JP4701313B2 - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体および前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にユニット化したプロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とする方式が採用されている。そして、特許文献１には、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、プロセスカートリッジの被ガイド部を本体ガイド手段にガイドさせて、プロセスカートリッジを画像形成装置本体の位置決め部へ案内する構成が知られている。

特開平０５−３０３２４２

従来、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際の操作性向上するために、本体ガイド部材を、被ガイド部がスムーズにガイドされるような形状にする必要があった。しかし、電子写真画像形成装置の小型化を検討するうえで、本体ガイド部材の形状が影響を及ぼす場合があった。

本発明の目的は、電子写真画像形成装置本体の小型化を実現し、更に、カートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱する際の更に良好な操作性を実現した電子写真画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するための代表的な本発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、（ａ）カートリッジを画像形成位置である装着部まで案内する、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着する装着方向において前記装置本体の上方から下方に向って傾斜した本体ガイドであって、前記装着方向において上流側に設けられた上流側ガイドと、前記装着方向において下流側に設けられた、前記上流側ガイドと異なる角度で傾斜した下流側ガイドと、前記上流側ガイドと前記下流側ガイドとが交わる屈曲部とから構成された本体ガイドと、（ｂ）前記屈曲部の近傍に設けられた、前記本体ガイドに対して移動可能に設けられた規制手段と、（ｃ）本体当接部と、（ｄ）枠体と、前記枠体から突出した、前記本体ガイドにガイドされる被ガイド部であって、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着する途中で、前記規制手段に当接して前記装着方向において下流側への移動が規制される被ガイド部と、前記枠体に対して移動可能に設けられた移動部材であって、前記規制手段に前記被ガイド部が当接した状態で、前記被ガイド部を中心に、前記カートリッジの前記装着方向上流側を下方に回転させると、前記移動部材が前記本体当接部に当接して移動することで前記規制手段に作用して、前記規制手段を、前記カートリッジが前記装着方向において下流側へ移動するのを許容する許容位置に移動させる前記移動部材と、を有する前記カートリッジと、（ｅ）前記カートリッジを取り外し可能に装着する前記装着部と、（ｆ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。

本体ガイドが傾斜角度の異なる上流側ガイドと下流側ガイドを有することで、装置本体のデットスペースが小さくなり電子写真画像形成装置本体の小型化を図ることができる。更に、カートリッジを電子写真画像形成装置本体に装着する際に、規制手段によってカートリッジの移動が途中で規制される。それによって、カートリッジが装着部に装着されていないことにユーザーが気づき、カートリッジに作用して装着部に確実に装着させることができる。

実施例１における画像形成装置全体を示す概略断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの概略断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの概略斜視図 実施例１における画像形成装置本体の長手方向右側のガイド溝近傍斜視図 実施例１におけるプロセスカートリッジの概略斜視図 実施例１における画像形成装置本体の長手方向左側のガイド溝近傍斜視図 実施例１におけるプロセスカートリッジの画像形成装置本体装着時の概略断面図１ 実施例１におけるプロセスカートリッジの画像形成装置本体装着時の概略斜視図１ 実施例１におけるプロセスカートリッジと画像形成装置本体とのガイド部の構成を示した概略断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの画像形成装置本体装着時の概略断面図２ 実施例１における画像形成装置本体の被突き当て部にプロセスカートリッジが当接した状態の概略斜視図 実施例１における画像形成装置本体の被突き当て部退避機構を示した概略構成図 実施例１におけるプロセスカートリッジの移動部材が解除部材に当接した状態の概略断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの移動部材が解除部材に作用した状態の概略断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの移動部材が解除部材に作用した状態の概略斜視図 実施例１における画像形成装置本体の被突き当て部の退避機構の動作を示した概略斜視図 実施例１における画像形成装置本体の被突き当て部の退避機構の動作を示した概略構成図 実施例１における画像形成装置本体の被突き当て部が退避した状態の概略斜視図 実施例１におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着完了した状態の概略断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体から引き抜く時の概略断面図 実施例２におけるプロセスカートリッジの側面を示した概略斜視図 実施例２におけるプロセスカートリッジと画像形成装置本体とのガイド部の構成を示した概略断面図 実施例３におけるプロセスカートリッジの概略斜視図 実施例３における画像形成装置本体右側のガイド溝近傍斜視図 実施例３におけるプロセスカートリッジの概略斜視図 実施例３における画像形成装置本体左側のガイド溝近傍斜視図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略断面図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略斜視図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略断面図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略断面図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略断面図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略斜視図 実施例３におけるプロセスカートリッジの本体装着時の概略断面図

〔実施例１〕
以下に、本発明に係る第１の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に装着する方向と交差する方向（略直交する方向、感光体ドラムの回転軸線方向）である。また、プロセスカートリッジの左右とはプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に装着する方向から見て左または右である。また、プロセスカートリッジの上面とはプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。

まず、プロセスカートリッジ及びプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置本体について、図１及び図２を参照して具体的に説明する。なお、図１はプロセスカートリッジを装着した電子写真画像形成装置本体の構成を示す概略断面図、図２はプロセスカートリッジの構成を示す概略断面図である。

