KR100886683B1 - 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말 - Google Patents

차량 탑재용 초근접 위치추적 단말 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말과 이를 위한 기록매체에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말은, 소정의 위치추적 대상 차량에 탑재되며, TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 무선측위를 위한 FCM(Forward Channel Message)을 수신하고, 상기 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 지상파 엘비에스 기반 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하는 무선 처리부와, 근거리에 위치한 소정의 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈을 구비하며, 소정의 키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부와, 상기 무선 처리부에서 송출하는 RCM(Reverse Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부와, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부와, 상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부를 구비하여 이루어진다.
차량, 탑재, 초근접, 위치추적

Description

차량 탑재용 초근접 위치추적 단말{Super-Proximity Location Tracing Terminal for Vehicle Loading}
도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 위치추적 단말의 기능 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이 다.
도 8은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치추적 전파 송출모듈 기능 구성을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치추적 전파 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정 하는 과정을 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 사고차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 긴급구조 차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 호밍신호 송출을 통해 긴급구조 차량에서 사고차량의 위치를 추적하는 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 사고차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
도 23은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 긴급구조 차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
도 24는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 호밍신호 송출을 통해 긴급구조 차량에서 사고차량의 위치를 추적하는 도시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
100 : 정보등록 서버 105 : 인터페이스부
110 : 인터페이스 제공부 115 : 정보 수신부
120 : 정보 저장부 125 : 저장매체
130 : 정보등록 단말
본 발명은 소정의 키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부와, 상기 무선 처리부에서 송출하는 RCM(Reverse Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부와, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부와, 상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부를 구비하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말에 관한 것이다.
종래 사고 차량에 대한 긴급구조 서비스는 CDMA(Code Division Multiple Access) 기반 이동 통신망을 기반으로 별도의 GPS(Global Positioning System) 장치를 이용한 사고 차량의 위치확인 및 긴급출동 서비스를 제공하거나, 또는 GPS 모듈이 구비된 차량 운전자 소유 무선단말을 이용한 사고 차량의 위치확인 및 긴급출동 서비스를 제공하는 것을 포함하여 이루어지고 있다.
상기 긴급구조 서비스 중 CDMA 기반 이동 통신망을 기반으로 GPS 장치를 이용한 사고 차량의 위치확인 및 긴급출동 서비스는, 국내 보험사 중 삼성화재에서 서비스 운영을 담당하고, KTF가 이동 통신망을 제공하고, 카포인트에서 GPS 장치를 공급하는 삼성화재의 "애니넷" 서비스와, 국내 보험사 중 현재해상에서 서비스 운영을 담당하고, LGT/KTF에서 이동 통신망을 제공하고, LG전자에서 GPS 장치를 공급하는 현대자동차의 "모젠" 서비스를 포함하여 이루어지며, 상기 서비스 이용을 위해 별도의 GPS 장치 구매와 이동 통신 가입을 필요로 한다.
상기 긴급구조 서비스 중 CDMA 기반 이동 통신망을 기반으로 GPS 모듈이 구비된 차량 운전자 소유 무선단말을 이용한 사고 차량의 위치확인 및 긴급출동 서비스는, 국내 대부분의 보험사(예컨대, 쌍용, 교원, 신동아 등)와 전 이동 통신사(예컨대, SKT/KTF/LGT)를 통해 GPS 모듈이 구비된 차량 운전자 소유 무선단말을 통해 제공되며, 상기 서비스 이용을 위해 별도의 GPS 장치 구매와 이동 통신 가입을 필요로 하지 않는다.
상기와 같이 이동 통신망과 GPS 장치(또는 GPS 모듈이 구비된 차량 운전자 소유 무선단말)를 이용한 위치추적 및 긴급출동 서비스는, 사고차량의 위치추적을 GPS 기반 위치추적을 기반으로 하는 것을 특징으로 하는데, 이에 의해 사고차량의 위치에 따라 정밀 위치추적이 난해하여 긴급구조에 오랜 시간이 소요되어 귀중한 생명과 아까운 재산을 손실할 수 있는 문제점을 포함하고 있다.
즉, 상기 GPS 방식의 위치추적 방법은 상기 GPS 장치(또는 GPS 모듈이 구비된 차량 운전자 소유 무선단말)에 소정의 GPS 수신기를 구비한 후, 상기 GPS 수신기에서 4개 이상의 GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 그 결과를 상기 이동 통신망 상에 구비된 기지국을 통해 목적지(예컨대, 보험사에 구비된 긴급구조 관련 서버)로 보고하는 방식을 이용한다.
상기 GPS 방식의 위치추적을 위한 GPS 위성은 고도 약 20,000 킬로미터 상공에서 지구 궤도를 도는 24개의 GPS 위성을 포함하여 이루어지며, 상기 GPS 위성은 1.5 GHz 대역의 전파를 사용하고, 지상에는 컨트롤 스테이션(Control Station)이라는 조정센터가 있어 GPS 위성에서 전송된 정보를 수집하고 동기화시키는 일을 하며, 사용자는 GPS 수신기를 통해 4개 이상의 GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 그 결과를 상기 무선통신 기지국을 통해 목적지로 보고하는 방식을 이용하는데, 개활지에서 수m 이내의 위치 정확도를 보유하고 있는 것으로 알려져 있다.
여기서, 상기 GPS 방식의 위치추적을 위한 측위방식은 삼각측량법이 사용되는데, 상기 삼각측량을 위해서는 3개의 위성이 필요하며, 여기에 시간 오차를 위한 관측용 위성 한 개를 포함하여 총 4개의 GPS 위성이 필요하다.
보다 상세하게 설명하면, GPS 방식의 위치추적에서는 3개의 위성 각각의 위치를 이미 알고 있으므로, 위성과 GPS 수신기 사이의 거리를 측정하여 측위를 한다. 여기서, 상기 GPS 위성에서 GPS 수신기까지의 거리는 위성에서 시각이 송출되므로 전파가 위성으로부터 송출된 시각과 시계를 내장하고 있는 GPS 수신기가 수신하는 시각의 차이에서 전파 전달 시간을 알 수 있고, 전파 전달 시간에 광속의 곱하면 거리를 계산할 수 있다.
그러나, 상기 GPS 방식의 위치추적 방법은 상기 GPS 위성으로부터 수신되는 신호의 세기가 -130 dBm 정도로 매우 미약한 신호이기 때문에 위성과 GPS 수신기 간 가시거리(Line of Sight; LOS)가 확보되지 않는 경우(예컨대, 건물/지형에 의해 상기 GPS 수신기와 위성 간 가시거리가 확보되지 않는 경우, 또는 상기 GPS 수신기가 실내에 위치하는 경우)에는 신호 자체가 잡히지 않아 위치추적 자체가 불가능한 문제점을 포함하고 있다.
따라서, 상기 사고차량의 현재 위치가 건물/지형에 의해 상기 GPS 수신기와 위성 간 가시거리가 확보되지 않는 경우, 또는 오차 한계 내에서 정확한 위치를 추적할 수 없는 복잡한 골목길에서 사고가 발생한 경우, 정밀 위치추적이 난해하여 긴급구조에 오랜 시간이 소요되어 귀중한 생명과 아까운 재산을 손실할 수 있는 문제점을 포함하고 있다.
본 발명의 목적은, 소정의 키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부와, 상기 무선 처리부에서 송출하는 RCM(Reverse Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부와, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부와, 상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부를 구비하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말은, 소정의 위치추적 대상 차량에 탑재되며, TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 무선측위를 위한 FCM(Forward Channel Message)을 수신하고, 상기 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 지상파 엘비에스 기반 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하는 무선 처리부와, 근거리에 위치한 소정의 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈을 구비하며, 소정의 키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부와, 상기 무선 처리부에서 송출하는 RCM(Reverse Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부와, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부와, 상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말은, 소정의 위치추적 대상 차량에 탑재되며, TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 무선측위를 위한 지상파 엘비에스 기반 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하고, 소정의 FCM(Forward Channel Message)을 수신하는 무선 처리부와, 근거리에 위치한 소정의 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈을 구비하며, 소정의 키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부와, 상기 무선 처리부에서 송출하는 ECM(Emergency Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부와, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부와, 상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 모드 설정부는, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 정보가 포함되어 있는지 확인하고, 상기 확인결과에 따라 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출 확인부는, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈에 대한 고유ID 정보가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 호밍신호 송출 제어부는, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호에 상기 고유ID 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출 확인부는, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 상기 호밍신호에 대한 주파수 정보, 또는 대역폭 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 무선 주파수 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 호밍신호 송출 제어부는, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호를 상기 무선 주파수 설정 정보에 대응하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출 확인부는, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 상기 호밍신호에 대한 채널 정보, 또는 전파 형식 정보, 또는 전파 출력량 정보, 또는 송출 간격 정보, 또는 송출 시간 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 호밍신호 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 호밍신호 송출 제어부는, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호를 상기 호밍신호 설정 정보에 대응하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출 확인부는, 상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 상기 호밍신호에 대한 통신 암호 데이터가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 호밍신호 송출 제어부는, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호를 상기 통신 암호 데이터로 암호화하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 전술한 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말 기능을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체를 포함한다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다. 즉, 상술된 각각의 수단은 이하 실시예에 도시되는 시스템 상에 구비되는 서버(또는 단말) 이거나, 또는 적어도 하나 이상의 서버(또는 단말)에 구비된 소정의 기능 구성부이거나, 또는 적어도 하나 이상의 서버(또는 단말)에 구비된 적어도 두개 이상의 기능 구성부의 연합일 수 있다. 또한, 이하 실시예에 도시되는 서버(또는 단말)는 편의상 본 발명의 진보적인 기술적 특징을 이루기 위한 적어도 두개 이상의 기능 구성부를 포함하여 이루어지는 것으로 도시하지만, 상기 서버(또는 단말) 내에 도시되는 기능 구성부는 상술된 수단과 매칭되어 각 기능 구성부의 역할과 기능 및 해당 서버(또는 단말) 운용자 (또는 운용기관)에 따라 서로 다른 두개 이상의 서버(또는 단말)에 구비될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 시스템을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면1은 소정의 정비소(또는 고객)가 지상파 LBS(Location Based Service)를 통해 수m~수십m 이내의 근접 위치추적을 제공하고, 상기 근접위치에서 소정의 호밍신호 송출을 통해 1m 이내의 사고차량 위치추적을 제공하는 소정의 위치추적 단말을 소정의 차량에 탑재한 후, 상기 정비소(또는 고객)에 구비된 소정의 정보등록 단말(130)을 통해 차량 위치추적 시스템 상의 서버에 접속하여 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 제공하면, 상기 서버에서 상기 정보등록 단말(130)로부터 제공된 상기 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 상기 차량 위치추적 시스템 상에 구비된 저장매체(125)에 연계 처리하여 저장하는 정보등록 시스템 구성에 대한 것 으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면1에 도시된 정보등록 시스템 상에서 상기 정보등록 단말(130)로부터 제공되는 상기 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 상기 저장매체(125)에 저장하기 위한 적어도 하나 이상의 수단 및/또는 기능구성에 대응하는 구성요소를 편의상 "정보등록 서버(100)"라고 한다.
본 발명의 실시 방법을 따르는 본 도면1을 참조하면, 본 발명에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 시스템은, 소정의 네트워크 수단에 연결된 적어도 하나 이상의 정보등록 단말(130)과, 상기 정보등록 단말(130)에서 전송하는 상기 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 연계 처리하여 저장하는 저장매체(125), 및 상기 정보등록 단말(130)과 소정의 네트워크 수단을 통해 연결되며, 상기 네트워크 수단을 통해 전송되는 상기 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보 를 수신하여 상기 저장매체(125)에 연계 처리하여 저장하는 정보등록 서버(100)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 정보등록 단말(130)은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 기반의 유선 통신망(예컨대, ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)/VDSL(Very high-data rate Digital Subscriber Line) 및/또는 케이블 통신망)을 통해 상기 정보등록 서버(100)와 통신 연결되는 데스크탑 컴퓨터 및/또는 노트북을 포함하는 유선 단말을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지거나, 및/또는 CDMA(Code Division Multiple Access) 기반의 이동 통신망(또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 기반 이동 통신망)에 연결되는 이동 통신단말, 및/또는 IEEE 802.16x 기반의 초고속 무선 인터넷에 연결되는 휴대 인터넷 단말, 및/또는 IEEE 802.11x 기반의 무선랜 통신망에 연결되는 무선랜 단말을 적어도 하나 이상 포함하는 무선 단말을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 정보등록 단말(130)은 상기 정보등록 서버(100)에서 제공하는(또는 정보등록 단말(130)에 구비된) 적어도 하나 이상의 인터페이스 화면을 출력하고, 상기 인터페이스 화면을 통해 적어도 하나 이상의 정보를 입력 및/또는 선택하여 상기 정보등록 서버(100)로 전송하기 위한 기능 구성(예컨대, 브라우져 프로그램과 통신 기능, 또는 정보등록 프로그램과 통신 기능)이 구비되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 적어도 하나 이 상의 유선 단말 및/또는 무선 단말에 대응하는 상기 정보등록 단말(130)의 특징을 용이하게 유추할 수 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 정보등록 단말(130)이 유선 단말인 경우, 상기 네트워크 수단은 상기 TCP/IP 기반의 유선 통신망을 포함하여 이루어지며, 상기 정보등록 단말(130)이 무선 단말인 경우, 상기 네트워크 수단은 상기 CDMA 기반(또는 HSDPA 기반)의 이동 통신망, 및/또는 IEEE 802.16x 기반의 초고속 무선 인터넷, 및/또는 IEEE 802.11x 기반의 무선랜 통신망을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 정비소(또는 고객)는 상기 차량에 도면3에 도시된 위치추적 단말을 탑재(또는 구비)한 후, 상기 정보등록 단말(130)을 통해 상기 정보등록 서버(100)에 접속하여 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 등록하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 위치추적 시스템 상에 구비되는 상기 저장매체(125)는 상기 정보등록 단말(130)로부터 전송되는 상기 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 연계 처리하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량 정보는, 소정의 정비소(또는 고객)에서 상기 위치추적 단말을 탑재(또는 구비)하는 상기 위치추적 대상 차량의 차량 번호(예컨대, 각 차량번호판에 판금 인쇄한 번호), 또는 차량 고유번호(예컨대, 각 차량 제조사가 차량에 부여한 고유번호, 주로 엔진룸 근처 프레임에 판금 인쇄)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 차량의 모델명 정보, 제조사 정보, 년식 정보, 색상 정보 등을 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치추적 단말 정보는, 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 상기 위치추적 단말을 식별하기 위해 상기 위치추적 단말에 부여한(또는 할당한) 상기 위치추적 단말의 고유 ID 정보, 또는 상기 위치추적 단말에서 소정의 호밍신호 송출시, 상기 호밍신호를 송출하는 위치추적 단말을 식별하기 위해 상기 위치추적 단말에 부여한(또는 동적으로 할당한) 상기 위치추적 단말의 고유 ID 정보를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 위치추적 단말에 할당된 지상파 LBS 채널 정보, 또는 호밍신호 송출 정보(예컨대, 주파수 대역과 송출주기 등)를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운전자 무선단말 정보는, 상기 차량 정보에 대응하는 차량을 소 유한 소유자, 또는 상기 차량을 실질적으로 운행하는 운전자의 무선단말 번호 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 부여한(또는 할당한) 번호(또는 코드) 정보), 또는 무선단말 주소 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 동적(또는 고정)으로 부여한(또는 할당한) 주소 정보)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 무선단말은 상기 운전자가 소지하고 있는 휴대형 무선단말, 또는 상기 차량에 구비된 차량 탑재용 무선단말 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 또한 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망은 CDMA(Code Division Multiple Access)/W-CDMA(Wide-CDMA) 기반 무선 통신망, 또는 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 기반 무선 통신망, 또는 IEEE 802.16x 기반 무선 통신망을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보등록 서버(100)는 상기 정보등록 단말(130)과 네트워크 수단에 대응하는 웹 인터페이스를 제공하기 위해, 상기 네트워크 수단을 통해 상기 정보등록 단말(130)과 소정의 통신채널을 연결 및 관리하는 인터페이스부(105)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 상기 정보등록 서버(100)는 상기 정보등록 단말(130)과 유선 통신망 및/또는 무선 통신망을 통해 통신 연결되는 웹서버의 기능을 구비한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 정보등록 단말(130)이 TCP/IP 기반의 유선 통신망을 통해 통신채널이 연결되는 유선 단말인 경우, 상기 인터페이스부(105)는 상기 정보등록 단말(130)과 HTTP(Hyper-Text Transfer Protocol) 프로토콜을 기반으로 소정의 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 상기 정보등록 단말(130)로 HTML(Hyper-Text Markup Language) 호환 문서 형태의 인터페이스 화면 및/또는 정보 제공 화면을 전송하여 출력하고, 상기 정보등록 단말(130)로부터 상기 인터페이스 화면을 통해 입력(또는 선택)된 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 수신 처리하는 기능을 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 정보등록 단말(130)이 CDMA 기반의 무선 통신망을 통해 통신채널이 연결되는 무선 단말인 경우, 상기 인터페이스부(105)는 상기 정보등록 단말(130)과 WAP(Wireless Application Protocol) 및/또는 ME(Mobile Explorer) 프로토콜을 기반으로 소정의 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 상기 정보등록 단말(130)로 WML(Wireless Markup Language) 및/또는 HTML 호환 문서 형태의 인터페이스 화면 및/또는 정보 제공 화면을 전송하여 출력하고, 상기 정보등록 단말(130)로부터 상기 인터페이스 화면에 대응하는 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 수신 처리하는 기능을 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따라 상기 정보등록 단말(130)이 IEEE 802.16x 기반의 무선 통신망을 통해 통신채널이 연결되는 무선 단말인 경우, 상기 인터페이스부(105)는 상기 정보등록 단말(130)과 상기 IEEE 802.16x 규격에 대응하는 무선 프로토콜을 기반으로 소정의 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 상기 정보등록 단말(130)로 소정의 인터페이스 화면 및/또는 정보 제공 화면을 전송하여 출력하고, 상기 정보등록 단말(130)로부터 상기 인터페이스 화면에 대응하는 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 수신 처리하는 기능을 수행하는 것이 바람직하며, 및/또는 상기 정보등록 단말(130)이 IEEE 802.11x 기반의 무선 통신망을 통해 통신채널이 연결되는 무선 단말인 경우, 상기 인터페이스부(105)는 상기 정보등록 단말(130)과 상기 IEEE 802.11x 규격에 대응하는 무선 프로토콜을 기반으로 소정의 통신채널을 연결하고, 상기 통신채널을 통해 상기 정보등록 단말(130)로 소정의 인터페이스 화면 및/또는 정보 제공 화면을 전송하여 출력하고, 상기 정보등록 단말(130)로부터 상기 인터페이스 화면에 대응하는 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 수신 처리하는 기능을 수행하는 것이 바람직하다.
도면1을 참조하면, 상기 정보등록 서버(100)는 소정의 정보등록 단말(130)이 상기 인터페이스부(105)를 통해 상기 정보등록 서버(100)에 접속(또는 정보등록 요청)시, 상기 인터페이스부(105)와 연동하여 상기 정보등록 단말(130)에서 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 입력(또는 선택)하여 전송하도록 하는 소정의 인터페이스 화면을 생성(또는 추출)하여 제공하는 인터페이스 제공부(110)와, 상기 인터페이스부(105)와 연동하여 상기 정보등록 단말(130)에서 상기 인터페이스 화면을 통해 입력(또는 선택)하여 전송하는 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 수신하는 정보 수신부와, 상기 수신된 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 상기 저장매체(125)에 연계 처리하여 저장하는 정보 저장부(120)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 인터페이스 제공부(110)는 소정의 정보등록 단말(130)이 상기 인터페이스부(105)를 통해 상기 정보등록 서버(100)에 접속(또는 정보등록 요청)시, 상기 정보등록 단말(130)에 구비된 기능구성(예컨대, 정보등록 단말(130)에 구비된 브라우져 프로그램)에 대응하여 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 입력(또는 선택)하여 상기 네트워크 수단을 통해 상기 정보등록 서버(100)로 전송할 수 있는 소정의 인터페이스 화면을 생성하거나, 및/또는 소정의 데이터베이스(도시생략)로부터 추출하고, 상기 인터페이스부(105)와 연동하여 상기 생성(또는 추출)된 인터페이스 화면을 상기 네트워크 수단을 통해 상기 정보등록 단말(130)로 제공하는 것을 특징으로 한다.
