JP2009271194A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2009271194A
JP2009271194A JP2008119789A JP2008119789A JP2009271194A JP 2009271194 A JP2009271194 A JP 2009271194A JP 2008119789 A JP2008119789 A JP 2008119789A JP 2008119789 A JP2008119789 A JP 2008119789A JP 2009271194 A JP2009271194 A JP 2009271194A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical path
shielding member
image forming
path shielding
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008119789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Hasegawa
真 長谷川
Kota Fujimori
仰太 藤森
Nobutaka Takeuchi
信貴 竹内
Yuji Hirayama
裕士 平山
Kayoko Tanaka
加余子 田中
Hitoshi Ishibashi
均 石橋
Akira Yoshida
晃 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2008119789A priority Critical patent/JP2009271194A/en
Publication of JP2009271194A publication Critical patent/JP2009271194A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus enabling stable adjustment of image density while suppressing increase in size and cost of the apparatus. <P>SOLUTION: The image forming apparatus for recording and printing a toner image formed on an image carrier 2 comprises an optical path shielding member 17 capable of performing opening and closing operation to block a light receiving optical path of an optical sensor 16 disposed above an intermediate transfer body 7 at an optional time; and an optical path shielding member opening and closing operation means 18 which moves the shielding member 17 between an open position and a close position, in which output of the optical sensor 16 is detected, and state check is performed according to the detection result for whether the opening and closing operation of the shielding member 17 is normal or not. The execution timing of the check for the opening and closing operation of the shielding member 17 can be varied. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学式濃度センサの防塵機構を備える、複写機、ファクシミリプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus, such as a copying machine or a facsimile printer, provided with a dustproof mechanism for an optical density sensor.

従来の画像形成装置における画像濃度制御手段として、一般的に多く搭載されている画像濃度制御方式は、感光体もしくは転写ベルトなどのトナー像担持体上にトナー付着パターンを形成し、そのトナー付着量を光学センサによって検知することにより、現像条件やトナー濃度の制御目標値などの画像形成条件の最適化を図っている(例えば、特許文献1及び2参照)。
前記のように光学センサによってトナー付着パターンのトナー付着量を検知するために、パターン像に対向した近接領域に光学センサを設置する必要がある。従って、光学センサ検知面は光学センサ上部に配置されたユニットからのトナー落下、トナー像担持体表面から飛翔するトナーや画像形成装置内に浮遊する異物などによって、経時的に汚染される可能性がある。
かかるトナー濃度の濃度制御方式にかかわる特許文献1及び2において、この光学センサの汚染状態が悪化した場合には、濃度制御精度が低下する不具合が発生するため、その対策として、光学センサが濃度制御のための検知をする時又は光学センサのイニシャライズ動作以外のタイミングでは防塵用のシャッタを閉めることが開示されている。
公知ではないが、本出願人は先願において、光学センサの受光光路を任意のタイミングで遮断する開閉動作が可能な光路遮蔽部材及び開閉動作手段を有し、光路遮蔽部材を閉止状態にすることによって受光光路を遮断させた状態において、光学センサ出力を検知し、検知結果に応じて光路遮蔽部材の開閉動作が正常か否かの状態判定を行なう画像形成装置を提案している。かかる本出願人は先願においては、光路遮蔽部材の動作不良に伴って光学センサの検知機能が損なわれることを防止できる。
特開2004−110018公報 特開2006−208645公報
As an image density control unit in a conventional image forming apparatus, an image density control method that is generally mounted generally forms a toner adhesion pattern on a toner image carrier such as a photoreceptor or a transfer belt, and the toner adhesion amount. Is detected by an optical sensor to optimize image forming conditions such as development conditions and toner density control target values (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
As described above, in order to detect the toner adhesion amount of the toner adhesion pattern by the optical sensor, it is necessary to install the optical sensor in a close region facing the pattern image. Therefore, there is a possibility that the detection surface of the optical sensor may be contaminated with time due to toner dropping from a unit arranged above the optical sensor, toner flying from the surface of the toner image carrier or foreign matter floating in the image forming apparatus. is there.
In Patent Documents 1 and 2 relating to such a toner density control method, when the contamination state of the optical sensor is deteriorated, there is a problem that the density control accuracy is lowered. As a countermeasure, the optical sensor performs density control. It is disclosed that the dustproof shutter is closed at the time of detecting for the above or at a timing other than the initialization operation of the optical sensor.
Although not publicly known, the applicant has an optical path shielding member and an opening / closing operation means capable of opening and closing to interrupt the light receiving optical path of the optical sensor at an arbitrary timing in the prior application, and the optical path shielding member is closed. An image forming apparatus is proposed that detects the output of an optical sensor in a state where the light receiving optical path is blocked by, and determines whether or not the opening / closing operation of the optical path shielding member is normal according to the detection result. In the prior application, the present applicant can prevent the detection function of the optical sensor from being impaired due to the malfunction of the optical path shielding member.
JP 2004-110018 A JP 2006-208645 A

