JP4705269B2 - Processing machine and protective member used therefor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体ウエーハの裏面を研削する研削機及び半導体ウエーハを切削する切削機の如き加工機械、及びかかる加工機械において所要構成要素を保護するために使用される保護部材に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記研削機及び切削機の如き加工機械は、第一の位置と第二の位置との間を往復動自在に装着された可動支持手段と、この可動支持手段を往復動せしめる往復動手段とを備えている。通常、可動支持手段の往復動方向に延在する案内手段が配設されており、可動支持手段はそれに配設された被案内手段を案内手段に滑動自在に係合せしめることによって往復動自在に装着されている。可動支持手段には研削ホイール及び切削ブレードの如き加工具と半導体ウエーハの如き被加工物のいずれか一方が装着される。可動支持手段を往動及び/又は復動せしめる際に、可動支持手段に装着されている加工具が被加工物に作用せしめられ、或いは可動支持手段に装着されている被加工物に加工具が作用せしめられ、これによって加工具によって被加工物に所要の加工が施される。可動支持手段を往復動せしめるための往復動手段の典型例は、可動支持手段の往復動方向に延在する雄ねじ部材、可動支持手段に装着され且つ雄ねじ部材に螺合せしめられた雌ねじ部材、及び雄ねじ部材を回転せしめるためのモータから構成されている。雄ねじ部材の雄ねじと雌ねじ部材の雌ねじとの間には、通常、循環せしめられるボールが配設されている。循環せしめられるボールが配設された往復動手段はボールねじ機構と称されている。
【0003】
加工具によって被加工物に研削或いは切削の如き加工を加えると加工屑(swarf) が生成される。かかる加工屑が雄ねじ部材或いは案内手段に付着すると、可動支持手段の円滑な往復動が阻害される。そこで、可動支持手段の往動方向に見て上流側及び/又は下流側には、雄ねじ部材及び案内手段を覆う蛇腹部材を配置している。かかる蛇腹部材はキャンパス布の如き布或いは布と金属板との組合せから形成することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
而して、上記蛇腹部材は比較的高価であり、そしてまたその交換操作が必ずしも容易でない。
【0005】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、蛇腹部材に代えて或いはこれに加えて、相当安価で且つ充分容易に交換することができる保護手段によって、雄ねじ部材及び案内手段の如き保護すべき構成要素に加工屑が付着することが防止される、新規且つ改良された加工機械を提供することである。
【0006】
本発明の他の技術的課題は、加工機械における所要構成要素を保護するために、蛇腹部材に代えて或いはこれに加えて使用することができる、蛇腹部材に比べて相当安価で且つ充分容易に交換することができる保護部材を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、引張力が作用しない自由状態においてはロール条に巻き付けられた状態に維持され、引張力を加えることによって巻き出すことができる合成樹脂シート又はフィルムから形成された少なくとも1個の保護部材から保護手段を構成することによって、上記主たる技術的課題を達成することができることを見出した。上記他の技術的改題を達成する保護部材自体は、合成樹脂シート又はフィルムをロール条に巻き付け、巻き付けた状態において所定時間加熱することによって形成することができる。本明細書においては、便宜上、引張力が作用しない自由状態においてはロール条に巻き付けられた状態に維持され、引張力を加えることによって巻き出すことができる合成樹脂シート又はフィルムを、「巻き付けシート又はフィルム」という。
【0008】
即ち、本発明によれば、上記第一の技術的課題を達成する加工機械として、第一の位置と第二の位置との間を往復動自在に装着された可動支持手段と、該可動支持手段を往復動せしめるための往復動手段とを具備し、該可動支持手段には加工具と被加工物とのいずれか一方が装着される加工機械にして、該可動支持手段が該第一の位置から該第二の位置に往動する方向に見て、該可動支持手段の上流側及び/又は下流側には、引張力が作用しない自由状態においてはロール条に巻き付けられた状態に維持され、引張力を加えることによって巻き出すことができる合成樹脂シート又はフィルムから形成された少なくとも1個の保護部材を含む保護手段が配設され、該保護部材は合成樹脂シート又はフィルムを長さ方向に折り返して二重にせしめた後に折り返し部位をロール状に巻き付け、巻き付け状態において所定時間加熱することによって、自由状態ではロール状に巻き付けられた状態を維持するよう形成されており、該保護部材は該可動支持手段の上流側において該可動支持部材の往動に応じて巻き出され復動に応じて巻き付けられる、及び/又は該可動支持手段の下流側において該可動支持部材の往動に応じて巻き付けられ復動に応じて巻き出される、ことを特徴とする加工機械が提供される。
【0009】
該保護手段は該可動支持手段の上流側と下流側との双方に配設されているのが好適である。好適実施形態においては、該可動支持手段の往復動方向に延在する案内手段が配設されており、該可動支持手段には該案内手段に滑動自在に係合(engage)せしめられる被案内手段が配設されており、該往復動手段は該可動支持手段の往復動方向に延在する雄ねじ部材、該可動支持手段に装着され且つ該雄ねじ部材に螺合せしめられる雌ねじ部材、及び該雄ねじ部材を回転せしめるためのモータから構成され、該保護手段は該雄ねじ部材及び該案内手段に対向して位置する主保護部材と該雄ねじ部材及び該案内手段の両側に位置する2個の副保護部材とを含み、該雄ねじ部材及び該案内手段は該主保護部材及び該副保護部材によって三方が覆われている。
