JP4696873B2 - レーザ溶接装置 - Google Patents
レーザ溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4696873B2 JP4696873B2 JP2005339250A JP2005339250A JP4696873B2 JP 4696873 B2 JP4696873 B2 JP 4696873B2 JP 2005339250 A JP2005339250 A JP 2005339250A JP 2005339250 A JP2005339250 A JP 2005339250A JP 4696873 B2 JP4696873 B2 JP 4696873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- brush
- welding
- workpiece
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 102
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 24
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
図6において、2は、被加工物11の溶接部にレーザ光を照射するレーザ部、3は、被加工物11を保持し、回転させるワーク保持部、4は、被加工物11の溶接近傍をカバーし、溶接時に溶接屑が周囲に飛散するのを防止するカバー、5は、カバー4と被加工物11間にカバーガスを噴出するガス供給部、6は、ワーク保持部3を保持するターンテーブル16を有し、ワーク保持部3を搬送する搬送部である。
請求項1のレーザ溶接装置の発明は、溶接位置にある被加工物(11)の溶接部に向けてレーザを照射して溶接するレーザ部(2)と、溶接位置にある前記被加工物(11)の溶接部近傍をカバーするカバー(4)と、前記カバー(4)と前記被加工物(11)間にカバーガスを噴出するガス供給部(5)と、前記被加工物(11)を回転可能に保持する複数のワーク保持部(3)と、回転するブラシ(8、9)を有し、前記カバー(4)を清掃するブラシ部(7)と、前記複数のワーク保持部(3)と前記ブラシ部(7)とが間隔を置いて円周上に配置され、前記ワーク保持部(3)とブラシ部(7)を溶接位置に搬送するターンテーブル(16)と、を備え、さらに、前記カバー(4)は、溶接位置の上方から、溶接位置にある被加工物(11)の溶接部を覆う下降位置に移動可能に設けられており、前記ブラシ部(7)は、前記溶接位置において、前記下降位置に移動した前記カバー(4)を清掃するようになっていることを特徴とする。
この発明によれば、清掃後のカバーの汚れ具合が自動でチェックできるようになり、常にカバーが汚れていない状況で溶接でき、安定した溶接品質が得られるようになる。
請求項3のレーザ溶接装置の発明は、該請求項に記載されているように、前記ブラシ部(7)を内部ブラシ(8)と外部ブラシ(9)とで構成したことを特徴とする。
1は、本発明のレーザ溶接装置である。2は、被加工物11の溶接部にレーザ光を照射するレーザ部である。3は、被加工物11を保持し、回転させるワーク保持部である。4は、被加工物11の溶接近傍をカバーし、溶接時に溶接屑が周囲に飛散するのを防止するカバーであり、レーザ溶接装置1のフレーム17のスライドベース18に移動可能に取り付けられたスライド台19に取り付けられ、上下動可能に設けられている。また、スライド台19には、スライド台を貫通してカバー内に進入し、溶接時に被加工物11を上方から押えるワーク押え20が上下動可能に設けられている。
本実施の形態では、ワーク保持部3は、円盤状のベース部材21とその中央部に取り付けられた筒状の支持部22よりなっており、該支持部22に仮組みされた被加工物11の基部が挿入され、被加工物11を支持するようになっている。また、ワーク保持部3のベース部材21は、ターンテーブル16に軸受けなどを介して回転できるように取り付けられた回転支持部材23に固定されており、被加工物11を回転できるように支持している。
図3において、8は、カバー4内を掃除する内部ブラシであり、9は、カバー4に設けた穴とその周辺を掃除する外部ブラシである。内部ブラシ8と外部ブラシ9は、ターンテーブル16に設けられた支持部材に回転できるように取り付けられている。
図4において、14は光源であり、ターンテーブル16に設けられた支持部材32に、前記内側ブラシ8と同様の支持構造を介して取り付けられ、カバー4内に挿入された後、点灯して、カバー4に設けられた穴やスリットなどの周辺を照射できるようになっている。これにより、カメラ13でカバー4を撮影することにより、カバー4に設けた穴内周などにおける溶接屑の付着状態をチェックすることができる。
搬送部6は、所定の位置に位置決め回転できるターンテーブル16を有し、ターンテーブル16には、ワーク保持部3が所定間隔を置いて複数個配置されており、ワーク保持部間には、ブラシ部7あるいは光源14が配置されている。
まず、溶接は次のように行われる。
次に、駆動部33を作動させて被加工物11を回転させながらレーザ部2からレーザ光を照射し、被加工物11の溶接箇所24を溶接する。溶接が終了すると、カバー4とワーク押え20は上昇し、次いで搬送部6が作動して、ワーク保持部3を取出し位置に移動させ、溶接ずみの被加工物11を取出す。
まず、搬送部6を作動し、ブラシ部7を溶接位置のカバー4の下に移動させる。ブラシ部7が所定の位置に移動されると、カバー4及びワーク押え20がともに下降し、外部ブラシをカバー4の外に、内部ブラシ8をカバー4内に位置させるとともに、内部ブラシ8の先端部がワーク押え20先端の内側面取り部31に達すると内部ブラシ8のブラシカバー10を下降させる。
