JP2006273237A - 測位機能付きナンバープレート - Google Patents

Abstract

【課題】 管理センタに登録された全車両の位置情報を定期的に、あるいは外部からの指示によって把握することが可能であり、厳密な車両管理を行うことが可能なナンバープレートを提供することを課題とする。
【解決手段】 測位信号を取得する測位信号受信部と、前記測位信号受信部によって受信された測位信号から位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部によって算出された位置を外部に送信する送信処理部と、データの処理を行うデータ処理部とを備えた測位機能付きナンバープレートであって、前記データ処理部が、外部からの位置情報送信指示を受けると、前記位置算出部によって算出された位置を取得し、前記送信処理部は、前記データ処理部によって取得された位置情報を外部に送信する構成とした。
【選択図】 図４

Description

本発明は、登録された全車両の位置を把握する測位機能付きナンバープレートに関する。

従来、個々の車両を識別する方法および個々の車両の位置を把握する方法としては、ナンバープレートを撮影し、画像処理技術を利用してナンバー情報、すなわち車両識別情報を取得する方法が用いられている。

また、盗難された車両や犯罪に利用された車両を捜索する方法としては、車両の目撃情報から検問等で捜査員が目視により当該車両を捜索するという方法が用いられており、主として人手により捜索が実施されている。

さらに、他の手法として、ＧＰＳ装置により取得した位置情報と、計時装置から出力された時刻情報と、デジタルカメラにより撮影した撮影情報とをメモリに記憶させ、事故等があった場合、メモリに記憶された情報を事後処理に活用するナンバープレートの技術が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００１−０９７２５１号公報（段落００２１〜００４６、図３）

しかしながら、従来の画像処理によって車両識別および位置把握を行う手法では、渋滞時等に識別対象の車両の前後の車両等によってナンバープレートが遮蔽される場合には、ナンバープレートが撮影されないという問題がある。また、ナンバープレートに汚れが付着している場合には、ナンバーの読み取りおよび識別ができないという問題がある。さらに、識別に利用されるナンバープレートは、アルミの板を成型し、着色するという簡単な構造であるため、その製作に特殊な技術を必要としない。そのために、ナンバープレートは偽造されやすく、偽造されたナンバープレートが装着されている場合は、正確なナンバーの読み取りおよび識別ができないという問題がある。また、識別に利用されるナンバープレートは、道路運送車両法第１１条、同法施行規則第８条で取り外しが禁止され、ナンバー交付時に封印がなされるが、車両の前方に装着されたナンバープレートはある範囲内に取り付けるという規制がある程度で、厳密に取り付け位置が決められているわけではない。そのために、ナンバープレートの取り付け位置が標準位置からずれている場合があり、その場合、ナンバープレートが撮影されないという問題がある。

また、車両の目撃情報から検問等で捜査員が目視により盗難された車両や犯罪に利用された車両を捜索する手法では、車両を見つけるための人件費および時間が莫大なものとなるという問題がある。また、識別に利用されるナンバープレートが取り外され、偽造されたナンバープレートが装着されている場合、目の前に捜索対象の車両があっても見逃してしまうという問題がある。

さらに、特許文献１で開示されている技術によれば、ナンバープレートのメモリを参照すれば、交通事故の発生前後の撮影情報を取得することができるが、車両管理センタに登録された車両の位置情報を定期的に把握することはできないという問題がある。また、外部からの指示によって車両の位置情報を把握する機能がないという問題がある。

そこで本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、車両管理センタに登録された全車両の位置情報を定期的に、あるいは外部からの指示によって把握することが可能であり、厳密な車両管理を行うことが可能なナンバープレートを提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、本発明の測位機能付きナンバープレートは、測位信号を取得する測位信号受信部と、前記測位信号受信部によって受信された測位信号から位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部によって算出された位置を外部に送信する送信処理部と、データの処理を行うデータ処理部とを備えた測位機能付きナンバープレートであって、前記データ処理部が、外部からの位置情報送信指示を受けると、前記位置算出部によって算出された位置を取得し、前記送信処理部は、前記データ処理部によって取得された位置情報を外部に送信する構成とした。

かかる構成によれば、車両管理センタは、登録された全車両の位置情報を外部からの指示によって把握することが可能となる。

本発明によれば、車両管理センタは、登録された全車両の位置情報を定期的に把握することが可能となる。また、車両管理センタは、登録された全車両の位置情報を外部からの指示によって把握することが可能となる。さらに、車両管理の信頼性を向上させることが可能となる。

