JP4702753B2 - 鎖リンク及びエネルギ案内鎖 - Google Patents

Description

本発明の対象はエネルギ案内鎖の鎖リンク及びエネルギ案内鎖に関する。

定置的に設けられる第１の端部及び可動的な第２の端部を持つ伝送路、ケーブル等を積極的に案内する伝送路案内装置は、多数の実施形態で公知である。

エネルギ案内装置又は単にエネルギ鎖とも称される古典的な伝送路案内装置は、互いに関節結合される多数の鎖リンクにより形成されている。鎖リンクは、互いに離れておりかつ横橋絡片により互いに結合される側板を持っている。個々の鎖リンクの鎖側板及び横橋絡片は、伝送路、ケーブル等を収容できるエネルギ案内鎖の共通な案内通路を区画している。

国際公開第ＷＯ００／１３２７７号により、少なくとも１つの伝送路を案内する伝送路案内装置が公知である。伝送路案内装置は、プラスチックから成るほぼ平行な２つの連続体を持っている。各連続体は、横隔離片により、複数の部分を持つ連続体に区分されている。これらの横隔離片は連続体の長手方向に交差して延び、選ばれた相互間隔に形成されている。横隔離片は側壁範囲で保持壁範囲の近くまで延びている。選ばれた相互間隔で、対向する部分は橋絡片により結合されている。部分及び橋絡片は、少なくとも１つの伝送路を案内する案内通路を区画している。

公知のエネルギ案内鎖では、エネルギ案内鎖の運転中に部材が案内通路へ落ち込む可能性がある。これによりエネルギ案内鎖内に案内される伝送路又はケーブルの破壊又は損傷が起こることがある。エネルギ案内鎖自体も損傷することがある。

例えば塵埃又は削屑の形の高度の汚れが生じる環境では、汚物がエネルギ案内鎖内に堆積することによって、同様にエネルギ案内鎖内のホース導管等の損傷が起こる。

従って欧州特許出願公開第０１９２８５３号明細書により、エネルギ案内鎖が少なくとも片側に可撓覆い帯を持ち、この覆い帯が鎖リンクのＵ字状受入れ部を片持ち式に覆うようにすることが、提案されている。このため側板の自由端に、内方へ突出する保持素子が設けられている。保持素子の間へ可撓覆い帯が引き込まれている。保持素子はスリットを持つ突起から成り、これらのスリットへ覆い帯がはまっている。覆い帯はエネルギ案内鎖の全長にわたって延びている。

欧州特許出願公開第０２８８４４２号明細書により、個々の鎖リンクから成るエネルギ案内鎖が公知である。鎖リンクは、蓋により互いに結合される側板により形成されている。蓋は、リンクが箱状受入れ部を形成するように構成されている。隣接する鎖リンクの蓋は部分的に重なっている。蓋は湾曲した面を持っているので、鎖リンクは上辺と下辺との間の移行範囲で屈曲可能である。

製造量を少なくするため、エネルギ案内鎖のためにユニットシステムが開発された。例えばエネルギ案内鎖を構成するため、標準化された横橋絡片を使用することが公知であり、鎖リンクの側板は異なる形状又は寸法を持つことができる。例えば異なる曲率半径を持つエネルギ案内鎖のために、標準化された横橋絡片を使用することができる。曲率半径は上辺と下辺との間の移行範囲を描く。このような標準化は、例えば欧州特許出願公開第０２８６４４２号明細書により公知であるようなエネルギ案内鎖では不可能である。なぜならば、蓋の湾曲した面は曲率半径に合わされているからでる。

これから出発して本発明の基礎になっている課題は、エネルギ案内鎖用のカバーを、異なるエネルギ案内鎖のために使用可能にすることである。特に異なる曲率半径を持つエネルギ案内鎖のためにカバーの使用を可能にする。

この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を持つカバーを備えた鎖リンクによって解決される。有利な展開及び構成は従属請求項の対象である。

本発明によるエネルギ案内鎖用の鎖リンクのカバーは、第１の端部範囲及び第２の端部範囲を持っている。第１の端部範囲と第２の端部範囲との間に設けられる少なくとも１つの弾性部分が設けられている。弾性部分は、これに対して次の関係
△Ｌ／Ｓ＜１
が成立するように構成されている。ここで△Ｌはフックの法則による長さＬ_ｏを持つカバーの長さ変化である。この場合長さ△Ｌは、カバーを形成する材料の弾性係数に直接比例している。カバーの実際の長さ変化は、カバーの幾何学的長さ変化が考慮される区間Ｓに相当する。カバーの幾何学的長さ変化に加えて、カバーの弾性特性による長さ変化があってもよい。