【0010】
更に、本発明によれば、上記他の技術課題を達成する保護部材として、引張力が作用しない自由状態においてはロール条に巻き付けられた状態に維持され、引張力を加えることによって巻き出すことができる合成樹脂シート又はフィルムから構成され、該保護部材は合成樹脂シート又はフィルムを長さ方向に折り返して二重にせしめた後に折り返し部位をロール状に巻き付け、巻き付け状態において所定時間加熱することによって、自由状態ではロール状に巻き付けられた状態を維持するよう形成されている、ことを特徴とする保護部材が提供される。
【0011】
該保護部材は合成樹脂シート又はフィルムを長さ方向に折り返して二重にせしめた後に折り返し部位をからロール条に巻き付け、巻き付け状態において所定時間加熱することによって形成される。かような保護部材を加工機械に適用する際には、片端を該可動支持手段に固定し他端を静止部材に固定することができる。合成樹脂シート又はフィルムの一端を支持軸に固定し、該支持軸に該合成樹脂シート又はフィルムを巻き付け、巻き付けた状態において所定時間加熱することによって、保護部材を形成することができる。かような保護部材を加工機械に適用する際には、該支持軸を該静止部材又は該可動支持手段に回転自在に装着し、自由端を該可動支持手段又は該静止部材に固定することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された加工機械の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【0013】
図1には、本発明に従って構成された加工機械の好適実施形態として、被加工物である半導体ウエーハの裏面を研削するための研削機が図示されている。図示の研削機は全体を番号2で示すハウジングを具備している。このハウジング2は、細長く延在する直方体形状の主部4を有する。主部4の後端部には実質上鉛直に上方に延びる直立壁6が配設されている。そして、この直立壁6に2個の研削手段、即ち粗研削手段8a及び精密研削手段8bが配設されている。粗研削手段8a及び精密研削手段8bの構成並びにこれらの装着様式については後に更に詳述する。
【0014】
図1を参照して説明を続けると、ハウジング2の主部4における後半部上面には、ターンテーブル10が配設されている。このターンテーブル10は実質上鉛直に延びる中心軸線を中心として回転自在に装着されている。ターンテーブル10には適宜の電動モータ(図示していない)が駆動連結されており、後に更に言及する如く、ターンテーブル10は120度毎間欠的に回転せしめられる。ターンテーブル10には周方向に等角度間隔をおいて3個のチャック手段12が配設されている。図示のチャック手段12は実質上鉛直に延びる中心軸線を中心として回転自在に装着された多孔性円板から構成されている。チャック手段12には適宜の電動モータ(図示していない)が駆動連結されており、チャック手段12は5乃至100rpmでよい回転速度で回転せしめられる。チャック手段12には真空源(図示していない)が選択的に連通せしめられ、後に更に言及する如く、チャック手段12上に載置された半導体ウエーハがチャック手段12に真空吸着される。ターンテーブル10が120度毎間欠的に回転せしめられることによって、チャック手段12の各々は、搬入及び搬出域14、粗研削域16並びに精密研削域18に順次に位置せしめられる。
【0015】
ハウジング2の主部4における前半部上面には、カセット搬入域20、カセット搬出域22、搬送機構24、半導体ウエーハ受入手段26及び洗浄手段28が配設されている。ハウジング2の主部4の中間部上面には、搬送機構30及び32が配設されている。カセット搬入域20上には、裏面を研削すべき複数個の半導体ウエーハWを収容したカセットCが載置される。カセット搬出域22には、裏面が研削された半導体ウエーハWを収容するためのカセットCが載置される。搬送機構24は、カセット搬入域20上に載置されているカセットCから半導体ウエーハWを1枚毎搬出し、表裏を反転せしめて半導体ウエーハ受入手段26上に載置する。搬送機構30は、裏面を上方に向けて半導体ウエーハ受入手段26上に載置されている半導体ウエーハWを、搬入・搬出域14に位置せしめられているチャック手段12上に搬入する。
【0016】
裏面を上方に向けて露呈せしめた状態でチャック手段12上に搬入された半導体ウエーハWは、ターンテーブル10の間欠的回転によってチャック手段12と共に粗研削域16に位置せしめられる。粗研削域16においては、半導体ウエーハWを保持したチャック手段12が回転せしめられると共に、粗研削手段8aが半導体ウエーハWの裏面に作用せしめられ、半導体ウエーハWの裏面が粗研削される。粗研削域16において粗研削された半導体ウエーハWは、ターンテーブル10の間欠的回転によってチャック手段12と共に精密研削域18に位置せしめられる。そして、精密研削域18においては、半導体ウエーハWを保持したチャック手段12が回転せしめられると共に、精密研削手段8aが半導体ウエーハWの裏面に作用せしめられ、半導体ウエーハWの裏面が精密研削される。粗研手段8aによる粗研削及び精密研削手段8bによる精密研削については、後に更に言及する。次いで、ターンテーブル10の間欠的回転によって、裏面が精密研削された半導体ウエーハWはチャック手段12と共に搬入・搬出域14に位置せしめられる。
【0017】
搬送機構32は、搬入・搬出域14に位置せしめられているチャック手段12上の半導体ウエーハWを洗浄手段28に搬送する。洗浄手段28は、半導体ウエーハWを高速回転せしめながら純水でよい洗浄液を噴射し、半導体ウエーハWを洗浄し、乾燥する。搬送機構24は、洗浄し、乾燥された半導体ウエーハWを再び反転せしめて表面が上方に向く状態にせしめて、カセット搬出域22上に載置されているカセットC内に搬入する。カセット搬入域20に載置されているカセットC内の半導体ウエーハWが全て搬出されると、かかるカセットCが裏面を研削すべき半導体ウエーハWを収容した次のカセットCに交換される。また、カセット搬出域22に載置されているカセットCに所定数の半導体ウエーハWが収納されると、かかるカセットCが搬出されて空のカセットCが載置される。