（全体構成）
この電子写真画像形成装置本体（以下「装置本体」という）Ａは、図１に示すように、光学手段としての光学系１からドラム形状の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）７に、画像情報に基づいた情報光が照射される。これにより、感光体ドラム７には静電潜像が形成され、この静電潜像を現像剤（以下「トナー」という）で現像してトナー像を形成する。そしてトナー像の形成と同期して、給紙部（カセット）３ａから、ピックアップローラー３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃによって、記録媒体（記録紙、ＯＨＰシート、布等）２を一枚ずつ分離給送する。搬送ガイド３ｆ１に沿って搬送された記録媒体２には、転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによって、プロセスカートリッジ（以下、カートリッジという）Ｂの感光体ドラム７に形成されたトナー像が転写される。さらにトナー像を転写された記録媒体２は搬送ガイド３ｆ２に沿って定着手段５へ搬送される。この定着手段５は、駆動ローラ５ａとヒーター５ｂを内蔵すると共に、支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成された定着回転体５ｄからなる。そして定着手段５は、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。転写トナー像を定着した記録媒体２は排出ローラ３ｄで搬送され、反転搬送経路を通して排出部６へ排出される。なお本実施形態例では、搬送手段３をピックアップローラー３ｂ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ等により構成しているがその限りではない。

（プロセスカートリッジ構成）
カートリッジＢは、感光体ドラム７と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。プロセス手段としては、例えば感光体ドラム７を帯電させる帯電手段、感光体ドラム７に形成された静電潜像を現像する現像手段、感光体ドラム７に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。本実施形態例のカートリッジＢでは、図２に示すように、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム７を回転駆動し、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧を印加して前記感光体ドラム７の表面を一様に帯電する。この帯電した状態の感光体ドラム７に対して、前記光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）が露光開口９ｂを通して露光される。そして、感光体ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段１０によって現像するように構成している。

現像手段１０では、トナー収容部１０ａ内のトナーをトナー送り手段である回転可能な送り部材１０ｂで送り出す。そして、固定磁石１０ｃを内蔵した現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成する。そして、現像ローラ１０ｄがトナーを前記静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。

そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写する。転写後に、感光体ドラム７に残留したトナーはクリーニング手段１１に設けられたクリーニングブレード１１ａによって掻き落とされると共に、スクイシート１１ｂによって除去トナー収納部１１ｃ外への漏出を防いでいる。

（プロセスカートリッジの装置画像形成装置本体への着脱構成）
前述のように組立てられたカートリッジＢを装置本体Ａに装着する装着構成について図を参照して説明する。

図３及び図５はカートリッジの概略斜視図、図４及び図６はそれぞれ画像形成装置本体の長手方向右側及び左側のガイド溝近傍斜視図である。

図３に示すように、カートリッジＢの長手方向右側でクリーニング枠体１１ｄに取り付けられる軸受部材１８ｃには、第一被ガイド部１８ｃ１と、第二被ガイド部１８ｃ２とが設けられる。第一被ガイド部１８ｃ１は、感光体ドラム７の回転中心軸と同軸で突出して形成された円筒形状である。また、第二被ガイド部１８ｃ２は、カートリッジＢの感光体ドラム７中心軸回りの姿勢を決めるための回転止め部である。また、第二被ガイド部１８ｃ２の長手方向端部に第二被ガイド部１８ｃ２長手端部に回転可能に設けられた移動部材１４が設けられている。

尚、第一被ガイド部１８ｃ１及び、第二被ガイド部１８ｃ２は、現像手段１０より長手方向において外側に位置する。また装置本体Ａから駆動力を受ける端面カップリング７ｂは、軸受部材１８ｃよりも長手方向において内側に配置される。

装置本体Ａには、図４に示すように、カートリッジＢを画像形成位置（装着部Ｇａ３、Ｇｃ３）まで第一被ガイド部１８ｃ１と第二被ガイド部１８ｃ２を案内するための第一ガイド手段であるガイド溝Ｇａと、第二ガイド手段であるガイド溝Ｇｂが形成される。ガイド溝Ｇａ、Ｇｂは、カートリッジＢの装着方向下流側（奥側）に向かって、上方から下方へ向かう傾斜面（上流側ガイド面Ｇａ１、Ｇｂ１）を有している。そしてガイド溝Ｇａ、Ｇｂは、更に装着方向下流側（奥側）に向かって角度の異なる傾斜面（下流側ガイド面Ｇａ２、Ｇｂ２）を有している。即ち、第一ガイド溝Ｇａは第一屈曲部Ｇａ４を有し、第二ガイド溝Ｇｂは第二屈曲部Ｇｂ４を有する。尚、ガイド溝Ｇａ、Ｇｂの傾斜面が二つの角度を有するのは、装置本体Ａの小型化を図るため、装置本体Ａ内のデッドスペースを小さくする為である。即ち、図１９に示すように、上流側ガイド面Ｇｂ１の下方に、光学手段１を配置することができ、装置本体Ａのスペースを効率的に使用することができる。

一方、図５に示すように長手方向他端側（左側）には、クリーニング枠体１１ｄの一部であり、感光体ドラム７と同軸上に設けられた円筒形状の第一被ガイド部１１ｅと、装着時にカートリッジＢの姿勢を決めるための第二被ガイド部１１ｆが形成されている。更に、一端側と同様に、第二被ガイド部１１ｆの長手方向端部には第二被ガイド部１１ｆと同軸上に移動（回転）可能に設けられた移動部材１５がある。尚、第一被ガイド部１１ｅ及び、第二被ガイド部１１ｆは、現像手段１０より長手方向において外側に位置する。また、第一被ガイド部１１ｅは長手方向においてクリーニング枠体１１ｄの一端側から外方に向かって突出している。さらに、第二被ガイド部１１ｆは長手方向においてクリーニング枠体１１ｄの他端側から外方に向かって突出している。また、装置本体Ａには、図６に示すように、軸受部材１８ｃ側で決められたカートリッジＢの着脱時の姿勢を長手方向他端側でも同様に保つように形成された第一ガイド手段である第一ガイド溝Ｇｃ、第二ガイド手段である第二ガイド溝Ｇｄが設けられている。長手方向右側のガイド構成と同様に、ガイド溝Ｇｃ、Ｇｄは、カートリッジＢの装着方向下流側（奥側）に向かって、上方から下方へ向かう傾斜面（上流側ガイド部Ｇｃ１、Ｇｄ１）を有している。そしてガイド溝Ｇｃ、Ｇｄは、更に装着方向下流側（奥側）に向かって角度の異なる傾斜面（下流側ガイド部Ｇｃ２、Ｇｄ２）を有している。即ち、第一ガイド溝Ｇｃは第一屈曲部Ｇｃ４を有し、第二ガイド溝Ｇｄは第二屈曲部Ｇｄ４を有する。

次に、カートリッジＢの装置本体Ａへの着脱構成を説明する。尚、本着脱構成においては、装置本体Ａのガイド溝Ｇａ、Ｇｂとガイド溝Ｇｃ、Ｇｄ、およびカートリッジＢの第一被ガイド部１８ｃ１、１１ｅと第二被ガイド部１８ｃ２、１１ｆ、および移動部材１４と１５はそれぞれ類似構成である。したがって、ここでは、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着方向から見たときの左側の構成を用いて説明する。

図７及び図１０はカートリッジＢの装置本体Ａへの装着時の概略断面図、図８はカートリッジＢの装置本体Ａへの装着時の概略斜視図、図９はガイド溝の構成を示した概略断面図である。そして、図１１は装置本体Ａの規制手段１００の構成部材である被突き当て部材２５にカートリッジＢが当接した状態の概略斜視図、図１２は装置本体Ａの規制手段１００の機構を示した概略構成図である。

まず、図７〜図９に示すように、装置本体Ａの開閉扉２０を開け、ガイド溝Ｇｃ、Ｇｄを露出させる。ガイド溝Ｇｃのうち、装置方向前方が幾分屈曲した第１ガイド面Ｇｃ１に第一被ガイド部１１ｅを載せ、ガイド溝Ｇｄに第二被ガイド部１１ｆを挿入する。この状態で、カートリッジＢを装置本体Ａの内側へ押込む。

ここで、規制手段１００は、被突き当て部材２５、解除部材２６、ねじりコイルバネ２７、退避レバー２８、アーム部材２９、係合ピン３１で構成されている。そして、第一屈曲部Ｇｃ４の近傍には、被突き当て部材２５が設けられている。ここで、被突き当て部材２５について説明する。図８及び図１２に示すように、被突き当て部材２５はカートリッジ長手方向においてスライド可能に、装置本体Ａに支持されている。また、被突き当て部材２５は退避レバー２８と係合ピン３１で結合している。そして、退避レバー２８が軸２８ａを中心に回転移動することで、後述で詳細に説明するように被突き当て部材２５はカートリッジ長手方向へスライド移動する。通常、被突き当て部材２５はガイド溝Ｇｃに突出して第一被ガイド部１１ｅが装着方向下流側に移動できない規制位置にいる。

一方、被突き当て部材２５の近傍には解除部材２６が設けられている。解除部材２６は回転中心２６ａを中心に回転可能であり、ねじりコイルバネ２７にて反時計回りに付勢されている。また、解除部材２６はカートリッジ長手方向へ傾斜した被当接部２６ｃを有する。

次に、カートリッジＢを装置本体Ａに装着するときの動作を図を参照して説明する。

図１３は移動部材１５が解除部材２６に当接した状態の概略断面図、図１４と図１５は移動部材１５が解除部材２６に作用した状態の概略断面図および概略斜視図である。そして、図１６と図１７は装置本体Ａの被突き当て部材２５の退避機構の動作を示した概略斜視図および概略断面図、図１８は装置本体Ａの被突き当て部材２５が許容位置に退避した状態の概略斜視図である。

前述のように、第１ガイド面Ｇｃ１に第一被ガイド部１１ｅを載せ、ガイド溝Ｇｄに第二被ガイド部１１ｆを挿入し、カートリッジＢを装置本体Ａの内側へ装着していく。

第一被ガイド部１１ｅが被突き当て部材２５に当接することによって、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着途中で、カーットリッジＢが一時停止する。

それによってユーザーは、第一の屈曲部Ｇｃ４近傍でカートリッジＢの第一被ガイド部１１ｅを中心にカートリッジＢの姿勢を調整することが可能となる。そして、カートリッジＢの姿勢をガイド形状に倣うように制御することが出来る。即ち、第一被ガイド部１１ｅが、被突き当て部材２５に当接することによって、ユーザーはカートリッジＢが装着部Ｇａ３、Ｇｃ３まで装着されていないと気づく。そしてユーザーは、カートリッジＢがさらに装着方向下流側に押すことで、カートリッジＢが装着部Ｇａ３、Ｇｃ３に確実に装着されることになる。ガイド手段が本実施形のように屈曲している場合は、前述した動作をさせるように構成することが、カートリッジＢを確実に装置本体Ａに装着させるうえで有効な手段となる。

図８、図１３に示すように、ガイド溝Ｇｄの長手方向外側には、ガイド部Ｇｅがある。ガイド部Ｇｅは移動部材１５の第二の被当接部１５ｄと長手方向で同一位置に設けられている。また、ガイド部Ｇｅには画像形成装置本体の第二の本体当接部Ｇｅ１が設けられている。カートリッジＢを装着可能な姿勢に調整すると、移動部材１５の第二の被当接部１５ｄは、ガイド部Ｇｅに設けられた第二の本体当接部Ｇｅ１に当接して回転する。

図１３に示すように、カートリッジＢを第一被ガイド部１１ｅを中心として時計回りに回転させると、移動部材１５は回転中心１５ａを中心に時計回りに回転し、移動部材１５の第一の被当接部１５ｂが第二ガイド溝Ｇｄの下流側ガイド部Ｇｄ２に当接する。

そして、図１４、図１５に示すように、カートリッジＢを第一被ガイド部１１ｅを中心として更に時計回りに回転させる。すると、カートリッジＢの第二被ガイド部１１ｆが装置本体Ａのガイド溝Ｇｄの下流側ガイド部Ｇｄ２に当接した状態になり、カートリッジＢを更に装着方向下流側（奥側）へ装着可能な姿勢となる。このとき、移動部材１５は第一の被当接部１５ｂが下流側ガイド部Ｇｄ２に当接しながら、回転中心１５ａを中心に時計回りに回転する。それによって、移動部材１５の作用部１５ｃが解除部材２６の当接部２６ｂに当接して、解除部材２６を回転中心２６ａを中心に時計回りに回転させる。

図１６、図１７に示すように、解除部材２６が矢印Ｒ方向に回転すると、被当接部２６ｃが退避レバー２８の当接部２８ｂに当接する。退避レバー２８の当接部２８ｂは解除部材２６の被当接部２６ｃの傾斜面に沿って移動し、退避レバー２８は軸２８ａを中心に回転する（矢印Ｓ方向）。退避レバー２８の回転に伴い、被突き当て部材２５は退避レバー２８と係合ピン３１で係合されており、リンク機構によりカートリッジ長手方向外側へスライド移動される（矢印Ｔ方向）。これにより、被突き当て部材２５が第一被ガイド部１１ｅの装着軌跡から退避する（図１７、図１８）。即ち、第一被ガイド部１１ｅが装着方向下流側への移動するのを許容する許容位置に被突き当て部材２５を移動させる。

その結果、第一被ガイド部１１ｅはガイド溝Ｇｃの下流側ガイド部Ｇｃ２へ移動可能（図１７の矢印Ｖ方向）になる。カートリッジＢは同時に第二被ガイド部１１ｆがガイドＧｄの下流側ガイド部Ｇｄ２に沿って更に奥側へ移動可能な姿勢をとっている。したがって、カートリッジＢの第一被ガイド部１１ｅはガイド溝Ｇｃの下流側ガイド部Ｇｃ２へ移動、第二被ガイド部１１ｆがガイドＧｄの下流側ガイド部Ｇｄ２へ移動し、カートリッジＢは装置本体Ａの更に装着方向下流側（奥側）へ移動する。最終的に第一被ガイド部１１ｅはガイドＧｃの円弧の装着部Ｇｃ３へ当接し、また、第二被ガイド部１１ｆもガイドＧｄの当接部Ｇｄ３に当接し、装着が完了する（図１９参照）。第二被ガイド部１１ｆがガイドＧｄの当接部Ｇｄ３へ移動している間は、カートリッジの第二被ガイド部１１ｆおよび移動部材１５の第一の当接部１５ｂが画像形成装置本体の下流側ガイド部Ｇｄ２上を当接する。また、移動部材１５の作用部１５ｃが解除部材２６の当接部２６ｂに当接しながら移動することで、被突き当て部材２５を第一のガイド溝Ｇｃから退避させた状態を維持している。

カートリッジＢが装着部Ｇｃ３（Ｇａ３）まで移動すると、移動部材１５の作用部１５ｃは解除部材２６の当接部２６ｂから離れる。そして、解除部材２６はねじりコイルバネ２７により反時計回りに付勢され、被突き当て部材２５は再びカートリッジ長手方向内側へスライド移動し、ガイド溝Ｇｃを塞ぐ状態、即ち規制位置に戻る。

尚、長手方向他端（挿入方向右側）も上記構成と同様であり、第一被ガイド部１８ｃ１はガイドＧａの装着部Ｇａ３に当接し、第二被ガイド部１８ｃ２はガイドＧｂの当接部Ｇｂ３（図４参照）に当接する。この装着完了状態において、転写ローラ４と感光体ドラム７とは当接状態（図１参照）になる。

次いで、装置本体Ａの排出開口６を構成している開閉扉２０を閉じると、装置本体Ａの駆動伝達部材３０が、カートリッジＢ側に移動する。そして、カートリッジＢの端面カップリング７ｂと嵌まり合い、装置本体ＡからカートリッジＢに回転駆動力が伝達可能となる。

次に、カートリッジＢを装置本体Ａから引き抜くときの動作を図を参照して説明する。図２０はカートリッジを装置本体Ａから引き抜く時の概略断面図である。

図２０に示すように、カートリッジＢを装置本体Ａから引き抜くと、移動部材１５の第二の被当接部１５ｄがアーム部材２９に突き当たる。ここで、アーム部材２９は一方端に回転中心２９ａを有し装置本体Ａと回転可能に係合し、他端側には係合穴２９ｂを有し解除部材２６の係合突起部２６ｄと回転可能に係合している。移動部材１５の第二の被当接部１５ｄがアーム部材２９に突き当たると、アーム部材２９は回転中心２９ａを中心として反時計回りに回転する。アーム部材２９が回転すると、解除部材２６は回転中心２６ａを中心に時計回りに回転する。退避レバー２８は解除部材２６の被当接部２６ｃと当接し、被当接部２６ｃの傾斜面に沿って移動し、退避レバー２８は軸２８ａを中心にカートリッジ長手方向へ回転する。退避レバー２８の回転移動に伴い、被突き当て部材２５はリンク機構によりカートリッジ長手方向外側へスライド移動する。そして、被ガイド部１１ｅが被突き当て部材２５へ到達する前に被突き当て部材２５が第一被ガイド部１１ｅの装着軌跡から再び退避して許容位置に移動する。被ガイド部１１ｅが被突き当て部材２５を通過するまで、カートリッジの第二被ガイド部１１ｆおよび移動部材１５の第一の当接部１５ｂが画像形成装置本体の下流側ガイド部Ｇｄ２上を当接する。また、移動部材１５の作用部１５ｃが解除部材２６の当接部２６ｂに当接しながら移動するので、被突き当て部材２５の退避状態が保持される。これにより、カートリッジＢを装置本体Ａから引き抜くことができる。

また、被ガイド部１１ｅが被突き当て部材２５を通過後、移動部材１５の作用部１５ｃが解除部材２６と離れ、解除部材２６はねじりコイルバネ２７により反時計回りに付勢される。すなわち、被突き当て部材２５がスライド移動し再びガイド溝Ｇｃを塞ぐ規制位置に戻る。

〔実施例２〕
次に、本発明に係る第２の実施形態を、図を参照して説明する。図２１はカートリッジの側面を示した概略斜視図、図２２はカートリッジと画像形成装置本体とのガイド部の構成を示した概略断面図である。

第一の実施形態ではカートリッジＢのクリーニング枠体１１ｄから長手方向外側に第二被ガイド部１１ｆを設けていたが、移動部材１５が第二被ガイド部を兼ねてもよい。

即ち、図２１、図２２に示すように、移動部材１５の回転中心１５ａと同軸に円筒状の被ガイド部１５ｅを形成し、装置本体Ａの第二ガイド手段であるガイド溝Ｇｄに係合しカートリッジＢがガイドされる構成とする。さらに、長手方向反対側の第二被ガイド部も同様の構成にする。

このように移動部材１５に円筒状の被ガイド部１５ｅを設け、第二被ガイド部を兼ねる構成にすることにより、カートリッジＢの長手方向を更に小型化することが出来る。

以上、説明したとおり、実施例１及び実施例２によれば、限られた装着軌跡上をカートリッジが画像形成装置本体のガイド溝と引っ掛かることがなく、カートリッジの姿勢をスムーズに調整・制御することが出来る。それによって、カートリッジの良好な操作性を得ることが出来る。

また、実施例１と同様に装置本体Ａは、屈曲部を有するガイド溝構成であることから、装置本体Ａ内の未使用スペースを有効に利用できる。更に、装置本体Ａ内で、カートリッジＢの姿勢を制御可能なことから、カートリッジＢの装着軌跡近傍の装置本体Ａとのクリアランスを小さくできるので、装置本体Ａの小型化が可能になる。

また、本構成は、カートリッジＢ及び装置本体Ａにおけるガイド構成は左右対称のものとして説明してきたが、上記構成は一端側のみに設け、他端は感光体ドラム７と同軸の第一の被ガイド部のみとしても、同様の効果が得られる。

即ち、ユーザーが、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際、第一の屈曲部Ｇａ４において、第一被ガイド部１１ｅを中心にカートリッジＢの姿勢を調整することが可能となる。したがって装着軌跡上をカートリッジＢがなぞりやすいようカートリッジＢの姿勢を制御することが出来る。それによって、実施例１と同様に、カートリッジＢの良好な装着性を実現することが出来る。