しかしながら、従来の画像形成装置は、これに搭載しているトナー濃度の濃度制御用の光学センサ検知面へのトナーや異物による汚損回避のために、防塵シャッタが採用されている。しかし、万一、シャッタの開閉動作に不具合が生じてシャッタが閉状態のままになった場合には、検知面の汚損に伴う濃度制御精度の低下どころか、検知そのものができなくなってしまう。
これに関しては、光学センサの検知値が極端に低下するため、シャッタ動作不良を容易に判定することが可能であり、濃度制御を中止するとともに異常を警告することが従来から一般的に行われている。
一方、シャッタの動作不良に伴ってシャッタが開状態のままとなってしまった場合には、光学センサによるパターン検知は可能であるが、シャッタ本来の効果が機能せずに経時的に光学センサ検知面の汚損が増加して、濃度制御精度が低下するという問題がある。
防塵シャッタの裏面に光学センサの調整用パッチを備えて、それによってシャッタ閉状態において、光学センサの初期調整を実施している場合には、光学センサ検知面の汚損はさらに深刻である。
また、上述した本出願人の先願によれば、光路遮蔽部材の動作不良に伴って光学センサの検知機能が損なわれることを防止できるが、さらに、光学センサ出力を検知し、その検知結果に応じてシャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定を行なうタイミングを画像形成装置の状態に応じて変更できることがより望ましい。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、シャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定を行なうタイミングを、画像形成装置の状態に応じて変更可能とし、装置の大型化や価格上昇を抑制しつつ、画像濃度調整を安定して行なうことができる画像形成装置を提供することにある。
However, a conventional image forming apparatus employs a dust-proof shutter for avoiding contamination due to toner and foreign matter on the detection surface of the optical sensor for controlling the density of toner. However, if a malfunction occurs in the opening / closing operation of the shutter and the shutter remains in the closed state, the detection itself cannot be performed, rather than the density control accuracy decreasing due to the contamination of the detection surface.
In this regard, since the detection value of the optical sensor is extremely reduced, it is possible to easily determine a shutter operation failure, and it has conventionally been common to stop density control and warn of an abnormality. Yes.
On the other hand, if the shutter remains open due to a malfunction of the shutter, the pattern can be detected by the optical sensor, but the optical sensor is detected over time without the original effect of the shutter functioning. There is a problem in that surface contamination increases and density control accuracy decreases.
When an optical sensor adjustment patch is provided on the rear surface of the dust-proof shutter so that the initial adjustment of the optical sensor is performed in the shutter closed state, the contamination of the optical sensor detection surface is more serious.
Further, according to the above-mentioned prior application of the present applicant, it is possible to prevent the detection function of the optical sensor from being impaired due to the malfunction of the optical path shielding member, but further, the optical sensor output is detected and the detection result is obtained. Accordingly, it is more desirable that the timing for determining whether the shutter opening / closing operation is normal can be changed according to the state of the image forming apparatus.
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to change the timing for determining whether or not the shutter opening / closing operation is normal in accordance with the state of the image forming apparatus in consideration of the above-described actual situation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably adjusting image density while suppressing an increase in price.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、中間転写体の上方に配置した光学センサの受光光路を遮り、かつ前記受光光路を任意のタイミングで遮断する開閉動作可能な光路遮蔽部材と該光路遮蔽部材を開放位置と閉止位置との間で移動させる光路遮蔽部材開閉動作手段を有し、前記光路遮蔽部材を前記閉止状態にして前記受光光路を遮断させた状態において、前記光学センサの出力を検知し、検知結果に応じて前記光路遮蔽部材の開閉動作が正常か否かの状態判定を行なう、像担持体上に形成されたトナー像を記録して印刷を行なう画像形成装置において、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングが可変である画像形成装置を特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングを、形成した画像面積に応じて変更する請求項1記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、前記形成した画像面積の画像面積積算値が所定値以上となった場合に、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を実行する請求項2記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングを、現像能力の変化量に応じて変更する請求項1記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、前記現像能力の変化量が所定値以上となった場合に、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を実行する請求項4記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を、紙詰まり検知直後に実行する請求項1記載の画像形成装置を特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is an optical path capable of opening and closing that blocks a light receiving optical path of an optical sensor disposed above an intermediate transfer member and blocks the light receiving optical path at an arbitrary timing. In a state where the light path shielding member opening / closing operation means for moving the light shielding member and the light path shielding member between the open position and the closed position, the light path shielding member being in the closed state and the light receiving light path being blocked, Image formation that detects the output of the optical sensor and determines whether the opening / closing operation of the optical path shielding member is normal according to the detection result, and records and prints the toner image formed on the image carrier In the apparatus, the image forming apparatus is characterized in that execution timing of the open / close operation quality determination of the optical path shielding member is variable.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the first aspect, wherein the execution timing of the open / close operation quality determination of the optical path shielding member is changed according to the formed image area.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming according to the second aspect, when the image area integrated value of the formed image area is equal to or greater than a predetermined value, the pass / fail operation determination of the optical path shielding member is executed. Features the device.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the execution timing of the pass / fail judgment of the opening / closing operation of the optical path shielding member is changed according to a change amount of the developing ability.
According to a fifth aspect of the present invention, the image forming apparatus according to the fourth aspect is characterized in that when the amount of change in the developing capacity becomes equal to or greater than a predetermined value, the quality determination of the opening / closing operation of the optical path shielding member is performed. To do.
According to a sixth aspect of the invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the opening / closing operation quality determination of the optical path shielding member is executed immediately after detection of a paper jam.

本発明によれば、受光素子もしくは受発光素子を有する光学センサを備え、受光光路を任意のタイミングで遮断する開閉動作が可能な光路遮蔽部材及び開閉動作手段を有し、光路遮蔽部材を閉状態にすることによって受光光路を遮断させた状態において、光学センサ出力を検知し、検知結果に応じて前記遮蔽部材の開閉動作が正常か否かの状態判定を所定のタイミングで行なう場合に、この光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングを可変にしているので、必要に応じて光路遮蔽部材の動作不良に伴う光学センサの検知機能低下を防止できるとともに、無駄な前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を行なうことによるセンサ劣化を防止することができる。   According to the present invention, a light receiving element or an optical sensor having a light receiving / emitting element is provided, and has an optical path shielding member and an opening / closing operation means capable of opening and closing the light receiving optical path at an arbitrary timing, and the optical path shielding member is closed. The optical path is detected when the optical sensor output is detected in a state where the light receiving optical path is interrupted, and whether the opening / closing operation of the shielding member is normal or not is determined at a predetermined timing according to the detection result. Since the execution timing of the opening / closing operation quality determination of the shielding member is made variable, it is possible to prevent deterioration of the detection function of the optical sensor due to the operation failure of the optical path shielding member as necessary, and the opening / closing operation quality of the useless optical path shielding member Sensor degradation due to the determination can be prevented.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明に係わる画像形成装置の作像ステーション周りの全体レイアウトを示す概略構成図である。この画像形成装置Aは中間転写体(以下、中間転写ベルト)7を水平方向に長く配設してモノカラーからフルカラーに至る画像を形成することができるように構成している。
本実施の形態において、作像ステーション1Y、1C、1M、1Kは、それぞれ、画像形成体又は像担持体としての感光体ドラム2Y、2C、2M、2K、帯電手段としての帯電ローラ3Y、3C、3M、3K、画像書き込み手段としてのレーザ露光装置(図示せず)及び現像手段としての現像ユニット4Y、4C、4M、4K、感光体ドラム表面の転写残トナーを除去するクリーニングユニット6Y、6C、6M、6Kを少なくとも有している。
作像ステーション1Y、1C、1M、1Kは、複数組(本実施の形態では4組)の各色の画像形成部として構成され、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色の作像ステーションがループ状に走行する中間転写体としての中間転写ベルト7の水平な張架面に対向して、その下部に左からY、C、M、Kの順に配設されている。そして各色の作像ステーションは4組とも同じ構成にしてある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall layout around an image forming station of an image forming apparatus according to the present invention. This image forming apparatus A is configured such that an intermediate transfer member (hereinafter referred to as an intermediate transfer belt) 7 is disposed in the horizontal direction so as to form an image from monochromatic to full color.
In the present embodiment, the image forming stations 1Y, 1C, 1M, and 1K respectively include photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K as image forming bodies or image carriers, and charging rollers 3Y, 3C, and the like as charging units. 3M, 3K, laser exposure device (not shown) as image writing means and developing units 4Y, 4C, 4M, 4K as developing means, cleaning units 6Y, 6C, 6M for removing transfer residual toner on the surface of the photosensitive drum , 6K at least.
The image forming stations 1Y, 1C, 1M, and 1K are configured as an image forming unit of each color of a plurality of sets (four sets in the present embodiment), and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black ( K) The image forming stations for each color are arranged in the order of Y, C, M, and K from the left in the lower part of the intermediate transfer belt 7 as an intermediate transfer member that runs in a loop, facing the horizontal stretching surface. Has been. The four color image forming stations have the same configuration.

