JP4708794B2 - 脊椎に外科処置を施すための伸延及び牽引システム - Google Patents

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Description

本発明は、脊椎に外科処置を施すための伸延及び牽引システムに関する。
本出願は、2002年11月23日出願の米国仮特許出願第60/428,800号の出願日の恩典を請求する。
外科医は、組織を牽引して外科処置部位へアクセスできるようにするためのプレートで形成された牽引子を採用している。これら牽引子は、脊椎に隣接して配置された牽引子の端部を使って血管、神経及び軟組織を脇へずらすことにより、手動で挿入される。牽引子は、端部が脊椎に挿入されるピンにより完全になる。牽引子はこれらのピンに沿って滑動することができる。別の技法では、フレームの周りに牽引子を接続して、牽引子を所望の位置に保ち、牽引子の間の処置空間を障害物の無い状態にすることを教示している。
従来の装置は、脊椎の外科処置で使用する場合、とりわけ、処置空間に対して所望の角度配向に牽引子を位置決めして維持するため、後側方進入により手術空間を設けて維持する際、又は隣接椎骨間の伸延を維持するため、に使用する場合には十分に都合がよいわけではない。また、上記先行技術によるシステムは、円板空間内及び円板空間の外部の両方で、脊椎安定化処置との適合性が十分であるとはいえない。また、このようなシステムの設計では、外科処置の結果生じる患者に対する外傷をできる限り小さくするために望ましいことから、組織の牽引とその向こう側の露出が求められる。
この様に、組織牽引を維持し処置の侵襲性を最小限にしながら、隣接する椎骨の伸延をやり易くする脊椎外科処置のためのシステムが必要とされている。
米国仮特許出願第60/428,800号 米国特許第5,797,911号 米国特許第5,879,350号 米国特許第6,083,154号 国際特許第WO01/28469A2号 国際特許出願第PCT/US02/15374号
排他的にではないが、とりわけ、軟組織及び血管を牽引して脇にずらすための、更には脊椎に外科処置を施すために骨構造の伸延を維持するための器具使用に関する、外科処置用器具使用システムが提供されている。或る使用例では、伸延維持機構は、処置の侵襲性を小さくし、且つ外科処置用器具使用システムで形成された作業用進入路を通して手術部位に器具を配置し易くするために、各機構が係合している骨構造に対して軸回転方向に調整可能になっている。
或る態様によれば、外科処置用器具使用システムは、脊椎への後側方進入に適合している。更に、この外科処置用器具使用システムは、後側方形態又は別の形態の何れにせよ、脊椎への他の進入法での使用も可能であると考えている。
別の態様によれば、患者の脊椎へアクセスできるようにするための外科処置用器具使用システムは、フレームと、このフレームに取り付けられた少なくとも1つの牽引子とを含んでいる。第1及び第2伸延器機構は、隣接する椎骨に係合されている第1及び第2アンカーのそれぞれに係合可能である。伸延器機構は、各機構が取り付けられている椎骨に対して軸回転可能で、且つフレームに連結させてアンカーとフレームとの間に剛体構造を作り出し、隣接する椎骨の伸延を維持することができる。
又別の態様によれば、患者の脊椎へアクセスできるようにするための外科処置用器具使用システムは、フレームと、このフレームに取り付けられた一対の牽引子とを含んでいる。フレームは、第1面内にある第1部分と、第1面との間に或る角度を形成している第2面内にある第2部分を含んでいる。フレームの作動位置では、中央牽引子は第1部分に取り付けられ、脊柱の正中線に隣接する切開部に配置可能である。側部牽引子は、フレームの第2部分に取り付けられ、円板空間への後側方進入に沿う切開部に配置される。
別の態様では、患者の脊椎へアクセスできるようにするための外科処置用器具は、フレームと、このフレームに取り付けられた複数の伸延器機構とを含んでいる。第1伸延器機構は、その遠位端の第1アンカーで骨構造に係合している。第2伸延器機構は、その遠位端で、骨構造に係合されている第2アンカーに連結されている。第1及び第2アンカーは、第1及び第2伸延器機構を椎骨に対して軸回転できるようにしている。
又別の態様では、外科処置用器具使用システムは、フレームと、第1及び第2椎骨それぞれに係合されているアンカーに取り付けられた第1及び第2伸延器機構とを含んでいる。第1及び第2伸延器機構をフレームに取り付けるために、調整機構が設けられている。この調整機構は、伸延器機構に係止された第1状態から、伸延器機構を椎骨に対して軸回転させることのできる第2状態に可動である。
脊椎外科処置を実施するための方法も考えている。脊椎円板空間へアクセスするために切開を行う。切開部に、少なくとも1つの牽引子を配置してフレームに係合させる。目標の円板空間の各側の椎骨に係合されているアンカーに、頭側及び尾側伸延器機構を連結させる。円板空間を伸延し、頭側及び尾側伸延器機構をフレームに連結して伸延を維持する。頭側及び尾側伸延器機構を操作することにより、隣接する椎骨の伸延又は圧縮を行うことができる。
本発明のこの他の目的、特徴、形態、有益性、態様、及び利点は、添付図面を参照しながら、以下の説明を読めば明らかとなるであろう。
本発明の原理の理解を深めるために、これより図面に示す実施形態を参照していくが、その際、特別な用語を使いながら説明する。しかしながら、これによって本発明の範囲を限定するものではない。本発明の関係する技術分野における当業者であれば、ここに説明する実施形態に対する様々な変更及び修正、及びここに示す本発明の原理の別の使用法を、当然のこととして想起されるであろう。
添付図面に示す外科処置用器具使用システム10は、外科医が、軟組織、筋肉、及び血管を牽引して脇にずらして脊椎の手術領域を障害物の無い状態にし、同時に脊柱の、隣接する脊椎の様な隣接する骨部分の伸延を維持することができるようになっている。外科処置用器具使用システム10は、例えば、脊椎人工器官又は安定化システムを隣接する椎骨の間の円板空間又は椎骨の間の外側に設置するなど、以降の外科的介入行為に備えて、脊椎への作業用進入路を提供する。或る特定の使用例では、外科処置用器具使用システム10は、例えば、伸延、円板材料と骨材料の除去、及び脊椎移植片の挿入のために円板空間へアクセスできるようにする後側方手術用進入路を提供する。外科処置用器具使用システム10は、1つ又は複数の脊椎円板空間へ又は椎骨の骨構造へアクセスできるようにするための、脊柱への他の進入法に使用することもできる。