この手段により、異なる曲率半径を持つエネルギ案内鎖のためにも使用可能なカバーが提供される。更に本発明によるカバーによって、製造技術上生じる可能性のある公差も補償することができる。

本発明によるカバーの弾性部分は、最も簡単な場合Ｚ状に形成することができる。カバーに引張り力が作用することによりカバーが伸び、この伸びは、伸びによる長さ変化△Ｌのほかに、部分のＺ状形成の内角の増大による幾何学的伸びを重畳される。

本発明によるカバーは、なるべく少なくとも１つの部分が波状に形成されるように構成されている。この場合部分は１つの半波又は複数の半波から成ることができる。波状部分は１つの全波又は複数の全波からも形成可能である。

波状部分の構成は、カバーを使用しようとするエネルギ案内鎖になるべく合わされている。カバーを複数の異なるエネルギ案内鎖に合わせることもできる。

少なくとも１つの部分の波は同じ高さ又は振幅を持つことができる。これはカバーの製造のために有利である。カバーの変化の多様性を高めるため、カバーの別の有利な構成により、少なくとも１つの部分が異なる高さの波を持っていることが提案される。これにより生じる引張り力又は圧縮力にも関係して変形が行われるカバーを提供することができる。

波の繰返し即ち波の周期が同じであるように、カバーの波状構成を行うことができる。しかし使用目的に応じて、少なくとも１つの部分が異なる周期の波を持っていると有利である。

カバーの更に有利な構成によれば、少なくとも１つの部分の波の側面が異なる勾配を持っていることが提案される。

カバーの別の有利な構成によれば、少なくとも１つの部分の波の谷及び波の山が異なる曲率を持っていることが提案される。この手段により、カバーがエネルギ案内鎖の湾曲範囲にあると、波の谷又は波の山内で均一な曲げが得られる。エネルギ案内鎖の湾曲範囲において、曲率が外方へ増大することを考慮して、カバーの外側範囲におけるカバーの長さ変化がカバーの内側範囲におけるより大きいと有利である。

カバーの部分が断面においてほぼ一定の厚さを持つように、この部分を形成することができる。波の山及び／又は谷が波の側面とは異なる断面を持っている構成が好ましい。特に波の山及び／又は谷が側面に対して小さい厚さを持っていることが提案される。カバーの波状部分のこのような構成では、エネルギ案内鎖の移行部及び移行範囲において、側面における可能な伸び長さ変化が起こる前に、まず波の山及び／又は谷が曲げられる。

例えば曲げのため強い応力が生じる範囲、即ち特に波の山及び谷において、材料疲労を回避するか、又は材料疲労の危険を少なくするため、波状に形成される部分が少なくとも部分的に微細組織を持っていることが提案される。微細組織により、カバーに高い安定性を与える局部的補強部を形成することができる。

カバーの更に有利な構成によれば、少なくとも１つの部分が少なくとも２つの範囲を持ち、これらの範囲が異なるように形成されていることが提案される。これらの範囲は、例えば一次範囲及び２次範囲である。一次範囲は、エネルギ案内鎖の湾曲範囲が第１の領域内にある時能動的になるように形成することができる。湾曲範囲が例えば第１の領域外にあると、カバーが適当なエネルギ案内鎖のために使用される時、二次範囲が動作するようになる。このためカバーをモジュール状に形成することができる。個々のモジュールは、エネルギ案内鎖の曲率半径に応じて動作せしめられる部分により形成されている。場合によっては、個々の部分を固定的に連結するか又は固定して、これらの部分が動作せしめられないようにすることができる。

カバーの更に別の構成では、カバーが部分的に重なる少なくとも２つのカバー部分により形成されていることが提案される。カバー部分は、カバーの長手方向に実質的に交差して延びる少なくとも１つの薄板により結合されている。複数の薄板を設けることもでき、薄板が互いにほぼ平行に形成されているような構成が好ましい。しかし薄板は平行にかつ傾斜して形成することもできる。特に少なくとも１つの薄板がばね弾性的に形成されていることが提案される。別の有利な構成によれば、少なくとも１つの薄板が少なくとも部分的に波状に形成されている。

