JP4697034B2 - 回転機の端子台接続構造及び回転機の端子台接続方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転機の端子台接続構造及び回転機の端子台接続方法に係り、特に、回転機の巻線に接続されるバスバーと、外部配線に接続される端子を有する端子台との接続を行う端子台接続構造及び回転機の端子台接続方法に関する。

多相電動機のように、ステータに複数の相の巻線を配置する場合に、各相の巻線を端子台に接続するために端末モジュールと呼ばれる接続用モジュールが用いられる。例えば、３相１２極の集中巻線方式の電動機の場合、ステータには１２個の突極が設けられ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線が駆動方式に従った配置で、それぞれの突極に巻回される。この場合、各相巻線はそれぞれ４個の突極に巻回されるので、これら４個の巻線のリード端子を端子台の各相端子の１つに接続する必要がある。端末モジュールはそのためのもので、一例としては、ステータコアの外周側に、各相用のバスバーを環状にして配置したものが用いられる。

そして、端末モジュールには、各相巻線のリード端子を対応するバスバーに接続するためのカシメ端子等の接続端子が各相巻線の配置に対応して設けられると共に、端子台の各相端子を対応するバスバーに接続するための端子台接続構造が設けられる。

例えば、特許文献１には、多相モータから取り出されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の給電線の取り廻し作業や絶縁処理を不要とするモータコイル給電構造として、絶縁成形処理により予め形状が決まっていて絶縁性を有するバスバー径方向積層体を用いることが開示されている。バスバー径方向積層体とは、Ｕ相プレート、Ｖ相プレート、Ｗ相プレートが互いに所定の隙間を介してモータケースの径方向に積層され、隙間を含んで絶縁樹脂で覆われたものである。

特許文献２には、自動車のボディに設けられたフロアトンネルの下に動力源としてのモータを設置する場合のように、狭いスペースでモータに対する電線の接続を容易にする導電路が開示されている。ここで、導電路は、３つのバスバーをセパレータに組み付けて樹脂モールドしたもので、バスバーの一方端はモータである機器用端子部で、他方端は、電線用端子部である。そして導電路の一方端の機器用端子部は、モータとフロアトンネルとの間の狭い隙間に臨むようにされ、他方端の電線用端子部はフロアトンネル外の作業しやすい場所に臨むように引き回されることが述べられている。

特許文献３には、複数のバスバーを絶縁状態に保持するためのバスバーカバーについて、その破損を防止するために、いずれか１つの相のバスバーがバスバーカバー内での変位が規制され、それ以外のバスバーはバスバーカバー内において隙間を持って変位可能に固定されることが開示される。ここでは１つの相のバスバーを、穴に対する締まり嵌めや幅方向の締め代で固定し、他のバスバーは、幅方向に隙間を設け、変位可能とすることが述べられている。

特開２００４−７２９４６号公報 特開２００４−２４２４７２号公報 特開２００５−２６１０１７号公報

上記のように、端末モジュールにおいて、各相巻線のリード端子がカシメ端子等の接続端子によって各相バスバーにそれぞれ接続され、また、各相バスバーは端子台接続構造によって端子台の各相端子が接続される。したがって、端子台接続のために、各相リード端子をカシメ端子等に接続する作業と、バスバーを端子台に接続する作業が行われる。

各相バスバーを端子台の各相端子に接続するには、例えば、各相バスバーから引出部を延ばして端子台に導く構造を取ることができる。この構造によれば、各相バスバーに設けられた各相リード端子をカシメ端子等に接続する作業は、各相バスバーの外形と、端子台との間の空間を利用し、カシメ工具等の作業工具を用いて行うことになる。したがって、端子台は、各相バスバーに対し、作業工具の作業領域を確保する間隔を離して配置する必要がある。

端子台における各相端子の配置は、例えばＵ相端子、Ｖ相端子、Ｗ相端子を適当に離して一列に並べる配置とすることができるが、この場合、端子台の幅等の外形が大きくなり、各相バスバーに対する各相リード線の接続作業のための作業領域を狭めることが生じる。そのため、必要な作業領域を確保するため、端子台を各相バスバーに対して、さらに離して配置しなければならないことが生じる。

すなわち、各相バスバーと各相巻線との間の接続作業、及び各相バスバーと端子台との間の接続作業を考慮すると、端子台は、その大きさに応じて、各相バスバーに対し、適当な距離を離して配置する必要がある。このことにより、上記特許文献を含む従来技術においては、端子台接続構造も含めた回転機全体の大きさが大型化する。

本発明の目的は、端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体の小型化を可能とする回転機の端子台接続構造及び回転機の端子台接続方法を提供することである。

本発明に係る回転機の端子台接続構造は、回転機の巻線に接続される１以上のバスバーと、外部配線に接続される１以上の端子を有する端子台との接続を行う端子台接続構造であって、一方端が端子台の端子に接続され、他方端がバスバーに接続される１以上の接続端子部と、接続端子部を支持し、絶縁材料で構成されるプレート部と、を有し、プレート部は、少なくとも１つの接続端子部について、プレート部に対する姿勢を変更可能に支持し、姿勢変更可能な接続端子部は、その外形をプレート部の平坦面に投影したときに、その投影面積がプレート部の平坦面の領域内からはみ出して拡張する拡張姿勢と、拡張姿勢から投影面積を縮小する縮小姿勢との間で姿勢を変更可能であることを特徴とする。