外科処置用器具使用システム10は、図1から図6では、脊柱体節Sに対する或る作動配向で示されている。脊柱体節Sは、椎骨V1、V2とその間の円板空間D1、椎骨V2、V3とその間の円板空間D2、椎骨V3、V4とその間の円板空間D3、椎骨V4、V5とその間の円板空間D4を含んでいる。脊柱体節Sは、脊椎の腰部領域で構成できるが、外科処置用器具使用システムは、脊椎の、胸部、頚部、仙骨部領域を含む他の領域に使用することも考慮している。外科処置用器具使用システム10は、更に、L3及びL4椎骨に対応する椎骨V3、V4の間の円板空間D3にアクセスするために脊柱体節Sに対して配置された状態が示されている。外科処置用器具使用システム10は、1つ又は複数の円板空間へアクセスするため、脊椎の他の椎骨の間の円板空間へアクセスするため、及び後側方進入法以外の作動配向に、配置することもできる。
外科処置用器具使用システム10は、2つの牽引子120と220の少なくとも一方を有するフレーム20と、これに取り外し可能に取り付け可能な一対の伸延器機構320とを備えている。各牽引子120と220は、軟組織と血管とを脇にずらすためのブレード部分122と221をそれぞれ含んでいる。脊柱体節Sの各椎骨には伸延器機構320が取り付けられるが、この伸延器機構320は、隣接する組織に接し、これを牽引するように作られた牽引部332を含んでいる。後側方進入の場合の患者に対する図示の作動位置では、牽引子120は、脊柱体節Sの中央又は後方要素に隣接して中央に配置され、牽引子220は、脊柱体節Sに対して側方又は後側方に配置されている。牽引子220を設けず、1つだけ中央牽引子120を設けてフレーム20に取り付けた別の実施形態も考えられる。
図1から図6では、外科処置用器具使用システム10は、椎骨V3、V4それぞれに留められた一対の伸延器機構320を含んでいる。伸延器機構320は、フレーム20に取り付けられた状態で可動である。図5に示すように、各伸延器機構320は、アンカー100を椎骨V3、V4それぞれに係合させて、椎骨V3、V4に留められている。図示の実施形態では、アンカー100は、椎骨V3、V4の椎弓根部分に係合された多軸ねじである。ここで使用できる多軸ねじの例が幾つか、米国特許第5,797,911号及び同第5,879,350号に記載されており、両特許を本願に参考文献として援用する。外科処置用器具使用システム10を採用している他の技法では、アンカー100に関して、例えば単軸骨ねじ、ステープル、椎骨内装置、縫合アンカー、クランプ、フック又はボルト、又は他のアンカー装置の様な他の形態を考えている。アンカー100は、突起、椎体の前方部、又は椎骨の後方要素など、椎骨V3、V4の他の部分と係合させることも考えている。アンカー100は、骨要素に対して双皮層又は単皮層的に係合させてもよいし、軟組織に係合させてもよい。
図1から図6に示す作動位置では、フレーム20は、横部材21、尾側部材23、中央部材25、及び頭側部材27を含んでいる。部材21、23、25、27それぞれには、クランプ装置40の取り付けに対応するため少なくとも1つの窪み22、24、26、28が形成されているが、これについては後に述べる。各牽引子120、220と伸延器機構320は、これから説明するように、それぞれクランプ機構40と調整機構70によってフレーム20に取り付けられている。部材21、23、25、27は、相互に一体に形成し、開口部30の全周を囲むリング形態のフレーム20としてもよい。開口部30は、牽引子120、220及び伸延器機構320を中に配置して、更に、牽引子120、220と伸延器機構320との間に形成された作業用進入路を通して外科処置部位にアクセスする空間を提供できる大きさである。
或る実施形態では、フレーム20は、面P1内にある横部材21と、面P2内にある中央部材25とを含んでいる。面P2は、面P1と角度Aを成している。後側方手術進入法を行うため患者の身体上に配置すると、中間部材25は患者の後方側に沿って伸張し、横部材21は患者の後側方側に沿って伸張する。角度Aによって、フレーム20の部材21、25を患者の解剖学的構造に追従させることができ、また牽引子120、220を、脊椎円板空間への後側方アクセス経路を設けるためフレーム上で及び患者に対して最適に配置することができる。或る実施形態では、角度Aは30度である。尾側及び頭側部材23、27は平行で、横部材と中央部材21、25の間に伸張して面P1とP2の間の移行部を形成している。他の実施形態では、角度Aは、0度から90度の範囲を考えている。
更に、頭側部材27と尾側部材23は、面P2に少なくとも一部が存在し、中央牽引子120と同一面内でフレーム20に伸延器機構320を取り付けられるようにしている。伸延器機構320は、フレーム20及びアンカー100に取り付けられると、椎骨V3とV4との間に作り出された伸延状態を維持して、円板空間D3を所望の円板空間高に回復させることができる。この様な伸延は、伸延器機構320をフレーム20に固定する前に、伸延器具を円板空間内に配置して実現される。この様な伸延は、伸延器機構320をフレーム20に固定する前に、伸延力を、アンカー100に直接に、又はアンカー100に連結された伸長部を介しての何れかで加えることによって実現することもできる。
別の形態では、側方に配置された牽引子220を省き、後側方側に沿う組織牽引を、伸延器機構320の横方向に向いた側部により又はこれら側部の間で組織を変位させることによって維持することができる。フレーム20は、その各部材が同一面内にある形態として設けてもよい。フレーム20については他の形状も考えられる。例えば、フレーム20は、円形、矩形、方形、楕円形又はU字型でもよい。牽引子220を省いた実施形態では、フレーム20には、例えば横部材21を省くことによって、開放側部を設けてもよい。フレーム20には、外科医が、フレーム20を、外科処置台に固定されたアームに取り付けて器具使用システム10をその作動位置に支持できるようにする1つ又は複数のブラケット32を更に設けてもよい。図示の実施形態では、ブラケット32は、脊椎の正中線に沿って配置されたフレーム20の各角に設けられている。
中央牽引子120は、遠位端部124から近位方向に伸張している細長いブレード部122を含んでいる。ブレード部122は、その中心に向いた組織接触面と、脊柱の手術進入路に沿って伸張するその反対側の横方向に向いた面と、に沿う比較的平坦な側面輪郭を有している。しかしながら、湾曲面も考えられる。遠位端部124は、ブレード部122から中心方向に湾曲しており、脊椎突起の様な椎骨の後部骨構造に沿って又はこれに押し当てて配置可能である。ブレード部122は、組織及び血管を、外科処置用器具使用システム10の牽引子と伸延器機構との間に形成された進入路から遠ざけた状態に保持する幅を有している。ブレード部122は、遠位端部124と近位端部126との間で、長手方向軸に沿って概ね直線状である。近位端部126は、ブレード部122から偏位してこれに概ね平行に伸張している。近位端部126は、ブレード部122に対して横方向に偏位し、近位端部126をフレーム20に連結するときに、ブレード部122と遠位部124を作業用進入路に対してより中央寄りに配置し易くしている。近位端部126は、詳しくは後述するが、調整機構70に係合するためのフランジ128を含んでいる。牽引子220は、同様に、その近位端に、調整機構70に係合するためのフランジ228を含んでいる。
