JP4689173B2

JP4689173B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4689173B2
Application number: JP2004046271A
Authority: JP
Inventors: 仰太藤森
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-02-23
Filing date: 2004-02-23
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2024-02-23
Also published as: JP2005234448A

Description

本発明は、複数の、プリント中に動作不可能な画質維持工程を行なう画質維持手段を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of image quality maintaining means for performing an image quality maintaining process that is inoperable during printing.

複写機やプリンタ、ファクシンミリなどの画像形成装置では、温度や湿度等の装置の使用環境やプリントされる画像種類によっては画質劣化することがある。そのため定期的に画質を維持するための工程を有する必要がある。この画質維持工程はプリント動作時間に影響を与えないようにすることが望ましいが、プリント中に並行して実行できない作業を所定時間以上行なう必要がある場合、例えばプリント動作が所定の枚数実施された場合や電源投入時、所定時間経過後等に特別に画質維持工程を行なう画質維持手段を設けて実行する必要がある。
例えば、特許文献１では、像担持体上に画像を印刷する印刷手段を有する印刷装置において、像担持体上に印刷された画像からの反射光を検出する検出手段の検出結果をもとに、画像ずれや画像の濃度や画像の位置ずれを調整する発明が記載されている。特許文献２には、画質維持工程の適切な実行時期を予測し、その時期に操作者に画像維持工程の実行を促す表示を行なう発明が記載されている。特許文献３には、画像印刷前に入力者の希望に基づく画像品位を設定する発明が記載されている。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, the image quality may be deteriorated depending on the usage environment of the apparatus such as temperature and humidity and the type of image to be printed. Therefore, it is necessary to have a process for maintaining the image quality periodically. Although it is desirable that this image quality maintaining process does not affect the printing operation time, when it is necessary to perform work that cannot be performed in parallel during printing for a predetermined time or more, for example, a predetermined number of printing operations are performed. In some cases, when the power is turned on, an image quality maintaining means for performing an image quality maintaining process specially after the elapse of a predetermined time must be provided and executed.
For example, in Patent Document 1, in a printing apparatus having a printing unit that prints an image on an image carrier, based on a detection result of a detection unit that detects reflected light from an image printed on the image carrier, An invention for adjusting image shift, image density, and image position shift is described. Patent Document 2 describes an invention in which an appropriate execution time of the image quality maintenance process is predicted, and display that prompts the operator to execute the image maintenance process at that time is described. Patent Document 3 describes an invention for setting image quality based on an input person's wish before printing an image.

特開２００１−１６１５JP2001-1615 特開平８−１０２８５６公報JP-A-8-102856 特開２００３−２５６９１JP 2003-25691 A

従来のように画質維持手段による画質維持工程の実行中においては、プリント動作が行なえず、生産性が低下するという課題がある。また、画質のレベルには官能的な側面があり、例えばビジネス文書等においては画像の異常認識度合い（異常認識レベル）には個人差がある。また、特許文献１においては、画像維持工程を実行させる複数の手段が記載されているが、これらを入力者の好みに応じて任意に設定することは記載されていない。特許文献２においては画像維持工程を実行するように促すことは行っているか、入力者自らがその好みを反映させることはできない。特許文献３においては、画像維持工程の１つである画質調整工程のみを入力者の好みに応じて印刷前に予め設定することはできるが、これ以外の画像維持工程に関しては設定等を事前に行なうことはできない。
本発明は、生産性と画質向上という相容れない両側面において、より最適なバランスを容易に選択可能なようにすること画像形成装置を提供することを目的としている。 During the execution of the image quality maintaining process by the image quality maintaining means as in the prior art, there is a problem that the printing operation cannot be performed and productivity is lowered. In addition, there is a sensual aspect in the level of image quality. For example, in business documents, the degree of image abnormality recognition (abnormality recognition level) varies among individuals. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a plurality of means for executing the image maintenance process, but does not describe setting these arbitrarily according to the preference of the input person. In Patent Document 2, the user is prompted to execute the image maintenance process, or the input person cannot reflect his / her preference. In Patent Document 3, only the image quality adjustment process, which is one of the image maintenance processes, can be set in advance before printing according to the preference of the input person. However, for other image maintenance processes, settings and the like are set in advance. I can't do it.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of easily selecting a more optimal balance on both sides of the conflicting productivity and image quality improvement.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、複数の、プリント中に動作不可能な画質維持工程を画質維持手段で行なう画像形成装置において、それぞれの画質維持工程の実行時期を外部からの設定により、その全てまたは何れかを設定可能とする入力手段を有し、入力手段は、画質維持工程の実行時期を外部からの設定により高画質モード、標準モード、スピード優先モードの複数の画像調整モードの内の特定のモードに対応して設定可能であり、各モードを設定することで、標準モードの実行時期よりも高画質モードの実行時期は早く、標準モードの実行時期よりもスピード優先モードの実行時期は遅く制御され、複数の画質維持工程では異なる画質維持工程において異なる基準パターンを形成して画質調整を行うことを特徴としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、入力手段は、入力者がその嗜好性や使用環境に合わせて設定可能な設定画面が表示されることを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、画質維持手段一つが、画像濃度を制御する画像濃度制御装置であることを特徴としている。請求項４の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、画質維持手段の一つが画像位置を制御する画像位置制御装置であることを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus in which a plurality of image quality maintaining steps that cannot be operated during printing are performed by the image quality maintaining means. by setting, has an input means for enabling setting of all or any, input means, high-quality mode by setting from outside the execution timing of the image quality maintenance process, a plurality of images of the standard mode, speed priority mode It can be set according to the specific mode of the adjustment mode. By setting each mode, the execution time of the high-quality mode is earlier than the execution time of the standard mode, and the speed is given priority over the execution time of the standard mode. execution timing modes are controlled slow the plurality of image quality maintenance process is characterized by adjusting image quality to form different reference patterns at different image quality maintenance process
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the input unit displays a setting screen that can be set according to the preference and use environment of the input person.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the image quality maintaining means is an image density control device for controlling the image density. According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, one of the image quality maintaining means is an image position control device for controlling an image position.

本発明によれば、複数の画質維持手段による画質維持工程を外部より設定可能としたので、従来困難であった使用者による設定が可能となって、使用者の嗜好性に合わせて画質維持工程を実施することができ、生産性と画質向上との最適なバランスを容易に選択することができる。外部からの設定可能にも個別にも設定可能であるので、更に使用条件を絞り込みたい時でもそれぞれの画質モードの実行タイミングを設定することにより最適な条件とプリント動作が行なえる。 According to the present invention, since the image quality maintaining process by the plurality of image quality maintaining means can be set from the outside, it is possible to set by the user, which has been difficult in the past, and the image quality maintaining process according to the preference of the user And the optimum balance between productivity and image quality improvement can be easily selected. Since it can be set from the outside or individually, optimum conditions and printing operations can be performed by setting the execution timing of each image quality mode even when it is desired to further narrow down the use conditions.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態である、タンデム方式のカラーレーザプリンタ（以下「レーザプリンタ」という）である。本レーザプリンタの基本的な構成について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tandem color laser printer (hereinafter referred to as “laser printer”) as an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied. A basic configuration of the laser printer will be described.

レーザプリンタの全体構成は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示す）が、図示しない転写紙の移動方向における上流側から順に配置されている。トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、潜像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋなどを備えている。 As shown in FIG. 1, the overall configuration of the laser printer includes four sets of toner image forming units 1Y for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). 1M, 1C, and 1K (hereinafter, the subscripts Y, M, C, and K denote the members for yellow, magenta, cyan, and black, respectively) are upstream in the moving direction of the transfer paper (not shown). Arranged in order from the side. The toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K include photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K as latent image carriers.

このレーザプリンタは、上記トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他、潜像形成手段としての光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写ユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８や、図示しない手差しトレイ、トナー補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども備えている。 In addition to the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, this laser printer includes an optical writing unit 2 as a latent image forming unit, paper feed cassettes 3 and 4, a registration roller pair 5, a transfer unit 6, and belt fixing. A fixing unit 7, a paper discharge tray 8, a manual feed tray (not shown), a toner supply container, a waste toner bottle, a duplex / reversing unit, a power supply unit, and the like are also provided.

光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する。 The optical writing unit 2 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and irradiates the surface of each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K while scanning the laser beam based on the image data. .

図２は、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち、イエローのトナー像形成部１Ｙの概略構成を示す拡大図である。なお、他のトナー像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。図２において、トナー像形成部１Ｙは、上述のように感光体ユニット１０Ｙと現像装置２０Ｙとを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの他、ドラム表面に対し、潤滑剤を塗布するブラシローラ１２Ｙ、クリーニングを施す揺動可能なカウンタブレード１３Ｙ、除電処理を施す除電ランプ１４Ｙ、一様帯電処理を施す非接触型の帯電ローラ１５Ｙ等を備えている。感光体ドラム１１Ｙとしては、その表面に有機感光体（ＯＰＣ）層を有するものが用いられている。 FIG. 2 is an enlarged view showing a schematic configuration of the yellow toner image forming unit 1Y among the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K. Since the other toner image forming units 1M, 1C, and 1K have the same configuration, their descriptions are omitted. In FIG. 2, the toner image forming unit 1Y includes the photosensitive unit 10Y and the developing device 20Y as described above. In addition to the photosensitive drum 11Y, the photosensitive unit 10Y includes a brush roller 12Y that applies a lubricant to the drum surface, a swingable counter blade 13Y that performs cleaning, a static elimination lamp 14Y that performs static elimination, and a uniform charging process. And a non-contact type charging roller 15Y. As the photoconductor drum 11Y, a photoconductor drum having an organic photoconductor (OPC) layer on its surface is used.

感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラ１５Ｙによって一様帯電せしめられた感光体ドラム１１Ｙの表面に、上記光書込ユニット２で変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら照射されると、ドラム表面に静電潜像が形成される。 In the photoconductor unit 10Y, the surface of the photoconductor drum 11Y uniformly charged by the charging roller 15Y to which an AC voltage is applied is irradiated while being scanned with the laser light modulated and deflected by the optical writing unit 2. As a result, an electrostatic latent image is formed on the drum surface.