帯電ローラ3Y、3C、3M、3Kは、それぞれ所定の電位に保持されたトナーと同極性の帯電によって感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kに対して帯電作用(本実施の形態においてはマイナス帯電)を行ない、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kに一様な電位を与える。
図示してない前記のレーザ露光装置は、帯電ローラ3Y、3C、3M、3Kに対して感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転方向下流側で現像ユニット4Y、4C、4M、4Kの上流側に配置される。レーザ露光装置は、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転軸と平行に主走査方向に配列されている。
レーザ露光装置は、例えば、別構成で設けた画像読み取り装置によって読み取られ、メモリに記録された各色の画像データに従って、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの感光層を像露光し、各色の静電潜像を形成する。
感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kは、図示はしてないが導電性円筒状支持体表面に形成された下引き層上に、電荷発生層(下層)、電荷輸送層(上層)の順、又はこの逆の順にこれらの層が積層されている。
電荷輸送層又は電荷発生層の表面には、公知の表面保護層、例えば、熱可塑性又は熱硬化性ポリマを主体とするオーバーコート層などが形成されていてもよい。本実施の形態では、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの導電性円筒状支持体は接地されている。
The charging rollers 3Y, 3C, 3M, and 3K charge the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K by charging with the same polarity as that of the toner held at a predetermined potential (in this embodiment, negative charging). ) To apply a uniform potential to the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K.
The laser exposure apparatus (not shown) is upstream of the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K with respect to the charging rollers 3Y, 3C, 3M, and 3K. Placed on the side. The laser exposure apparatus is arranged in the main scanning direction in parallel with the rotation axes of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K.
The laser exposure apparatus, for example, performs image exposure on the photosensitive layers of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K in accordance with the image data of each color that is read by an image reading apparatus provided in a different configuration and recorded in the memory, and for each color. An electrostatic latent image is formed.
Although not shown, the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K are arranged in the order of the charge generation layer (lower layer) and the charge transport layer (upper layer) on the undercoat layer formed on the surface of the conductive cylindrical support. These layers are stacked in the reverse order or the reverse order.
A known surface protective layer such as an overcoat layer mainly composed of a thermoplastic or thermosetting polymer may be formed on the surface of the charge transport layer or the charge generation layer. In the present embodiment, the conductive cylindrical supports of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K are grounded.

現像ユニット4Y、4C、4M、4Kは、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの周面に対し所定の間隙を保ち、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転方向と順方向に回転する円筒状の非磁性のステンレスあるいはアルミ材で形成された現像スリーブ41Y、41C、41M、41Kを有している。
現像ユニット4Y、4C、4M、4Kの内部に色毎の現像色に従いイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及びブラック(K)の1成分或いは2成分現像剤を収容している。本実施の形態においては2成分現像剤(本実施の形態においてトナーはマイナス帯電)を収容している。
現像ユニット4Y、4C、4M、4Kの現像スリーブ41Y、41C、41M、41Kは、図示してない突き当てコロ等により、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kのドラム面と所定の間隙、例えば、100〜500μmの間をおいて非接触に保たれている。
現像スリーブ41Y、41C、41M、41Kに対して直流電圧と交流電圧を重畳した現像バイアスを印加することによって、接触又は非接触の反転現像を行ない、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kのドラム面上にトナー画像を形成する。
中間転写体(中間転写ベルト)7は、中間転写ベルト駆動ローラ(2次転写バックアップローラを兼ねる)8、中間転写ベルトテンションローラ10a、10b、及び中間転写ベルト支持ローラ9に外接して張架され、中間転写ベルト7の回転方向が反時計方向になるように、設けられている。
The developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K maintain a predetermined gap with respect to the peripheral surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K, and rotate in the forward direction and the rotational direction of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K. Development sleeves 41Y, 41C, 41M, and 41K made of cylindrical nonmagnetic stainless steel or aluminum.
In the development units 4Y, 4C, 4M, and 4K, one-component or two-component developers of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are accommodated according to the development color for each color. Yes. In the present embodiment, a two-component developer (in this embodiment, the toner is negatively charged) is stored.
The developing sleeves 41Y, 41C, 41M, and 41K of the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K have a predetermined gap, for example, a drum surface of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K by an abutting roller (not shown). , And kept in a non-contact state between 100 to 500 μm.
By applying a developing bias in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed on the developing sleeves 41Y, 41C, 41M, and 41K, contact or non-contact reversal development is performed, and the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K are drums. A toner image is formed on the surface.
The intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 7 is stretched around the intermediate transfer belt driving roller (also serving as a secondary transfer backup roller) 8, intermediate transfer belt tension rollers 10 a and 10 b, and the intermediate transfer belt support roller 9. The intermediate transfer belt 7 is provided so that the rotation direction thereof is counterclockwise.

また、2次転写バックアップローラ(中間転写ベルト駆動ローラ)8に対向して中間転写ベルト7を介して2次転写ローラ13が設けられている。クリーニングユニット12のクリーニングブレード12aが支持ローラ9の位置の中間転写ベルト7に対向方向に当接して設けられている。
クリーニングユニット6Y、6C、6M、6KのクリーニングブレードBも像担持体としての感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの対向方向に当接して設けられている。また、同様に、中間転写ベルト7を挟んで各色の1次転写ローラ5Y、5C、5M、5Kが感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kに対向して設けられている。
この中間転写ベルト7は、体積抵抗が106〜1012Ω・cmの無端ベルトであり、例えば、ポリカーボネート(PC)、ポリイミド(PI)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリビニリデンフルオライド(PVDF)、エトラフルオロエチレン−エチレン共重合体(ETFE)等の樹脂材料や、EPDM、NBR、CR、ポリウレタン等のゴム材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりしたベルトが用いられる。
中間転写ベルト7の厚みは、樹脂材料の場合、50〜200μm程度、ゴム材料の場合、300〜700μm程度の設定にすることが好ましい。なお、樹脂ベルト上にゴム層を設けたり、さらに、表層にコーティング層を設けたりすることもある。中間転写ベルト7の駆動は図示してない駆動モータによる駆動ローラ(2次転写バックアップローラ)8の回転によって行なわれる。
Further, a secondary transfer roller 13 is provided through the intermediate transfer belt 7 so as to face the secondary transfer backup roller (intermediate transfer belt drive roller) 8. A cleaning blade 12 a of the cleaning unit 12 is provided in contact with the intermediate transfer belt 7 at the position of the support roller 9 in the facing direction.
The cleaning blades B of the cleaning units 6Y, 6C, 6M, and 6K are also provided in contact with the opposing direction of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K as image carriers. Similarly, primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K for the respective colors are provided to face the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.
The intermediate transfer belt 7 is an endless belt having a volume resistance of 106 to 1012 Ω · cm. For example, polycarbonate (PC), polyimide (PI), polyamideimide (PAI), polyvinylidene fluoride (PVDF), and etrafluoroethylene -Belts made of resin materials such as ethylene copolymer (ETFE), rubber materials such as EPDM, NBR, CR, and polyurethane with conductive fillers such as carbon dispersed or ionic conductive materials are used. It is done.
The thickness of the intermediate transfer belt 7 is preferably set to about 50 to 200 μm in the case of a resin material and about 300 to 700 μm in the case of a rubber material. A rubber layer may be provided on the resin belt, and a coating layer may be provided on the surface layer. The intermediate transfer belt 7 is driven by rotation of a drive roller (secondary transfer backup roller) 8 by a drive motor (not shown).