이후, 상기 정보등록 단말(130)은 상기 인터페이스 화면을 기반으로 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 입력(또는 선택)하며, 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보가 입력(또는 선택)된 것이 확인되면, 상기 정보등록 단말(130)은 상기 네트워크 수단을 통해 상기 입력(또는 선택)된 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 상기 정보등록 서버(100)로 전송한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 정보등록 단말(130)에서 상기 인터페이스 화면에 포함된 적어도 하나 이상의 폼(Form) 양식을 통해 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 입력(또는 선택)하는 기술적 특징과, 상기 네트워크 수단이 제공하는 통신 프로토콜을 통해 상기 입력(또는 선택)된 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 상기 정보등록 서버(100)로 전송하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 정보 수신부는 상기 정보등록 단말(130)에서 상기 인터페이스 화면을 통해 소정의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 입력(또는 선택)하여 상기 네트워크 수단을 통해 전송시, 상기 인터페이스부(105)와 연동하여 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 수신하는 것을 특징으로 하며, 상기 수신된 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 상기 정보 저장부(120)로 제공한다.
상기 정보 저장부(120)는 상기 정보 수신부를 통해 수신된 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 연계 처리하여 상기 저장매체(125)에 저장하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량 정보는, 소정의 정비소(또는 고객)에서 상기 위치추적 단말을 탑재(또는 구비)하는 상기 위치추적 대상 차량의 차량 번호(예컨대, 각 차량번호판에 판금 인쇄한 번호), 또는 차량 고유번호(예컨대, 각 차량 제조사가 차량에 부여한 고유번호, 주로 엔진룸 근처 프레임에 판금 인쇄)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 차량의 모델명 정보, 제조사 정보, 년식 정보, 색상 정보 등을 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치추적 단말 정보는, 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 상기 위치추적 단말을 식별하기 위해 상기 위치추적 단말에 부여한(또는 할당한) 상기 위 치추적 단말의 고유 ID 정보, 또는 상기 위치추적 단말에서 소정의 호밍신호 송출시, 상기 호밍신호를 송출하는 위치추적 단말을 식별하기 위해 상기 위치추적 단말에 부여한(또는 동적으로 할당한) 상기 위치추적 단말의 고유 ID 정보를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 위치추적 단말에 할당된 지상파 LBS 채널 정보, 또는 호밍신호 송출 정보(예컨대, 주파수 대역과 송출주기 등)를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운전자 무선단말 정보는, 상기 차량 정보에 대응하는 차량을 소유한 소유자, 또는 상기 차량을 실질적으로 운행하는 운전자의 무선단말 번호 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 부여한(또는 할당한) 번호(또는 코드) 정보), 또는 무선단말 주소 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 동적(또는 고정)으로 부여한(또는 할당한) 주소 정보)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 무선단말은 상기 운전자가 소지하고 있는 휴대형 무선단말, 또는 상기 차량에 구비된 차량 탑재용 무선단말 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 또한 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망은 CDMA(Code Division Multiple Access)/W-CDMA(Wide-CDMA) 기반 무선 통신망, 또는 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 기반 무선 통신망, 또는 IEEE 802.16x 기반 무선 통신망을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하 다.
도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 정보등록 시스템 상의 정보등록 단말(130)이 소정의 네트워크 수단을 통해 상기 정보등록 서버(100)로 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 전송하면, 상기 정보등록 서버(100)에서 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 연계 처리하여 저장매체(125)에 저장하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 정보등록 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면2에서 상기 도면1에 도시된 정보등록 시스템 상의 정보등록 서버(100)를 편의상 "서버"라고 하고, 상기 도면1에 도시된 정보등록 시스템 상의 정보등록 단말(130)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면2를 참조하면, 상기 도면1에 도시된 정보등록 시스템 상의 단말은 상기 네트워크 수단을 통해 상기 서버에 접속하여 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신채널을 연결한다(200).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 통신채널 연결 과정은 상기 단말에서 상기 서버로 로그인하는 과정, 및/또는 상기 단말에서 상기 서버로 회원 가입하는 과정 등을 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 과정에서 상기 단말에 대응하는 고객정보가 추출(또는 획득)된다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 단말이 상기 네트워크 수단에 대응하는 소정의 브라우져 프로그램을 통해 상기 네트워크 수단에 대응하는 통신 프로토콜에 따라 상기 서버에 접속하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신채널을 연결하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기와 같이 단말과 서버 사이에 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신채널이 연결되면, 상기 단말은 상기 통신채널을 통해 상기 서버로 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 인터페이스 화면을 요청하고(205), 이에 대응하여 상기 서버는 상기 단말에서 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 입력(또는 선택)하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 인터페이스 화면을 생성(또는 추출)하고(210), 상기 생성(또는 추출)된 인터페이스 화면을 상기 통신채널을 통해 상기 단말로 전송한다(215).
이후, 상기 단말은 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보 입력(또는 선택)을 위해 상기 인터페이스 화면에 포함된 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보가 입력(또는 선택)하도록 처리한다(220).
만약 상기 단말에서 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보가 입력(또는 선택)되면(225), 상기 단말은 상기 통신채널을 통해 상기 서버로 상기 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 위치추적 단말 등록정보를 전송하고(230), 이에 대응하여 상기 서버는 상기 수신된 위치추적 단말 등록정보에 포함된 적어도 하나 이상의 차량 정보와 위치추적 단말 정보와 운전자 무선단말 정보를 연계 처리하여 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)에 저장한다(235).
여기서, 상기 차량 정보는, 소정의 정비소(또는 고객)에서 상기 위치추적 단 말을 탑재(또는 구비)하는 상기 위치추적 대상 차량의 차량 번호(예컨대, 각 차량번호판에 판금 인쇄한 번호), 또는 차량 고유번호(예컨대, 각 차량 제조사가 차량에 부여한 고유번호, 주로 엔진룸 근처 프레임에 판금 인쇄)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 차량의 모델명 정보, 제조사 정보, 년식 정보, 색상 정보 등을 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치추적 단말 정보는, 상기 지상파 LBS 시스템 상에서 상기 위치추적 단말을 식별하기 위해 상기 위치추적 단말에 부여한(또는 할당한) 상기 위치추적 단말의 고유 ID 정보, 또는 상기 위치추적 단말에서 소정의 호밍신호 송출시, 상기 호밍신호를 송출하는 위치추적 단말을 식별하기 위해 상기 위치추적 단말에 부여한(또는 동적으로 할당한) 상기 위치추적 단말의 고유 ID 정보를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 위치추적 단말에 할당된 지상파 LBS 채널 정보, 또는 호밍신호 송출 정보(예컨대, 주파수 대역과 송출주기 등)를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운전자 무선단말 정보는, 상기 차량 정보에 대응하는 차량을 소유한 소유자, 또는 상기 차량을 실질적으로 운행하는 운전자의 무선단말 번호 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위 해 부여한(또는 할당한) 번호(또는 코드) 정보), 또는 무선단말 주소 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 동적(또는 고정)으로 부여한(또는 할당한) 주소 정보)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 무선단말은 상기 운전자가 소지하고 있는 휴대형 무선단말, 또는 상기 차량에 구비된 차량 탑재용 무선단말 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 또한 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망은 CDMA(Code Division Multiple Access)/W-CDMA(Wide-CDMA) 기반 무선 통신망, 또는 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 기반 무선 통신망, 또는 IEEE 802.16x 기반 무선 통신망을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 위치추적 단말(300)의 기능 구성을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면3은 소정의 위치추적 대상 차량(365)에 탑재(또는 구비)되어 적어도 하나 이상의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템 상에서 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 송출되는 소정의 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하거나, 또는 사고발생에 따른 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 위치추적 단말(300)의 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 단말의 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면3을 참조하면, 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 위치추적 단말(300)은, 지상파 LBS 시스템 상의 기지국으로부터 송출되는 FCM을 수신하여 이에 대응하는 RCM을 송출하거나, 또는 소정의 키 입력(또는 타이머 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 무선 처리부(305)와, 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 단말 ID 정보를 저장하는 메모리부(310)와, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력, 또는 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력, 또는 사고발생에 대응하는 키 입력을 처리하는 키 입력부(315)와, 상기 위치추적 단말(300)의 동작상태를 출력하는 출력부(320)와, 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작과 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하는 제어부(325)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치추적 단말(300)이 동작하기 위한 소정의 전원을 공급하는 배터리(330)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 배터리(330)는 상기 위치추적 단말(300)이 탑재(또는 구비)되는 위치추적 대상 차량(365)에 구비된 배터리(330), 또는 상기 위치추적 단말(300) 내에 구비된 배터리(330) 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
또한, 상기 위치추적 단말(300)은, 상기 위치추적 대상 차량(365)에 구비된 사고발생 관련 장치와 연계하여 사고발생 센싱신호를 수집하는 센싱신호 수집부(335)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치추적 단말(300)은, 소정의 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하여 1m 이내의 사고차량 위치추적을 제공하는 위치추적 전파 송출모듈을 더 구비하여 이루어지는 것을 특징을 하며, 여기서 상기 위치추적 전파 송출모듈은 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 PCB(Printed Circuit Board) 상에 마운트되는 SMD(Surface Mounted Device) 형태의 기능 구성부(예컨대, 위치추적 전파 송출부)로 구성되거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 소정의 슬롯에 삽입되는 모듈 형태로 구성되거나, 상기 위치추적 단말(300)과 소정의 통신포트(또는 통신선)를 통해 연결된 장치 형태로 구성되는 것이 모두 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈은 상기 무선 처리부(305)와 전파 송수신 기능을 공유하거나, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈이 상기 무선 처리부(305)에 통합되어 구성되는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 무선 처리부(305)는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 지상파 LBS를 위한 지상파 LBS 칩셋을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치추적 단말(300)이 위치한 현재 위치를 기준으로 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)를 송출하거나, 및/또는 상기 키 입력부(315)에 의해 사고발생에 따른 긴급구조 요청 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)를 송출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(305)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호는 322~328.6MHz 대역의 다중접속 방식(예컨대, FCM 신호는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)와 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식, RCM/ECM 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 TDMA 방식, 또는 FDMA와 TDMA 방식)을 사용하며, 통신 프로토콜은 지상파 LBS에 적응하도록 변형된 POCSAG(Post Office Code Standardization Advisory Group) 규격(또는 표준 POCSAG 규격)을 사용하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그러나, 상기 무선 처리부(305)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호가 상술된 주파수 대역과 다중접속 방식 및 통신 프로토콜로 한정되는 것은 결코 아니며, 본 발명을 실시하는 당업자에게 허가된 주파수 대역과 이에 대응하는 적어도 하나 이상의 다른 다중접속 빙식 및 통신 프로토콜을 이용하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(305)로부터 송출된 상기 RCM/ECM 신호는 상기 기지국으로 수신된 후, 소정의 통신망을 거쳐 지상파 LBS 네트워크 통제 센터(Network Control Center)를 통해 소정의 측위서버(370)로 전송되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 통신망은 일반전화교환망(Public Switched Telephone Network; PSTN)을 포함하여 이루어지거나, 또는 ADSL/VDSL을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL 통신망을 포함하여 이루어지거나, 또는 이동통신망/휴대인터넷을 적어도 하나 이상 포함하는 무선 통신망을 포함하여 이루어지는 것이 모두 가능하며, 특정 통신망에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위 방식과, 상기 FCM/RCM/ECM에 대응하는 각각의 다중접속 방식에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(305)는 상기 RCM/ECM 신호에 상기 지상파 LBS를 통한 사고차량 위치추적을 보다 효율적으로 처리하기 위해 상기 위치추적 단말(300)이 탑재(또는 구비)된 위치추적 대상 차량(365)의 차량 정보, 또는 상기 차량 운전자의 무선단말 정보를 더 포함하여 송출하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 메모리부(310)는 상기 위치추적 대상 차량(365)의 차량 정보, 또는 상기 차량 운전자의 무선단말 정보를 저장하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 무선 처리부(305)는 상기 RCM/ECM 신호에 상기 지상파 LBS를 통한 사고차량 위치추적을 보다 효율적으로 처리하기 위해 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 정보를 더 포함하여 송출하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 메모리부(310)는 상기 위치추적 대상 차량(365)에 대응하는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드(예컨대, 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 등)에 대응하는 소정의 동작모드 정보를 저장하는 것이 바람직하다.
상기 메모리부(310)는 상기 위치추적 단말(300)에 구비되는 비휘발성 메모리 의 총칭으로서, 기본적으로 상기 무선 처리부(305)에서 송출하는 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 단말 ID 정보를 저장하는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 단말 ID 정보는 상기 기지국 및/또는 네트워크 통제 시스템 상에 구비된 적어도 하나 이상의 구성요소에서 상기 위치추적 단말(300)을 식별할 수 있는 고유 ID 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 무선 처리부(305)에 의해 송출되는 RCM/ECM에 상기 위치추적 단말(300)이 탑재(또는 구비)된 위치추적 대상 차량(365)의 차량 정보, 또는 상기 차량 운전자의 무선단말 정보를 더 포함하여 송출하는 경우, 상기 메모리부(310)는 상기 위치추적 대상 차량(365)의 차량 정보, 또는 상기 차량 운전자의 무선단말 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량 정보는, 소정의 정비소(또는 고객)에서 상기 위치추적 단말(300)을 탑재(또는 구비)하는 상기 위치추적 대상 차량(365)의 차량 번호(예컨대, 각 차량번호판에 판금 인쇄한 번호), 또는 차량 고유번호(예컨대, 각 차량 제조사가 차량에 부여한 고유번호, 주로 엔진룸 근처 프레임에 판금 인쇄)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 차량의 모델명 정보, 제조사 정보, 년식 정보, 색상 정보 등을 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 무선단말 정보는, 상기 차량 정보에 대응하는 차량을 소유한 소유자, 또는 상기 차량을 실질적으로 운행하는 운전자의 무선단말 번호 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 부여한(또는 할당한) 번호(또는 코드) 정보), 또는 무선단말 주소 정보(예컨대, 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망에서 상기 무선단말을 식별하기 위해 동적(또는 고정)으로 부여한(또는 할당한) 주소 정보)를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 무선단말은 상기 운전자가 소지하고 있는 휴대형 무선단말, 또는 상기 차량에 구비된 차량 탑재용 무선단말 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 또한 상기 무선단말이 접속한 무선 통신망은 CDMA(Code Division Multiple Access)/W-CDMA(Wide-CDMA) 기반 무선 통신망, 또는 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 기반 무선 통신망, 또는 IEEE 802.16x 기반 무선 통신망을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 무선 처리부(305)에 의해 송출되는 RCM/ECM에 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 정보를 더 포함하여 송출하는 경우, 상기 메모리부(310)는 상기 위치추적 대상 차량(365)에 대응하는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드(예컨대, 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 등)에 대응하는 소정의 동작모드 정보를 저장하는 것이 바람직하다.
상기 키 입력부(315)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력, 또는 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력, 또는 사고발생에 대응하는 키 입력을 처리하는 적어도 하나 이상의 키 입력 신호(또는 키 데이터)를 입력 받는 소정의 키 입력장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 키 입력장치는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력, 또는 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력, 또는 사고발생에 대응하는 키 입력을 처리하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치, 또는 상기 키 입력에 대응하는 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼에 대응하는 소정의 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 키 입력부(315)가 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력을 처리하는 경우, 상기 키 입력장치는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력을 처리하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치, 또는 상기 키 입력에 대응하는 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼에 대응하는 소정의 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 키 입력부(315)에서 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대 응하는 키 입력이 발생하는 경우, 상기 메모리부(310)에 상기 설정된 동작모드 정보가 저장(또는 갱신)되며, 이후 상기 제어부(325)와 무선 처리부(305)는 상호 연계하여 상기 동작모드에 대응하는 FCM을 수신하거나, 또는 상기 동작모드에 대응하는 RCM/ECM을 송출하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 키 입력부(315)가 상기 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력을 처리하는 경우, 상기 키 입력장치는 상기 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력을 처리하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치, 또는 상기 키 입력에 대응하는 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼에 대응하는 소정의 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 키 입력부(315)에서 상기 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력이 발생하는 경우, 상기 메모리부(310)에 저장된 동작모드 정보는 구조요청 모드로 자동 설정되며, 이후 상기 제어부(325)와 무선 처리부(305)는 상호 연계하여 상기 구조요청 모드에 대응하는 ECM을 송출하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 키 입력부(315)가 상기 사고발생에 대응하는 키 입력을 처리하는 경우, 상기 키 입력장치는 상기 사고발생에 대응하는 키 입력을 처리하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치, 또는 상기 키 입력에 대응하는 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼에 대응하는 소정의 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 키 입력부(315)에서 상기 사고발생에 대응하는 키 입력이 발생하는 경우, 상기 메모리부(310)에 저장된 동작모드 정보는 사고발생 모드로 자동 설정되며, 이후 상기 제어부(325)와 무선 처리부(305)는 상호 연계하여 상기 사고발생 모드에 대응하는 ECM을 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력, 또는 긴급구조 요청에 대응하는 키 입력, 또는 사고발생에 대응하는 키 입력을 처리하는 키 입력하는 당업자의 의도에 따라 일부(또는 전체)가 생략될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 출력부(320)는 소정의 출력장치를 통해 상기 위치추적 단말(300)의 동작상태(예컨대, 상기 기지국과 통신상태, FCM 신호 수신, RCM/ECM 신호 송출 등)와 동작모드를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 출력장치는 동작상태 확인을 위한 소정의 LED(Light Emitting Diode)치에서 적어도 하나 이상의 문자/화상 데이터를 출력하는 LCD(Liquid Crystal Display) 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)의 동작상태(예컨대, 상기 기지국과 통신상태, FCM 신호 수신, RCM/ECM 신호 송출 등)와 동작 모드를 출력하는 출력부(320)는 당업자의 의도에 따라 일부(또는 전체)가 생략될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 센싱신호 수집부(335)는 상기 위치추적 대상 차량(365)에 구비된 에어백(Air Bag) 장치와 상기 에어백 전개 여부를 확인하는 센서, 또는 상기 위치추적 대상 차량(365)에 구비된 전방 범퍼와 상기 전방 범퍼의 파손 여부를 확인하는 센서, 또는 상기 위치추적 대상 차량(365)에 구비된 후방 범퍼와 상기 후방 범퍼의 파손 여부를 확인하는 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서로부터 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호(예컨대, 트리거 신호)를 수집하는 것을 특징으로 하며, 상기 센싱신호 수집부(335)에 의해 소정의 사고발생 센싱신호 수집시, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드로 자동 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 센싱신호 수집부(335)가 상기 위치추적 대상 차량(365)에 구비된 적어도 하나 이상의 센서로부터 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호(예컨대, 트리거 신호)를 수집하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 위치추적 전파 송출모듈은 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정되거나, 또는 상기 호밍신호 송출 모드가 활성화되는 경우, 상기 호밍신호 도달 범위 내에 위치하는 소정의 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 것을 특징으로 하며, 상기 위치추적 전파 송출모듈에 대한 바람직한 실시예는 도면11에 도시하여 상세히 설명한다.
