JP4949670B2 - Image forming apparatus and image density control method - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及び画像濃度制御方式に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and an image density control system.

像担持体の周囲に帯電手段、露光手段及び現像手段を有する作像ユニットにより像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を転写手段により転写紙などの記録媒体に転写させる画像形成装置や、上記作像ユニットを複数色分備えていて多色の画像を形成する多色画像形成装置においては、消耗品である現像装置内のトナーの残量が所定値以下となった状態、すなわち、トナーエンドを検知した場合に、画像形成動作を停止させる第１モードと、画像形成動作を続行させる第２のモードとを有し、これらのモードを操作パネルに表示して、ユーザが自由にモードを設定できる画像形成装置が特許文献１により知られている。   An image forming apparatus for forming a toner image on an image carrier by an image forming unit having a charging unit, an exposure unit and a developing unit around the image carrier, and transferring the toner image to a recording medium such as transfer paper by a transfer unit In a multicolor image forming apparatus that includes a plurality of image forming units and forms a multicolor image, the remaining amount of toner in the developing device, which is a consumable item, is below a predetermined value, that is, The first mode for stopping the image forming operation when the toner end is detected and the second mode for continuing the image forming operation are displayed on the operation panel, and the user can freely An image forming apparatus capable of setting a mode is known from Patent Document 1.

特許文献２には、現像装置のトナーエンド時に、カートリッジ検知機構によりカートリッジの装着が検知され、かつ装着されたカートリッジからトナーを上記現像装置に補給して潜像担持体上に形成された画像の濃度検知値が所定値に達したことが画像濃度検知機構により検知されたときに、不揮発性メモリの動作中断データをリセットし画像形成可能状態に移行する画像形成装置が記載されている。   In Patent Document 2, when the toner of the developing device ends, the cartridge detection mechanism detects the mounting of the cartridge, and toner is supplied from the mounted cartridge to the developing device, and an image formed on the latent image carrier is detected. There is described an image forming apparatus that resets operation interruption data of a nonvolatile memory and shifts to an image formable state when the image density detection mechanism detects that the density detection value has reached a predetermined value.

特開２００１-２４９５８２号公報JP 2001-249582 A 特許第２９０２３６６号公報Japanese Patent No. 2902366

上記画像形成装置や多色画像形成装置では、トナーエンドを検知した場合には、通常はトナー補給装置から現像器に供給できるトナーが極めて少ない状態にあるため、画像形成動作を続行させてしまうと、画像濃度が低下してしまうという不具合が発生する。ただし、トナーエンド検知タイミングやトナーエンド検知方式にもよるが、トナーをトナー補給装置から現像器に供給する経路の途中に一次的にトナーを蓄積する容器を設け、そこにあるトナーの残量を光学式センサなどで検知することで、トナー残量が比較的に多い状態で早めにトナーエンドを検知する場合には、実際に画像濃度が低下するまでの画像形成可能枚数を多く設定することができ、また、透磁率センサなどによって現像剤中のトナー濃度を検知してそのトナー濃度検知値からトナーエンドを検知する場合には、現像装置のトナーエンドを検知した時から画像濃度が低下するまでの画像形成可能枚数は僅かとなる。   In the image forming apparatus and the multicolor image forming apparatus, when the toner end is detected, the toner that can be supplied from the toner replenishing device to the developing device is usually very small, and therefore the image forming operation is continued. This causes a problem that the image density is lowered. However, depending on the toner end detection timing and the toner end detection method, a container for temporarily storing the toner is provided in the middle of the path for supplying the toner from the toner replenishing device to the developing device, and the remaining amount of toner in the container is determined. By detecting with an optical sensor or the like, if the toner end is detected early when the remaining amount of toner is relatively large, the number of images that can be formed until the image density actually decreases can be set to a large value. In addition, when the toner density in the developer is detected by a magnetic permeability sensor or the like and the toner end is detected from the detected toner density value, from the time when the toner end of the developing device is detected until the image density decreases. The number of images that can be formed is small.

現像装置のトナーエンドを検知した後も画像形成動作を続行させる場合、画像濃度制御動作を実行することで、画像濃度をより安定的に維持することができるが、画像濃度制御動作を実行している間に画像を出力できない、すなわちユーザにとっての待ち時間が発生してしまう不具合と、画像濃度制御のためのトナーパッチ作像によるトナー消費によってトナーエンド検知後の画像形成可能枚数が低減するという不具合を合わせ持っている。   When the image forming operation is continued even after the toner end of the developing device is detected, the image density can be maintained more stably by executing the image density control operation. The problem is that the image cannot be output while the printer is waiting, that is, the waiting time for the user occurs, and the number of images that can be formed after toner end detection is reduced due to toner consumption by toner patch imaging for image density control. Have both.

また、フルカラープリンタのような複数色の作像ユニットを備えた多色画像形成装置においては、ある現像色を有する１つの現像装置のトナーエンドを検知した場合でも、他の現像色の現像装置は画像形成動作を続行できるようにしているものが多い。
単色および多色の画像形成を行う画像形成装置は、いずれも、現像装置のトナーエンドを検知した後の画像濃度制御動作実行に関して上記のようなメリットとデメリットが存在しており、これらはユーザの使用頻度や使用環境などによって左右されるものである。 Further, in a multicolor image forming apparatus having a plurality of color image forming units such as a full-color printer, even when a toner end of one developing device having a certain developing color is detected, other developing color developing devices are Many have made it possible to continue the image forming operation.
Any of the image forming apparatuses that perform monochromatic and multicolor image formation has the above-mentioned advantages and disadvantages regarding the execution of the image density control operation after detecting the toner end of the developing device. It depends on usage frequency and usage environment.

本発明は、画像濃度制御動作の必要性に応じて画像濃度制御動作の実行と非実行とを自動的に選択することができる画像形成装置及び画像濃度制御方式を提供することを目的とする。
本発明は、トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作を実行することができる画像形成装置及び画像濃度制御方式を提供することを目的とする。
本発明は、複数の現像装置の中でいずれか１つでもトナーエンドを検知した場合、他の現像装置のトナーエンドを検知しているか否かに拘わらず、全色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行とを選択できる画像形成装置及び画像濃度制御方式を提供することを目的とする。
本発明は、現像色がカラー色のいずれかである現像装置のトナーエンドを検知して、現像色が黒色である現像装置のトナーエンドを検知していない場合に、黒色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行とを選択できる画像形成装置及び画像濃度制御方式を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image density control method capable of automatically selecting execution or non-execution of an image density control operation according to the necessity of the image density control operation.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image density control method capable of executing an image density control operation related to an image output operation of a color other than the developed color of a developing device that detects a toner end.
According to the present invention, when any one of a plurality of developing devices detects a toner end, the image density relating to the image output operation of all colors regardless of whether or not the toner end of another developing device is detected. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image density control method capable of selecting execution or non-execution of a control operation.
The present invention relates to an image relating to a black image output operation when a toner end of a developing device whose development color is one of the color colors is detected and a toner end of a developing device whose development color is black is not detected. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image density control method capable of selecting execution or non-execution of a density control operation.

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知するまでの前記モノクロモードの使用枚数と前記カラーモードの使用枚数（０枚を含まない枚数）との使用比率に応じて、前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行を判定するものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 forms a toner image of a plurality of colors by developing a plurality of different colors on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier. A monochrome mode in which an image is output using only a developing device that performs black development among the plurality of developing devices, and a single or a plurality that performs color color development among the plurality of developing devices. An image forming apparatus having a color mode for outputting an image using the developing device, and outputting the same color as the developing color of the developing device that detected the toner end when the toner end of the developing device is detected disable the operation, the toner end and can execute the image output operations in the same color as the developing colors other than the developing color sensed developing device, at the time of execution of image density control operation relating to image output operation, the A plurality of toner adhesion patterns of a plurality of colors are developed by developing an electrostatic latent image of a plurality of toner adhesion patterns formed on a carrier with a developing device that performs black development and a single or a plurality of developing devices that perform color development, respectively. Development in which the toner end is detected in an image forming apparatus that detects the toner adhesion amount of the toner adhesion pattern of the plurality of colors and controls the density of the toner image of the plurality of colors based on the toner adhesion amount It is possible to switch between execution and non-execution of an image density control operation related to an image output operation of the same color as the development color other than the development color of the apparatus, and the number of used monochrome modes until the toner end is detected and According to the usage ratio with the number of sheets used in color mode (number of sheets not including 0), the number of sheets used in monochrome mode / the number of sheets used in color mode The image density control operation is executed when the value is a predetermined value, and the image density control operation is not executed when the number of sheets used in the monochrome mode / the number of sheets used in the color mode <the predetermined value. This is to determine whether the control operation is executed or not.

請求項２に係る発明は、像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知した後の前記モノクロモードの使用枚数に応じて、前記モノクロモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、前記モノクロモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行とを判定するものである。 The invention according to claim 2 includes a plurality of developing devices that form toner images of a plurality of colors by respectively performing a plurality of different colors on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier. A monochrome mode for outputting an image using only a developing device for performing black development among the plurality of developing devices, and a single or a plurality of developing devices for performing color color development among the plurality of developing devices. An image forming apparatus having a color mode for outputting an image, wherein when a toner end of the developing device is detected, an image output operation of the same color as a developing color of the developing device detecting the toner end is prohibited, and the toner more and you can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the developing color developing device which detects the end, at the time of execution of image density control operation related to the image output operation, which is formed on the image bearing member The electrostatic latent image of the toner adhesion pattern is developed by a developing device that performs black development and a single or a plurality of developing devices that perform color development, thereby forming a plurality of color toner adhesion patterns. In an image forming apparatus that detects the toner adhesion amount of the toner adhesion pattern and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on the toner adhesion amount, a development color other than the development color of the development device that has detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the number of the monochrome mode used according to the number of the monochrome mode used after detecting the toner end. The image density control operation is executed when ≧ predetermined value, and the image density control operation is not executed when the number of used monochrome modes <predetermined value. And the reference that is intended to determine the execution and non-execution of the image density control operation.

請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であり、その他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the image relating to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end after the toner end is detected. The density control operation can be switched between execution and non-execution, and the image density control operation relating to the image output operation of other colors is executed .

請求項４に係る発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えと共に、他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the image relating to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end after the toner end is detected. In addition to switching between execution and non-execution of the density control operation, it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation of other colors .