駆動ローラ(2次転写バックアップローラ)8は、例えば、ステンレス等の導電性芯金(符号なし)の周面に、ポリウレタン、EPDM、シリコーン等のゴムや樹脂材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させた導電又は半導電性材料(符号なし)を被覆したものが用いられる。
1次転写ローラ5Y、5C、5M、5Kは、中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kに対向して設けられ、中間転写ベルト7と感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kとの間に転写域を形成する。
1次転写ローラ5Y、5C、5M、5Kには、トナーと反対極性(本実施の形態においてはプラス極性)の直流電圧を印加し、前記転写域に転写電界を形成することにより、感光体ドラム2Y、2C、2M、2K上に形成される各色のトナー像が中間転写ベルト7上に転写される。
この各色の第1の転写手段である1次転写ローラ5Y、5C、5M、5Kの構成としては、例えば、外径8mmのステンレス等の導電性芯金(図示せず)を有している。さらに、この芯金の周面に、厚さが5mm、ゴム硬度が20〜70°程度(Asker−C)の半導電性弾性ゴム(図示せず)を、EPDM、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が105〜109Ω・cm程度のソリッド状態又は発泡スポンジ状態で被覆して形成される。
The drive roller (secondary transfer backup roller) 8 is made of, for example, a peripheral surface of a conductive metal core (not shown) such as stainless steel, rubber or resin material such as polyurethane, EPDM, or silicone, and a conductive filler such as carbon. A material coated with a dispersed conductive or semiconductive material (no symbol) is used.
The primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K are provided to face the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween, and the intermediate transfer belt 7 and the photosensitive drums 2Y, 2C, and 2M are provided. A transfer zone is formed between 2K and 2K.
The primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K are applied with a DC voltage having a polarity opposite to that of the toner (in this embodiment, a positive polarity) to form a transfer electric field in the transfer area, thereby forming a photosensitive drum. The toner images of the respective colors formed on 2Y, 2C, 2M, and 2K are transferred onto the intermediate transfer belt 7.
The primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K, which are the first transfer units for the respective colors, have, for example, a conductive core bar (not shown) such as stainless steel having an outer diameter of 8 mm. Further, a semiconductive elastic rubber (not shown) having a thickness of 5 mm and a rubber hardness of about 20 to 70 ° (Asker-C) is applied to a rubber material such as EPDM or silicone on the peripheral surface of the core metal. A conductive filler such as carbon is dispersed or an ionic conductive material is contained, and the volume resistance is formed in a solid state or foamed sponge state with a volume resistance of about 105 to 109 Ω · cm.

転写材Sの表面に転写を行なう2次転写ローラ13は中間転写ベルト7を挟んで接地された2次転写バックアップローラ8に対向して設けられ、トナーと反対極性(本実施の形態においてはプラス)の直流電圧が直流電源によって印加される。中間転写ベルト7上に担持される重ね合わせトナー画像を、2次転写ローラ13を介して転写材Sの表面に転写する。
中間転写ベルト7上のカラートナー像を記録材である転写材S上に再転写する第2の転写手段である2次転写ローラ13は、例えば、外径16mmのステンレス等の導電性芯金(図示せず)の周面に、厚さ7mmを有しかつ上述した1次転写ローラと同じ構成を被覆して形成される。
この場合、2次転写ローラ13は1次転写ローラ5Y、5C、5M、5Kと異なり、トナーが接するため表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂等の離型性の良いものを被覆することがある。
2次転写バックアップローラ8は、ステンレス等の導電性芯金(図示せず)の周面に、ポリウレタン、EPDM、シリコーン等のゴムや樹脂材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりした半導電性材料を、厚さが0.05〜0.5mm程度被覆して形成される。
感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kや中間転写ベルト7表面に接したクリーニングブレード12a、Bは、板金ホルダ上に厚み1〜3mmでJIS−A硬度が60〜80°の板状のウレタンゴムを接着し、自由長が5〜12mm程度になるように構成されている。
The secondary transfer roller 13 for transferring to the surface of the transfer material S is provided opposite to the secondary transfer backup roller 8 that is grounded with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween, and has a polarity opposite to that of the toner (in this embodiment, plus). ) Is applied by a DC power source. The superimposed toner image carried on the intermediate transfer belt 7 is transferred onto the surface of the transfer material S via the secondary transfer roller 13.
The secondary transfer roller 13 serving as a second transfer unit that re-transfers the color toner image on the intermediate transfer belt 7 onto the transfer material S that is a recording material is, for example, a conductive core (such as stainless steel having an outer diameter of 16 mm). (Not shown) having a thickness of 7 mm and covering the same configuration as the primary transfer roller described above.
In this case, unlike the primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K, the secondary transfer roller 13 is in contact with toner, so that the surface is covered with a material having good releasability such as a semiconductive fluororesin or urethane resin. There is.
The secondary transfer backup roller 8 is formed by dispersing a conductive filler such as carbon in a rubber or resin material such as polyurethane, EPDM, or silicone on the peripheral surface of a conductive metal core (not shown) such as stainless steel, It is formed by coating a semiconductive material containing a conductive material with a thickness of about 0.05 to 0.5 mm.
The cleaning blades 12a and 12B in contact with the surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K and the intermediate transfer belt 7 are plate-shaped urethane rubber having a thickness of 1 to 3 mm and a JIS-A hardness of 60 to 80 ° on the sheet metal holder. Are bonded so that the free length is about 5 to 12 mm.

クリーニングブレード12a、Bは、荷重5〜50gf程度で感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kや中間転写ベルト7に当接されている。クリーニングブレード12a、Bが捲れあがらないように、これらのクリーニングブレード12a、Bの先端部には、フッ素コーティングを施したり、相手側が帯電しないように導電性のウレタンゴムを使用することもある。
ここに、記録材等の転写材Sは図示してない集積装置から1枚ずつ搬送され、2次転写ローラ13と2次転写バックアップローラ8に挟まれた中間転写ベルト7に重ねられるように搬送され、2次転写を受けて定着ローラ15a及び加圧ローラ15bからなる定着ユニット15に送られ、熱溶着による定着がなされて回収される。
なお、本実施の形態においては、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの帯電手段として帯電ローラ3Y、3C、3M、3Kを用い、1次転写部材として一次転写ローラ5Y、5C、5M、5Kを用いている。これは有害なオゾンの発生の抑制という観点からは好ましいが、これに限られるものでなくコロトロン放電器を非接触の状態の帯電手段として使うこともできる。
The cleaning blades 12a and B are in contact with the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K and the intermediate transfer belt 7 with a load of about 5 to 50 gf. In order to prevent the cleaning blades 12a, B from rolling up, the tip of the cleaning blades 12a, B may be coated with fluorine or conductive urethane rubber may be used so that the other side is not charged.
Here, the transfer material S such as a recording material is conveyed one by one from a stacking device (not shown) and conveyed so as to be superimposed on the intermediate transfer belt 7 sandwiched between the secondary transfer roller 13 and the secondary transfer backup roller 8. Then, the secondary transfer is received and sent to a fixing unit 15 including a fixing roller 15a and a pressure roller 15b, and fixed by heat welding and recovered.
In this embodiment, charging rollers 3Y, 3C, 3M, and 3K are used as charging means for the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K, and primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K are used as primary transfer members. Is used. This is preferable from the viewpoint of suppressing the generation of harmful ozone, but is not limited to this, and a corotron discharger can be used as a charging means in a non-contact state.

感光体ドラム2Y、2C、2M、2K上のトナー像を中間転写ベルト7に転写(1次転写)した後、転写材Sなどへ中間転写ベルト7からトナー像を2次転写ローラ13により転写(2次転写)させ、2次転写位置より中間転写ベルト7の回転方向下流側に中間転写ベルト7表面に対向させた画像調整用パターンのパターン検知センサ16を備えている。
そしてその検知情報によって次画像の画像形成条件を変え、適正な画像が得られるようにプロセス制御をCPU等からなる制御手段によって行なったり、トナー濃度制御のためのトナー補給量最適化などを行なっている。 さらに、制御手段は画質などへの影響を防止しつつコピー生産性を効率よく確保するように2次転写ローラ13の当接及びその解除動作(図1の点線位置へ解除)時期の設定が行なえるように制御することができる。
本発明では、Y、C、M、Kの各色のトナー付着パターン検知を極力短時間で実施するようにしているため、図1に符号16で示す光反射型フォトセンサ(パターン検知センサ)16は、2次転写部からのトナー飛散、落下等の汚れを避けるために2次転写ローラ13の下流側に(下向きに)中間転写ベルト7駆動軸(図示せず)方向に各色の計4個を配列し、光反射型フォトセンサ(以下、光学センサ)4個を同時に検知可能にしている。しかし、このような配置においても、2次転写時にトナーの飛翔は発生し得る。
After the toner images on the photosensitive drums 2Y, 2C, 2M, and 2K are transferred to the intermediate transfer belt 7 (primary transfer), the toner images are transferred from the intermediate transfer belt 7 to the transfer material S by the secondary transfer roller 13 ( Secondary transfer), and a pattern detection sensor 16 for an image adjustment pattern facing the surface of the intermediate transfer belt 7 on the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer position.
Then, the image formation conditions of the next image are changed based on the detection information, and process control is performed by a control means such as a CPU so that an appropriate image can be obtained, or toner replenishment amount optimization for toner density control is performed. Yes. Further, the control means can set the timing of the contact of the secondary transfer roller 13 and the release operation (release to the dotted line position in FIG. 1) so as to efficiently ensure the copy productivity while preventing the influence on the image quality. Can be controlled.
In the present invention, the toner adhesion pattern detection of each color of Y, C, M, and K is performed in a short time as much as possible. Therefore, the light reflection type photosensor (pattern detection sensor) 16 shown in FIG. In order to avoid contamination such as toner scattering and dropping from the secondary transfer portion, a total of four colors of each color are arranged downstream of the secondary transfer roller 13 (downward) in the direction of the intermediate transfer belt 7 drive shaft (not shown). The four light-reflective photosensors (hereinafter referred to as optical sensors) can be simultaneously detected. However, even in such an arrangement, toner flying may occur during secondary transfer.

図2は中間転写ベルトと光学センサとの位置関係を示す概略斜視図である。図2を参照して説明すると、光学センサ(フォトセンサ)16は列をなして枠体16aに取り付けられ、この枠体16aは適宜な方法で中間転写ベルト7(図2)の上方にかつ搬送方向に対して直交する方向に図示してない画像形成装置の枠体に取り付けられている。
光学センサ16を取り付けている枠体16aには、光学センサ16からの光(光路)を遮る光路遮蔽部材(シャッタ)17を設け、この光路遮蔽部材17はその機能、すなわち、中間転写ベルト7上への光学センサ16の光路遮蔽を実施するために閉止位置と開放位置の間で移動可能になっている。
枠体16aの裏側には、ソレノイド20を収容する枠部材21、ソレノイド20のコア20aの前方の当接部材21a、この当接部材21aに一端が連結される連結棒22、この連結棒22の他端と結合して光路遮蔽部材17の一部を折り曲げた突起部(図示せず)に固定された弾性部材であるスプリング23からなる光路遮蔽部材17の開閉動作手段18が配置されている。
この開閉動作手段18はソレノイド20の動作に併せて光路遮蔽部材17が連動するようになっている。光路遮蔽部材17は通常状態ではスプリング23の作用によって閉止状態にあり、光学センサ16(光路遮蔽部材17、光学センサ16及び開閉動作手段18を含むユニット)を画像形成装置に取り付けた状態では、中間転写ベルト7と光学センサ16の検知面との間に位置した状態で遮蔽している。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the positional relationship between the intermediate transfer belt and the optical sensor. Referring to FIG. 2, the optical sensors (photosensors) 16 are attached to the frame body 16a in a row, and the frame body 16a is conveyed above the intermediate transfer belt 7 (FIG. 2) by an appropriate method. It is attached to a frame of an image forming apparatus (not shown) in a direction orthogonal to the direction.
The frame body 16a to which the optical sensor 16 is attached is provided with an optical path shielding member (shutter) 17 that shields light (optical path) from the optical sensor 16, and this optical path shielding member 17 has its function, that is, on the intermediate transfer belt 7. The optical sensor 16 can be moved between a closed position and an open position in order to shield the optical path.
On the back side of the frame body 16a, a frame member 21 that houses the solenoid 20, a contact member 21a in front of the core 20a of the solenoid 20, a connecting rod 22 having one end connected to the contact member 21a, An opening / closing operation means 18 for the optical path shielding member 17 comprising a spring 23 which is an elastic member fixed to a protrusion (not shown) which is coupled to the other end and bent a part of the optical path shielding member 17 is disposed.
The opening / closing operation means 18 is configured such that the optical path shielding member 17 is interlocked with the operation of the solenoid 20. In the normal state, the optical path shielding member 17 is closed by the action of the spring 23, and in the state where the optical sensor 16 (unit including the optical path shielding member 17, the optical sensor 16, and the opening / closing operation means 18) is attached to the image forming apparatus, the optical path shielding member 17 is intermediate. Shielding is performed while being positioned between the transfer belt 7 and the detection surface of the optical sensor 16.