側方牽引子220は、長手方向軸225に沿って伸張している細長いブレード部221で形成されている。ブレード部221は、長手方向軸225に沿って凹状に湾曲し、且つ牽引対象組織に押し当てて配置可能な、下側の横方向に向いた組織接触面222を含んでいる。牽引子220のブレード部221は、長手方向軸225に沿って凸状に湾曲している、反対側の中心に向いた支持面224を含んでいる。支持面224は、外科処置用器具使用システム10によって形成された作業用進入路に向いている。図3に示すように、牽引子220の支持面224は、その幅に亘って長手軸225を横切る方向に凹状湾曲部を含んでおり、この面に沿って配置された外科処置器具を受け入れて支持することができる浅いU字形状を形成している。牽引子220は、更に、周囲の組織へ入り込むのを最小限にするため、長手軸225に沿った幅がブレード部221の遠位先端に向けて先細になっている、下側の遠位端部226を含んでいる。側方牽引子220のブレード部221の曲率も、その遠位端を円板空間に形成されたアクセス開口から離れる方向に配置し、この領域での組織牽引幅を広げ、外科処置器具、移植片、及び装置の、椎骨間及び椎骨に沿った配置に対応できるだけの余裕を提供している。
外科処置用器具使用システム10は、フレーム20の頭側及び尾側部材27、23それぞれに、並びにアンカー100それぞれにも、取り付け可能な伸延器機構320を含んでいる。各伸延器機構320は、それぞれ各アンカー100から伸張するアンカー伸長部142に取り付け可能な牽引子部332を含んでいる。図7及び図8に詳しく示すように、牽引子部332は、牽引子部332の互いに反対側の側部344、345の間の凸状に湾曲している組織接触面340を含んでいる。牽引子部332は、反対側の面349を含んでおり、この面から一対のアーム334、335が突き出してこの面に沿って伸張し、その間にレセプタクル336が形成されている。アーム334、335は、それぞれ、凹状内面と、互いに向かって突き出している外端を画定しており、その中にアンカー伸長部142を滑動可能に捕捉する形に構成されたレセプタクル336が形成されている。
牽引子部332は、図9から図11に示すように、調整機構70に軸回転可能に連結できるように作られた近位端を更に含んでいる。図示の実施形態では、この構成は、組織接触面340からアーム334、335とは反対方向に突き出たフランジ328を含んでいる。各フランジ328は、ピンを通して牽引子部332を調整機構70に軸回転可能に連結するための、互いに整列して貫通している弓状のスロット326を含んでいる。スロット326は、それに沿って伸延器機構320を連結相手の椎骨に対して配置し直すことのできる範囲を画定している。両フランジ328の間には係合部材324が配置され、係合部材324は、調整機構70との係合を選択的且つ係止自在に行えるように、凸状に湾曲した面に沿って複数の歯325を含んでいる点を理解すべきである。
調整機構70は、牽引子120、220及び伸延器機構320のそれぞれと軸回転可能な連結部を形成し、患者体内の手術位置で牽引子120、220及び伸延器機構320を軸回転調整し易くしている。調整機構70は、伸延器機構320に関連付けて説明するが、牽引子120、222は、調整機構70と連結するためのフランジがそこから伸張している同様の近位端構成を含んでいる。
調整機構70は、調整ハンドル72と、調整ハンドル72から伸延器機構320に向けて伸張しているシャフトアッセンブリ74とを含んでいる。シャフトアッセンブリ74は、調整ハンドル72と反対側の連結アッセンブリ76まで伸張している。連結アッセンブリ76は、間に上下の当接ローラー92を有するサイドプレート94を含んでいる。ピボットローラー90は、両プレート96の間に、そして更に牽引子部332のフランジ328のスロット326を貫通して伸張している。ピボットローラー90は、牽引子部332を調整機構70の遠位端に軸回転可能に連結している。
シャフトアッセンブリ74は、外側シャフト84と、その中を貫通する内側シャフト85を含んでいる。内側シャフト85は、その遠位部に係合部材87を含んでいる。係合部材87は、その遠位端に複数の歯89を含んでおり、この歯は、牽引子部332の係合部材324の歯325と噛み合う。係合部材87の遠位端は、係合部材324の隣接面の凸状に湾曲した形状が入り込むように作られた凹状の形状を含んでいる。凹凸面が互に噛み合うことにより、係合部材87、324が互いから係合解除されたときに、矢印327に示すように牽引子部332を軸回転移動させた後、牽引子部332の位置を固定し易くなる。
軸回転調整で伸延器機構320(又は牽引子120、220)の所望の向きが得られたら、次に、相互に噛み合う歯89、325によって画定される数多くの位置の何れかで、係合部材87が係合部材324に係合される。凹凸嵌合面の形状によって、伸延器機構320の向きがどの様であっても、全ての歯を係合位置に噛み合わせることができ、調整機構70と係合相手の牽引子又は伸延器機構との間に剛性が保たれる。調整機構70と伸延器機構320との間の係合剛性は、当接ローラー92が隣接するフランジ328の端部に接触してその間でピボットローラー90がフランジ部材328を拘束した状態にすることにより更に強化される。
係合部材87、324の係合と係合解除をやり易くするために、係合部材87は、ピボットローラー90が貫通して伸張するスロット88を含んでいる。係合部材87及び内側シャフト85が調整ハンドル72で長手方向に動かされると、ピボットローラー90は、スロット88に沿って長手方向に自由に動かすことができる。従って、調整ハンドル72は、係合部材87と係合部材324を選択的に解放及び係合させるように操作することができる。
図10に示すように、調整ハンドル72は、リンク部材80が入る内部空洞78を含んでいる。調整ハンドル72は、リンク部材80の近位部と螺合して、係止螺子構造、エポキシ又は他の適した係止装置で、該部分に係止することができる。リンク部材80の遠位部は、外側シャフト84の近位端回りに回転可能に配置されている。複数の軸受82は、リンク部材80と調整ハンドル72を外側シャフト84の周りに回転可能に連結している。リンク部材80は、中を貫通して伸張する内部通路を含んでおり、この通路は、リンク部材80の近位部に沿って、内側シャフト85の近位端86に螺合するように作られている。
調整ハンドル72とリンク部材80は、内側シャフト85の近位端86回りに回すことができる。内側シャフト85とリンク部材80は螺合しているので、両者をどちらの方向に相対回転させるかによって、内側シャフト85、従って係合部材87を、遠位又は近位方向に動かすことができる。係合部材87は、これによってローラー90に沿って動かされ、調整ハンドル72の回転方向に従って係合部材324と係合され、或いは係合解除される。