상기 제어부(325)는 하드웨어적으로 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 지상파 LBS 무선 측위를 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작과 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하기 위한 CPU/MPU를 포함하는 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 소프트웨어적으로 상기 TDOA 기반 지상파 LBS 무선 측위를 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작과 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하기 위해 소정의 비휘발성 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 프로그램 루틴이 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드(또는 프로그램 데이터)의 총칭(따라서, 상기 TDOA 기반 지상파 LBS 무선 측위를 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작과 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 기능을 편의상 상기 제어부(325) 내에 도시하여 설명함.)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(325)는 상기 기능 구성부 와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 지상파 LBS 무선 측위를 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작과 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하기 위한 논리회로(따라서, 상기 TDOA 기반 지상파 LBS 무선 측위를 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작과 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하기 위한 회로구성을 편의상 상기 제어부(325) 내에 도시하여 설명함.)를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명에 따르면, 상기 제어부(325)는 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 상기 위치추적 단말(300)의 동작을 제어하기 위해, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 설정하는 모드 설정부(360)와, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 지상파 LBS를 통한 사고차량 위치추적을 위한 FCM을 수신하거나, 또는 상기 지상파 LBS를 통한 사고차량 위치추적을 위해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드에 대응하는 RCM/ECM을 송출하는 것을 제어하는 LBS 신호 제어부(345)와, 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신된 FCM에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)되는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부(350)와, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)의 확인결과 소정의 호밍신호를 송출하는 경우, 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부(355)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)은 기본적으로 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드를 적어도 하나 이상 포함하는 동작모드를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 추적대기 모드는, 상기 차량 운전자의 사생활 보호를 위하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치를 추적하지 않는 동작모드로서, 이 경우에도 상기 긴급구조 요청 또는 운전자의 의식불명을 동반하는 중대한 사고발생시, 상기 위치추적 단말(300)의 위치를 긴급하게 추적하기 위해 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 기지국으로부터 주기적으로 송출되는 FCM을 수신하거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)의 무선 측위를 위한 RCM/ECM을 상기 기지국으로 송출하되, 상기 기지국을 통해 상기 RCM/ECM 데이터를 제공받아 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)에서 상기 산출된 위치추적 단말(300)의 마지막 위치정보만 소정의 위치정보 D/B에 저장하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치추적 모드는, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 차량의 위치를 주기적으로 추적하여 동선을 확인하는 동작모드로서, 이 경우 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 기지국으로부터 주기적으로 송출되는 FCM을 수신하거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)의 무선 측위를 위한 RCM/ECM을 상기 기지국으로 송출하고, 상기 기지국을 통해 상기 RCM/ECM 데이터를 제공받아 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)에서 상기 산출된 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 위치정보 D/B에 주기적으로 저장하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구조요청 모드는, 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 키 입력부(315)를 통해 소정의 긴급 구조요청 키 입력이 발생하는 경우, 상기 긴급 구조요청 키 입력에 대응하여 자동 설정되는 동작모드로서, 이 경우 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 위치추적 단말(300)의 무선 측위를 위한 ECM을 상기 기지국으로 송출하고, 상기 기지국을 통해 상기 ECM 데이터를 제공받아 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)에서 상기 산출된 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사고발생 모드는, 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 키 입력부(315)를 통해 소정의 사고발생 키 입력이 발생하거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)과 연계된 소정의 센서를 통해 상기 위치추적 대상 차량(365)에 사고가 발생한 것이 확인되는 경우, 상기 사고발생 키 입력(또는 사고발생 센싱신호)에 대응하여 자동 설정되는 동작모드로서, 이 경우 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 위 치추적 단말(300)의 무선 측위를 위한 ECM을 상기 기지국으로 송출하고, 상기 기지국을 통해 상기 ECM 데이터를 제공받아 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)에서 상기 산출된 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 보험사 서버(390)(예컨대, 상기 운전자가 가입한 자동차보험에 대응하는 보험사 서버(390)) 또는 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공하는 것이 바람직하다
또한, 상기 호밍신호 송출 모드는, 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈에서 소정의 위치추적 전파에 대응하는 호밍신호를 송출하는 모드로서, 상기 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드를 적어도 하나 이상 포함하는 동작모드에서 소정의 호밍신호 송출 조건에 따라 활성화되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 호밍신호 송출 모드는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 상기 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드를 적어도 하나 이상 포함하는 동작모드에서 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신된 FCM에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함된 경우, 상기 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드를 적어도 하나 이상 포함하는 동작모드에서 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)을 통해 소정의 호밍신호를 송출하는 호밍신호 송출 모드가 활성화되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 호밍신호 송출 모드는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 상기 구조요청 모드, 또는 사고발생 모드로 자동 설정되는 경우, 상기 구조요청 모드, 또는 사고발생 모드 설정에 대응하여 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)을 통해 소정의 호밍신호를 송출하는 호밍신호 송출 모드로 자동 활성화되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 호밍신호 송출 모드는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 상기 구조요청 모드, 또는 사고발생 모드로 설정된 상태에서, 상기 무선 처리부(305)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 FCM을 수신하지 못하거나, 또는 상기 기지국으로 적어도 하나 이상의 RCM/ECM을 송출하지 못하는 경우(예컨대, 긴급구조 요청 또는 사고발생 지역이 음영지역인 경우), 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)을 통해 소정의 호밍신호를 송출하는 호밍신호 송출 모드로 자동 활성화되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 호밍신호 송출 모드는, 소정의 키 입력장치를 통해 호밍신호를 송출하도록 처리하는 키 입력이 발생하는 경우, 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)을 통해 소정의 호밍신호를 송출하는 호밍신호 송출 모드로 활성화되는 것이 바람직하다.
상기 모드 설정부(360)는 상기 키 입력부(315)를 통해 발생하는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 설정에 대응하는 키 입력, 또는 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신되는 FCM 신호, 또는 상기 센싱신호 수집부(335)를 통해 수집되는 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호를 기반으로 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 중 적어도 하나 이상의 동작모드로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 키 입력부(315)를 통해 상기 추적대기 모드에 대응하는 키 입력, 또는 상기 위치추적 모드에 대응하는 키 입력, 또는 상기 구조요청 모드에 대응하는 키 입력, 또는 사고발생 모드에 대응하는 키 입력, 또는 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 키 입력이 발생하는 경우, 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 키 입력에 대응하는 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 중 적어도 하나 이상의 동작모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신되는 FCM 신호에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 동작모드 설정 정보에 대응하는 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 중 적어도 하나 이상의 동작모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신되는 FCM 신호에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함된 경우, 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출이 활성화되는 호밍신호 송출 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 센싱신호 수집부(335)를 통해 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호가 수집되는 경우, 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 LBS 신호 제어부(345)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 무선 처리부(305)로 소정의 FCM이 수신되면, 상기 수신된 FCM을 판독하여 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 송출하는지 확인하고, 상기 확인결과 상기 RCM 송출이 확인되는 경우, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드에 대응하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 상기 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 추적대기 모드인 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 추적대기 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 추적대기 모드에 대응하는 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 기지국을 통해 상기 RCM 데이터를 제공받은 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 추적대기 모드임을 확인하고, 상기 위치추적 단말(300)에 대한 최종 위치정보를 산출하여 소정의 위치정보 D/B에 저장한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 위치추적 모드인 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 위치추적 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 위치추적 모드에 대응하는 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 기지국을 통해 상기 RCM 데이터를 제공받은 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 위치추적 모드임을 확인하고, 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보를 주기적으로 산출하여 소정의 위치정보 D/B에 저장한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 구조요청 모드인 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 구조요청 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 구조요청 모드에 대응하는 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 기지국을 통해 상기 RCM 데 이터를 제공받은 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 구조요청 모드임을 확인하고, 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하여 소정의 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드인 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 사고발생 모드에 대응하는 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 기지국을 통해 상기 RCM 데이터를 제공받은 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드임을 확인하고, 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하여 소정의 보험사 서버(390)(예컨대, 상기 운전자가 가입한 자동차보험에 대응하는 보험사 서버(390)) 또는 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드인 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 호밍신호 송출 모드에 대응하는 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 기지국을 통해 상기 RCM 데이터를 제공받은 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드임을 확인하고, 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하여 소정의 보험사 서버(390)(예컨대, 상기 운전자가 가입한 자동차보험에 대응하는 보험사 서버(390))로 제공하거나, 또는 소정의 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 전파 수신장치로 제공한다.
또한, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 키 입력부(315)와 연계하여 구조요청에 대응하는 키 입력, 또는 사고발생에 대응하는 키 입력이 발생하는지 확인하고, 상기 확인결과 상기 구조요청 또는 사고발생에 대응하는 키 입력이 발생하는 경우, 상기 구조요청 또는 사고발생에 대응하는 소정의 ECM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 상기 ECM 데이터를 포함하는 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 센싱신호 수집부와 연계하여 사고발생에 대응하는 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호가 수집되는지 확인하고, 상기 확인결과 상기 사고발생 센싱신호가 수집되는 경우, 상기 사고발생에 대응하는 소정의 ECM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 상기 ECM 데이터를 포함하는 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 모드 설정부(360)와 연계하여 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 중 적어도 하나 이상의 동작모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)되는지 확인하고, 상기 확인결과 상기 동작모드가 설정(또는 전환, 또는 변경)되는 경우, 상기 동작모드 설정(또는 전환, 또는 변경)에 대응하는 소정의 ECM 데이터를 생성하고, 상기 무선 처리부(305)와 연계하여 상기 ECM 데이터를 포함하는 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 무선 처리부(305)로 소정의 FCM이 수신되면, 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하고, 상기 동작모드 설정 정보가 포함된 것이 확인된 경우, 상기 모드 설정부(360)로 상기 동작모드 설정 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 수신된 FCM에 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 추적대기 모드로 설정하는 소정의 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 추적대기 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 상기 모드 설정부(360)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 추적대기 모드로 설정하는 것이 바람직 하다.
또는, 상기 수신된 FCM에 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 위치추적 모드로 설정하는 소정의 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 위치추적 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 상기 모드 설정부(360)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 위치추적 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 수신된 FCM에 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 구조요청 모드로 설정하는 소정의 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 구조요청 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 상기 모드 설정부(360)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 구조요청 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 수신된 FCM에 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 소정의 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 상기 모드 설정부(360)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 사고발생 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 수신된 FCM에 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정하는 소정의 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 상기 모드 설정부(360)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 호밍신호 송출 모드로 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 LBS 신호 제어부(345)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 무선 처리부(305)로 소정의 FCM이 수신되면, 상기 FCM에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하고, 상기 호밍신호 송출 명령이 포함된 것이 확인된 경우, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)로 상기 호밍신호 송출 명령을 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신된 FCM에 포함된 호밍신호 송출 명령은, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호 송출을 개시하도록 하는 명령, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되고 있는 호밍신호를 송출종료(또는 송출정지)하도록 하는 명령을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
특히, 상기 호밍신호 송출 명령에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호 송출을 개시하도록 하는 명령이 포함된 경우, 상기 호밍 신호 송출 명령은 상기 위치추적 전파 송출모듈에서 송출하는 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하다.
상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 LBS 신호 제어부(345)를 통해 상기 무선 처리부(305)를 통해 수신된 FCM에 소정의 호밍신호 송출 명령이 포함된 것이 확인되는 경우, 상기 호밍신호 송출 명령을 판독하여 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출할 지 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 호밍신호 송출 명령에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호 송출을 개시하도록 하는 명령이 포함된 경우, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 확인하는 것이 바람직하며, 상기 호밍신호 송출 명령에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되고 있는 호밍신호를 송출종료(또는 송출정지)하도록 하는 명령이 포함된 경우, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하지 않도록 확인하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 모드 설정부(360)와 연계하거 나, 또는 상기 메모리부(310)에 저장된 동작모드 정보를 판독하여 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)되었는지 확인하고, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드 확인결과에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출할 지 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)된 경우, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 확인하는 것이 바람직하며, 또는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정되지 않은(또는 비활성화된) 경우, 상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하지 않도록 확인하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈과 상기 위치추적 단말(300)이 소정의 통신포트(또는 통신선)를 통해 연결된 경우, 상기 위치추적 전파 송출모듈은 상기 위치추적 단말(300)과 통신연결이 해제된 경우(예컨대, 사고발생에 의해 통신연결이 강제 해제된 경우), 적어도 하나 이상의 호밍신호를 자동 송출하는 기능이 구비되는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 호밍신호 송출 확인부(350)는 상기 위치추적 전파 송출모듈과 상기 통신연결이 해제되는지 확인하고, 상기 통신연결이 해제된 경우, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 것으로 확인하며, 이에 대응하여 상기 모드 설정부(360)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)하는 것이 바람직하다.
상기 호밍신호 송출 확인부(350)의 확인결과 소정의 호밍신호를 송출하는 경우, 상기 호밍신호 송출 제어부(355)는 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 LBS 신호 제어부(345)를 통해 확인된 호밍신호 송출 명령에 상기 위치추적 전파 송출모듈에서 송출하는 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어진 경우, 상기 호밍신호 송출 제어부(355)는 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)로 상기 호밍신호 송출 명령과 상기 고유ID 정보, 무선 주파수 설정 정보, 호밍신호 설정 정보, 통신 암호 데이터를 더 포함하는 소정의 호밍신호 송출 요청 정보를 제공하여 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 것을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 호밍신호 송출 확인부(350)의 확인결과 소정의 호밍신호를 송출종료(또 는 송출정지)하는 경우, 상기 호밍신호 송출 제어부(355)는 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)에서 송출되고 있는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 호밍신호 송출 제어부(355)에 의해 상기 위치추적 전파 송출 모듈(340)에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하지 않도록 제어하는 경우, 상기 모드 제어부(325)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드에서 다른 동작모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하거나, 또는 상기 동작모드에서 호밍신호 송출 모드를 비활성화하는 것이 바람직하다.
도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.
보다 상게하게 본 도면4는 상기 도면3에 도시된 기지국에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면4에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되 지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.
도면4를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 프리엠블 길이는 하나의 배치(544 비트)에 하나의 32비트 크기에 해당하는 소정의 코드워드(Cordword)를 더한 길이이다.
상기 배치는 하나의 동기코드워드와 '0'부터 '7'까지 8개의 프레임(64 비트)으로 구성되며, 각 프레임은 2개의 코드워드(Cordword)로 구성되며, 상기 코드워드는 동기 코드워드, 주소(Address) 코드워드, 메시지(Message) 코드워드 및 아이 들(Idle) 코드워드 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어진다.
도면5는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다
보다 상게하게 본 도면5는 상기 도면3에 도시된 기지국에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면5에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.
도면5를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다.
도면6은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.
보다 상게하게 본 도면6은 상기 도면3에 도시된 기지국에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면6에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.
도면6을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.
도면7은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.
보다 상게하게 본 도면7은 상기 도면3에 도시된 기지국에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도 면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면7에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.
도면7을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.
여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드는, 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)에서 상기 도면3에 도시된 기지국으로 상기 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 소정의 측위서버(370)에서 적어 도 3개 이상의 기지국으로부터 제공된 RCM 데이터를 통해 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출할 수 있는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 상기 기지국으로 송출한다.
또는, 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드는, 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)의 동작모드를 소정의 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 중 적어도 하나 이상의 동작모드로 설정하는 동작모드 설정 정보를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 현재 동작모드를 상기 동작모드 설정 정보에 대응하는 소정의 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 사고발생 모드, 호밍신호 송출 모드 중 적어도 하나 이상의 동작모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하는 것이 바람직하다.
또는, 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드는, 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 명령하거나, 또는 상기 호밍신호 송출을 종료(또는 정지)하도록 명령하는 호밍신호 송출 명령을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 현재 동작모드를 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)하고, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송 출하도록 제어하는 것이 바람직하다.
만약 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함된 경우(또는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정된 경우), 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 메시지 코드워드는, 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하며, 이 경우 상기 위치추적 단말(300)은 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호에 상기 고유ID 정보가 포함되어 송출되도록 제어하는 것이 바람직하다.
또는, 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함된 경우(또는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정된 경우), 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 메시지 코드워드는, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하며, 이 경우 상기 위치추적 단말(300)은 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 상기 무선 주파수 설정 정보에 대응하여 송출되도록 제어하는 것이 바람직하다.
또는, 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상 의 메시지 코드워드에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함된 경우(또는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정된 경우), 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 메시지 코드워드는, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하며, 이 경우 상기 위치추적 단말(300)은 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 상기 호밍신호 설정 정보에 대응하여 송출되도록 제어하는 것이 바람직하다.
또는, 본 도면7에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함된 경우(또는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 호밍신호 송출 모드로 설정된 경우), 당업자의 의도(또는 실시 방법)에 따라 상기 메시지 코드워드는, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하며, 이 경우 상기 위치추적 단말(300)은 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호가 상기 통신 암호 데이터를 기반으로 암호화되어 송출되도록 제어하는 것이 바람직하다.
도면8은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.
보다 상게하게 본 도면8은 상기 도면3에 도시된 기지국에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면8에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.
상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면8과 같이 정의한다.
도면9는 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.
보다 상게하게 본 도면9는 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)에서 상기 도면3에 도시된 기지국으로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각 각의 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면9에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.
도면9를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.
여기서, 상기 RCM 신호를 위한 메시지는 기본적으로 상기 36 비트 중 24비트의 데이터 필드와 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.
상기 RCM 신호 중 상기 메시지는 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 소정의 RCM 데이터를 포함하여 송출되는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 RCM 데이터 구성을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 상기 RCM은, 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 소정의 RCM 데이터에 상기 위치추적 단말(300)에 대한 동작모드 정보를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 RCM 데이터를 수신한 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 확인하고, 상기 동작모드에 대응하는 정보처리 절차를 수행한다.
예컨대, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 추적대기 모드라면, 상기 RCM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 최종 위치정보를 소정의 위치정보 D/B에 저장하며, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 위치추적 모드라면, 상기 RCM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 주기적으로 소정의 위치정보 D/B에 저장한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 구조요청 모드라면, 상기 RCM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드라면, 상기 RCM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 보험사 서버(390)(예컨대, 상기 운전자가 가입한 자동차보험에 대응하는 보험사 서버(390)) 또는 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공한다.
도면10은 본 발명의 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.
보다 상게하게 본 도면10은 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)에서 상기 도면3에 도시된 기지국으로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면10에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.
도면10을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.
여기서, 상기 ECM 신호를 위한 메시지는 4비트의 프레임 넘버와 18비트의 주소, 2비트의 기능, 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.
상기 ECM 신호 중 상기 메시지는 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치 추적을 위해 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 소정의 ECM 데이터를 포함하여 송출되는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 ECM 데이터 구성을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 상기 ECM은, 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 소정의 ECM 데이터에 상기 위치추적 단말(300)에 대한 동작모드 정보를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 ECM 데이터를 수신한 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 확인하고, 상기 동작모드에 대응하는 정보처리 절차를 수행한다.
예컨대, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 추적대기 모드라면, 상기 ECM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 최종 위치정보를 소정의 위치정보 D/B에 저장하며, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 위치추적 모드라면, 상기 ECM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 주기적으로 소정의 위치정보 D/B에 저장한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 구조요청 모드라면, 상기 ECM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공한다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드라면, 상기 ECM 데이터를 수신하여 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출하는 측위서버(370)는 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 소정의 보험사 서버(390)(예컨대, 상기 운전자가 가입한 자동차보험에 대응하는 보험사 서버(390)) 또는 긴급구조 서버(380)(예컨대, 경찰서/소방서에 구비된 서버)로 제공한다.
도면11은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치추적 전파 송출모듈(1100) 기능 구성을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면11은 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)에 구비된 PCB(Printed Circuit Board) 상에 마운트되는 SMD(Surface Mounted Device) 형태의 기능 구성부(예컨대, 위치추적 전파 송출부(1125))로 구성되거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 소정의 슬롯에 삽입되는 모듈 형태로 구성되거나, 상기 위치추적 단말(300)과 소정의 통신포트(또는 통신선)를 통해 연결된 장치 형태로 구성되는 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명 이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 위치추적 전파 송출모듈(1100) 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)의 상기 무선 처리부와 전파 송수신 기능을 공유하거나, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)의 상기 무선 처리부에 통합되어 구성되는 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 실시 방법을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 SSI(Small Scale Integrated) 회로, 또는 MSI(Medium Scale Integration) 회로, 또는 LSI(Large Scale Integrated) 회로 형태의 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면11을 참조하면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은, 상기 위치추적 단말(300)(또는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 소정의 기능 구성부)로부터 적어도 하나 이상의 호밍신호 송출을 위한 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 송수신하기 위한 통신 인터페이스를 제공하는 인터페이스부(1105)와, 상기 인터페이스부(1105)와 연계하여 상기 위치추적 단말(300)로부터 소정의 호밍신호 송출 명령을 포함하는 소정의 호밍신호 송출요청 정보를 수신하는 수신부(1110)와, 상기 호밍신호를 송출하기 위한 소정의 무선 주파수 신호를 생성하는 주파수 생성부(1115)와, 상기 무선 주파수 신호로부터 상기 호밍신호 송출요청 정보에 대응하는 소정의 호밍신호를 생성하는 신호 처리부(1120)와, 상기 호밍신호를 송출하는 송출부(1125)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은, 상기 비휘발성 메모리 소자를 포함하는 소정의 메모리부(1130)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은, 상기 수신부(1110)를 통해 수신된 호밍신호 송출요청 정보를 판독하여 상기 주파수 생성부(1115)가 상기 무선 주파수 신호를 생성하는 것을 제어하거나, 및/또는 상기 신호 처리부(1120)가 상기 호밍신호를 생성하는 것을 제어하거나, 및/또는 상기 송출부(1125)가 상기 호밍신호를 송출하는 것을 제어하는 모듈 제어부(1135)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)는 하드웨어적으로 상기 제어 기능을 수행하기 위한 프로세서와 실행 메모리를 포함하고, 소프트웨어적으로 상기 제어 기능을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 모듈운영 루틴을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 메모리부(1130)는 상기 모듈운영 루틴에 대응하는 소정의 프로그램 코드와 프로그램 데이터가 기록되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)는 하드웨어적으로 상기 제어 기능을 수행하기 위한 적어도 하나 이상의 제어 로직을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)는 적어도 하나 이상의 제어 기능을 수행한 후, 상기 제어 기능에 대응하는 제어 성공 결과, 또는 제어 오류 결과를 포함하는 소정의 제어 결과 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은, 상기 모듈 제어부(1135)가 상기 제어 기능을 수행하는 과정에서 소정의 제어 결과 정보를 생성하면, 상기 인터페이스부(1105)와 연계하여 상기 제어 결과 정보를 상기 위치추적 단말(300)로 전송하는 전송부(1140)를 더 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 인터페이스부(1105)는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 탑재되는 위치추적 단말(300)과 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 송수신하기 위한 통신 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 인터페이스부(1105)는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 제어부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 송수신하기 위한 통신 인터페이스를 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 인터페이스부(1105)는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 키 입력장치(또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 소정의 키 입력장치)를 입력된 적어도 하나 이상의 구조요청 신호(또는 데이터)를 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하기 위한 통신 인터페이스를 제공하는 것이 바람직하다.
만약 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 PCB(Printed Circuit Board) 상에 마운트되는 SMD(Surface Mounted Device) 형태로 구성되는 경우, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 제공되는 통신 인터페이스는 상기 PCB 상에 인쇄된 회로, 또는 입출력 버스를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 소정의 슬롯에 삽입되는 이탈착식 모듈 형태로 구성되는 경우, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 제공되는 통신 인터페이스는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 슬롯과 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 전기적 접점을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 소정의 통신포트와 연결되는 독립모듈 형태로 구성되는 경우, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 제공되는 통신 인터페이스는 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 통신포트와 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 통신포트 및 상기 통신포트를 연결하는 통신선을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 수신부(1110)는 상기 인터페이스부(1105)가 제공하는 통신 인터페이스를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 소정의 호밍신호 송출 명령을 포함하는 소정의 호밍신호 송출요청 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 소정의 무선 통신망과 무선채널이 연결되는 위치추적 단말(300)의 구성요소로 탑재되는 경우, 상기 위치추적 단말(300)은 상기 무선 통신망을 통해 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM을 수신하며, 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 호밍신호 송출 제어부는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 상기 호밍신호 송출 명령을 제공하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 위치추적 단말(300)에서 상기 호밍신호 송출 제어부를 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하는 상기 호밍신호 송출 명령은, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 인터페이스부(1105)가 제공하는 통신 인터페이스에 대응하는 소정의 통신 프로토콜 규격을 따르는 호밍신호 송출요청 정보를 통해 상기 수신부(1110)로 수신되는 것을 특징으로 한다.
예컨대, 상기 통신 인터페이스가 상기 PCB 상에 인쇄된 회로, 또는 입출력 버스를 포함하는 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 회로 또는 입출력 버스를 통해 상기 호밍신호 송출 명령을 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하기 위한 통신 프로토콜 구조를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 통신 인터페이스가 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 슬롯에 구비된 전기적 접점을 포함하는 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 전기적 접점을 통해 상기 호밍신호 송출 명령을 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하기 위한 통신 프로토콜 구조를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 통신 인터페이스가 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 통신포트 와 통신선을 포함하는 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 통신포트와 통신선을 통해 상기 호밍신호 송출 명령을 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하기 위한 통신 프로토콜 구조(예컨대, RS-232c 패킷 구조, 또는 USB 패킷 구조 등)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 인터페이스부(1105)가 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망 상에 구비된 소정의 기지국과 무선통신 채널을 직접 연결할 수 있는 경우, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망 상에 구비된 기지국으로부터 상기 호밍신호 송출 명령을 제공받는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기와 같이 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망 상에 구비된 기지국에서 상기 무선통신 채널을 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하는 상기 호밍신호 송출 명령은, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 인터페이스부(1105)가 제공하는 통신 인터페이스에 대응하는 소정의 통신 프로토콜 규격을 따르는 호밍신호 송출요청 정보를 통해 상기 수신부(1110)로 수신되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 호밍신호 송출 명령에 추가적으로 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대응하는 소정의 고유ID 정보 를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 여기서 상기 고유ID 정보는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대응하는 고유번호, 고유코드, 맥어드레스(MAC Address) 등을 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 소정의 무선 통신망과 무선채널이 연결되는 위치추적 단말(300)의 구성요소로 탑재되는 경우, 상기 고유ID 정보는, 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 메모리로부터 추출되거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)에서 동적으로 생성하거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)이 상기 무선 통신망에 연결된 서버(도시생략)로부터 수신된 후, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되어 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 무선 통신망 접속 기능이 없는 소정의 휴대장치(또는 휴대물건)에 탑재되는 경우, 상기 고유ID 정보는, 상기 휴대장치(또는 휴대물건)에 구비된 메모리로부터 추출되거나, 또는 상기 휴대장치(또는 휴대물건)에서 동적으로 생성된 후, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되어 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 에 구비된 인터페이스부(1105)가 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망 상에 구비된 소정의 기지국과 무선통신 채널을 직접 연결할 수 있는 경우, 상기 고유ID 정보는, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망에 연결된 서버(도시생략)로부터 수신된 후, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되어 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기와 같이 수신부(1110)를 통해 수신된 상기 고유ID 정보는 상기 모듈 제어부(1135)의 제어 기능에 의해 상기 신호 처리부(1120)가 생성하는 상기 호밍신호에 포함되는 것이 바람직하며, 상기 고유ID 정보를 상기 호밍신호에 지속적으로 포함하기 위해 상기 메모리부(1130)에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 메모리부(1130)에 상기 고유ID 정보가 저장된 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 고유ID 정보가 포함되지 않아도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 또다른 실시 방법에 따르면, 상기 고유ID 정보는 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되지 않고, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 상기 수신부(1110)로 직접 수신되는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한 다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 호밍신호 송출 명령에 추가적으로 소정의 주파수 정보, 대역폭 정보 등을 적어도 하나 이상 포함하는 무선 주파수 설정 정보를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 무선 주파수 설정 정보에 포함되는 상기 주파수 정보는 상기 주파수 생성부(1115)에서 생성하는 무선 주파수 신호의 피크 주파수 정보를 포함하여 이루어지며, 상기 대역폭 정보는 상기 피크 주파수를 기준으로 경계 주파수까지의 대역폭 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기와 같이 수신부(1110)를 통해 수신된 상기 무선 주파수 설정 정보는 상기 모듈 제어부(1135)가 상기 주파수 생성부(1115)에서 생성하는 무선 주파수 신호 특성을 제어하는데 이용되는 것이 바람직하며, 또한 상기 무선 주파수 신호 특성을 지속적으로 유지하기 위해 상기 메모리부(1130)에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 메모리부(1130)에 상기 무선 주파수 설정 정보가 저장된 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 무선 주파수 설정 정보가 포함되지 않아도 무방하며, 이 에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 또다른 실시 방법에 따르면, 상기 무선 주파수 설정 정보는 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되지 않고, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 상기 수신부(1110)로 직접 수신되는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 호밍신호 송출 명령에 추가적으로 소정의 채널 정보, 전파 형식 정보, 전파 출력량 정보, 송출 간격 정보, 송출 시간 정보 등을 적어도 하나 이상 포함하는 호밍신호 설정 정보를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 호밍신호 설정 정보에 포함되는 상기 채널 정보는 상기 송출부(1125)에서 송출하는 호밍신호가 복수개의 채널을 포함하는 경우, 상기 호밍신호를 송출하는 채널을 설정하는 정보를 포함하여 이루어지며, 상기 전파 형식 정보는 상기 송출부(1125)에서 송출하는 호밍신호의 엔코딩/디코딩 방식을 포함하여 이루어지며, 상기 전파 출력량 정보는 상기 송출부(1125)에서 송출하는 호밍신호의 기준 출력값을 포함하여 이루어지며, 상기 송출 간격 정보는 상기 송출부(1125)에서 상기 호밍신호를 송출하는 주기를 포함하여 이루어지며, 상기 송출 시간 정보는 상기 송출부(1125)에서 상기 호밍신호를 송출하는 시간을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기와 같이 수신부(1110)를 통해 수신된 상기 호밍신호 설정 정보는 상기 모듈 제어부(1135)가 상기 송출부(1125)에서 송출하는 상기 호밍신호의 특성을 제어하는데 이용되는 것이 바람직하며, 또한 상기 호밍신호의 특성을 지속적으로 유지하기 위해 상기 메모리부(1130)에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 메모리부(1130)에 상기 호밍신호 설정 정보가 저장된 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 호밍신호 설정 정보가 포함되지 않아도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 또다른 실시 방법에 따르면, 상기 호밍신호 설정 정보는 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되지 않고, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 상기 수신부(1110)로 직접 수신되는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명에 따르면, 상기 호밍신호 송출요청 정보는 상기 호밍신호 송출 명령에 추가적으로 호밍신호에 포함될 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 암호화 하기 위한 통신 암호 데이터를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 통신 암호 데이터는 상기 호밍신호를 수신하는 단말장치와 약정된 적어도 하나 이상의 비밀키(또는 대칭키) 데이터를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 소정의 무선 통신망과 무선채널이 연결되는 위치추적 단말(300)의 구성요소로 탑재되는 경우, 상기 비밀키(또는 대칭키) 데이터를 포함하는 통신 암호 데이터는, 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 메모리로부터 추출되거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)이 상기 무선 통신망에 연결된 서버(도시생략)로부터 수신된 후, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되어 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 무선 통신망 접속 기능이 없는 소정의 휴대장치(또는 휴대물건)에 탑재되는 경우, 상기 비밀키(또는 대칭키) 데이터를 포함하는 통신 암호 데이터는, 상기 휴대장치(또는 휴대물건)에 구비된 메모리로부터 추출된 후, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되어 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 인터페이스부(1105)가 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망 상에 구비된 소정의 기지국과 무선통신 채널을 직접 연결할 수 있는 경우, 상기 비밀키(또는 대칭키) 데이터를 포함하는 통신 암호 데이터는, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망에 연결된 서버(도시생략)로부터 수신된 후, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되어 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 소정의 무선 통신망과 무선채널이 연결되는 위치추적 단말(300)의 구성요소로 탑재되거나, 및/또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 인터페이스부(1105)가 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망 상에 구비된 소정의 기지국과 무선통신 채널을 직접 연결할 수 있는 경우, 상기 통신 암호 데이터는 위치추적 단말(300)이 접속한 무선 통신망 및/또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 전용 무선망을 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)과 상기 호밍신호를 수신하는 단말장치 사이에 동적으로 할당되는 세션키(Session Key) 데이터를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기와 같이 수신부(1110)를 통해 수신된 상기 통신 암호 데이터는 상기 모듈 제어부(1135)에 의해 상기 호밍신호에 포함될 적 어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 암호화하는 것이 바람직하며, 상기 호밍신호에 포함될 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 지속적으로 암호화하기 위해 통신 암호 데이터는 상기 메모리부(1130)에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 메모리부(1130)에 상기 통신 암호 데이터가 저장된 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 통신 암호 데이터가 포함되지 않아도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 또다른 실시 방법에 따르면, 상기 통신 암호 데이터는 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되지 않고, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 상기 수신부(1110)로 직접 수신되는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
또한, 상기 수신부(1110)는 상기 인터페이스부(1105)가 제공하는 통신 인터페이스를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 적어도 하나 이상의 구조요청 신호(데이터), 또는 사고발생 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)은 구조요청 모드에 대응하는 적어도 하나 이상의 구조요청 신호(또는 데이터)를 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 수신부(1110)는 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 구조요청 신호(또는 데이터)를 수신하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)은 사고발생 모드에 대응하는 적어도 하나 이상의 사고발생 신호(또는 데이터)를 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공하며, 이에 대응하여 상기 수신부(1110)는 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 구조요청 신호(또는 데이터)를 수신하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기와 같이 수신부(1110)를 통해 수신된 상기 구조요청 신호(또는 데이터)는 상기 모듈 제어부(1135)에 의해 적어도 하나 이상의 구조요청(예컨대, 강도, 납치, 도둑, 화재)에 대응하는 신호코드 데이터로 처리되어 상기 신호 처리부(1120)가 생성하는 상기 호밍신호에 포함되는 것이 바람직하며, 상기 신호코드 데이터를 상기 호밍신호에 지속적으로 포함하기 위해 구조요청 신호(또는 데이터), 또는 사고발생 신호(또는 데이터)에 대응하는 신호코드 데이터는 상기 메모리부(1130)에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 구비된 메모리부(1130)에 상기 신호코드 데이터가 저장된 경우, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 신호코드 데이터로 처리되는 적어도 하나 이상의 구조요청 신 호(또는 데이터)가 포함되지 않아도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 또다른 실시 방법에 따르면, 상기 구조요청 신호(또는 데이터)는 상기 호밍신호 송출요청 정보에 포함되지 않고, 상기 인터페이스부(1105)를 통해 상기 수신부(1110)로 직접 수신되는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 모듈 제어부(1135)는 상기 수신부(1110)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 소정의 호밍신호 송출요청 정보가 수신되면, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 고유ID 정보가 포함되어 있는지 확인하고, 만약 상기 고유ID 정보가 포함된 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 신호 처리부(1120)로 상기 고유ID 정보를 제공함으로써, 상기 신호 처리부(1120)에서 상기 고유ID 정보를 포함하는 호밍신호를 생성하도록 제어하는 것이 바람직하며, 상기 수신된 고유ID 정보를 상기 메모리부(1130)에 저장한다.
반면 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 고유ID 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 메모리부(1130)에 저장된 고유ID 정보를 상기 신호 처리부(1120)로 제공함으로써, 상기 신호 처리부(1120)에서 상기 고유ID 정보를 포함하는 호밍신호를 생성하도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 수신부(1110)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 소정의 호밍신호 송출요청 정보가 수신되면, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 무선 주파수 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하고, 만약 상기 무선 주파수 설정 정보가 포함된 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 주파수 생성부(1115)가 상기 무선 주파수 설정 정보에 대응하는 무선 주파수 신호를 생성하도록 제어하는 것이 바람직하며, 상기 수신된 무선 주파수 설정 정보를 상기 메모리부(1130)에 저장한다.
반면 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 무선 주파수 설정 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 주파수 생성부(1115)가 생성하는 무선 주파수 신호 특성을 제어하는 것을 생략할 수 있으며, 이 경우 상기 주파수 생성부(1115)는 상기 메모리부(1130)에 저장되어 있는 무선 주파수 설정 정보에 대응하는 무선 주파수 신호를 생성한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 무선 주파수 설정 정보를 통해 상기 주파수 생성부(1115)가 생성하는 무선 주파수 신호 특성을 제어한 후, 상기 무선 주파수 신호 특성 제어에 대응하는 소정의 제어 결과 정보를 생성하는 것이 바람직하며, 상기 생성된 제어 결과 정보는 상기 전송부(1140)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로 전송되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 수신부(1110)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 소정의 호밍신호 송출요청 정보가 수신되면, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 호밍신호 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하고, 만약 상기 호밍신호 설정 정보가 포함된 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 신호 처리부(1120)가 상기 호밍신호 설정 정보에 대응하는 소정의 호밍신호를 생성하고, 상기 송출부(1125)가 상기 생성된 호밍신호를 상기 호밍신호 설정 정보에 따라 송출하도록 제어하는 것이 바람직하며, 상기 수신된 호밍신호 설정 정보를 상기 메모리부(1130)에 저장한다.
반면 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 호밍신호 설정 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 신호 처리부(1120)가 생성하는 호밍신호 특성을 제어하거나, 상기 송출부(1125)가 상기 호밍신호를 송출하는 것을 제어하는 것을 생략할 수 있으며, 이 경우 상기 신호 처리부(1120)는 상기 메모리부(1130)에 저장되어 있는 호밍신호 설정 정보에 대응하는 호밍신호를 생성하고, 상기 송출부(1125)는 상기 메모리부(1130)에 저장되어 있는 호밍신호 설정 정보에 따라 상기 호밍신호를 송출한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)는 호밍신호 설정 정보를 상기 신호 처리부(1120)로 제공함으로써, 상기 신호 처리부(1120)에서 상기 호밍신호 설정 정보에 포함된 채널 정보, 전파 출력량 정보, 송출 간격 정보, 송출 시간 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 호밍신호에 포함하도록 제어하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 호밍신호 설정 정보를 통해 상기 신호 처리부(1120)가 생성하는 호밍신호 특성을 제어한 후, 상기 호밍신호 특성 제어에 대응하는 소정의 제어 결과 정보를 생성하거나, 및/또는 상기 호밍신호 설정 정보를 통해 상기 송출부(1125)가 송출하는 호밍신호 특성을 제어한 후, 상기 호밍신호 특성 제어에 대응하는 소정의 제어 결과 정보를 생성하는 것이 바람직하며, 상기 생성된 제어 결과 정보는 상기 전송부(1140)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로 전송되는 것이 바람직하다.
상기 모듈 제어부(1135)는 상기 수신부(1110)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 적어도 하나 이상의 구조요청 신호(또는 데이터)가 수신되면, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 신호 처리부(1120)로 구조요청 신호(또는 데이터)에 대응하는 소정의 신호코드 데이터를 제공함으로써, 상기 신호 처리부(1120)에서 상기 신호코드 데이터를 포함하는 호밍신호를 생성하도록 제어하는 것이 바람직하며, 상기 수신된 구조요청 신호(또는 데이터)에 대응하는 소정의 신호코드 데이터를 상기 메모리부(1130)에 저장한다.
또한, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 수신부(1110)를 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 소정의 호밍신호 송출요청 정보가 수신되면, 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 통신 암호 데이터가 포함되어 있는지 확인하고, 만약 상기 통신 암호 데이터가 포함된 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 호밍신호에 포함되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)(예컨대, 고유ID 정보 및/또는 신호코드 데이터 등)를 상기 통신 암호 데이터를 통해 암호화한 후, 상기 신호 처리부(1120)로 제공하는 것이 바람직하며, 상기 수신된 통신 암호 데이터를 상기 메모리부(1130)에 저장한다.
반면 상기 호밍신호 송출요청 정보에 상기 통신 암호 데이터가 포함되지 않은 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 호밍신호에 포함되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 암호화 하는 것을 생략하는 것이 가능하며, 또는 상기 메모리부(1130)에 소정의 통신 암호 데이터가 기 저장된 경우, 상기 메모리부(1130)에 저장된 상기 소정의 통신 암호 데이터를 통해 상기 호밍신호에 포함되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 암호화 하는 것이 가능하다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 소정의 비밀키(또는 대칭키) 데이터 및/또는 세션키 데이터를 포함하는 소정의 통신 암호 데이터를 통해 상기 호밍신호에 포함되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 암호화 하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
또한, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 공급되는 배터리(1145) 전원의 잔류전원을 주기적으로 확인하고, 상기 확인된 잔류전원 정보를 상기 신호 처리부(1120)로 제공함으로써, 상기 신호 처리부(1120)에서 상기 잔류전원 정보를 포함하는 호밍신호를 생성하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 제어부(1135)에서 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 공급되는 배터리(1145) 전원의 잔류전원을 확인한 결과, 상기 잔류전원이 부족하면, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 잔류전원을 보다 오랫동안 유지하기 위한 잔류전원 제어 기능을 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 잔류전원을 보다 오랫동안 유지하기 위해 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 호밍신호에 포함되는 정보(또는 데이터) 길이를 최소화하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 잔류전원 제어 이전에 상기 호밍신호에 포함된 정보(또는 데이터)가 상기 고유ID 정보와 신호코드 데이터와 전파 출력량 정보와 송출 간격 정보와 송출 시간 정보와 잔류전원 정보를 포함하였으나, 상기 잔류전원이 부족한 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 신호 처리부(1120)가 생성하는 호밍신호에 상 기 고유ID 정보를 제외한 나머지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 생략함으로써, 상기 전원 사용량을 최소화 하는 잔류전원 제어 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 잔류전원을 보다 오랫동안 유지하기 위해 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 호밍신호의 송출 간격을 늘리거나, 또는 송출 시간을 줄임으로써, 상기 전원 사용량을 최소화 하는 잔류전원 제어 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 호밍신호에 포함되는 정보(또는 데이터)를 암호화하는 경우, 상기 잔류전원을 보다 오랫동안 유지하기 위해 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 호밍신호에 포함되는 정보(또는 데이터)에 대한 암호화를 생략하거나, 또는 전원 사용량이 적은 암호화 방식을 선택함으로써, 상기 전원 사용량을 최소화 하는 잔류전원 제어 기능을 수행할 수 있다.
예컨대, 상기 잔류전원 제어 이전에 상기 호밍신호에 포함된 정보(또는 데이터)를 64비트 세션키를 통해 암호화하였으나, 상기 잔류전원이 부족한 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 통신망을 이용한 소정의 세션키 할당 과정을 통해 상기 32비트 세션키를 할당하여 상기 정보(또는 데이터)를 암호화함으로써, 상기 전원 사용량을 최소화 하는 잔류전원 제어 기능을 수행할 수 있다.
또는, 상기 잔류전원 제어 이전에 상기 호밍신호에 포함된 정보(또는 데이터)를 상기 대칭키(또는 비밀키)를 통해 암호화하였으나, 상기 잔류전원이 부족한 경우, 상기 모듈 제어부(1135)는 상기 대칭키(또는 비밀키)를 이용한 암호화 절차를 생략함으로써, 상기 전원 사용량을 최소화 하는 잔류전원 제어 기능을 수행할 수 있다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 모듈 제어부(1135)가 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 공급되는 배터리(1145) 전원의 잔류전원을 확인하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 주파수 생성부(1115)는 소정의 무선 주파수 신호를 생성하는 클럭을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 클럭을 통해 생성된 무선 주파수 신호를 상기 메모리부(1130)에 저장된 무선 주파수 설정 정보에 대응하는 무선 주파수 신호, 및/또는 상기 모듈 제어부(1135)로부터 제공되는 무선 주파수 설정 정보에 대응하는 무선 주파수 신호로 증폭(또는 감소)하는 증폭기를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 주파수 생성부(1115)가 소정의 클럭에 대응하는 무선 주파수 신호를 생성하고, 상기 생성된 무 선 주파수 신호를 무선 주파수 설정 정보에 대응하는 무선 주파수 신호로 증폭(또는 감소)하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 신호 처리부(1120)는 상기 무선 주파수 신호에 상기 모듈 제어부(1135)로부터 제공되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)(예컨대, 고유ID 정보 및/또는 신호코드 데이터 등)를 엔코딩하여 소정의 호밍신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 신호 처리부(1120)가 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터) 엔코딩하여 상기 호밍신호를 생성하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 송출부(1125)는 상기 신호 처리부(1120)가 생성한 호밍신호를 소정의 무지향성 안테나를 통해 송출하는 RF(Radio Frequency) 처리 기능을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 송출부(1125)는 상기 신호 처리부(1120)에 의해 생성된 호밍신호를 상기 메모리부(1130)에 저장된 호밍신호 설정 정보에 대응하는 호밍신호 특성, 및/또는 상기 모듈 제어부(1135)로부터 제공되는 호밍신호 설정 정보에 대응하는 호밍신호 특성에 따라 송출하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 송출부(1125)는 상기 호밍신호를 상기 호밍신호 설정 정보에 대응하는 채널 정보 및/또는 전파 출력량 정보 및/또는 송출 간격 정보 및/또는 송출 시간 정보에 따라 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 송출부(1125)가 상기 호밍신호 설정 정보에 따라 상기 호밍신호를 송출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 송출부(1125)에 의해 송출된 상기 호밍신호는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 주파수 도달 범위 내에 위치하는 소정의 위치추적 전파 수신장치(1150)로 수신되는 것을 특징으로 한다.
상기 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 포함된 고유ID 정보를 통해 상기 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 확인하고, 상기 호밍신호에 대한 절대적 강도를 분석하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)와 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 간 거리를 분석하고, 적어도 두개 이상의 호밍신호에 대한 상대적 강도를 분석하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)를 기준으로 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 방향을 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명의 실시 방법에 따라 상기 호밍신호에 상기 신호코드 데이터가 포함된 경우, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 신호코드 데이터를 분석하여 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대응하는 구조요청 종류를 확인할 수 있으며, 상기 확인된 구조요청 종류는 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에 구비된 화면 출력수단으로 출력될 수 있다.
또는, 상기 호밍신호에 상기 잔류전력 정보가 포함된 경우, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 잔류전력 정보를 분석하여 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 공급되는 배터리(1145) 전원 이용 가능 시간을 산출할 수 있으며, 상기 산출된 배터리(1145) 전원 이용 가능 시간은 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에 구비된 화면 출력수단으로 출력될 수 있다.
또는, 상기 호밍신호에 상기 전파 출력량 정보가 포함된 경우, 상기 위치추 적 전파 수신장치(1150)는 상기 전파 출력량 정보를 기반으로 상기 호밍신호의 절대적 강도를 분석함으로써, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대한 보다 정확한 거리를 확인할 수 있으며, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 공급되는 배터리(1145) 전원이 감소되어 상기 전파 출력량이 감소하더라도 이를 즉시 확인하여 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대한 거리를 능동적으로 확인할 수 있게 된다.
도면12는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치추적 전파 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면12는 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 송출되는 위치추적 전파에 대응하는 프로토콜 구조에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면12를 참조 및/또는 변형하여 상기 위치추적 전파 프로토콜 구조에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면12에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 도면12에 도시된 위치추적 전파 프로토콜 구조는 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 송출할 수 있는 다양한 형태의 위치추적 전파 프로토콜 구조에 대한 것으로서, 본 발명을 실시하는 당업자의 의도에 따라 구성요소의 일부가 생략되거나, 또는 적어도 하나 이상의 구성요소가 추가될 수 있으며, 또는 상기 위치추적 전파 프로토콜 구조에 포함된 구성요소의 위치(또는 순서)가 변경될 수 있으며, 본 발명은 상기와 같이 변형되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도면12를 참조하면, 상기 위치추적 전파 프로토콜 구조는, 적어도 하나 이상의 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 최소한 8비트 이상의 프리엠블(PREAMBLE) 신호를 포함하는 프리엠블 블록과, 상기 프리엠블 블록 후에 상기 위치추적 전파에 포함되는 정보(또는 데이터)를 확인하기 위한 최소 8비트 이상의 동기(SYNC) 신호를 포함하는 동기 블록과, 상기 위치추적 전파에 포함되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 포함하는 최소 8비트 이상의 데이터(DATA)를 포함하는 데이터 블록과, 소정의 첵섬(CHK) 데이터를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 프리엠블 블록은 적어도 하나 이상의 '0'과 '1'이 반복되는 최소한 8비트 이상의 프리엠블 신호를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 상기 위치추적 전파를 수신하는 소정의 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 프리엠블 신호를 검출함으로써, 위치추적 전파 수신장치(1150)에 근접한 적어도 하나 이상의 위치추적 전파 송출모 듈(1100)로부터 상기 위치추적 전파가 송출되고 있음을 확인할 수 있다.
이 때, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 프리엠블 신호 후에 소정의 동기 신호가 검출될 때까지 상기 프리엠블 신호를 지속적으로 수신 및 검출한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 프리엠블 블록 크기는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 잔류전원 제어를 위해 동적으로 가변될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 프리엠블 블록에 포함된 프리엠블 신호는 상기 위치추적 전파를 수신하는 위치추적 전파 수신장치(1150)에서 적어도 두개 이상의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 위치추적 전파에 충돌이 발생하는지 확인하는 기능을 제공한다.
상기 동기 블록은 상기 프리엠블 블록과 데이터 블록 사이에 위치하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에서 상기 데이터 블록에 포함된 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)를 수신하도록 동기화시키는 것을 소정의 동기 신호를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 동기 신호는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)과 상기 위치추적 전파 수신장치(1150) 사이에 약속된 소정의 동기코드를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 동기 블록은 상기 동기코드 이외에 상기 데이터 블록의 비트 수(또는 바이트 수)에 대응하는 데이터 길이를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 동기 블록 후에 상기 데이터 길이만큼의 데이터를 상기 위치추적 전파에 포함된 정보(또는 데이터)로 인식하며, 상기 데이터 블록 이후에 수신되는 신호를 첵섬 신호로 인식하게 된다.
또한, 상기 동기 블록은 상기 동기코드 이외에 상기 데이터 블록에 포함되는 데이터 종류 코드를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)는 상기 동기 블록 후에 위치하는 데이터 블록에 포함되는 정보(또는 데이터) 종류를 확인하게 된다.
예컨대, 상기 데이터 블록에 포함되는 정보(또는 데이터) 종류가 최대 8개 이내라면, 상기 데이터 종류 코드는 8비트로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 데이터 블록에 포함되는 각각의 정보(또는 데이터)에 대응하는 비트값을 OR 연산한 코드값을 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 상기 데이터 블록에 포함되는 정보(또는 데이터) 중 상기 고유ID 정보에 대응하는 비트값이 '00000001'이고, 상기 신호코드 데이터에 대응하는 비트값이 '00000010'이라면, 상기 데이터 종류 코드는 상기 '00000001'과 '00000010'을 OR 연산한 '00000011'이 된다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 동기 블록에 포함되는 상기 데이터 길이 및/또는 데이터 종류 코드는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 잔류전원 제어를 위해 상기 데이터 블록에 포함된 정보(또는 데이터) 중 일부를 생략하여 상기 데이터 길이 및/또는 데이터 종류가 가변되는 경우, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에서 상기 가변되는 데이터 길이 및/또는 데이터 종류를 능동적으로 확인하여 상기 데이터 블록으로부터 상기 정보(또는 데이터)를 유효하게 검출할 수 있도록 한다.
상기 데이터 블록은 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대응하는 소정의 고유ID 정보를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 당업자의 의도에 따라 적어도 하나 이상의 구조요청 신호(또는 데이터)에 대응하는 신호코드 데이터를 더 포함하거나, 및/또는 상기 위치추적 전파 설정 정보에 포함된 전파 출력량 정보, 송출 간격 정보, 송출 시간 전보 등을 적어도 하나 이상 더 포함하거나, 및/또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 공급되는 배터리(1145) 전원의 잔류전원 정 보를 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 데이터 블록에 포함되는 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 잔류전원 제어를 위해 일부가 생략될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 첵섬 데이터는 상기 데이터 블록에 포함된 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)에 대한 통신 오류를 검출하기 위한 소정의 첵섬을 포함하여 이루어지거나, 또는 상기 동기 블록과 상기 데이터 블록에 포함된 적어도 하나 이상의 정보(또는 데이터)에 대한 통신 오류를 검출하기 위한 소정의 첵섬을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 첵섬 데이터는 16비트 CRC 코드를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파를 수신하는 위치추적 전파 수신장치(1150)에서 상기 첵섬을 확인하지 않는 경우, 상기 첵섬 데이터는 생략될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
도면13은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면13은 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생하여 상기 운전자가 상기 차량이 가입된 보험사로 사고발생 접수를 하거나, 또는 소정의 경찰서로 상기 사고발생을 접수한 경우, 상기 보험사에 대응하는 소정의 보험사 서버 또는 상기 경찰서에 대응하는 소정의 긴급구조 서버에서 상기 측위서버로 상기 사고발생 차량 정보(또는 사고발생 차량의 운전자 무선단말 정보)를 제공함에 의해 상기 측위서버에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)로 소정의 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 포함하는 FCM을 송출하면, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 FCM을 기반으로 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 기지국으로 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM을 송출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM에 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보 이외에 다른 동작모드에 대응하는 동작모드 설정 정보가 포함된 경우, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 상기 동작모드 설정 정보에 대응하는 동작모드로 설정하는 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면13에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면13을 참조하면, 상기 도면3에 도시된 단말은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신하고(1300), 상기 수신된 FCM을 판독하여 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있는지 확인한다(1305).
만약 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있지 않다면(1310), 상기 단말은 상기 수신된 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하는데(1330), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1335), 상기 단말은 현재 동작모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1340), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1365).
반면 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있다면(1310), 상기 단말은 상기 동작모드 설정 정보를 판독하여 상기 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하는지 확인한다(1315).
만약 상기 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하지 않는다면(1320), 상기 단말은 상기 동작모드 설정 정보에 대응하는 동작모드(예컨대, 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 호밍신호 송출 모드)로 설정하고, 상기 설정된 동작모드를 상기 메모리부(1130)에 저장한 후(1325), 상기 수신된 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하는데(1330), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1335), 상기 단말은 현재 동작모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1340), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1365).
반면 상기 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)한다면(1320), 상기 단말은 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 상기 메모리부(1130)에 저장하고(1345), 상기 수신된 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하는데(1350), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1355), 상기 단말은 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1360), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1365).
도면14는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면14는 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생하여 상기 운전자가 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 키 입력장치를 통해 사고발생에 대응하는 키를 입력하거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 센서와 연계하여 사고발생 센싱신호를 수집한 경우, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 ECM을 상기 기지국으로 송출하는 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14를 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명 은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면14에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14를 참조 및/또는 변형하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된 키 입력장치를 통해 사고발생에 대응하는 키를 입력하거나, 또는 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 센서와 연계하여 사고발생 센싱신호를 수집한 경우, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 기지국으로부터 소정의 FCM을 수신한 후, 이에 대응하여 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM을 송출하는 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면14에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면14에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면14를 참조하면, 상기 도면3에 도시된 단말은 소정의 키 입력장치를 통해 사고발생에 대응하는 키를 입력되거나, 또는 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 센서와 연계하여 사고발생 센싱신호가 수집되는지 확인한 다(1400).
만약 사고발생에 대응하는 키가 입력되거나, 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호가 수집되는 것이 확인되지 않으면(1405), 상기 단말은 상기 동작모드 설정에 대응하는 소정의 키 입력이 발생하는지 확인하는데(1410), 만약 상기 동작모드(예컨대, 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 호밍신호 송출 모드) 설정에 대응하는 키 입력이 확인되면(1415), 상기 단말은 상기 메모리부(1130)에 상기 키 입력에 대응하여 설정된 동작모드(예컨대, 추적대기 모드, 위치추적 모드, 구조요청 모드, 호밍신호 송출 모드)에 대응하는 소정의 동작모드 정보를 저장한다(1420).
반면 사고발생에 대응하는 키가 입력되거나, 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 센싱신호가 수집되는 것이 확인되면(1405), 상기 단말은 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 상기 메모리부(1130)에 저장하고(1425), 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 ECM 데이터를 생성하고(1430), 상기 생성된 ECM 데이터를 포함하는 ECM을 상기 기지국으로 송출한다(1435).
도면15는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면15는 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드로 설정(또는 전환)된 상태에서 소정의 긴급구조 차량이 상기 위치추적 단말(300)에 구비(또는 연계)된 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 주파수 도달 범위에 도달하여 소정의 기지국을 통해 상기 위치추적 단말(300)로 소정의 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM이 수신되면, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 FCM을 기반으로 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 위치추적 단말(300)에 구비(또는 연계)된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하고, 그 결과를 상기 FCM에 대응하는 RCM을 통해 상기 기지국으로 송출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면15에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM에 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상 기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터가 적어도 하나 이상 더 포함되어 수신되거나, 또는 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM이 수신되는 경우, 상기 고유ID 정보, 무선주파수 설정 정보, 호밍신호 설정 정보, 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM을 기반으로 상기 위치추적 단말(300)에 구비(또는 연계)된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면15에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면15에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면15를 참조하면, 상기 도면3에 도시된 단말은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신하고(1500), 상기 수신된 FCM을 판독하여 상기 단말에 구비(또는 연계)된 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호 송출을 개시하도록 하는 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인한 다(1505).
만약 상기 FCM에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있지 않다면(1510), 상기 단말은 상기 수신된 FCM을 판독하여 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하는데(1515), 만약 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있지 않다면(1520), 상기 단말은 상기 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하고(1530), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1535), 상기 단말은 현재 동작모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1540), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1565).
반면 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있다면(1520), 상기 단말은 상기 동작모드 설정 정보를 판독하여 상기 단말의 동작모드를 상기 동작모드 설정 정보에 대응하는 동작모드로 설정하고, 상기 메모리부(1130)에 상기 설정된 동작모드 정보를 저장한 후(1525), 상기 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하는데(1530), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1535), 상기 단말은 현재 동작모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1540), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1565).
만약 상기 FCM에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있다면(1510), 상기 단말은 상기 단말의 동작모드를 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 메모리부(1130)에 상기 설정된 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보를 저장한다(1545).
이후, 상기 단말은 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 상기 호밍신호 송출 명령을 제공하고, 상기 위치추적 전파송출 모듈에서 상기 호밍신호 송출 명령에 대응하는 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어한다(1550).
본 발명의 다른 실시 방법에 따라 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM에 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터가 적어도 하나 이상 더 포함되어 수신되거나, 또는 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM이 수신되는 경우, 상기 단말은 상기 호밍신호 송출 명령과 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어진 호밍신호 송출요청 정보를 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공함으로써, 상기 위치추적 전파송출 모듈에서 상기 고유ID 정보를 포함하는 호밍신호를 송출하도록 제어하거나, 또는 상기 호밍신호가 상기 무선 주파수 설정 정보 또는 호밍신호 설정 정보에 대응하여 송출하도록 제어하거나, 또는 상기 호밍신호를 상기 통신 암호 데이터를 통해 암호화되어 송출하도록 제어하는 것이 가능하다.
이후, 상기 단말은 상기 수신된 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하는데(1555), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1560), 상기 단말은 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 호밍신호 송출 명령에 대응하는 소정의 호밍신호를 정상적으로 송출하고 있는지 확인한다(1565).
만약 상기 확인결과 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 호밍신호 송출 명령에 대응하는 소정의 호밍신호를 정상적으로 송출하고 있다면(1570), 상기 단말은 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하고, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 송출 정보를 포함하는 소정의 RCM 데이터를 생성하고(1575), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1565).