次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という）について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレートが取り付けられた車両の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレートを装着した車両の斜視図である。図１に示すように、測位機能付きナンバープレート１０は、車両本体６の後方に取り付けられ、電源線２を介して車両本体６内部のバッテリ４と、信号線３を介して車両本体６内部の認証処理部５と電気的に接続される。なお、測位機能付きナンバープレート１０は、車両本体６の前方に取り付けてもよいが、車両本体６の後方に取り付けたほうが、車両の衝突等によって壊れる可能性が低く、また、ナンバープレートを取り付ける位置等に対する規制が厳しいので、より好ましいと考えられる。

次に、図２を参照（適宜図１参照）して、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（取り付け式）の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（取り付け式）の構成図であり、図２（ａ）は正面側から見た斜視図である。図２（ａ）に示すように、測位機能付きナンバープレート１０の背面にはＧＰＳ受信アンテナ１１を上部に具備した測位機能および認証用データ格納機能を備えたモジュール（以下、「測位・認証モジュール」という）１２が装着され、位置情報（緯度、経度、高度、および時刻等）および暗号化された車両情報を送信し、情報発信命令を受信するためのデータ送受信用双方向アンテナ１３がナンバープレート１４の外周に装着されている。また、データ送受信用双方向アンテナ１３は、ナンバープレート１４の外周ではなく、全面または背面に取り付けてもよい。なお、ナンバープレート１４は、電波の送受信を行うため、誘電体などの材料で作成されている。

図２（ｂ）は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレートの側面図である。

図２（ｃ）は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレートの背面側から見た斜視図である。図２（ｃ）に示すように、測位・認証モジュール１２は、電源線２を介して車両本体６のバッテリ４と接続され、信号線３を介して車両本体６内部の認証処理部５と接続されている。なお、本実施形態では信号線３を用いて認証処理部５と電気的に接続する場合について説明するが、信号線３によらず無線で認証処理部５と接続する構成としてもよい。

次に、図３を参照（適宜図１参照）して、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（組み込み式）の構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（組み込み式）の構成図であり、図３（ａ）は正面側から見た斜視図である。図３（ａ）に示すように、測位・認証モジュール１２は、ナンバープレート１４’の中に組み込む形態にしてもよい。ナンバープレート１４’の上部には、ＧＰＳ受信アンテナ１１が具備されている。また、位置情報および暗号化された車両情報を送信し、情報発信命令を受信するためのデータ送受信用双方向アンテナ１３がナンバープレート１４’の外周に装着されている。

図３（ｂ）は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（組み込み式）の側面図である。

図３（ｃ）は、本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（組み込み式）の背面側から見た斜視図である。なお、以下の説明では、取り付け式の測位機能付きナンバープレート１０を用いることにする。

図４を参照（適宜図１参照）して、測位・認証モジュール１２の構成について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る測位・認証モジュールのブロック図である。測位・認証モジュール１２は、測位情報と暗号化された車両情報とを取得し、車両管理センタ（図６参照）に送信する機能を有する。また、エンジンを起動する操作がなされた場合に、暗号化された車両情報を取得して暗号化して、車両情報を二重に暗号化し、車両本体６の認証処理部５に送信する機能も有する。なお、測位・認証モジュール１２には、車両本体６のバッテリ４から電源線２を介して電源が供給される。

ＧＰＳモジュール１２０１は、ＧＰＳ受信アンテナ１１で受信した測位信号に基づいて現在位置の測位情報を生成するものである。ここでは、ＧＰＳモジュール１２０１は、データ処理部１２０４から位置情報を取得する命令を受けると、ＧＰＳ受信アンテナ１１で受信した測位信号に基づいて現在位置の測位情報を生成し、データ処理部１２０４に出力する。

メモリ１２０２は、暗号化された車両情報を格納するものである。なお、メモリ１２０２に格納される暗号化された車両情報の構成例については、後記する。

ヘルスチェック機能部１２０３は、ＧＰＳモジュール１２０１が正常に機能しているかどうかを監視し、監視結果情報をデータ処理部１２０４に出力するものである。

データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１から位置情報を受け取ると、位置情報を暗号化された車両情報に重畳させ、送信処理部１２０５に送信するものである。
また、データ処理部１２０４は、エンジンを起動する操作がなされ、認証処理部５から読み出しの命令を受け取ると、暗号化された車両情報をメモリ１２０２から読み出して、暗号化処理部１２０６へ送信し、ヘルスチェック機能部１２０３にＧＰＳモジュール１２０１が正常であるかをチェックする要求を出すものである。
また、データ処理部１２０４は、内部時計１２０９の時刻に基づいた所定のタイミングになると、または車両管理センタ２３（図６参照）から位置情報送信指示を受けると、暗号化された車両情報をメモリ１２０２から読み出して、ヘルスチェック機能部１２０３にＧＰＳモジュール１２０１が正常であるかをチェックする要求を出すものである。
さらに、データ処理部１２０４は、ヘルスチェック機能部１２０３から監視結果を受け取った場合、監視結果を判定するものである。ここでは、データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していると判定した場合は、ＧＰＳ故障情報を作成して、作成されたＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報を送信処理部１２０５に送信する。また、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していないと判定した場合は、ＧＰＳモジュール１２０１に位置を測定する要求を出す。

送信処理部１２０５は、受け取った情報を送信するものである。ここでは、送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取った情報を、データ送受信用双方向アンテナ１３を介して車両管理センタ２３（図６参照）に向けて送信する。また、送信処理部１２０５は、暗号化処理部１２０６から受け取った二重に暗号化された車両情報を、信号線３を介して車両本体６内の認証処理部５に送信する。

暗号化処理部１２０６は、エンジンを起動する操作がなされた場合に、暗号化された車両情報を暗号化して、二重に暗号化するものである。ここで、暗号化処理部１２０６は、データ処理部１２０４から暗号化された車両情報を受け取ると、暗号化された車両情報を暗号化し、二重に暗号化された車両情報を送信処理部１２０５に出力する。

データ送受信用双方向アンテナ１２０７は、測位・認証モジュール１２の中に存在し、測位・認証モジュール１２の外にあるデータ送受信用双方向アンテナ１３が故障して使用できなくなった場合等に、予備として使用するためのものである。

バッテリ１２０８は、測位・認証モジュール１２の中に存在し、車両本体６にあるバッテリ４が切れた場合等に、予備として使用するためのものである。
内部時計１２０９は、測位機能付き車両１が位置情報を定期的に発信する場合などに使用するものである。

図５を参照（適宜図１参照）して、車両本体６の構成について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る車両本体のブロック図である。車両本体６は、測位・認証モジュール１２から暗号化された車両情報を受け取り、認証する機能を有する。また、認証の結果が正常な場合に、エンジンを起動する機能も有する。

認証処理部５は、データ受信部５０１と復号化処理部５０２とメモリ５０３と認証部５０４とエンジン起動部５０５とから構成される。

データ受信部５０１は、測位・認証モジュール１２から送信された二重に暗号化された車両情報を受信するものである。ここでは、データ受信部５０１は、測位・認証モジュール１２から送信された、二重に暗号化された車両情報を受信し、復号化処理部５０２へ出力する。

復号化処理部５０２は、二重に暗号化された車両情報を復号するものである。ここでは、復号化処理部５０２は、二重に暗号化された車両情報を暗号化された車両情報に復号し、暗号化された車両情報を認証部５０４へ出力する。

メモリ５０３は、暗号化された車両情報を格納するものである。なお、メモリ５０３は、ＩＣカードのような形態として、ナンバー交付時に配布されるようにしてもよい。メモリ５０３に格納される暗号化された車両情報の構成例については、後記する。

認証部５０４は、復号された暗号化された車両情報の認証を行うものである。ここでは、認証部５０４は、エンジンを起動する操作がなされると、暗号化された車両情報をメモリ５０３から読み出し、復号化処理部５０２で復号された暗号化された車両情報とメモリ５０３から読み出された暗号化された車両情報とを比較して認証し、認証結果をエンジン起動部５０５に送信する。

エンジン起動部５０５は、認証部５０４から送信された認証結果に従い、エンジンを起動するものである。ここでは、エンジン起動部５０５は、認証部５０４から受け取った認証結果を判定し、認証に成功したと判定した場合は、エンジンを起動する処理を行う。また、認証に失敗したと判定した場合は、認証失敗情報を作成して、作成された認証失敗情報と暗号化された車両情報を車両管理センタ２３（図６参照）に送信する。

図６を参照して、基地局を経由する場合の車両管理システムの構成について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る車両管理システム（基地局経由）の構成図である。図６に示すように、車両管理システム２０は、測位機能付き車両１と通信網２１と複数の基地局２２と車両管理センタ２３とから構成される。

測位機能付き車両１は、車両本体６に測位機能付きナンバープレート１０を取り付けたものである。

基地局２２は、測位機能付きナンバープレート１０を備えた測位機能付き車両１から送信された情報を受信し、通信網２１に送信するものである。ここで、基地局２２としては、既存の携帯電話等の基地局を利用することが可能である。