第１及び／又は第２の端部範囲は、鎖リンクの横橋絡片とはまり合い及び／又は摩擦結合に適するように形成されている。カバーと横橋絡片との結合部はなるべく分離可能な結合部として形成されている。この場合結合を行うため、付加的な手段がなるべく必要でないように、少なくとも１つの端部範囲及び横橋絡片が形成されているのが好ましい。

エネルギ案内鎖又は鎖リンクを構成する部品を少なくするため、本発明によるカバーの更に有利な構成によれば、第１及び／又は第２の端部範囲が横橋絡片として形成されていることが提案される。

本発明によるカバーの更に別の構成によれば、カバーが、少なくとも２つの部分と、これら２つの部分の間に形成されて鎖リンクとの結合に用いられる少なくとも１つの取付け範囲を持っていることが提案される。本発明によるカバーのこのような構成では、カバーが複数の鎖リンクにわたって延びているようにすることができる。取付け範囲は、これが鎖リンクの横橋絡片とのはまり合い及び／又は摩擦結合に適するように形成されている。この取付け範囲は横橋絡片として形成することもできる。別の可能性もあり、特にこの取付け範囲が鎖リンクの少なくとも１つの突起と結合されるように、この取付け範囲を形成することができる。

本発明によるカバーは、異なる材料から製造することができる。特にカバーが少なくとも部分的にプラスチックから形成されていることが提案される。この場合カバーは押出し成形部品として構成することができる。押出し成形部品である場合、幅広いカバーは要求に従って適当な転向によって製造することができる。プラスチックの代わりに、カバーは金属から成っていてもよい。カバーを製造するため、金属板に冷間変形例えば部分の波状構成を与えることができる。

カバーがプラスチックから形成される場合、少なくとも１つの部分が、弾性に関して異なる少なくとも２つのプラスチックから形成されていることが提案される。この場合波の山及び波の谷は、側面より一層高い弾性を持つプラスチックから形成することができる。更に端部範囲又は取付け範囲がカバーの部分とは異なるプラスチックから形成されているように、カバーを形成することができる。

発明が解決しようとする別の課題

本発明の目的は、カバーが簡単な手段で可能となるようなエネルギ案内鎖の鎖リンクを提示することでもある。

課題を解決するための手段

この目的も、請求項１の特徴を持つエネルギ案内鎖の鎖リンクによって達せられる。本発明による鎖リンクの有利な展開及び構成が従属請求項の対象である。

本発明によるエネルギ案内鎖の鎖リンクは、２つの側板及びこれらの側板と結合される少なくとも１つの横橋絡片を持っている。側板は個別部品として形成することができ、国際公開第ＷＯ００／１３２７７号により公知のように、互いに平行に設けられる２つの連続体の部分であってもよい。

鎖リンクは少なくとも１つのカバーを持ち、カバーが第１の端部範囲及び第２の端部範囲を持ち、第１の端部範囲と第２の端部範囲との間に設けられる少なくとも１つの弾性的な部分が、これに対して次の関係が成立するように形成され、
△Ｌ／Ｓ＜１
ここで△Ｌはフックの法則による長さＬ_ｏのカバーの長さ変化、Ｓはカバーの実際の長さ変化である。

本発明による鎖リンクによって、その簡単な構造が得られる。更にカバーを持つ鎖リンクを使用することができ、このカバーにより、どんな部材も鎖リンクにより形成される案内通路へ入り込むことがないようにされる。

本発明による鎖リンクのカバーは少なくとも１つの横橋絡片により特に分離可能に結合されている。鎖リンクを開くため、本発明の別の有利な構成によれば、横橋絡片が少なくとも１つの側板と揺動可能に結合されていることが提案される。

本発明による鎖リンクの更に別の構成によれば、鎖リンクが、カバーと結合される少なくとも１つの取付け素子を持っていることが提案される。取付け素子は対向する側板の方向に形成されているので、カバーは鎖リンクの側板の間に設けられている。これは必ずしも必要ではない。カバーを鎮リンクの縁に載せることもできる。