現像装置２０Ｙは、現像ケース２１Ｙの開口から一部露出させるように配設された現像ローラ２２Ｙ、第１搬送スクリュウ２３Ｙ、第２搬送スクリュウ２４Ｙ、現像ドクタ２５Ｙ、トナー濃度センサ（Ｔセンサ）２６Ｙ、粉体ポンプ２７Ｙ等を備えている。 The developing device 20Y includes a developing roller 22Y, a first conveying screw 23Y, a second conveying screw 24Y, a developing doctor 25Y, a toner concentration sensor (T sensor) 26Y, which are disposed so as to be partially exposed from the opening of the developing case 21Y. A powder pump 27Y and the like are provided.

現像ケース２１Ｙには、磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとを含む現像剤が内包されている。この現像剤は第１搬送スクリュウ２３Ｙ、第２搬送スクリュウ２４Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電された後、現像剤担持体としての現像ローラ２２Ｙの表面に担持される。そして、現像ドクタ２５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体ドラム１１Ｙと対向する現像領域に搬送され、ここで感光体ドラム１１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体ドラム１１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費した現像剤は、現像ローラ２２Ｙの回転に伴って現像ケース２１Ｙ内に戻される。 The developer case 21Y contains a developer containing a magnetic carrier and a negatively chargeable Y toner. The developer is frictionally charged while being agitated and conveyed by the first conveying screw 23Y and the second conveying screw 24Y, and is then carried on the surface of the developing roller 22Y as a developer carrying member. Then, after the layer thickness is regulated by the developing doctor 25Y, the layer is conveyed to a developing area facing the photosensitive drum 11Y, where Y toner is attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11Y. By this adhesion, a Y toner image is formed on the photosensitive drum 11Y. The developer that has consumed Y toner by development is returned to the developing case 21Y as the developing roller 22Y rotates.

第１搬送スクリュウ２３Ｙと、第２搬送スクリュウ２４Ｙとの間には仕切り壁２８Ｙが設けられており、これにより、現像ローラ２２Ｙ、第１搬送スクリュウ２３Ｙ等を収容する第１供給部２９Ｙと、第２搬送スクリュウ２４Ｙを収容する第２供給部３０Ｙとが上記現像ケース２１Ｙ内で分かれている。 A partition wall 28Y is provided between the first transport screw 23Y and the second transport screw 24Y, whereby a first supply unit 29Y that accommodates the developing roller 22Y, the first transport screw 23Y, and the like, The second supply unit 30Y that accommodates the two transport screws 24Y is separated in the developing case 21Y.

感光体ドラム１１Ｙ上で現像されたＹトナー像は、後述の転写搬送ベルト６０によって搬送される転写紙に転写される。第１搬送スクリュウ２３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部２９Ｙ内の現像剤を現像ローラ２２Ｙの表面に沿って図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ローラ２２Ｙに供給する。 The Y toner image developed on the photosensitive drum 11Y is transferred onto a transfer sheet conveyed by a transfer conveyance belt 60 described later. The first conveying screw 23Y is driven to rotate by a driving means (not shown), and the developer in the first supply unit 29Y is conveyed along the surface of the developing roller 22Y from the near side to the far side in the drawing while developing roller 22Y. To supply.

図３は現像装置２０Ｙを示す縦断面図である。図示のように、仕切り壁２８Ｙは、第１供給部２９Ｙと第２供給部３０Ｙとを各搬送スクリュウの両端付近でそれぞれ連通させる２つの開口部を備えている。 FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the developing device 20Y. As illustrated, the partition wall 28Y includes two openings that allow the first supply unit 29Y and the second supply unit 30Y to communicate with each other in the vicinity of both ends of each conveyance screw.

第１搬送スクリュウ２３Ｙによって第１供給部２９Ｙの端部付近まで搬送された現像剤は、仕切り壁２８Ｙに設けられた一方の上記開口部を通って第２供給部３０Ｙ内に進入する。 The developer transported to the vicinity of the end of the first supply unit 29Y by the first transport screw 23Y enters the second supply unit 30Y through one of the openings provided in the partition wall 28Y.

第２供給部３０Ｙ内において、第２搬送スクリュウ２４Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部２９Ｙから進入してきた現像剤を第１搬送スクリュウ２３Ｙとは逆方向に搬送する。第２搬送スクリュウ２４Ｙによって第２供給部３０Ｙの端部付近まで搬送された現像剤は、仕切り壁２８Ｙに設けられたもう一方の上記開口部を通って第１供給部２９Ｙ内に戻る。 In the second supply unit 30Y, the second transport screw 24Y is driven to rotate by a driving unit (not shown), and transports the developer that has entered from the first supply unit 29Y in a direction opposite to that of the first transport screw 23Y. The developer transported to the vicinity of the end of the second supply unit 30Y by the second transport screw 24Y returns to the first supply unit 29Y through the other opening provided in the partition wall 28Y.

透磁率センサからなるＴセンサ２６Ｙは、第２供給部３０Ｙの中央付近の底壁に設けられ、その上を通過する現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ２６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。 The T sensor 26Y composed of a magnetic permeability sensor is provided on the bottom wall near the center of the second supply unit 30Y, and outputs a voltage having a value corresponding to the magnetic permeability of the developer passing therethrough. Since the magnetic permeability of the developer shows a certain degree of correlation with the toner density of the developer, the T sensor 26Y outputs a voltage having a value corresponding to the Y toner density. This output voltage value is sent to a control unit (not shown).

この制御部は、ＲＡＭを備えており、この中にＴセンサ２６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆや、他の現像装置に搭載されたＴセンサ２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータを格納している。現像装置２０Ｙについては、Ｔセンサ２６Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒｅｆを比較し、図示しないＹトナーカートリッジに連結する粉体ポンプ２７Ｙを比較結果に応じた時間だけ駆動させて、Ｙトナーカートリッジ内のＹトナーを第２供給部３０Ｙ内に補給させる。このように粉体ポンプ２７Ｙの駆動が制御（トナー補給制御）されることで、現像によってＹトナーを消費してＹトナー濃度を低下させた現像剤に第２供給部３０Ｙ内で適量のＹトナーが補給され、第１供給部２９Ｙに供給される現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他の現像装置２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋについても、同様のトナー補給制御が実施される。 This control unit includes a RAM, in which the V voltage for Y, which is the target value of the output voltage from the T sensor 26Y, and the output voltages from the T sensors 26M, 26C, and 26K mounted in other developing devices. The data of M target Vtref, C target Vtref, and K target Vtref are stored. As for the developing device 20Y, the value of the output voltage from the T sensor 26Y is compared with the Y Vtref, and the powder pump 27Y connected to the Y toner cartridge (not shown) is driven for a time corresponding to the comparison result, thereby the Y toner cartridge. The Y toner inside is supplied into the second supply unit 30Y. By controlling the driving of the powder pump 27Y (toner replenishment control) in this way, an appropriate amount of Y toner in the second supply unit 30Y is supplied to the developer that consumes Y toner by development and lowers the Y toner concentration. And the Y toner concentration of the developer supplied to the first supply unit 29Y is maintained within a predetermined range. Similar toner replenishment control is performed for the other developing devices 20M, 20C, and 20K.

感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、これの下方に配設された転写ユニット６の後述する転写搬送ベルトに接触して転写位置としての転写ニップを形成している。図４は、転写ユニット６の概略構成を示す拡大図である。この転写ユニット６で使用される転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０^９〜１０^１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質にはＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）が用いられている。無端移動体としての転写搬送ベルト６０は、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、接地された４つの支持ローラ６１に掛け回されている。 The photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are in contact with a transfer conveyance belt, which will be described later, of the transfer unit 6 disposed below the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K to form a transfer nip as a transfer position. FIG. 4 is an enlarged view showing a schematic configuration of the transfer unit 6. The transfer conveyance belt 60 used in the transfer unit 6 is a high-resistance endless single-layer belt having a volume resistivity of 10 ⁹ to 10 ¹¹ Ωcm, and PVDF (polyvinylidene fluoride) is used as the material thereof. ing. The transfer conveyance belt 60 as an endless moving body is grounded so as to pass through each transfer position in contact with and opposite to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K of the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K. It is wound around four support rollers 61.

これらの支持ローラ６１のうち、図中最も右側のものには、電源６２ａから所定電圧が印加された静電吸着ローラ６２が対向するように配置されている。これら支持ローラ６１、静電吸着ローラ６２の間には、レジストローラ対５によって転写紙１００が送られて転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。図中、最も左側の支持ローラ６１は、図示しない駆動手段によって回転して転写搬送ベルト６０を摩擦駆動する駆動ローラとなっている。図中下側の２つの支持ローラ６１間に位置する転写搬送ベルト６０部分の外周面には、電源６３ａから所定のクリーニングバイアスが印加されたバイアスローラ６３が接触するように配置されている。 Among these support rollers 61, the rightmost one in the figure is arranged so that the electrostatic adsorption roller 62 to which a predetermined voltage is applied from the power source 62 a is opposed. The transfer paper 100 is fed between the support roller 61 and the electrostatic attraction roller 62 by the resist roller pair 5 and electrostatically attracted onto the transfer conveyance belt 60. In the drawing, the leftmost support roller 61 is a drive roller that rotates by a driving means (not shown) to frictionally drive the transfer conveyance belt 60. A bias roller 63 to which a predetermined cleaning bias is applied from a power source 63a is disposed so as to come into contact with the outer peripheral surface of the transfer / conveying belt 60 located between the two lower support rollers 61 in the drawing.

各転写ニップの下方には、転写搬送ベルト６０の裏面に接触する転写バイアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋが設けられている。これら転写バイアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは、マイラ製の固定ブラシによって構成されており、各転写バイアス電源９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋから転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材によって印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。 Below each transfer nip, transfer bias applying members 65Y, 65M, 65C, and 65K that are in contact with the back surface of the transfer conveyance belt 60 are provided. These transfer bias applying members 65Y, 65M, 65C, and 65K are constituted by Mylar fixed brushes, and transfer biases are applied from the transfer bias power supplies 9Y, 9M, 9C, and 9K. The transfer bias applied by the transfer bias applying member applies transfer charge to the transfer conveyance belt 60, and a transfer electric field having a predetermined strength is formed between the transfer conveyance belt 60 and the surface of the photosensitive drum at each transfer position. .

