に直交する一方向に対して任意の角度に選択的に調節するアームユニットを、把握機構に連結する工程と、アームユニットを連結アームを介して管状部材に連結する工程と、把握手段を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を無線で送信する操作ユニットを、管状部材に取り付ける工程とを有する。

図１Ａは、本発明の一実施の形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。包括的に言えば、電動電球交換装置１００は、把握手段である一組のフィンガ１２０と駆動手段であるモータユニット１０４とを有する把握機構１０２と、一対のアーム部材１１２Ａ、１１２Ｂを有するアームユニット１１２（図２）と、連結アーム１１３とを備える。更に電動電球交換装置１００は、操作又は電源ユニット１０６（以下、操作ユニット１０６という。）を含んでおり、操作ユニット１０６は、ケーブル１０８によって、把握機構１０２に接続されている。以下で詳細に説明する本発明の好ましい実施の形態においては、操作ユニット１０６は、電源を内蔵した（self-powered）把握機構１０２を無線で制御する。図１Ａに示す電動電球交換装置１００は、管状部材であるポール９９が連結され、これにより、ユーザは、床面からは手が届かない様々な高さに様々な角度で取り付けられた電球９６を交換することができる。ポール９９の長さは、調節できることが望ましいが、これは必ずしも必要ではない。可調節ポール９９の詳細は、２００２年８月１２日に出願された同時に係属中である米国特許出願第１０／２１８，４７４号、発明の名称「電球交換装置（LIGHT BULB CHANGER）」に開示されており、この文献は引用により本願に援用されるものとする。これに代えて、本発明では、可調節ポール９９として、当分野に周知の他の如何なる可調節ポールを用いてもよい。

図２は、本発明に基づく電動電球交換装置１００の個々の部品の斜視図である。図２には、モータユニット１０４とアダプタ１１６とを有する把握機構１０２と、２つのアーム部材１１２Ａ、１１２Ｂと、連結アーム１１３と、ケーブル１０８と、操作ユニット１０６とを示している。図２に示すように、モータユニット１０４は、アームユニット１１２、すなわちアーム部材１１２Ａ、１１２Ｂに連結されている。これに代えて、如何なる数のアーム部材からなるアームユニット１１２をモータユニット１０４に連結してもよい。アームユニット１１２は、互いに回転可能であるので、ユーザは、把握機構１０２を所望の形状に設定することができる。

モータユニット１０４は、上アーム部材１１２Ａに連結されている。上アーム部材１１２Ａは、下アーム部材１１２Ｂに連結されている。下アーム部材１１２Ｂは、連結アーム１１３に連結されている。モータユニット１０４と、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂと、連結アーム１１３とは、一組のプッシュ及びロックノブ１１４によって、互いに任意の角度にも調節可能であることが好ましい。これに代えて、モータユニット１０４と、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂと、連結アーム１１３とは、一組のプル及びロックノブ１１４によって、互いに任意の角度にも調節可能としてもよい。上アーム部材１１２Ａと下アーム部材１１２Ｂは、好ましくは、ノブ１１４を押し込み又は緩めることによって、互いに調節可能となる。一方、ノブ１１４をロック位置にすると、上アーム部材１１２Ａと下アーム部材１１２Ｂ及びモータユニット１０４は、固定される。すなわち、ユーザは、ノブ１１４を緩めた後、ノブ１１４をロック位置に締め、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂを固定することにより、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂを所望の形状に設定することができる。これに代えて、モータユニット１０４と、上アーム部材１１２Ａ及び下アーム部材１１２Ｂと、連結アーム１１３とを互いに締めたり緩めたりするために、他の如何なる手法を用いてもよく、例えば、以下に限定されるものではないが、回転可能な緩め／締付けノブ、ピン、ねじ、ボルト等を用いてもよい。図２に示す連結アーム１１３は、電球９６に到達するために用いられるポール９９の端部９９Ａが挿入される挿入孔１１８を備えており、ポール９９の端部９９Ａに嵌合される。