【0018】
図1と共に図2を参照して説明を続けると、ハウジング2の後端部に配設されている上記直立壁6の前面には、案内手段34a及び34bが配設されている。案内手段34a及び34bは夫々一対の案内レール36a及び36bから構成されている。一対の案内レール36aは直立壁6の前面に幅方向に間隔をおいて固定され、実質上鉛直に延びている。同様に一対の案内レール36bも直立壁6の前面に幅方向に間隔をおいて固定され、実質上鉛直に延びている。一対の案内レール36aには可動支持手段を構成する滑動ブロック38aが鉛直方向に滑動自在に装着され、一対の案内レール36bには可動支持手段を構成する滑動ブロック38bが鉛直方向に滑動自在に装着されている。滑動ブロック38a及び38bの各々の後面の幅方向両側には鉛直方向に延びる脚部40a及び40bが形成されており、かかる脚部40a及び40bには鉛直方向に延びる溝が形成されている。滑動ブロック38a及び38bの各々は、脚部40a及び40bに形成されている溝を案内レール36a及び36bに滑動自在に係合せしめることによって、案内レール36a及び36bに沿って滑動自在に装着されている。従って、脚部40a及び40bに形成されている溝は、案内手段を構成する案内レール36a及び36bと協働する被案内手段を構成する。
【0019】
上記直立壁6と滑動ブロック38a及び38bとの間には、滑動ブロック38a及び38bを昇降動、即ち鉛直方向に往復動せしめるための往復動手段42a及び42bが配設されている。詳述すると、直立壁6の前面には、装着片44a及び44b並びに装着片46a及び46bによって実質上鉛直に延びる雄ねじ部材48a及び48bが回転自在に装着されている。雄ねじ部材48a及び48bの周表面には雄ねじが刻設されている。装着片44a及び44bにはパルスモータでよい電動モータ50a及び50bも装着されており、かかる電動モータ50a及び50bの出力軸は雄ねじ部材48a及び48bに連結されている。滑動ブロック38a及び38bの後面中央部には鉛直方向に延びる貫通ねじ孔を有する雌ねじ部材(図示していない)が固定されており、かかる雌ねじ部材が雄ねじ部材48a及び48bに螺合せしめられている。従って、電動モータ50a及び50bが正転せしめられると、滑動ブロック38a及び38bが往動即ち下降せしめられ、電動モータ50a及び50bが逆転せしめられると、滑動ブロック38a及び38bが復動即ち上昇せしめられる。
【0020】
図1及び図2を参照して説明を続けると、上記粗研削手段8aは滑動ブロック38aに装着され、上記精密研削手段8bは滑動ブロック38bに装着されている。滑動ブロック38a及び38bの各々には前方に突出した支持部54a及び54bが形成されており、かかる支持部54a及び54bの各々にはケーシング56a及び56bが固定されている。ケーシング56a及び56bには実質上鉛直に延びる回転軸58a及び58bが回転自在に装着されている。ケーシング56a及び56b内には電動モータ(図示していない)が配設されており、かかる電動モータの出力軸は回転軸58a及び58bに連結されている。回転軸58a及び58bの下端には円板形状の装着部材60a及び60bが固定されており、装着部材60a及び60bの下面には研削具62a及び62bが固定されている。研削具62a及び62bの各々の下面には円弧形状である複数個の研削部材が配設されている。研削部材は、ダイヤモンド砥粒をレジンボンドの如き適宜の結合剤によって結合することによって形成されたものであるのが好都合である。ケーシング56a及び56b内に配設されている上記電動モータが付勢されると、研削具62a及び62bが高速回転せしめられる。
【0021】
粗研削域16においてチャック手段12上に保持されている半導体ウエーハWの裏面を粗研削する際には、チャック手段12が回転せしめられると共に、研削具62aが高速で回転せしめられる。そして、滑動ブロック38aを下降せしめることによって研削具62aが半導体ウエーハWの裏面に押し付けられ、そして更に漸次下降せしめられ、かくして半導体ウエーハWの裏面が比較的厚く粗研削される。同様に、精密研削域18においてチャック手段12上に保持されている半導体ウエーハWを精密研削する際には、チャック手段12が回転せしめられると共に、研削具62bが高速で回転せしめられる。そして、滑動ブロック38bを下降せしめることによって研削具62bが半導体ウエーハWの裏面に押し付けられ、そして更に漸次下降せしめられ、かくして半導体ウエーハWの裏面が比較的薄く精密研削される。
【0022】
而して、図示の研削機における上述したとおりの構成及び作用は、例えば株式会社ディスコから商品名「DFG841」として販売されている研削機における構成及び作用と実質上同一であり、既に当業者には周知のものである。それ故に、これらの構成及び作用の詳細な説明は本明細書においては省略する。
【0023】