図8に戻るが、牽引子部332の遠位端は、アンカー100の近位端を受け入れ、牽引子部332がアンカー100にしっかりと固定されるように作られている。図12では、アンカー100は、骨構造に係合するための下側ねじ付シャフト102と近位頭部104とを有する多軸ねじとして示されている。アンカー100の近位部は、頭部104に軸回転可能に連結されたヨーク106を備えていてもよい。ヨーク106は、脊椎ロッドやテザーの様な安定化装置を受け入れるU字形の通路112を間に画定する一対のアーム108、110を含んでいる。アーム108、110は、止めねじを締め込んで安定化装置を通路112内に保持するため、内部に雌ねじが切られている。
ヨーク106のアーム108、110は、伸延器機構320をアンカー100に係合させると、牽引子部332のソケット部338に受け入れられそこにしっかりと着座する。ソケット部338は、アーム334、335それぞれの遠位端346、347により、そしてアーム334、335の外側部分の遠位伸長部341、343によって形成されている。遠位伸長部341、343は、レセプタクル336に沿ってアーム334、335から引っ込んでおり、ヨーク106のアーム108、110を、通路112に実質的に障害物の無い状態でソケット部338内に配置できるようになっている。この様に配置されると、アーム108、110は、隣接するアーム334、335の伸張部分となり、通路112はレセプタクル336と整列する。ヨーク106は、ソケット部338にしっかりと且つ軸回転不能に着座しているが、ヨーク106はシャフト102に対して軸回転可能である。牽引子部332は、ソケット部338の遠位方向に伸張し、ヨーク106の座114に沿って位置決め可能な、遠位リップ349を更に含んでいる。
また、アンカー伸長部142は、アンカー100を骨構造に係合し易くするためにアンカー100に係合させることができるねじ回し器具アッセンブリの一部を備えていてもよい。図13から図15に示すように、ねじ回し器具アッセンブリ140は、アンカー100に係合させ、外科医が、ねじ付シャフト102を骨構造に係合させるように操作することができる。ねじ付シャフト102は、設置の際、骨の中へ自己穿孔する、事前に開けられた孔に自己タッピングする、又は骨構造の事前に開けられ事前にタップされた孔にねじ込む、のに適した形態とすることができる。
ねじ回し器具アッセンブリ140は、円筒形のアンカー伸長部142と、アンカー伸長部142の長手通路を通して取り外し可能に配置されるねじ回し器具150とを含んでいる。アンカー伸長部142は、ヨーク106のアーム108、110の間に螺合可能な遠位伸長部148を含んでいる。ねじ回し器具150は、ねじ回し器具150のアンカー伸長部142に対する取り付けと取り外しをやり易くするために、螺子回し器具カプラ144を含んでいる。ねじ回し器具150は、カプラ144のスリーブ154を通って伸張し、同スリーブ154に複数の軸受で回転可能に連結されているシャフト152を含んでいる。シャフト152は、更に、カプラ144及びアンカー伸長部142に対して、シャフト152とスリーブ154の間の相互接続により規定された或る制限された範囲内で、軸方向に並進移動できるようになっている。ねじ回し器具150は、近位端に工具係合部を備えた近位伸長部152を含んでいる。図14に示すように、ねじ回し器具150は、アンカー100の頭部104の工具用窪みに係合させるために、アンカー伸長部142から突き出している遠位端156を含んでいる。
使用時、ねじ回し器具150を、アンカー伸長部142を通して挿入してこれと係合させ、その遠位端156を、アンカー100の頭部104の工具用窪みに入れる。アンカー伸長部142を、ヨーク106に螺合させる。ねじ回し器具150は、シャフト152の近位端に係合させた状態で、アンカー伸長部142に対して回転可能である。アンカー100を骨構造に適切に係合させた後、カプラ144をアンカー伸長部142から取り外すことによって、ねじ回し器具150をアンカー伸長部142から取り外す。次いで、伸延器機構320の牽引子部332を、アンカー伸長部142がレセプタクル336内にある状態で、アンカー伸長部142に搭載する。
牽引子部332は、アンカー伸長部142の近位端147に係合された第2連結部材160でアンカー伸長部142に固定することができる(図1から図6、及び図15)。連結部材160は、牽引子部332の近位端と接触して、ソケット部338をアンカー100のヨーク106に押し付けてこれと接触状態に保持し、これに対して牽引子部332をしっかりと連結する。しかしながら、ヨーク106は依然としてアンカー100のシャフト部102に対して軸回転させることができ、伸延器機構320の、その取り付け相手の椎骨に対する位置を、軸回転方向に調整できるようにしている。アンカー伸長部142には、必要に応じてアンカー100からアンカー伸長部142を取り外し易くするための近位工具係合部149が設けられている。
別の実施形態では、伸延器機構320は、牽引子部332を含んでおらず、伸延器機構のアンカー伸張部が隣接する組織に接触してこれを牽引する。このような変更された伸延器機構は、反対側の伸延器機構と、中央牽引子120だけ又は横牽引子220との組み合わせとを備えた、フレーム20と共に採用することができる。
牽引子120、220及び伸延器機構320をフレーム20に固定するために、牽引子120、220と伸延器機構320から伸張している対応する調整機構70を解除可能に係合する複数のクランプ装置40が設けられている。図6に、そして更に詳しく図16に示すように、クランプ装置40は、フレーム20の各部材に沿って滑動可能に配置された足部50を含んでいる。足部50は、間にレセプタクルを画定している第1及び第2アーム51、55を含んでいる。アーム51は、足部50を取り付けるためにフレーム20のアンダーカット部34を受け入れる形に作られた窪んだアンダーカット部53を含んでいる。足部50とアンダーカット部34の間の境界部は、クランプ装置40が軸回転したり持ち上がったりしてフレーム20から外れるのを防いでいる。足部50は、足部50をフレーム20の対応する窪み22、24、26、28に配置することにより、対応する部材21、23、25、27上に配置することができる。足部50、従ってクランプ装置40は、対応するフレーム部材21、23、25、27に沿って、アーム51、55の間のレセプタクルが対応するアンダーカット部34に沿って配置される所望の地点まで、滑動させることができる。