図２は、モータユニット１０４に接続された操作ユニット１０６を示している。操作ユニット１０６は、好ましくは、連結アーム１１３が連結されるポール９９の端部９９Ａの反対側の端部９９Ｂ又はその近傍に連結される。図１Ａに示すように、操作ユニット１０６は、以下に説明するように、例えば、一組のクリップ１３０によってポール９９に取り付けられている。これに代えて、図１Ｂに示すように、操作ユニット１０６’と、この操作ユニット１０６’をモータユニット１０４に接続するケーブル１０８’とをポール９９と一体に形成してもよい。操作ユニット１０６は、ユーザが把握機構１０２を操作するための複数のボタンを備えている。後に詳細に説明するように、把握機構１０２のフィンガ１２０は、軸９７（図３Ａ）を中心に回転し、様々なサイズの電球９６に係合するように、対向するフィンガ１２０（図３Ａ）間の寸法がそれぞれ異なる把握アタッチメントと共に使用される。把握機構１０２のフィンガ１２０の動き及び動きの方向は、操作ユニット１０６によって制御される。すなわち、操作ユニット１０６は、モータユニット１０４内のモータ９８に所定の電圧及び／又は電流を供給し、これにより、把握機構１０２のフィンガ１２０が所望の動きをする。例えば、操作ユニット１０６内の回路（図示せず）は、モータ９８に所定の電圧を供給し、これにより、把握機構１０２のフィンガ１２０は、時計回りに回転するように起動又は駆動される。同様に、操作ユニット１０６内の回路（図示せず）がモータ９８に他の所定の電圧を供給すると、把握機構１０２のフィンガ１２０は、反時計回りに回転するように駆動される。操作ユニット１０６には、例えば、バッテリ等からの直流電圧が供給されている。これに代えて、操作ユニット１０６には、例えば、壁ソケットにプラグを差し込むことによって、交流電圧を供給してもよい。また、操作ユニット１０６は、ケーブル１０８を介して、モータ９８を駆動するための電力を供給する。後に詳細に説明するように、本発明の好ましい実施の形態においては、モータ９８用の電源は、連結アーム１１３内に配設されている。

また、図２には、下アーム部材１１２Ｂと操作ユニット１０６の間に延びるケーブル１０８も示されている。図２に示すケーブル１０８は、下アーム部材１１２Ｂを介して、モータユニット１０４内のモータ９８（図３Ａ）に接続されている。ここでは、ケーブル１０８によって、操作ユニット１０６をモータユニット１０４に接続しているが、これ以外に、赤外線通信、無線周波数通信、光通信等、他の如何なる通信手段を用いてもよい。後に詳細に説明するように、本発明の好ましい実施の形態においては、操作ユニット１０６は、好ましくは、赤外線を用いて、モータユニット１０４と通信を行う。ケーブル１０８は、クリップ１３０（図１Ａ）によってポール９９に取り付けられている。モータユニット１０４と操作ユニット１０６の間において、ポール９９の長手方向に沿って、十分な長さのケーブル１０８が必要であるので、クリップ１３０の数は、ケーブル１０８及びポール９９の長さに応じて異なる。クリップ１３０自体は、ベルクロ（Velcro：商標）としても知られる面ファスナを用いてもよく、他の如何なる種類の機構をクリップ１３０に採用してもよい。

図３Ａは、本発明に基づく把握機構１０２の横断面図である。把握機構１０２は、モータユニット１０４と、モータユニット１０４に連結された一組のフィンガ１２０を含む把握アタッチメント１１９とを備えている。モータユニット１０４は、筐体１２８内にステップモータ９８を備えており、ステップモータ９８は、ケーブル１０８によって操作ユニット１０６と接続されている。これに代えて、モータ９８は、以下に限定されるものではないが、ソレノイドモータ又は直流電圧モータ等、当分野で周知の他の如何なる適切な種類のモータであってもよい。把握機構１０２は、把握アタッチメント１１９が差し込まれ、把握アタッチメント１１９を固定するアダプタ１１６を備えている。様々なサイズの電球に応じて、様々なサイズの把握アタッチメント１１９が使用される。

他の実施の形態において、モータ９８は、モータ９８の先端から軸９７に沿って延びるアダプタ１１６を制御する。この他の実施の形態においては、アダプタ１１６は、モータ９８に供給される所定の電圧に応じて、モータ９８によって制御されて、軸９７に沿って、上方向又は下方向に動き、これにより、フィンガ１２０が広がり、又は閉じる。更に、アダプタ１１６は、モータ９８に供給される所定の電圧に応じて、軸９７を中心に時計回り又は反時計回りに回転する。