また、本発明に係る端子台接続構造において、姿勢変更可能な接続端子部は、回転軸を有し、プレート部は、回転軸を支持する受部を有し、姿勢変更可能な接続端子部は、プレート部に対し回転することで、その姿勢を変更することが好ましい。

また、本発明に係る端子台接続構造において、複数相回転機の各相巻線に接続される各相バスバーと、外部配線に接続される各相端子を有する端子台との接続を行う端子台接続構造であって、複数の接続端子部と、複数の接続端子部に対応する複数の受部とを含み、各接続端子部は、回転軸の先に設けられ、端子台に接続される平板状の接続板を有し、プレート部の各受部は、各相バスバーにそれぞれ接続され、さらに、各接続端子部がそれぞれ拡張姿勢を取るときに各接続板がそれぞれ端子台の各相端子に接続される所定の配置関係で、プレート部に配置されることが好ましい。

また、本発明に係る端子台接続構造において、プレート部は、各接続端子部が縮小姿勢を取る状態の下で、各相バスバーに各相巻線の端末部を接続する際の作業工具の作業領域を確保できる間隔を離して各相バスバーに対し配置されることが好ましい。

また、本発明に係る端子台接続構造において、姿勢変更可能な接続端子部は、プレート部から着脱可能に支持されることが好ましい。

また、本発明に係る回転機の端子台接続方法は、複数相回転機の各相巻線にそれぞれ接続される各相バスバーと、外部各相配線に接続される端子台との接続を行う回転機の端子台接続方法であって、各相巻線が巻回されたステータに、各相のバスバーを相互に絶縁して成形された端末モジュールを配置する工程であって、端末モジュールは、一方端が端子台の各相端子に接続され、他方端が各相バスバーに接続される複数の接続端子部と、複数の接続端子部を支持し、絶縁材料で構成されるプレート部と、を有し、プレート部は、各接続端子部について、その外形をプレート部の平坦面に投影したときに、その投影面積がプレート部の平坦面の領域内からはみ出して拡張する拡張姿勢と、拡張姿勢から投影面積を縮小する縮小姿勢との間で姿勢を変更可能に支持して、ステータに配置される工程と、各接続端子部を縮小姿勢として、ステータの各相巻線の各端末部をそれぞれ所定の相のバスバーに接続する巻線接続工程と、各接続端子部を縮小姿勢として、各接続端子部の一方端を露出させる状態で、端末モジュールを樹脂モールドするモールド工程と、各接続端子部を拡張姿勢として、各接続端子部の一方端を、端子台の各相端子に接続する端子台接続工程と、を含むことを特徴とする。

上記構成の少なくとも１つにより、端子台接続構造は、一方端が端子台の端子に接続され、他方端がバスバーに接続される１以上の接続端子部と、接続端子部を支持し、絶縁材料で構成されるプレート部と、を有し、プレート部は、少なくとも１つの接続端子部について、プレート部に対する姿勢を変更可能に支持する。これにより、端子台接続に関する接続作業に合わせて接続端子部の姿勢を変更できるので、接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体を小型にするように姿勢を変更することが可能となる。
また、姿勢変更可能な接続端子部は、その外形をプレート部の平坦面に投影したときに、その投影面積がプレート部の平坦面の領域内からはみ出して拡張する拡張姿勢と、拡張姿勢から投影面積を縮小する縮小姿勢との間で姿勢を変更可能であるので、端子台接続に関する接続作業に合わせて接続端子部の姿勢を変更し、接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体を小型にするように姿勢を変更することが可能となる。

また、接続端子部は回転軸を有し、プレート部は回転軸を支持する受部を有し、接続端子部をプレート部に対し回転することでその姿勢を変更するので、簡単な構造で接続端子部の姿勢を変更できる。

また、各接続端子部は、回転軸の先に設けられ、端子台に接続される平板状の接続板を有し、プレート部の各受部は、各相バスバーにそれぞれ接続され、さらに、各接続端子部がそれぞれ拡張姿勢を取るときに各接続板がそれぞれ端子台の各相端子に接続される所定の配置関係で、プレート部に配置される。すなわち、プレート部の各受部が各相バスバーにそれぞれ接続される配置関係において、各受部に支持される回転軸を回転させると、接続板はプレート部に対し姿勢を変更できる。そして、各接続板が縮小姿勢のときは、プレート台に対し、その外形投影が縮小され、いわば折りたたまれ、こぢんまりとした全体外形となるが、拡張姿勢を取るときに、各接続板がプレート台に対し、その外形投影がはみ出して展開し、その状態において、端子台の各相端子に接続されるようになる。