図５は、転写ユニット６の転写圧調整手段を示す模式図である。図５において、各転写バイアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは一つの支持台６６によってそれぞれ回転可能に支持され、更にこの支持台６６は２つのソレノイド６７、６８によって支持されている。これら２つのソレノイド６７、６８の駆動により、各転写バイアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋが上下移動して、各転写位置における感光体ドラム１１と転写搬送ベルト６０との接触圧（ニップ圧）が調整されるようになっている。各色トナー像の重ね合わせ転写の際には、この接触圧が所定の値になるように、転写搬送ベルト６０が感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに押圧される。 FIG. 5 is a schematic diagram showing the transfer pressure adjusting means of the transfer unit 6. In FIG. 5, each transfer bias applying member 65Y, 65M, 65C, 65K is rotatably supported by one support base 66, and this support base 66 is supported by two solenoids 67, 68. By driving these two solenoids 67, 68, the transfer bias applying members 65Y, 65M, 65C, 65K move up and down, and the contact pressure (nip pressure) between the photosensitive drum 11 and the transfer conveyance belt 60 at each transfer position. Has been adjusted. When the color toner images are superimposed and transferred, the transfer conveyance belt 60 is pressed against the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K so that the contact pressure becomes a predetermined value.

先に示した図１中の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット３、４から給送された図示しない転写紙は、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対５によって所定のタイミングで送出された転写紙は、上記転写搬送ベルト６０に担持され、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに接触し得る各転写ニップを通過する。 The one-dot chain line in FIG. 1 shown above indicates a transfer paper conveyance path. A transfer sheet (not shown) fed from the sheet feeding cassettes 3 and 4 is conveyed by a conveyance roller while being guided by a conveyance guide (not shown), and is sent to a temporary stop position where the registration roller pair 5 is provided. The transfer paper delivered at a predetermined timing by the registration roller pair 5 is carried on the transfer conveyance belt 60 and passes through each transfer nip that can come into contact with the toner image forming portions 1Y, 1M, 1C, and 1K.

各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で現像された各トナー像は、それぞれ各転写ニップで転写紙に重ね合わされ、上記転写電界やニップ圧の作用を受けて転写紙上に転写される。この重ね合わせの転写により、転写紙上にはフルカラートナー像が形成される。 The respective toner images developed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K of the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K are superimposed on the transfer paper at the respective transfer nips, and the transfer electric field and the nip pressure. Is transferred onto the transfer paper. By this superposition transfer, a full-color toner image is formed on the transfer paper.

図２において、トナー像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラ１２Ｙで所定量の潤滑剤が塗布された後、カウンタブレード１３Ｙでクリーニングされる。そして、除電ランプ１４Ｙから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。 In FIG. 2, the surface of the photosensitive drum 11Y after the toner image is transferred is coated with a predetermined amount of lubricant by the brush roller 12Y and then cleaned by the counter blade 13Y. Then, it is neutralized by the light emitted from the static elimination lamp 14Y, and is prepared for the formation of the next electrostatic latent image.

フルカラートナー像が形成された転写紙１００は、加熱ローラを備える定着ユニット７（図１参照）内でこのフルカラートナー像が定着された後、排紙トレイ８上に排出される。なお、この定着ユニット７は、加熱ローラの温度を検知する図示しない温度センサを備えている。 The transfer paper 100 on which the full-color toner image is formed is discharged onto the paper discharge tray 8 after the full-color toner image is fixed in a fixing unit 7 (see FIG. 1) having a heating roller. The fixing unit 7 includes a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the heating roller.

図６は、本レーザプリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。図６において制御部１５０は、それぞれ電気的に接続されたトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、光書込ユニット２、給紙カセット３、４、レジストローラ対５、転写ユニット６、反射型フォトセンサ６９などを制御する。この制御部１５０は、演算処理を実施するＣＰＵ１５０ａと、データを記憶するＲＡＭ１５０ｂとを備えている。ＲＡＭ１５０ａには、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応するＹ用現像バイアス値、Ｍ用現像バイアス値、Ｃ用現像バイアス値、Ｋ用現像バイアス値のデータと、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ドラム帯電電位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電位のデータとが格納されている。 FIG. 6 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the laser printer. In FIG. 6, the control unit 150 includes electrically connected toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, an optical writing unit 2, a paper feed cassette 3, 4, a registration roller pair 5, a transfer unit 6, and reflection. The type photo sensor 69 and the like are controlled. The control unit 150 includes a CPU 150a that performs arithmetic processing and a RAM 150b that stores data. The RAM 150a stores Y development bias values, M development bias values, C development bias values, K development bias value data corresponding to the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, and a Y drum charging potential. , M drum charging potential, C drum charging potential, and K drum charging potential data are stored.

プリントアウトプロセスにおいて、制御部１５０は、帯電ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋに、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ドラム帯電電位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電位の帯電バイアスを供給させるような制御を実施する。この制御により、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ドラム帯電電位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電位に一様帯電せしめられる。制御部１５０は、現像ローラ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに、Ｙ用現像バイアス値、Ｍ用現像バイアス値、Ｃ用現像バイアス値、Ｋ用現像バイアス値のバイアスを供給させるような制御を実施する。 In the printout process, the control unit 150 causes the charging rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K to supply the charging bias of the Y drum charging potential, the M drum charging potential, the C drum charging potential, and the K drum charging potential. Implement such control. By this control, the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are uniformly charged to the Y drum charging potential, the M drum charging potential, the C drum charging potential, and the K drum charging potential. The control unit 150 performs control such that the developing rollers 22Y, 22M, 22C, and 22K are supplied with biases of Y developing bias value, M developing bias value, C developing bias value, and K developing bias value. .

制御部１５０は、図示しない主電源が投入された直後に６０℃以下の加熱ローラ温度を検知したときや、所定枚数以上のプリントアウトが実施されると、画像維持工程の１つである各トナー像形成部１の作像性能を試験する。これらのしきい値はサービスマンやユーザー等の入力者が、レーザプリンタと接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）上のプリンタドライバやプリンタが持つ表示及び設定が可能な入力手段としての操作部１６０上で設定可能なようになっている。但し、その設定範囲は予め決められた範囲内しか設定できないようになっている。 When the controller 150 detects a heating roller temperature of 60 ° C. or less immediately after the main power supply (not shown) is turned on, or when a predetermined number of printouts are performed, each toner that is one of the image maintenance processes The image forming performance of the image forming unit 1 is tested. These threshold values are input on the operation unit 160 as an input means that can be displayed and set by a printer driver or a printer on a PC (personal computer) connected to a laser printer by an input person such as a service person or a user. It can be set. However, the setting range can be set only within a predetermined range.

具体的には、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを回転させながら帯電せしめる。この帯電における電位ついては、プリントアウトプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値をマイナス極性側に徐々に大きくしてくようにする。そして、上記レーザ光の走査によって基準パターン像用の静電潜像を感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成しながら、現像装置２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによって現像させる。この現像により、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に基準パターン像Ｐｙ、基準パターン像Ｐｍ、基準パターン像Ｐｃ、基準パターン像Ｐｋが形成される。なお、現像の際、制御部１５０は、現像ローラ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに印加される現像バイアスの値もマイナス極性側に徐々に大きくしていくように制御する。また、上記主電源が投入された直後であっても、６０℃を超える加熱ローラ温度を検知したときには、作像性能を試験しない。よって、主電源のＯＦＦからＯＮまでの時間が数分〜数十分と比較的短い場合には試験を省略し、過剰に試験によってユーザー（入力者）を無駄に待機させたり、電力やトナーを無駄に消費したりといった事態を解消することができる。 Specifically, first, the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are charged while being rotated. Unlike the uniform drum charging potential in the printout process, the potential in this charging is gradually increased to the negative polarity side. Then, an electrostatic latent image for a reference pattern image is formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K by scanning with the laser light, and developed by the developing devices 20Y, 20M, 20C, and 20K. By this development, the reference pattern image Py, the reference pattern image Pm, the reference pattern image Pc, and the reference pattern image Pk are formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. At the time of development, the control unit 150 performs control so that the value of the developing bias applied to the developing rollers 22Y, 22M, 22C, and 22K is gradually increased toward the negative polarity side. Even immediately after the main power is turned on, the imaging performance is not tested when a heating roller temperature exceeding 60 ° C. is detected. Therefore, if the time from main power OFF to ON is relatively short, from several minutes to several tens of minutes, the test is omitted, and the user (input person) is overwhelmed by the test, or the power and toner are consumed. It is possible to eliminate situations such as wasteful consumption.

図７は、基準パターン像Ｐ（Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋ）を示す模式図である。図７において、基準パターン像Ｐは、互いに間隔Ｌ４をおいて並ぶ５個の基準像１０１で構成されている。本レーザプリンタにおいて、基準トナー像としての各基準像１０１は、縦１５ｍｍ×横（Ｌ３）２０ｍｍの大きさで、Ｌ４＝１０ｍｍの間隙を介して形成される。このため、転写搬送ベルト６０上の基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの長さＬ２は、それぞれ１４０ｍｍとなる。基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、プリントプロセス時に形成される各色のトナー像とは異なり、転写搬送ベルト６０上に重なり合わずに並ぶように転写される。このような転写により、転写搬送ベルト６０上には各色の基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋによって構成される１つのパターンブロックＰＢが形成される。 FIG. 7 is a schematic diagram showing a reference pattern image P (Py, Pm, Pc, Pk). In FIG. 7, the reference pattern image P is composed of five reference images 101 arranged at an interval L4. In this laser printer, each reference image 101 as a reference toner image has a size of 15 mm in length × 20 mm in width (L3) and is formed through a gap of L4 = 10 mm. For this reason, the lengths L2 of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk on the transfer conveyance belt 60 are 140 mm. The reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk are transferred so as to be arranged on the transfer conveyance belt 60 without overlapping, unlike the toner images of the respective colors formed during the printing process. By such transfer, one pattern block PB composed of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk of each color is formed on the transfer conveyance belt 60.

図８は、感光体ドラム１１の設置ピッチを示す模式図である。図示のように、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、それぞれＬ１のピッチで等間隔に配設されている。本レーザプリンタでは、Ｌ１＝２００ｍｍに設定されている。上述のように、基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの長さＬ２はそれぞれ１４０ｍｍであり、感光体ドラム１１の設置ピッチＬ１よりも短い。このため、基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれの端部を互いに重ね合わせないように独立して転写されることが可能になる。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the installation pitch of the photosensitive drum 11. As shown in the drawing, the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are arranged at equal intervals with a pitch of L1. In this laser printer, L1 = 200 mm is set. As described above, the length L2 of each of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk is 140 mm, which is shorter than the installation pitch L1 of the photosensitive drum 11. For this reason, the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk can be independently transferred so that the respective end portions do not overlap each other.

図９は転写搬送ベルト６０上に形成される上記パターンブロックを示す模式図である。転写搬送ベルト６０上には、４つの基準パターンＰｋ、Ｐｃ、Ｐｍ、ＰｙからなるパターンブロックＰＢが２つ形成される。具体的には、基準パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１から構成されるパターンブロックＰＢ１と、基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２から構成されるパターンブロックＰＢ２とが形成される。 FIG. 9 is a schematic diagram showing the pattern block formed on the transfer conveyance belt 60. Two pattern blocks PB composed of four reference patterns Pk, Pc, Pm, and Py are formed on the transfer conveyance belt 60. Specifically, a pattern block PB1 composed of the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 and a pattern block PB2 composed of the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 are formed.

パターンブロックＰＢ１、ＰＢ２は次のようにして形成される。即ち、制御部１５０は、１つ目のパターンブロックＰＢ１内の基準パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１が転写搬送ベルト６０に転写され終わった時点から、最も上流側の基準パターンＰｙ１が最も下流側の感光体ドラム１１Ｋの転写ニップを通過し終わるまでの間において、転写ユニット６のソレノイド６７、６８（図５参照）を駆動して転写圧を所定のレベル（離間を含む）まで減圧させる。この減圧により、基準パターン像Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１は、それぞれ下流側の転写ニップにおける感光体ドラム１１への逆転写が抑えられながら、転写搬送ベルト６０とともに移動する。このため、パターンブロックＰＢ１内における基準パターン像Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１は、それぞれ感光体ドラム１１への逆転写が抑えられた状態の濃度パターンとなる。 The pattern blocks PB1 and PB2 are formed as follows. That is, the control unit 150 determines that the most upstream reference pattern Py1 is the most downstream side from the point when the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 in the first pattern block PB1 are transferred to the transfer conveyance belt 60. In the period up to the end of passing through the transfer nip of the photosensitive drum 11K, the solenoids 67 and 68 (see FIG. 5) of the transfer unit 6 are driven to reduce the transfer pressure to a predetermined level (including separation). By this decompression, the reference pattern images Pc1, Pm1, and Py1 move together with the transfer conveyance belt 60 while suppressing reverse transfer to the photosensitive drum 11 at the downstream transfer nip. Therefore, the reference pattern images Pc1, Pm1, and Py1 in the pattern block PB1 are density patterns in a state where reverse transfer to the photosensitive drum 11 is suppressed.

制御部１５０は、所定のタイミングを見計らって２つ目のパターンブロックＰＢ２の各基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２を感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成させる。この所定のタイミングとは、具体的には、１つ目のパターンブロックＰＢ１の後端（基準パターン像Ｐｙ１）が最も下流側の感光体ドラム１１Ｋの転写ニップを通過して更に所定量だけ移動した時点から、パターンブロックＰＢ２の基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２が転写搬送ベルト６０上に転写され始め得るタイミングである。 The controller 150 forms the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 of the second pattern block PB2 on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K at a predetermined timing. Specifically, the predetermined timing means that the rear end (reference pattern image Py1) of the first pattern block PB1 has moved further by a predetermined amount after passing through the transfer nip of the most downstream photosensitive drum 11K. This is the timing at which the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 of the pattern block PB2 can begin to be transferred onto the transfer conveyance belt 60 from the time point.

制御部１５０は、１つ目のパターンブロックＰＢ１の後端（基準パターン像Ｐｙ１）が最も下流側の感光体ドラム１１Ｋの転写ニップを通過してから、２つ目のパターンブロックＰＢ２の各基準パターン像Ｐが転写搬送ベルト６０に転写され始めるまでの間に、ソレノイド６７、６８を駆動して転写圧をもとの値まで加圧させる。この加圧により、パターンブロックＰＢ２用の各基準パターン像Ｐの良好な転写が可能になる。制御部１５０は、２つ目のパターンブロックＰＢ２についても、１つ目のパターンブロックＰＢ１と同様に、感光体ドラム１１への逆転写を抑え得るように、ソレノイド６７、６８の駆動を制御する。 After the rear end (reference pattern image Py1) of the first pattern block PB1 has passed through the transfer nip of the photosensitive drum 11K on the most downstream side, the control unit 150 receives each reference pattern of the second pattern block PB2. Before the image P starts to be transferred to the transfer conveyance belt 60, the solenoids 67 and 68 are driven to increase the transfer pressure to the original value. This pressurization enables good transfer of each reference pattern image P for the pattern block PB2. Similarly to the first pattern block PB1, the control unit 150 controls the driving of the solenoids 67 and 68 so that the reverse transfer to the photosensitive drum 11 can be suppressed in the second pattern block PB2.

パターンブロックＰＢ１、ＰＢ２にはそれぞれ４つの基準パターン像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが含まれ、更に、これら基準パターン像にはそれぞれ５個の基準像１０１が含まれるため、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）について、それぞれ５×２＝１０個の基準像１０１が形成されることになる。各色において、これら１０個の基準像１０１は、次の表１に示される作像条件で感光体ドラム１１上に形成される。なお、上記レーザ光の強度については、ドラム帯電電位にかかわらず、基準像１０１用の静電潜像を例えば−２０［Ｖ］まで減衰せしめ得るような強度とする。 Each of the pattern blocks PB1, PB2 includes four reference pattern images Py, Pm, Pc, Pk, and each of these reference pattern images includes five reference images 101, so that each color (Y, M, For C, K), 5 × 2 = 10 reference images 101 are formed. In each color, these ten reference images 101 are formed on the photosensitive drum 11 under the image forming conditions shown in Table 1 below. The intensity of the laser beam is set to an intensity that can attenuate the electrostatic latent image for the reference image 101 to, for example, −20 [V] regardless of the drum charging potential.

表１において、（１），（２），（３），（４），（５），（６），（７），（８），（９），（１０）は、パターンブロックＰＢ１の先端からパターンブロックＰＢ２の後端にかけて、１番目、２番目、３番目、４番目、５番目、６番目、７番目、８番目、９番目、１０番目に形成される基準像１０１を示している。よって、（１）〜（５）の基準像１０１はパターンブロックＰＢ１内に存在し、（６）〜（７）の基準像１０１はパターンブロックＰＢ２内に存在している。 In Table 1, (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10) are the tips of the pattern block PB1. To the rear end of the pattern block PB2, the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, and tenth reference images 101 are shown. Therefore, the reference image 101 of (1) to (5) exists in the pattern block PB1, and the reference image 101 of (6) to (7) exists in the pattern block PB2.

表１に示すように、本レーザプリンタは、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて、それぞれドラム帯電電位と現像バイアスとをそれぞれ徐々に低い値に切換えながら（１）〜（１０）の基準像１０１を形成する。これら１０個の基準像１０１は、後に形成されるものほど、高い現像ポテンシャル（静電潜像の電位と現像バイアスとの差）で現像されるため、画像濃度が高くなる。 As shown in Table 1, in this laser printer, in each of the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, the drum charging potential and the developing bias are gradually switched to low values, respectively (1) to (10). The reference image 101 is formed. As these ten reference images 101 are formed later, they are developed with a higher development potential (difference between the electrostatic latent image potential and the development bias), so that the image density becomes higher.

表１に示した各現像バイアス値と、（１）〜（１０）の基準像１０１の画像濃度との関係は、例えば図１０に示すグラフのようになる。即ち、現像バイアス値と画像濃度（単位面積当たりのトナー付着量）とには正の相関があり、図示のような直線グラフが得られる。この直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を用いれば、所望の画像濃度（トナー付着量）が得られる現像バイアス値を演算することができる。 The relationship between each developing bias value shown in Table 1 and the image density of the reference image 101 of (1) to (10) is, for example, as shown in a graph shown in FIG. That is, there is a positive correlation between the development bias value and the image density (toner adhesion amount per unit area), and a linear graph as shown is obtained. By using a function (y = ax + b) indicating this straight line graph, it is possible to calculate a developing bias value for obtaining a desired image density (toner adhesion amount).

図１１は転写搬送ベルト６０を反射型フォトセンサ６９と共に示す斜視図である。図示のように、本レーザプリンタは、２つの反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂを備えている。２つのパターンブロックＰＢ１、ＰＢ２は、それぞれ、転写搬送ベルト６０の図中手前側の端部付近に形成され、反射型フォトセンサ６９ａによって検知される。この端部付近は、先に示した図３の現像装置２０Ｙの領域Ｒ２に相当する部分である。図３において、幅Ｗ２は図示しない転写紙の幅に相当する部分であり、この領域Ｒ２は幅Ｗ２よりも第１供給部２９Ｙの現像剤搬送方向上流側にある。通常のプリントアウトプロセス時において、現像ローラ２２Ｙ上の領域Ｒ２内に存在する現像剤が現像に寄与することはなく、現像ローラ２２Ｙ上や第１供給部２９Ｙの領域Ｒ２内に存在する現像剤は、上記トナー補給制御によって所定範囲内に維持されたトナー濃度となる。よって、プリントアウトプロセス時にベタ図柄画像や写真画像などの高画像面積率のＹトナー像が連続現像された直後であっても、基準パターン像Ｐｙは正規のトナー濃度の現像剤によって現像される。なお、他の基準パターン像Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋも、同様の理由により、正規のトナー濃度の現像剤によって現像される。なお、反射型フォトセンサ６９ｂの役割については後述する。 FIG. 11 is a perspective view showing the transfer conveyance belt 60 together with the reflective photosensor 69. As shown, the laser printer includes two reflective photosensors 69a and 69b. The two pattern blocks PB1 and PB2 are formed in the vicinity of the front end of the transfer conveyance belt 60 in the drawing, and are detected by the reflective photosensor 69a. The vicinity of this end is a portion corresponding to the region R2 of the developing device 20Y shown in FIG. In FIG. 3, the width W2 is a portion corresponding to the width of the transfer paper (not shown), and this region R2 is located upstream of the width W2 in the developer transport direction of the first supply unit 29Y. During the normal printout process, the developer present in the region R2 on the developing roller 22Y does not contribute to the development, and the developer present on the developing roller 22Y or in the region R2 of the first supply unit 29Y The toner density is maintained within a predetermined range by the toner replenishment control. Therefore, the reference pattern image Py is developed with a developer having a normal toner density even immediately after a Y image having a high image area ratio such as a solid pattern image or a photographic image is continuously developed during the printout process. Other reference pattern images Pm, Pc, and Pk are also developed with a developer having a normal toner density for the same reason. The role of the reflective photosensor 69b will be described later.