開閉動作手段18は、画像形成装置の印刷動作及び画質調整動作の制御タイミングに応じて、ソレノイド20に電流を流し、任意のタイミングで光路遮蔽部材17の開閉を行なう。詳しくは示してないが、段付きネジによって、光路遮蔽部材17の両端近傍に斜めに設けた長穴方向に光路遮蔽部材17の動作が規制され、長穴に沿う方向に摺動して光路遮蔽部材17の開閉動作を行なう。
光路遮蔽部材17は、光学センサ16を固定する断面L字状の枠体16aに、光学センサ16の検知面(発光受光面)を覆うように光路遮蔽部材17の長手方向両端部分の長穴に段付きネジによって取り付けられている。この長穴は光路遮蔽部材17の開閉動作を可能にするために傾斜面を有する長穴になっている。
このように、2次転写時に発生し得るトナーの飛翔を、光反射型フォトセンサ16と中間転写ベルト7の間に光路遮蔽部材(シャッタ)17を設け、ソレノイド20によって任意のタイミングで光路遮蔽部材の開閉動作を行なえるようにしている。
本発明の画像形成装置は、受光素子若しくは受発光素子を備えた光学センサの受光光路を、任意のタイミングで遮断する開閉動作が可能なシャッタおよびシャッタ開閉動作手段を有し、前記シャッタを閉状態にすることによって受光光路を遮断させた状態において、前記光学センサ出力を検知し、その検知結果に応じて前記シャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定を行うタイミングを前記画像形成装置の状態に応じて変更できるようにしている。
The opening / closing operation means 18 supplies current to the solenoid 20 according to the control timing of the printing operation and image quality adjustment operation of the image forming apparatus, and opens / closes the optical path shielding member 17 at an arbitrary timing. Although not shown in detail, the stepped screw restricts the operation of the optical path shielding member 17 in the direction of the long hole provided obliquely in the vicinity of both ends of the optical path shielding member 17, and slides in the direction along the long hole to shield the optical path. The member 17 is opened and closed.
The optical path shielding member 17 is formed in an elongated hole at both ends in the longitudinal direction of the optical path shielding member 17 so as to cover the detection surface (light emitting / receiving surface) of the optical sensor 16 on a frame body 16a having an L-shaped cross section that fixes the optical sensor 16. It is attached with a stepped screw. This long hole is a long hole having an inclined surface so that the optical path shielding member 17 can be opened and closed.
As described above, the optical path shielding member (shutter) 17 is provided between the light reflection type photosensor 16 and the intermediate transfer belt 7 and the optical path shielding member at an arbitrary timing is provided by the solenoid 20 to prevent toner flying that may occur during the secondary transfer. Can be opened and closed.
An image forming apparatus according to the present invention includes a shutter and a shutter opening / closing operation means capable of opening / closing to interrupt a light receiving optical path of an optical sensor including a light receiving element or a light receiving / emitting element at an arbitrary timing, and the shutter is closed. In the state where the light receiving optical path is interrupted, the output of the optical sensor is detected, and the timing for determining whether the shutter opening / closing operation is normal or not is determined according to the detection result. It can be changed according to.

図3は本発明による画像形成装置の制御部を部分的に示すブロック図である。図4は光学センサの出力と光路遮蔽部材の開閉の関係をグラフで示す図である。制御部26は画像形成装置のプロセス制御を行なう制御部を部分的に示しており、CPU等によって構成されている。
制御部26には、光路遮蔽部材17、ソレノイド20(図2)を含む開閉動作手段18、光反射型フォトセンサである光学センサ16、トナー濃度制御部24、及び電位制御部25が接続されている。
図3及び図4を参照して説明すると、光路遮蔽部材17は光学センサ(光反射型フォトセンサ)16の後述する初期較正(Vsg(ave)調整)の実行及び濃度制御用トナーパターン検知タイミング以外は閉止状態にしておく。
これによって、光学センサ16の検知面に飛散トナーや画像形成装置内を浮遊している異物が付着することを抑制している。また、光路遮蔽部材17の閉止状態において、光学センサ16のオフセット電圧(Voffset)を検知している。
光路遮蔽部材17の開閉状態が正常か否かの判定基準を、光路遮蔽部材17の閉止状態にて検知した光学センサ16のオフセット電圧Voffsetと光路遮蔽部材17の開放状態にて出力電圧を調整した値Vsg(0)との間に設定した値とする。
これによって、光路遮蔽部材17の閉止状態にて検出した光学センサ16のオフセット電圧Voffsetと、光路遮蔽部材17の開放状態にて出力電圧調整したVsg(0)との間に設定した値を用いているので、光路遮蔽部材17の動作状態を確実に検知することができる。
FIG. 3 is a block diagram partially showing a control unit of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the output of the optical sensor and the opening / closing of the optical path shielding member. The control unit 26 partially shows a control unit that performs process control of the image forming apparatus, and is configured by a CPU or the like.
Connected to the control unit 26 are an optical path shielding member 17, an opening / closing operation means 18 including a solenoid 20 (FIG. 2), an optical sensor 16 which is a light reflection type photosensor, a toner concentration control unit 24, and a potential control unit 25. Yes.
Referring to FIGS. 3 and 4, the optical path shielding member 17 performs other than execution of initial calibration (Vsg (ave) adjustment) described later of the optical sensor (light reflection type photosensor) 16 and toner pattern detection timing for density control. Is closed.
As a result, scattering toner and foreign matter floating in the image forming apparatus are prevented from adhering to the detection surface of the optical sensor 16. Further, the offset voltage (Voffset) of the optical sensor 16 is detected in the closed state of the optical path shielding member 17.
The output voltage was adjusted by the offset voltage Voffset of the optical sensor 16 detected in the closed state of the optical path shielding member 17 and the open state of the optical path shielding member 17 as criteria for determining whether the open / closed state of the optical path shielding member 17 is normal. The value is set between the value Vsg (0).
Accordingly, a value set between the offset voltage Voffset of the optical sensor 16 detected in the closed state of the optical path shielding member 17 and Vsg (0) adjusted in the output voltage in the opened state of the optical path shielding member 17 is used. Therefore, the operation state of the optical path shielding member 17 can be reliably detected.

光路遮蔽部材17の閉止状態にて検知した光学センサ16の出力であるオフセット電圧Voffsetの値が所定値以下であった場合に、制御部(CPU)26は、前記検知した値をオフセット電圧Voffsetとして記録する。
また、光路遮蔽部材17を開放した状態において光学センサ16の出力が所定値となるように調整した結果、光学センサ16の検知した値の変動幅の平均値をVsg(ave)とし、最小値をVsg(min)として記録しておき、これらを光路遮蔽部材17の状態を判定する判定基準として用いる。
光路遮蔽部材17の閉止状態において光学センサ16出力を検知し、検知値が所定値以下であった場合に、検知値をオフセット電圧Voffsetとして記録する。
また、光路遮蔽部材17の開放状態において光学センサ16の出力が所定値となるように調整した結果、光学センサ16の検知値の変動幅の平均値をVsg(ave)とし、最小値をVsg(min)として記録しておき、これらを判定基準に用いているので、光学センサ16の個々の感度バラツキや出力変動の影響を除外させて、光路遮蔽部材17の動作状態を精度良く確実に検出することができる。
When the value of the offset voltage Voffset, which is the output of the optical sensor 16 detected when the optical path shielding member 17 is closed, is equal to or less than a predetermined value, the control unit (CPU) 26 uses the detected value as the offset voltage Voffset. Record.
In addition, as a result of adjusting the output of the optical sensor 16 to a predetermined value in a state where the optical path shielding member 17 is opened, the average value of the fluctuation range of the value detected by the optical sensor 16 is Vsg (ave), and the minimum value is Vsg (min) is recorded and used as a criterion for determining the state of the optical path shielding member 17.
When the optical sensor 16 output is detected in the closed state of the optical path shielding member 17, and the detected value is equal to or less than a predetermined value, the detected value is recorded as the offset voltage Voffset.
Further, as a result of adjusting the output of the optical sensor 16 to a predetermined value in the opened state of the optical path shielding member 17, the average value of the fluctuation range of the detection value of the optical sensor 16 is Vsg (ave), and the minimum value is Vsg ( min), and these are used as determination criteria. Therefore, the influence of individual sensitivity variations and output fluctuations of the optical sensor 16 is excluded, and the operation state of the optical path shielding member 17 is accurately and reliably detected. be able to.

光学センサ16は、図1の画像形成部1(Y、C、M、K)で形成されたトナー像を転写搬送する中間転写体である中間転写ベルト7に対向した配置でトナー像の付着量を検知できるように設置される。
光学センサ16の光路を遮る光路遮蔽部材17が中間転写ベルト7と対向する光学センサ16の間において開閉動作を行なう構成になっており、光路遮蔽部材17の閉止状態における光学センサ16の検知結果Vsgに応じて、光路遮蔽部材17の状態判定が行なわれる。
この状態判定は、Vsg≦Voffsetならば、光路遮蔽部材17が閉じており、正常、また、Voffset<Vsg≦Vsg(min)ならば、光路遮蔽部材17が開いており、汚れが有るので、異常A、そしてさらに、Vsg(min)<Vsgならば、シャッタが開いているので、異常Bのように行なう。
中間転写ベルト7と光学センサ16の間において、光路遮蔽部材17が開閉動作を行なう構成であって、光路遮蔽部材17の閉止状態における光学センサ16の検知結果Vsgに応じて、上述したように状態判定をしているので、その後に対処すべき内容を場合分けすることができる。
上記の判定結果に応じて以下の処置を操作者に対して警告する。前述したVsg(ave)調整時に、その発光素子電流Ifsgも同時に検知し、異常Aと判定された場合には、Ifsg値に応じて以下の異なる警告内容を表示する。
すなわち、正常時には現状維持を、異常Aの場合に、a)Ifsg<所定値では現状維持、b)所定値≦Ifsg<許容最大値ならば、P/TMセンサ清掃指示、そしてc)許容最大値≦Ifsgならば、P/TMセンサ使用禁止を表示し、そして異常Bの場合には、シャッタ動作不良を警告する。
The optical sensor 16 is disposed so as to face the intermediate transfer belt 7 which is an intermediate transfer body that transfers and conveys the toner image formed by the image forming unit 1 (Y, C, M, K) in FIG. It is installed so that it can be detected.
The optical path shielding member 17 that blocks the optical path of the optical sensor 16 is configured to open and close between the optical sensor 16 facing the intermediate transfer belt 7, and the detection result Vsg of the optical sensor 16 in the closed state of the optical path shielding member 17. Accordingly, the state of the optical path shielding member 17 is determined.
In this state determination, if Vsg ≦ Voffset, the optical path shielding member 17 is closed and normal, and if Voffset <Vsg ≦ Vsg (min), the optical path shielding member 17 is open and dirty. If A and then Vsg (min) <Vsg, the shutter is open, so the process is performed as an abnormality B.
The optical path shielding member 17 opens and closes between the intermediate transfer belt 7 and the optical sensor 16, and the state as described above according to the detection result Vsg of the optical sensor 16 when the optical path shielding member 17 is closed. Since the determination is made, the content to be dealt with after that can be divided into cases.
The operator is warned of the following measures according to the determination result. At the time of Vsg (ave) adjustment described above, the light-emitting element current Ifsg is also detected at the same time, and when it is determined as abnormality A, the following different warning contents are displayed according to the Ifsg value.
In other words, in the case of abnormality A, a) Ifsg <predetermined value, the current state is maintained, b) If predetermined value ≦ Ifsg <allowable maximum value, P / TM sensor cleaning instruction, and c) allowable maximum value If .ltoreq.Ifsg, the P / TM sensor use prohibition is displayed, and if it is abnormal B, the shutter operation failure is warned.