本発明による鎖リンクのカバーは、なるべく請求項２１〜２７の１つに従って形成されている。更に鎖リンクは別の利点及び使用可能性を持っている。２つのカバーを鎖リンクに設けることができるので、鎖リンクの両側を覆うことができる。

発明が解決しようとする更に別の課題

本発明の更に別の目的は、簡単に製造及び組立て可能なカバーが存在するエネルギ案内鎖を提示することである。

課題を解決するための手段

この目的は、請求項６の特徴を持つ本発明によるエネルギ案内鎖によって達せられる。エネルギ案内鎖の有利な展開及び構成が従属請求項の対象である。

本発明によるエネルギ案内鎖は互いに関節結合される多数の鎖リンクを持っている。少なくとも若干の鎖リンクは少なくとも１つのカバーを持っている。カバーは第１の端部範囲及び第２の端部範囲及び第１の端部範囲と第２の端部範囲との間に設けられる少なくとも１つの部分を持っている。弾性部分は、この部分に対して次の関係が成立するように形成され、
△Ｌ／Ｓ
ここで△Ｌはフックの法則による長さＬ_ｏのカバーの長さ変化、またＳはカバーの長さ変化である。

本発明によるエネルギ案内鎖によって、カバーを持つエネルギ案内鎖の構成の全く新しいやり方が始められる。欧州特許出願公開第０２８６４４２号明細書により公知であるようなエネルギ案内鎖とは異なり、本発明によるエネルギ案内鎖では、重なり合いかつ互いに動くのを可能にする複数のカバー部分から成るカバーは実現されないので、運動に応じて重なり範囲が変化する。その代わりに、カバーが特にエネルギ案内鎖の湾曲範囲において、自身の弾性のみによって伸ばされたカバーの長さ変化より大きい長さ変化を受けるように、カバーが構成される、エネルギ案内鎖が提供される。

本発明によるエネルギ案内鎖は、横橋絡片と結合される第１の端部範囲及び／又は第２の端部範囲を持っている。この場合カバーは、鎖リンクの横橋絡片から隣接する鎖リンクの横橋絡片の所まで延びていてもよい。しかしカバーが少なくとも２つの鎖リンクにわたって延びていることも可能である。特に複数の鎖リンクにわたって延びるカバーにおいて、少なくとも１つのカバーの取付けに用いられる鎖リンクに形成される取付け素子が設けられていることが提案される。

エネルギ案内鎖は２つのカバーを持つこともでき、上部及び下部のカバーが設けられる。これらのカバーは同じに形成することができる。これは必ずしも必要ではない。上部カバー即ち辺の上にあるカバーは、ある程度の予荷重を持つように形成されている。この予荷重により、カバーは減衰素子として作用することができる。カバーの予荷重により、予荷重をエネルギ案内鎖へ導入することもできる。

本発明のそれ以外の利点及び詳細は、図面に示されている実施例により説明されるが、本発明の対象はこれらの具体的な実施例に限定されるものではない。

図１は、エネルギ案内鎖用カバー１の第１実施例を概略的に示している。カバー１は第１の端部範囲２及び第２の端部範囲３を持っている。第１の端部範囲２と第２の端部範囲３との間に弾性的な部分４が設けられている。弾性部分４は、これに対して関係△Ｌ／Ｓが成立するように構成されている。この関係が図２，３及び４の図により以下に説明される。

カバー１は特定の断面形状を持っている。これは長さＬ_ｏを持っている。更にカバー１は既知の弾性係数を持つ材料から形成されている。

図２はカバー１の等価体５を示している。この等価体は平らに形成されている。これはカバー１と同じ断面形状を持っている。更に等価体５はカバー１と同じ物理的性質を持っている。これはカバー１と同じ弾性係数を持っている。

カバー１と同じ長さＬ_ｏを持つこの等価体５が引張り力を受けると、等価体はフックの法則に従う長さ変化△Ｌを受ける。この場合等価体５における標準応力が応力−伸び線の比例範囲にあることを前提としている。等価体に作用する引張り力は、エネルギ案内鎖の運転中にカバーに生じるのと同じ大きさ及び方向である。

図３は変形された状態にあるカバー１を概略的に示している。カバー１の変形は、カバー１に作用する引張り力に基いている。引張り力の作用により、カバーは長さ変化Ｓを受ける。部分４の構造的構成により、等価体の長さ変化△Ｌとカバー１の実際の長さ変化Ｓとの比は１より小さい。