次に、本レーザプリンタの特徴的な構成について説明する。
（光透過性検知手段）
図１２は反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂと、その周辺の構成とを示す側面図である。図１２において、転写搬送ベルト６０の裏面には、ステンレス等の母材の表面にＮｉメッキやＣｒメッキなどが施された反射部材７０が当接している。この反射部材７０は、図中一点鎖線で示す移動軌跡で移動しようとする転写搬送ベルト６０の裏面を例えば１〜２ｍｍの付勢距離Ｋで付勢しながら転写搬送ベルト６０をバックアップする。反射部材７０における転写搬送ベルト６０との当接面は平面状に形成され、且つ鏡面仕上げ加工が施されて光を良好に反射させるようになっている。本レーザプリンタにおける光透過性検知手段は、これら反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂと、反射部材７０とによって構成されている。 Next, a characteristic configuration of the laser printer will be described.
(Light transmission detection means)
FIG. 12 is a side view showing the reflection type photosensors 69a and 69b and the surrounding configuration. In FIG. 12, on the back surface of the transfer / conveying belt 60, a reflecting member 70 having Ni plating or Cr plating applied to the surface of a base material such as stainless steel is in contact. The reflecting member 70 backs up the transfer / conveying belt 60 while urging the back surface of the transfer / conveying belt 60 to be moved along a movement locus indicated by a one-dot chain line in the drawing at an urging distance K of, for example, 1 to 2 mm. The abutting surface of the reflecting member 70 with the transfer / conveying belt 60 is formed in a flat shape, and is mirror-finished to favorably reflect light. The light transmission detecting means in the laser printer is constituted by these reflection type photosensors 69 a and 69 b and the reflection member 70.

このように転写搬送ベルト６０をバックアップする反射部材７０には、転写搬送ベルト６０を介して反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂが対向している。反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂの図示しない発光部から発せられた光は、転写搬送ベルト６０の乳白色や透明な光透過部を透過して反射部材７０に至る。そして、この反射部材７０の表面で反射して反射光となり、転写搬送ベルト６０を再び透過して反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂの図示しない受光部に検知される。ＰＶＤＦからなる転写搬送ベルト６０は乳白色を呈しているが、発光部から発せられた光を一往復透過させても受光部に十分に検知させ得る程度の光透過性を有している。なお、十分な受光量が得られない場合には、透明材料を転写搬送ベルト６０に使用すればよい。また、光の透過する部分だけに光透過性を発揮させるように転写搬送ベルト６０を構成してもよい。 The reflection type photosensors 69 a and 69 b are opposed to the reflection member 70 that backs up the transfer conveyance belt 60 with the transfer conveyance belt 60 interposed therebetween. Light emitted from a light emitting portion (not shown) of the reflective photosensors 69 a and 69 b passes through the milky white or transparent light transmitting portion of the transfer conveyance belt 60 and reaches the reflecting member 70. Then, the light is reflected on the surface of the reflecting member 70 to become reflected light, passes through the transfer conveyance belt 60 again, and is detected by a light receiving unit (not shown) of the reflection type photosensors 69a and 69b. The transfer / conveying belt 60 made of PVDF is milky white, but has a light transmission property that can be sufficiently detected by the light-receiving unit even if the light emitted from the light-emitting unit is transmitted through once. If a sufficient amount of received light cannot be obtained, a transparent material may be used for the transfer conveyance belt 60. Further, the transfer / conveying belt 60 may be configured so that only a portion through which light is transmitted exhibits light transmittance.

このような構成においては、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから移動体としての転写搬送ベルト６０に転写された各基準像１０１を検知するために、各基準像１０１の反射光を検知するのではなく、転写搬送ベルト６０における基準像部分の透過光を検知する。よって、各基準像１０１の反射光を検知することに起因して生ずる種々の不具合を解消することができる。発光部からの光を光反射部材７０によって反射させることで、透過光を検知するためのフォトセンサとしては受光部と発光部とを同一の筺体内に収容する反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂを用いることが可能になるため、両部を別々の筺体内に収容する透過型フォトセンサを用いることに起因して生ずるメンテナンス性やレイアウト自由度の悪化などといった不具合を解消することができる。 In such a configuration, the reflected light of each reference image 101 is detected in order to detect each reference image 101 transferred from the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K to the transfer conveyance belt 60 as a moving body. Instead, the transmitted light of the reference image portion in the transfer conveyance belt 60 is detected. Therefore, various problems caused by detecting the reflected light of each reference image 101 can be solved. As the photosensor for detecting the transmitted light by reflecting the light from the light emitting part by the light reflecting member 70, the reflection type photosensors 69a and 69b in which the light receiving part and the light emitting part are accommodated in the same casing are used. Therefore, it is possible to eliminate problems such as maintainability and deterioration in layout flexibility caused by using a transmission type photosensor that accommodates both parts in separate casings.

図示のように、反射部材７０でのバックアップによって上下振動を抑えた転写搬送ベルト６０部分（ベルト部分）の光透過性を反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂによって検知することで、上下振動によるセンサの誤検知を抑えることができる。このよう上下振動が抑えられるベルト部分は、図示のように、張架ローラにバックアップされるベルト部分とは異なり、バックアップされる反射部材７０の平面にならって平面形状になる。よって、転写搬送ベルト６０の湾曲部分で基準像１０１を検知することに起因する誤検知を抑えることができる。更に、負圧発生手段を用いることなく転写搬送ベルト６０の上下振動を抑えるので、負圧発生手段によるコストアップや騒音発生を解消することができる。 As shown in the figure, by detecting the light transmittance of the transfer conveyance belt 60 portion (belt portion) in which the vertical vibration is suppressed by the backup by the reflection member 70 by the reflective photosensors 69a and 69b, the sensor error due to the vertical vibration is detected. Detection can be suppressed. Unlike the belt portion backed up by the stretching roller, the belt portion in which the vertical vibration is suppressed as described above has a planar shape following the plane of the reflecting member 70 to be backed up. Therefore, erroneous detection caused by detecting the reference image 101 at the curved portion of the transfer conveyance belt 60 can be suppressed. Further, since the vertical vibration of the transfer / conveying belt 60 is suppressed without using the negative pressure generating means, it is possible to eliminate the cost increase and noise generation due to the negative pressure generating means.

反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂの設置位置としては、図示のように、反射部材７０の中心Ｏとの対向位置ではなく、反射部材７０におけるベルト移動方向下流側の端部付近との対向位置が望ましい。この端部付近では、ベルト移動方向上流側の端部付近よりも転写搬送ベルト６０の上下振動が抑えられるからである。 As shown in the figure, the installation positions of the reflection type photosensors 69a and 69b are preferably not the position facing the center O of the reflection member 70 but the position facing the vicinity of the end of the reflection member 70 on the downstream side in the belt movement direction. . This is because, in the vicinity of this end, the vertical vibration of the transfer conveyance belt 60 is suppressed more than in the vicinity of the end on the upstream side in the belt movement direction.

先に示した図９において、転写搬送ベルト６０上に転写された各基準パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１は、ベルトの無端移動に伴って移動して反射型フォトセンサ６９ａに検知された後、転写ユニット６の上記バイアスローラ６３（図２参照）との接触位置に進入し、ここでバイアスローラ６３に静電的に転写されて除去される。 In FIG. 9, the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 transferred onto the transfer / conveying belt 60 are moved along with the endless movement of the belt and detected by the reflective photosensor 69a. The transfer unit 6 enters a contact position with the bias roller 63 (see FIG. 2), and is electrostatically transferred to the bias roller 63 and removed.

２つの反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂのうち、６９ａは１つ目のパターンブロックＰＢ１の先端から後端にかけて、基準パターン像Ｐｋ１、Ｐｃ１、Ｐｍ１、Ｐｙ１内の各基準像１０１を次のような順序で検知する。即ち、基準パターン像Ｐｋ１の５個の基準像１０１、基準パターン像Ｐｃ１の５個の基準像１０１、基準パターン像Ｐｍ１の５個の基準像１０１、基準パターン像Ｐｙ１の５個の基準像１０１という順序で検知する。そしてこの際、上記透過光量に応じた電圧信号を制御部１５０に順次出力する。制御部１５０は、反射型フォトセンサ６９から順次送られてくるこの電圧信号に基づいて、各基準像１０１の画像濃度を順次演算してＲＡＭ１５０ａに格納していく。 Of the two reflective photosensors 69a and 69b, 69a indicates the reference images 101 in the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 from the front end to the rear end of the first pattern block PB1 in the following order. Detect with. That is, five reference images 101 of the reference pattern image Pk1, five reference images 101 of the reference pattern image Pc1, five reference images 101 of the reference pattern image Pm1, and five reference images 101 of the reference pattern image Py1. Detect in order. At this time, voltage signals corresponding to the amount of transmitted light are sequentially output to the controller 150. The control unit 150 sequentially calculates the image density of each reference image 101 based on the voltage signals sequentially sent from the reflective photosensor 69 and stores it in the RAM 150a.

また、反射型フォトセンサ６９ａは、２つ目のパターンブロックＰＢ２の先端から後端にかけて、基準パターン像Ｐｋ２、Ｐｃ２、Ｐｍ２、Ｐｙ２を構成する各基準像１０１からの反射光量を、パターンブロックＰＢ１と同様の順序で検知する。制御部１５０は、１つ目のパターンブロックＰＢ１のときと同様に、反射型フォトセンサ６９から順次送られてくる電圧信号に基づいて、各基準像１０１の画像濃度を順次演算してＲＡＭ１５０ａに格納していく。 In addition, the reflection type photo sensor 69a converts the amount of light reflected from each reference image 101 constituting the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 from the front end to the rear end of the second pattern block PB2 with the pattern block PB1. Detect in the same order. As in the case of the first pattern block PB1, the control unit 150 sequentially calculates the image density of each reference image 101 based on the voltage signal sequentially sent from the reflective photosensor 69 and stores it in the RAM 150a. I will do it.

制御部１５０は各色について、各現像バイアス値と、（１）〜（１０）の基準像１０１の画像濃度データとを用いて回帰分析を行い、図１０に示したような直線グラフを示す関数（回帰式）を求める。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入して適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫ用の補正現像バイアス値としてＲＡＭ１５０ａに格納する。 The control unit 150 performs a regression analysis for each color using each development bias value and the image density data of the reference image 101 of (1) to (10), and shows a function (a linear graph as shown in FIG. 10). (Regression equation) is obtained. Then, an appropriate development bias value is calculated by substituting the target value of the image density into this function, and is stored in the RAM 150a as a corrected development bias value for Y, M, C, or K.

一方、ＲＡＭ１５０ａには、次の表２に示すような作像条件テーブルも格納されている。 On the other hand, the RAM 150a also stores an image forming condition table as shown in Table 2 below.

表２に示すように、上記作像条件テーブルでは、３０通りの現像バイアス値と、これに適切なドラム帯電電位とが関連付けられている。
制御部１５０は、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについて、それぞれ上記作像条件テーブルの中から、補正現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。特定したドラム帯電電位については、Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫ用の補正ドラム帯電電位としてＲＡＭ１５０ａに格納する。そして、全ての補正現像バイアス値及び補正ドラム帯電電位をＲＡＭ１５０ａに格納し終えると、Ｙ用現像バイアス値、Ｍ用現像バイアス値、Ｃ用現像バイアス値、Ｋ用現像バイアス値のデータをそれぞれ対応する補正現像バイアス値と同等の値に補正して格納し直す。また、Ｙ用ドラム帯電電位、Ｍ用ドラム帯電電位、Ｃ用ドラム帯電電位、Ｋ用ドラム帯電電位についても、それぞれ対応する補正ドラム帯電電位と同等の値に補正して格納し直す。このような補正により、プリントアウトプロセス時におけるトナー像形成手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの作像条件が、それぞれ所望の画像濃度のトナー像を形成し得る条件に補正される。 As shown in Table 2, in the image forming condition table, 30 development bias values are associated with appropriate drum charging potentials.
The control unit 150 selects a developing bias value closest to the corrected developing bias value from the image forming condition table for each of the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, and sets a drum charging potential associated therewith. Identify. The specified drum charging potential is stored in the RAM 150a as a Y, M, C, or K correction drum charging potential. When all the corrected development bias values and the corrected drum charging potential are stored in the RAM 150a, the Y development bias value, the M development bias value, the C development bias value, and the K development bias value data correspond to each other. Correct and re-store the value with the corrected development bias value. Also, the Y drum charging potential, the M drum charging potential, the C drum charging potential, and the K drum charging potential are corrected to values equivalent to the corresponding correction drum charging potential and stored again. By such correction, the image forming conditions of the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K at the time of the printout process are corrected to conditions capable of forming a toner image having a desired image density.

本レーザプリンタにおけるＴセンサ２６は、実際には、現像剤のトナー濃度を検知しているわけではなく、トナー濃度とある程度の相関を示す透磁率を検知している。しかしながら、現像剤の透磁率はトナー濃度の他、トナーの嵩密度によっても変化し、この嵩密度は温湿度や現像剤の攪拌度合いによって変化する。このため、上述のようにしてＴセンサ２６からの出力値が目標値Ｖｔｒｅｆになるようにトナー補給を実施していても、温湿度等の変化に伴ってトナーの嵩密度が変化すると、トナー濃度が目標よりも高めに制御されたり、低めに制御されたりする。高めに制御されると、図１０の直線グラフの傾きが図の状態よりも大きくなる（グラフが立ってくる）。また、低めに制御されると直線グラフの傾きが図の状態よりも小さくなる（グラフが寝てくる）。従って、直線グラフの傾きがこのように大きくなったり小さくなったりしている場合には、トナーの嵩密度の変化により、目標値Ｖｔｒｅｆが現状の現像剤に見合わなくなっていることになる。 The T sensor 26 in this laser printer does not actually detect the toner concentration of the developer, but detects the magnetic permeability showing a certain degree of correlation with the toner concentration. However, the magnetic permeability of the developer varies depending on the toner density as well as the bulk density of the toner, and the bulk density varies depending on the temperature and humidity and the degree of stirring of the developer. For this reason, even if the toner supply is performed so that the output value from the T sensor 26 becomes the target value Vtref as described above, if the toner bulk density changes with changes in temperature and humidity, the toner concentration Is controlled higher or lower than the target. When it is controlled to be higher, the slope of the straight line graph of FIG. 10 becomes larger than the state of the diagram (the graph stands up). Further, when the control is made lower, the slope of the straight line graph becomes smaller than the state shown in the figure (the graph goes to sleep). Therefore, when the slope of the straight line graph becomes larger or smaller in this way, the target value Vtref becomes incompatible with the current developer due to the change in the bulk density of the toner.

そこで、制御部１５０は、直線グラフの傾きが所定値よりも大きくなったり小さくなったりした場合には、該当する現像装置２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのどれか）のＴセンサ２６の目標値Ｖｔｒｅｆを、そのときのＴセンサ２６からの出力値と同等の値に補正して、現状の現像剤に見合うようにする。このようにドラム帯電電位と現像バイアスを調整する制御部１５０は、画質維持手段のうち画像濃度制御装置を構成している。 Therefore, when the slope of the straight line graph becomes larger or smaller than a predetermined value, the control unit 150 sets the target of the T sensor 26 of the corresponding developing device 20 (Y, M, C, or K). The value Vtref is corrected to a value equivalent to the output value from the T sensor 26 at that time so as to match the current developer. Thus, the control unit 150 that adjusts the drum charging potential and the developing bias constitutes an image density control device of the image quality maintaining means.

先に示した図１において、光書込ユニット２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の光源から発せられたレーザ光を反射させて感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに導くための反射ミラーをそれぞれ個別に備えている。また、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと平行になるように配設される反射ミラーを、それぞれ個別に傾けるための図示しないミラー傾斜手段も備えている。 In FIG. 1 described above, the optical writing unit 2 reflects the laser light emitted from the light sources for Y, M, C, and K and reflects them to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Each mirror is provided individually. Further, mirror tilting means (not shown) is provided for individually tilting the reflecting mirrors arranged so as to be parallel to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.

次に画像維持工程の１つである位置ずれ補正制御について説明する。制御部１５０は、位置ずれ補正制御を実施する。この位置ずれ補正制御では、転写搬送ベルト６０上に、図１３に示すような位置ずれ検知用の基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２が形成される。基準パターン像ｐＰ１は、転写搬送ベルト６０における図中下側の端部付近に形成されて反射型フォトセンサ６９ａによって検知される。また、基準パターン像ｐＰ２は、転写搬送ベルト６０における図中上側の端部付近に形成されて反射型フォトセンサ６９ｂによって検知される。 Next, misregistration correction control, which is one of the image maintenance processes, will be described. The control unit 150 performs misalignment correction control. In this misregistration correction control, reference pattern images pP1 and pP2 for misregistration detection as shown in FIG. The reference pattern image pP1 is formed in the vicinity of the lower end of the transfer conveyance belt 60 in the drawing and is detected by the reflective photosensor 69a. Further, the reference pattern image pP2 is formed in the vicinity of the upper end of the transfer conveyance belt 60 in the drawing, and is detected by the reflective photosensor 69b.

基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２は、図１４に示すように、それぞれベルト幅方向に真っ直ぐに延びる４つの基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙと、ベルト幅方向から４５度傾いた基準像Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙとを備えている。基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２内において、基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙ、Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙは距離ｄのピッチで形成され、基準パターン全体の長さはＬ３となっている。これら基準像のうち、基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙは、長さＡ、幅Ｗの大きさで形成される。また、基準像Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙは、長さＡ√２、幅Ｗの大きさで形成される。更に、基準パターン像ｐＰ１の基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙ、Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙと、基準パターンｐＰ２の基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙ、Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙとは、それぞれベルト幅方向で相対向するように形成される。 As shown in FIG. 14, the reference pattern images pP1 and pP2 include four reference images d101K, d101C, d101M, and d101Y that extend straight in the belt width direction, and reference images S101K, S101C, which are inclined 45 degrees from the belt width direction. S101M and S101Y. In the reference pattern images pP1 and pP2, the reference images d101K, d101C, d101M, d101Y, S101K, S101C, S101M, and S101Y are formed at a pitch of distance d, and the length of the entire reference pattern is L3. Among these reference images, the reference images d101K, d101C, d101M, and d101Y are formed with a length A and a width W. Further, the reference images S101K, S101C, S101M, and S101Y are formed with a length A√2 and a width W. Further, the reference images d101K, d101C, d101M, d101Y, S101K, S101C, S101M, S101Y of the reference pattern image pP1, and the reference images d101K, d101C, d101M, d101Y, S101K, S101C, S101M, S101Y of the reference pattern pP2 are: They are formed so as to face each other in the belt width direction.

ここで、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに組み付け誤差による傾きが生じていたり、上記光書込ユニット２内におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の反射ミラーにその長手方向の傾きが生じていたり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のポリゴンミラーや光源の駆動タイミングが正規のタイミングからずれていたりといった事態が発生していないと仮定する。すると、図１３に示したように、基準像１０１は、それぞれ互いに等間隔で平行な状態を維持するように形成される。このように形成された基準像１０１については、それぞれ両方の反射型フォトセンサ６９ａ、６９ｂがほぼ同時に検知する。また、図１５に示すように、反射型フォトセンサ６９ａによる基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙの検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａが等しくなる。これら検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａとは、基準像ｄ１０１Ｋを検知してから基準像ｄ１０１Ｃを検知するまで、基準像ｄ１０１Ｃを検知してから基準像ｄ１０１Ｍを検知するまで、基準像ｄ１０１Ｍを検知してからｄ基準像１０１Ｙを検知するまでの時間である。また、反射型フォトセンサ６９ｂは、反射型フォトセンサ６９ａと同じタイミングで基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙを検知し、各検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂが等しくなる。 Here, the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are inclined due to assembly errors, and the Y, M, C, and K reflecting mirrors in the optical writing unit 2 are inclined in the longitudinal direction. It is assumed that there is no such situation that the driving timing of the Y, M, C, and K polygon mirrors and the light source is deviated from the normal timing. Then, as shown in FIG. 13, the reference images 101 are formed so as to maintain a parallel state at equal intervals. With respect to the reference image 101 formed in this way, both the reflection type photosensors 69a and 69b detect almost simultaneously. As shown in FIG. 15, the detection intervals t1a, t2a, and t3a of the reference images d101K, d101C, d101M, and d101Y by the reflective photosensor 69a are equal. The detection intervals t1a, t2a, and t3a mean that the reference image d101M is detected from the detection of the reference image d101C to the detection of the reference image d101M, from the detection of the reference image d101K to the detection of the reference image d101C. Is the time from when the d reference image 101Y is detected. The reflective photosensor 69b detects the reference images d101K, d101C, d101M, and d101Y at the same timing as the reflective photosensor 69a, and the detection intervals t1b, t2b, and t3b are equal.

しかしながら、例えば、感光体ドラム１１Ｃに組み付け誤差による傾きが生じていたり、光書込ユニット２内におけるＣ用の反射ミラーにその長手方向の傾きが生じていたりすると、図１６に示すように、互いに対向する２つの基準像ｄ１０１Ｃにスキューによる位置ずれが生ずる。このようにスキューによる位置ずれが生ずると、反射型フォトセンサ６９ａが基準像ｄ１０１Ｃを検知するタイミングと、反射型フォトセンサ６９ｂが基準像ｄ１０１Ｃを検知するタイミングとにタイムラグΔｔが生ずる。スキュー角θについては、このタイムラグΔｔと、転写搬送ベルト６０の移動速度とに基づいて求めることができる。また、基準像ｄ１０１Ｃではなく、他の基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙにスキューが生じた場合にも、同様にしてスキュー角θを求めることができる。 However, if, for example, the photoconductor drum 11C is tilted due to an assembly error or the C reflecting mirror in the optical writing unit 2 is tilted in the longitudinal direction, as shown in FIG. A positional deviation due to skew occurs in the two reference images d101C facing each other. When the positional deviation due to skew occurs in this way, a time lag Δt occurs between the timing when the reflective photosensor 69a detects the reference image d101C and the timing when the reflective photosensor 69b detects the reference image d101C. The skew angle θ can be obtained based on the time lag Δt and the moving speed of the transfer conveyance belt 60. In addition, when a skew occurs not in the reference image d101C but in other reference images d101K, d101M, and d101Y, the skew angle θ can be obtained in the same manner.

そこで、制御部１５０は、２つの基準トナー像ｐＰ１、ｐＰ２について、それぞれ基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙの検知タイミングをＲＡＭ１５０ａに順次格納していき、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂをそれぞれ求める。そして、タイムラグΔｔを生じた基準像についてはそのスキュー角θを演算し、演算結果に基づいて、対応する上記反射ミラーを上記ミラー傾斜手段によって傾けてスキューを抑える。 Therefore, the control unit 150 sequentially stores the detection timings of the reference images d101K, d101C, d101M, and d101Y for the two reference toner images pP1 and pP2 in the RAM 150a, and the detection intervals t1a, t2a, t3a, t1b, and t2b. , T3b are obtained. Then, the skew angle θ is calculated for the reference image in which the time lag Δt occurs, and the skew is suppressed by tilting the corresponding reflecting mirror by the mirror tilting means based on the calculation result.

また、例えば、光書込ユニット２内におけるＣ用の光源の駆動タイミングが正規のタイミングからずれるなどすると、図１７に示すように、基準像１０１Ｃに副走査方向へのレジストによる位置ずれが生ずる。このように位置ずれが生ずると、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａがそれぞれ異なった値になるとともに、検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂもそれぞれ異なった値になる。但し、先に図１６に示したように、スキューによる位置ずれが生じた場合にも、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａや検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂがそれぞれ異なった値になる。そこで、制御部１５０は、それぞれスキューにより発生したタイムラグΔｔに基づいて、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂを補正してスキューによる影響を取り除いた後、副走査方向へのレジストによる位置ずれ量を求める。そして、この位置ずれ量に基づいて、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用の駆動タイミングなどを補正して、副走査方向へのレジストを抑える。 Further, for example, when the drive timing of the C light source in the optical writing unit 2 is deviated from the normal timing, the reference image 101C is displaced due to registration in the sub-scanning direction as shown in FIG. When the positional deviation occurs as described above, the detection intervals t1a, t2a, and t3a have different values, and the detection intervals t1b, t2b, and t3b also have different values. However, as shown in FIG. 16, the detection intervals t1a, t2a, and t3a and the detection intervals t1b, t2b, and t3b are different from each other even when the position shift due to the skew occurs. Therefore, the control unit 150 corrects the detection intervals t1a, t2a, t3a, t1b, t2b, and t3b based on the time lag Δt caused by the skew to remove the influence of the skew, and then uses the resist in the sub-scanning direction. Find the amount of displacement. Then, based on this misregistration amount, the drive timing for K, C, M, and Y is corrected to suppress registration in the sub-scanning direction.

このようにして、スキュー及び副走査方向へのレジストによる位置ずれが補正されると、次に、２つの基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２における基準像Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙに基づいて主走査方向へのレジストによる位置ずれが補正される。具体的には、主走査方向へのレジストずれが生じていなければ、先に説明したように、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂが全て等しくなる。ところが、例えば、図１８に示すように、基準パターン像ｐＰ２内（図中上側）の基準像Ｓ１０１Ｃに主走査方向へのレジストずれが生ずると、検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂがそれぞれ異なった値になる。このとき、主走査方向における基準像Ｓ１０１Ｃの大きさが正規の大きさであれば（主走査方向における倍率が１倍）、図１８に示すように、基準パターン像ｐＰ１内（図中下側）の基準像Ｓ１０１Ｃも同様にレジストして検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａもそれぞれ異なった値になり、且つそれぞれ検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂに同期する。一方、主走査方向における基準像Ｓ１０１Ｃの大きさが正規の大きさよりも大きくなると（主走査方向における倍率が１倍を超える）、例えば、基準パターン像ｐＰ２内の基準像Ｓ１０１Ｃがレジスト（主走査方向）するにもかかわらず、図１９に示すように、基準パターン像ｐＰ１内の基準像Ｓ１０１Ｃはレジストしなかったり、レジスト量が少なくなったりする。 When the skew and the misregistration in the sub-scanning direction are corrected in this way, next, in the main scanning direction based on the reference images S101K, S101C, S101M, and S101Y in the two reference pattern images pP1 and pP2. The misalignment due to the resist is corrected. Specifically, if there is no registration deviation in the main scanning direction, the detection intervals t1a, t2a, t3a, t1b, t2b, and t3b are all equal as described above. However, for example, as shown in FIG. 18, when the registration shift in the main scanning direction occurs in the reference image S101C in the reference pattern image pP2 (upper side in the figure), the detection intervals t1b, t2b, and t3b have different values. Become. At this time, if the size of the reference image S101C in the main scanning direction is a regular size (the magnification in the main scanning direction is 1), as shown in FIG. 18, the reference pattern image pP1 (lower side in the figure). The reference image S101C is also registered in the same manner, and the detection intervals t1a, t2a, and t3a have different values, and are synchronized with the detection intervals t1b, t2b, and t3b, respectively. On the other hand, when the size of the reference image S101C in the main scanning direction is larger than the normal size (the magnification in the main scanning direction exceeds 1), for example, the reference image S101C in the reference pattern image pP2 is registered (main scanning direction). However, as shown in FIG. 19, the reference image S101C in the reference pattern image pP1 is not registered or the amount of resist is reduced.

そこで、制御部１５０は、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂや、転写搬送ベルト６０の移動速度に基づいて、２つの基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２内における基準像Ｓ１０１Ｋ、Ｓ１０１Ｃ、Ｓ１０１Ｍ、Ｓ１０１Ｙのレジストずれ（主走査方向）量や倍率（主走査方向）を演算する。そして、演算結果に基づいて、対応するポリゴンミラーの駆動タイミングを補正したり、対応する上記反射ミラーを上記ミラー傾斜手段によって傾けたりして、かかるレジストずれや倍率ずれを抑える。 Therefore, the control unit 150 determines the reference images S101K, S101C, and S101M in the two reference pattern images pP1 and pP2 based on the detection intervals t1a, t2a, t3a, t1b, t2b, and t3b and the moving speed of the transfer conveyance belt 60. , The amount of registration deviation (main scanning direction) and the magnification (main scanning direction) of S101Y are calculated. Then, based on the calculation result, the driving timing of the corresponding polygon mirror is corrected, or the corresponding reflecting mirror is tilted by the mirror tilting means to suppress such registration shift and magnification shift.

このように、各色についてスキュー、副走査方向へのレジスト及び主走査方向へのレジストを抑えることで、プリントプロセス時に形成する上記フルカラートナー像の乱れを抑えることができる。なお、副走査方向の倍率については、基準像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙを検知している時間によって補正される。 Thus, by suppressing the skew, the resist in the sub-scanning direction, and the resist in the main scanning direction for each color, it is possible to suppress the disturbance of the full-color toner image formed during the printing process. Note that the magnification in the sub-scanning direction is corrected by the time during which the reference images d101K, d101C, d101M, and d101Y are detected.

表３は、位置ずれ検知用の基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２の構成例を示すものである。表３に示すように、位置ずれ検知用の基準パターン像ｐＰ１、ｐＰ２の構成としては、様々なバリエーションが考えられる。 Table 3 shows a configuration example of the reference pattern images pP1 and pP2 for detecting misalignment. As shown in Table 3, various variations are conceivable as the configuration of the reference pattern images pP1 and pP2 for detecting displacement.

次に位置ずれ補正制御の実行タイミングについて説明する。位置ずれが生じる要因にもよるが、主には温度変化によるものや経時の部品劣化によるものが考えられる。また突発的な変動もあり得るので定期的なチェックも必要である。そのため実行タイミングとしては、第１に前回実行時からの温度変化が所定以上となったとき、第２に所定枚数のプリントが実行されたとき等が考えられる。そこで例えば位置ずれ補正制御実行時にはサーミスタなどで温度を検知したデータ（Ｔ１）を不揮発メモリに保存する。電源がＯＮされると温度を検出する。このときの温度とＴ１の差を計算し所定以上の場合は位置ずれ補正制御を実行する。また所定枚数プリントがされた際にも実行されるようにしきい値を持つ。これらのしきい値はサービスマンやユーザー等の入力者がＰＣ（パーソナルコンピュータ）上のプリンタドライバやプリンタが持つ表示及び設定が可能な操作部１６０上で設定可能なようになっている。但しその設定範囲は予め決められた範囲内しか設定できないようになっている。 Next, the execution timing of the misregistration correction control will be described. Although depending on the cause of the positional deviation, it can be mainly due to temperature change or due to deterioration of parts over time. In addition, there may be sudden fluctuations, so periodic checks are also necessary. Therefore, the execution timing may be first when the temperature change from the previous execution becomes a predetermined value or more, secondly when a predetermined number of prints are executed, and the like. Therefore, for example, when the positional deviation correction control is executed, data (T1) in which the temperature is detected by a thermistor or the like is stored in the nonvolatile memory. When the power is turned on, the temperature is detected. At this time, the difference between the temperature and T1 is calculated. It also has a threshold value so that it is executed even when a predetermined number of sheets are printed. These threshold values can be set on an operation unit 160 that can be displayed and set by a printer driver on a PC (personal computer) or a printer by an input person such as a service person or a user. However, the setting range can be set only within a predetermined range.

