JP4692175B2 - デジタルヒューマンシステム - Google Patents
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Description
2 統合化部
2a エフェクタ登録部
2b エフェクタ設定部
2c パラメータ決定部
2d パラメータ出力部
HM 人体モデル
Claims (3)
- コンピュータプログラムを用いて構築される仮想空間内における人体モデルの各エフェクタごとの操作量を人体モデルの特定部位の位置から逆キネマティクス演算により求めるIKエンジンと、IKエンジンにおける逆キネマティクス演算の解空間を制限するための制約パラメータをIKエンジンに与える統合化部とを備え、統合化部は、人体モデルに含まれるエフェクタのうち人体モデルの特定部位の動作に関連付けられるエフェクタがグループとして登録され登録されたエフェクタにそれぞれ制約パラメータが対応付けて登録されるエフェクタ設定部と、人体モデルの特定部位の動作が指定されることによりエフェクタ設定部からグループが選択されると当該グループのエフェクタに対応付けた制約パラメータに人体モデルの動作に応じたスキームを適用して動作に関連するエフェクタの制約パラメータを決定するパラメータ決定部と、人体モデルの特定部位の指定により選択されたグループのエフェクタについてパラメータ決定部で求めた制約パラメータをIKエンジンに与えるパラメータ出力部とを備えることを特徴とするデジタルヒューマンシステム。
- 前記パラメータ決定部は、前記人体モデルの特定部位を前記仮想空間内で静止した定位置に移動させる動作に対しては、前記エフェクタ設定部に登録された制約パラメータを用いるスキームを適用し、前記人体モデルの特定部位の位置を前記仮想空間内で動的に変化させる動作に対しては、前記エフェクタ設定部に登録された制約パラメータを動作に関連するエフェクタとの関係を規定したスキームを適用することを特徴とする請求項1記載のデジタルヒューマンシステム。
- 前記エフェクタ設定部に登録されたグループのうち前記人体モデルの上半身と下半身との各特定部位が移動可能な位置は、仮想空間内に設定された所定の制限領域の範囲内に制限されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載のデジタルヒューマンシステム。
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JP2005267360A JP4692175B2 (ja) | 2005-09-14 | 2005-09-14 | デジタルヒューマンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005267360A JP4692175B2 (ja) | 2005-09-14 | 2005-09-14 | デジタルヒューマンシステム |
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JP2007079973A JP2007079973A (ja) | 2007-03-29 |
JP4692175B2 true JP4692175B2 (ja) | 2011-06-01 |
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Family Applications (1)
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JP2005267360A Active JP4692175B2 (ja) | 2005-09-14 | 2005-09-14 | デジタルヒューマンシステム |
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Citations (2)
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JP2005125460A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Sony Corp | ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム |
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2005
- 2005-09-14 JP JP2005267360A patent/JP4692175B2/ja active Active
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