도면16은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정하는 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면16은 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드로 설정(또는 전환)된 상태에서 소정의 긴급구조 차량이 상기 위치추적 단말(300)에 구비(또는 연계)된 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 주파수 도달 범위에 도달하여 소정의 기지국을 통해 상기 위치추적 단말(300)로 소정의 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM이 수신되면, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 FCM을 기반으로 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 위치추적 단말(300)에 구비(또는 연계)된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하고, 그 결과를 상기 소정의 ECM을 통해 상기 기지국으로 송출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적을 위해 위치추적 단말(300)의 동작모드를 호밍신호 송출 모드로 설정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면16에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16을 참조 및/또는 변형하여 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM에 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터가 적어도 하나 이상 더 포함되어 수신되거나, 또는 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM이 수신되는 경우, 상기 고유ID 정보, 무선주파수 설정 정보, 호밍신호 설정 정보, 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM을 기반으로 상기 위치추적 단말(300)에 구비(또는 연계)된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면16에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면16에서 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면16을 참조하면, 상기 도면3에 도시된 단말은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신하고(1600), 상기 수신된 FCM을 판독하여 상기 단말에 구비(또는 연계)된 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호 송출을 개시하도록 하는 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인한다(1605).
만약 상기 FCM에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있지 않다면(1610), 상기 단말은 상기 수신된 FCM을 판독하여 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하는데(1615), 만약 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있지 않다면(1620), 상기 단말은 상기 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하고(1630), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1635), 상기 단말은 현재 동작모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1640), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1665).
반면 상기 FCM에 소정의 동작모드 설정 정보가 포함되어 있다면(1620), 상기 단말은 상기 동작모드 설정 정보를 판독하여 상기 단말의 동작모드를 상기 동작모드 설정 정보에 대응하는 동작모드로 설정하고, 상기 메모리부(1130)에 상기 설정된 동작모드 정보를 저장한 후(1625), 상기 FCM에 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있는지 확인하는데(1630), 만약 상기 FCM에 상기 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)가 포함되어 있다면(1635), 상기 단말은 현재 동작모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM 데이터를 생성하고(1640), 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 RCM을 상기 기지국으로 송출한다(1665).
만약 상기 FCM에 상기 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있다면(1610), 상기 단말은 상기 단말의 동작모드를 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 메모리부(1130)에 상기 설정된 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보를 저장한다(1645).
이후, 상기 단말은 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 상기 호밍신호 송출 명령을 제공하고, 상기 위치추적 전파송출 모듈에서 상기 호밍신호 송출 명령에 대응하는 소정의 호밍신호를 송출하도록 제어한다(1650).
본 발명의 다른 실시 방법에 따라 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM에 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터가 적어도 하나 이상 더 포함되어 수신되거나, 또는 상기 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)로 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무 선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM이 수신되는 경우, 상기 단말은 상기 호밍신호 송출 명령과 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하여 이루어진 호밍신호 송출요청 정보를 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로 제공함으로써, 상기 위치추적 전파송출 모듈에서 상기 고유ID 정보를 포함하는 호밍신호를 송출하도록 제어하거나, 또는 상기 호밍신호가 상기 무선 주파수 설정 정보 또는 호밍신호 설정 정보에 대응하여 송출하도록 제어하거나, 또는 상기 호밍신호를 상기 통신 암호 데이터를 통해 암호화되어 송출하도록 제어하는 것이 가능하다.
이후, 상기 단말은 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 호밍신호 송출 명령에 대응하는 소정의 호밍신호를 정상적으로 송출하고 있는지 확인한다(1655).
만약 상기 확인결과 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 상기 호밍신호 송출 명령에 대응하는 소정의 호밍신호를 정상적으로 송출하고 있다면(1660), 상기 단말은 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하고, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 송출 정보를 포함하는 소정의 ECM 데이터를 생성하고(1665), 상기 생성된 ECM 데이터를 포함하는 ECM을 상기 기지국으로 송출한다(1670).
도면17은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템 구성을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면17은 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 기지국에서 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)로부터 송출되는 RCM을 통해 상기 위치추적 대상 차량의 위치를 추적하고, 상기 위치추적 대상 차량에 사고발생시, 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)과 동일한 기능 구성을 위치추적 단말(300)과 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대응하는 호밍신호를 수신하는 위치추적 전파 수신장치(1150)를 구비한 긴급구조 차량의 위치를 상기 FCM/RCM을 통해 추적하고, 상기 긴급구조 차량이 상기 사고차량(또는 위치추적 대상 차량)에 접근시, 상기 사고차량의 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출 모듈에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 하여 상기 긴급구조 차량에서 상기 사고차량을 1m 이내로 위치추적 하도록 하는 사고차량 위치추적 시스템 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면17을 참 조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면17에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면17을 참조하면, 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템은, 상기 도면3에 도시된 기능 구성을 구비하고, 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 구비(또는 연계)하여 이루어진 위치추적 단말(300)을 구비한 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)과, 상기 위치추적 대상 차량에 사고 발생시, 상기 도면3에 도시된 기능 구성을 구비한 위치추적 단말(300)과 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 수신하는 위치추적 전파 수신장치(1150)를 구비한 긴급구조 차량과, 상기 위치추적 단말(300)로 소정의 FCM을 송출하고, 이에 대응하는 RCM을 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 송출된 RCM 데이터를 수신하고, 상기 RCM 데이터를 통해 TDOA 기반 무선측위 절차를 수행하여 상기 위치추적 단말(300)(또는 위치추적 대상 차량)에 대한 위치정보를 산출하는 측위 서버(1700)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 측위 서버(1700)와 소정의 통신수단을 통해 연결되는 적어도 하나 이상의 보험사 서 버(1755) 또는 긴급구조 서버(1750)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 도면17에 도시된 실시 방법에 따르면, 상기 측위 서버(1700)에서 상기 위치추적 단말(300)(또는 위치추적 대상 차량)에 대한 위치정보를 산출과 사고발생 확인 및 사고발생 차량에 대한 위치추적을 모두 처리하는 것으로 도시하지만, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니며, 상기 측위 서버(1700)에서 상기 위치추적 단말(300)(또는 위치추적 대상 차량)에 대한 위치정보 산출을 제외한 나머지 기능 구성은 상기 네트워크 통제 센터 내에 구비된 적어도 하나 이상의 다른 서버(또는 장치)에서 처리하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 위치추적 대상 차량(도는 사고차량)에 구비되거나, 또는 상기 긴급구조 차량에 구비되는 상기 위치추적 단말(300)은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)를 포함하는 FCM을 주기적으로 수신하고, 이에 대응하는 RCM 데이터를 생성한 후, 상기 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 상기 기지국으로 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면3에 도시한 바와 같다.
상기 위치추적 단말(300) 중 상기 위치추적 대상 차량(도는 사고차량)에 구비되는 위치추적 단말(300)은 상기 도면3에 도시된 바와 같이 상기 도면11에 도시 된 기능 구성을 포함하는 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치추적 단말(300) 중 상기 긴급구조 차량에 구비되는 위치추적 단말(300)은 상기 도면3에 도시된 바와 같은 기능 구성부에서 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 제외한 나머지 기능 구성부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 대신에 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 수신하기 위한 위치추적 전파 수신장치(1150)(또는 위치추적 전파 수신모듈)를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 위치추적 대상 차량에 구비된 위치추적 단말(300)(또는 소정의 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300))에 대한 FCM 전송 명령을 수신하고, 상기 FCM 전송 명령에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 위치추적 단말(300)로부터 상기 FCM에 대응하는 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측 위를 위한 위치추적 단말(300) ID 정보와 상기 위치추적 단말(300)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(1700)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 위치추적 대상 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 동작모드 설정 정보를 수신하고, 상기 동작모드 설정 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 위치추적 대상 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 호밍신호 송출 명령을 수신하고, 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 상기 호밍신호 송출 명령을 수신하기 전, 또는 수신하는 과정에서, 상기 측위 서버(1700)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 수신하고, 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
도면17을 참조하면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 위치추적 대상 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 전송하는 정보 전송부(1705)와, 상기 통신망을 통해 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)에 대한 RCM 데이터를 수신하는 정보 수신부(1710)와, 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터를 기반으로 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하는 위치 산출부(1715)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 정보 전송부(1705)는 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 적어도 하나 이상의 위치추적 대상 차량정보와, 위치추적 대상 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지 국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 수신한 기지국은, 상기 수신된 FCM 전송 명령을 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기지국에서 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM에 포함된 메시지 코드워드는, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 기지국으로 상기 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 소정의 측위 서버(1700)에서 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 제공된 RCM 데이터를 통해 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출할 수 있는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 도면9에 도시된 바와 같이 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 상기 기지국으로 송출한다.
상기 기지국으로 상기 위치추적 단말(300)에서 송출된 상기 RCM이 수신되면, 상기 기지국은 상기 수신된 RCM 데이터를 소정의 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)로 전송하는데, 상기 RCM 데이터는 상기 정보 수신부(1710)로 수신된다.
적어도 3개 이상의 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)에 대한 RCM 데이터가 수신되면, 상기 위치 산출부(1715)는 상기 수신된 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 무선측위 절차(또는 알고리즘)에 따라 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(1715)가 상기 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
도면17을 참조하면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 위치 산출부(1715)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 RCM 데이터에 포함된 단말 ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와, 상기 위치 산출부(1715)에 의해 산출된 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 연계 처리하여 소정의 위치정보 D/B(1745)에 저장하는 정보 저장부(1720)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치정보 D/B(1745)는 상기 단말 ID 정보와 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 기반으로 상기 저장매체(125)에 저장된 차량 정보 및 운전자 무선단말 정보와 관계형으로 연계되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 RCM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(1715)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 RCM 데이터에 추적대기 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함된 경우, 상기 정보 저장부(1720)는 상기 위치 산출부(1715)에 의해 산출된 위치정보를 상기 위치추적 단말(300)에 대한 최종 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 최종 위치정보)로 처리하여 상기 단말 ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(1745)에 저장하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 RCM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(1715)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 RCM 데이터에 위치추적 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함된 경우, 상기 정보 저장부(1720)는 상기 위치 산출부(1715)에 의해 산출된 위치정보를 상기 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 현 재 위치정보)로 처리하여 상기 단말 ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(1745)에 주기적으로 저장하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 RCM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(1715)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 RCM 데이터에 구조요청 모드, 또는 사고발생 모드, 또는 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함된 경우, 상기 정보 저장부(1720)는 상기 동작모드 정보에 위치추적 모드에 포함된 경우와 같이 위치 산출부(1715)에 의해 산출된 위치정보를 상기 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 현재 위치정보)로 처리하여 상기 단말 ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(1745)에 주기적으로 저장하는 것이 바람직하다.
도면17을 참조하면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 RCM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(1715)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 RCM 데이터에 포함된 동작모드 정보를 판독하거나, 또는 소정의 통신수단을 통해 소정 의 긴급구조 서버(1750) 또는 보험사 서버(1755)로부터 제공되는 사고발생 차량 정보를 기반으로 상기 위치 산출부(1715)에 의해 산출된 상기 위치정보와 연계된 단말 ID 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 사고발생 확인부(1730)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 정보 수신부(1710)를 통해 상기 기지국으로부터 수신되는 상기 RCM 데이터에 포함된 동작모드 정보는 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
따라서 상기 사고발생 확인부(1730)는 상기 정보 수신부(1710)를 통해 상기 기지국으로부터 수신되는 상기 RCM 데이터에 포함된 동작모드 정보를 판독하여, 상기 동작모드 정보에 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되어 있는지 확인함으로써, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 사고발생 확인부(1730)가 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 RCM 데이터에 포함된 동작모드 정보를 통해 상기 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생한 것을 확인한 경우, 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 사고차량에 대한(또는 상기 RCM 데이터를 송출한 위치추적 단말(300) 정보와 연계된) 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 확인하고, 상기 확인된 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 소정의 통신수단을 통해 상기 긴급구조 서버(1750) 또는 보험사 서버(1755)로 제공하는 정보 제공부(1735)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)의 운전자는 소정의 운전자 무선단말을 통해 상기 차량에 대한 자동차 보험이 가입된 보험사로 사고발생 접수를 시도하는데, 이 경우 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(1755)(또는 보험사 단말)는 상기 사고차량에 대한 위치추적을 위해 상기 사고발생 접수에 대응하는 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 소정의 통신수단을 통해 상기 측위 서버(1700)로 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)의 운전자는 소정의 운전자 무선단말을 통해 경찰서로 사고발생 접수를 시도하는데, 이 경우 상기 경찰서에 구비된 소정의 긴급구조 서버(1750)(또는 긴급구조 단말)는 상기 사고차량에 대한 위치추적을 위해 상기 사고발생 접수에 대응하는 차 량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 소정의 통신수단을 통해 상기 측위 서버(1700)로 제공하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 사고발생 확인부(1730)는 상기 통신수단을 통해 상기 긴급구조 서버(1750) 또는 보험사 서버(1755)로부터 상기 사고차량에 대한 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되는지 확인함으로써, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 사고발생 확인부(1730)에 의해 상기 긴급구조 서버(1750) 또는 보험사 서버(1755)로부터 상기 사고차량에 대한 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되면, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 사고차량 정보와, 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하는 동작모드 설정 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 동작모드 설정 정보를 수신한 기지국은, 상기 수신된 동작모드 설정 정보를 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
상기 기지국으로부터 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 포함하는 FCM을 수신한 위치추적 단말(300)은, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하여, 이후 상기 위치추적 단말(300)로부터 송출되는 RCM은 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하여 이루어진다.
도면17을 참조하면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 사고발생 확인부(1730)에 의해 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 통신수단을 통해 상기 긴급구조 서버(1750) 또는 보험사 서버(1755)로부터 상기 사고차량의 긴급구조를 위해 상기 사고차량으로 접근하고 있는 긴급구조 차량 정보(또는 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보)를 수신하는 긴급구조 정보 수신부(1740)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 긴급구조 차량에는 상기 도면3에 도시된 기능 구성부 중 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 제외된 위치추적 단말(300)이 구비되어 있으며, 상기 긴급구조 차량에 상기 위치추적 단말(300) 탑재시, 상기 도면1에 도시된 정보등록 시스템을 통해 상기 저장매체(125)에 상기 긴급구조 차량에 대응하는 차량 정보와, 상기 긴급구조 차량에 탑재된 위치추적 단말(300) 정보 및 상기 긴급구조 차량 운전자에 대한 운전자 무선단말 정보가 연계 처리되어 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 긴급구조 정보 수신부(1740)를 통해 상기 긴급구조 서버(1750) 또는 보험사 서버(1755)로부터 상기 사고차량의 긴급구조를 위해 상기 사고차량으로 접근하고 있는 긴급구조 차량 정보(또는 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보)가 수신되면, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 긴급구조 차량의 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 긴급구조 차량의 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 수신한 기지국은, 상기 수신된 FCM 전송 명령을 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기지국에서 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM에 포함된 메시지 코드워드는, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 기지국으로 상기 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 소정의 측위 서버(1700)에서 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 제공된 RCM 데이터를 통해 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출할 수 있는 소정의 RCM 데이터를 생성하고, 상기 도면9에 도시된 바와 같이 상기 생성된 RCM 데이터를 포함하는 소정의 RCM을 상기 기지국으로 송출한다.
상기 기지국으로 상기 위치추적 단말(300)에서 송출된 상기 RCM이 수신되면, 상기 기지국은 상기 수신된 RCM 데이터를 소정의 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)로 전송하는데, 상기 RCM 데이터는 상기 정보 수신부(1710)로 수신된다.
적어도 3개 이상의 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)에 대한 RCM 데이터가 수신되면, 상기 위치 산출부(1715)는 상기 수신된 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 무선측위 절차(또는 알고리즘)에 따라 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 위치정보)를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(1715)가 상기 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명에 따르면, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 상기 사고차량 위치 정보를 상기 긴급구조 차량의 위치추적 단말(300)로 송출하도록 적어도 하나 이상의 기지국으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 기지국은, 상기 수신된 사고차량 위치 정보를 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
도면17을 참조하면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 위치 산출부(1715)에 의해 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 사고차량에 대한 위치정보)와, 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 위치정보)가 산출되면, 상기 산출된 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 사고차량에 대한 위치정보)와 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 위치정보)의 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 판독하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 현재 위치)가 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호 밍신호를 수신할 수 있는 최대 주파수 도달 범위에 도달했는지 확인하는 위치 확인부(1725)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 확인부(1725)의 확인결과 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 현재 위치)가 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신할 수 있는 최대 주파수 도달 범위에 도달한 것이 확인되면, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 통신망을 통해 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)로 FCM 송출이 가능한 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 호밍신호 송출 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 호밍신호 송출 명령을 수신한 기지국은, 상기 수신된 호밍신호 송출 명령을 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 사고발생 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기지국에서 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM에 포함된 메시지 코드워드는, 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 명령하는 호 밍신호 송출 명령을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 현재 동작모드를 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)하고, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 호밍신호 송출 명령을 통해 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)되거나, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 경우, 상기 위치추적 단말(300)로부터 수신되는 RCM 데이터에는 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 전송부(1705)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 송출하는 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 고유ID 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 송출하는 호밍신호에는 상기 고유ID 정보가 포함되어 송출되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 정보 전송부(1705)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 무선 주파수 설정 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은 상기 무선 주파수 설정 정보에 포함된 주파수 정보 또는 대역폭 정보에 대응하는 무선 주파수 신호를 기반으로 상기 호밍신호를 송출하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 정보 전송부(1705)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 호밍신호 설정 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은 상기 호밍신호 설정 정보에 포함된 채널 정보, 전파 형식 정보, 전파 출력량 정보, 송출 간격 정보, 송출 시간 정보에 따라 상기 호밍신호를 송출하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 정보 전송부(1705)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(1705)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 통신 암호 데이터를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은 상기 통신 암호 데이터를 통해 상기 호밍신호를 암호화하여 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신할 수 있는 최대 주파수 도달 범위에 도달한 상기 긴급구조 차량은, 소정의 위치추적 전파 수신장치(1150)를 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신하는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 구비된(또는 연계된) 위치추적 단말(300)을 탑재(또는 구비)한 사고차량의 위치를 1m 이내로 추적할 수 있다.
도면18은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 사고차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면18은 상기 도면17에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생하여 상기 차량 운전자가 소정의 무선단말을 통해 상기 보험사(또는 경찰서, 또는 소방서)로 사고발생 접수를 함으로써, 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(1755)(또는 상기 경찰서/소방서에 구비된 긴급구조 서버(1750))에서 상기 도면17에 도시된 측위 서버(1700)로 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 제공하는 경우, 상기 측위 서버(1700)에서 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 사고차량의 위치를 추적하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면18을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS를 통한 사고차량의 위치추적 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면18에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면18에서 상기 도면3에 도시된 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면18을 참조하면, 상기 도면17에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생하여 상기 차량 운전자가 소정의 무선단말을 통해 상기 보험사(또는 경찰서, 또는 소방서)로 사고발생 접수를 함으로써, 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(1755)(또는 상기 경찰서/소방서에 구비된 긴급구조 서버(1750))에서 상기 도면17에 도시된 측위 서버(1700)로 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 제공하면(1800), 상기 측위 서버(1700)는 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 사고차량에 구비된 단말에 대한 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고(1805), 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하는 동작모드 설정 정보를 전송하고(1810), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 단말로 상기 동작모드 설정 정보를 포함하는 FCM을 송출한다(1815).
이후, 상기 단말은 상기 도면13에 도시된 상기 단말의 사고발생 모드 설정 과정을 수행함으로써, 상기 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하고, 상기 기지국으로 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM을 송출한다(1820).
상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 RCM을 수신하고, 상기 통신망을 통해 상기 RCM 데이터를 상기 측위 서버(1700)로 전송하며(1825), 이에 대응하여 상기 측위 서버(1700)는 적어도 3개 이상의 기지국을 통해 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(1830), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(1835), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한다(1840).
