JP4712299B2

JP4712299B2 - 位置検出装置

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Publication number: JP4712299B2
Application number: JP2003418497A
Authority: JP
Inventors: 慶明三好; 亮石田; 勝利村田
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2023-12-16
Also published as: JP2005182190A

Description

本発明は、移動通信端末の位置を検出する位置検出装置に関する。

従来、ユーザが携帯する移動通信端末、あるいは車両に搭載された移動通信端末の位置を検出する位置検出システムとして、下記特許文献１に記載された技術がある。この文献に記載された技術では、移動通信端末に搭載されたＧＰＳ測位機能によって移動通信端末の詳細な位置検出が行われ、その詳細位置情報がサーバによって集中的に管理されるようになっている。

特開２００３−１５１０８３号公報

しかし、上記のような位置検出システムにおいて、例えば、特定エリアにいる者あるいは車両の位置情報を知りたい場合、特定エリア内にどの者あるいはどの車両がいるか否かを判定するには、検索対象者全員（検索対象車両全部）の移動通信端末にＧＰＳ測位を行わせなければならなかった。これでは、システムの処理に無駄があり、余分な電力を消費してしまう。また、位置検出に時間がかかってしまう。

そこで、本発明は、ＧＰＳ測位機能付きの移動通信端末を用いて、特定のエリアにいる移動通信端末の詳細な位置を検出する際に、効率的な位置検出を行う位置検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る位置検出装置は、（ａ）位置情報の要求に応じて複数の移動通信端末から送信される、複数の移動通信端末に割り当てられたコード情報および複数の移動通信端末それぞれが存在するエリアを示し、基地局に割り当てられた基地局コード情報に対応付けられたエリア情報を受信して記憶すると共に、コード情報とエリア情報と複数の移動通信端末それぞれの利用者を特定するための利用者特定情報とを関連付けた利用者テーブルを記憶する記憶手段と、（ｂ）エリア情報と利用者特定情報とを受信するエリア情報受信手段と、（ｃ）記憶手段に記憶されている利用者テーブルの中からエリア情報受信手段によって受信したエリア情報と利用者特定情報とに一致するコード情報を抽出する移動通信端末抽出手段と、（ｄ）移動通信端末抽出手段によって抽出されたコード情報が割り当てられた移動通信端末に対して、ＧＰＳ測位要求を送信するＧＰＳ測位要求送信手段と、（ｅ）ＧＰＳ測位要求送信手段によって送信されたＧＰＳ測位要求に応じて移動通信端末から送信されるＧＰＳ測位結果を受信するＧＰＳ測位結果受信手段とを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、特定のエリア内にいる移動通信端末を抽出し、抽出された移動通信端末にＧＰＳ測位をさせる一方で、特定のエリア内にいない移動通信端末にはＧＰＳ測位をさせないため、特定のエリア内にいる移動通信端末の詳細な位置を検出するにあたって、効率的な位置検出を行うことができる。

以上詳述したように、本発明に係る位置検出システムによれば、検索エリアにいる移動通信端末の詳細な位置を検出する際に、効率的な位置検出を行うことができる。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、同一要素には同一符号を用いるものとし、重複する説明は省略する。

＜第１の実施形態＞
図１を参照して、本発明の位置検出システム１０の構成を説明する。図１は、位置検出システム１０の概略構成図である。図２は、移動通信端末の概略的構成図である。

本第１の実施形態の位置検出システム１０では、タクシー業者Ａに所属するタクシーが乗客を乗せて、あるいは乗客を求めていろいろな地域を走行している中、タクシー業者Ａの検索者が検索装置１２を操作することによって、検索したい地域（検索エリア）、例えば東京都立川エリアを走行しているタクシーを検索し、そのタクシーの詳細な位置情報を取得することを想定する。以下、各構成装置、機器について説明する。

図１及び図２に示すように、位置検出システム１０は、検索装置１２、通信網１４、位置情報提供装置（位置検出装置）１６、基地局１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ,・・・、移動通信端末２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、エリアコード提供装置２２、及びＧＰＳ衛星２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄから構成される。通信網１４は、インターネット１４ａ、移動体通信網１４ｂ及びこれらを中継するゲートウェイ１４ｃ等からなる。移動通信端末２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、それぞれタクシー２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃに搭載されている。そのため、タクシー２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの居場所は、移動通信端末２０Ａ、２０Ｂ，２０Ｃの位置によって分かる。なお、エリア３０は立川エリアであり、エリア３２は国分寺／国立エリアである。

検索装置１２は、タクシー２６の位置情報の検出を希望するタクシー業者Ａが利用する端末であり、操作部１２ａ、処理部１２ｂ、送受信部１２ｃ、及び表示部１２ｄを備える。操作部１２ａは検索エリアを指定できるようになっており、操作者によって検索操作が行われると、処理部１２ｂに検索エリア情報が出力される。すると、処理部１２ｂは、位置情報取得のための処理を指示する旨を意味する位置情報要求信号と、検索利用者（タクシー業者Ａ）を特定するための検索利用者情報と、検索エリアを特定するための検索エリア情報を送受信部１２ｃに出力する。送受信部１２ｃは、これら位置情報要求信号、検索利用者情報、検索エリア情報を、インターネット１４ａを介して、位置情報提供装置１６へ送信する。

また、検索装置１２は、検索エリアを走行しているタクシーに搭載されている移動通信端末２０の詳細位置情報を、位置情報提供装置１６からインターネット１４ａを介して送受信部１２ｃによって受信し、その詳細位置情報を処理部１２ｂによって画像表示処理をした後、表示部１２ｄに出力する。

通信網１４を構成するインターネット１４ａは、検索装置１２と位置情報提供装置１６との間で行われる通信に使用される。位置情報提供装置１６と移動通信端末２０との間の通信には、インターネット１４ａ、ゲートウェイ１４ｃ、移動体通信網１４ｂ及び基地局１８が使用される。移動通信端末２０とエリアコード提供装置２２との間の通信は、移動体通信網１４ｂ及び基地局１８が使用される。

位置情報提供装置１６は、検索装置１２から位置検出要求を受け、タクシー２６に搭載される移動通信端末２０が存在するエリア情報を検出し、検出装置１２へ送信する装置である。位置情報提供装置１６は、送受信部１６ａ（エリア情報受信手段・ＧＰＳ測位要求送信手段・ＧＰＳ測位結果受信手段）、処理部（移動通信端末抽出手段）１６ｂ、利用者テーブル格納部１６ｃ及びエリアコード・テーブル格納部１６ｄを備える。利用者テーブル格納部１６ｃには、予め移動通信端末２０ごとに移動通信端末コード、検索利用者が対応付けられて格納されている。また、利用者テーブル格納部１６ｃには、各移動通信端末２０にその移動通信端末２０が存在するエリアを示すエリアコード（エリア情報）が入力されるようになっている。

図３は、利用者テーブル格納部１６ｃに格納される情報の一例を示す図である。図３に示す例では、移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃの検索利用者は、タクシー業者Ａであることが示されている。また、移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃには、それぞれに移動通信端末コードとして電話番号が対応付けられており、エリアコードが登録されるようになっている。

図１に戻って、位置情報提供装置１６の送受信部１６ａは、検索装置１２によって送信された位置情報要求信号、検索利用者情報、及び検索エリア情報を受信し、処理部１６ｂへ出力する。処理部１６ｂは、利用者テーブル格納部１６ｃを参照し、検索利用者情報を基に、位置を検出する移動通信端末２０を特定する。本第１の実施形態の場合、利用者はタクシー業者Ａであるので、処理部１６ｂは、図３に示す利用者テーブル格納部１６ｃの情報から、位置を検出する移動通信端末２０として、移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃを特定し、移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃの移動通信端末コードを読み取る。さらに、処理部１６ｃは、エリアコード要求信号と読み取った移動通信端末コードを送受信部１６ａに出力する。送受信部１６ａは、エリアコード要求信号を、インターネット１４ａ、ゲートウェイ１４ｃ、移動体通信網１４ｂと、移動通信端末２０と通信している基地局１８とを介して、移動通信端末コードによって特定される各移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃに送信する。エリアコード要求信号とは、各移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃが現在位置する場所のコードを要求する旨を意味する信号である。

また、エリアコード・テーブル格納部１６ｄには、エリアコードに対応づけられて地域、都道府県名、エリア名称が格納されている。エリアコードとは、各基地局１８に割り当てられた基地局コードに対応付けられたコードのことである。図４は、エリアコード・テーブル格納部１６ｄに格納される情報の一例を示す図である。図４に示す例では、エリアコード「０７７００」は、関東甲信越地域である東京都の立川のエリアコードであることを示している。エリアコード「０６８０１」は、関東甲信越地域である東京都の国分寺／国立のエリアコードであることを示している。