図16に示すように、クランプ装置40は、足部50から伸張している取付ポスト44と、取付ポスト44の周りに配置された内側クランプスリーブ42を含んでいる。クランプスリーブ42は、上側のねじ付取付部52と下側のクランプ部54を含んでいる。下側のクランプ部54は、その周りに伸張している円錐台形の下側支持部材56と、支持部材56を軸方向に貫通して伸張しクランプ部54を対応する数のフィンガに分割する少なくとも1つのスロットを含んでいる。従って、クランプ部54のフィンガは、取付ポスト44の周りに押し付られて、その間に取付ポスト44を選択的に把持したり解放したりすることができる。従って、クランプスリーブ42は、取付ポスト44に対して軸方向に並進運動させ、これに沿う数多くの位置の何処にでもクランプさせて、係合相手の各牽引子120、220又は伸延器機構320を上下方向に調整することができるようになっている。
カプラ48は、クランプスリーブ42の周りに配置可能であり、下側支持部材56の接触面62上に支持されている。カプラ48は、カプラ48を一体ヒンジで接合された上下のクランプ半片61、63に分割する解放スロット58を含んでいる。調整機構70のシャフトアッセンブリ74を中に通して受け入れる大きさに形成された解放スロットと連通して、連結部材48の一方の側に沿って大径のレセプタクル60が設けられている。クランプナット46は、取付部52に螺合させ、これに沿って動かして連結部材48に接触させることができるようになっている。クランプナット46は、下向きにねじ込むと、カプラ48に接触して、クランプ半片61、63を互いに向けて撓ませ、シャフトアッセンブリ74をその間でレセプタクル60に把持する。加えて、カプラ48は、接触面62を押圧して、クランプスリーブ42のクランプ部54を取付ポスト44に押し付ける下側接触面64を含んでいる。レセプタクル60は、シャフトアッセンブリ74をその中に捕捉して、シャフトアッセンブリ74がそこから側方に滑り出さないように構成されている。
従って、クランプ装置40は、調整機構70と牽引子120、220又は伸延器機構320をフレーム20に対して配置し直すことができるようにしている。クランプナット46を緩めると、牽引子120、220を調整機構70から係合解除して軸回転させ、フレーム20の中心に向けて動かし、及び/又はフレームの中心から遠ざかる方向に動かすことができる。その後、クランプナット46を再係合させ、配置し直されたシャフトアッセンブリ74をレセプタクル60に固定する。カプラ48とクランプスリーブ42は、更に、患者体内での牽引子120、220と伸延器機構320の再配置に対応して、取付ポスト44の長さ方向に再配置又は並進移動させることができる。
牽引子120、220をフレーム20に固定するための他の手段も考えられる。米国特許第6,083,154号には他の例が記載されており、その内容全体を参考文献として本願に援用する。伸延器機構320については、伸延器機構と、アンカー、調整機構及びクランプ装置との間の配置関係により、伸延装置を円板空間から取り外したときに、隣接する椎骨の伸延を維持するための適当に剛性のある連結を作り出すことができる。
外科処置用器具使用システム10を使用する場合の或る技法は、外科医が患者の皮膚に切開を施して、後側方進入法により隣接する椎骨の面関節にアクセスする段階を含んでいる。下にある骨構造を露出し識別するのを助けるために、牽引子120が切開部に配置される。次いで、フレーム20を、牽引子120、及び採用されている場合には牽引子220の周りに配置する。牽引子120、220から伸張している調整機構70をクランプ装置40に係合して、皮膚及び組織の牽引条件を維持し、調整する。
アンカー100を隣接する椎骨に係合させ、アンカー伸長部142を、先に述べたように対応するアンカー100に連結する。アンカー100は、目標の円板空間の各側に位置する椎骨の骨構造に係合している。例えば、アンカー100は隣接する椎骨の椎弓根に係合させることができる。アンカー100の頭部は多軸頭部になっているので、フレーム20の各部に取り付ける際に、アンカー伸長部142をアンカー100に対して角度をつけて配置することができる。次いで、採用されている場合には牽引子部332を、各アンカー伸長部142に沿って牽引子部332を滑動させ、牽引子部332を連結部材160でアンカー伸長部142に係合させることによって、アンカー100に係合させる。
フレーム20を牽引子120、220の周りに配置し、伸延器機構320をアンカー100に係合させて、円板空間を適当な伸延又は分離器具を使って伸延させる。アンカー100が多軸能力を有している場合は、伸延器機構320を、取り付け相手の椎骨に対して軸回転させることができる。次に、伸延器機構320から伸張している調整機構70を、切開箇所内で適切な位置と向きに配置した後、クランプ装置40を使ってがフレーム20に固定する。次に、調整機構70を、各クランプ装置40に係合させて、伸延された円板空間の状態と牽引された組織の状態を維持する。牽引子120、220及び伸延器機構320は、調整機構70とクランプ装置40によって所望の角度及び上下方向配置に調整することができる。牽引子120、220及び伸延器機構320の位置決めは、プッシュ部材、ハンドルなどを使用することでやり易くなる。
円板空間に対してアクセス開口が形成され、円板空間伸延が外科処置用器具使用システム10で正しく維持された状態になると、伸延器機構320と1つ又は複数の牽引子120、220との間に設けられた侵襲性を最小限にしたアクセス開口を通して外科処置を実施することができる。伸延器機構320が伸延された円板空間を維持しているので、円板空間内の伸延器具は、処置の間は無くてもよく、そうすると外科処置器具を受け入れるための侵襲性がより小さな進入が可能になる。後側方進入法に適した器具、技法及び移植片の例は、国際特許公報第WO01/28469A2号及び国際特許出願第PCT/US02/15374号に記載されており、両特許文献の内容全体を参考文献として本願に援用する。また、伸延器機構と椎骨との角形成は、手術部位におけるアンカー100の間隔をできる限り狭く取ることができるようにすると共に、外科処置器具を受け入れるため手術部位へ進入する際に組織を十分に牽引できるようにしている。
牽引子120、220と伸延器機構320は、手術中にX線による監視を行える材料、即ち放射線通過又は放射線透過性を有する材料で製作することができる。なお、この材料は、例えば、アルミニウム、チタニウム、ステンレス鋼、炭素複合材、及びプラスチック類から成る群より選択することを考えている。
以上、本発明を図面と上記解説により詳細に説明してきたが、それらは説明を目的としており特徴を限定するものではない。特許請求の範囲の内容により定義する本発明の精神に当てはまる全ての変更と修正及び等価物は、保護の対象となることを望むものである。