実際の長さ変化Ｓは、部分４の形状の変化のみによって行うことができる。更に実際の長さ変化Ｓは、部分４の形状変化及びカバー又は部分の伸びに帰せられる成分から成っていてもよい。

図示した実施例では、カバーはほぼＺ状に形成されている。部分４は、カバー１の隣接する範囲とそれぞれ角αをなす側面６を持っている。角αは必ずしも同じでなくてもよい。異なる角αを考慮することもできる。図示した実施例では両方の角αは同じで、約９０°である。カバー１への引張り力の作用により部分４が変化し、それにより角αが静止状態から負荷された状態で角α′に変化し、α′は静止状態における角αより大きい。

図に示すように、カバー１がエネルギ案内鎖において使用されると、エネルギ案内鎖の上辺と下辺との間の移行範囲で、カバー１が伸びる。ここで注意すべきことは、エネルギ案内鎖の移行範囲又は湾曲範囲からエネルギ案内鎖の横になっている配置又は垂れ下がっている配置でも存在し、方向の意味で上辺又は下辺と言っているのではないことである。

予荷重をかけた状態でカバー１をエネルギ案内鎖へ設けることもできる。図４は予荷重をかけた状態でカバー１を示している。この状態で圧縮力がカバー１へ作用し、それによりカバー１がＳだけ短縮される。圧縮力によるこの実際の長さ変化は、等価体５へ圧縮力が作用する時の長さ変化△Ｌより大きい。エネルギ案内鎖の移行範囲又は湾曲範囲において、カバー１は応力軽減を受ける。なぜならば、移行範囲においてカバーに作用する圧縮力の減少が行われるからである。

図５はカバー１の第２実施例を示している。カバー１は第１の端部範囲２及び第２の端部範囲３を持っている。第１の端部範囲２と第３の端部範囲３との間に、弾性的な部分４が形成されている。弾性的な部分４は、図示した実施例ではＵ字状に形成されている。弾性的な部分４のこの構成は、例えば湾曲し特に部分円状である他の可能な構成に代わっている。部分４に開いた多角形の形であってもよい。

引張り力がカバー１の両方の端部範囲に作用する時、カバー１は図５に破線で示されている。引張り力は、長さ変化Ｓ″を伴う部分４の変形を行う。長さ変化Ｓ″の和は、実際の長さ変化Ｓを生じる。長さ変化Ｓ″は同じであっても異なっていてもよい。少なくとも部分４を非対称に形成することによって、異なる長さ変化Ｓ″を生じることができる。これは、例えば異なる材料を使用することによって、行うことができる。伸び挙動の変化は、少なくとも部分４における異なる断面によっても行うことができる。

図６はカバー１の第３実施例を示している。カバー１は第１の端部範囲２及び第２の端部範囲３を持っている。第１の端部範囲２と第２の端部範囲３との間に部分４が設けられている。部分４は波の形状を持っている。これは対称な波であるが、これは必ずしも必要ではない。

図７はカバー１の別の変形例を示している。カバー１は、波状に形成される部分４を含んでいる。波はほぼ正弦波状の波である。部分４は、同じ高さＨの波を持っている。これは必ずしも必要でない。個々の波又は半波が異なる高さを持つこともできる。波長Ｗを異なるように形成することも可能である。更に部分４の波の側面６は異なる勾配を持つことができる。波の山７又は波の谷８の曲率は異なっていてもよい。

図８は、ほぼ波状に形成されている部分４の形成を示している。これは複数の波９を持ち、これらの波の間にほぼ平らな範囲１０が形成されている。範囲１０は、高められた弾性を持つような範囲であってもよい。範囲１０は、鎖リンクとの結合に用いられる取付け範囲としても形成することができる。取付け範囲がカバーの幅全体にわたって延びていなくてもよい。

図９にはカバーの別の実施例が示されている。カバーは、部分的に重なる２つのカバー部分１１，１２を含んでいる。カバー１１，１２の重なり範囲に複数の薄板１３が設けられている。薄板１３はカバーの長手方向に対してほぼ直角に延びている。この場合薄板１３はカバーの全幅にわたって延びているが、これは必ずしも必要でない。薄板１３がカバーの幅の一部にわたってのみ延びていることも可能である。