通信網２１は、基地局２２から情報を受信し、車両管理センタ２３に送信するものである。ここで、通信網２１としては、既存の通信網を利用することが可能である。

車両管理センタ２３は、通信網２１から送信された情報を受信するものである。車両管理センタ２３の説明は後記する。

図７を参照して、読み出し装置を経由する場合の車両管理システムの構成について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る車両管理システム（読み出し装置経由）の構成図である。図７に示すように、車両管理システム２０’は、測位機能付き車両１と通信網２１と読み出し装置２４と車両管理センタ２３とから構成される。

測位機能付き車両１は、車両本体６に測位機能付きナンバープレート１０を取り付けたものである。

読み出し装置２４は、測位機能付きナンバープレート１０を備えた測位機能付き車両１から送信された情報を受信し、通信網２１に送信するものである。ここでは、読み出し装置２４は、測位機能付き車両１から情報を読み出すために設置されたものである。なお、読出し装置２４としては、図７に示すような設置型の他に、携帯型を利用してもよい。また、以下の説明では、基地局２２（図６参照）を経由した場合の車両管理システム２０を用いることにする。

図８を参照（適宜図６参照）して、車両管理センタ２３（図６参照）のシステムの構成について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る車両管理センタのシステム構成図である。図８に示すように、車両管理センタ２３は、データ収集部２３１と復号化処理部２３２と車両位置情報ＤＢ２３３と車両基本情報ＤＢ２３４とデータ処理部２３５と表示部２３６とから構成される。

データ収集部２３１は、基地局２２から送信された測位機能付き車両１の情報および暗号化された車両情報を受信するものである。ここでは、データ収集部２３１は、基地局２２から送信された測位機能付き車両１の情報および暗号化された車両情報を受信し、測位機能付き車両１の情報および暗号化された車両情報をデータ処理部２３５に出力する。

データ処理部２３５は、データ収集部２３１から受け取った測位機能付き車両１の測位情報（位置情報、ＧＰＳ故障情報、または認証失敗情報等）および暗号化された車両情報を用いて、車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新するものである。ここでは、データ処理部２３５は、データ収集部２３１から測位機能付き車両１の測位情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
また、データ処理部２３５は、復号化処理部２３２で復号された車両情報を受け取り、測位機能付き車両１の測位情報を判定する処理を行う。測位機能付き車両１の測位情報が位置情報またはＧＰＳ故障情報の場合、データ処理部２３５は、位置情報またはＧＰＳ故障情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する。ただし、測位機能付き車両１の測位情報がＧＰＳ故障情報の場合は、車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）の緯度、経度および高度に故障値を設定する方法等が考えられる。また、測位機能付き車両１の測位情報が認証失敗情報の場合は、車両情報等を表示部２３６に出力し、アラームを発する等の処理を行う。なお、車両位置情報ＤＢ２３３の説明は、後記する。

復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から受け取った測位機能付き車両１の暗号化された車両情報を復号するものである。ここでは、復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された測位機能付き車両１の暗号化された車両情報を復号し、データ処理部２３５に返却する。

表示部２３６は、図示しないモニタを備え、そのモニタに車両の情報を表示するものである。ここでは、表示部２３６は、データ処理部２３５から認証失敗情報を受け取った場合に、モニタに表示する処理等を行う。

図９を参照して、車両基本情報ＤＢ２３４（図９参照）に格納される情報について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る車両基本情報ＤＢに格納される情報の一例を示す図である。図９に示すように、車両基本情報ＤＢ２３４は、車両ＩＤ２３４ａ、ナンバー情報２３４ｊ（管轄支局等表示文字２３４ｂ、塗色２３４ｃ、かな文字２３４ｄ、および登録番号２３４ｅ）、車種２３４ｆ、所有者氏名２３４ｇ、所有者住所２３４ｈおよび盗難フラグ２３４ｉ等を属性にもつものである。

車両ＩＤ２３４ａは、登録時に付与されるＩＤである。また、盗難フラグ２３４ｉには、車両の所有者による車両盗難届け、または違反暦等の周辺情報等を元に値が設定され、盗難、自動車利用犯罪時の捜索、および防犯等に活用される。その他に、車両基本情報ＤＢ２３４には、ナンバー情報２３４ｊとして自動車種別分類番号等を設けてもよい。また、所有者性別、所有者年齢等を設けてもよい。

図１０を参照して、車両位置情報ＤＢ２３３（図８参照）に格納される情報について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る車両位置情報ＤＢに格納される情報の一例を示す図である。図１０に示すように、車両位置情報ＤＢ２３３は、車両ＩＤ２３３ａおよび位置情報２３３ｆ（緯度２３３ｂ、経度２３３ｃ、高度２３３ｄおよび時刻２３３ｅ等）を属性にもつものである。