まず、搬送部6を作動し、検査部12を溶接位置のカバー4の下に移動させる。検査部12が所定の位置に移動されると、カバー4を下降させ、検査部12の光源14をカバー4内に挿入する。
2 レーザ部
3 ワーク保持部
4 カバー
5 ガス供給部
6 搬送部
7 ブラシ部
8 内部ブラシ
9 外部ブラシ
10 ブラシカバー
11 被加工物
12 検査部
13 カメラ
14 光源
15 照明
16 ターンテーブル
17 フレーム
18 スライドベース
19 スライド台
20 ワーク押え
21 ベース部材
22 筒状の支持部
23 回転支持部材
24 溶接部
25 ベース部材
26 円筒部材
27 回転支持部材
28 筒状の支持部
29 ブラシカバー駆動装置
30 移動部材
31 内側面取り部
32 支持部材
33 回転支持部材駆動装置
101 レーザ溶接装置
Claims (4)
- 溶接位置にある被加工物(11)の溶接部に向けてレーザを照射して溶接するレーザ部(2)と、溶接位置にある前記被加工物(11)の溶接部近傍をカバーするカバー(4)と、前記カバー(4)と前記被加工物(11)間にカバーガスを噴出するガス供給部(5)と、前記被加工物(11)を回転可能に保持する複数のワーク保持部(3)と、回転するブラシ(8、9)を有し、前記カバー(4)を清掃するブラシ部(7)と、前記複数のワーク保持部(3)と前記ブラシ部(7)とが間隔を置いて円周上に配置され、前記ワーク保持部(3)とブラシ部(7)を溶接位置に搬送するターンテーブル(16)と、を備え、
さらに、前記カバー(4)は、溶接位置の上方から、溶接位置にある被加工物(11)の溶接部を覆う下降位置に移動可能に設けられており、前記ブラシ部(7)は、前記溶接位置において、前記下降位置に移動した前記カバー(4)を清掃するようになっていることを特徴とするレーザ溶接装置。 - 前記ターンテーブル(16)の円周上の前記ワーク保持部(3)間に設けられ、溶接位置に搬送されて前記カバー(4)内に挿入される光源(14)と、前記カバー部(4)の外に設けられ、前記カバー部(4)を撮像するカメラ(13)とを有し、前記光源(14)を点灯し、前記カメラ(13)で前記カバー(4)を撮像することにより、前記カバー部(4)に設けられた穴内周の溶接屑の付着状態を検査する検査部(12)をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のレーザ溶接装置。
- 前記ブラシ部(7)は、少なくとも、前記カバー(4)内に装入される内部ブラシ(8)と、前記カバー(4)に設けられた穴を掃除する外部ブラシ(9)とからなることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ溶接装置。
- 前記ブラシ部(7)に、前記カバー(4)内の所定位置に前記内部ブラシ(8)を挿入するまで前記内部ブラシ(8)をカバーする、移動可能なブラシカバー(10)を設けたことを特徴とする請求項3に記載のレーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005339250A JP4696873B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | レーザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005339250A JP4696873B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | レーザ溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007144435A JP2007144435A (ja) | 2007-06-14 |
JP4696873B2 true JP4696873B2 (ja) | 2011-06-08 |
Family
ID=38206463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005339250A Expired - Fee Related JP4696873B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | レーザ溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4696873B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103212808A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 用于切割嘴的离心式自动刮削器 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116766604B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-20 | 大地(山东)汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件加工用的焊接装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0441094A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-12 | O M C Kk | レーザー溶接機の保護装置 |
JPH0714958A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リードフレームの製造方法 |
JP2000021542A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Harness Syst Tech Res Ltd | 電気接続箱のバスバーのレーザ溶接方法 |