つまり、プレート部における各受部の配置は、各接続板が拡張姿勢を取るときに、各相バスバーからの引出部と受部と接続板と端子台各相端子とが、それぞれ順次接続される位置関係となる。換言すれば、各相バスバーの引出部と、端子台各相端子とをそれぞれ接続するには、各接続板を回転させて拡張姿勢にすることを要する。各接続板が縮小位置に回転されているときは、各相バスバーの引出部と、端子台各相端子とを接続できないが、いわば折りたたまれ、こぢんまりとした全体外形となっており、バスバーと接続板との間隔が広がり、拡張姿勢の場合に比べ、接続作業のための領域を広く取ることができる。

したがって、簡単な構成で、拡張姿勢のときは各相バスバーの引出部と、端子台各相端子とをそれぞれ接続することを可能とし、縮小姿勢のときは接続作業のための領域を広く取ることができる。これにより、端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体の小型化が可能となる。

また、プレート部は、各接続端子部が縮小姿勢を取る状態の下で、各相バスバーに各相巻線の端末部を接続する際の作業工具の作業領域を確保できる間隔を離して各相バスバーに対し配置されるので、簡単な構成で、拡張姿勢のときは各相バスバーの引出部と、端子台各相端子とをそれぞれ接続することを可能とし、縮小姿勢のときは接続作業のための作業領域を確保できる。これにより、端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体の小型化が可能となる。

また、姿勢変更可能な接続端子部は、プレート部から着脱可能に支持されるので、接続端子部が必要ない段階ではこれらをプレート部から外し、接続作業のための領域をさらに広く取ることができる。これにより、端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体の小型化が可能となる。

また、上記構成の少なくとも１つにより、一方端が端子台の各相端子に接続され、他方端が各相バスバーに接続される複数の接続端子部と、複数の接続端子部を支持し、絶縁材料で構成されるプレート部とを有し、プレート部は、各接続端子部について、その外形をプレート部の平坦面に投影したときに、その投影面積がプレート部の平坦面の領域内からはみ出して拡張する拡張姿勢と、拡張姿勢から投影面積を縮小する縮小姿勢との間で姿勢を変更可能に支持し、各相のバスバーを相互に絶縁して成形された端末モジュールを準備する。そして、各相巻線が巻回されたステータに、その端末モジュールを配置し、各接続端子部を縮小姿勢として、ステータの各相巻線の各端末部をそれぞれ所定の相のバスバーに接続し、各接続端子部を縮小姿勢として、各接続端子部の一方端を露出させる状態で、端末モジュールを樹脂モールドし、各接続端子部を拡張姿勢として、各接続端子部の一方端を端子台の各相端子に接続する。

このように、端子台接続に関する接続作業に合わせて、接続端子部の姿勢を変更する。すなわち、各接続端子部を端子台の各相端子と接続するときは、拡張姿勢とし、接続に必要な配置関係とし、各相巻線をバスバーに接続するとき、及びモールドするときは、各接続端子を縮小姿勢として、プレート部に対する投影面積を縮小し、これにより、接続作業の作業領域を確保する。したがって、接続作業の作業領域を確保しながら、回転機全体を小型にするように姿勢を変更することが可能となる。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下において、ステータと端末モジュールとを樹脂モールドするものとして説明するが、少なくとも端末モジュールを樹脂モールドすればよく、ステータを樹脂モールドしないものとしてもよく、また、これら以外の回転機要素を含めて樹脂モールドするものとしてもよい。また、端子台は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つの端子を有するものとして説明するが、端子数は１以上であればこれ以外の数であってもよい。例えば１端子の場合でもよく、Ｎ相を加えて４端子としてもよい。また、端子台接続構造が適用される回転機として３相電動機を説明するが、端子台を用いるものであれば、３相でなくてもよい。また、電動機と発電機とは基本的構成が同じであるので、以下で回転機と述べるときは、機能的な面では、電動機、発電機及び電動／発電兼用機をも包含する。回転機は、端末モジュールを用いるものであれば、巻線方式を問わない。したがって端末モジュールを有する集中巻線方式回転機でも、端末モジュールを有する分布巻方式回転機でもよい。

また、以下において、端子台接続構造の接続端子部は３つあり、いずれもプレート部に対し回転可能に支持され姿勢を変更できるとして説明するが、すべての接続端子部が姿勢変更しなくても、端子台接続部全体として、拡張された大きさと縮小された大きさとを取り得ればよい。例えば、プレート部の両端部の接続端子部のみが姿勢を変更できるものとしてもよい。また、以下に述べる形状、寸法、材質等は一例であって、回転機の仕様に適合するように、適当に変更することができる。

図１は、３相電動機に用いられる固定子１０に設けられる端子台接続構造２０の様子を示す図である。図１（ａ）は、端子台接続構造２０が手前に見えるように示した図で、（ｂ）は、（ａ）の固定子１０を裏返しにし、端子台接続構造２０を向こう側に配置し、端子台１００にそのまま接続される状態を示す図である。図１において固定子１０は、樹脂モールドされたステータ１２と、同じく樹脂モールドされた端末モジュール１４とが積層された形態として示されている。樹脂モールドは、ステータと端末モジュールとを一体成形によって行われるが、もちろんステータと端末モジュールを別々に樹脂モールドしてそれを組み立ててもよい。端子台接続構造２０は、一部が樹脂モールドされた端末モジュール１４の中に埋め込まれ、外部には、端子台１００と接続される接続板３４，３５，３６の部分が露出する。