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色がカラー色の何れかであって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知していない色が黒色であって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the developing color of the developing device that detects the toner end is any one of the color colors, and is the same as the color. It is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation of a color, and the image output operation of the same color as the color that is black when the toner end is not detected The image density control operation related to is executed .

請求項６に係る発明は、像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置の画像濃度制御方式において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知するまでの前記モノクロモードの使用枚数と前記カラーモードの使用枚数（０枚を含まない枚数）との使用比率に応じて、前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行を判定するものである。 The invention according to claim 6 includes a plurality of developing devices that form a plurality of color toner images by performing development of a plurality of different colors on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier. A monochrome mode for outputting an image using only a developing device for performing black development among the plurality of developing devices, and a single or a plurality of developing devices for performing color color development among the plurality of developing devices. An image forming apparatus having a color mode for outputting an image, wherein when a toner end of the developing device is detected, an image output operation of the same color as a developing color of the developing device detecting the toner end is prohibited, and the toner more and you can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the developing color developing device which detects the end, at the time of execution of image density control operation related to the image output operation, which is formed on the image bearing member The electrostatic latent image of the toner adhesion pattern is developed by a developing device that performs black development and a single or a plurality of developing devices that perform color development, thereby forming a plurality of color toner adhesion patterns. In the image density control method of the image forming apparatus that detects the toner adhesion amount of the toner adhesion pattern and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on the toner adhesion amount, the development of the developing device that has detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the development color other than the color, and the number of used monochrome modes and the color mode before the toner end is detected. According to the usage ratio with the number of sheets used (number of sheets not including 0), the number of sheets used in the monochrome mode / the number of sheets used in the color mode ≧ predetermined The image density control operation is executed when the image density control operation is performed, and the image density control operation is not executed when the monochrome mode use number / the color mode use number is less than a predetermined value. Execution and non-execution.

請求項７に係る発明は、像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置の画像濃度制御方式において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知した後の前記モノクロモードの使用枚数Ａ’に応じて、前記モノクロモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、前記モノクロモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行とを判定するものである。 The invention according to claim 7 includes a plurality of developing devices that form a plurality of color toner images by performing a plurality of different color developments on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier. A monochrome mode for outputting an image using only a developing device for performing black development among the plurality of developing devices, and a single or a plurality of developing devices for performing color color development among the plurality of developing devices. An image forming apparatus having a color mode for outputting an image, wherein when a toner end of the developing device is detected, an image output operation of the same color as a developing color of the developing device detecting the toner end is prohibited, and the toner more and you can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the developing color developing device which detects the end, at the time of execution of image density control operation related to the image output operation, which is formed on the image bearing member The electrostatic latent image of the toner adhesion pattern is developed by a developing device that performs black development and a single or a plurality of developing devices that perform color development, thereby forming a plurality of color toner adhesion patterns. In the image density control method of the image forming apparatus that detects the toner adhesion amount of the toner adhesion pattern and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on the toner adhesion amount, the development of the developing device that has detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation of the same color as the development color other than the color, and according to the number A ′ of the monochrome mode used after detecting the toner end The image density control operation is executed when the number of used sheets in the monochrome mode ≧ predetermined value, and the image density when the number of used sheets in the monochrome mode <predetermined value. The reference that the non-execution of the density control operation, is to determine the execution and non-execution and the image density control operation.

請求項８に係る発明は、請求項６または７記載の画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であり、その他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行するものである。 According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth or seventh aspect, the image relating to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end after the toner end is detected. The density control operation can be switched between execution and non-execution, and the image density control operation relating to the image output operation of other colors is executed .

請求項９に係る発明は、請求項６または７記載の画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えと共に、他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であるものである。 According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth or seventh aspect, the image relating to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end after the toner end is detected. In addition to switching between execution and non-execution of the density control operation, it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation of other colors .

請求項１０に係る発明は、請求項６〜９のいずれか１つに記載の画像濃度制御方式において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色がカラー色の何れかであって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知していない色が黒色であって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行するものである。 According to a tenth aspect of the present invention, in the image density control system according to any one of the sixth to ninth aspects, the developing color of the developing device that detects the toner end is any one of the color colors, Switching between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation of the same color is possible, and the image output of the same color as the color in which the toner end is not detected is black The image density control operation related to the operation is executed .

本発明によれば、画像濃度制御動作の必要性に応じて画像濃度制御動作の実行と非実行とを自動的に選択することができる。
本発明によれば、トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作を実行することができる。
本発明によれば、複数の現像装置の中でいずれか１つでもトナーエンドを検知した場合、他の現像装置のトナーエンドを検知しているか否かに拘わらず、全色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行とを選択できる。
本発明によれば、現像色がカラー色のいずれかである現像装置のトナーエンドを検知し、現像色が黒色である現像装置のトナーエンドを検知していない場合に、黒色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行とを選択できる。 According to the present invention , execution or non-execution of the image density control operation can be automatically selected according to the necessity of the image density control operation.
According to the present invention, it is possible to execute an image density control operation related to an image output operation of a color other than the developed color of the developing device that has detected the toner end.
According to the present invention, when any one of a plurality of developing devices detects a toner end, the present invention relates to an image output operation for all colors regardless of whether a toner end of another developing device is detected. Execution and non-execution of the image density control operation can be selected.
The present invention relates to a black image output operation when a toner end of a developing device whose development color is one of color colors is detected and a toner end of a development device whose development color is black is not detected. Execution and non-execution of the image density control operation can be selected.

図１は本発明の実施形態１である画像形成装置の作像ユニット周りの全体レイアウトを示す。この画像形成装置は中間転写体としての中間転写ベルトを水平方向に長く配設してモノカラーからフルカラーに至る画像を形成することができる画像形成装置である。本実施形態１においては、画像形成体又は像担持体としてのドラム状感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋと、帯電手段としての帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと、画像書込手段としての図示しないレーザ露光装置と、現像手段としての現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋと、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ表面の転写残トナーを除去するクリーニング装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋなど有する画像形成手段としてイエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃおよびブラック：Ｋの各色の画像形成ユニット（作像ユニット）５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋが複数組（本実施形態１では４組）設けられ、これらの画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋはループ状に走行する中間転写体としての無端状中間転写ベルト６の水平な張架面に対向して、その下部に右からＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの順に配設されている。そして、各色の画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋは、４組とも同じ構成にしてあるが、現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの現像色（トナーの色）が互いに異なる。現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋには現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ内の２成分現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｋが取り付けられ、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは図示しない駆動部により時計方向に回転駆動される。   FIG. 1 shows an overall layout around an image forming unit of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. This image forming apparatus is an image forming apparatus in which an intermediate transfer belt as an intermediate transfer member is disposed long in the horizontal direction to form an image from monocolor to full color. In the first exemplary embodiment, the drum-shaped photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K as image forming bodies or image carriers, charging rollers 2Y, 2C, 2M, and 2K as charging means, and image writing means A laser exposure device (not shown), developing devices 3Y, 3C, 3M, and 3K as developing means, and cleaning devices 4Y, 4C, 4M, and 4K that remove transfer residual toner on the surfaces of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are included. As image forming means, a plurality of image forming units (image forming units) 5Y, 5C, 5M, and 5K for yellow: Y, magenta: M, cyan: C, and black: K are provided (four in the first embodiment). These image forming units 5Y, 5C, 5M, and 5K are opposed to a horizontal stretched surface of an endless intermediate transfer belt 6 serving as an intermediate transfer member that travels in a loop shape, and is disposed below the surface. It is arranged Y, C, M, in the order of K from. The four image forming units 5Y, 5C, 5M, and 5K have the same configuration, but the developing colors (toner colors) of the developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K are different from each other. To the developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K, toner density sensors 34Y, 34C, 34M, and 34K that detect the toner density of the two-component developer in the developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K are attached, and the photoreceptor 1Y, 1C, 1M, and 1K are rotationally driven clockwise by a driving unit (not shown).

帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋは、それぞれ電源装置から帯電バイアスが印加されて、所定の電位に帯電保持されたトナーと同極性の帯電によって感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対して帯電作用（本実施形態１においてはマイナス帯電）を行い、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに一様な電位を与える。上記レーザ露光装置は、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの回転方向で帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの下流側で現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの上流側に配置される。該レーザ露光装置は、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの回転軸と平行に主走査方向に配列されている。レーザ露光装置は、例えば、別構成で設けた画像読み取り装置によって原稿から読み取られてメモリに記録された各色の画像データに従って各色毎に半導体レーザを駆動し、これらの半導体レーザからのレーザ光をそれぞれ光偏向器としてのポリゴンミラーにより偏向走査してｆθレンズを介して感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの感光層に照射することで感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの感光層を像露光して各色毎の静電潜像を形成する。   The charging rollers 2Y, 2C, 2M, and 2K are charged with respect to the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K by charging with the same polarity as the toner charged and held at a predetermined potential, respectively, by applying a charging bias from the power supply device. An action (negative charging in the first embodiment) is performed, and a uniform potential is applied to the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. The laser exposure apparatus is disposed on the downstream side of the charging rollers 2Y, 2C, 2M, and 2K and on the upstream side of the developing devices 3Y, 3C, 3M, and 3K in the rotation direction of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. The laser exposure apparatus is arranged in the main scanning direction in parallel with the rotation axes of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. The laser exposure apparatus, for example, drives a semiconductor laser for each color in accordance with image data of each color read from a document by an image reading apparatus provided in a different configuration and recorded in a memory, and laser light from these semiconductor lasers is respectively The photosensitive layers 1Y, 1C, 1M, and 1K are exposed to an image by irradiating the photosensitive layers 1Y, 1C, 1M, and 1K through an fθ lens by deflecting and scanning with a polygon mirror as an optical deflector. Thus, an electrostatic latent image for each color is formed.

感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、導電性円筒状支持体の表面に形成された下引き層上に、電荷発生層（下層）、電荷輸送層（上層）がこの順序、又はこの逆の順序に感光層として積層されるが、上記電荷輸送層又は上記電荷発生層の表面に更に公知の表面保護層、例えば、熱可塑性又は熱硬化性ポリマーを主体とするオーバーコート層などが形成されていてもよい。本実施形態１では、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの導電性円筒状支持体は接地されている。   In the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K, the charge generation layer (lower layer) and the charge transport layer (upper layer) are arranged in this order on the undercoat layer formed on the surface of the conductive cylindrical support, or vice versa. Laminated in order as a photosensitive layer, a known surface protective layer such as an overcoat layer mainly composed of a thermoplastic or thermosetting polymer is further formed on the surface of the charge transport layer or the charge generation layer. May be. In the first embodiment, the conductive cylindrical supports of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are grounded.