이후, 상기 측위 서버(1700)는 상기 RCM 데이터에 포함된 상기 단말 ID 정보와 상기 산출된 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 연계 처리하여 소정의 위치정보 D/B(1745)에 저장하고(1845), 소정의 통신수단을 통해 상기 보험사 서버(1755)(또는 긴급구조 서버(1750))로부터 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되는지 확인한다(1850).
만약 상기 보험사 서버(1755)(또는 긴급구조 서버(1750))로부터 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되지 않는다면(1855), 상기 측위 서버(1700)는 소정의 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 단말에 대응하는 FCM 전송 명령을 전송하고(1860), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 사고차량에 구비된 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하고(1865), 상기 단말은 상기 FCM에 대응하는 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM을 송출하며(1870), 상기 송출된 RCM은 상기 기지국으로 수신된다.
이후, 상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 사고발생 모드에 대응하 는 동작모드 정보를 포함하는 RCM을 수신하고, 상기 통신망을 통해 상기 RCM 데이터를 상기 측위 서버(1700)로 전송하며(1825), 이에 대응하여 상기 측위 서버(1700)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(1830), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(1835), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출하고(1840), 상기 단말 ID 정보와 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(1745)에 저장하는 과정(1845)을 반복한다.
반면 상기 보험사 서버(1755)(또는 긴급구조 서버(1750))로부터 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되면(1855), 상기 측위 서버(1700)는 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출하는 과정을 수행한다.
도면19는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 긴급구조 차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면19는 상기 도면18에 도시된 사고차량 위치추적 과정을 통해 상기 도면17에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 소정의 사고발생이 접 수된 사고차량에 대한 위치가 추적되는 동안, 상기 사고발생이 접수된 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(1755)(또는 상기 경찰서/소방서에 구비된 긴급구조 서버(1750))에서 상기 도면17에 도시된 측위 서버(1700)로 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 제공하는 경우, 상기 측위 서버(1700)에서 상기 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 긴급구조 차량의 위치를 추적하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면19를 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS를 통한 긴급구조 차량의 위치추적 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면19에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면19에서 상기 도면3에 도시된 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면19를 참조하면, 상기 도면18에 도시된 사고차량 위치추적 과정을 통해 상기 도면17에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 소정의 사고발생이 접수된 사고차량에 대한 위치가 추적되는 동안, 상기 사고발생이 접수된 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(1755)(또는 상기 경찰서/소방서에 구비된 긴급구조 서버(1750))로부터 소정의 통신수단을 통해 상기 사고차량으로 접근하는 소정의 긴급 구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되면(1900), 상기 측위 서버(1700)는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 단말에 대한 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고(1905), 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 단말의 위치추적을 위한 FCM 전송 명령을 전송하고(1910), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출한다(1915).
이후, 상기 단말은 상기 FCM 전송 명령에 대응하여 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM을 송출하고(1920), 상기 송출된 RCM은 적어도 3개 이상의 기지국으로 수신된다.
상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 RCM을 수신하고, 상기 통신망을 통해 상기 RCM 데이터를 상기 측위 서버(1700)로 전송하며(1925), 이에 대응하여 상기 측위 서버(1700)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(1930), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(1935), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한다(1940).
이후, 상기 측위 서버(1700)는 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리를 산출하고(1945), 상기 산출된 거리를 판독하여 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달하는지 확인한다(1950).
만약 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달하지 않는다면(1955), 상기 측위 서버(1700)는 기지국을 통해 상기 긴급구조 차량에 구비된 단말로 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM을 수신하여 상기 긴급구조 차량의 위치를 산출하여 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달하는지 확인하는 과정을 반복한다.
반면 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달한다면(1955), 상기 측위 서버(1700)는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호를 송출하는 과정을 수행한다.
도면20은 본 발명의 일 실시 방법에 따른 호밍신호 송출을 통해 긴급구조 차량에서 사고차량의 위치를 추적하는 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면20은 상기 도면17에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 측위 서버(1700)에서 상기 도면18에 도시된 사고차량 위치추적 과정과 상기 도면19에 도시된 긴급구조 차량 위치추적 과정을 수행하는 동안, 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 주파수 도달 범위에 도달하는 경우, 상기 측위 서버(1700)에서 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 전파 수신장치(1150)를 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 수신하여 상기 사고차량의 위치를 1m 이내로 초근접 추적하는 위치추적 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면20을 참조 및/또는 변형하여 상기 호밍신호 송출을 통해 긴급구조 차량에서 사고차량의 위치를 추적하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면20에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면20에서 상기 도면3에 도시된 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면20을 참조하면, 상기 도면17에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 측위 서버(1700)에서 상기 도면18에 도시된 사고차량 위치추적 과정과 상기 도면19에 도시된 긴급구조 차량 위치추적 과정을 수행하는 동안, 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 주파수 도달 범위에 도달한 것이 확인되면, 상기 측위 서버(1700)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 단말로 송출될 소정의 호밍신호 송출 명령을 전송하고(2000), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM을 상기 단말로 송출한다(2005).
이후, 상기 단말은 상기 도면15에 도시된 호밍신호 송출 과정을 통해 상기 호밍신호 송출 명령을 기반으로 상기 단말에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어한다(2010).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 주파수 도달 범위에 도달한 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 전파 수신장치(1150)는, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 포함된 고유ID 정보를 통해 상기 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 확인하고, 상기 호밍신호에 대한 절대적 강도를 분석하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)와 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 간 거리를 분석하고, 적어도 두 개 이상의 호밍신호에 대한 상대적 강도를 분석하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)를 기준으로 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 방향을 분석하여 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 위치를 1m 이내로 초근접하여 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 단말에서 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 동안, 상기 단말은 상기 도면15에 도시된 바와 같이 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 송출 제어에 대응하는 소정의 호밍신호 송출 정보를 포함하는 RCM을 송출하고(2015), 상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 RCM을 수신한다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 단말은 상기 도면16에 도시된 바와 같이 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 송출 제어에 대응하는 소정의 호밍신호 송출 정보를 포함하는 RCM을 송출하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 RCM을 수신하고, 상기 통신망을 통해 상기 RCM 데이터를 상기 측위 서버(1700)로 전송하며(2020), 이에 대응하여 상기 측위 서버(1700)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2025), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2030), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한다(2035).
이후, 상기 측위 서버(1700)는 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리를 산출하고(2040), 상기 산출된 거리를 판독하여 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 사이의 거리가 1m 이내로 초근접하는지 확인한다(2045).
만약 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리가 초근접하지 않는다면(2050), 상기 측위 서버(1700)는 상기 통신망을 통해 기지국으로 상기 사고차량 또는 긴급구조 차량에 구비된 단말에 대응하는 FCM 전송 명령을 전송하고(2055), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 사고차량 또는 긴급구조 차량에 구비된 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하고(2060), 상기 FCM을 수신한 단말은 상기 기지국으로 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM을 송출하며(2065), 상기 송출된 RCM은 상기 기지국으로 수신된다.
이후, 상기 기지국은 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1700)로 전송하며(2020), 이에 대응하여 상기 측위 서버(1700)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2025), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2030), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보와 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출하고(2035), 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 사이의 거리가 초근접하는지 확인하는 과정을 반복한다.
반면 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리가 초근접한다면(2050), 상기 측위 서버(1700)는 상기 사고차량의 위치정보를 산출하거나, 또는 상기 긴급구조 차량의 위치정보를 산출하는 과정을 종료한다.
도면21은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템 구성을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면21은 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 위치추적 단말(300)로부터 송출되는 ECM을 통해 상기 위치추적 대상 차량의 위치를 추적하고, 상기 위치추적 대상 차량에 사고발생시, 상기 도면3에 도시된 위치추적 단말(300)과 동일한 기능 구성을 위치추적 단말(300)과 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)에 대응하는 호밍신호를 수신하는 위치추적 전파 수신장치(1150)를 구비한 긴급구조 차량의 위치를 상기 ECM을 통해 추적하고, 상기 긴급구조 차량이 상기 사고차량(또는 위치추적 대상 차량)에 접근시, 상기 사고차량의 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출 모듈에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 하여 상기 긴급구조 차량에서 상기 사고차량을 1m 이내로 위치추적 하도록 하는 사고차량 위치추적 시스템 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면21을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면21에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도면21을 참조하면, 상기 지상파 LBS와 호밍신호 송출을 통한 사고차량 위치추적 시스템은, 상기 도면3에 도시된 기능 구성을 구비하고, 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 구비(또는 연계)하여 이루어진 위치추적 단말(300)을 구비한 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)과, 상기 위치추적 대상 차량 에 사고 발생시, 상기 도면3에 도시된 기능 구성을 구비한 위치추적 단말(300)과 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 수신하는 위치추적 전파 수신장치(1150)를 구비한 긴급구조 차량과, 상기 위치추적 단말(300)로부터 송출되는 ECM을 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 위치추적 단말(300)로부터 송출된 ECM 데이터를 수신하고, 상기 ECM 데이터를 통해 TDOA 기반 무선측위 절차를 수행하여 상기 위치추적 단말(300)(또는 위치추적 대상 차량)에 대한 위치정보를 산출하는 측위 서버(2100)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 측위 서버(2100)와 소정의 통신수단을 통해 연결되는 적어도 하나 이상의 보험사 서버(2155) 또는 긴급구조 서버(2150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 도면21에 도시된 실시 방법에 따르면, 상기 측위 서버(2100)에서 상기 위치추적 단말(300)(또는 위치추적 대상 차량)에 대한 위치정보를 산출과 사고발생 확인 및 사고발생 차량에 대한 위치추적을 모두 처리하는 것으로 도시하지만, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니며, 상기 측위 서버(2100)에서 상기 위치추적 단말(300)(또는 위치추적 대상 차량)에 대한 위치정보 산출을 제외한 나머지 기능 구성은 상기 네트워크 통제 센터 내에 구비된 적어도 하나 이상의 다른 서버(또는 장치)에서 처리하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한 다.
상기 위치추적 대상 차량(도는 사고차량)에 구비되거나, 또는 상기 긴급구조 차량에 구비되는 상기 위치추적 단말(300)은 소정의 타이머 동작, 또는 적어도 하나 이상의 키 입력, 또는 사고발생 센싱신호에 대응하여 소정의 ECM 데이터를 생성한 후, 상기 ECM 데이터를 포함하는 소정의 ECM을 상기 기지국으로 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면3에 도시한 바와 같다.
상기 위치추적 단말(300) 중 상기 위치추적 대상 차량(도는 사고차량)에 구비되는 위치추적 단말(300)은 상기 도면3에 도시된 바와 같이 상기 도면11에 도시된 기능 구성을 포함하는 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치추적 단말(300) 중 상기 긴급구조 차량에 구비되는 위치추적 단말(300)은 상기 도면3에 도시된 바와 같은 기능 구성부에서 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 제외한 나머지 기능 구성부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 대신에 상기 도면11에 도시된 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호를 수신하기 위한 위치추적 전파 수신장치(1150)(또는 위치추적 전파 수신모듈)를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 기지국은 위치추적 대상 위치추적 단말(300)로부터 소정의 ECM을 수신하고, 상기 수신된 ECM으로부터 소정의 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 위치추적 단말(300) ID 정보와 상기 위치추적 단말(300)로부터 ECM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(2100)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 소정의 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 수신하고, 상기 FCM 전송 명령에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)로부터 상기 FCM에 대응하는 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 위치추적 단말(300) ID 정보와 상기 위치추적 단말(300)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(2100)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 위치추적 대상 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 동작모드 설정 정보를 수신하고, 상기 동작모드 설정 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 위치추적 대상 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 호밍신호 송출 명령을 수신하고, 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 상기 호밍신호 송출 명령을 수신하기 전, 또는 수신하는 과정에서, 상기 측위 서버(2100)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 수신하고, 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보, 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 적어도 하나 이상 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
도면21을 참조하면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 통신망을 통해 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)에 대한 ECM 데이터를 수신하는 정보 수신부(2105)와, 상기 수신된 적어도 3개 이상의 ECM 데이터를 기반으로 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하는 위치 산출부(2110)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 도면3에 도시된 상기 위치추적 단말(300)은 소정의 타이머 동작, 또는 적어도 하나 이상의 키 입력, 또는 사고발생 센싱신호에 대응하여 소정의 측위 서버(2100)에서 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 제공된 ECM 데이터를 통해 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출할 수 있는 소정의 ECM 데이터를 생성하고, 상기 도면10에 도시된 바와 같이 상기 생성된 ECM 데이터를 포함하는 소정의 ECM을 상기 기지국으로 송출한다.
상기 기지국으로 상기 위치추적 단말(300)에서 송출된 상기 ECM이 수신되면, 상기 기지국은 상기 수신된 ECM 데이터를 소정의 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)로 전송하는데, 상기 ECM 데이터는 상기 정보 수신부(2105)로 수신된다.
적어도 3개 이상의 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)에 대한 RCM 데이터가 수신되면, 상기 위치 산출부(2110)는 상기 수신된 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 무선측위 절차(또는 알고리즘)에 따라 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(2110)가 상기 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
도면21을 참조하면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 위치 산출부(2110)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 ECM 데이터에 포함된 단말 ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와, 상기 위치 산출부(2110)에 의해 산출된 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 연계 처리하여 소정의 위치정보 D/B(2145)에 저장하는 정보 저장부(2115)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치정보 D/B(2145)는 상기 단말 ID 정보와 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 기반으로 상기 저장매체(125)에 저장된 차량 정보 및 운전자 무선단말 정보와 관계형으로 연계되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 ECM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(2110)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 ECM 데이터에 추적대기 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함된 경우, 상기 정보 저장부(2115)는 상기 위치 산출부(2110)에 의해 산출된 위치정보를 상기 위치추적 단말(300)에 대한 최종 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 최종 위치정보)로 처리하여 상기 단말 ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(2145)에 저장하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 ECM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(2110)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 ECM 데이터에 위치추적 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함된 경우, 상기 정보 저장부(2115)는 상기 위치 산출부(2110)에 의해 산출된 위치정보를 상기 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 현 재 위치정보)로 처리하여 상기 단말 ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(2145)에 주기적으로 저장하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 ECM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(2110)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 ECM 데이터에 구조요청 모드, 또는 사고발생 모드, 또는 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함된 경우, 상기 정보 저장부(2115)는 상기 동작모드 정보에 위치추적 모드에 포함된 경우와 같이 위치 산출부(2110)에 의해 산출된 위치정보를 상기 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 현재 위치정보)로 처리하여 상기 단말 ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 D/B(2145)에 주기적으로 저장하는 것이 바람직하다.
도면21을 참조하면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 ECM 데이터, 또는 상기 위치 산출부(2110)에서 상기 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)에 대한 위치정보)를 산출하기 위해 이용한 ECM 데이터에 포함된 동작모드 정보를 판독하거나, 또는 소정의 통신수단을 통해 소정 의 긴급구조 서버(2150) 또는 보험사 서버(2155)로부터 제공되는 사고발생 차량 정보를 기반으로 상기 위치 산출부(2110)에 의해 산출된 상기 위치정보와 연계된 단말 ID 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 사고발생 확인부(2130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 정보 수신부(2105)를 통해 상기 기지국으로부터 수신되는 상기 ECM 데이터에 포함된 동작모드 정보는 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 사고발생 확인부(2130)는 상기 정보 수신부(2105)를 통해 상기 기지국으로부터 수신되는 상기 ECM 데이터에 포함된 동작모드 정보를 판독하여, 상기 동작모드 정보에 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되어 있는지 확인함으로써, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 사고발생 확인부(2130)가 상기 위치추적 단말(300)에 대응하여 상기 기지국을 통해 수신된 ECM 데이터에 포함된 동작모드 정보를 통해 상기 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생한 것을 확인한 경우, 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 사고차량에 대한(또는 상기 ECM 데이터를 송출한 위치추적 단말(300) 정보와 연계된) 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 확인하고, 상기 확인된 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 소정의 통신수단을 통해 상기 긴급구조 서버(2150) 또는 보험사 서버(2155)로 제공하는 정보 제공부(2135)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)의 운전자는 소정의 운전자 무선단말을 통해 상기 차량에 대한 자동차 보험이 가입된 보험사로 사고발생 접수를 시도하는데, 이 경우 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(2155)(또는 보험사 단말)는 상기 사고차량에 대한 위치추적을 위해 상기 사고발생 접수에 대응하는 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 소정의 통신수단을 통해 상기 측위 서버(2100)로 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 경우, 상기 위치추적 대상 차량(또는 사고차량)의 운전자는 소정의 운전자 무선단말을 통해 경찰서로 사고발생 접수를 시도하는데, 이 경우 상기 경찰서에 구비된 소정의 긴급구조 서버(2150)(또는 긴급구조 단말)는 상기 사고차량에 대한 위치추적을 위해 상기 사고발생 접수에 대응하는 차 량정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 소정의 통신수단을 통해 상기 측위 서버(2100)로 제공하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 사고발생 확인부(2130)는 상기 통신수단을 통해 상기 긴급구조 서버(2150) 또는 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량에 대한 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되는지 확인함으로써, 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 것을 특징으로 한다.
도면21을 참조하면, 상기 사고발생 확인부(2130)에 의해 상기 긴급구조 서버(2150) 또는 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량에 대한 차량정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되면, 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 사고차량 정보와, 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하는 동작모드 설정 정보를 전송하는 정보 전송부(2125)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 동작모드 설정 정보를 수신한 기지국은, 상기 수신된 동작모드 설정 정보를 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 위치추적 대상 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
상기 기지국으로부터 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 설정 정보를 포함하는 FCM을 수신한 위치추적 단말(300)은, 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드를 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)하며, 이후 상기 위치추적 단말(300)로부터 송출되는 RCM/ECM은 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하여 이루어진다.
도면21을 참조하면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 사고발생 확인부(2130)에 의해 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 위치추적 대상 차량에 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 통신수단을 통해 상기 긴급구조 서버(2150) 또는 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량의 긴급구조를 위해 상기 사고차량으로 접근하고 있는 긴급구조 차량 정보(또는 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보)를 수신하는 긴급구조 정보 수신부(2140)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 긴급구조 차량에는 상기 도면3에 도시된 기능 구성부 중 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 제외된 위치추적 단말(300)이 구비되어 있으며, 상기 긴급구조 차량에 상기 위치추적 단말(300) 탑재시, 상기 도면1에 도시된 정보등록 시스템을 통해 상기 저장매체(125)에 상기 긴급구조 차량에 대응하는 차량 정보와, 상기 긴급구조 차량에 탑재된 위치추적 단 말(300) 정보 및 상기 긴급구조 차량 운전자에 대한 운전자 무선단말 정보가 연계 처리되어 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 긴급구조 정보 수신부(2140)를 통해 상기 긴급구조 서버(2150) 또는 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량의 긴급구조를 위해 상기 사고차량으로 접근하고 있는 긴급구조 차량 정보(또는 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보)가 수신되면, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 긴급구조 차량의 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 긴급구조 차량의 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 FCM 전송 명령을 수신한 기지국은, 상기 수신된 FCM 전송 명령을 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기지국에서 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM에 포함된 메시지 코드워드는, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 기지국으로 상기 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM 데이터를 요청하는 메시지(또는 정보)를 포함하여 이 루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 소정의 측위 서버(2100)에서 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 제공된 RCM 데이터(또는 ECM 데이터)를 통해 상기 위치추적 단말(300)의 위치정보를 산출할 수 있는 소정의 RCM 데이터(또는 ECM 데이터)를 생성하고, 상기 생성된 RCM 데이터(또는 ECM 데이터)를 포함하는 소정의 RCM/ECM을 상기 기지국으로 송출한다.
상기 기지국으로 상기 위치추적 단말(300)에서 송출된 상기 RCM/ECM이 수신되면, 상기 기지국은 상기 수신된 RCM 데이터(또는 RCM 데이터)를 소정의 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)로 전송하는데, 상기 RCM 데이터(또는 RCM 데이터)는 상기 정보 수신부(2105)로 수신된다.