樹脂モールドされたステータ１２は、その内部に、３相集中巻線方式で各相巻線が巻回されたステータが埋め込まれている。３相集中巻線方式のステータは、所定の形状に電磁鋼板を打ち抜き積層して形成されたステータコアを含む。ステータコアは、円環状の外形に、その内周側に複数の突極を有する。例えば、３相１２極のステータの場合には、１２の突極を有する。突極はティースとも呼ばれる。各突極には、回転機の仕様に応じた巻線がそれぞれ巻回される。上記の３相１２極ステータの場合は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線が、例えば、Ｕ−Ｖ−Ｗ−Ｕ−Ｖ−Ｗ−Ｕ−・・・の順に１２の突極に順次巻回される。図１には、樹脂モールドされたステータ１２の内周側に、ステータコアの複数の突極の先端部１３の露出の様子が示されている。なお、後述の図５から図７には、ステータコア７２、各相巻線７４，７５の様子が一部示されている。

樹脂モールドされた端末モジュール１４は、その内部に、各相用のバスバーが埋め込まれている。各相用のバスバーは、帯状板材を折り曲げて角環状としたものを、絶縁層を挟んで複数積層したもので、ステータに巻回された各相巻線の端末を端子台１００の各相端子に接続するための中継手段としての機能を有する部材である。上記の３相１２極ステータに対応するものとしては、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用、及び共通電極用のＮ相用のバスバーとして、１２角環状に帯状板材を折り曲げたものを、絶縁層を挟んで径方向に４つ積層したものを用いることができる。

各相バスバーには、対応する各相巻線のリード端子をそれぞれ接続するためのカシメ端子が各相巻線の配置に対応して設けられる。例えば上記の３相１２極ステータ用の各相バスバーのうち、Ｕ相バスバーで説明すると、１２角環状の４つおきの辺がステータのＵ相巻線の配置位置となり、その辺のそれぞれに１つずつ、各Ｕ相巻線の２つのリード端子のうちの１つを接続するために、カシメ端子が設けられる。また、Ｎ相バスバーの１２角環状の各辺には、それぞれ１つずつカシメ端子が設けられるが、これらは、各相巻線のリード端子のうちの１つを共通電極用として接続するためのものである。すなわち、各相巻線の２つのリード端子のうち、１つは対応する各相バスバーのカシメ端子に接続され、もう１つは、Ｎ相バスバーのカシメ端子に接続される。なお、後述の図５には、各相巻線７４，７５の２つのリード端子が、各相バスバー５０のカシメ端子５４，５１，５５，５２に接続される様子が示されている。

また、各相バスバーには、端子台１００の各相端子に接続するための引出部が設けられる。上記の３相１２極ステータ用の各相バスバーで説明すると、各相バスバーの端子台１００の配置位置に対応するところで、Ｕ相バスバーからＵ相引出部が、Ｖ相バスバーからＶ相引出部が、Ｗ相バスバーからＷ相バスバーが、それぞれ引き出される。これらの引出部は、端子台接続構造２０の対応する接続端子部に接続され、接続端子部を介して、端子台１００の各相端子に接続される。また、Ｎ相バスバーは、３相電動機の接地端子等に接続される。なお、図４には、各相バスバー５０と、各相引出部６４，６５，６６の様子が示されている。

端子台１００は、ステータに巻回される各相巻線の端末を３相電動機の外部各相配線に接続するための中継部材である。端子台１００には、図示されていない３相電動機のハウジングに取り付け固定するための取付部１０２，１０３が設けられる。また、端子台１００は、図１に示されるように、固定子１０の端子台接続構造２０の外部に露出する接続板３４，３５，３６を受け入れるガイド穴を有し、このガイド穴に沿って各相端子１０４，１０５，１０６が設けられる。各相端子１０４，１０５，１０６は、図示されていない接続手段によって、それぞれ外部の電動機駆動回路の各相出力配線に接続されている。

ガイド穴の中には、端子台接続構造２０の接続板３４，３５，３６を受け入れるときに付勢力でもって各相端子１０４，１０５，１０６に押し付けるように、押付バネが内蔵されることが好ましい。また、各接続板３４，３５，３６と各相端子１０４，１０５，１０６とを接続するための取付用ナットが内蔵されていることが好ましい。取付用ナットは、ガイド穴から脱落しないように、例えば押付バネによって支えられていることが好ましい。

この構造を用いて、端子台１００と端子台接続構造２０とを次のように接続することができる。まず、３相電動機のハウジングに固定された端子台１００のガイド穴に向かって、固定子１０を移動させて、端子台接続構造２０の接続板３４，３５，３６をガイド穴に挿入し、接続板３４，３５，３６と各相端子１０４，１０５，１０６とを押付バネでもって押し付けながら位置決めする。そして、内蔵された取付用ナットに対し、接続板３４，３５，３６と各相端子１０４，１０５，１０６を挟み込んで、取付用ボルトを用いて締め付け固定して接続する。これによって、端子台１００の各相端子１０４，１０５，１０６と端子台接続構造２０の各接続板３４，３５，３６とが接続される。