図1及び図2を参照して説明を続けると、可動支持手段を構成する滑動ブロック38a及び38bの各々の往動方向に見て上流側及び/又は下流側、即ち滑動ブロック38a及び38bの各々の上側及び/又は下側には、雄ねじ部材48a及び48b並びに案内レール36a及び36bに研削屑が付着するのを防止するための保護手段が配設されていることが重要である。図示の研削機においては、滑動ブロック38aの上側及び下側に夫々保護手段64a及び66aが配設されており、そしてまた滑動ブロック38bの上側及び下側に夫々保護手段64b及び66bが配設されている。更に詳述すると、上記直立壁6の前面には、案内レール36a及び36bの上端を覆う静止部材67a及び67b、並びに案内レール36a及び36bの下端を覆う静止部材68a及び68bが固定されている。静止部材67a及び67bの各々は、上記装着片44a及び44bに対応して切欠が形成されている矩形板形状であり、その前縁及び両側縁は鉛直方向において滑動ブロック38a及び38bの前面及び両側面と略整合せしめられている。静止部材68a及び68bの各々も、上記装着片46a及び46bに対応して切欠が形成されている矩形板形状であり、その前縁及び両側縁は鉛直方向において滑動ブロック38a及び38bの前面及び両側面と略整合せしめられている。保護手段64a及び64bは、静止部材67a及び67bの前縁と滑動ブロック38a及び38bの前面上端との間に配設された主保護部材70a及び70bと、静止部材67a及び67bの両側縁と滑動ブロック38a及び38bの両側面上端との間に配設された副保護部材72a及び72bとから構成されている。保護手段66a及び66bは、滑動ブロック38a及び38bの前面下端と静止部材68a及び68bの前縁との間に配設された主保護部材74a及び74bと、滑動ブロック38a及び38bの両側面下端と静止部材68a及び68bの両側縁の間に配設された副保護部材76a及び76bとから構成されている。
【0024】
主保護部材70a及び70b並びに74a及び74b、副保護部材72a及び72b並びに76a及び76bは、巻き付けシート又はフィルム、即ち引張力が作用しない自由状態においてはロール条に巻き付けられた状態に維持され、引張力を加えることによって巻き出すことができる合成樹脂シート又はフィルム、から構成されていることが重要である。主保護部材70a及び70bを構成する巻き付けシート又はフィルムの上端及び下端には連結ロッド78が固定されており、適宜の連結手段(図示していない)によって一方の連結ロッド78が静止部材67a及び67bの前縁に固定され他方の連結ロッド78が滑動ブロッック38a及び38bの前面上端に固定され、かくして主保護部材70a及び70bを構成する巻き付けシート又はフィルムはその一端が静止部材67a及び67bの前縁に固定され他端が滑動ブロック38a及び38bの前面上端に固定されている。副保護部材72a及び72bを構成する巻き付けシート又はフィルムの上端及び下端にも連結ロッド80が固定されており、適宜の連結手段(図示していない)によって一方の連結ロッド80が静止部材67a及び67bの各側縁に固定され他方の連結ロッド80が滑動ブロッック38a及び38bの各側面上端に固定され、かくして副保護部材72a及び72bを構成する巻き付けシート又はフィルムはその一端が静止部材67a及び67bの各側縁に固定され他端が滑動ブロック38a及び38bの各側面上端に固定されている。主保護部材74a及び74bを構成する巻き付けシート又はフィルムの上端及び下端には連結ロッド82が固定されており、適宜の連結手段(図示していない)によって一方の連結ロッド82が滑動ブロッック38a及び38bの前面下端に固定され他方の連結ロッド82が静止部材68a及び68bの前縁に固定され、かくして主保護部材74a及び74bを構成する巻き付けシート又はフィルムはその一端が滑動ブロック38a及び38bの前面下端に固定されその他端が静止部材68a及び68bの前縁に固定されている。副保護部材76a及び76bを構成する巻き付けシート又はフィルムの上端及び下端にも連結ロッド84が固定されており、適宜の連結手段(図示していない)によって一方の連結ロッド84が滑動ブロッック38a及び38bの各側面下端に固定され他方の連結ロッド84が静止部材68a及び68bの各側縁に固定され、かくして副保護部材76a及び76aを構成する巻き付けシート又はフィルムはその一端が滑動ブロック38a及び38bの各側面下端に固定されその他端が静止部材68a及び68bの各側縁に固定されている。
【0025】
保護手段64a及び66aは雄ねじ部材48a及び案内レール36aを三方、即ち前側及び両側から覆い、これによって雄ねじ部材48a及び案内レール36aに研削屑が付着することが充分確実に防止される。滑動ブロック38aが往動即ち下降される際には、主保護部材70a及び副保護部材72aを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38aの下降に応じて引張力が加えられることに起因して漸次巻き出され、主保護部材74a及び副保護部材76aを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38aの下降に応じて引張力が解除されることに起因して漸次巻き付けられる。逆に、滑動ブロック38aが復動即ち上昇される際には、主保護部材70a及び副保護部材72aを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38aの上昇に応じて引張力が解除されることに起因して漸次巻き付けられ、主保護部材74a及び副保護部材76aを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38aの上昇に応じて引張力が加えられることに起因して漸次巻き出される。同様に、保護手段64b及び66bは雄ねじ部材48b及び案内レール36bを三方、即ち前側及び両側から覆い、これによって雄ねじ部材48b及び案内レール36bに研削屑が付着することが充分確実に防止される。滑動ブロック38bが往動即ち下降される際には、主保護部材70b及び副保護部材72bを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38bの下降に応じて引張力が加えられることに起因して漸次巻き出され、主保護部材74b及び副保護部材76bを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38bの下降に応じて引張力が解除されることに起因して漸次巻き付けられる。逆に、滑動ブロック38bが復動即ち上昇される際には、主保護部材70b及び副保護部材72bを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38bの上昇に応じて引張力が解除されることに起因して漸次巻き付けられ、主保護部材74b及び副保護部材76bを構成する巻き付けシート又はフィルムは、滑動ブロック38bの上昇に応じて引張力が加えられることに起因して漸次巻き出される。
【0026】
図3は、主保護部材及び副保護部材を構成する巻き付けシート又はフィルムの好適実施形態の製造様式を図示している。図3−aに図示する如く、細長く延在する合成樹脂シート又はフィルム86を準備する。かかる合成樹脂シート又はフィルムの好適例としては、厚さが0.03乃至2.0mm、特に0.04乃至0.10mmであるポリエステルシート又はフィルムを挙げることができる。次いで、図3−bに図示する如く、合成樹脂シート又はフィルム86を長さ方向に折り返して二重にせしめる。次に、図3−cに図示する如く、合成樹脂シート又はフィルム86を折り返し部から漸次巻き付ける。そして、両端部を残して所要とおりに巻き付けた合成樹脂シート又はフィルム86を、巻き付け状態に維持して所要温度で所要時間加熱する。例えば、合成樹脂シート又はフィルム86が厚さ0.05mmのポリエステルシート又はフィルムである場合、約140℃の温度で2時間程度加熱する。次いで、常温で徐冷する。かくすると、合成樹脂シート又はフィルム86は巻き付けた状態に永久的にセットされ、引張力が作用しない状態においては、図3−dに実線で示す如くロール状に巻き付けられた状態に維持され、両端を引っ張ることによって引張力を加えると、図3−dに二点鎖線で示す如く巻き出される。そして、引張力を解除すると、図3−dに実線で示す如くロール状に巻き付けられた状態に戻る。かような巻き付けシート又はフィルムは安価な材料を使用して容易に製造することができ、加工機械の構成要素を保護するために従来から使用されている蛇腹部材と比べて相当安価であり、そしてまた加工機械の所要部位への装着も相当容易であることが注目されるべきである。
【0027】
図4は、主保護部材及び副保護部材を構成する巻き付けシート又はフィルムの他の実施形態の製造様式を図示している。図4に図示する製造様式においても、図4−aに図示する如く、細長く延在する合成樹脂シート又はフィルム88を準備する。この合成樹脂シート又はフィルム88も、厚さが0.03乃至2.0mm、特に0.04乃至0.10mmであるポリエステルシート又はフィルムであるのが好適である。次いで、図4−bに図示する如く、合成樹脂シート又はフィルムの一端を支持軸90に固定する。支持軸90は適宜の合成樹脂或いは金属から形成された丸棒でよい。支持軸90の直径は2乃至5mm程度であるのが好適である。次に、図4−cに図示する如く、合成樹脂シート又はフィルム88を支持軸90に巻き付ける。そして、自由端部を残して支持軸90に所要とりに巻き付けた合成樹脂シート又はフィルム88を、巻き付けた状態に維持して所要温度(例えば約140℃)で所定時間(例えば約2時間)加熱する。次いで、常温で徐冷する。かくすると、合成樹脂シート又はフィルム88は巻き付けた状態に永久的にセットされ、引張力が作用しない状態においては、図4−dに実線で示す如く支持軸90に巻き付けられた状態に維持され、支持軸90を所定位置に回転自在に保持して自由端を引っ張ることによって引張力を加えると、図4−dに二点鎖線で示す如く巻き出される。そして、引張力を解除すると、図4−dに実線で示す如く支持軸90に巻き付けられた状態に戻る。図4−dに図示する形態の巻き付けシート乃至フィルム88を、図1及び図2に図示する研削機に使用する場合には、支持軸90を静止部材67a及び67b並びに68a及び68b或いは滑動ブロック38a及び38bに回転自在に装着し、巻き付けシート又はフィルム88の自由端を滑動ブロック38a及び38b或いは静止部材67a及び67b並びに68a及び68bに固定すればよい。
【0028】
以上、添付図面を参照して本発明の好適実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能であることが理解されるべきである。
【0029】
例えば、図1及び図2に図示する実施形態においては、可動支持手段を構成する滑動ブロック38a及び38bの往動方向に見て上流側と下流側との双方に保護手段64a及び64b並びに66a及び66bを配設しているが、上流側又は下流側においては研削屑が飛散する虞が実質上ない場合には、上流側又は下流側においては保護手段の配設を省略することができる。また、図1及び図2に図示する実施形態においては、可動支持手段を構成する滑動ブロック38a及び38bに加工具である研削具62a及び62bが装着されているが、可動支持手段に加工具ではなくて被加工物が装着される形態の加工機械にも、本発明を適用することができる。更に、図1及び図2に図示する実施形態においては、従来使用されていた蛇腹部材に代えて巻き付けシート又はフィルムから構成された保護部材を使用しているが、所望ならば、例えば蛇腹部材を保護する様式で巻き付けシート又はフィルムを使用することもできる。この場合、蛇腹部材の存在により、所要構成を一層確実に保護することが可能である。加えて、巻き付けシート又はフィルムによって蛇腹部材が保護され、従って比較的安価で装着操作も用である巻き付けシート又はフィルムを必要に応じて交換すれば、比較的高価で装着操作の比較的煩雑である蛇腹部材を長期間に渡って使用し続けることができる。
【0030】
【発明の効果】
本発明の加工機械においては、蛇腹部材に代えて或いはこれに加えて、相当安価で且つ充分容易に交換することができる保護手段によって、雄ねじ部材及び案内手段の如き保護すべき構成要素に加工屑が付着することが防止される。
【0031】
また、本発明の保護部材は、加工機械における所要構成要素を保護するために、蛇腹部材に代えて或いはこれに加えて使用することができ、蛇腹部材に比べて相当安価で且つ充分容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に従って構成された加工機械の好適実施形態である研削機の全体を示す斜面図。
【図2】図2は、図1の研削機の一部を示す部分斜面図。
【図3】図3−a乃至dは、図1の研削機に使用されている巻き付けシート又はフィルムの製造様式を示す簡略図。
【図4】図4−a乃至dは、巻き付けシート又はフィルムの変形例の製造様式を示す簡略図。
【符号の説明】
8a:粗研削手段
8b:精密研削手段
10:ターンテーブル
12:チャック手段
16:粗研削域
18:精密研削域
34a:案内手段
34b:案内手段
38a:滑動ブロック(可動支持手段)
38b:滑動ブロック(可動支持手段)
40a:溝(被案内手段)
40b:溝(被案内手段)
42a:往復動手段
42b:往復動手段
48a:雄ねじ部材
48b:雌ねじ部材
50a:電動モータ
50b:電動モータ
62a:研削具
62b:研削具
64a:保護手段
64b:保護手段
66a:保護手段
66b:保護手段
67a:静止部材
67b:静止部材
68a:静止部材
68b:静止部材
70a:主保護部材
70b:主保護部材
72a:副保護部材
72b:副保護部材
74a:主保護部材
74b:主保護部材
76a:副保護部材
76b:副保護部材
86:合成樹脂シート又はフィムル
88:合成樹脂シート又はフィルム
90:支持軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grinding machine that grinds the back surface of a semiconductor wafer, a processing machine such as a cutting machine that cuts a semiconductor wafer, and a protective member that is used to protect required components in the processing machine.
[0002]
[Prior art]
A processing machine such as the grinding machine and the cutting machine includes: a movable support unit that is reciprocally mounted between a first position and a second position; and a reciprocating unit that reciprocates the movable support unit. I have. Usually, guide means extending in the reciprocating direction of the movable support means is provided, and the movable support means can be reciprocated by slidingly engaging the guided means arranged thereon with the guide means. It is installed. One of a processing tool such as a grinding wheel and a cutting blade and a workpiece such as a semiconductor wafer are mounted on the movable support means. When moving the movable support means forward and / or backward, the processing tool mounted on the movable support means is allowed to act on the workpiece, or the processing tool is mounted on the workpiece mounted on the movable support means. This causes the workpiece to be processed as required by the processing tool. A typical example of the reciprocating means for reciprocating the movable support means includes a male screw member extending in a reciprocating direction of the movable support means, a female screw member attached to the movable support means and screwed to the male screw member, and The motor is configured to rotate the male screw member. Usually, a circulated ball is arranged between the male screw of the male screw member and the female screw of the female screw member. A reciprocating means provided with a ball to be circulated is called a ball screw mechanism.