적어도 3개 이상의 기지국으로부터 상기 위치추적 단말(300)에 대한 RCM 데이터(또는 RCM 데이터)가 수신되면, 상기 위치 산출부(2110)는 상기 수신된 RCM 데이터(또는 RCM 데이터)를 기반으로 TDOA 기반 무선측위 절차(또는 알고리즘)에 따라 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 위치정보)를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(2110)가 상기 RCM 데이터(또는 RCM 데이터)를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
본 발명에 따르면, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고, 소정의 통신망을 통해 상기 사고차량 위치 정보를 상기 긴급구조 차량의 위치추적 단말(300)로 송출하도록 적어도 하나 이상의 기지국으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 기지국은, 상기 수신된 사고차량 위치 정보를 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
도면21을 참조하면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 위치 산출부(2110)에 의해 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 사고차량에 대한 위치정보)와, 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 위치정보)가 산출되면, 상기 산출된 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 사고차량에 대한 위치정보)와 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 위치정보(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 위치정보) 의 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 판독하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 현재 위치)가 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신할 수 있는 최대 주파수 도달 범위에 도달했는지 확인하는 위치 확인부(2120)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 확인부(2120)의 확인결과 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 현재 위치(또는 상기 위치추적 단말(300)이 구비된 긴급구조 차량에 대한 현재 위치)가 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신할 수 있는 최대 주파수 도달 범위에 도달한 것이 확인되면, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 통신망을 통해 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)로 FCM 송출이 가능한 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 대한 호밍신호 송출 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 위치추적 단말(300)에 대한 호밍신호 송출 명령을 수신한 기지국은, 상기 수신된 호밍신호 송출 명령을 도면7에 도시된 FCM의 메시지 코드워드에 포함하여 상기 사고발생 차량에 구비된 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기지국에서 상기 위치추적 단말(300)로 송출하는 FCM에 포함된 메시지 코드워드는, 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 명령하는 호밍신호 송출 명령을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)은 현재 동작모드를 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)하고, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 단말(300)에서 상기 호밍신호 송출 명령을 통해 상기 호밍신호 송출 모드로 설정(또는 활성화)되거나, 또는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 경우, 상기 위치추적 단말(300)로부터 수신되는 RCM 데이터(또는 ECM 데이터)에는 상기 호밍신호 송출 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 전송부(2125)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 송출하는 상기 호밍신호에 포함되는 고유ID 정보를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 고유ID 정보를 포함하는 FCM 을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)에서 송출하는 호밍신호에는 상기 고유ID 정보가 포함되어 송출되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 정보 전송부(2125)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호에 대응하는 무선 주파수 설정 정보를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 무선 주파수 설정 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은 상기 무선 주파수 설정 정보에 포함된 주파수 정보 또는 대역폭 정보에 대응하는 무선 주파수 신호를 기반으로 상기 호밍신호를 송출하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 정보 전송부(2125)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호에 대응하는 호밍신호 설정 정보를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 호밍신호 설정 정보를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모 듈(1100)은 상기 호밍신호 설정 정보에 포함된 채널 정보, 전파 형식 정보, 전파 출력량 정보, 송출 간격 정보, 송출 시간 정보에 따라 상기 호밍신호를 송출하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 정보 전송부(2125)가 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호 송출 명령을 전송하기 전, 또는 전송하는 과정에서, 상기 정보 전송부(2125)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 호밍신호에 대응하는 통신 암호 데이터를 전송하는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 기지국은 상기 통신 암호 데이터를 포함하는 FCM을 상기 위치추적 단말(300)로 송출하고, 이에 대응하여 상기 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)은 상기 통신 암호 데이터를 통해 상기 호밍신호를 암호화하여 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신할 수 있는 최대 주파수 도달 범위에 도달한 상기 긴급구조 차량은, 소정의 위치추적 전파 수신장치(1150)를 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호를 수신하는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)이 구비된(또는 연계된) 위치추적 단말(300)을 탑재(또는 구비)한 사고차량의 위치를 1m 이내로 추적할 수 있다.
도면22는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 사고차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면22는 상기 도면21에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생하여 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에서 상기 도면14에 도시된 사고발생 모드 설정 과정을 통해 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)되고, 상기 사고발생 모드에 대응하는 ECM이 송출되면, 상기 도면21에 도시된 측위 서버(2100)에서 ECM 데이터를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 사고차량의 위치를 추적하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면22를 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS를 통한 사고차량의 위치추적 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면22에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면22에서 상기 도면3에 도시된 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면22를 참조하면, 상기 도면21에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 위치추적 대상 차량에 소정의 사고가 발생하여 상기 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)에서 상기 도면14에 도시된 사고발생 모드 설정 과정을 통해 상기 위치추적 단말(300)의 동작모드가 사고발생 모드로 설정(또는 전환, 또는 변경)되고, 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보를 포함하는 ECM이 송출되면(2200), 상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 ECM을 수신하고, 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 ECM 데이터를 상기 측위 서버(2100)로 전송한다(2205).
이후, 상기 측위 서버(2100)는 적어도 3개 이상의 기지국을 통해 상기 단말로부터 송출된 ECM 데이터가 수신되는지 확인하고(2210), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 ECM 데이터가 수신되면(2215), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 ECM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한다(2220).
이후, 상기 측위 서버(2100)는 상기 ECM 데이터에 포함된 상기 단말 ID 정보와 상기 산출된 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 연계 처리하여 소정의 위치정보 D/B(2145)에 저장하고(2225), 상기 ECM 데이터에 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되어 있는지 확인한다(2230).
만약 상기 확인결과 상기 ECM 데이터에 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되어 있지 않다면(2235), 상기 측위 서버(2100)는 소정의 통신망 을 통해 상기 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 단말에 대응하는 FCM 전송 명령을 전송하고(2260), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 사고차량에 구비된 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하고(2265), 상기 단말은 상기 FCM에 대응하는 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 ECM을 송출하며(2270), 상기 송출된 ECM은 상기 기지국으로 수신된다.
이후, 상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 RCM을 수신하고, 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 측위 서버(2100)로 전송하고(2275), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2100)는 적어도 3개 이상의 기지국을 통해 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2280), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2285), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한 후(2290), 상기 RCM 데이터에 포함된 상기 단말 ID 정보와 상기 산출된 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 연계 처리하여 소정의 위치정보 D/B(2145)에 저장하는 과정(2225)을 반복한다.
만약 상기 확인결과 상기 ECM 데이터에 상기 사고발생 모드에 대응하는 동작모드 정보가 포함되어 있다면(2235), 상기 측위 서버(2100)는 상기 ECM 데이터에 포함된 단말 ID 정보를 통해 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)로부터 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 추출하고(2240), 소정의 통신수단을 통해 상기 추출된 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 상기 보험사 서버(2155)로 제공한다(2245).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 제공받은 보험사 서버(2155)는 상기 운전자 무선단말 정보를 통해 상기 차량 운전자에게 사고발생 여부를 확인하고, 상기 사고발생에 따른 사고발생 접수 절차를 수행하며, 소정의 긴급구조 차량을 상기 사고차량으로 접근시키는 것이 바람직하며, 상기 과정에서 상기 사고차량에 접근하는 긴급구조 차량에 대응하는 소정의 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 상기 측위 서버(2100)로 반환한다.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 보험사 서버(2155)의 사고발생 접수 절차와 긴급구조 차량 접근을 보다 용이하게 하기 위해 상기 사고차량과 가장 근접한 긴급구조 차량의 위치를 확인하고, 상기 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 상기 보험사 서버(2155)로 제공하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 보험사 서버(2155)로 상기 추출된 상기 사고차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 상기 보험사 서버(2155)로 제공한 측위 서버(2100)는, 상기 통신수단을 통해 상기 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차 량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되는지 확인한다(2250).
만약 상기 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되지 않는다면(2255), 상기 측위 서버(2100)는 소정의 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 단말에 대응하는 FCM 전송 명령을 전송하고(2260), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 사고차량에 구비된 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하고(2265), 상기 단말은 상기 FCM에 대응하는 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 ECM을 송출하며(2270), 상기 송출된 ECM은 상기 기지국으로 수신된다.
이후, 상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 RCM을 수신하고, 소정의 통신망을 통해 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 측위 서버(2100)로 전송하고(2275), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2100)는 적어도 3개 이상의 기지국을 통해 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2280), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2285), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한 후(2290), 상기 RCM 데이터에 포함된 상기 단말 ID 정보와 상기 산출된 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 연계 처리하여 소정의 위치정보 D/B(2145)에 저장하는 과정(2225)을 반복한다.
만약 상기 보험사 서버(2155)로부터 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되면(2255), 상기 측위 서버(2100)는 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출하는 과정을 수행한다.
도면23은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 지상파 LBS를 통한 긴급구조 차량의 위치추적 과정을 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면23은 상기 도면22에 도시된 사고차량 위치추적 과정을 통해 상기 도면21에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 소정의 사고발생이 접수된 사고차량에 대한 위치가 추적되는 동안, 상기 사고발생이 접수된 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(2155)(또는 상기 경찰서/소방서에 구비된 긴급구조 서버(2150))에서 상기 도면21에 도시된 측위 서버(2100)로 상기 사고차량으로 접근하는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 제공하는 경우, 상기 측위 서버(2100)에서 상기 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 긴급구조 차량의 위치를 추적하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면23을 참조 및/또는 변형하여 상기 지상파 LBS를 통한 긴급구조 차량의 위치추적 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면23에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면23에서 상기 도면3에 도시된 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면23을 참조하면, 상기 도면22에 도시된 사고차량 위치추적 과정을 통해 상기 도면21에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 소정의 사고발생이 접수된 사고차량에 대한 위치가 추적되는 동안, 상기 사고발생이 접수된 상기 보험사에 구비된 소정의 보험사 서버(2155)(또는 상기 경찰서/소방서에 구비된 긴급구조 서버(2150))로부터 소정의 통신수단을 통해 상기 사고차량으로 접근하는 소정의 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)가 수신되면(2300), 상기 측위 서버(2100)는 긴급구조 차량 정보(또는 운전자 무선단말 정보)를 기반으로 상기 도면1에 도시된 저장매체(125)와 연계하여 상기 긴급구조 차량에 구비된 단말에 대한 위치추적 단말(300) 정보를 확인하고(2305), 소정의 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 확인된 위치추적 단말(300) 정보에 대응하는 단말의 위치추적을 위한 FCM 전송 명령을 전송하고(2310), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출한다(2315).
이후, 상기 단말은 상기 FCM 전송 명령에 대응하여 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM을 송출하고(2320), 상기 송출된 RCM은 적어도 3개 이상의 기지국으 로 수신된다.
상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 RCM을 수신하고, 상기 통신망을 통해 상기 RCM 데이터를 상기 측위 서버(2100)로 전송하며(2325), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2100)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2330), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2335), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한다(2340).
이후, 상기 측위 서버(2100)는 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리를 산출하고(2345), 상기 산출된 거리를 판독하여 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달하는지 확인한다(2350).
만약 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달하지 않는다면(2355), 상기 측위 서버(2100)는 기지국을 통해 상기 긴급구조 차량에 구비된 단말로 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하 고, 상기 FCM에 대응하는 RCM을 수신하여 상기 긴급구조 차량의 위치를 산출하여 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달하는지 확인하는 과정을 반복한다.
반면 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 단말에 구비된(또는 연계된) 소정의 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 대한 최대 주파수 도달 범위에 도달한다면(2355), 상기 측위 서버(2100)는 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호를 송출하는 과정을 수행한다.
도면24는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 호밍신호 송출을 통해 긴급구조 차량에서 사고차량의 위치를 추적하는 도시한 도면이다.
보다 상세하게 본 도면24는 상기 도면21에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 측위 서버(2100)에서 상기 도면22에 도시된 사고차량 위치추적 과정과 상기 도면23에 도시된 긴급구조 차량 위치추적 과정을 수행하는 동안, 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 주파수 도달 범위에 도달하는 경우, 상기 측위 서버(2100)에서 상기 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 전파 수신장치(1150)를 통해 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 적어도 하나 이상의 호밍신호 를 수신하여 상기 사고차량의 위치를 1m 이내로 초근접 추적하는 위치추적 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면24를 참조 및/또는 변형하여 상기 호밍신호 송출을 통해 긴급구조 차량에서 사고차량의 위치를 추적하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면24에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
이하, 본 도면24에서 상기 도면3에 도시된 사고차량에 구비된 위치추적 단말(300)을 편의상 "단말"이라고 한다.
도면24를 참조하면, 상기 도면21에 도시된 사고차량 위치추적 시스템 상의 측위 서버(2100)에서 상기 도면22에 도시된 사고차량 위치추적 과정과 상기 도면23에 도시된 긴급구조 차량 위치추적 과정을 수행하는 동안, 상기 긴급구조 차량의 위치가 상기 사고차량의 위치추적 단말(300)에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 주파수 도달 범위에 도달한 것이 확인되면, 상기 측위 서버(2100)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로 상기 사고차량에 구비된 단말로 송출될 소정의 호밍신호 송출 명령을 전송하고(2400), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 호밍신호 송출 명령을 포함하는 FCM을 상기 단말로 송출한다(2405).
이후, 상기 단말은 상기 도면15에 도시된 호밍신호 송출 과정을 통해 상기 호밍신호 송출 명령을 기반으로 상기 단말에 구비된(또는 연계된) 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하도록 제어한다(2410).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 주파수 도달 범위에 도달한 긴급구조 차량에 구비된 위치추적 전파 수신장치(1150)는, 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)로부터 송출되는 호밍신호에 포함된 고유ID 정보를 통해 상기 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 확인하고, 상기 호밍신호에 대한 절대적 강도를 분석하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)와 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100) 간 거리를 분석하고, 적어도 두개 이상의 호밍신호에 대한 상대적 강도를 분석하여 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)를 기준으로 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 방향을 분석하여 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 위치를 1m 이내로 초근접하여 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치추적 전파 수신장치(1150)에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.
상기 단말에서 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)을 통해 적어도 하나 이상 의 호밍신호를 송출하도록 제어하는 동안, 상기 단말은 상기 도면15에 도시된 바와 같이 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 송출 제어에 대응하는 소정의 호밍신호 송출 정보를 포함하는 RCM을 송출하고(2415), 상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 RCM을 수신한다.
본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 단말은 상기 도면16에 도시된 바와 같이 상기 위치추적 전파 송출모듈(1100)의 호밍신호 송출 제어에 대응하는 소정의 호밍신호 송출 정보를 포함하는 RCM을 송출하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
상기 기지국은 상기 단말로부터 송출된 상기 RCM을 수신하고, 상기 통신망을 통해 상기 RCM 데이터를 상기 측위 서버(2100)로 전송하며(2420), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2100)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2425), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2430), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출한다(2435).
이후, 상기 측위 서버(2100)는 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리를 산출하고(2440), 상기 산출된 거리를 판독하여 상기 사 고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 사이의 거리가 1m 이내로 초근접하는지 확인한다(2445).
만약 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리가 초근접 하지 않는다면(2450), 상기 측위 서버(2100)는 상기 통신망을 통해 기지국으로 상기 사고차량 또는 긴급구조 차량에 구비된 단말에 대응하는 FCM 전송 명령을 전송하고(2455), 이에 대응하여 상기 기지국은 상기 사고차량 또는 긴급구조 차량에 구비된 단말로 상기 FCM 전송 명령을 포함하는 FCM을 송출하고(2460), 상기 FCM을 수신한 단말은 상기 기지국으로 TDOA 기반 무선측위를 위한 소정의 RCM을 송출하며(2465), 상기 송출된 RCM은 상기 기지국으로 수신된다.
이후, 상기 기지국은 상기 수신된 RCM 데이터를 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(2100)로 전송하며(2420), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2100)는 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되는지 확인하고(2425), 만약 적어도 3개 이상의 기지국으로 상기 단말로부터 송출된 RCM 데이터가 수신되면(2430), 상기 수신된 적어도 3개 이상의 RCM 데이터로부터 상기 사고차량(또는 사고차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보와 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 차량에 구비된 단말)에 대한 위치정보를 산출하고(2435), 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 사이의 거리가 초근접하는지 확인하는 과정을 반복한다.
반면 상기 사고차량의 위치정보와 상기 긴급구조 차량의 위치정보 간 거리가 초근접한다면(2450), 상기 측위 서버(2100)는 상기 사고차량의 위치정보를 산출하거나, 또는 상기 긴급구조 차량의 위치정보를 산출하는 과정을 종료한다.
본 발명에 따르면, 차량에 구비된 상기 지상파 LBS 및 호밍신호 송출 기능이 구비된 위치추적 단말을 구비한 후, 상기 차량의 사고 발생시, 도심 상의 건물에 대한 전파 투과 및 지형에 의한 반송파 송수신이 용이한 지상파 LBS를 기반으로 소정의 긴급구조 차량(또는 긴급구조 단말)에서 상기 사고차량의 위치를 수m 이내로 위치추적하고, 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 단말)이 상기 사고차량의 근접 위치에 접근하는 경우, 상기 위치추적 단말에서 호밍신호를 송출하도록 함으로써, 상기 긴급구조 차량(또는 긴급구조 단말)에서 상기 사고차량을 1m 이내로 초근접 위치추적할 수 있으며, 이에 의해 귀중한 생명과 아까운 재산을 손실하는 것을 최대한 방지하는 이점이 있다.

Claims (8)

  1. 위치추적 대상 차량에 탑재되며, TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 무선측위를 위한 FCM(Forward Channel Message)을 수신하고, 상기 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 지상파 엘비에스 기반 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하는 무선 처리부와, 근거리에 위치한 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈을 구비한 위치추적 단말에 있어서,
    키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부;
    상기 무선 처리부에서 송출하는 RCM(Reverse Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부;
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부;
    상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  2. 위치추적 대상 차량에 탑재되며, TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 무선측위를 위한 지상파 엘비에스 기반 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하고, FCM(Forward Channel Message)을 수신하는 무선 처리부와, 근거리에 위치한 위치추적 전파 수신장치로 적어도 하나 이상의 호밍신호를 송출하는 위치추적 전파 송출모듈을 구비한 위치추적 단말에 있어서,
    키 입력수단 또는 적어도 하나 이상의 사고발생 감지 센서와 연계하여 상기 차량에 사고발생 여부를 확인하고, 사고 발생 확인시, 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 모드 설정부;
    상기 무선 처리부에서 송출하는 ECM(Emergency Channel Message)에 상기 사고발생 모드 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 엘비에스 신호 제어부;
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 호밍신호 송출 명령이 포함되어 있는지 확인하는 호밍신호 송출 확인부;
    상기 호밍신호 송출 확인시, 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 호밍신호를 송출하도록 제어하는 호밍신호 송출 제어부;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 모드 설정부는,
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 정보가 포함되어 있는지 확인 하고, 상기 확인결과에 따라 상기 위치추적 단말의 동작모드를 사고발생 모드로 설정하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 호밍신호 송출 확인부는,
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈에 대한 고유ID 정보가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 호밍신호 송출 제어부는,
    상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호에 상기 고유ID 정보를 포함하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 호밍신호 송출 확인부는,
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 상기 호밍신호에 대한 주파수 정보, 또는 대역폭 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 무선 주파수 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 호밍신호 송출 제어부는,
    상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호를 상기 무선 주파수 설정 정보에 대응하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 호밍신호 송출 확인부는,
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 상기 호밍신호에 대한 채널 정보, 또는 전파 형식 정보, 또는 전파 출력량 정보, 또는 송출 간격 정보, 또는 송출 시간 정보를 적어도 하나 이상 포함하는 호밍신호 설정 정보가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 호밍신호 송출 제어부는,
    상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호를 상기 호밍신호 설정 정보에 대응하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 호밍신호 송출 확인부는,
    상기 무선 처리부를 통해 수신되는 FCM(Forward Channel Message)에 상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 상기 호밍신호에 대한 통신 암호 데이터가 포함되어 있는지 확인하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 호밍신호 송출 제어부는,
    상기 위치추적 전파 송출모듈을 통해 송출되는 호밍신호를 상기 통신 암호 데이터로 암호화하여 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 초근접 위치추적 단말.
  8. 삭제
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