脊椎へアクセスできるようにするために配置された外科処置用器具使用システムの斜視図である。 脊椎に向かって中心軸方向から見た、図1の外科処置用器具使用システムと脊柱体節の側面図である。 図1の外科処置用器具使用システムで脊椎まで形成された進入路に沿って、この外科処置用器具使用システムを見下ろした図である。 脊椎に沿って頭方向に見た、図1の外科処置用器具使用システムの立面図である。 図4において、脊椎の椎骨に頭側及び尾側伸延器機構を取り付けるためのアンカーを示す図である。 図1の外科処置用器具使用システムの中央及び尾側伸延器機構の斜視図である。 外科処置用器具使用システムの一部を成す伸延器機構の牽引子部の近位部の斜視図である。 外科処置用器具使用システムの伸延器機構の牽引子部の遠位部を見た斜視図である。 外科処置用器具使用システムの一部を成す伸延器ブレードの近位部に係合した調整機構の断面図である。 図9の調整機構の近位端の拡大図である。 調整機構の、伸延器機構の牽引子部との接続部の断面図である。 或る実施形態の骨アンカーの斜視図である。 図12の骨アンカーと係合しているねじ回し器具アッセンブリの斜視図である。 ねじ回し器具アッセンブリと骨アンカーとの係合状態を示す斜視図である。 ねじ回し器具アッセンブリの伸張具を骨アンカーに取り付け、ねじ回し器具アッセンブリのねじ回し器具を取り外した状態の斜視図である。 外科処置用器具使用システムの一部を成すクランプ装置の断面図である。

Claims (39)

  1. 患者の脊椎に外科的進入を行うための外科処置用器具使用システムにおいて、
    脊椎の第1及び第2椎骨に係合可能な第1アンカー及び第2アンカーと、
    少なくとも1つの面内にあるフレームと、
    前記フレームに取り付けることができる牽引子であって、前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張しているブレード部を含んでおり、当該ブレード部が組織に接触して外科的進入路から組織を牽引するように作られた組織接触面を含んでいる、牽引子と、
    前記フレームに取り付けることができ前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張している第1伸延器機構であって、前記第1アンカーに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第1アンカーを第1椎骨に係合させると当該遠位端を回転中心として当該第1椎骨に対して回転可能な関係を有する、第1伸延器機構と、
    前記フレームに取り付けることができ前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張している第2伸延器機構であって、前記第2アンカーに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第2アンカーを第2椎骨に係合させると当該遠位端を回転中心として当該第2椎骨に対して回転可能な関係を有する、第2伸延器機構と、
    前記第1及び第2伸延器機構の各々に係合可能な第1及び第2調整機構と、
    を備え、
    前記第1及び第2伸延器機構の各々は、当該第1及び第2伸延器機構の近位端に近接した旋回部位を備え、
    前記第1及び第2調整機構の各々は、前記旋回部位を旋回中心として前記第1及び第2伸延器機構の各々と旋回可能に連結した遠位端を有するシャフトを備え、
    前記シャフトは、前記旋回可能な連結箇所から前記フレームに向け、当該フレームに沿って移動可能なクランプ装置の中へと伸張し、
    前記クランプ装置は、前記第1及び第2調整機構を前記フレームにクランプ可能に係合するよう作動可能である、
    システム。
  2. 前記第1アンカー及び第2アンカーが多軸ねじである、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記多軸ねじは、第1椎骨及び第2椎骨それぞれに螺合可能なシャンク部と、
    前記ねじ付きのシャンク部に、当該シャンク部の軸周りに軸回転可能に取り付けられたヨークと
    を含んでいる、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記第1伸延器機構及び前記第2伸延器機構が、それぞれ、遠位端に、前記ヨークを前記ねじ付きのシャンク部に対して当該シャンク部の軸周りに軸回転できる状態に保ちながら、前記第1アンカー及び前記第2アンカーそれぞれの前記ヨークに固定的に係合できるように作られたソケットを含んでいる、請求項3に記載のシステム。
  5. 前記第1伸延器機構及び前記第2伸延器機構が、それぞれ、前記フレームに、当該第1伸延器機構及び当該第2伸延器機構を第1椎骨及び第2椎骨それぞれに対して所定の位置に固定するように、取り付け可能である、請求項1に記載のシステム。
  6. 前記第1及び第2調整機構が、それぞれ、前記各伸延器機構に係止係合されて前記各伸延器機構を前記フレーム及び第1椎骨及び第2椎骨のそれぞれに固定的に取り付ける第1状態を含んでおり、
    前記第1及び第2調整機構が、それぞれ更に、前記各伸延器機構の前記旋回部位を旋回中心として当該各伸延器機構に旋回可能に係合されて当該各伸延器機構が前記フレームに対して再配置可能にする第2状態を含んでいる、請求項5に記載のシステム。
  7. 前記フレームに取り付けられ、前記第1及び第2調整機構それぞれに解除可能に係合可能な、第1クランプ装置及び第2クランプ装置を更に備えている、請求項6に記載のシステム。
  8. 前記牽引子に連結された第3調整機構を更に備えており、
    前記第3調整機構が、前記牽引子に係止係合されて前記牽引子を前記フレームに対して固定的に取り付ける第1状態を含んでおり、
    前記第3調整機構が、前記牽引子の近位端に近接した旋回部位を旋回中心として前記牽引子に旋回可能に係合されて前記牽引子が前記フレームに対して再配置可能にする第2状態を含んでいる、請求項7に記載のシステム。
  9. 前記フレームに取り付けられ、前記第3調整機構に解除可能に係合可能な第3クランプ装置を更に備えている、請求項8に記載のシステム。
  10. 前記第1及び第2調整機構が、それぞれ、
    調整ハンドルと、
    前記調整ハンドルから伸張して前記シャフトを有するシャフトアッセンブリと、
    前記シャフトアッセンブリの前記調整ハンドルとは反対側の端の係合部材と、
    を含んでいる、請求項6に記載のシステム。
  11. 前記係合部材が、前記伸延器機構の前記近位端に隣接して設けられた複数の歯に選択的に噛み合い係止係合するように構成された複数の歯を含み、
    前記複数の歯が前記伸延器機構の凹凸状の隣接面にて互いに係合する、請求項10に記載のシステム。
  12. 前記シャフトアッセンブリが、外側シャフトと、当該外側シャフトの中に可動的に配置された内側シャフトとを含んでおり、
    前記係合部材が前記内側シャフトの遠位端から伸張している、請求項11に記載のシステム。