カバー１へ引張り力が導入されると、薄板１３が偏向する。偏向の程度は引張り力の大きさに関係している。カバー１へ引張り力が導入される時、カバー１が破線で示されている。

長さ変化Ｓの程度は、カバーの変更によって更に変化することができる。カバー１０のこのような変更が図１０に示されている。図１０によるカバーの原理的構成は、図９によるカバーと一致している。

図１０によるカバー１も２つのカバー部分１１，１２を持っている。カバー部分１１もカバー部分１２も、波状に形成される部分４をそれぞれ持っている。

カバー部分１１，１２を結合する薄板１３は少なくとも部分的に波状に形成されているので、薄板１３のこの波状形成は、本発明の意味における部分である。カバー１への引張り力又は圧縮力の導入により、部分４の圧縮又は伸びが生じる。この場合例えば力の作用する際まず薄板１３の部分４が動作し、それからカバー１へ引張り力が作用するか又は圧縮力が作用するかに応じて、カバー部分１１，１２の部分４が伸びるか又は圧縮されるように、個々の部分４を形成することができる。

横橋絡片１４と関連してカバー１が図１１に示されている。カバー１は波状に形成される部分４を持っている。波の山７及び波の谷８は側面６に比較して小さい厚さを持っている（わかり易くするため図示してない）ので、カバーの長手方向における広がりが簡単化される。

カバー１は第１の端部範囲２及び第２の端部範囲３を持っている。図示した実施例では端部範囲２，３は同じに形成されているが、これは必ずしも必要でない。

端部範囲２，３はほぼＣ字状に形成されている。

横橋絡片１４は、第１又は第２の端部範囲と共同作用するように形成される保持範囲１５を持っている。この場合ほぼＣ字状に形成されるカバーの範囲が保持範囲１５を包囲している。端部範囲２，３の壁１６は、横橋絡片１４の溝１７にはまっている。Ｃ字状に形成される端部範囲２，３の内側幅は、保持範囲１５の幅より少し小さいので、組立てた状態で、横橋絡片１４とカバー１との間に摩擦結合及びはまり合い結合が行われる。横橋絡片１４は、その縦縁の両側に保持範囲１５を持っているので、カバーの第１の端部範囲及び第２の端部範囲は横橋絡片と結合可能である。

図１２はエネルギ案内鎖の鎖リンクの一部を示している。図は側板１８を示している。側板１８と２つの横橋絡片１４，１９が結合されている。わかり易くするため、第２の側板は図１２には示してない。

横橋絡片１４にはカバー１が結合されている。カバー１は第１の端部範囲２及び第２の端部範囲３を持っている。端部範囲３は横橋絡片１４と結合されている。カバー１及び横橋絡片１４の構成は、図１１に示されているカバー及び横橋絡片の構成に一致しており、この点でこの図の説明が参照される。

横橋絡片１９には隔離橋絡片２０が結合されている。この隔離橋絡片は横橋絡片１４とも結合可能である。横橋絡片１４は、鎖リンクの長手方向に延びる軸線の周りに揺動可能である。

鎖リンクに複数の隔離橋絡片２０を設けることができる。側板及び横橋絡片により区画される収容空間をほぼ水平に区分する橋絡片であってもよい隔離橋絡片が付加的に存在することができる。

図１３にはエネルギ案内鎖の部分が示されている。エネルギ案内鎖は、互いに関節結合される複数の鎖リンク２１により形成されている。エネルギ案内鎖は、エネルギ案内鎖の上側及びエネルギ案内鎖の下側を覆うカバー４を持っている。この場合カバーは、鎖リンク１の横橋絡片１４から鎖リンク２１の隣接する横橋絡片１４の所まで延びている。これは必ずしも必要でない。カバー４は、複数の鎖リンクにわたって延びていてもよい。図示した実施例では、カバー２２は３つの鎖リンクにわたって延びている。中間の鎖リンクには取付け素子２３が形成され、カバー４と結合されている。取付け素子２３は、湾曲範囲においてカバー４がエネルギ案内鎖の通路へ入り込まないようにしている。取付け素子２３は突起又はカムの形に形成することができる。この突起又はカムは例えば波の中へはまることができ、波は取付け素子に載っている。