現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋは、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの周面に対して所定の間隙を保ち、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの回転方向に対する順方向に回転する円筒状の非磁性のステンレスあるいはアルミ材で形成された現像スリーブを有し、内部に各色毎の現像色に従いＹ、Ｍ、ＣおよびＫのトナーを有する一成分現像剤或いは二成分現像剤を収容している。本実施形態１においては、現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの内部には二成分現像剤（トナーはマイナス帯電）を収容している。現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの現像スリーブは、図示しない突き当てコロ等により、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面と所定の間隙、例えば１００〜５００μｍの間隔をあけて非接触に保たれており、この現像スリーブに対して電源装置から直流電圧と交流電圧を重畳した現像バイアスを印加することにより、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上の静電潜像に対して接触または非接触の反転現像を行い、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上にトナー画像を形成する。   The developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K maintain a predetermined gap with respect to the peripheral surfaces of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K, and rotate in the forward direction with respect to the rotation direction of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. It has a developing sleeve made of cylindrical non-magnetic stainless steel or aluminum material, and contains one-component developer or two-component developer with Y, M, C, and K toners according to the development color for each color inside. is doing. In the first embodiment, a two-component developer (toner is negatively charged) is accommodated in the developing devices 3Y, 3C, 3M, and 3K. The developing sleeves of the developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K are not in contact with the surface of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K with a predetermined gap, for example, 100 to 500 μm, by an abutment roller (not shown). By applying a developing bias in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed from the power supply device to the developing sleeve, the developing sleeve is brought into contact with the electrostatic latent images on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. Non-contact reversal development is performed to form toner images on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K.

中間転写体としての中間転写ベルト６は、中間転写ベルト駆動ローラ(兼二次転写バックアップローラ)７、中間転写ベルトテンションローラ８、中間転写ベルト支持ローラ９、逆屈曲ローラ１０に外接して張架され、中間転写ベルト６の回転方向が反時計方向になるように設けられている。   The intermediate transfer belt 6 as an intermediate transfer member is stretched by circumscribing an intermediate transfer belt driving roller (also serving as a secondary transfer backup roller) 7, an intermediate transfer belt tension roller 8, an intermediate transfer belt support roller 9, and a reverse bending roller 10. The intermediate transfer belt 6 is provided so that the rotation direction thereof is counterclockwise.

また、二次転写バックアップローラ(兼二次転写バックアップローラ)７に対向して中間転写ベルト６を介して二次転写ローラ１１が設けられている。そして、クリーニング装置１２のクリーニングブレード１２Ａが支持ローラ９上の位置で中間転写ベルト６にカウンタ方向に当接して設けられ、クリーニング装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋのクリーニングブレード４ＹＢ、４ＣＢ、４ＭＢ、４ＫＢが像担持体としての感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋにカウンタ方向に当接して設けられている。同様に、各色毎の一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋが中間転写ベルト６を挟んで感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対向して設けられている。   Further, a secondary transfer roller 11 is provided through an intermediate transfer belt 6 so as to face the secondary transfer backup roller (also as a secondary transfer backup roller) 7. A cleaning blade 12A of the cleaning device 12 is provided in contact with the intermediate transfer belt 6 in the counter direction at a position on the support roller 9, and the cleaning blades 4YB, 4CB, 4MB, 4KB of the cleaning devices 4Y, 4C, 4M, and 4K. Are provided in contact with the photoconductors 1Y, 1C, 1M, and 1K as image carriers in the counter direction. Similarly, primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13K for each color are provided to face the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K with the intermediate transfer belt 6 interposed therebetween.

中間転写ベルト６は、体積抵抗が１０6〜１０12Ω・ｃｍの無端状ベルトであり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、エトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、ＣＲ、ポリウレタン等のゴム材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりしたものが用いられ、その厚みは、樹脂材料の場合には５０〜２００μｍ程度、ゴム材料の場合には３００〜７００μｍ程度の設定にすることが好ましい。なお、中間転写ベルト６は、上記樹脂ベルト上にゴム層を設けたり、さらに表層にコーティング層を設けたりすることもある。 The intermediate transfer belt 6 is an endless belt having a volume resistance of 10 6 to 10 12 Ω · cm. For example, polycarbonate (PC), polyimide (PI), polyamide imide (PAI), polyvinylidene fluoride (PVDF), etola A resin material such as fluoroethylene-ethylene copolymer (ETFE) or a rubber material such as EPDM, NBR, CR, polyurethane, etc., in which a conductive filler such as carbon is dispersed or an ionic conductive material is contained. The thickness is preferably set to about 50 to 200 μm in the case of a resin material and about 300 to 700 μm in the case of a rubber material. The intermediate transfer belt 6 may be provided with a rubber layer on the resin belt or a coating layer on the surface layer.

中間転写ベルト６の駆動は図示しない駆動モータによる駆動ローラ(兼二次転写バックアップローラ)７の回転によって行われる。駆動ローラ(兼二次転写バックアップローラ)７は、例えばステンレス等の導電性芯金の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴムや樹脂材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させた導電または半導電性のものを被覆したものが用いられる。   The intermediate transfer belt 6 is driven by rotation of a driving roller (also a secondary transfer backup roller) 7 by a driving motor (not shown). The drive roller (also known as secondary transfer backup roller) 7 is a conductive material obtained by dispersing a conductive filler such as carbon in a rubber or resin material such as polyurethane, EPDM, or silicone on the peripheral surface of a conductive core metal such as stainless steel. Or what coat | covered the semiconductive thing is used.

一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋは、中間転写ベルト６を挟んで感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対向して設けられ、中間転写ベルト６と感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋとの間に転写域を形成する。一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋにはトナーと反対極性（本実施形態１においてはプラス極性）の直流電圧を電源装置から印加して上記転写域に転写電界を形成することにより、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上に形成される各色のトナー像が中間転写ベルト６上に転写される。   The primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13K are provided to face the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K across the intermediate transfer belt 6, and the intermediate transfer belt 6 and the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are provided. A transfer zone is formed between the two. The primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13K are applied with a DC voltage having a polarity opposite to that of the toner (in the first embodiment, a positive polarity) from the power supply device to form a transfer electric field in the transfer area. The toner images of the respective colors formed on 1Y, 1C, 1M, and 1K are transferred onto the intermediate transfer belt 6.

各色毎の第１の転写手段である一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋは、例えば外径８ｍｍのステンレス等の導電性芯金の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が１０5〜１０9Ω・ｃｍ程度のソリッド状態または発泡スポンジ状態で、厚さが５ｍｍ、ゴム硬度が２０〜７０°程度（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）の半導電性弾性ゴムを被覆して形成される。 The primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13K, which are the first transfer means for each color, are formed on a peripheral surface of a conductive metal core such as stainless steel having an outer diameter of 8 mm, on a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone. A conductive filler such as carbon is dispersed or an ionic conductive material is contained, and the volume resistance is about 10 5 to 10 9 Ω · cm in a solid state or a foamed sponge state. It is formed by coating a semiconductive elastic rubber having a hardness of about 20 to 70 ° (Asker-C).

記録媒体である転写材の表面に転写を行う二次転写ローラ１１は中間転写ベルト６を挟んで、接地された二次転写バックアップローラ７に対向して設けられてトナーと反対極性（本実施形態１においてはプラス）の直流電圧が直流電源によって印加され、中間転写ベルト６上に担持される重ね合わせトナー画像を二次転写ローラ１１により転写材の表面に転写する。   A secondary transfer roller 11 that performs transfer onto the surface of a transfer material that is a recording medium is provided opposite to the grounded secondary transfer backup roller 7 with the intermediate transfer belt 6 interposed therebetween, and has a polarity opposite to that of the toner (this embodiment). A positive DC voltage is applied by a DC power source, and the superimposed toner image carried on the intermediate transfer belt 6 is transferred onto the surface of the transfer material by the secondary transfer roller 11.

中間転写ベルト６上のカラートナー像を転写材（記録材）上に再転写する第２の転写手段である二次転写ローラ１１は、例えば外径１６ｍｍのステンレス等の導電性芯金の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が１０5〜１０9Ω・ｃｍ程度のソリッド状態または発泡スポンジ状態で、厚さが７ｍｍ、ゴム硬度が２０〜７０°程度（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）の半導電性弾性ゴム（図示しない）を被覆して形成される。二次転写ローラ１１は、一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋと異なり、トナーが接するために表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂等の離型性の良いものを被覆する場合がある。二次転写バックアップローラ７は、ステンレス等の導電性芯金の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴムや樹脂材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりした半導電性材料を、厚さが０．０５〜０．５ｍｍ程度被覆して形成される。 The secondary transfer roller 11, which is a second transfer means for retransferring the color toner image on the intermediate transfer belt 6 onto a transfer material (recording material), has a peripheral surface of a conductive core metal such as stainless steel having an outer diameter of 16 mm, for example. In addition, a solid material having a volume resistance of about 10 5 to 10 9 Ω · cm by dispersing a conductive filler such as carbon or an ionic conductive material in a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone. It is formed by coating a semiconductive elastic rubber (not shown) having a thickness of 7 mm and a rubber hardness of about 20 to 70 ° (Asker-C) in a state or a foamed sponge state. Unlike the primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13K, the secondary transfer roller 11 may cover the surface with a good releasability such as semiconductive fluororesin or urethane resin in order to contact the toner. . The secondary transfer backup roller 7 is made by dispersing conductive fillers such as carbon in a rubber or resin material such as polyurethane, EPDM, or silicone on the peripheral surface of a conductive core metal such as stainless steel, or using an ionic conductive material. It is formed by coating a semiconductive material that is contained or having a thickness of about 0.05 to 0.5 mm.

