JP4709810B2 - 交通量推定方法および推定システム並びに通過時間推定方法および推定システム - Google Patents
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Description
本発明はまた、上記の方法を実行するためのコンピュータソフトウェアを収容したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体にも関するものである。
さらには、渋滞情報に基づいて緊急配備したパトカー等が感知器設置場所以外の渋滞に巻き込まれた結果、到着が遅れてしまうという不具合がおきる可能性もあり、現実の道路状況の正確な把握に基づいた緊急車両配備が必要である。
また、複数の感知器が設置されている場合、感知器が測定した交通量は当該地点の現実の測定交通量であるのに対して、他の感知器の測定値に基づいて当該地点の交通量推定値が得られる。現実の測定交通量と交通量推定値との誤差が小さくなるように分流率と進入率を補正することによって当該地域全体の交通量推定精度を向上させることができる。
本発明の方法は、現実の観測結果を常フィードバックすることが可能なので、フィードバックに年間、月間、週間、時間毎の固有の特性を反映させることも可能であり、継続的に使用することによって一層信頼性を向上させることができる点も特徴である。
1.右左折直進率の設定
次に、原則として全ての交差点の右左折直進率が求められたら、それに基づいて以下の手順で対象領域全体の交通量を推計する。
ここで、増減率とは、大型店舗等が存在して、その駐車場に多くの車両が吸収される、あるいは駐車場から多くの車両が出てくる等の現象を考慮するために設けた修正係数である。
交通量が求められたら、この交通量と道路毎に予め設定された制限速度(道路交通法に規定する制限速度とは意味が異なる)や飽和交通量を用いて、当該道路の平均走行速度を求め、当該平均走行速度を用いて交差点間の移動に必要な時間を推定する。次に、交差点そのものを通過するために必要な時間を、信号のサイクル長やスプリット等に基づいて推定することによって当該領域の通過時間を推定する。
Vi:交差点間における車両の走行平均速度
Vfi:道路毎に予め設定された制限速度
Qi:交通量(例えば、台/分の単位)
QiMax:同路毎に予め設定された飽和交通量(例えば、台/m)
T:交差点通過時間
t:信号待ちが無い場合に交差点の通過に必要な時間
C:サイクル長(信号の1サイクルに要する時間)
S:スプリット(信号の1サイクル中の青信号の率)
上述の方法によって道路と交差点間の通過時間が推定された後は、必要に応じて種々の方法によって最短時間経路と必要時間を算出することができるが、その一例として、ダイクストラ法に基づく経路探査を挙げることができる。図5は、経路探査エンジンの概念を示すものであり、図に示されているように、通過時間が推定されたらこれを管理するデータ管理部において、マルチスレッドを利用して複数のアプリケーションに対して同時処理を行って、要求された最短経路や必要時間を提供することも可能である。
上述の方法でも従来の手法に比較して格段に優れた交通量推定を行うことができるが、本発明の方法の場合には、交通量推定を行いながらかつ現実の観測データに基づいてパラメータを補正することによって推定精度をさらに向上させることができる。以下に、右左折直進率の補正を例にとってこの点について述べる。
図6は、本発明に基づく交通量の推定および経路探査の手順を示すフローチャートである。図では、道路をリンクと表現してある。
Claims (9)
- 複数の交差点で交差する複数の道路を含む地域の経路ごとの交通量を推定する交通量推定方法であって、
初期値の設定を行う第1の過程と、
複数の交通量感知器が測定した交通量を取得する第2の過程と、
交差点毎の分流率と進入率を、道路種別および車線数を考慮し、かつ、交差点で交差する道路の属性と交差点の形状とを用いてあらかじめ設定された値を参照することによって推定する第3の過程と、
前記第2の過程によって測定された交通量と、前記第3の過程によって推定された分流率および進入率とを用いて前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量を推定する第4の過程と、
前記第3の過程におけるあらかじめ設定された値を、前記交通量感知器が測定した交通量と、同地点に関し前記第4の過程によって推定された交通量との差に基づいて補正する第5の過程と、
を有することを特徴とする交通量推定方法。 - 複数の交差点で交差する複数の道路を含む地域の経路ごとの交通量を推定する交通量推定方法であって、
初期値の設定を行う第1の過程と、
複数の交通量感知器が測定した交通量を取得する第2の過程と、
交差点毎の分流率と進入率を、道路種別および車線数を考慮し、かつ、交差点で交差する道路の属性と交差点の形状とを用いてあらかじめ設定された値を参照することによって推定する第3の過程と、
前記第2の過程によって測定された交通量と、前記第3の過程によって推定された分流率および進入率とを用いて、前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量を前記交通量感知器から当該推定地点までの平均道路数を考慮して推定する第4の過程と、
前記第3の過程におけるあらかじめ設定された値を、前記交通量感知器が測定した交通量と、同地点に関し前記第4の過程によって推定された交通量との差に基づいて補正する第5の過程と、
を有することを特徴とする交通量推定方法。 - 前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量推定は、測定交通量に分流率を積算することによって前記交通量感知器よりも下流側の交通量を推定し、測定交通量に進入率を積算することによって前記交通量感知器よりも上流側の交通量を推定することによって行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の交通量推定方法。
- 前記交差点は、道路網に接続された駐車場、大型店舗、工場のような交通量に影響を与える施設を仮想交差点として含むことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の交通量推定方法。
- 前記複数の交通量感知器が測定した交通量に基づいて、前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量を推定し、それぞれの推定交通量に、前記交通量感知器から推定する道路までの間に存在する交差点の数に基づいて設定された重み付け係数を積算して重み付けをした後、複数の交通量感知器に基づく推定結果を足し合わせることによって交通量の推定を行うことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかの項に記載の交通量推定方法。
- 複数の交差点で交差する複数の道路を含む地域の経路ごとの交通量を推定する交通量推定システムであって、
初期値の設定を行う第1の手段と、
複数の交通量感知器が測定した交通量を取得する第2の手段と、
交差点毎の分流率と進入率を、道路種別および車線数を考慮し、かつ、交差点で交差する道路の属性と交差点の形状とを用いてあらかじめ設定された値を参照することによって推定する第3の手段と、
前記第2の手段によって測定された交通量と、前記第3の手段によって推定された分流率および進入率とを用いて前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量を推定する第4の手段と、
前記第3の手段におけるあらかじめ設定された値を、前記交通量感知器が測定した交通量と、同地点に関し前記第4の手段によって推定された交通量との差に基づいて補正する第5の手段と、
を有することを特徴とする交通量推定システム。 - 複数の交差点で交差する複数の道路を含む地域の経路ごとの交通量を推定する交通量推定システムであって、
初期値の設定を行う第1の手段と、
複数の交通量感知器が測定した交通量を取得する第2の手段と、
交差点毎の分流率と進入率を、道路種別および車線数を考慮し、かつ、交差点で交差する道路の属性と交差点の形状とを用いてあらかじめ設定された値を参照することによって推定する第3の手段と、
前記第2の手段によって測定された交通量と、前記第3の手段によって推定された分流率および進入率とを用いて、前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量を前記交通量感知器から当該推定地点までの平均道路数を考慮して推定する第4の手段と、
前記第3の手段におけるあらかじめ設定された値を、前記交通量感知器が測定した交通量と、同地点に関し前記第4の手段によって推定された交通量との差に基づいて補正する第5の手段と、
を有することを特徴とする交通量推定システム。 - 複数の交差点で交差する複数の道路を含む地域の経路毎の通過時間を推定する通過時間推定システムであって、
請求項6または請求項7に記載の交通量推定システムによって交通量を推定する第1の手段と、
前記第1の手段によって推定された交通量と交差点間距離とを用いて、交差点間道路の通過時間を推定する第2の手段と、
右左折直進車両が交差点を通過するために必要な時間を推定する第3の手段と、
交差点間道路通過時間と交差点通過時間とに基づいて経路毎の地域の通過時間を推定する第4の手段と、
を有することを特徴とする通過時間推定システム。 - コンピュータに、複数の交差点で交差する複数の道路を含む地域の経路ごとの交通量を推定する処理を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
コンピュータに、
初期値を設定する第1の手順と、
複数の交通量感知器が測定した交通量を取得する第2の手順と、
交差点毎の分流率と進入率を、道路種別および車線数を考慮し、かつ、交差点で交差する道路の属性と交差点の形状とを用いてあらかじめ設定された値を参照することによって推定する第3の手順と、
前記第2の過程によって測定された交通量と、前記第3の過程によって推定された分流率および進入率とを用いて前記交通量感知器が設置されていない道路の交通量を推定する第4の手順と、
前記第3の手順におけるあらかじめ設定された値を、前記交通量感知器が測定した交通量と、同地点に関し前記第4の過程によって推定された交通量との差に基づいて補正する第5の手順と、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2007185813A JP4709810B2 (ja) | 2007-07-17 | 2007-07-17 | 交通量推定方法および推定システム並びに通過時間推定方法および推定システム |
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CN112735155A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-30 | 北京交通大学 | 一种路口交通信号灯的智能控制系统 |
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-
2007
- 2007-07-17 JP JP2007185813A patent/JP4709810B2/ja not_active Expired - Lifetime
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