  13. 前記調整ハンドルが前記内側シャフトに連接されており、前記内側シャフト及び前記係合部材を前記第1状態と前記第2状態との間で回転することなく直線方向に進行させるため前記調整ハンドルが回転可能である、請求項12に記載のシステム。
  14. 前記第1及び第2調整機構は、それぞれ、その遠位端に一対のプレートを含んでおり、
    前記第1及び第2伸延器機構は、それぞれ、当該各伸延器機構の前記旋回部位を旋回中心として前記一対のプレートに旋回可能に連結された一対の近位フランジを含んでいる、請求項11に記載のシステム。
  15. 前記一対の近位フランジの各フランジが、それぞれ、前記伸延器機構の各々の再配置可能範囲を画定する弓状のスロットを含んでおり、
    前記係合部材が、前記シャフトアッセンブリの長手方向軸に沿って伸張するスロットを含んでおり、
    前記調整機構が、前記一対のプレートの間に連結され、前記係合部材の前記スロットと前記伸延器機構の前記一対のフランジの前記弓状のスロットとを貫通して伸張するローラーピンを更に備えている、請求項14に記載のシステム。
  16. 前記第1及び第2伸延器機構が、それぞれ、前記第1及び第2アンカーそれぞれに取り外し可能に係合可能なアンカー伸長部と、前記アンカー伸長部を取り外し可能に受け入れるためのレセプタクルを含んでいる牽引子部と、を含んでいる、請求項1に記載のシステム。
  17. 前記牽引子部を前記アンカー伸長部に捕捉するために、前記アンカー伸長部の近位端に取り外し可能に係合可能な連結部材を更に備えている、請求項16に記載のシステム。
  18. 前記牽引子部が、組織接触面を画定する第1側と、反対の第2側とを含んでおり、前記牽引子部が、前記第2側から伸張してその間にレセプタクルを画定する一対のアームを更に含んでいる、請求項16に記載のシステム。
  19. 前記アンカー伸長部が略円筒形である、請求項18に記載のシステム。
  20. 前記牽引子に対して反対側で前記フレームに取り付けることのできる第2牽引子を更に備えている、請求項1に記載のシステム。
  21. 前記牽引子がブレード部を含んでおり、前記ブレード部は前記ブレード部の長手方向軸に沿って伸張する実質的に平坦な組織接触面を画定おり、
    前記第2牽引子が、前記第2牽引子の長手方向軸に沿って伸張する凹状の組織接触面を画定しているブレード部を含んでいる、請求項20に記載のシステム。
  22. 前記フレームが、第1面内にある第1部分と、当該第1面との間に或る角度を形成している第2面内にある第2部分とを含んでいる、請求項21に記載のシステム。
  23. 前記牽引子は前記第1部分に取り付け可能であり、
    前記第2牽引子は前記第2部分に取り付け可能である、請求項22に記載のシステム。
  24. 前記第1伸延器機構及び第2伸延器機構は、前記フレームの前記第1部分に取り付け可能である、請求項23に記載のシステム。
  25. 患者の脊椎に外科的進入を行うための外科処置用器具使用システムにおいて、
    脊椎の第1椎骨及び第2椎骨それぞれに係合可能な第1アンカー及び第2アンカーと、
    第1面内にある第1部分と、当該第1面との間に或る角度を形成している第2面内にある第2部分を含むフレームと、
    前記フレームに沿って移動可能で、前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張しているが当該フレームに沿って選択された位置で当該フレームに取り付けることができる第1伸延器機構及び第2伸延器機構であって、それぞれ、前記第1アンカー及び第2アンカーそれぞれに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第1アンカー及び第2アンカーそれぞれを第1椎骨及び第2椎骨に係合させると各々の当該遠位端を回転中心として当該第1椎骨及び当該第2椎骨に対して回転可能な関係を有する、第1伸延器機構及び第2伸延器機構と、
    前記各伸延器機構の近位端に近接して前記第1伸延器機構及び第2伸延器機構それぞれに連結された第1調整機構及び第2調整機構と
    を備え、
    前記第1調整機構及び第2調整機構は、それぞれ、前記各伸延器機構に係止係合されて当該各伸延器機構を前記フレームに固定的に取り付ける第1状態を含み、
    更に、前記第1調整機構及び第2調整機構は、それぞれ、前記伸延器機構に係止されず、当該各調整機構の遠位端に設けられた旋回部位を旋回中心として当該伸延器機構の前記遠位端に係合された前記第1及び第2アンカーに対して当該伸延器機構の近位端が旋回可能となるようにし、当該伸延器機構の当該近位端が前記フレームに向かう方向及び離れる方向に移動可能にする第2状態を含んでいる、システム。
  26. 前記フレームの、前記フレームに沿った前記第1及び第2伸延器機構の間の箇所に取り付け可能な牽引子を更に備えている、請求項25に記載のシステム。
  27. 前記牽引子は、前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張するブレード部を含んでおり、前記プレード部は、組織に接触して外科処置進入路から組織を牽引するように作られた組織接触面を含んでいる、請求項26に記載のシステム。
  28. 前記第1伸延器機構及び第2伸延器機構が、前記第1アンカー及び第2アンカーを第1椎骨及び第2椎骨それぞれと係合させ、前記調整機構が前記第2状態にあるとき、第1椎骨及び第2椎骨それぞれに対して旋回可能な関係で、前記第1アンカー及び第2アンカーそれぞれに連結される、請求項25に記載のシステム。
  29. 前記第1アンカー及び第2アンカーが多軸ねじである、請求項28に記載のシステム。
  30. 前記第1部分に取り付けることのできる第1牽引子と、前記第1牽引子とは反対側の前記第2部分に取り付けることのできる第2牽引子とを更に備えており、前記第1牽引子及び第2牽引子が前記フレームに沿って前記第1伸延器機構及び第2伸延器機構の間に配置可能である、請求項25に記載のシステム。
  31. 前記第1伸延器機構及び第2伸延器機構が、前記フレームの前記第1部分に取り付け可能である、請求項30に記載のシステム。
  32. 患者の脊椎に外科的進入を行うための外科処置用器具使用システムにおいて、
    脊椎の第1及び第2椎骨に係合可能な第1アンカー及び第2アンカーと、
    少なくとも1つの面内にあるフレームと、
    前記フレームに取り付けることができる牽引子であって、前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張しているブレード部を含んでおり、当該ブレード部が組織に接触して外科的進入路から組織を牽引するように作られた組織接触面を含んでいる、牽引子と、