このように画像の位置ずれやその補正制御を行なう制御部１５０は、画質維持手段のうちの画像位置制御装置を構成している。 In this way, the control unit 150 that controls the positional deviation of the image and its correction constitutes an image position control device of the image quality maintaining means.

画像維持工程の１つである感光体の異物除去を行なうフィルミング防止制御について説明する。近年、像担持体の長寿命化を図るべく、像担持体の表面に、感光層を被ってその摩耗を防ぐ硬い保護層を備えるものがあり、また感光層を硬いアモルファスシリコンで構成したものがある。このような硬い保護層や感光層を備える像担持体の場合には、クリーニング装置で、像担持体の感光層を削り取ることができず、付着物が像担持体の表面凹部内に入り込むと、付着物を完全に除去することができない問題があり、画像劣化防止モードを特別に設ける必要がある。具体的には、帯電バイアスをオフし、現像バイアスを２００Ｖで０.５ｓｅｃ、０Ｖで５ｓｅｃを交互に切換えて設定し、駆動装置を駆動する。その間現像装置を駆動して現像スリーブを回転し、像担持体にトナーを付着し、付着物除去動作を実行する。すなわち、像担持体に付着する、放電生成物等の付着物を、クリーニング装置のクリーニングブレードで掻き落して除去する。このモードは電源ＯＮ時及び所定枚数プリント後の温湿度が比較的高い状態で実行される。これらのしきい値はサービスマンやユーザー等の入力者がＰＣ（パーソナルコンピュータ）上のプリンタドライバやプリンタが持つ表示及び設定が可能な操作部１６０上で設定可能なようになっている。但しその設定範囲は予め決められた範囲内しか設定できないようになっている。このように制御部１５０は、異常画像を防止する画像維持手段としての異常画像防止装置を構成する。 The filming prevention control for removing the foreign matter on the photosensitive member, which is one of the image maintaining steps, will be described. In recent years, in order to prolong the life of an image carrier, there are those provided with a hard protective layer on the surface of the image carrier that covers the photosensitive layer and prevents its wear, and the photosensitive layer is made of hard amorphous silicon. is there. In the case of an image carrier provided with such a hard protective layer and a photosensitive layer, the cleaning device cannot scrape off the photosensitive layer of the image carrier, and the adhering matter enters the surface recess of the image carrier, There is a problem that the deposits cannot be completely removed, and it is necessary to provide a special image deterioration prevention mode. Specifically, the charging bias is turned off, and the developing bias is alternately switched between 0.5 sec at 200 V and 5 sec at 0 V to drive the driving device. In the meantime, the developing device is driven to rotate the developing sleeve, the toner adheres to the image carrier, and the adhered matter removing operation is executed. That is, deposits such as discharge products that adhere to the image carrier are scraped off by the cleaning blade of the cleaning device. This mode is executed when the power is turned on and the temperature and humidity after printing a predetermined number of sheets are relatively high. These threshold values can be set on an operation unit 160 that can be displayed and set by a printer driver on a PC (personal computer) or a printer by an input person such as a service person or a user. However, the setting range can be set only within a predetermined range. In this way, the control unit 150 constitutes an abnormal image prevention apparatus as an image maintenance unit that prevents abnormal images.

以上のように、画質維持工程となる画質調整モードの実行例とタイミングを示したが、これらはそれぞれ独立して実行タイミングを設定可能なようになっている。このようなタイミングを設定するための画面は操作部１６０に表示され、これらを入力者が操作することで、画質調整モードが実行される。制御部１５０は、これら実行タイミングを一括設定できるように構成されている。この設定は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）上のプリンタドライバやプリンタが持つ表示及び設定が可能な操作部１６０上で設定可能なようになっている。制御部１５０は、操作部１６０から複数の画質調整モードを実行させる指令が入力されると、例えば設定画面にて、標準モード、経時画質優先モードやスピード優先モード、といった設定が可能なようになっている。設定例を図２０に示す。 As described above, the execution example and timing of the image quality adjustment mode that is the image quality maintenance process are shown, but these can be set independently for the execution timing. A screen for setting such timing is displayed on the operation unit 160, and the image quality adjustment mode is executed when the input person operates the screen. The control unit 150 is configured to be able to collectively set these execution timings. This setting can be set on a printer driver on a PC (personal computer) or an operation unit 160 that can be displayed and set by the printer. When a command for executing a plurality of image quality adjustment modes is input from the operation unit 160, the control unit 150 can set, for example, the standard mode, the temporal image quality priority mode, and the speed priority mode on the setting screen. ing. A setting example is shown in FIG.

図２０のような場合、操作部１６０に表示される設定ボタンとして表示される高画質モード、標準モード、スピード優先モードの設定キー１６１，１６２，１６３が操作されると、各種画質調整モードのしきい値は図２０に示す値に自動的に書き変わり記憶されることになる。すなわち、各モードが入力者の好みによって設定されることで、その趣向や判断に応じた所望の画像をえることができる。 In the case shown in FIG. 20, when the high-quality mode, standard mode, and speed priority mode setting keys 161, 162, and 163 displayed as setting buttons displayed on the operation unit 160 are operated, various image quality adjustment modes are set. The threshold value is automatically overwritten and stored in the value shown in FIG. That is, by setting each mode according to the preference of the input person, it is possible to obtain a desired image according to the taste and determination.

本形態においては、制御部１５０が画像濃度制御装置、画像位置制御装置、異常画像防止装置として機能するが、これらを制御部１５０１つで構成するものではなく、個別の制御部を設けて構成してもよい。 In this embodiment, the control unit 150 functions as an image density control device, an image position control device, and an abnormal image prevention device. However, these are not configured by a single control unit 1501, but are configured by providing individual control units. May be.

本発明の一実施形態であるレーザプリンタの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the laser printer which is one Embodiment of this invention. 図１に示すレーザプリンタのトナー像形成部の概略構成を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a schematic configuration of a toner image forming unit of the laser printer shown in FIG. 1. 図２に示したトナー像形成部の現像装置の構成を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of a developing device of the toner image forming unit illustrated in FIG. 2. 同レーザプリンタの転写ユニットの概略構成を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a schematic configuration of a transfer unit of the laser printer. 同転写ユニットの転写圧調整手段を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the transfer pressure adjustment means of the transfer unit. 同本レーザプリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of electric circuit of the same laser printer. 同レーザプリンタによって形成される濃度検知用の基準パターン像を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a reference pattern image for density detection formed by the laser printer. 同レーザプリンタにおける各感光体ドラムの設置ピッチを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation pitch of each photoconductive drum in the laser printer. 同レーザプリンタの転写搬送ベルト上に形成されるパターンブロックを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the pattern block formed on the transfer conveyance belt of the laser printer. 現像バイアス値と、各基準像のトナー付着量との関係を示すグラフである。6 is a graph showing a relationship between a developing bias value and a toner adhesion amount of each reference image. 同転写搬送ベルトを反射型フォトセンサとともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the transfer conveyance belt with a reflection type photosensor. 同レーザプリンタにおける反射型フォトセンサと、その周辺の構成とを示す側面図である。It is a side view which shows the reflection type photosensor in the laser printer, and the structure of the periphery. 同レーザプリンタによって形成される位置ずれ検知用の基準パターン像を転写搬送ベルトとともに示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a reference pattern image for detecting misregistration formed by the laser printer together with a transfer conveyance belt. 位置ずれ検知用の基準パターン像を示す拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram which shows the reference | standard pattern image for position shift detection. 位置ずれが生じていない状態の同基準パターン像を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the same reference pattern image in a state where no positional deviation has occurred. 基準像にスキューによる位置ずれが生じた状態の同基準パターン像を示す模式図である。It is a schematic diagram showing the same reference pattern image in a state where a positional deviation due to skew has occurred in the reference image. 基準像に副走査方向へのレジストによる位置ずれが生じた状態の同基準パターン像を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the reference pattern image in a state where a positional shift due to resist in the sub-scanning direction has occurred in the reference image. 基準像に主走査方向へのレジストによる位置ずれが生じた状態の同基準パターン像を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the reference pattern image in a state where a positional shift due to registration in the main scanning direction has occurred in the reference image. 基準像に主走査方向へのレジストによる位置ずれと、主走査方向の倍率変動とが生じた状態の同基準パターン像を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing the reference pattern image in a state where a positional deviation due to registration in the main scanning direction and a magnification variation in the main scanning direction occur in the reference image. 操作部に表示される設定ボタンとそれに対応する制御内容を示す図である。It is a figure which shows the setting button displayed on an operation part, and the control content corresponding to it.

Explanation of symbols

１５０画像濃度制御装置、画像位置制御装置、異常画像防止装置
１６０入力手段
150 Image Density Control Device, Image Position Control Device, Abnormal Image Prevention Device 160 Input Means

Claims

In an image forming apparatus that performs a plurality of image quality maintaining steps that cannot be performed during printing by image quality maintaining means
It has an input means that can set all or any of the execution timing of each image quality maintenance process by setting from the outside,
It said input means, sets image quality mode by the execution timing from the outside of the image quality maintaining step, a standard mode, in response to a specific mode of the plurality of image adjustment mode the speed priority mode can be set,
By setting each mode, the execution time of the high-quality mode is earlier than the execution time of the standard mode, and the execution time of the speed priority mode is controlled later than the execution time of the standard mode,
In the plurality of image quality maintaining processes, the image quality adjustment is performed by forming different reference patterns in different image quality maintaining processes.

The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the input unit displays a setting screen so that an input person can set it according to his / her preference and use environment.

The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
One of the image quality maintaining means is an image density control device for controlling the image density.

The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
One of the image quality maintaining means is an image position control device for controlling an image position.