[0003]
When processing such as grinding or cutting is performed on a workpiece by a processing tool, swarf is generated. When such machining waste adheres to the male screw member or the guide means, smooth reciprocation of the movable support means is hindered. Therefore, a bellows member that covers the male screw member and the guide means is disposed on the upstream side and / or the downstream side in the forward movement direction of the movable support means. Such a bellows member can be formed of a cloth such as a campus cloth or a combination of a cloth and a metal plate.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, the bellows member is relatively expensive and its replacement operation is not always easy.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the main technical problem thereof is that the male screw member is replaced by a protective means that can be replaced easily and sufficiently inexpensively instead of or in addition to the bellows member. And to provide a new and improved processing machine in which debris is prevented from adhering to components to be protected, such as guide means.
[0006]
Another technical problem of the present invention is that it can be used in place of or in addition to the bellows member in order to protect the required components in the processing machine, and is considerably cheaper and sufficiently easy than the bellows member. It is to provide a protective member that can be exchanged.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present inventor maintains at least one protection formed from a synthetic resin sheet or film that can be unwound by applying a tensile force that is maintained in a state of being wound around a roll in a free state where no tensile force is applied. It has been found that the main technical problem can be achieved by configuring the protection means from the members. The protective member itself that achieves the other technical modification can be formed by winding a synthetic resin sheet or film around a roll and heating in a wound state for a predetermined time. In this specification, for the sake of convenience, a synthetic resin sheet or film that is maintained in a state of being wound around a roll strip in a free state where no tensile force is applied and can be unwound by applying a tensile force is referred to as a “wrapping sheet or It is called “film”.
[0008]
That is, according to the present invention, as a processing machine that achieves the first technical problem, movable support means that is reciprocally mounted between a first position and a second position, and the movable support Reciprocating means for reciprocating the means, wherein the movable support means is a processing machine in which either the processing tool or the workpiece is mounted, and the movable support means is the first When viewed in the direction of moving forward from the position to the second position, the upstream side and / or the downstream side of the movable support means is maintained in a state of being wound around the roll strip in a free state where no tensile force is applied. A protective means including at least one protective member formed from a synthetic resin sheet or film that can be unwound by applying a tensile force; The protective member is a state in which the synthetic resin sheet or film is folded back in the length direction to be doubled, the folded portion is wound in a roll shape, and heated in a wound state for a predetermined time to be wound in a roll shape in a free state. Is formed to maintain The protective member is unwound in accordance with the forward movement of the movable support member and wound in response to the backward movement on the upstream side of the movable support means, and / or the forward movement of the movable support member on the downstream side of the movable support means. There is provided a processing machine that is wound in response to movement and unwinded in response to backward movement.
[0009]
The protection means is preferably disposed on both the upstream side and the downstream side of the movable support means. In a preferred embodiment, guide means extending in the reciprocating direction of the movable support means is provided, and the guided means is slidably engaged with the guide means. The reciprocating means includes a male screw member extending in the reciprocating direction of the movable support means, a female screw member mounted on the movable support means and screwed into the male screw member, and the male screw member And a protection means comprising: a main protection member located opposite to the male screw member and the guide means; and two sub protection members located on both sides of the male screw member and the guide means. The male screw member and the guide means are covered on three sides by the main protection member and the sub protection member.
[0010]
Furthermore, according to the present invention, as a protective member that achieves the above other technical problems, in a free state where the tensile force does not act, the protective member is maintained in a state of being wound around the roll strip, and can be unwound by applying the tensile force. Made of synthetic resin sheet or film, The protective member is a state in which the synthetic resin sheet or film is folded back in the length direction to be doubled, the folded portion is wound in a roll shape, and heated in a wound state for a predetermined time to be wound in a roll shape in a free state. Formed to maintain A protective member is provided.