感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋや中間転写ベルト６の表面に接するクリーニングブレード４ＹＢ、４ＣＢ、４ＭＢ、４ＫＢ、１２Ａは、板金ホルダー上に厚み１〜３ｍｍでＪＩＳ−Ａ硬度が６０〜８０°の板状のウレタンゴムを接着し、自由長が５〜１２ｍｍ程度になるようにしたものであり、荷重５〜５０ｇｆ程度で感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋや中間転写ベルト６に当接されている。ブレード４ＹＢ、４ＣＢ、４ＭＢ、４ＫＢ、１２Ａは、捲れあがらないようにブレード先端部にフッ素コーティングを施したり、相手側が帯電しないように導電性のウレタンゴムを使用することもある。ここに、記録紙等の転写材は図示しない集積装置から一枚ずつ給紙されて搬送ローラ１４などにより搬送され、二次転写ローラ１１と二次転写バックアップローラ７に挟まれた中間転写ベルト６に重ねられるように搬送され、中間転写ベルト６上のトナー像が二次転写されて定着装置１５に送られ、そこで熱溶着によるトナー像の定着がなされて図示しない排紙部に回収される。   The cleaning blades 4YB, 4CB, 4MB, 4KB, and 12A that are in contact with the surfaces of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K and the intermediate transfer belt 6 have a thickness of 1 to 3 mm and a JIS-A hardness of 60 to 80 ° on the sheet metal holder. A plate-like urethane rubber is bonded so as to have a free length of about 5 to 12 mm. With a load of about 5 to 50 gf, it is brought into contact with the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K and the intermediate transfer belt 6. Yes. The blades 4YB, 4CB, 4MB, 4KB, and 12A may be coated with fluorine at the tip of the blade so as not to be swollen or conductive urethane rubber may be used so that the other side is not charged. Here, the transfer material such as recording paper is fed one by one from an unillustrated stacking device and conveyed by a conveying roller 14 and the intermediate transfer belt 6 sandwiched between the secondary transfer roller 11 and the secondary transfer backup roller 7. The toner image on the intermediate transfer belt 6 is secondarily transferred and sent to the fixing device 15 where the toner image is fixed by thermal welding and collected in a paper discharge unit (not shown).

尚、本実施形態１においては、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを帯電させる帯電手段として帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋを用い、一次転写部材として一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋを用いており、有害なオゾンの発生の抑制という観点からは好ましいが、本発明はこれに限られるものでなくコロトロン放電器を非接触の状態の帯電手段として使うこともできる。   In the first embodiment, the charging rollers 2Y, 2C, 2M, and 2K are used as charging means for charging the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K, and the primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13K are used as primary transfer members. However, the present invention is not limited to this, and a corotron discharger can also be used as a charging means in a non-contact state.

感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上のトナー像は中間転写ベルト６に転写（一次転写）された後、転写紙などの転写材へ中間転写ベルト６から二次転写ローラ１１により転写（二次転写）されるが、その二次転写位置より中間転写ベルト６の回転方向下流側に中間転写ベルト６の表面に対向して画像調整用パターンの検知センサ１６が設けられている。この検知センサ１６は、後述するように中間転写ベルト６上に形成された画像調整用トナー付着パターンの濃度を検知する。   The toner images on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 6, and then transferred from the intermediate transfer belt 6 to the transfer material such as transfer paper by the secondary transfer roller 11 (secondary transfer). However, an image adjustment pattern detection sensor 16 is provided opposite to the surface of the intermediate transfer belt 6 on the downstream side in the rotational direction of the intermediate transfer belt 6 from the secondary transfer position. This detection sensor 16 detects the density of the image adjustment toner adhesion pattern formed on the intermediate transfer belt 6 as will be described later.

図４に示すように、制御手段としての制御部１７は、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、入出力コントローラ２１、Ａ／Ｄコントローラ２２などを有する。ＣＰＵ１８は、光学式センサ１６などからの入力信号がＡ／Ｄコントローラ２２によりデジタル値に変換された後に入出力コントローラ２１を介して入力される。また、ＣＰＵ１８は、本実施形態１の各部からの入力信号が入出力コントローラ２１を介して入力され、入出力コントローラ２１を介して負荷ドライバを制御して該負荷ドライバに本実施形態１の各部の負荷を駆動させる。   As shown in FIG. 4, the control unit 17 as a control unit includes a CPU 18, a ROM 19, a RAM 20, an input / output controller 21, an A / D controller 22, and the like. The CPU 18 is input via the input / output controller 21 after an input signal from the optical sensor 16 or the like is converted into a digital value by the A / D controller 22. Further, the CPU 18 receives input signals from the respective parts of the first embodiment via the input / output controller 21, controls the load driver via the input / output controller 21, and sends the load driver to each part of the first embodiment. Drive the load.

操作部２３に設けられている液晶表示制御ユニット２４は制御部１７内のＣＰＵ１８によりインターフェース２５を介して制御されて文字パターンメモリ２６及びグラフィックメモリ２７を制御し、この文字パターンメモリ２６及びグラフィックメモリ２７に内蔵されている定形パターンが液晶表示部２８で表示される。操作部２３の各種キー２９からの入力信号はキーディスプレイコントローラ３０を介して制御部１７内のＣＰＵ１８に入力される。ＣＰＵ１８は、モノクロモードやカラーモードがキー２９で設定された時には、モノクロモードの画像形成動作やカラーモードの画像形成動作を実行させる。モノクロモードでは、制御部１７は、画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋのうち操作部２３で指定された画像形成ユニットのみを動作させ、この画像形成ユニットで感光体上に形成されたトナー像は上述のように一次転写ローラにより中間転写ベルト６上に一次転写された後に二次転写ローラ１１により転写材に二次転写されて定着装置１５により定着される。   The liquid crystal display control unit 24 provided in the operation unit 23 is controlled by the CPU 18 in the control unit 17 through the interface 25 to control the character pattern memory 26 and the graphic memory 27, and the character pattern memory 26 and the graphic memory 27. The fixed pattern built in the LCD is displayed on the liquid crystal display unit 28. Input signals from various keys 29 of the operation unit 23 are input to the CPU 18 in the control unit 17 via the key display controller 30. When the monochrome mode or the color mode is set by the key 29, the CPU 18 executes the monochrome mode image forming operation or the color mode image forming operation. In the monochrome mode, the control unit 17 operates only the image forming unit designated by the operation unit 23 among the image forming units 5Y, 5C, 5M, and 5K, and the toner image formed on the photosensitive member by the image forming unit. As described above, the toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 6 by the primary transfer roller, and then secondarily transferred onto the transfer material by the secondary transfer roller 11 and fixed by the fixing device 15.

制御部１７は、検知センサ１６からの検知情報によって、画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋの画像形成条件を変えて適正な画像が得られるようにプロセス制御を行ったり、現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋへトナーを補給するトナー補給装置を制御することで、トナー濃度制御のためのトナー補給量最適化などを行ったりする。二次転写ローラ１１は図示しない二次転写ローラ接離手段により二次転写バックアップローラ７上の中間転写ベルト６に対する当接及びその解除（離間）が行われる。制御部１７は、二次転写ローラ接離手段を制御して、画質などへの影響を防止しつつコピー生産性を効率よく確保するように二次転写バックアップローラ７上の中間転写ベルト６に対する二次転写ローラ１１の当接時期及びその解除動作時期の設定を行うように制御する。トナー補給装置は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナーをそれぞれ収容したトナー容器としてのトナーカートリッジ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋと、これらのトナーカートリッジ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋ内のトナーを補給するためのトナー補給部材としてのトナー補給ローラ３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｋと、このトナー補給ローラ３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｋをそれぞれ回転させてトナー補給を行わせる複数のトナー補給モータとを有し、トナー補給ローラ３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｋからそれぞれ搬送チューブ３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｋを介して現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋへトナーを補給する。現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋと各色のトナー補給装置は、各色毎に現像装置を構成する。   The control unit 17 changes the image forming conditions of the image forming units 5Y, 5C, 5M, and 5K according to the detection information from the detection sensor 16 so as to obtain an appropriate image, or develops the units 3Y and 3C. By controlling a toner replenishing device that replenishes toner to 3M and 3K, the toner replenishment amount is optimized for toner density control. The secondary transfer roller 11 is brought into contact with and released from (separated from) the intermediate transfer belt 6 on the secondary transfer backup roller 7 by a secondary transfer roller contacting / separating means (not shown). The control unit 17 controls the secondary transfer roller contacting / separating means to prevent the influence on the image quality and the like, and to ensure the copy productivity efficiently while maintaining the secondary transfer belt 6 on the secondary transfer backup roller 7. Control is performed so as to set the contact timing of the next transfer roller 11 and the release operation timing thereof. The toner replenishing device includes toner cartridges 31Y, 31C, 31M, and 31K serving as toner containers that respectively store toners of colors Y, C, M, and K, and toners in these toner cartridges 31Y, 31C, 31M, and 31K. Toner replenishing rollers 32Y, 32C, 32M, and 32K as toner replenishing members for replenishing, and a plurality of toner replenishing motors that rotate the toner replenishing rollers 32Y, 32C, 32M, and 32K to replenish toner, respectively. Then, toner is supplied from the toner supply rollers 32Y, 32C, 32M, and 32K to the developing devices 3Y, 3C, 3M, and 3K through the transport tubes 33Y, 33C, 33M, and 33K, respectively. The developing devices 3Y, 3C, 3M, and 3K and the toner replenishing device for each color constitute a developing device for each color.

本実施形態１では、中間転写ベルト６上に形成されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナー付着パターンの検出を極力短時間で実施するようにするために、光反射型フォトセンサ(パターン検知センサ)１６はトナー飛散等による汚れを避けるために二次転写ローラ１１の下流側に下向きに中間転写ベルト６駆動軸方向に各色毎の計４個を配列し、この４個の光反射型フォトセンサ１６を同時に検知動作可能にしている。本実施形態１では、二次転写手段として、上述のように接触方式の二次転写ローラ１１を用いたので、放電方式のコロトロンを用いた場合よりもオゾンの発生を抑制でき、又転写材の搬送性も好ましい。   In the first embodiment, in order to detect the toner adhesion pattern of each color of Y, C, M, and K formed on the intermediate transfer belt 6 in a short time as much as possible, a light reflection type photosensor (pattern In order to avoid contamination due to toner scattering or the like, a total of four detection sensors 16 for each color are arranged on the downstream side of the secondary transfer roller 11 in the direction of the drive shaft of the intermediate transfer belt 6, and the four light reflection types are arranged. The photosensor 16 can be simultaneously detected. In the first embodiment, since the contact type secondary transfer roller 11 is used as the secondary transfer unit as described above, the generation of ozone can be suppressed as compared with the case of using the discharge type corotron, and the transfer material Conveyability is also preferable.

Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナー付着パターンは、画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上の通常の作像領域外に形成されて一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋにより中間転写ベルト６上に重ならないように転写される。すなわち、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは図示しない駆動部により時計方向に回転駆動されて帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋにより一様に帯電され、制御部１７はレーザ露光装置の半導体レーザの所定の発光パワーと、電源装置から帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋに印加される帯電バイアス電圧、現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの現像スリーブに対して電源装置から印加される直流電圧と交流電圧を重畳した現像バイアス電圧を各々変化させながら、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上に各色のトナー付着パターンの静電潜像を形成させる。この感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上の静電潜像は現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋにより現像されてＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナー付着パターンとなり、一次転写ローラ１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋにより中間転写ベルト６上に重ならないように転写される。クリーニング装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋは感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ表面の転写残トナーを除去する。   The toner adhesion patterns of each color of Y, C, M, and K are formed outside the normal image forming area on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K by the image forming units 5Y, 5C, 5M, and 5K, and the primary transfer roller. Transfer is performed by 13Y, 13C, 13M, and 13K so as not to overlap the intermediate transfer belt 6. That is, the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are driven to rotate clockwise by a drive unit (not shown) and are uniformly charged by the charging rollers 2Y, 2C, 2M, and 2K, and the control unit 17 is a semiconductor laser of the laser exposure apparatus. A predetermined light emission power, a charging bias voltage applied to the charging rollers 2Y, 2C, 2M and 2K from the power supply device, and a DC voltage applied from the power supply device to the developing sleeves of the developing units 3Y, 3C, 3M and 3K. Then, an electrostatic latent image of a toner adhesion pattern of each color is formed on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K while changing the developing bias voltage on which the AC voltage is superimposed. The electrostatic latent images on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K are developed by developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K to form toner adhesion patterns of Y, C, M, and K, and the primary transfer rollers 13Y, Transfer is performed by 13C, 13M, and 13K so as not to overlap the intermediate transfer belt 6. The cleaning devices 4Y, 4C, 4M, and 4K remove the transfer residual toner on the surfaces of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K.

中間転写ベルト６上に転写されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のトナー付着パターンは、二次転写ローラ１１の下流に配置された光反射型フォトセンサ１６によって反射光量、すなわちトナー付着量が検知される。この時、中間転写ベルト６上のトナー付着パターンが乱れないようにするため、二次転写ローラ１１は二次転写ローラ接離手段により中間転写ベルト６から離間している。ここで、二次転写ローラ１１の中間転写ベルト６への接離時における振動が画像に悪影響を与える事が問題になる。そのため、二次転写ローラ１１を中間転写ベルト６に対して接離させる時期は、中間転写ベルト６上の画像への乱れ等の影響の起こらない時期に選定した。すなわち、作像動作に際して最初に動作開始する先頭の画像形成ユニット(本実施形態１ではＹ画像形成ユニット５Ｙ)の書き込み動作が開始される前に二次転写ローラ１１を二次転写ローラ接離手段により中間転写ベルト６から離間させることで、二次転写ローラ１１離間時の振動の影響を受けることなく、書き込み露光、現像や一次転写などの作像動作を確実に実行することができる(各色毎に単一パターン形成の場合)。   The Y, C, M, and K toner adhesion patterns transferred onto the intermediate transfer belt 6 are reflected by the light reflecting photosensor 16 disposed downstream of the secondary transfer roller 11, that is, the toner adhesion amount. Detected. At this time, the secondary transfer roller 11 is separated from the intermediate transfer belt 6 by the secondary transfer roller contacting / separating means so that the toner adhesion pattern on the intermediate transfer belt 6 is not disturbed. Here, there is a problem that the vibration when the secondary transfer roller 11 contacts and separates from the intermediate transfer belt 6 adversely affects the image. For this reason, the time when the secondary transfer roller 11 is brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 6 is selected so as not to affect the image on the intermediate transfer belt 6 and the like. That is, before the writing operation of the first image forming unit (the Y image forming unit 5Y in the first embodiment) that starts the operation first during the image forming operation is started, the secondary transfer roller 11 is moved to the secondary transfer roller contacting / separating means. By separating the intermediate transfer belt 6 from the intermediate transfer belt 6, it is possible to reliably perform image forming operations such as writing exposure, development, and primary transfer without being affected by vibration when the secondary transfer roller 11 is separated (for each color). In case of single pattern formation).

一方、電位制御時には、トナー付着量の異なる複数個のトナー付着パターンを上述のように形成し、該トナー付着パターンのトナー付着量を各色毎にセンサ１６によって検知する場合には、全てのトナー付着パターンの形成およびそのトナー付着量検知に必要な時間が長くなってしまう。従って、複数のトナー付着パターンの先頭が二次転写ローラ１１に達しても、複数のトナー付着パターンをすべて一次転写しきれない場合には、二次転写ローラ１１離間タイミングを上記単一パターン形成時とは異なるタイミングで行う。本実施形態１では、イエロー画像形成動作開始後、複数のトナー付着パターンの先頭が二次転写ローラ１１に達する前に二次転写ローラ１１を中間転写ベルト６から離間させる。   On the other hand, when controlling the potential, a plurality of toner adhesion patterns having different toner adhesion amounts are formed as described above, and when the toner adhesion amount of the toner adhesion pattern is detected by the sensor 16 for each color, The time required for forming the pattern and detecting the toner adhesion amount becomes long. Accordingly, if the plurality of toner adhesion patterns cannot all be transferred to the primary transfer even when the top of the plurality of toner adhesion patterns reaches the secondary transfer roller 11, the secondary transfer roller 11 separation timing is set at the time of forming the single pattern. This is done at a different timing. In the first exemplary embodiment, after starting the yellow image forming operation, the secondary transfer roller 11 is separated from the intermediate transfer belt 6 before the heads of the plurality of toner adhesion patterns reach the secondary transfer roller 11.

このとき、二次転写ローラ離間時の振動が複数の画像形成ユニット５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋに伝わり、画像調整用トナー付着パターンが乱れる可能性がある。この振動が画像調整結果に影響を及ぼさないようにするために、制御部１７は二次転写ローラ離間タイミングで転写もしくは露光して得たトナー付着パターンを光学式センサ１６で検出した値を画像調整の入力情報から除外するようにしている。   At this time, vibration when the secondary transfer roller is separated may be transmitted to the plurality of image forming units 5Y, 5C, 5M, and 5K, and the image adjustment toner adhesion pattern may be disturbed. In order to prevent this vibration from affecting the image adjustment result, the control unit 17 performs image adjustment based on the value detected by the optical sensor 16 from the toner adhesion pattern obtained by transferring or exposing at the secondary transfer roller separation timing. Are excluded from the input information.

また、制御部１７は、光学式センサ１６の検出値のうち最初から入力情報として採用しないものであれば、トナー消費量低減や中間転写ベルト６をクリーニングするクリーニング装置１２への負担低減を図るために、二次転写ローラ離間タイミングでトナー付着パターンの顕像を形成しないようにするべく、トナー付着パターンの露光を実行しないように複数のトナー付着パターンを配列させる。   Further, if the detected value of the optical sensor 16 is not adopted as input information from the beginning, the control unit 17 reduces the toner consumption and the burden on the cleaning device 12 that cleans the intermediate transfer belt 6. In addition, a plurality of toner adhesion patterns are arranged so as not to perform exposure of the toner adhesion pattern so as not to form a visible image of the toner adhesion pattern at the secondary transfer roller separation timing.

以上のように、画像出力時には二次転写ローラ１１が中間転写ベルト６に当接しており、画像出力動作直後に画像調整動作（画像濃度制御動作）を行う場合など、次の画像出力動作を控えている場合に、画像調整動作をできるだけ短くして効率的になるようにし、かつ二次転写位置以後の広い場所を使って検知センサ１６を設けることにより画像形成装置の最終一次転写部から二次転写部にかけてのスペースを小さくしつつ、一次転写位置から二次転写位置までの距離を小さくしファーストプリントアウトの時間が早くなるようにした。   As described above, when the image is output, the secondary transfer roller 11 is in contact with the intermediate transfer belt 6, and the next image output operation is not performed, for example, when an image adjustment operation (image density control operation) is performed immediately after the image output operation. The image adjustment operation is made as short as possible and efficient, and the detection sensor 16 is provided in a wide area after the secondary transfer position, so that the secondary transfer from the final primary transfer portion of the image forming apparatus is performed. While reducing the space to the transfer part, the distance from the primary transfer position to the secondary transfer position was reduced so that the first printout time was shortened.

なお、画像調整用トナー付着パターンは各色毎に単一の場合も、各色毎に複数個の場合も同一のトナー付着パターンを中間転写ベルト６上に走査方向（中間転写ベルト６の移動方向）へ一線に並べて形成し、その画像濃度等を検知センサ１６で検知して画像形成に反映させることで、得られる画像の色バランスや階調が濃度と共に適正になるようにしている。これらの画像調整動作は通常、１００回の画像出力おきに実行し、画像調整用トナー付着パターンの作像によって消費するトナー消費量を極力抑えている。   Note that the same toner adhesion pattern is used on the intermediate transfer belt 6 in the scanning direction (moving direction of the intermediate transfer belt 6), regardless of whether the toner adhesion pattern for image adjustment is single for each color or plural for each color. By forming the images side by side and detecting the image density and the like by the detection sensor 16 and reflecting them in the image formation, the color balance and gradation of the obtained image become appropriate together with the density. These image adjustment operations are normally executed every 100 times of image output, and the amount of toner consumed by image forming of the image adjustment toner adhesion pattern is minimized.

図２は上記画像調整用トナー付着パターンを示す。
画像調整用トナー付着パターンはＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色毎に中間転写ベルト６上に走査方向（中間転写ベルト６の移動方向）へ１０個ずつ一線に並べて形成し、検知センサ１６がその画像濃度等を検知して出力信号Ｖｓｄｐ（Ｙ）、Ｖｓｄｐ（Ｃ）、Ｖｓｄｐ（Ｍ）、Ｖｓｐを出力する。 FIG. 2 shows the image adjustment toner adhesion pattern.
The toner adhering patterns for image adjustment are formed on the intermediate transfer belt 6 in a line in the scanning direction (moving direction of the intermediate transfer belt 6) for each color of Y, C, M, and K. Output signals Vsdp (Y), Vsdp (C), Vsdp (M), and Vsp are output by detecting image density and the like.

次に主な画像濃度調整動作に関して説明する。
トナー補給制御では、制御部１７は、各色毎に、トナー濃度センサ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｋの出力信号、トナー濃度制御基準値および画素検知データより、トナー補給時間を算出し、このトナー補給時間だけ各色毎に上記トナー補給モータを駆動してトナー補給ローラ３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｋを回転させることでトナーカートリッジ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋ内のトナーを搬送チューブ３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｋを介して現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋへそれぞれ補給させる。ここに、画素検知データは、制御部１７にて上記レーザ露光装置の半導体レーザを駆動する画像データの画素（トナーで現像すべき画素）の数をカウントした値である。 Next, main image density adjustment operations will be described.
In the toner replenishment control, the control unit 17 calculates a toner replenishment time for each color from the output signals of the toner density sensors 34Y, 34C, 34M, and 34K, the toner density control reference value, and the pixel detection data. The toner supply motors 32Y, 32C, 32M, and 32K are rotated for each color and the toner supply rollers 32Y, 32C, 32M, and 32K are rotated to transfer the toner in the toner cartridges 31Y, 31C, 31M, and 31K to the transport tubes 33Y, 33C, 33M, and 33K. To the developing devices 3Y, 3C, 3M, and 3K. Here, the pixel detection data is a value obtained by counting the number of pixels (pixels to be developed with toner) of image data for driving the semiconductor laser of the laser exposure apparatus by the control unit 17.

電位制御では、制御部１７は、上記レーザ露光装置の半導体レーザの所定の発光パワーと、電源装置から帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋに印加される帯電バイアス電圧、現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの現像スリーブに対して電源装置から印加される直流電圧と交流電圧を重畳した現像バイアス電圧を各々変化させながら、複数個(１０個)のトナー付着パターンを上述のように作像させて中間転写ベルト６上に一次転写させ、これらのトナー付着パターンを光反射型フォトセンサ１６にて各色毎に検知する。そして、制御部１７は、光反射型フォトセンサ１６の出力信号より現像入出力特性を求め、この現像入出力特性が目標値となるような帯電バイアス電圧と現像バイアス電圧を算出してこれらを画像形成時に作像条件とする。   In the potential control, the control unit 17 includes a predetermined light emission power of the semiconductor laser of the laser exposure apparatus, a charging bias voltage applied to the charging rollers 2Y, 2C, 2M, and 2K from the power supply device, and developing units 3Y, 3C, and 3M. A plurality of (10) toner adhesion patterns are imaged as described above while changing the developing bias voltage in which the DC voltage and AC voltage applied from the power supply device are superimposed on the 3K developing sleeve. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 6, and these toner adhesion patterns are detected for each color by the light reflection type photosensor 16. Then, the control unit 17 obtains the development input / output characteristics from the output signal of the light reflection type photosensor 16, calculates the charging bias voltage and the development bias voltage so that the development input / output characteristics become the target values, and outputs them as an image. An image forming condition is set at the time of formation.

次に、トナーエンド検知に関して説明する。
本実施形態１において、本体にトナーカートリッジ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋをセットすると、トナーカートリッジ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋの先端開口部が開き、トナーカートリッジ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋ内のトナーが可とう性のある搬送チューブ３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｋを介して現像器３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋに搬送される経路ができる。搬送チューブ３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｋの途中にはガラス管を設け、このガラス管を挟むように設置した受発光素子からなるトナーエンド検知センサ３５Ｙ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｋによって各色の現像装置のトナーエンドをそれぞれ検知する。このトナーエンド検知センサ３５Ｙ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｋは、画像形成動作中には常にトナーの有無を検知して検知信号を制御部１７に送っている。制御部１７は、トナーエンド検知センサ３５Ｙ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｋからの検知信号により各色の現像装置毎にトナーの有無を判断し、各色の現像装置毎に７回以上連続して現像装置がトナーなし状態であると判断した場合には、７回以上連続してトナーなし状態であると判断した現像装置をトナーエンドとして判定し、該トナーエンドと判定した現像装置のトナーカートリッジの交換を促すメッセージを操作部２３の液晶素子２８に表示させる。 Next, toner end detection will be described.
In the first embodiment, when the toner cartridges 31Y, 31C, 31M, and 31K are set in the main body, the front end openings of the toner cartridges 31Y, 31C, 31M, and 31K are opened, and the toner in the toner cartridges 31Y, 31C, 31M, and 31K is removed. There is a path to be transported to the developing units 3Y, 3C, 3M, and 3K via the flexible transport tubes 33Y, 33C, 33M, and 33K. A glass tube is provided in the middle of the transport tubes 33Y, 33C, 33M, and 33K, and toner of each color developing device is provided by toner end detection sensors 35Y, 35C, 35M, and 35K that are light receiving and emitting elements disposed so as to sandwich the glass tube. Each end is detected. The toner end detection sensors 35Y, 35C, 35M, and 35K always detect the presence or absence of toner during an image forming operation, and send a detection signal to the control unit 17. The control unit 17 determines the presence or absence of toner for each color developing device based on detection signals from the toner end detection sensors 35Y, 35C, 35M, and 35K, and the developing device continuously detects the toner for each color developing device seven times or more. If it is determined that there is no toner, a developing device that has been determined to be in a toner-free state for seven or more consecutive times is determined as a toner end, and a message that prompts the user to replace the toner cartridge of the developing device that has been determined as the toner end Is displayed on the liquid crystal element 28 of the operation unit 23.

図１において、中間転写ベルト６は、画像出力動作不実行時およびモノクロモードによる画像出力動作時には、黒色用感光体１Ｋとのみ接触しており、カラーモードによる画像出力時のみ中間転写ベルト６の押し当て部材によって下方に下がり、マゼンタ、シアン、イエローの各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍと接触する。また、コスト低減と長寿命化のために、黒色現像器３Ｋ用にひとつの黒色現像用モータを搭載して該黒色現像用モータで黒色現像器３Ｋを駆動するのに対して、カラー３色の現像器３Ｙ，３Ｃ、３Ｍ用にひとつのカラー現像用モータを搭載して該カラー現像用モータで３色の現像器３Ｙ，３Ｃ、３Ｍを駆動する。従って、制御部１７は、カラー３色現像装置３Ｙ，３Ｃ、３Ｍの中でどれかひとつの現像装置のトナーエンドを検知した場合には、本実施形態１の各負荷を制御して、カラーモードによる画像出力動作を禁止し、モノクロモードのみ画像出力動作が可能な状態にする。   In FIG. 1, the intermediate transfer belt 6 is in contact only with the black photoconductor 1K when the image output operation is not performed and when the image output operation is performed in the monochrome mode, and the intermediate transfer belt 6 is pressed only when the image is output in the color mode. The contact member descends downward and comes into contact with the magenta, cyan, and yellow photoconductors 1Y, 1C, and 1M. In addition, in order to reduce the cost and extend the life, a single black developing motor is mounted for the black developing device 3K and the black developing device 3K is driven by the black developing motor. One color developing motor is mounted for the developing devices 3Y, 3C, and 3M, and the three color developing devices 3Y, 3C, and 3M are driven by the color developing motor. Therefore, when the control unit 17 detects the toner end of any one of the three-color developing devices 3Y, 3C, and 3M, the control unit 17 controls each load of the first embodiment, and the color mode. The image output operation by is prohibited, and the image output operation is enabled only in the monochrome mode.

モノクロモードのみ画像出力動作が可能である場合でも、５００枚毎に上記の通り画像濃度制御動作はフルカラーで実行しているので、万一、トナーエンドを検知した現像装置のトナーカートリッジが交換されずに、モノクロモードばかり画像出力動作が行われた場合には、画像濃度制御実行時のトナー付着パターン作像によってトナーが消費されていき、トナーエンドを検知した現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が徐々に低下してしまう。現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が低下し過ぎた場合には、画像濃度低下やキャリア付着などの問題が発生する可能性がある。   Even when the image output operation is possible only in the monochrome mode, the image density control operation is executed in full color every 500 sheets as described above, so that the toner cartridge of the developing device that detects the toner end is not replaced by any chance. In addition, when the image output operation is performed only in the monochrome mode, the toner is consumed by the image formation of the toner adhesion pattern at the time of executing the image density control, and the toner of the two-component developer in the developing device that detects the toner end The concentration gradually decreases. If the toner concentration of the two-component developer in the developing device is too low, problems such as image density reduction and carrier adhesion may occur.

このような不具合の発生を抑制するために、制御部１７は、図３に示すように操作部２３の液晶素子２８に画像濃度制御動作を実行するか否かを指示するボタン３６，３７を表示させる。ユーザによりボタン３６，３７のいずれか一方が押されて画像濃度制御動作を実行するか否かが指示されると、そのボタンからの入力信号が液晶表示制御コントローラ２４、インターフェース２５を介して制御部１７に入力される。制御部１７は、ボタン３６，３７のいずれか一方からの入力信号に応じて、画像濃度制御を実行するか否かを判定し、その判定結果に応じて画像濃度制御を上述のように実行する。   In order to suppress the occurrence of such a problem, the control unit 17 displays buttons 36 and 37 for instructing whether or not to execute the image density control operation on the liquid crystal element 28 of the operation unit 23 as shown in FIG. Let When the user presses one of the buttons 36 and 37 to instruct whether or not to execute the image density control operation, an input signal from the button is transmitted via the liquid crystal display controller 24 and the interface 25 to the control unit. 17 is input. The control unit 17 determines whether or not to execute image density control according to an input signal from one of the buttons 36 and 37, and executes image density control as described above according to the determination result. .

本発明の実施形態２では、上記実施形態１において、ボタン３６，３７のいずれか一方からの入力信号に応じて画像濃度制御を実行するか否かを判定する代りに、ユーザによる異なるモノクロモードとカラーモードの使用比率に応じて、画像濃度制御動作を実行するか否かを自動的に判定する。すなわち、制御部１７は、本体に設置されているメモリ例えば不揮発性ＲＡＭ２０に実行カウンタａ、ｂを設け、モノクロモードのみ画像出力動作が可能である場合に、モノクロモードの使用枚数（モノクロモードでの画像出力枚数）を実行カウンタａにカウントさせ、カラーモードの使用枚数（カラーモードでの画像出力枚数）を実行カウンタｂにカウントさせ、トナーエンド検知時には、実行カウンタａ、ｂのカウント値Ａ，Ｂからモノクロモードとカラーモードとの使用比率：Ａ／Ｂを求めてＡ／Ｂによって以下のように画像濃度制御を実行するか否かを自動的に判定する。
（１）Ａ／Ｂ≧所定値の場合には画像濃度制御を実行し、
（２）Ａ／Ｂ＜上記所定値の場合には画像濃度制御を非実行とする。
本実施形態２では、モノクロモードのＡ：８に対してカラーモードのＢ：２の割合を基準としており、上記の所定値を４．０としている。
また、制御部１７は、不揮発性ＲＡＭ２０に実行カウンタａ’、ｂ’を設け、カラーのＹ，Ｃ，Ｍ３色の現像装置の中でどれかひとつの現像装置のトナーエンドを検知した後のモノクロモードの使用枚数（モノクロモードでの画像出力枚数）を実行カウンタａ’でカウントさせ、実行カウンタＡ’のカウント枚数に応じて以下のように画像濃度制御動作を実行するか否かを自動的に判定する。
（３）Ａ’≧所定値の場合には画像濃度制御動作を実行し、
（４）Ａ’＜所定値の場合には画像濃度制御動作を非実行とする。 In Embodiment 2 of the present invention, instead of determining whether or not to execute image density control according to an input signal from one of the buttons 36 and 37 in Embodiment 1 above, a different monochrome mode by the user is used. It is automatically determined whether or not to execute the image density control operation according to the color mode usage ratio. That is, the control unit 17 provides execution counters a and b in a memory installed in the main body, for example, the nonvolatile RAM 20, and when the image output operation is possible only in the monochrome mode, the number of used monochrome modes (in the monochrome mode) The execution counter a counts the number of image output sheets) and the execution counter b counts the number of color mode used sheets (number of image output sheets in color mode). When toner end is detected, the count values A and B of the execution counters a and b are detected. The usage ratio of the monochrome mode to the color mode: A / B is obtained from the above, and it is automatically determined whether or not to execute the image density control by A / B as follows.
(1) If A / B ≧ predetermined value, execute image density control;
(2) When A / B <the predetermined value, image density control is not executed.
In the second embodiment, the ratio of the color mode B: 2 to the monochrome mode A: 8 is used as a reference, and the predetermined value is 4.0.
Further, the control unit 17 provides execution counters a ′ and b ′ in the nonvolatile RAM 20, and the monochrome after the toner end of one of the color Y, C and M3 developing devices is detected. The number of modes used (the number of images output in monochrome mode) is counted by the execution counter a ′, and whether or not the image density control operation is to be executed automatically according to the counted number of the execution counter A ′ is automatically determined as follows. judge.
(3) When A ′ ≧ predetermined value, an image density control operation is executed,
(4) When A ′ <predetermined value, the image density control operation is not executed.

本実施形態２では、制御部１７は、トナーエンド検知前の通常状態においては、モノクロモードの使用枚数（モノクロモードでの画像出力枚数）をカウントするモノクロモード実行カウンタのカウント枚数が５００枚以上となった時の画像出力ジョブ（画像出力動作）終了後に画像濃度制御動作を上述のように実行させるのに対して、トナーエンド検知後には上式(３)、(４)における所定値を７５０枚とし、通常よりも画像濃度制御動作の実行間隔を長く設定する。   In the second embodiment, in the normal state before toner end detection, the control unit 17 counts the number of monochrome mode execution counters for counting the number of used monochrome modes (the number of output images in the monochrome mode) to 500 or more. The image density control operation is executed as described above after the end of the image output job (image output operation) at that time, whereas the predetermined value in the above equations (3) and (4) is 750 sheets after the toner end is detected. The execution interval of the image density control operation is set longer than usual.

本発明の実施形態３では、上記実施形態１、２において、それそれ、制御部１７は、現像装置のトナーエンドを検知した後、トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えを上述のように行い、その他の色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作は実行する。   In the third embodiment of the present invention, in each of the first and second embodiments, the control unit 17 detects the toner end of the developing device and then outputs an image of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end. Switching between execution and non-execution of the image density control operation related to the operation is performed as described above, and the image density control operation related to the image output operation of other colors is executed.

本発明の実施形態４では、上記実施形態１、２、３において、それそれ、制御部１７は、現像装置のトナーエンドを検知した後、トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えを上述のように行うと共に、他の色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えを同様に行う。   In the fourth embodiment of the present invention, in each of the first, second, and third embodiments, the control unit 17 detects the toner end of the developing device and then has the same color as the developing color of the developing device that becomes the toner end. Switching between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation is performed as described above, and switching between execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation of other colors is similarly performed.

本発明の実施形態５では、上記実施形態１、２、３、４において、それそれ、制御部１７は、トナーエンドを検知した現像装置の現像色がカラー色の何れかであって該色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定を上述のように行い、トナーエンドを検知していない色が黒色であって該色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作は同様に実行する。   In the fifth embodiment of the present invention, in each of the first, second, third, and fourth embodiments, the control unit 17 determines that the developing color of the developing device that detects the toner end is any one of the color colors. The switching between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color is performed as described above, and the color where the toner end is not detected is black and the image output operation of the same color as the color is related The image density control operation is executed similarly.

上記実施形態によれば、多色現像装置として互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行う複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、上記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、上記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、上記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とする画像形成装置において、トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であるので、トナーエンド検知時でも、画質、画像出力可能枚数、待ち時間のいずれかを優先するかをユーザの要望に合わせて個別に設定できる。   According to the above-described embodiment, the multi-color developing device includes a plurality of developing devices that respectively perform development of different colors, and outputs an image using only the developing device that performs black development among the plurality of developing devices. An image forming apparatus having a monochrome mode and a color mode for outputting an image using one or a plurality of developing devices that perform color color development among the plurality of developing devices, and detecting a toner end of the developing device In this case, the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that detected the toner end is prohibited, and the image output operation of the same color as the developing color other than the developing color of the developing device that detected the toner end can be executed. In the image forming apparatus, the execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the development color other than the development color of the development device that has detected the toner end Since it is possible Toggles setting, even when the toner end detection, quality, image output number of sheets, a preference of any of the waiting time can be set individually according to the user needs.

上記実施形態によれば、操作部による上記切り替え設定を可能にしているので、ユーザが自ら簡単に要望に合わせた設定にすることができる。
上記実施形態によれば、トナーエンド検知前までのモノクロモードの使用枚数Ａとカラーモードの使用枚数Ｂの使用比率に応じて、
(１)Ａ／Ｂ≧所定値の場合に画像濃度制御動作を実行し、
（2）Ａ／Ｂ＜所定値の場合に画像濃度制御動作を非実行とする
という基準で、画像濃度制御動作の実行と非実行とを判定するので、ユーザの使用状況に応じて、画像濃度制御動作を必要な場合にのみ実行させることができる。 According to the embodiment, since the switching setting by the operation unit is made possible, the user can easily make the setting according to the request by himself / herself.
According to the above embodiment, according to the usage ratio of the used number A of the monochrome mode and the used number B of the color mode before the toner end detection,
(1) When A / B ≧ predetermined value, execute an image density control operation,
(2) Since execution / non-execution of the image density control operation is determined based on a criterion that the image density control operation is not executed when A / B <predetermined value, the image density is determined according to the use state of the user. The control operation can be executed only when necessary.

上記実施形態によれば、トナーエンド検知後のモノクロモードの使用枚数Ａ’に応じて、
(３)Ａ’≧所定値の場合に画像濃度制御動作を実行し、
(４)Ａ’＜所定値の場合に画像濃度制御動作を非実行とする
という基準で、画像濃度制御動作の実行と非実行とを判定するので、ユーザの使用状況に応じて、画像濃度制御動作が必要な場合にのみ実行させることができる。 According to the above embodiment, according to the number A ′ of monochrome modes used after toner end detection,
(3) When A ′ ≧ predetermined value, execute an image density control operation,
(4) Since execution / non-execution of the image density control operation is determined based on the criterion that the image density control operation is not executed when A ′ <predetermined value, the image density control is performed according to the use state of the user. It can be executed only when action is required.

上記実施形態によれば、トナーエンドを検知した後、トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であり、その他の色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作は実行するので、複数の現像装置の中でいずれか１つでもトナーエンドを検知した場合、他の現像装置のトナーエンドを検知しているか否かに拘わらず、全色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行とを選択でき、少なくともトナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色の画像濃度は安定に維持することができる。   According to the embodiment, after detecting the toner end, it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the development color of the developing device that has become the toner end. Since the image density control operation related to the image output operation of one color is executed, if any one of the plurality of developing devices detects the toner end, it determines whether the toner end of the other developing device is detected or not. Regardless, the execution and non-execution of the image density control operation relating to the image output operation for all colors can be selected, and at least the image density of the developing color other than the developing color of the developing device that detects the toner end can be stably maintained. .

上記実施形態によれば、トナーエンドを検知した後、トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えと共に、他の色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であるので、トナーエンド検知後に、画質、待ち時間、画像出力可能枚数のどれを優先させるかについてのユーザの要望に応じて画像出力動作を実行することができる。   According to the above embodiment, after detecting the toner end, switching between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the development color of the developing device that has become the toner end, and other colors Since it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation, according to the user's request regarding which of the image quality, the waiting time, and the number of images that can be output is prioritized after the toner end is detected. An image output operation can be executed.

上記実施形態によれば、トナーエンドを検知した現像装置の現像色がカラー色の何れかであって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知していない色が黒色であって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行するので、現像色がカラー色である複数の現像装置のうちどれか１つの現像装置でもトナーエンドになった場合には、現像色が他のカラー色の現像装置も画像出力動作が出来なくなる画像形成装置においても、黒色だけは画像形成動作が可能でかつ画像濃度を安定に維持させることができる。   According to the embodiment, the development color of the developing device that detects the toner end is any color, and switching between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the color Since the image density control operation related to the image output operation of the image that is settable and the toner end detection color is black and is the same color as the color is executed, a plurality of development colors are color colors. If any one of the developing devices reaches the end of the toner, even in the developing device having other development color, the image forming operation in which the image output operation cannot be performed is performed only for black. It is possible and the image density can be maintained stably.

本発明の実施形態１の作像ユニット周りの全体レイアウトを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole layout around the image formation unit of Embodiment 1 of this invention. 同実施形態の画像調整用トナー付着パターンを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an image adjustment toner adhesion pattern of the same embodiment. 同実施形態における操作部の液晶素子による表示を示す図である。It is a figure which shows the display by the liquid crystal element of the operation part in the embodiment. 同実施形態の制御部及び操作部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part and operation part of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１７ 制御部
２３ 操作部
３５Ｙ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｋ トナーエンド検知センサ 17 Control unit 23 Operation unit 35Y, 35C, 35M, 35K Toner end detection sensor

Claims (10)

像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、
前記トナーエンドを検知するまでの前記モノクロモードの使用枚数と前記カラーモードの使用枚数（０枚を含まない枚数）との使用比率に応じて、
前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、
前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とする
という基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行を判定することを特徴とする画像形成装置。 A plurality of developing devices for forming a plurality of color toner images by respectively performing a plurality of different color developments on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier , and of the plurality of developing devices A monochrome mode for outputting an image using only a developing device that performs black development, and a color mode for outputting an image using one or a plurality of developing devices that perform color color development among the plurality of developing devices. In the image forming apparatus, when the toner end of the developing device is detected, the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that detected the toner end is prohibited, and the developing of the developing device that detected the toner end is prohibited and can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the color, the time of execution of image density control operation relating to image output operations, a plurality of toner adhesion pattern formed on the image bearing member The electrostatic latent image is developed by the developing device that performs black development and the single or plural developing devices that perform color development, thereby forming a toner adhesion pattern of a plurality of colors, and the toner of the toner adhesion pattern of the plurality of colors. In an image forming apparatus that detects the adhesion amount and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on these toner adhesion amounts, an image having the same color as the development color other than the development color of the development device that has detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of image density control operation related to output operation.
According to the usage ratio between the number of used monochrome modes and the number of used color modes (the number not including 0) until the toner end is detected,
The image density control operation is executed when the number of sheets used in the monochrome mode / the number of sheets used in the color mode ≧ a predetermined value.
Execution / non-execution of the image density control operation is determined based on a criterion that the image density control operation is not executed when the number of used monochrome modes / the number of used color modes <a predetermined value. Image forming apparatus. 像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、
前記トナーエンドを検知した後の前記モノクロモードの使用枚数に応じて、
前記モノクロモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、
前記モノクロモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行とを判定することを特徴とする画像形成装置。 A plurality of developing devices for forming a plurality of color toner images by respectively performing a plurality of different color developments on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier , and of the plurality of developing devices A monochrome mode for outputting an image using only a developing device that performs black development, and a color mode for outputting an image using one or a plurality of developing devices that perform color color development among the plurality of developing devices. In the image forming apparatus, when the toner end of the developing device is detected, the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that detected the toner end is prohibited, and the developing of the developing device that detected the toner end is prohibited and can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the color, the time of execution of image density control operation relating to image output operations, a plurality of toner adhesion pattern formed on the image bearing member The electrostatic latent image is developed by the developing device that performs black development and the single or plural developing devices that perform color development, thereby forming a toner adhesion pattern of a plurality of colors, and the toner of the toner adhesion pattern of the plurality of colors. In an image forming apparatus that detects the adhesion amount and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on these toner adhesion amounts, an image having the same color as the development color other than the development color of the development device that has detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of image density control operation related to output operation.
According to the number of used monochrome modes after detecting the toner end,
When the number of sheets used in the monochrome mode is equal to or greater than a predetermined value, the image density control operation is executed.
An image forming apparatus that determines whether or not to execute the image density control operation based on a criterion that the image density control operation is not executed when the number of sheets used in the monochrome mode is smaller than a predetermined value. 請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であり、その他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
After detecting the toner end, it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end, and other colors An image forming apparatus, wherein the image density control operation related to the image output operation is executed. 請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えと共に、他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
After detecting the toner end, switching between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end, and output of the image of another color An image forming apparatus capable of switching between execution and non-execution of the image density control operation relating to an operation. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色がカラー色の何れかであって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知していない色が黒色であって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The development color of the developing device that detects the toner end is any one of the color colors, and it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the color, 2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner density is not detected and the image density control operation relating to the image output operation of the same color as the color is executed. 像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置の画像濃度制御方式において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、
前記トナーエンドを検知するまでの前記モノクロモードの使用枚数と前記カラーモードの使用枚数（０枚を含まない枚数）との使用比率に応じて、
前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、
前記モノクロモードの使用枚数／前記カラーモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行を判定することを特徴とする画像濃度制御方式。 A plurality of developing devices for forming a plurality of color toner images by respectively performing a plurality of different color developments on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier , and of the plurality of developing devices A monochrome mode for outputting an image using only a developing device that performs black development, and a color mode for outputting an image using one or a plurality of developing devices that perform color color development among the plurality of developing devices. In the image forming apparatus, when the toner end of the developing device is detected, the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that detected the toner end is prohibited, and the developing of the developing device that detected the toner end is prohibited and can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the color, the time of execution of image density control operation relating to image output operations, a plurality of toner adhesion pattern formed on the image bearing member The electrostatic latent image is developed by the developing device that performs black development and the single or plural developing devices that perform color development, thereby forming a toner adhesion pattern of a plurality of colors, and the toner of the toner adhesion pattern of the plurality of colors. In an image density control method of an image forming apparatus that detects the amount of adhesion and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on the amount of toner adhesion, a development color other than the development color of the development device that detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of image density control operation for image output operation of the same color as
According to the usage ratio between the number of used monochrome modes and the number of used color modes (the number not including 0) until the toner end is detected,
The image density control operation is executed when the number of sheets used in the monochrome mode / the number of sheets used in the color mode ≧ a predetermined value.
Execution / non-execution of the image density control operation is determined based on a criterion that the image density control operation is not executed when the number of used monochrome modes / the number of used color modes <a predetermined value. Image density control method. 像担持体上に形成された複数の静電潜像に対して互いに異なる複数色の現像をそれぞれ行うことで複数色のトナー像を形成する複数の現像装置を備え、この複数の現像装置のうち黒色現像を行う現像装置のみを使用して画像を出力するモノクロモードと、前記複数の現像装置のうちカラー色現像を行う単一または複数の現像装置を使用して画像を出力するカラーモードを有する画像形成装置であって、前記現像装置のトナーエンドを検知した場合に、トナーエンドを検知した現像装置の現像色と同じ色の画像出力動作を禁止し、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作を実行可能とし、画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行時には、前記像担持体上に形成した複数のトナー付着パターンの静電潜像を、前記黒色現像を行う現像装置及びカラー色現像を行う単一または複数の現像装置によりそれぞれ現像することで複数色のトナー付着パターンを形成し、該複数色のトナー付着パターンのトナー付着量を検知してこれらのトナー付着量に基づいて前記複数色のトナー像の濃度を制御する画像形成装置の画像濃度制御方式において、前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色以外の現像色と同じ色の画像出力動作に関する画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、
前記トナーエンドを検知した後の前記モノクロモードの使用枚数Ａ’に応じて、
前記モノクロモードの使用枚数≧所定値の場合に前記画像濃度制御動作を実行し、
前記モノクロモードの使用枚数＜所定値の場合に前記画像濃度制御動作を非実行とするという基準で、前記画像濃度制御動作の実行と非実行とを判定することを特徴とする画像濃度制御方式。 A plurality of developing devices for forming a plurality of color toner images by respectively performing a plurality of different color developments on the plurality of electrostatic latent images formed on the image carrier , and of the plurality of developing devices A monochrome mode for outputting an image using only a developing device that performs black development, and a color mode for outputting an image using one or a plurality of developing devices that perform color color development among the plurality of developing devices. In the image forming apparatus, when the toner end of the developing device is detected, the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that detected the toner end is prohibited, and the developing of the developing device that detected the toner end is prohibited and can execute the same color of the image output operation and developing colors other than the color, the time of execution of image density control operation relating to image output operations, a plurality of toner adhesion pattern formed on the image bearing member The electrostatic latent image is developed by the developing device that performs black development and the single or plural developing devices that perform color development, thereby forming a toner adhesion pattern of a plurality of colors, and the toner of the toner adhesion pattern of the plurality of colors. In an image density control method of an image forming apparatus that detects the amount of adhesion and controls the density of the toner images of the plurality of colors based on the amount of toner adhesion, a development color other than the development color of the development device that detected the toner end It is possible to switch between execution and non-execution of image density control operation for image output operation of the same color as
According to the number A ′ of used monochrome modes after detecting the toner end,
When the number of sheets used in the monochrome mode is equal to or greater than a predetermined value, the image density control operation is executed.
An image density control method for determining whether or not to execute the image density control operation based on a criterion that the image density control operation is not executed when the number of sheets used in the monochrome mode <predetermined value. 請求項６または７記載の画像形成装置において、
前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であり、その他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行することを特徴とする画像濃度制御方式。 The image forming apparatus according to claim 6 or 7,
After detecting the toner end, it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end, and other colors An image density control method, wherein the image density control operation relating to the image output operation is executed. 請求項６または７記載の画像形成装置において、
前記トナーエンドを検知した後、前記トナーエンドとなった現像装置の現像色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えと共に、他の色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替えが可能であることを特徴とする画像濃度制御方式。 The image forming apparatus according to claim 6 or 7,
After detecting the toner end, switching between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the developing color of the developing device that has become the toner end, and output of the image of another color An image density control method, wherein the image density control operation relating to the operation can be switched between execution and non-execution. 請求項６〜９のいずれか１つに記載の画像濃度制御方式において、
前記トナーエンドを検知した現像装置の現像色がカラー色の何れかであって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作の実行と非実行との切り替え設定が可能であり、前記トナーエンドを検知していない色が黒色であって該色と同じ色の前記画像出力動作に関する前記画像濃度制御動作は実行することを特徴とする画像濃度制御方式。 In the image density control system according to any one of claims 6 to 9,
The development color of the developing device that detects the toner end is any one of the color colors, and it is possible to switch between execution and non-execution of the image density control operation related to the image output operation of the same color as the color, An image density control method, wherein the image density control operation relating to the image output operation of the same color as the color in which the toner end is not detected is black is executed.
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