また、装置本体Ａは、屈曲部を有するガイド溝を有することから、装置本体Ａ内のスペースを有効に利用できる。更に、装置本体Ａ内で、カートリッジＢの姿勢を制御可能なことから、カートリッジＢの装着軌跡近傍の装置本体Ａとのクリアランスを小さくできるので、装置本体Ａの小型化が可能になる。

〔実施例３〕
次に、本発明に係る第３の実施形態を、図２３〜図３３を用いて説明する。

プロセスカートリッジＢの内部の構成は、実施例１と同様なのでここでは省略する。

（プロセスカートリッジの装置本体への着脱構成）
プロセスカートリッジ（以下、カートリッジという）Ｂの、画像形成装置本体Ａに装着する装着構成について図２３〜図２６を用いて説明する。

カートリッジＢのクリーニング枠体１１ｄには、軸受部材１８ｃが取り付けられている。そして、軸受部材１８ｃには、装置本体Ａへの装着ガイドとして、感光体ドラム７の回転中心軸と同軸で形成された円筒形状である第一被ガイド部１８ｃ１と、回転止め部である第二被ガイド部１８ｃ２とが設けられる。第二被ガイド部１８ｃ２は、カートリッジＢの感光体ドラム７中心軸回りの姿勢を決める。

また、第二被ガイド部１８ｃ２の長手方向端部に第二被ガイド部１８ｃ２長手端部に回転可能に設けられた移動部材１４がある。尚、第一被ガイド部１８ｃ１及び、第二被ガイド部１８ｃ２は、現像手段１０より長手方向において外側に位置する。また、装置本体Ａから駆動力を受ける端面カップリング７ｂは、軸受部材１８ｃよりも長手方向において内側に配置される。

装置本体Ａには、図２４に示すように、カートリッジＢを画像形成位置である装着部Ｇａ３、Ｇｃ３まで第一被ガイド部１８ｃ１と第二被ガイド部１８ｃ２を案内するための第一ガイド手段であるガイド溝Ｇａ、第二ガイド手段であるガイド溝Ｇｂが形成される。ガイド溝Ｇａ、Ｇｂは、カートリッジＢの装着方向下流側（奥側）に向かって、上方から下方へ向かう傾斜面（上流側ガイド部Ｇａ１、Ｇｂ１）を有する。更にガイド溝Ｇａ、Ｇｂは、装着方向下流側（奥側）に向かって角度の異なる傾斜面（下流側ガイド部Ｇａ２、Ｇｂ２）を有している。即ち、ガイド溝Ｇａは第一屈曲部Ｇａ４を有し、ガイド溝Ｇｂは第二屈曲部Ｇｂ４を有する。尚、ガイド溝Ｇａ、Ｇｂの傾斜面が二つの角度を有するのは、画像形成装置の小型化を図るため、画像形成装置内のデッドスペースを小さくする為である。

一方、図２５に示す様に、長手方向他端側には、クリーニング枠体１１ｄの一部であり、感光体ドラム７と同軸上に設けられた円筒形状の第一被ガイド部１１ｅと、装着時にカートリッジＢの姿勢を決めるための第二被ガイド部１１ｆが形成されている。更に、他端と同様に、第二被ガイド部１１ｆの長手方向端部に回転可能に設けられた移動部材１５がある。尚、第一被ガイド部１１ｅ及び、第二被ガイド部１１ｆは、現像手段１０より長手方向において外側に位置する。

また、装置本体Ａには、図２６に示すように、軸受部材１８ｃ側で決められたカートリッジＢの着脱時の姿勢を長手方向他端側でも同様に保つように形成されたガイド溝Ｇｃ、Ｇｄが設けられている。右側のガイド構成と同様に、ガイド溝Ｇｃ、ＧｄはカートリッジＢの装着方向下流側（奥側）に向かって、上方から下方へ向かう傾斜面（上流側ガイド部Ｇｃ１、Ｇｄ１）を有している。更にガイド溝Ｇｃ、Ｇｄは、装着方向下流側（奥側）に向かって角度の異なる傾斜面（下流側ガイド部Ｇｃ２、Ｇｄ２）を有している。

次に、図２７〜図３１を参照してカートリッジＢの装置本体Ａへの着脱構成を説明する。尚、本着脱構成においては、装置本体Ａのガイド部Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ，Ｇｄ及びカートリッジＢの第一被ガイド部１８ｃ１、１１ｅ、第二被ガイド部１８ｃ２、１１ｆ、移動部材１４、１５はそれぞれ類似構成である。そのため、ここでは、カートリッジＢの装置本体Ａへの挿入方向左側の構成を用いて説明する。

まず、図２７、図２８に示すように、装置本体Ａの開閉扉２０を開け、ガイド溝Ｇｃ、Ｇｄを露出させる。ガイド溝Ｇｃのうち、装着方向上流側が幾分屈曲した第１ガイド面Ｇｃ１に、第一被ガイド部１１ｅを、ガイド溝Ｇｄの上流側ガイド部Ｇｄ１に第二被ガイド部１１ｆを載せる。この状態で、カートリッジＢを装置本体Ａの内側へ装着していく。

次に、図２９に示すように、本実施例において規制手段２００は、遮蔽部材２２５と、解除レバー２２６と、圧縮バネ２２７と、解除レバー２２６を付勢するバネ２２８で構成されている。第一被ガイド部１１ｅが、第一屈曲部Ｇｃ４近傍において、遮蔽部材２２５に当接する。ここで、遮蔽部材２２５について説明する。遮蔽部材２２５は上下方向にスライド可能に支持され、圧縮バネ２２７にて、下方に付勢されている。

一方、遮蔽部材２２５に下方に、回転中心２２６ａを中心に回転可能であり、バネ２２８にて時計回りに付勢された解除レバー２２６が設けられている。この解除レバー２２６の遮蔽部材当接部２２６ｂが遮蔽部材２２５を上方に押圧している。尚、解除レバー２２６の付勢力は遮蔽部材２２５の付勢力よりも大きく、通常、遮蔽部材２２５の遮蔽部２２５ａは、ガイド溝Ｇｃを塞ぐ規制位置に位置している。

第一被ガイド部１１ｅが遮蔽部材２２５に当接することによって、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着途中で、カーットリッジＢが一時停止する。

それによって、ユーザーは、第一屈曲部Ｇｃ４近傍でカートリッジＢの第一被ガイド部１１ｅを中心に容易にカートリッジＢの姿勢を制御することが出来る。即ち、実施例１と同様に、カートリッジＢの装置本体Ａへの確実に装着することができる。

図３０〜図３２に示すように、第二のガイド部Ｇｄの長手方向外側には、移動部材１５を案内するガイド部Ｇｅがある。そして、カートリッジＢが装着可能な姿勢になったとき、移動部材１５の第一の当接部１５ａは、ガイド部Ｇｅに設けられた突起Ｇｅ１（本体当接部）に当接する。そして、移動部材１５は、回転中心１５ｂを中心に時計回りに回転し、移動部材１５の作用部１５ｃが解除レバー２２６に当接する。

そして、解除レバー２２６は回転中心２２６ａを中心に反時計回りに回転することで、遮蔽部材２２５がバネ２２７の付勢力で下方に移動し、遮蔽部材２２５の遮蔽部２２５ａが第一被ガイド部１１ｅの装着軌跡から退避する許容位置に遮蔽部材２２５を移動させる。それによって、第一被ガイド部１１ｅはガイド溝Ｇｃの下流側ガイド部Ｇｃ２へ移動可能になる。同時にカートリッジＢは装着可能な姿勢をとっているので、第二被ガイド部１１ｆもガイドＧｄの下流側ガイド部Ｇｄ２に移動し、最終的に第一被ガイド部１１ｅはガイドＧｃの装着部Ｇｃ３に当接する。また、第二被ガイド部１１ｆもガイドＧｄの当接部Ｇｄ３に当接し、装着が完了する。（図３２参照）
尚、長手方向他端（挿入方向右側）も上記構成と同様であり、第一被ガイド部１８ｃ１はガイドＧａの装着部Ｇａ３に当接し、第二被ガイド部１８ｃ２はガイドＧｂの当接部Ｇｂ３に当接する（装着部Ｇａ３、当接部Ｇｂ３は図２４参照）。この装着完了状態において、転写ローラ４と感光体ドラム７とは当接状態になる。

次いで、装置本体Ａの排出開口６を構成している開閉扉２０を閉じると、装置本体Ａのねじり略凹三角形の駆動伝達部材３０が、カートリッジＢ側に移動する。そして、駆動伝達部材３０が、カートリッジＢの端面カップリング７ｂと嵌合し、装置本体ＡからカートリッジＢに回転駆動力が伝達される。

図３３に示すように、カートリッジＢを画像形成装置Ａから、引き抜くときには、第一被ガイド部１１ｅが遮蔽部材２２５の斜面２２５ｂを下方に押し下げ、ガイド溝Ｇｃを通過する。また、同時に第二被ガイド部１１ｆもガイド部Ｇｄを通ることで、カートリッジＢを装置本体Ａから、引き抜くことができる。

以上、説明したとおり、限られた装着軌跡上をカートリッジＢがなぞりやすいようカートリッジＢの姿勢を制御することが出来る。それによって、カートリッジＢの良好な操作性を得ることが出来る。

また、装置本体Ａは、屈曲部を有するガイド溝を有することから、画像形成装置本体Ａ内の未使用スペースを有効に利用できる。更に、装置本体Ａ内で、カートリッジＢの姿勢を制御可能なことから、カートリッジＢの装着軌跡近傍の装置本体Ａとのクリアランスを小さくできるので、装置本体Ａの小型化が可能になる。

また、本構成は、カートリッジＢ及び装置本体Ａにおけるガイド構成は左右対称のものとして説明してきたが、上記構成は一端側のみに設け、他端は感光体ドラム７と同軸の第一の被ガイド部のみとしても、同様の効果が得られる。

〔実施例４〕
前述の実施例１から実施例３においては、感光体ドラム及びプロセス手段を有するプロセスカートリッジを用いて説明した。しかし、電子写真感光体が設けられた画像形成装置本体に着脱可能な、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像手段を有する現像カートリッジであっても良い。

１ 光学系
２ 記録媒体
３ａ 給紙部（カセット）
３ｂ ピックアップローラー
３ｃ 圧接部材
３ｄ 排出ローラ
３ｆ１ 搬送ガイド
３ｆ２ 搬送ガイド
４ 転写ローラ
５ 定着手段
５ａ 駆動ローラ
５ｂ ヒーター
５ｃ 支持体
５ｄ 定着回転体、
６ 排出部
７ 感光体ドラム
７ｂ 端面カップリング
８ 帯電ローラ
９ｂ 露光開口
１０ 現像手段
１０ａ トナー収容部
１０ｂ 送り部材
１０ｃ 固定磁石、
１０ｄ 現像ローラ
１０ｅ 現像ブレード
１１ クリーニング手段
１１ａ クリーニングブレード
１１ｂ スクイシート
１１ｃ 除去トナー収容部
１１ｄ クリーニング枠体
１１ｅ 第一被ガイド部
１１ｆ 第二被ガイド部
１１ｆ１ 幅
１４、１５ 移動部材
１８ｃ 軸受部材
２５、２２５ 被突き当て部
２２５ａ 遮蔽部
２２５ｂ 斜面
２６、２２６ 解除部材
２７、２２７ ねじりコイルバネ
２８ 退避レバー
２９ アーム部材
３０ 駆動伝達部材
３１ 係合ピン
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ カートリッジ
Ｇａ ガイド溝
Ｇｂ ガイド溝
Ｇｃ ガイド溝
Ｇｃ１ 上流側ガイド部
Ｇｃ２ 下流側ガイド部
Ｇｃ３ 装着部
Ｇｃ４ 第一屈曲部
Ｇｄ ガイド溝
Ｇｄ１ 上流側ガイド部
Ｇｄ２ 下流側ガイド部
Ｇｄ３ 当接部
Ｇｄ４ 第二屈曲部
Ｇｅ ガイド部
Ｇｅ１ 本体当接部

Claims (10)

1. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
   （ａ）カートリッジを画像形成位置である装着部まで案内する、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着する装着方向において前記装置本体の上方から下方に向って傾斜した本体ガイドであって、前記装着方向において上流側に設けられた上流側ガイドと、前記装着方向において下流側に設けられた、前記上流側ガイドと異なる角度で傾斜した下流側ガイドと、前記上流側ガイドと前記下流側ガイドとが交わる屈曲部とから構成された本体ガイドと、
   （ｂ）前記屈曲部の近傍に設けられた、前記本体ガイドに対して移動可能に設けられた規制手段と、
   （ｃ）本体当接部と、
   （ｄ）枠体と、
   前記枠体から突出した、前記本体ガイドにガイドされる被ガイド部であって、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着する途中で、前記規制手段に当接して前記装着方向において下流側への移動が規制される被ガイド部と、
   前記枠体に対して移動可能に設けられた移動部材であって、前記規制手段に前記被ガイド部が当接した状態で、前記被ガイド部を中心に、前記カートリッジの前記装着方向上流側を下方に回転させると、前記移動部材が前記本体当接部に当接して移動することで前記規制手段に作用して、前記規制手段を、前記カートリッジが前記装着方向において下流側へ移動するのを許容する許容位置に移動させる前記移動部材と、
   を有する前記カートリッジと、
   （ｅ）前記カートリッジを取り外し可能に装着する前記装着部と、
   （ｆ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 前記移動部材は、回転中心に対して回転可能に設けられて、前記本体当接部に当接する被当接部と、前記規制手段に作用する作用部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
3. 前記電子写真画像形成装置は、前記カートリッジを前記装着部まで案内する第二本体ガイドを有し、前記カートリッジは前記第二本体ガイドにガイドされる第二被ガイド部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電子写真画像形成装置。
4. 前記電子写真画像形成装置は、前記カートリッジを前記装着部まで案内する第二本体ガイドを有し、前記移動部材は、前記第二本体ガイドにガイドされることを特徴とする請求項１または２に記載の電子写真画像形成装置。
5. 前記第二本体ガイドは、屈曲した第二屈曲部を有し、前記本体当接部は前記第二屈曲部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の電子写真画像形成装置。
6. 前記移動部材は、前記本体当接部に当接して回転し前記第二本体ガイドに当接した後に前記規制手段に作用することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
7. 前記規制手段は、前記本体ガイドに対して移動可能に設けられた、前記被ガイド部が当接する被突き当て部材と、前記被突き当て部材を移動させる解除部材であって、前記移動部材が当接することによって移動し、前記被突き当て部材を前記許容位置に移動させる解除部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
8. 前記被突き当て部材は、前記被ガイド部が当接する際は、前記本体ガイドに突出して、前記被ガイド部が前記装着方向の下流側へ移動することを規制することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
9. 前記解除部材は、前記カートリッジを前記装着部より取り外す際にも、前記移動部材が当接することで移動し、前記被突き当て部材を前記許容位置に移動させることを特徴とする請求項７または８に記載の電子写真画像形成装置。
10. 前記規制手段は、前記解除部材と係合したアーム部材であって、前記カートリッジを前記装着部より取り外す際に、前記移動部材が当接することで移動し、前記被突き当て部材を前記許容位置に移動させるように、前記解除部材を移動させるアーム部材を有することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。

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