エネルギ案内鎖は、定置接続部及び可動接続部に結合される端部リンクを持っている。端部リンクは、Ｃ字状に形成されかつ鎖リンクの側板２５と結合される型材レール２４を持っている。Ｃ字状レールは、図示しない引張り力軽減手段を受入れるのに役立つ。鎖リンクを覆うため、図示した実施例では２つのカバー２６が設けられている。カバー２６は、なるべくエネルギ案内鎖の別のカバーとなるべく同じように形成されている。カバーは第１の端部範囲２及び第２の端部範囲３を持っている。カバー２６の端部範囲は、端部リンクの図示しない横橋絡片と結合可能であるように形成されている。

第２の端部範囲３は取付け手段２７と結合されている。取付け手段２７は、図示した実施例では、ほぼ円筒状に形成される棒である。これらの取付け手段２７は側板２５と結合されている。結合ははまり合い結合及び／又は摩擦結合で行うことができる。

図示した実施例では、側板２５は切欠き２８を持っている。切欠き２８は縦縁からこれに対して直角に反対側縦縁の方へ延びている。切欠き２８の輪郭は取付け手段２７の外側輪郭に合わされている。図１５は、受入れ部２９の両側に形成される切欠き２８を示している。受入れ部２９はＣ字状レール２４の固定に役立つ。

カバーの第１実施例を概略的に示す。 等価カバーを概略的に示す。 図１によるカバーを偏位された状態で示す。 図１によるカバーを圧縮された状態で示す。 カバーの第２実施例を概略的に示す。 カバーの第３実施例を示す。 波状部分を持つカバーの実施例を示す。 波状部分を持つカバーの実施例を示す。 カバーの第４実施例を概略的に示す。 カバーの第５実施例を概略的に示す。 横材を持つカバーを斜視図で示す。 鎖リンクの一部を概略的に示す。 エネルギ案内鎖の一部を概略的に示す。 鎖リンクの一部を示す。 鎖リンクの側板を示す。

符号の説明

１ カバー
２ 第１の端部範囲
３ 第２の端部範囲
４ 部分
５ 等価体
６ 側面
７ 波の山
８ 波の谷
９ 波
１０ 範囲
１１ カバー部分
１２ カバー部分
１３ 薄板
１４ 横橋絡片
１５ 保持範囲
１６ 壁
１７ 溝
１８ 側板
１９ 横橋絡片
２０ 隔離橋絡片
２１ 鎖リンク
２２ カバー
２３ 取付け素子
２４ Ｃ字状レール
２５ 側板
２６ カバー
２７ 取付け手段
２８ 切欠き
２９ 受入れ部

Claims (28)

1. 定置端部と可動端部とを有するエネルギ案内鎖の鎖リンクであって、２つの側板（１８）、これらの側板（１８）と結合される少なくとも１つの横橋絡片（１４）及び少なくとも１つのカバー（１）を有し、カバー（１）が第１の端部範囲（２）及び第２の端部範囲（３）を持ち、第１の端部範囲（２）と第２の端部範囲（３）との間に設けられる少なくとも１つの弾性的な部分（４）が、この部分に対して次の関係が成立するように形成され、
   △Ｌ／Ｓ＜１
   ここで△Ｌはフックの法則による長さＬ _ｏ のカバーの長さ変化、Ｓはカバーの実際の長さ変化である、鎖リンク。
2. カバー（１）が少なくとも１つの横橋絡片（１４）により分離可能に結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の鎮リンク。
3. 少なくとも１つの横橋絡片（１４）が少なくとも１つの側板（１８）と揺動可能に結合されていることを特徴とする、請求項２に記載の鎖リンク。
4. 鎖リンクが、カバー（１）と結合される少なくとも１つの取付け素子（２３）を持っていることを特徴とする、請求項１又は２又は３に記載の鎖リンク。
5. カバー（１）が少なくとも２つの部分を持っていることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の鎖リンク。
6. 互いに関節結合される多数の鎖リンク（２１）を定置端部と可動端部の間に持つエネルギ案内鎖であって、少なくとも若干の鎖リンク（１４）が少なくとも１つのカバー（１）を持っているものにおいて、カバー（１）が第１の端部範囲（２）及び第２の端部範囲（３）及び第１の端部範囲（２）と第２の端部範囲（３）との間に設けられる少なくとも１つの弾性的な部分（４）を持ち、この部分がこの部分に対して次の関係が成立するように形成され、
   △Ｌ／Ｓ
   ここで△Ｌはフックの法則による長さＬ _ｏ のカバーの長さ変化、またＳはカバーの実際の長さ変化であることを特徴とする、エネルギ案内鎖。
7. 少なくとも１つのカバー（１）が少なくとも２つの鎖リンク（２１）にわたって延びていることを特徴とする、請求項６に記載のエネルギ案内鎖。
8. 第１の端部範囲（２）又は第２の端部範囲（３）が横橋絡片（１４）と分離可能に結合されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載のエネルギ案内鎖。
9. 少なくとも若干の鎖リンク（２１）が、少なくとも１つのカバー（１）の取付けに用いられる取付け素子（２３）を持っていることを特徴とする、請求項６又は７又は８に記載のエネルギ案内鎖。
10. 少なくとも１つのカバー（１）が隣接する２つの鎖リンク（２１）と結合されていることを特徴とする、請求項６〜９の１つに記載のエネルギ案内鎖。
11. カバー（４）が少なくとも１つの波状部分（４）を持っていることを特徴とする、請求項６〜１０の１つに記載のエネルギ案内鎖。
12. 少なくとも１つの部分（４）が異なる高さ（Ｈ）の波を持っていることを特徴とする、請求項１１に記載のエネルギ案内鎖。
13. 少なくとも１つの部分（４）が異なる周期の波を持っていることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載のエネルギ案内鎖。
14. 少なくとも１つの部分（４）の波の側面（６）が異なる勾配を持っていることを特徴とする、請求項１１又は１２又は１３に記載のエネルギ案内鎖。
15. 少なくとも１つの部分（４）の波の谷（８）及び波の山（７）が異なる曲率を持っていることを特徴とする、請求項１１〜１４の１つに記載のエネルギ案内鎖。
16. 波の山（７）又は谷（８）が波の側面（７）とは異なる断面を持っていることを特徴とする、請求項１１〜１５の１つに記載のエネルギ案内鎖。
17. 波の山（７）又は谷（８）が側面（６）に対して小さい厚さを持っていることを特徴とする、請求項１６に記載のエネルギ案内鎖。
18. 波状に形成される部分（４）が少なくとも部分的に微細組織を持っていることを特徴とする、請求項１１〜１７に記載のエネルギ案内鎖。
19. 少なくとも１つの部分（４）が少なくとも２つの範囲を持ち、これらの範囲が異なるように形成されていることを特徴とする、請求項１１〜１８の１つに記載のエネルギ案内鎖。
20. 少なくとも２つのカバー部分（１１，１２）が少なくとも部分的に重なり、これらのカバー部分（１１，１２）が、カバーの長手方向に交差して延びる少なくとも１つの薄板（１３）により結合されていることを特徴とする、請求項１１〜１９の１つに記載のエネルギ案内鎖。
21. 少なくとも１つの薄板（１３）がばね弾性的に形成されていることを特徴とする、請求項２０に記載のエネルギ案内鎖。
22. 少なくとも１つの薄板（１３）が少なくとも部分的に波状に形成されていることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載のエネルギ案内鎖。
23. 第１又は第２の端部範囲（２，３）が、鎖リンクの横橋絡片（１４）とはまり合い又は摩擦結合に適するように形成されていることを特徴とする、請求項１１〜２２の１つに記載のエネルギ案内鎖。
24. 第１又は第２の端部範囲（２，３）が横橋絡片として形成されていることを特徴とする、請求項１１〜２３の１つに記載のエネルギ案内鎖。
25. カバーが、少なくとも２つの部分（４）と、これら２つの部分（４）の間に形成されて鎖リンクとの結合に用いられる少なくとも１つの取付け範囲を持っていることを特徴とする、請求項１１〜２４の１つに記載のエネルギ案内鎖。
26. カバーが少なくとも部分的にプラスチックから形成されていることを特徴とする、請求項１１〜２５の１つに記載のエネルギ案内鎖。
27. 少なくとも１つの部分（４）が、弾性に関して異なる少なくとも２つのプラスチックから形成されていることを特徴とする、請求項２６に記載のエネルギ案内鎖。
28. エネルギ案内鎖が、少なくとも部分的に請求項１〜５の１つに記載の鎖リンク（１４）から形成されていることを特徴とする、請求項６〜２７の１つに記載のエネルギ案内鎖。

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