図４は、本発明の好ましい実施の形態として、無線通信を行う操作ユニット２０６と駆動手段であるモータユニット２０４を示している。操作ユニット２０６は、連結アーム２１３内の赤外線信号受信機３０８に制御信号を送り、モータユニット２０４の動作を制御する。好ましくは、操作ユニット２０６は、ポール９９の下端に取り付けられ、モータユニット２０４は、アーム部材２１２Ａ、２１２Ｂ及び連結アーム２１３を介して、ポール９９の上端に取り付けられる。また、操作ユニット２０６は、好ましくは、その筐体内に配設されたバッテリを自己電源として備えている。

好ましい実施の形態として示す把握機構２０２は、無線制御式のモータユニット２０４を備えている。なお、アーム部材２１２Ａ、２１２Ｂ、ノブ２１４、アダプタ２１６及び挿入孔２１８の役割／機能は、図２を用いて説明したものと同様である。

図５は、好ましい実施の形態として示すモータユニット２０４の横断面図である。図５に示すように、モータユニット２０４は、アーム部材２１２に連結され、アーム部材２１２は、連結アーム２１３に連結されている。モータユニット２０４は、好ましくはステップモータ２９８を備えている。これに代えて、モータ２９８は、当分野で周知の他の如何なる種類のモータであってもよい。連結アーム２１３は、その筐体内に制御ユニット３０６と、モータ２９８及び制御ユニット３０６に電力を供給する１つ以上のバッテリ３０２を収納するバッテリ室３００とを備える。バッテリ３０２は、バッテリ交換蓋３０４を開くことによって交換することができる。把握機構２０２は、把握アタッチメント１１９が差し込まれ、把握アタッチメント１１９を固定するアダプタ２１６を備えている。上述のように、様々なサイズの電球に応じて、様々なサイズの把握アタッチメント１１９が使用される。

制御ユニット３０６は、操作ユニット２０６からモータ２９８の動作を制御する制御信号を受信する赤外線信号受信機３０８を備える。制御ユニット３０６は、操作ユニット２０６から受信した制御信号に基づいて、モータ２９８の動作を制御し、時計回り又は反時計回りに回転させる。図５に示すように、モータユニット２０４、アーム部材２１２及び連結アーム２１３は、好ましくは、それぞれ一組の接点１３２を備え、これらの接点１３２を介して、連結アーム２１３からモータユニット２０４を経て、モータ２９８に電力及び制御信号が供給される。また、連結アーム２１３とモータユニット２０４の間において、接点１３２を有する幾つかのアーム部材２１２を連結してもよい。これに代えて、連結アーム２１３は、ケーブル（図示せず）を介して、モータユニット２０４に電流を供給してもよい。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、把握アタッチメント１１９は、電球９６を握るための一組の数個のフィンガ１２０を備える。好ましくは把握アタッチメント１１９’は、図３Ｂに示すように、４個のフィンガ１２０’を備え、これらのフィンガ１２０’は、広がって電球９６を握る。更に、好ましい把握アタッチメント１１９’は、把握アタッチメント１１９’をアダプタ１１６（図３Ａ）に連結するための、把握アタッチメント挿入孔１３４を備える。これに代えて、図３Ａに示すように、フィンガ１２０は、八方に広がり、それぞれのフィンガ１２０の内部の表面には、電球９６を握る際の補助となるパッド１２２を設けてもよい。また、これに代えて、電球９６を握るために、他の如何なる数のフィンガ１２０を用いてもよい。また、各パッド１２２は、糊等の接着剤を用いて、各フィンガ１２０の内部に貼り付けてもよい。これに代えて、他の如何なる手法によって、パッド１２２をフィンガ１２０に取り付けてもよい。また、フィンガ１２０は、電球９６を適切な力で握って、ソケットから螺退させ、又はソケットに螺入させるために、張力がかけられ、又はバネによって付勢されていてもよい。図３Ａ及び図５に示すように、各フィンガ１２０は、アダプタ１１６、２１６の付近では、フィンガ１２０の一部が軸９７に平行であり、軸９７からパッド１２２が取り付けられている部分に向けて、徐々に広がる形状を有する。更に、各フィンガ１２０は、電球９６のサイズに応じて、フィンガ１２０が互いに近付き又は遠ざかるように湾曲する弾性材料で形成してもよい。

好ましくは、把握機構２０２のフィンガ１２０は、モータ２９８によって駆動されるアダプタ２１６と連動して、軸９７を中心に、時計回り又は反時計回りに回転する。換言すれば、把握機構２０２のフィンガ１２０は、好ましくは、操作ユニット２０６から制御ユニット３０６が受信した制御信号に基づいて、時計回り又は反時計回りに回転する。このように、モータ２９８は、制御ユニット３０６によって駆動され、軸９７を中心としてアダプタ２１６を回転させ、これにより、フィンガ１２０をアダプタ２１６と共に回転させる。フィンガ１２０を時計回りに回転させることによって、ユーザは、電球９６（図１Ａ）をソケットにねじ込むことができる。一方、フィンガ１２０を反時計回りに回転させることによって、ユーザは、電球９６（図１Ａ）をソケットから抜き取ることができる。なお、フィンガ１２０の組は、把握機構２０２及びポール９９の構成又は位置の如何にかかわらず、時計回り又は反時計回りに回転する。

他の実施の形態においては、図３Ａに示すように、把握機構１０２のフィンガ１２０は、上述とは別の方向に移動し、対向するフィンガ１２０間の距離又は寸法が変更又は調節され、異なるサイズの電球９６を把握又は係合することができる。図３Ａに示すように、把握機構１０２の各フィンガ１２０は、突出タブ１２４を有し、突出タブ１２４はその下方からアダプタが取り付けられている。上述のように、アダプタ１１６は、モータユニット１０４内に設けられており、軸９７に沿って上下に移動する。更に、この実施の形態においては、アダプタ１１６は、操作ユニット１０６によってモータ９８に供給される電圧に応じて、軸９７に沿って様々な位置に移動する。操作ユニット１０６によって所定の電圧がモータ９８に印加されると、アダプタ１１６は、軸９７に沿って上方に移動する。また、操作ユニット１０６によって他の所定の電圧がモータ９８に印加されると、アダプタ１１６は、軸９７に沿って下方に移動する。

図３Ａに示すように、フィンガ１２０は、モータユニット１０４の筐体１２８に隣接して配設され、外側に広がる形状を有している。フィンガ１２０は、アダプタ１１６に連結されているので、アダプタ１１６が軸９７に沿って下方に移動すると、各フィンガ１２０の外表面の輪郭は、互いに近付き、及び軸９７に近付くように変化する。このように、操作ユニット１０６によって供給された電圧により、アダプタ１１６が下方に移動すると、対向するフィンガ１２０間の距離が縮まる。一方、フィンガ１２０の輪郭は、上方に向けて、軸９７から離れるように徐々に広がっているので、アダプタ１１６が軸９７に沿って上方に動くと、対向するフィンガ１２０は、自然に軸９７から遠ざかるように開く。このため、操作ユニット１０６によって供給された電圧により、アダプタ１１６が上方に移動すると、対向するフィンガ１２０間の距離が広がる。このように、モータユニット１０４の筐体１２８内においてアダプタ１１６の位置が変化すると、フィンガ１２０間の距離又は寸法が変化し、これにより、把握機構１０２のフィンガ１２０は、フラッドライトからクリスマス用の電球まで、様々なサイズの電球９６を把握することができる。

以下、電球９６をねじ込む作業について説明する。実際の作業では、ユーザは、図１に示すように、一組のクリップ１３０によって、挿入孔１１８を有する連結アーム１１３をポール９９の上端部９９Ａに連結する。次に、ユーザは、ポール９９の下端部９９Ｂに操作ユニット１０６を取り付ける。次に、ユーザは、上述のように、適切な数のクリップ１３０を用いて、モータユニット１０４と操作ユニット１０６を接続するケーブル１０８をポール９９に固定する。なお、好ましい実施の形態においては、操作ユニット２０６とモータユニット２０４は、ケーブル１０８を用いることなくポール９９に連結される。電動電球交換装置１００がポール９９に連結され、十分に固定された後、アーム部材１１２と連結アーム１１３は、ノブ１１４によって、所望の角度に調節される。所望の形状が得られると、ユーザは、電球９６が差し込まれるソケットに把握機構１０２が到達するように、ノブ１１４を押し又は引く。次に、ユーザは、必要に応じて、電動電球交換装置１００の長さを調節する。次に、ユーザは、フィンガ１２０内に電球９６を挿入し、フィンガ１２０に電球９６を握らせる。この作業は、好ましくは、適切な大きさの把握アタッチメント１１９’（図３Ｂ）をアダプタ１１６に連結することによって行われる。これに代えて、この作業は、対応する操作ユニット１０６のボタンを押すことによって行ってもよく、これにより、操作ユニット１０６は、適切な電圧を供給してアダプタ１１６を駆動する。把握機構１０２のフィンガ１２０が電球９６を把握すると、ユーザは、電球９６を対応するソケット（図１Ａ）に差し込み、対応する操作ユニット１０６のボタンを押して、把握機構１０２のフィンガ１２０を駆動する。操作ユニット１０６によって印加された電圧により、モータ９８及びアダプタ１１６は、時計回りに回転する。このアダプタ１１６の動きに応じて、フィンガ１２０も回転する。このようにして、モータ９８とアダプタ１１６が時計回りに回転すると、アーム部材１１２が如何なる角度であるかにかかわらず、フィンガ１２０も時計回りに回転する。電球９６をソケットから抜き出す作業も同様であるが、なお、この場合、ユーザは、操作ユニット１０６の別のボタンを押して、把握機構１０２のフィンガ１２０を反時計回りに回転させる。