JP2001105149A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-17 | Toyota Auto Body Co Ltd | プラズマトーチ清掃装置 |
JP2004058108A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Amada Eng Center Co Ltd | 付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機及び付着物除去・排出方法 |
JP2004158491A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Juki Corp | ダイボンディング装置 |
-
2005
- 2005-11-24 JP JP2005339250A patent/JP4696873B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0441094A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-12 | O M C Kk | レーザー溶接機の保護装置 |
JPH0714958A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リードフレームの製造方法 |
JP2000021542A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Harness Syst Tech Res Ltd | 電気接続箱のバスバーのレーザ溶接方法 |
JP2001105149A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-17 | Toyota Auto Body Co Ltd | プラズマトーチ清掃装置 |
JP2004058108A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Amada Eng Center Co Ltd | 付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機及び付着物除去・排出方法 |
JP2004158491A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Juki Corp | ダイボンディング装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103212808A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 用于切割嘴的离心式自动刮削器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007144435A (ja) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5541770B2 (ja) | ウェーハ研磨装置およびウェーハの製造方法 | |
JP7217165B2 (ja) | チャックテーブル及び検査装置 | |
US11904417B2 (en) | Automated material welding | |
JP2009168589A (ja) | ワーク外観検査装置 | |
JP6795479B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP4696873B2 (ja) | レーザ溶接装置 | |
JP5553803B2 (ja) | パネルの印刷装置 | |
JP2016016507A (ja) | モジュール型インラインマイクロドリルビット再研磨装置 | |
JP2009189990A (ja) | 部品検査装置 | |
JP2018194416A (ja) | 工具検査装置、加工機械、加工機械の工具検査方法 | |
KR101953039B1 (ko) | 일괄처리방식 금속 원통 제조장치 및 방법 | |
JP2002011641A (ja) | 切削装置の撮像機構 | |
JPH11320318A (ja) | 板材加工機のブラシテーブル清掃装置 | |
JP2016061757A (ja) | ワークの外周面の検査装置 | |
JP4923212B2 (ja) | 表面検査装置の検査システム | |
US20060092536A1 (en) | Transfer method, apparatus and method of inspecting master disk | |
JP6671309B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP2013036746A (ja) | ガラス基板検査システム、およびガラス基板製造方法 | |
KR200344246Y1 (ko) | 용접비드 검사장치 | |
CN220932830U (zh) | 一种自动化掩模检测系统 | |
KR102283341B1 (ko) | 평판 레이저 가공 장치 | |
KR20150019810A (ko) | 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법 | |
JPH11212249A (ja) | フォトマスクの洗浄装置 | |
JP2597763B2 (ja) | ワークの外観検査装置 | |
JP3170583U (ja) | 全自動式マイクロドリル研磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4696873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |