JP4708907B2 - 内視鏡ユニット - Google Patents
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Description
22 液晶モニタ
23 CCD(撮像素子・形状検出手段)
24 モニタ画面(受光面・表示画面)
32 アクチュエータ(回転手段)
44 制御回路(形状判断手段・形状検出手段)
50 ビデオスコープ
52 赤色半導体レーザ(照射手段)
LS レーザ光(入射光)
SA 入射領域
Claims (15)
- 受光面を有し、軸心周りに回転可能な液晶モニタと、
所定の方向から前記受光面に入射した、断面形状が円形である所定の入射光の入射領域の形状を検出する形状検出手段と、
前記入射領域の形状が円形になる回転位置まで前記液晶モニタを回転させることにより、前記入射光の入射方向に前記受光面を向かせる回転手段を有する回転制御装置と
を備えることを特徴とする内視鏡ユニット。 - 前記入射光がレーザ光であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡ユニット。
- 前記形状検出手段が検出した前記入射領域の形状が、円形であるか否かを判断する形状判断手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡ユニット。
- 前記形状判断手段が、楕円形である前記入射領域の長径と短径との長さの差である直径差に基づいて、前記入射領域の形状が円形であるか否かを判断することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡ユニット。
- 前記形状判断手段が、前記直径差が所定の閾値よりも小さいときに、前記入射領域の形状が円形であると判断することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡ユニット。
- 前記形状判断手段が、前記受光面が第1の回転位置にて前記入射光を受光したときの前記入射領域の形状が円形でないと判断した場合、前記回転手段が、前記受光面を第1の方向に第2の回転位置まで回転させ、前記第1の回転位置における前記入射領域の形状が円形である場合、前記回転手段が、前記受光面を回転させないことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡ユニット。
- 前記形状判断手段が、前記入射領域の長径と短径との長さの差である直径差に基づいて、前記入射領域の形状が円形であるか否かを判断し、
前記受光面が前記第1の回転位置にあるときの第1の直径差が、前記受光面が前記第2の回転位置にあるときの第2の直径差よりも大きいとき、前記回転手段が、前記受光面をさらに前記第1の方向に回転させ、前記第1の直径差が、前記第2の直径差よりも小さいとき、前記回転手段が、前記受光面を前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡ユニット。 - 前記回転手段が、前回の回転位置と今回の回転位置とにおける前記直径差の大小に応じた回転方向に前記受光センサを回転させることを繰り返して、前記入射方向に前記受光面を向かせることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡ユニット。
- 前記回転手段が前記回転方向を変更する回数の上限である上限回数が定められていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡ユニット。
- 前記入射光を前記受光面に向けて照射する照射手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡ユニット。
- 前記受光面の中心に、前記入射光が入射する位置を示す点を表示することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡ユニット。
- 前記入射光が所定の色の光であることを特徴とする請求項10に記載の内視鏡ユニット。
- 被写体の画像信号を生成する撮像素子が設けられたビデオスコープをさらに有し、前記照射手段が、前記ビデオスコープの先端に設けられていることを特徴とする請求項10に記載の内視鏡ユニット。
- 前記撮像素子が、前記入射領域の形状を検出するために、前記入射領域の形状を示す信号を生成することを特徴とする請求項13に記載の内視鏡ユニット。
- 前記画像信号に基づく前記被写体の画像が前記表示画面に表示可能であることを特徴とする請求項13に記載の内視鏡ユニット。
Priority Applications (1)
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JP2005229283A JP4708907B2 (ja) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | 内視鏡ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007044112A JP2007044112A (ja) | 2007-02-22 |
JP4708907B2 true JP4708907B2 (ja) | 2011-06-22 |
Family
ID=37847502
Family Applications (1)
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JP2005229283A Expired - Fee Related JP4708907B2 (ja) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | 内視鏡ユニット |
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-
2005
- 2005-08-08 JP JP2005229283A patent/JP4708907B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2007044112A (ja) | 2007-02-22 |
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