本発明の構成及び動作原理を明瞭に説明するために、様々な詳細を含む特定の実施例を用いて本発明を説明した。このような特定の実施例の説明及びその詳細は、特許請求の範囲を制限するものではない。本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、例示的に選択された実施例を変更できることは、当業者にとって明らかである。

本発明の一実施の形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。 本発明の一実施の形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。 本発明に基づく電動電球交換装置の個々の部品の斜視図である。 本発明に基づく把握機構の他の実施の形態の横断面図である。 本発明に基づくフィンガの好ましい実施例の横断面図である。 本発明に基づく電動電球交換装置の個々の部品の斜視図である。 本発明に基づく把握機構の横断面図である。

Claims (7)

1. 長手方向軸に沿って延びる管状部材に連結され、電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球交換装置において、
   その中心軸に沿って第１の方向に移動されると上記電球を把握し、該中心軸に沿って第２の方向に移動されると該電球の把握を解放し、該電球の大きさに応じて該電球を把握するように調節可能な寸法を有する把握手段と、
   上記把握手段を制御信号に応じて上記第１及び第２の方向に移動させる駆動手段と、
   上記駆動手段に連結され、複数の旋回軸を有し、上記把握手段を所望の位置に位置決めするアームユニットと、
   上記アームユニットと上記管状部材とに連結される連結アームと、
   上記把握手段を上記第１及び第２の方向に移動させる上記制御信号を無線で送信する操作ユニットとを備え、
   上記アームユニットは、上記管状部材の長手方向軸に直交する一方向に対して任意の角度に調節され、上記把握手段を所望の位置に位置決めすることを特徴とする電球交換装置。
2. 上記駆動手段は、上記把握手段に連結され、該把握手段を上記電球を握り込む所望の形状に設定するために、該把握手段を、上記第１及び第２の方向に移動させるモータユニットであることを特徴とする請求項１記載の電球交換装置。
3. 上記操作ユニットは、上記管状部材に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の電球交換装置。
4. 上記管状部材は、その全体的な長さが調節可能であることを特徴とする請求項１記載の電球交換装置。
5. 上記操作ユニットは、直流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１記載の電球交換装置。
6. 上記操作ユニットは、交流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１記載の電球交換装置。
7. 長手方向軸に沿って延びる管状部材に連結され、電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球交換装置の組立方法において、
   その中心軸に沿って第１の方向に移動されると上記電球を把握し、該中心軸に沿って第２の方向に移動されると該電球の把握を解放し、該電球の大きさに応じて該電球を把握するように調節可能な寸法を有する把握手段と、該把握手段を制御信号に応じて該第１及び第２の方向に移動させる駆動手段とを備える把握機構を準備する工程と、
   複数の旋回軸を有し、上記把握手段を上記管状部材の長手方向軸に直交する一方向に対して任意の角度に選択的に調節するアームユニットを、上記把握機構に連結する工程と、
   上記アームユニットを連結アームを介して上記管状部材に連結する工程と、
   上記把握手段を上記第１及び第２の方向に移動させる上記制御信号を無線で送信する操作ユニットを、上記管状部材に取り付ける工程とを有する電球交換装置の組立方法。

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