図２は、端子台接続構造２０の詳細を説明する図である。端子台接続構造２０は、固定子１０を３相電動機の構成要素としてハウジングに取り付けて端子台１００と合わせるときに、モールドされた端末モジュール１４に含まれる各相バスバーの引出部と、端子台１００の各相端子との間を接続する機能を有するものである。端子台接続構造２０は、樹脂モールドされた端末モジュール１４に一部が埋め込まれ、一部が外部に露出するが、図２では、樹脂モールドの部分を破線で示して、端子台接続構造２０の全体を斜視図で示されている。

端子台接続構造２０は、平板状のプレート部２２と、プレート部２２と一体化されている３つの受部２４，２５，２６と、プレート部２２に対し着脱可能な３つの接続端子部３０とから構成される。図２では、３つの接続端子部のうち、２つがプレート部２２に取り付けられ、１つが取り付けられる前の状態で示されている。

取り付ける前の接続端子部３０は、矩形平板状の接続板３４と、接続板３４に一体化して結合される回転軸３２とを有し、導電性材料で構成される。接続板３４は、矩形形状のほぼ中央に取付穴４４を有する。この取付穴４４は、端子台１００の各相端子に取り付けるためのものである。取付穴４４の大きさは、端子台１００に内蔵される取付用ナットとかみ合うことができる取付用ボルトが挿入できる大きさに設定される。

回転軸３２は、軸方向断面が円形で、一方端が接続板３４に一体化されて接続され、他方端は、受部２４に設けられる回転穴２８に挿入しやすいように、先細り形状となっている。回転軸３２の外径は、受部２４の回転穴２８の内径よりやや小さい。したがって、回転軸３２が受部２４によって回転自在に支持され、プレート部２２に対し姿勢を変更できる。ここで、姿勢変更とは、受部２４の軸方向周りに接続板３４の正面方向を回転できることを指している。図２においては、接続端子部３０が図示されたまま受部２４に挿入されると、その接続板３４の正面方向はプレート部２２の短手方向に平行に向く姿勢を取る。そして、受部２４の周りに回転することで、その接続板３４の正面方向を、プレート部２２の表面に鉛直方向の軸周りに任意に回転することができる。取付穴４４に注目すれば、図２の状態では取付穴４４の中心軸はプレート部２２の長手方向に平行であるが、これを回転して、プレート部２２の短手方向に平行に、長手方向に垂直な方向になるように姿勢を変更できる。

図２には、プレート部２２に２つの接続端子部が取り付けられている様子が示され、ここでは、接続板３５と接続板３６とが、それぞれ取付穴４５，４６の中心軸をプレート部２２の短手方向に平行な方向に配置された姿勢を取っている。３つの接続端子部の各接続板３４，３５，３６が全部この姿勢を取るとき、プレート部２２の長手方向に全部の接続板３４，３５，３６の正面が並ぶことになり、プレート部２２の長手方向に沿った接続板３４，３５，３６の全体の長さが最も長くなるので、これを拡張姿勢と呼ぶことにする。
拡張姿勢のとき、各接続端子部の外形をプレート部２２に投影すると、その投影外形は、プレート部２２の平面形状をはみ出す。つまり、拡張姿勢を取ることで、プレート部２２の平面形状より広い領域に接続端子部を展開することができる。

これに対し、拡張姿勢から各接続板３４，３５，３６を受部２４，２５，２６周りにそれぞれ角度で９０度回転させると、プレート部２２の短手方向に全部の接続板３４，３５，３６の正面が並ぶことになり、プレート部２２の長手方向に沿った接続板３４，３５，３６の全体の長さが最も短くなるので、これを縮小姿勢と呼ぶことができる。縮小姿勢のとき、各接続端子部の外形をプレート部２２に投影すると、その投影外形は、拡張姿勢のときのものより縮小され、プレート部２２の長手方向の形状よりはみ出すことがない。つまり、縮小姿勢を取ることで、プレート部２２の平面形状より狭い領域内に各接続端子部を折畳むことができる。

拡張姿勢と縮小姿勢は、上記のように、３つの接続端子部を全体としてみたときに、プレート部２２の長手方向に注目して最も長い領域を取る姿勢と、最も短い領域を取る姿勢である。もちろん、各接続端子部は、その間の姿勢を任意に取ることができる。広義の意味では、拡張姿勢及び縮小姿勢は、相対的なもので、３つの接続端子部を全体としてみたときに、プレート部２２の長手方向に注目して、長い領域を取る方の姿勢が拡張姿勢で、短い領域を取る方の姿勢が縮小姿勢である。

なお、接続板と回転軸の接続は、接続板の平面の中心軸に合わせて回転軸を取り付けることができる。また、図２に示すように、プレート部２２の長手方向の両端に配置される接続端子については、接続板の平面の中心軸から偏心して回転軸を取り付けることが望ましい。これによって、接続板３４，３５，３６のすべてを相互に干渉せずに拡張姿勢としたときに、３つの受部２４，２５，２６の配置を、プレート部２２の長手方向に沿って、より短い範囲に収めることができる。すなわち、プレート部２２の長手方向の寸法をより短くすることができる。

このように、端子台接続構造２０においては、各接続端子部がプレート部２２に対し、その姿勢について、拡張姿勢と縮小姿勢とを取ることができる。このことを利用し、端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保しながら、３相電動機全体を小型化することができる。その様子を、端子台接続の手順に従って、以下に詳細に説明する。

図３は、３相電動機の端子台接続方法の手順を示すフローチャートである。また、図４から図７は、各手順の様子を説明する図で、ここでは、接続板がプレート部に対し固定位置のままである従来技術と比較しやすいように、各図の（ａ）に、図２の構造の端子台接続構造２０を用いる場合を示し、（ｂ）に従来技術の端子台接続構造の場合を示してある。いずれの場合においても、端子台接続構造を除く他の要素は同一である。すなわち、いずれの場合も３相１２極集中巻方式の電動機で、各巻線、各バスバー、端子台も同じ構造である。なお、図４から図７においては、１２極のうち、端子台接続構造に近接する２極部分のみが示されている。また、図１、図２と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

３相電動機においてその端子台接続を行うためには、最初に、端末モジュールを準備する（Ｓ１０）。図４に、端末モジュールの様子を示す。図４（ａ）には、図２に説明した端子台接続構造の付近が示されている。すなわち、各相バスバー５０は、紙面に垂直な方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｎ相が相互の相の間に絶縁層を挟んで積層されており、１２角円環状の２辺分が示されている。この２辺は、後に図５で示すように、Ｕ相巻線７４とＶ相巻線７５に対応する辺である。各辺には、それぞれ２つずつのカシメ端子が設けられる。Ｕ相巻線に対応する辺には、Ｕ相バスバーからのカシメ端子５４と、Ｎ相バスバーからのカシメ端子５１とが示されている。またＶ相巻線に対応する辺には、Ｖ相バスバーからのカシメ端子５５と、Ｎ相バスバーからのカシメ端子５２とが示されている。もちろん、各カシメ端子は、他の相のバスバーと空間的にあるいは絶縁層を介して絶縁されている。

また、Ｕ相バスバー、Ｖ相バスバー、Ｗ相バスバーからは、それぞれ引出部６４，６５，６６が引き出され、プレート部２２の各受部にそれぞれ接続される。プレート部２２の各受部には、それぞれ接続端子部３０が回転自在に挿入され、各接続板３４，３５，３６は、それぞれ縮小姿勢を取っている。すなわち、各接続板３４，３５，３６は、プレート部２２の長手方向に垂直な方向に平行にその面を並べ、全体として折畳まれている。この縮小姿勢のとき、カシメ端子５１，５４，５２，５５が並ぶ方向に沿って、各接続板３４，３５，３６の長さが最も短くなっている。

図４（ａ）において、破線領域６０は、カシメ端子５４，５１においてカシメ作業を行うときの作業工具の作業領域を示す。各接続板３４，３５，３６は縮小姿勢を取るので、プレート部２２に対するその外形投影はプレート部２２の長手方向をはみ出さないので、破線領域６０は、プレート部２２の長手方向の端部がその境界となる。換言すれば、プレート部２２は、その長手方向の寸法が定まれば、長手方向の端部が、作業工具の作業領域を示す破線領域６０の境界に接するところまで、各相バスバー５０に対して離れる方向である高さ方向の位置を下げることができる。

これを従来技術の端子台接続構造を示す図４（ｂ）と比較する。従来技術においては、各接続板３７，３８，３９は、後に図７で述べるように、端子台１００に接続できるように、プレート部２３の長手方向に平行にその面が並べられて固定されている。したがって、プレート部２３の長手方向の長さも図４（ａ）のプレート部２２の長手方向の長さよりかなり長くなり、そのままでは作業工具の作業領域を示す破線領域６０と干渉する。プレート部２３の端部が破線領域６０と干渉するのを避けるには、プレート部２３の高さ方向の位置を高くする必要がある。このように、従来技術の端子台接続構造においては、プレート部２３の高さ方向の位置を、図４（ａ）のものに比べ、高くして、各相バスバー５０から離す必要がある。

再び図３に戻り、準備された端末モジュールを、ステータに対し配置する（Ｓ１２）。そして、接続端子部を縮小姿勢として、ステータの各相巻線を対応する各相バスバーのカシメ端子にそれぞれ接続する（Ｓ１４）。その様子を図５に示す。ここでは、ステータ７０において、ステータコア７２の突極に巻回される巻線として、Ｕ相巻線７４とＶ相巻線７５とが示されている。そして、Ｕ相巻線７４からの２つのリード端子は、それぞれＵ相バスバーに対応するカシメ端子５４と、Ｎ相バスバーに対応するカシメ端子５１にカシメ作業により接続される。同様に、Ｖ相巻線７５からの２つのリード端子は、それぞれＶ相バスバーに対応するカシメ端子５５と、Ｎ相バスバーに対応するカシメ端子５２にカシメ作業により接続される。

図４で説明したように、作業工具の作業領域を示す破線領域６０とプレート部２２，２３の端部とが干渉しないように、プレート部２２，２３の高さ位置が設定されているので、カシメ作業は問題なく進めることができる。ただし、図５（ａ）に示すように、接続板３４，３５，３６が拡張姿勢にあると、接続板３４，３６の端部が作業工具の作業領域を示す破線領域６０に干渉することが起こる。したがって、上記のように、少なくともプレート部２２の長手方向に沿った両端の各接続端子は、縮小姿勢とすることを要する。

再び図３に戻り、各相巻線がそれぞれのカシメ端子に接続されると、接続端子部を縮小姿勢としたままで、モールドされる（Ｓ１６）。モールド処理は、端末モジュールの接続板３４，３５，３６を回転可能として露出させ、また、ステータの突極の先端部１３を露出させ、それ以外の部分を樹脂で覆って一体成形することで行われる。接続板３４，３５，３６の回転自在を確実に確保するために、プレート部２２の一部をモールドの中に埋め込み、その一部をモールドの外に露出するようにしてもよい。なお、接続端子部をそれぞれ縮小姿勢とする理由は、接続端子部の接続板の部分がモールド部分の外に露出させるための金型構造を簡単なものとするためである。

その様子を図６に示す。図６（ａ）には、端子台接続構造の部分に対応して、モールドされた端末モジュール１４の外周部からの盛り上がり部８１の様子が示される。同様に、図６（ｂ）には従来技術の場合において、モールドされた端末モジュール１６の外周部からの盛り上がり部８２の様子が示されている。上記のように、プレート部２２，２３の各相バスバーからの離隔間隔が図２で説明した端子台接続構造２０と、従来技術の構造とで異なるので、盛り上がり部８１，８２は、その大きさが異なる。すなわち、図６（ａ）では、プレート部２２の長手方向の長さと、各相バスバーからの離隔高さｈ１に応じて、盛り上がり部８１は、長手方向の長さＷ１、高さＨ１で示される。同様に、図６（ｂ）の従来技術では、プレート部２３の長手方向の長さと、各相バスバーからの離隔高ｈ２に応じて、盛り上がり部８２は、長手方向の長さＷ２、高さＨ２で示される。

そして、ｈ１はｈ２より小さく、Ｗ１はＷ２より小さく、Ｈ１はＨ２より小さい。すなわち、図２で説明した端子台接続構造２０を用いることで、モールドされた端末モジュール１４の外形は、従来技術より小型にできる。したがって、３相電動機用の固定子自体も小型にでき、３相電動機自体の小型化も実現できる。

再び図３に戻り、次に、接続端子部をそれぞれ拡張姿勢に変更し、端子台１００に接続する（Ｓ１８）。その様子を図７に示す。なお、端子台１００の取付部１０２，１０３の図示は省略されているが、端子台１００は、図示されていない電動機ハウジングに予め取り付けられ固定されている。図７（ｂ）の従来技術の場合を先に説明すると、モールドされた端末モジュール１６から露出する各接続板３７，３８，３９は、端子台１００の各相端子１０４，１０５，１０６に対応する位置関係となっている。したがって、図１に関連して説明した端子台１００の各ガイド穴に、各接続板３７，３８，３９を挿入でき、端子台１００の各相端子１０４，１０５，１０６に設けられる各取付穴と、各接続板３７，３８，３９に設けられる各取付穴とを合わせることができる。そして、端子台１００に内蔵された各取付用ナットに対し、各接続板３７，３８，３９と各相端子１０４，１０５，１０６を挟み込んで、取付用ボルトを用いて締め付け固定して接続することができる。これによって、端子台１００の各相端子１０４，１０５，１０６と、各接続板３７，３８，３９とを接続することができる。

図７（ａ）においては、モールドされた端末モジュール１４から露出する各接続板３４，３５，３６が拡張姿勢として、プレート部２２の長手方向に沿って、その面が並ぶように配置される様子が示されている。この拡張姿勢のとき、端子台１００に設けられる板状の各相端子１０４，１０５，１０６の面と、各接続板３４，３５，３６の面とが平行になる。また、各相端子１０４，１０５，１０６に設けられる各取付穴の配置と、拡張姿勢における各接続板３４，３５，３６の各取付穴の配置とが対応するようになる。換言すれば、各接続板３４，３５，３６が拡張姿勢を取るとき、図７（ｂ）で説明した端子台１００と、各接続板との配置関係と同じとなる。したがって、図７（ａ）で説明したと同様の手順で、端子台１００の各相端子１０４，１０５，１０６と、各接続板３４，３５，３６とを接続することができる。

このように、端子台接続構造２０においては、各接続端子部がプレート部に対し、その姿勢について、拡張姿勢と縮小姿勢とを取ることができるので、このことを利用し、縮小姿勢によって端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保し、拡張姿勢によって従来技術と同様な手順で各接続端子を端子台に接続することができる。したがって、端子台接続に関する接続作業の作業領域を確保しながら、３相電動機全体を小型化することができる。

本発明に係る実施の形態の端子台接続構造が３相電動機に用いられる固定子に設けられる様子を示す図である。 本発明に係る実施の形態の端子台接続構造の詳細を説明する図である。 本発明に係る実施の形態において、３相電動機の端子台接続方法の手順を示すフローチャートである。 本発明に係る実施の形態において、従来技術と比較しながら、端子台接続構造を有する端末モジュールの様子を示す図である。 本発明に係る実施の形態において、従来技術と比較しながら、端子台接続構造を有する端末モジュールをステータに配置し、各相巻線を各相バスバーに接続する様子を説明する図である。 本発明に係る実施の形態において、従来技術と比較しながら、端子台接続構造の接続板部分を露出させてモールドする様子を説明する図である。 本発明に係る実施の形態において、従来技術と比較しながら、端子台接続構造を端子台に接続する様子を説明する図である。

符号の説明

１０ 固定子、１２ モールドされたステータ、１３ 突極の先端部、１４、１６ モールドされた端末モジュール、２０ 端子台接続構造、２２，２３ プレート部、２４，２５，２６ 受部、２８ 回転穴、３０ 接続端子部、３２ 回転軸、３４，３５，３６，３７，３８，３９ 接続板、４４，４５，４６ 取付穴、５０ 各相バスバー、５１，５２，５４，５５ カシメ端子、６０ 破線領域、６４，６５，６６ 引出部、７０ ステータ、７２ ステータコア、７４，７５ 各相巻線、８１，８２ 盛り上がり部、１００ 端子台、１０２，１０３ 取付部、１０４，１０５，１０６ 各相端子。

Claims (6)

1. 回転機の巻線に接続される１以上のバスバーと、外部配線に接続される１以上の端子を有する端子台との接続を行う端子台接続構造であって、
   一方端が端子台の端子に接続され、他方端がバスバーに接続される１以上の接続端子部と、
   接続端子部を支持し、絶縁材料で構成されるプレート部と、
   を有し、
   プレート部は、少なくとも１つの接続端子部について、プレート部に対する姿勢を変更可能に支持し、
   姿勢変更可能な接続端子部は、その外形をプレート部の平坦面に投影したときに、その投影面積がプレート部の平坦面の領域内からはみ出して拡張する拡張姿勢と、拡張姿勢から投影面積を縮小する縮小姿勢との間で姿勢を変更可能であることを特徴とする回転機の端子台接続構造。
2. 請求項１に記載の端子台接続構造において、
   姿勢変更可能な接続端子部は、回転軸を有し、
   プレート部は、回転軸を支持する受部を有し、
   姿勢変更可能な接続端子部は、プレート部に対し回転することで、その姿勢を変更することを特徴とする回転機の端子台接続構造。
3. 請求項１に記載の端子台接続構造において、
   複数相回転機の各相巻線に接続される各相バスバーと、外部配線に接続される各相端子を有する端子台との接続を行う端子台接続構造であって、
   複数の接続端子部と、複数の接続端子部に対応する複数の受部とを含み、
   各接続端子部は、回転軸の先に設けられ、端子台に接続される平板状の接続板を有し、
   プレート部の各受部は、各相バスバーにそれぞれ接続され、さらに、各接続端子部がそれぞれ拡張姿勢を取るときに各接続板がそれぞれ端子台の各相端子に接続される所定の配置関係で、プレート部に配置されることを特徴とする回転機の端子台接続構造。
4. 請求項３に記載の端子台接続構造において、
   プレート部は、
   各接続端子部が縮小姿勢を取る状態の下で、各相バスバーに各相巻線の端末部を接続する際の作業工具の作業領域を確保できる間隔を離して各相バスバーに対し配置されることを特徴とする回転機の端子台接続構造。
5. 請求項１に記載の端子台接続構造において、
   姿勢変更可能な接続端子部は、プレート部から着脱可能に支持されることを特徴とする回転機の端子台接続構造。
6. 複数相回転機の各相巻線にそれぞれ接続される各相バスバーと、外部各相配線に接続される端子台との接続を行う回転機の端子台接続方法であって、
   各相巻線が巻回されたステータに、各相のバスバーを相互に絶縁して成形された端末モジュールを配置する工程であって、端末モジュールは、
   一方端が端子台の各相端子に接続され、他方端が各相バスバーに接続される複数の接続端子部と、
   複数の接続端子部を支持し、絶縁材料で構成されるプレート部と、
   を有し、
   プレート部は、各接続端子部について、その外形をプレート部の平坦面に投影したときに、その投影面積がプレート部の平坦面の領域内からはみ出して拡張する拡張姿勢と、拡張姿勢から投影面積を縮小する縮小姿勢との間で姿勢を変更可能に支持して、ステータに配置される工程と、
   各接続端子部を縮小姿勢として、ステータの各相巻線の各端末部をそれぞれ所定の相のバスバーに接続する巻線接続工程と、
   各接続端子部を縮小姿勢として、各接続端子部の一方端を露出させる状態で、端末モジュールを樹脂モールドするモールド工程と、
   各接続端子部を拡張姿勢として、各接続端子部の一方端を、端子台の各相端子に接続する端子台接続工程と、
   を含むことを特徴とする回転機の端子台接続方法。

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