図１に戻って、送受信部１６ａは、移動通信端末２０によって送信されたエリアコードと移動通信端末コードを受信し、処理部１６ｂに出力する。すると、処理部１６ｂは、エリアコード・テーブル格納部１６ｄを参照して、検索装置１２によって送信された検索エリアに対応付けられるエリアコードを読み取る。そして、処理部１６ｂは、移動通信端末２０によって送信されたエリアコードのうち、検索エリアのエリアコードと合致する移動通信端末コードを抽出する。そして、処理部１６ｂは、移動通信端末コードにより特定される移動通信端末２０に対し、ＧＰＳ測位情報を要求する詳細位置情報要求信号と抽出した移動通信端末コードを送受信部１６ａに出力する。送受信部１６ａは、詳細位置情報要求信号を、移動通信端末コードによって抽出される移動通信端末２０へ、インターネット１４ａ、ゲートウェイ１４ｃ、移動体通信網１４ｂ、基地局１８を介して送信する。また、送受信部１６ａは、移動通信端末２０によって送信された移動通信端末コードと詳細位置情報信号（ＧＰＳ測位結果）とを受信すると、これら移動通信端末コードと詳細位置情報信号を、インターネット１４ａを介して検索装置１２へ送信する。

基地局１８は、位置情報提供装置１６によって送信されたエリアコード要求信号を各移動通信端末２０に送信する。なお、移動通信端末２０には、移動通信端末２０と通信している基地局１８からエリアコード要求信号が送信される。さらに、基地局１８は、各移動通信端末２０によって送信されたエリアコード要求信号と、移動通信端末コードと、移動通信端末２０と通信している基地局１８に付された基地局コードを基地局１８に送信させるための基地局コード送信信号を受信すると、これらのエリアコード要求信号及び移動通信端末コードに、自局の基地局コードを付して、エリアコード提供装置２２へ送信する。なお、図１において、基地局１８Ａ，１８Ｂは、立川エリア３０に設置され、基地局１８Ｃは、国分寺／国立エリア３２に設置されている。

エリアコード提供装置２２は、送受信部２２ａ、処理部２２ｂ、及びエリア・テーブル格納部２２ｃを備える。エリア・テーブル格納部２２ｃには、基地局１８ごとに基地局コードとエリアコードとが対応付けられて格納されている。エリアコードは、エリアＩＤとサブエリアＩＤとからなる。図５は、エリア・テーブル格納部に格納される情報の一例を示す図である。

エリアコード提供装置２２の送受信部２２ａは、基地局１８によって送信された基地局コードと、エリアコード要求信号と、移動通信端末コードとを受信し、処理部２２ｂに出力する。処理部２２ｂは、エリア・テーブル格納部２２ｃを参照して、基地局コードに対応付けられたエリアコードを読み取る。さらに、処理部２２ｂは、読み取ったエリアコードと移動通信端末コードとを、移動体通信網１４ｂ及び基地局１８を介して移動通信端末２０へ送信する。

移動通信端末２０は、タクシー２６に搭載されて自機の位置情報を送信するもので、ＧＰＳ測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、あるいはＰＤＡ等である。図２に示すように、アンテナを含む送受信部２０ａ、処理部２２ｂ、及びＧＰＳ測位部２０ｃを備える。送受信部２０ａが位置情報提供装置１６によって送信されたエリアコード要求信号を基地局１８から受信すると、処理部２０ａは、自機の移動通信端末コードを送受信部２０ａに出力する。そして、送受信部２０ａは、エリアコード要求信号と、自機の移動通信端末コードと、移動通信端末２０と通信している基地局１８に付された基地局コードを基地局１８に送信させるための基地局コード送信信号とを、移動通信端末２０と通信している基地局１８へ送信する。なお、図１に示すように、本実施形態では、移動通信端末２０Ａは、基地局１８Ａと通信している状態であり、移動通信端末２０Ｂは、基地局１８Ｂと通信している状態である。また、移動通信端末２０Ｃは、基地局１８Ｃと通信している状態である。

また、送受信部２０ａは、位置情報提供装置１６によって送信された詳細位置情報要求信号を、基地局１８を経由して受信し、ＧＰＳ測位部２０ｃに出力する。すると、ＧＰＳ測位部２０ｃは、ＧＰＳ測位を行うと共に、送受信部２０ａはＧＰＳ衛星２４Ａ〜２４Ｄによって発信されている電波を受信する。受信された電波信号は、ＧＰＳ測位部２０ｃに出力され、ＧＰＳ測位部２０ｃは、自機の移動通信端末２０が位置する経度、緯度を演算する。そして、ＧＰＳ測位部２０ｃは、演算した経度、緯度情報（詳細位置情報）を送受信部２０ａに出力する。送受信部２０ａは、この詳細位置情報と移動通信端末コードとを、基地局１８、移動体通信網１４ｂ、ゲートウェイ１４ｃ、及びインターネット１４ａを介して位置情報提供装置１６へ送信する。

ＧＰＳ衛星２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、ＧＰＳ測位に用いられる電波を送信する。

次に、本位置検出システム１０を利用して、検索エリアにいる移動通信端末２０を抽出し、抽出された移動通信端末２０の詳細位置情報を取得するシーケンスについて、図６を参照して説明する。

検索者が、検索装置１２の操作部１２ａを操作して検索エリアを指定し、検索エリア（ここでは、「立川エリア」を例とする）を走行中のタクシーの詳細な位置情報を取得するための検索操作を行うと、検索装置１２は、操作部１２ａの操作を受け、操作部１２ａから処理部１２ｂに検索エリア情報が出力される（Ｓ１０１）。そして、処理部１２ｂは、位置情報要求信号と、タクシー業者Ａを特定する検索利用者情報と、立川エリアを特定する検索エリア情報とを送受信部１２ｃに出力する。送受信部１２ｃは、これら位置情報要求信号、検索利用者情報、及び検索エリア情報を、インターネット１４ａを介して、位置情報提供装置１６へ送信する（Ｓ１０２）。

位置情報提供装置１６の送受信部１６ａは、検索装置１２によって送信された位置情報要求信号、検索利用者情報、検索エリア情報を受信し、処理部１６ｂに出力する。処理部１６ｂは、利用者テーブル格納部１６ｃを参照して、検索利用者（タクシー業者Ａ）が検索対象とする移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃを特定する。そして、処理部１６ｂは、利用者テーブル格納部１６ｃを参照して、移動通信端末２０Ａ〜２０Cの移動通信端末コードを読み取る（Ｓ１０３）。さらに、処理部１６ｃは、エリアコードの送信を要求するエリアコード要求信号と読み取った移動通信端末コードを送受信部１６ａに出力する。送受信部１６ａは、エリアコード要求信号を、移動通信端末コードによって特定される各移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃへ、インターネット１４ａ、ゲートウェイ１４ｃ、移動体通信網１４ｂ、基地局１８を介して送信する（Ｓ１０４）。なお、移動通信端末２０へは、移動通信端末２０と通信している基地局１８から移動通信端末コードが送信される。

移動通信端末２０の送受信部２０ａは、位置情報提供装置１６によって送信されたエリアコード要求信号を受信する（Ｓ１０４）と、処理部２０ｂは、自機の移動通信端末コードを送受信部２０ａに出力する。そして、送受信部２０ａは、エリアコード要求信号と、自機の移動通信端末コードと、移動通信端末２０と通信している基地局１８に付された基地局コードを基地局１８に送信させるための基地局コード送信信号とを、移動通信端末２０と通信している基地局１８へ送信する。

基地局１８は、エリアコード要求信号と移動通信端末コードと基地局コード送信信号とを受信すると、これらの信号に、自局の基地局コードを付して、移動体通信網１４ｂを介して、エリアコード提供装置２２へ送信する。

ここで、立川エリアにいる移動通信端末２０Ａと通信している基地局１８Ａは、自局の基地局コードとして「０００１」を有しているため、基地局１８Ａは、移動通信端末２０Ａによって送信されたエリアコード要求信号と移動通信端末コードに加え自局の基地局コード「０００１」をエリアコード提供装置２２へ送信する。

同様に、立川エリアにいる移動通信端末２０Ｂと通信している基地局１８Ｂは、自局の基地局コードとして「０００２」を有しているため、基地局１８Ｂは、移動通信端末２０Ｂによって送信されたエリアコード要求信号と移動通信端末コードに加え自局の基地局コード「０００２」をエリアコード提供装置２２へ送信する。

また、国分寺／国立エリアにいる移動通信端末２０Ｃが通信している基地局１８Ｃは、自局の基地局コードとして「０００３」を有しているため、基地局１８Ｃは、移動通信端末２０Ｃによって送信されたエリアコード要求信号と移動通信端末コードに加え自局の基地局コード「０００３」をエリアコード提供装置２２へ送信する。

エリアコード提供装置２２の送受信部２２ａは、各基地局１８によって送信されたエリアコード要求信号と、移動通信端末２０の移動通信端末コードと、基地局コードとを受信し、処理部２２ｂに出力する。すると、処理部２２ｂは、エリア・テーブル格納部２２ｃを参照し、基地局コードに対応付けられたエリアコードを読み取り（Ｓ１０６）、読み取ったエリアコードと移動通信端末コードを送受信部２２ａに出力する。送受信部２２ａは、移動通信端末コードによって特定される移動通信端末２０へ、その移動通信端末２０と通信している基地局１８の基地局コードに対応づけられた各エリアコードを、移動体通信網１４ｂ及び基地局１８を介して送信する（Ｓ１０７）。

ここで、移動通信端末２０Ａへ送信されるエリアコードは、基地局コード「０００１」に対応付けられた「０７７００」である（図５参照）。また、移動通信端末２０Ｂへ送信されるエリアコードは、基地局コード「０００２」に対応付けられた「０７７００」であり、移動通信端末２０Ｃへ送信されるエリアコードは、基地局コード「０００３」に対応付けられた「０６８０１」である。

移動通信端末２０の送受信部２０ａは、エリアコード提供装置２２によって返信されたエリアコードと移動通信端末コードとを受信すると、これらエリアコードと移動通信端末コードとを、移動通信端末２０と通信している基地局１８と、移動体通信網１４ｂと、ゲートウェイ１４ｃと、インターネット１４ａとを介して、位置情報提供装置１６へ送信する（Ｓ１０８）。

位置情報提供装置１６の送受信部１６ａは、各移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃによって送信された移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃそれぞれのエリアコードと移動通信端末コードとを受信すると、利用者テーブル格納部１６ｃに、エリアコードを移動通信端末コードに対応付けて登録する（Ｓ１０９）。そして、処理部１６ｂは、エリアコード・テーブル格納部１６ｄを参照して、検索装置１２によって送信された検索エリア情報のエリア名称に対応付けられたエリアコード（検索エリアコード）を読み取る（Ｓ１１０）。検索エリアは、立川エリアであるので、検索エリアコードは「０７７００」である。

さらに、処理部１６ｂは、移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃによって送信されたエリアコードの中から、検索エリアコードと合致するものを抽出する（Ｓ１１１）。ここでは、立川エリアの検索エリアコード「０７７００」であるので、抽出される移動通信端末２０は、移動通信端末２０Ａ，２０Ｂである。

さらに、処理部１６ｂは、抽出された各移動通信端末２０Ａ，２０Ｂに送信するための詳細位置情報要求信号（ＧＰＳ測位要求）を抽出された各移動通信端末２０Ａ，２０Ｂの移動通信端末コードと共に送受信部１６ａに出力する。ここで、詳細位置情報要求信号とは、移動通信端末にＧＰＳ測位による詳細位置情報を送信するよう要求する信号である。そして、送受信部１６ａは、移動通信端末コードによって特定される移動通信端末２０Ａ，２０Ｂへ、詳細位置情報要求信号を、インターネット１４ａと、ゲートウェイ１４ｃと、移動体通信網１４ｂと、移動通信端末２０と通信している基地局１８とを介して送信する（Ｓ１１２）。

移動通信端末２０Ａ，２０Ｂの送受信部２０ａは、位置情報提供装置１６によって送信された詳細位置情報要求信号を受信する（Ｓ１１２）と、ＧＰＳ測位部２０ｃに出力する。ＧＰＳ測位部２０ｃは、ＧＰＳ測位を行うと共に、送受信部２０ａはＧＰＳ衛星２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ及び２４Ｄによって発信されている電波を受信する。受信された電波信号は送受信部２０ａからＧＰＳ測位部２０ｃに出力され、ＧＰＳ測位部２０ｃは、自機の移動通信端末２０が位置する経度、緯度を演算する（ＧＰＳ測位）。そして、ＧＰＳ測位部２０ｃは、演算した経度、緯度情報（ＧＰＳ測位結果）を送受信部２０ａに出力する。送受信部２０ａは、この詳細位置情報と移動通信端末コードとを、移動通信端末２０と通信している基地局１８、移動体通信網１４ｂ、ゲートウェイ１４ｃ、及びインターネット１４ａを介して位置情報提供装置１６へ送信する（Ｓ１１５）。

位置情報提供装置１６の送受信部１６ａは、移動通信端末２０Ａ，２０Ｂそれぞれによって送信された詳細位置情報と移動通信端末コードとを受信すると、これら移動通信端末２０Ａ，２０Ｂについての詳細位置情報と移動通信端末コードとを、インターネット１４ａを介して、検索装置１２へ送信する（Ｓ１１６）。

検索装置１２の送受信部１２ｃは、位置情報提供装置１６によって送信された移動通信端末２０Ａ，２０Ｂについての詳細位置情報と移動通信端末コードとを受信し、処理部１２ｂに出力する。すると、検索装置１２は、移動通信端末コードによって移動通信端末２０Ａ、２０Ｂを識別し、移動通信端末２０Ａ，２０Ｂの詳細位置情報を表示部１２ｄに表示させる（Ｓ１１７）。検索者は、検索装置１２の表示部１２ｄに表示された情報から、移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃのうち、移動通信端末２０Ａ，２０Ｂが、検索エリアの立川エリアにいることが分かり、移動通信端末２０Ａ，２０Ｂそれぞれの詳細な位置が分かる。

ここで、本第１の実施形態における位置検出システムの作用効果について述べる。操作者が検索エリアにいるタクシー２６の詳細な位置情報を知りたいときに検索装置１２を操作すれば、位置情報提供装置１６、基地局１８及びエリアコード提供装置２２の協働によって、各移動通信端末２０と通信している基地局１８の基地局コードを基に、各移動通信端末２０のエリアコードが位置情報提供装置１６によって取得される。そして、位置情報提供装置１６は、取得したエリアコードから検索エリアにいる移動通信端末２０を検索できるので、その検索エリアにいる移動通信端末２０に対して、ＧＰＳ測位を行うよう指示を出し、ＧＰＳ測位によって移動通信端末２０が得た詳細な位置情報を得ることができる。この詳細位置情報が位置情報提供装置１６から検索装置１２に提供されることになる。このように、検索者が検索したいときに、検索対象とされるすべての移動通信端末２０に対してＧＰＳ測位を行わせるのではなく、検索エリアにいる移動通信端末２０を検索したうえで、その移動通信端末２０にＧＰＳ測位をさせるので、不要なＧＰＳ測位が省力化できることで、消費電力を低減できると共に、位置検出時間を短縮化でき、効率のよい位置検索を行うことができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態の位置検出システムの構成は、第１の実施形態の構成（図１参照）と同様であるが、位置情報提供装置１６の処理が、第１の実施形態における位置情報提供装置１６の処理と異なる。

すなわち、第１の実施形態では、検索装置１２によって位置情報要求信号が位置情報提供装置１６へ送信されたときに、位置情報提供装置１６からエリアコード要求信号が各移動通信端末２０へ送信されていた。第２の実施形態では、検索装置１２によって位置情報要求信号が位置情報提供装置１６へ送信される以前から、位置情報提供装置１６が、定期的に（例えば１０分おきに）、エリアコード要求信号を各移動通信端末２０へ送信するようにする。そうすれば、位置情報提供装置１６からエリアコード要求信号が各移動通信端末２０へ送信される都度、位置情報提供装置１６は、エリアコード提供装置２２から各移動通信端末２０を経由して、各移動通信端末２０が存在するエリアのエリアコードを取得し、利用者テーブル格納部１６ｃに格納することになり、エリアコードが常時更新される。

そして、操作者が検索エリアにいるタクシー２６の詳細な位置情報を知りたいときに検索装置１２を操作すると、検索装置１２は、位置情報要求信号と検索利用者情報と検索エリア情報とを位置情報提供装置１６へ送信する。位置情報提供装置１６は、これらの信号を受信すると、そのときに利用者テーブル格納部１６ｃに登録されているエリアコードから検索エリアコードと合致する移動通信端末２０を抽出し、その移動通信端末２０にＧＰＳ測位を行わせるよう詳細位置情報要求信号を送信する。以降、位置情報提供装置１６が、検索エリアにいる移動通信端末２０から詳細位置情報を受信し、検索装置１２へ送信すること等は、第１の実施形態と同様である。