[0011]
The The protective member is formed by folding a synthetic resin sheet or film in the length direction to be doubled, winding the folded portion around a roll strip, and heating in a wound state for a predetermined time. When such a protective member is applied to a processing machine, one end can be fixed to the movable support means and the other end can be fixed to the stationary member. A protective member is formed by fixing one end of a synthetic resin sheet or film to a support shaft, winding the synthetic resin sheet or film around the support shaft, and heating for a predetermined time in the wound state. But it can. When such a protective member is applied to a processing machine, the support shaft may be rotatably mounted on the stationary member or the movable support means, and the free end may be fixed to the movable support means or the stationary member. it can.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the following, a preferred embodiment of a processing machine constructed in accordance with the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
FIG. 1 shows a grinding machine for grinding the back surface of a semiconductor wafer, which is a workpiece, as a preferred embodiment of a processing machine configured according to the present invention. The illustrated grinder has a housing denoted as a whole by the
[0014]
Continuing the description with reference to FIG. 1, a
[0015]
A cassette carry-in
[0016]
The semiconductor wafer W carried onto the chuck means 12 with the back surface exposed upward is positioned in the rough grinding region 16 together with the chuck means 12 by the intermittent rotation of the
[0017]
The
[0018]
The description will be continued with reference to FIG. 2 together with FIG. 1. Guide means 34 a and 34 b are disposed on the front surface of the
[0019]
Between the
[0020]
1 and 2, the rough grinding means 8a is attached to the sliding
[0021]
When roughly grinding the back surface of the semiconductor wafer W held on the chuck means 12 in the rough grinding area 16, the chuck means 12 is rotated and the grinding
[0022]
Thus, the configuration and operation as described above in the illustrated grinding machine are substantially the same as the configuration and operation in the grinding machine sold under the trade name “DFG841” by DISCO Corporation, for example. Is well known. Therefore, a detailed description of these configurations and operations will be omitted herein.
[0023]
1 and 2, the description will be continued with reference to FIGS. 1 and 2. Each of the sliding
[0024]
The
[0025]
The protection means 64a and 66a cover the
[0026]
FIG. 3 illustrates a manufacturing mode of a preferred embodiment of a wound sheet or film constituting the main protective member and the sub protective member. As shown in FIG. 3A, an elongated synthetic resin sheet or
[0027]
FIG. 4 illustrates a manufacturing mode of another embodiment of the wound sheet or film constituting the main protective member and the sub protective member. Also in the manufacturing mode illustrated in FIG. 4, a synthetic resin sheet or
[0028]
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. It should be understood that this is possible.
[0029]
For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the protection means 64a and 64b and 66a and 66a are provided on both the upstream side and the downstream side as viewed in the forward movement direction of the sliding
[0030]
【The invention's effect】
In the processing machine according to the present invention, instead of or in addition to the bellows member, the protection means that can be replaced with a considerably low cost and sufficiently easily can be used to protect the components to be protected such as the male screw member and the guide means. Is prevented from adhering.
[0031]
Further, the protective member of the present invention can be used in place of or in addition to the bellows member in order to protect the required components in the processing machine, and is considerably cheaper than the bellows member and can be easily replaced. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the whole of a grinding machine which is a preferred embodiment of a processing machine constructed according to the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view showing a part of the grinding machine of FIG. 1;
FIGS. 3A to 3D are simplified diagrams showing a manufacturing mode of a wound sheet or film used in the grinding machine of FIG. 1;
FIGS. 4A to 4D are simplified diagrams showing a manufacturing mode of a modified example of a wound sheet or film.
[Explanation of symbols]
8a: Rough grinding means
8b: Precision grinding means
10: Turntable
12: Chuck means
16: Rough grinding area
18: Precision grinding area
34a: Guiding means
34b: Guiding means
38a: sliding block (movable support means)
38b: sliding block (movable support means)
40a: groove (guided means)
40b: groove (guided means)
42a: Reciprocating means
42b: Reciprocating means
48a: Male screw member
48b: female screw member
50a: Electric motor
50b: Electric motor
62a: Grinding tool
62b: Grinding tool
64a: Protection means
64b: Protection means
66a: Protection means
66b: Protection means
67a: Stationary member
67b: Stationary member
68a: stationary member
68b: Stationary member
70a: Main protective member
70b: Main protective member
72a: secondary protection member
72b: secondary protection member
74a: Main protective member
74b: Main protection member
76a: Secondary protection member
76b: Secondary protection member
86: Synthetic resin sheet or film
88: Synthetic resin sheet or film
90: Support shaft
Claims (5)
該保護部材は該可動支持手段の上流側において該可動支持部材の往動に応じて巻き出され復動に応じて巻き付けられる、及び/又は該可動支持手段の下流側において該可動支持部材の往動に応じて巻き付けられ復動に応じて巻き出される、ことを特徴とする加工機械。A movable support means mounted so as to reciprocate between a first position and a second position; and a reciprocating means for reciprocating the movable support means. In a processing machine to which one of a tool and a workpiece is mounted, the movable support means is located upstream of the movable support means when viewed in the direction of moving from the first position to the second position. The side and / or the downstream side is at least formed of a synthetic resin sheet or film that is maintained in a state of being wound around a roll in a free state where no tensile force is applied and can be unwound by applying a tensile force. protection means comprising one of the protective member is disposed, the protective member is synthetic resin sheet or film is folded in the longitudinal direction wound around the folded portion after allowed to double in a roll shape, a predetermined in wound state time By heat, in a free state is formed so as to maintain a state of being wound into a roll,
The protection member is unwound in response to the forward movement of the movable support member and wound in response to the backward movement on the upstream side of the movable support means, and / or the forward movement of the movable support member on the downstream side of the movable support means. A processing machine that is wound according to movement and unwound according to return movement.
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