    前記フレームに取り付けることができ前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張している第1伸延器機構であって、前記第1アンカーに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第1アンカーを第1椎骨に係合させると当該遠位端を回転中心として当該第1椎骨に対して回転可能な関係を有する、第1伸延器機構と、
    前記フレームに取り付けることができ前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張している第2伸延器機構であって、前記第2アンカーに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第2アンカーを第2椎骨に係合させると当該遠位端を回転中心として当該第2椎骨に対して回転可能な関係を有する、第2伸延器機構と、
    を備え、
    前記第1伸延器機構及び前記第2伸延器機構が、それぞれ、前記フレームに、当該第1伸延器機構及び当該第2伸延器機構を第1椎骨及び第2椎骨それぞれに対して所定の位置に固定するように取り付け可能であり、
    前記第1及び第2伸延器機構の各々に結合された第1及び第2調整機構であって、当該各調整機構が、当該各伸延器機構に係止係合されて当該各伸延器機構を前記フレーム及び第1椎骨及び第2椎骨のそれぞれに固定的に取り付ける第1状態と、当該各調整機構の遠位端に設けられた旋回部位を旋回中心として当該各伸延器機構の近位端に旋回可能に係合されて当該伸延器機構が当該フレームに対して再配置可能にする第2状態とを含む、第1及び第2調整機構を更に備え、
    記第1及び第2調整機構が、それぞれ、
    調整ハンドルと、
    前記調整ハンドルから伸張しているシャフトアッセンブリであって、外側シャフトと、当該外側シャフトの中に可動的に配置された内側シャフトとを含むシャフトアッセンブリと、
    前記シャフトアッセンブリの前記調整ハンドルとは反対側の端の係合部材であって、前記内側シャフトの遠位端から伸張し、前記伸延器機構の近位端に隣接して設けられた複数の歯に選択的に噛み合い係止係合するように構成された複数の歯を含む、係合部材と
    を備え、
    前記複数の歯は、前記伸延器機構の凹凸状の隣接面にて互いに係合し、
    前記調整ハンドルは、前記内側シャフトに連接されて、前記内側シャフト及び前記係合部材を前記第1状態と前記第2状態との間で動かすため回転可能である、システム。
  33. 患者の脊椎に外科的進入を行うための外科処置用器具使用システムにおいて、
    脊椎の第1及び第2椎骨に係合可能な第1アンカー及び第2アンカーと、
    少なくとも1つの面内にあるフレームと、
    前記フレームに取り付けることができる牽引子であって、前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張しているブレード部を含んでおり、当該ブレード部が組織に接触して外科的進入路から組織を牽引するように作られた組織接触面を含んでいる、牽引子と、
    前記フレームに取り付けることができ前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張している第1伸延器機構であって、前記第1アンカーに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第1アンカーを第1椎骨に係合させると当該遠位端を回転中心として当該第1椎骨に対して回転可能な関係を有する、第1伸延器機構と、
    前記フレームに取り付けることができ前記少なくとも1つの面との間に或る角度を形成する方向に伸張している第2伸延器機構であって、前記第2アンカーに係合可能な遠位端を含んでおり、当該第2アンカーを第2椎骨に係合させると当該遠位端を回転中心として当該第2椎骨に対して回転可能な関係を有する、第2伸延器機構と、
    を備え、
    前記第1伸延器機構及び前記第2伸延器機構が、それぞれ、前記フレームに、当該第1伸延器機構及び当該第2伸延器機構を第1椎骨及び第2椎骨それぞれに対して所定の位置に固定するように取り付け可能であり、
    前記第1及び第2伸延器機構の各々に結合された第1及び第2調整機構であって、当該各調整機構が、当該各伸延器機構に係止係合されて当該各伸延器機構を前記フレーム及び第1椎骨及び第2椎骨のそれぞれに固定的に取り付ける第1状態と、当該各調整機構の遠位端に設けられた旋回部位を旋回中心として当該各伸延器機構の近位端に旋回可能に係合されて当該伸延器機構が当該フレームに対して再配置可能にする第2状態とを含む、第1及び第2調整機構を更に備え、
    記第1及び第2調整機構が、それぞれ、
    前記各調整機構の遠位端にある係合部材であって、前記伸延器機構の近位端に隣接して設けられた複数の歯に選択的に噛み合い係止係合するように構成されて当該各伸延器機構の凹凸状の隣接面にて互いに係合する複数の歯を含む、係合部材と、
    前記調整機構の前記遠位端の一対のプレートと
    を備え、
    前記伸延器機構は、当該各伸延器機構の前記旋回部位を旋回中心として前記一対のプレートに旋回可能に連結された一対の近位フランジを含む、システム。
  34. 前記一対の近位フランジの各フランジが、前記伸延器機構の各々の再配置可能範囲を画定する弓状のスロットを含んでおり、
    前記係合部材が、長手方向軸に沿って伸張するスロットを含んでおり、
    前記調整機構が、前記一対のプレートの間に連結され、前記係合部材の前記スロットと前記伸延器機構の前記一対のフランジの前記弓状のスロットとを貫通して伸張するローラーピンを更に備えている、請求項33に記載のシステム。
  35. 前記牽引子に対して反対側で前記フレームに取り付けることのできる第2牽引子を更に備えている、請求項33に記載のシステム。
  36. 前記牽引子がブレード部を含んでおり、前記ブレード部は前記ブレード部の長手方向軸に沿って伸張する実質的に平坦な組織接触面を画定おり、
    前記第2牽引子が、前記第2牽引子の長手方向軸に沿って伸張する凹状の組織接触面を画定しているブレード部を含んでいる、請求項35に記載のシステム。
  37. 前記フレームが、第1面内にある第1部分と、当該第1面との間に或る角度を形成している第2面内にある第2部分とを含んでいる、請求項36に記載のシステム。
  38. 前記牽引子は前記第1部分に取り付け可能であり、
    前記第2牽引子は前記第2部分に取り付け可能である、請求項37に記載のシステム。
  39. 前記第1伸延器機構及び第2伸延器機構は、前記フレームの前記第1部分に取り付け可能である、請求項38に記載のシステム。
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