ここで、本第２の実施形態における位置検出システムの作用効果について述べる。第２の実施形態における位置検出システムの作用効果は、第１の実施形態と同様に、検索対象とされるすべての移動通信端末２０に対してＧＰＳ測位を行わせるのではなく、検索エリアにいる移動通信端末２０を検索したうえで、その移動通信端末２０にＧＰＳ測位をさせるので、不要なＧＰＳ測位が省力化できることで、ＧＰＳ測位にかかる消費電力を低減できると共に、位置検出時間を短縮化でき、効率のよい位置検索を行うことができる。さらに、第１の実施形態と比較すると、検索装置１２によって送信された位置情報要求信号を位置情報提供装置１６が受信したときには、利用者テーブル格納部１６ｃには、既に最新のエリアコードが登録されており、そのエリアコードから詳細位置情報要求信号を送信する移動通信端末２０を抽出するため、エリアコードをエリアコード提供装置２２から移動通信端末２０を経由して取得する時間が省かれる。したがって、位置情報提供装置１６は、第１の実施形態よりも早期に、検索エリアにいる移動通信端末２０の詳細位置情報を、検索装置１２に提供することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。本第３の実施形態の位置検出システムの構成は、第１の実施形態の構成（図１参照）と同様であるが、位置情報提供装置１６の処理と移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃの処理とが、第１の実施形態のそれと異なる。

すなわち、第１の実施形態では、検索装置１２によって位置情報要求信号が位置情報提供装置１６へ送信されたときに、位置情報提供装置１６からエリアコード要求信号が各移動通信端末２０へ送信されていた。第３の実施形態では、図７に示すように、検索装置１２によって位置情報要求信号が位置情報提供装置１６へ送信される以前から、位置情報提供装置１６からのエリアコード要求信号をトリガとするのではなく、各移動通信端末２０Ａ〜２０Ｃが自発的に、定期的に（例えば１０分おきに）、エリアコード要求信号と自機の移動通信端末コードを、移動通信端末２０と通信している基地局１８へ送信するようにする（Ｓ３０１，Ｓ３０６，Ｓ３１１）。そうすれば、基地局１８は、移動通信端末２０によって送信されたエリアコード要求信号と移動通信端末コードを自局の基地局コードと共に、エリアコード提供装置２２へ送信する。したがって、移動通信端末２０からエリアコード要求信号等が基地局１８を介してエリアコード提供装置２２へ送信される都度、位置情報提供装置１６は、エリアコード提供装置２２から各移動通信端末２０を経由してエリアコードを取得し、利用者テーブル格納部１６ｃに格納することになり（Ｓ３０５，Ｓ３１０，Ｓ３１５）、エリアコードが常時更新される。

さらに図８に示すように、操作者が検索エリアにいるタクシー２６の詳細な位置情報を知りたいときに検索装置１２を操作する（Ｓ３１６）と、検索装置１２は、位置情報要求信号と検索利用者情報と検索エリア情報とを位置情報提供装置１６へ送信する（Ｓ３１７）。位置情報提供装置１６は、これらの信号を受信すると、エリアコード・テーブル格納部１６ｄを参照して検索エリアの検索エリアコードを読み取ったうえ（Ｓ３１８）、そのときに利用者テーブル格納部１６ｃに登録されているエリアコードから検索エリアコードと合致する移動通信端末を抽出し（Ｓ３１９）、その移動通信端末にＧＰＳ測位を行わせるよう詳細位置情報要求信号を送信する（Ｓ３２０）。以降、位置情報提供装置１６が、検索エリアにいる移動通信端末２０から詳細位置情報を受信し、検索装置１２へ送信すること等は第１の実施形態と同様である（Ｓ３２１〜Ｓ３２５）。