車両位置情報ＤＢ２３３は、図１０に示すように、車両ＩＤ２３３ａの他に、位置情報２３３ｆのみを格納する形式とするのが好ましい。車両位置情報ＤＢ２３３の属性の数を最小限に抑えることで、更新される頻度が高い場合でも、比較的効率よく車両位置情報ＤＢ２３３を運用することが可能となるからである。

図１１を参照（適宜図６および図９参照）して、メモリ１２０２（図４参照）に格納される情報について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る測位・認証モジュールのメモリに格納される情報の一例を示す図である。図１１に示すように、メモリ１２０２は、暗号化された車両ＩＤ１２０２ａを属性にもつものである。

暗号化された車両ＩＤ１２０２ａは、例えば、ナンバーが交付されるときに、車両管理センタ２３で暗号化すればよい。このように、メモリ１２０２に格納される情報を、暗号化された車両ＩＤ１２０２ａのみとすることで、送信データ量の節減を図ることが可能である。暗号化の処理時間を省略することも可能である。また、車両管理センタ２３の車両基本情報ＤＢ２３４に登録されている車両情報と同じものをメモリ１２０２に格納して、駐車場等特定の地域内でのローカルな認証・車両管理に利用する方法等も考えられる。

図１２を参照（適宜図６および図９参照）して、メモリ５０３（図５参照）に格納される情報について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る認証処理部のメモリに格納される情報の一例を示す図である。図１２に示すように、メモリ５０３は、暗号化された車両ＩＤ５０３ａを属性にもつものである。

暗号化された車両ＩＤ５０３ａは、例えば、ナンバーが交付されるときに、車両管理センタ２３で暗号化すればよい。このように、メモリ５０３に格納される情報を、暗号化された車両ＩＤ５０３ａのみとすることで、メモリ５０３の情報を読み出す速度を上げることが可能である。暗号化の処理時間を省略することも可能である。暗号化された車両ＩＤ５０３ａの配布方法としては、ナンバーが交付されるときに、カーディーラー等でメモリ５０３に直接書き込む方法が考えられる。また、認証処理部５（図５参照）にＩＣカードを読み出す機能を付加し、ＩＣカード等を配布する方法を採用してもよい。また、車両管理センタ２３の車両基本情報ＤＢ２３４に登録されている車両情報と同じものをメモリ５０３に格納して、駐車場等特定の地域内でのローカルな認証・車両管理に利用する方法等も考えられる。

図１３を参照（適宜図２、図４、図５、図６、および図８参照）して、エンジン起動時の認証処理の動作について説明する。図１３は、本発明の実施形態に係るエンジン起動時の認証処理の動作を示すフローチャートである。
まず、運転者は、エンジンを起動する操作を行う（Ｓ１０１）。
車両本体６内部の認証処理部５の認証部５０４は、エンジンを起動する操作がなされると、メモリ５０３に格納された暗号化された車両情報を読み出す処理を開始する（Ｓ１０２）。また、測位機能付きナンバープレート１０の測位・認証モジュール１２に読み出しの命令を送信する。

測位機能付きナンバープレート１０の測位・認証モジュール１２のデータ処理部１２０４は、認証処理部５から読み出しの命令を受けると、メモリ１２０２から暗号化された車両情報を読み出す処理を開始する（Ｓ１０３）。
暗号化処理部１２０６は、読み出された暗号化された車両情報を暗号化して、車両情報を二重に暗号化し（Ｓ１０４）、送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、暗号化処理部１２０６から送信された二重に暗号化された車両情報を受信し、信号線３を介して車両本体６内部の認証処理部５へ送信する（Ｓ１０５）。

車両本体６内部の認証処理部５のデータ受信部５０１は、二重に暗号化された車両情報を受信し（Ｓ１０６）、復号化処理部５０２に送信する。
復号化処理部５０２は、二重に暗号化された情報を暗号化された車両情報に復号し（Ｓ１０７）、暗号化された車両情報を認証部５０４に送信する。