ここで、本第３の実施形態における位置検出システムの作用効果について述べる。第３の実施形態における位置検出システムの作用効果は、第１の実施形態と同様に、検索対象とされるすべての移動通信端末２０に対してＧＰＳ測位を行わせるのではなく、検索エリアにいる移動通信端末２０を検索したうえで、その移動通信端末２０にＧＰＳ測位をさせるので、不要なＧＰＳ測位が省力化できることで、ＧＰＳ測位に必要な消費電力を低減できると共に、位置検出時間が短縮化でき、効率のよい位置検索を行うことができる。さらに、第２の実施形態と同様に、検索装置１２によって送信された位置情報要求信号を位置情報提供装置１６が受信したときには、利用者テーブル格納部１６ｃには、既に最新のエリアコードが登録されており、そのエリアコードから詳細位置情報要求信号を送信する移動通信端末２０を抽出するため、エリアコードをエリアコード提供装置２２から移動通信端末２０を経由して取得する時間が省かれる。したがって、位置情報提供装置１６は、第１の実施形態よりも早期に、検索エリアにいる移動通信端末２０の詳細位置情報を、検索装置１２に提供することができる。

なお、本発明は上記第１〜３の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記第１〜３の実施形態では、検索装置１２は、位置情報提供装置１６に対し、検索利用者情報として、利用者がタクシー利用業者Ａである旨の情報を送信したが、検索対象である移動通信端末を識別する情報を送信してもよい。

また、基地局コードは、基地局１８からエリアコード提供装置２２に送信されているが、これに限られない。例えば、基地局１８に基地局コードを発信させ、移動通信端末２０と通信している基地局１８の基地局コードを記憶するようにしておく。そして、移動通信端末２０がエリアコード要求信号を受信すると、移動通信端末２０が基地局コードをエリアコード提供装置２２へ送信するようにしてもよい。この場合、さらには、位置情報提供装置１６とエリアコード提供装置２２との機能を兼ね備えた一つの装置（位置検出装置）によって、位置情報提供装置１６とエリアコード提供装置２２とを代用させてもよい。こうすれば、エリアコードを、エリアコード提供装置２２から移動通信端末２０を中継して位置情報提供装置１６へ送信しなくてすむ。あるいは、エリアコードを用いずに、基地局コード（エリア情報）を基にエリアを特定するようにしてもよい。

第１〜３の実施形態に係る位置検出システムの概略構成図である。図１における移動通信端末の概略的構成を示す図である。位置情報提供装置の利用者テーブル格納部に格納される情報の一例を示す図である。位置情報提供装置のエリアコード・テーブル格納部に格納される情報の一例を示す図である。エリアコード提供装置のエリア・テーブル格納部に格納される情報の一例を示す図である。第１の実施形態における位置検出システムによる詳細位置情報を取得するシーケンスを示す図である。第３の実施形態における位置検出システムによる詳細位置情報を取得するシーケンスの前半を示す図である。第３の実施形態における位置検出システムによる詳細位置情報を取得するシーケンスの後半を示す図である。

符号の説明

１０・・・位置検出システム、１２・・・検索装置、１４ａ・・・インターネット、１４ｂ・・・移動体通信網、１４ｃ・・・ゲートウェイ、１６・・・位置情報提供装置、１８Ａ〜１８Ｃ・・・基地局、２０Ａ〜２０Ｃ・・・移動通信端末、２２・・・エリアコード提供装置、２４Ａ〜２４Ｄ・・・ＧＰＳ衛星。

Claims

位置情報の要求に応じて複数の移動通信端末から送信される、前記複数の移動通信端末に割り当てられたコード情報および前記複数の移動通信端末それぞれが存在するエリアを示し、基地局に割り当てられた基地局コード情報に対応付けられたエリア情報を受信して記憶すると共に、前記コード情報と前記エリア情報と前記複数の移動通信端末それぞれの利用者を特定するための利用者特定情報とを関連付けた利用者テーブルを記憶する記憶手段と、
前記エリア情報と前記利用者特定情報とを受信するエリア情報受信手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記利用者テーブルの中から前記エリア情報受信手段によって受信した前記エリア情報と前記利用者特定情報とに一致する前記コード情報を抽出する移動通信端末抽出手段と、
前記移動通信端末抽出手段によって抽出された前記コード情報が割り当てられた移動通信端末に対して、ＧＰＳ測位要求を送信するＧＰＳ測位要求送信手段と、
前記ＧＰＳ測位要求送信手段によって送信された前記ＧＰＳ測位要求に応じて前記移動通信端末から送信されるＧＰＳ測位結果を受信するＧＰＳ測位結果受信手段と、を備えたことを特徴とする位置検出装置。