認証部５０４は、復号化処理部５０２から暗号化された車両情報を受け取ると、復号化処理部５０２から送信された暗号化された車両情報と、Ｓ１０２でメモリ５０３から読み出された暗号化された車両情報とを比較し、認証処理を行う（Ｓ１０８）。認証部５０４は、認証結果をエンジン起動部５０５に送信する。
エンジン起動部５０５は、認証部５０４から受け取った認証結果を判定し（Ｓ１０９）、認証が成功した場合（Ｓ１０９でＹｅｓの場合）、エンジンを起動する処理を行う（Ｓ１１０）。そして運転者は、運転を開始することが可能となる（Ｓ１１１）。エンジン起動部５０５は、認証が失敗した場合（Ｓ１０９でＮｏの場合）、認証失敗情報を作成して、作成された認証失敗情報と暗号化された車両情報を車両管理センタ２３に送信する（Ｓ１１２）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、エンジン起動部５０５から認証失敗情報と暗号化された車両情報を受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、認証失敗情報と暗号化された車両情報を受信し（Ｓ１１３）、車両情報等を表示部２３６に出力し、アラームを発する等の処理を行う（Ｓ１１４）。

一方、送信処理部１２０５は、Ｓ１０５で、二重に暗号化された車両情報を車両本体６内部の認証処理部５へ送信した後、ヘルスチェック機能部１２０３にＧＰＳモジュール１２０１が正常であるかをチェックする要求を出す。
ヘルスチェック機能部１２０３は、送信処理部１２０５から命令を受けると、ＧＰＳモジュール１２０１が正常に機能しているかどうかを監視し（Ｓ１１５）、監視結果情報をデータ処理部１２０４に出力する。
データ処理部１２０４は、ヘルスチェック機能部１２０３から監視結果を受け取ると、監視結果を判定する（Ｓ１１６）。データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していると判定した場合（Ｓ１１６でＹｅｓの場合）、ＧＰＳ故障情報を作成して、作成されたＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取ったＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを車両管理センタ２３に送信する（Ｓ１１７）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、ＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、データ収集部２３１からＧＰＳ故障情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された暗号化された車両情報を復号し（Ｓ１１８）、データ処理部２３５に返却する。
データ処理部２３５は、ＧＰＳ故障情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する（Ｓ１１９）。

また、データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していないと判定した場合（Ｓ１１６でＮｏの場合）、ＧＰＳモジュール１２０１に現在位置の測位を行う命令を出す。
ＧＰＳモジュール１２０１は、データ処理部１２０４から位置情報を取得する命令を受けると、ＧＰＳ受信アンテナ１１で受信した測位信号を受け取り、受け取った測位信号に基づいて現在位置の測位情報を生成し、データ処理部１２０４に出力する（Ｓ１２０）。
データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１から位置情報を受け取ると、位置情報を暗号化された車両情報に重畳させ、送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取った情報を、データ送受信用双方向アンテナ１３を介して車両管理センタ２３に向けて送信する（Ｓ１２１）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、位置情報と暗号化された車両情報とを受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、データ収集部２３１から位置情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された暗号化された車両情報を復号し（Ｓ１２２）、データ処理部２３５に返却する。
データ処理部２３５は、位置情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する（Ｓ１２３）。

図１４を参照（適宜図２、図４、図５、図６、および図８参照）して、位置測位機能付き車両１が位置情報を定期的に送信する動作について説明する。図１４は、本発明の実施形態に係る位置測位機能付き車両が位置情報を定期的に送信する動作を示すフローチャートである。
まず、内部時計１２０９は、所定のタイミングで、データ処理部１２０４に位置情報の送信指示を行う（Ｓ２０１）。ここでは、データ処理部１２０４が、内部時計１２０９の時刻に基づいて位置情報を送信するか否かのタイミングを判断するようにしてもよい。また、所定のタイミングは、特に限定されるものではない。
データ処理部１２０４は、内部時計１２０９から位置情報の送信指示を受けると、暗号化された車両情報をメモリ１２０２から読み出す（Ｓ２０２）。また、ヘルスチェック機能部１２０３にＧＰＳモジュール１２０１が正常であるかをチェックする要求を出す。
ヘルスチェック機能部１２０３は、ＧＰＳモジュール１２０１が正常に機能しているかどうかを監視し、監視結果情報をデータ処理部１２０４に出力する（Ｓ２０３）。

データ処理部１２０４は、ヘルスチェック機能部１２０３から監視結果を受け取ると、監視結果を判定する（Ｓ２０４）。データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していると判定した場合（Ｓ２０４でＹｅｓの場合）、ＧＰＳ故障情報を作成して、作成されたＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取ったＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを車両管理センタ２３に送信する（Ｓ２０５）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、ＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、データ収集部２３１からＧＰＳ故障情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された暗号化された車両情報を復号し（Ｓ２０６）、データ処理部２３５に返却する。
データ処理部２３５は、ＧＰＳ故障情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する（Ｓ２０７）。

また、データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していないと判定した場合（Ｓ２０４でＮｏの場合）、ＧＰＳモジュール１２０１に現在位置の測位を行う命令を出す。
ＧＰＳモジュール１２０１は、データ処理部１２０４から位置情報を取得する命令を受けると、ＧＰＳ受信アンテナ１１で受信した測位信号を受け取り、受け取った測位信号を元に現在位置の測位情報を生成し（Ｓ２０８）、データ処理部１２０４に出力する。
データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１から位置情報を受け取ると、位置情報を暗号化された車両情報に重畳させ、送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取った情報を、データ送受信用双方向アンテナ１３を介して車両管理センタ２３に向けて送信する（Ｓ２０９）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、位置情報と暗号化された車両情報とを受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、データ収集部２３１から位置情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された暗号化された車両情報を復号し（Ｓ２１０）、データ処理部２３５に返却する。
データ処理部２３５は、位置情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する（Ｓ２１１）。

図１５を参照（適宜図２、図４、図５、図６、および図８参照）して、位置測位機能付き車両１が位置情報を車両管理センタ２３からの指示で送信する動作について説明する。図１５は、本発明の実施形態に係る位置測位機能付き車両が位置情報を車両管理センタからの指示で送信する動作を示すフローチャートである。
まず、車両管理センタ２３は、データ処理部１２０４に位置情報の送信指示を行う（Ｓ３０１）。
データ処理部１２０４は、内部時計１２０９から位置情報の送信指示を受けると、暗号化された車両情報をメモリ１２０２から読み出す（Ｓ３０２）。また、ヘルスチェック機能部１２０３にＧＰＳモジュール１２０１が正常であるかをチェックする要求を出す。
ヘルスチェック機能部１２０３は、ＧＰＳモジュール１２０１が正常に機能しているかどうかを監視し、監視結果情報をデータ処理部１２０４に出力する（Ｓ３０３）。

データ処理部１２０４は、ヘルスチェック機能部１２０３から監視結果を受け取ると、監視結果を判定する（Ｓ３０４）。データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していると判定した場合（Ｓ３０４でＹｅｓの場合）、ＧＰＳ故障情報を作成して、作成されたＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取ったＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを車両管理センタ２３に送信する（Ｓ３０５）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、ＧＰＳ故障情報と暗号化された車両情報とを受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、データ収集部２３１からＧＰＳ故障情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された暗号化された車両情報を復号し（Ｓ３０６）、データ処理部２３５に返却する。
データ処理部２３５は、ＧＰＳ故障情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する（Ｓ３０７）。

また、データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１が故障していないと判定した場合（Ｓ３０４でＮｏの場合）、ＧＰＳモジュール１２０１に現在位置の測位を行う命令を出す。
ＧＰＳモジュール１２０１は、データ処理部１２０４から位置情報を取得する命令を受けると、ＧＰＳ受信アンテナ１１で受信した測位信号を受け取り、受け取った測位信号を元に現在位置の測位情報を生成し、データ処理部１２０４に出力する（Ｓ３０８）。
データ処理部１２０４は、ＧＰＳモジュール１２０１から位置情報を受け取ると、位置情報を暗号化された車両情報に重畳させ、送信処理部１２０５に送信する。
送信処理部１２０５は、データ処理部１２０４から受け取った情報を、データ送受信用双方向アンテナ１３を介して車両管理センタ２３に向けて送信する（Ｓ３０９）。
車両管理センタ２３のデータ収集部２３１は、位置情報と暗号化された車両情報とを受信し、データ処理部２３５に出力する。
データ処理部２３５は、データ収集部２３１から位置情報および暗号化された車両情報を受け取り、暗号化された車両情報を復号化処理部２３２に送信する。
復号化処理部２３２は、データ処理部２３５から出力された暗号化された車両情報を復号し（Ｓ３１０）、データ処理部２３５に返却する。
データ処理部２３５は、位置情報と復号された車両情報とを用いて車両位置情報ＤＢ２３３（図１０参照）を更新する（Ｓ３１１）。

本実施形態では、ＧＰＳ受信アンテナ１１、測位・認証モジュール１２およびデータ送受信用双方向アンテナ１３を、ナンバープレート１４に取り付けることにしたが、これらは、車両本体６に取り付けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、車両情報を暗号化の技術を用いて認証を行うこととしたが、認証を行わない形態も考えられる。しかし、車両管理の信頼性を向上させるためには、暗号化の技術を取り入れたほうが好ましい。

本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレートを装着した車両の斜視図である。 本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（取り付け式）の構成図であり、（ａ）が正面側から見た斜視図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る測位機能付きナンバープレート（組み込み式）の構成図であり、（ａ）が正面側から見た斜視図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る測位・認証モジュールのブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両本体のブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両管理システム（基地局経由）の構成図である。 本発明の実施形態に係る車両管理システム（読み出し装置経由）の構成図である。 本発明の実施形態に係る車両管理センタのシステム構成図である。 本発明の実施形態に係る車両基本情報ＤＢに格納される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両位置情報ＤＢに格納される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る測位・認証モジュールのメモリに格納される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る認証処理部のメモリに格納される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るエンジン起動時の認証処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る位置測位機能付き車両が位置情報を定期的に送信する動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る位置測位機能付き車両が位置情報を車両管理センタからの指示で送信する動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 測位機能付き車両
５ 認証処理部
６ 車両本体
１０ 測位機能付きナンバープレート
１０’ 測位機能付きナンバープレート
１１ ＧＰＳ受信アンテナ
１２ 測位・認証モジュール
１３ データ送受信用双方向アンテナ
１４ ナンバープレート
１４’ ナンバープレート
１２０１ ＧＰＳモジュール
１２０２ メモリ
１２０３ ヘルスチェック機能部
１２０４ データ処理部
１２０５ 送信処理部
１２０６ 暗号化処理部
１２０９ 内部時計

Claims (7)

1. 測位信号を受信する測位信号受信処理部と、
   前記測位信号受信処理部によって受信された測位信号から位置を算出する位置算出部と、
   前記位置算出部によって算出された位置を外部に送信する送信処理部と、
   データの処理を行うデータ処理部と
   を備えた測位機能付きナンバープレートであって、
   前記データ処理部は、外部からの位置情報送信指示を受けると、前記位置算出部によって算出された位置を取得し、
   前記送信処理部は、前記データ処理部によって取得された位置情報を外部に送信すること
   を特徴とする測位機能付きナンバープレート。
2. 測位信号を受信する測位信号受信処理部と、
   前記測位信号受信処理部によって受信された測位信号から位置を算出する位置算出部と、
   前記位置算出部によって算出された位置を外部に送信する送信処理部と、
   データの処理を行うデータ処理部と、
   時刻を計時する内部時計と
   を備えた測位機能付きナンバープレートであって、
   前記データ処理部は、前記内部時計の時刻に基づいた所定のタイミングで、前記位置算出部によって算出された位置を取得し、
   前記送信処理部は、前記データ処理部によって算出された位置情報を外部に送信すること
   を特徴とする測位機能付きナンバープレート。
3. 前記測位機能付きナンバープレートは、車両に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記データ処理部は、前記位置情報を外部に送信する際、記憶部に格納された車両情報を読み込み、
   前記送信処理部は、前記データ処理部によって読み込まれた車両情報も外部に送信すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の測位機能付きナンバープレート。
4. 前記測位機能付きナンバープレートは、車両情報を暗号化する暗号化処理部をさらに備え、
   前記データ処理部は、車両本体からエンジン起動の通知を受けると、記憶部に格納された車両情報を読み込み、
   前記暗号化処理部は、前記データ処理部によって読み込まれた車両情報を暗号化し、
   前記送信処理部は、前記暗号化処理部によって暗号化された車両情報を車両本体に送信すること
   を特徴とする請求項３に記載の測位機能付きナンバープレート。
5. 前記測位機能付きナンバープレートは、暗号化された車両情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記データ処理部は、前記位置情報を外部に送信する際、記憶部に格納された暗号化された車両情報を読み込み、
   前記送信処理部は、前記データ処理部によって読み込まれた暗号化された車両情報も外部に送信すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の測位機能付きナンバープレート。
6. 前記測位機能付きナンバープレートは、暗号化された車両情報を暗号化して、車両情報を二重に暗号化する暗号化処理部をさらに備え、
   前記データ処理部は、車両本体からエンジン起動の通知を受けると、記憶部に格納された暗号化された車両情報を読み込み、
   前記暗号化処理部は、前記データ処理部によって読み込まれた暗号化された車両情報を暗号化して、車両情報を二重に暗号化し、
   前記送信処理部は、前記暗号化処理部によって二重に暗号化された車両情報を車両本体に送信すること
   を特徴とする請求項５に記載の測位機能付きナンバープレート。
7. 前記測位機能付きナンバープレートは、前記データ処理部が機能しているかを監視するヘルスチェック機能部をさらに備え、
   前記ヘルスチェック機能部は、データ処理部から位置情報送信指示を受けると、位置算出部が正常に機能しているかを監視し、正常に機能していない場合は、故障情報を外部に送信すること
   を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の測位機能付きナンバープレート。