光学センサ16のVsg(ave)調整時に発光素子電流Ifsgを検出して記録し、前記の異常Aと判定された場合には、Ifsg値に応じて上述した異なる警告内容を表示しているので、その後処置すべき内容を適切に伝えることができる。
光学センサ16の検知面に対向する光路遮蔽部材17の表面には光反射率が10%以下となるように暗褐色の植毛シール(図示せず)を貼り付けている。これによって、光路遮蔽部材17の閉止状態における光学センサ16のオフセット電圧を精度良く検知することができる。
それに加えて、光路遮蔽部材17の開閉時の光学センサ16の検知面の磨耗、キズの発生を防止するととともに、光路遮蔽部材17の閉止状態における飛散トナーの進入を防止するも得られる。
初期較正(Vsg(ave)調整)は、トナーパターンを形成しない中間転写ベルト7(図2)表面を検知した光学センサ16の出力(Vsg)が4.0±0.5vとなるように発光素子LEDに流れる電流値(Ifsg)を調整し、決定している。
また、この時、光路遮蔽部材17の開閉状態の良否判定を行なうための判定基準値情報として、以下のデータも取得して記憶しておく。すなわち、
Vsg(0)調整最小(min)値・・・Vsg(ave)調整時に検知したVsg変動幅の下限値、及び
Ifsg(0)調整値・・・Vsg(ave)=4.0±0.5vに調整された時のLED電流値を記憶しておく。
Vsg(ave)調整時に記録するIfsg(0)は、光学センサ16の受光感度、発光素子のLED輝度、光学センサ16の取り付け位置、角度バラツキ、センサ検知面若しくは検知対象である中間転写ベルト表面の汚損状態などによって変化する。
画像形成装置、中間転写ベルト7及び光学センサ16が新品状態である場合には、Ifsgは、通常、10mA以下であり、この値を本発明で言う「所定値」としている。光学センサ16の検知面の汚損を除く、Ifsg(0)を左右する上記の変動要因が最悪の場合でも、Ifsg(0)は20mA(許容最大値)を超えない。
従って、20mA<Ifsg(0)となった場合には、シャッタが閉状態にならなくなっている上、光反射型フォトセンサ検知面の汚損によってVsgが低下しているため、濃度制御精度がかなり低下していると判定し、光反射型フォトセンサ16を使った画像濃度制御を禁止するとともに、センサ検知面の清掃及びシャッタ開閉動作不良の改善を促すよう警告を発する(図5)。
また、それ以前にVsg>Vsg(0)調整min値となった場合には、シャッタ開閉動作不良と判定し、その改善を促すために警告を発する(図5)。
When Vsg (ave) adjustment of the optical sensor 16 is performed, the light emitting element current Ifsg is detected and recorded. When the abnormality A is determined, the above-described different warning contents are displayed according to the Ifsg value. The content to be treated thereafter can be appropriately communicated.
A dark brown flocked seal (not shown) is attached to the surface of the optical path shielding member 17 facing the detection surface of the optical sensor 16 so that the light reflectance is 10% or less. Thereby, the offset voltage of the optical sensor 16 in the closed state of the optical path shielding member 17 can be detected with high accuracy.
In addition, it is possible to prevent the detection surface of the optical sensor 16 from being worn and scratched when the optical path shielding member 17 is opened and closed, and to prevent scattered toner from entering when the optical path shielding member 17 is closed.
The initial calibration (Vsg (ave) adjustment) is performed so that the output (Vsg) of the optical sensor 16 that detects the surface of the intermediate transfer belt 7 (FIG. 2) that does not form a toner pattern is 4.0 ± 0.5 v. The current value (Ifsg) flowing through the LED is adjusted and determined.
At this time, the following data is also acquired and stored as determination reference value information for determining whether the optical path shielding member 17 is open or closed. That is,
Vsg (0) adjustment minimum (min) value ... lower limit value of Vsg fluctuation range detected during Vsg (ave) adjustment, and Ifsg (0) adjustment value ... Vsg (ave) = 4.0 ± 0.5 v The LED current value when adjusted to is stored.
Ifsg (0) recorded at the time of Vsg (ave) adjustment is the light receiving sensitivity of the optical sensor 16, the LED luminance of the light emitting element, the mounting position of the optical sensor 16, the angle variation, the sensor detection surface or the surface of the intermediate transfer belt that is the detection target. It changes depending on the fouling condition.
If the image forming apparatus, the intermediate transfer belt 7 and the optical sensor 16 are in a new state, Ifsg is usually 10 mA or less, and this value is the “predetermined value” referred to in the present invention. Even if the above-described fluctuation factors that affect Ifsg (0) excluding the contamination of the detection surface of the optical sensor 16 are worst, Ifsg (0) does not exceed 20 mA (allowable maximum value).
Therefore, when 20 mA <Ifsg (0), the shutter is not closed and Vsg is lowered due to contamination of the light reflection type photosensor detection surface, so that the density control accuracy is considerably lowered. The image density control using the light-reflective photosensor 16 is prohibited, and a warning is issued to promote cleaning of the sensor detection surface and improvement of the shutter opening / closing operation failure (FIG. 5).
If Vsg> Vsg (0) adjustment min value before that, it is determined that the shutter opening / closing operation is defective, and a warning is issued to promote the improvement (FIG. 5).

図5は光学センサ出力電圧とIfsgの関係をグラフで示す図である。図6は光学センサ検知面の清掃及び光路遮蔽部材の開閉動作不良の改善を促すように警告を発する動作のフローチャートである。このフローチャートは図3及び図4に関連して説明した動作を纏めて示したフローチャートであるが、図2、図3乃至図6を参照して説明する。
まず、光路遮蔽部材(シャッタ)17が閉止(閉)状態かどうかを判断する(S1)。閉状態ならば、光学センサ16の発光素子LEDを発光させ(S2)、初期較正Vsg≦光学センサ16のオフセット電圧Voffsetかどうかを判断する(S3)。
Vsg≦Voffsetならば、光路遮蔽部材17が閉じていると判断し(S4)、正常である(S5)として現状を維持する(S6)。Vsg≦Voffsetでないならば、光路遮蔽部材17が開いていると判断し(S7)、Vsg≦V(0)最小値かどうかを判断する(S8)。Vsg≦V(0)最小値でないならば、異常Bと判定し(S9)、光学センサ16の使用を禁止する(S10)。
ステップ(S8)でVsg≦V(0)最小値ならば、異常Aと判定し(S11)、電流値Ifsg<所定値かどうかを判断する(S12)。Ifsg<所定値ならば、現状を維持する(S13)。
Ifsg<所定値でなければ、Ifsg<許容最大値かどうかを判断し(S14)、Ifsg<許容最大値ならば、光学センサ16を要清掃とし(S15)、Ifsg<許容最大値でなければ、光学センサ16の使用を禁止する(S16)。
従って、20mA<Ifsg(0)となった場合には、光路遮蔽部材17が閉止状態にならなくなっている上、光学センサ16の検知面の汚損によってVsgが低下しているため、濃度制御精度がかなり低下していると判定し、光学センサ16を使った画像濃度制御を禁止する。
それとともに、光学センサ16の検知面の清掃及び光路遮蔽部材17の開閉動作不良の改善を促すよう警告を発する。また、それ以前にVsg>Vsg(0)調整最小値となった場合には、光路遮蔽部材17の開閉動作不良と判定し、その改善を促すために警告を発する。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the optical sensor output voltage and Ifsg. FIG. 6 is a flowchart of an operation for issuing a warning so as to promote the cleaning of the optical sensor detection surface and the improvement of the opening / closing operation failure of the optical path shielding member. This flowchart is a flowchart that summarizes the operations described with reference to FIGS. 3 and 4, and will be described with reference to FIGS. 2, 3 to 6.
First, it is determined whether or not the optical path shielding member (shutter) 17 is in a closed (closed) state (S1). If it is closed, the light emitting element LED of the optical sensor 16 is caused to emit light (S2), and it is determined whether or not the initial calibration Vsg ≦ the offset voltage Voffset of the optical sensor 16 (S3).
If Vsg ≦ Voffset, it is determined that the optical path shielding member 17 is closed (S4), and the current state is maintained as normal (S5) (S6). If Vsg ≦ Voffset is not satisfied, it is determined that the light path shielding member 17 is open (S7), and it is determined whether Vsg ≦ V (0) is the minimum value (S8). If Vsg ≦ V (0) is not the minimum value, it is determined as abnormality B (S9), and the use of the optical sensor 16 is prohibited (S10).
If Vsg ≦ V (0) minimum value in step (S8), it is determined as abnormality A (S11), and it is determined whether current value Ifsg <predetermined value (S12). If Ifsg <predetermined value, the current state is maintained (S13).
If Ifsg <predetermined value, it is determined whether Ifsg <allowable maximum value (S14). If Ifsg <allowable maximum value, the optical sensor 16 needs to be cleaned (S15). If Ifsg <allowable maximum value, Use of the optical sensor 16 is prohibited (S16).
Therefore, when 20 mA <Ifsg (0), the optical path shielding member 17 is not closed and Vsg is lowered due to contamination of the detection surface of the optical sensor 16, so that the density control accuracy is high. The image density control using the optical sensor 16 is prohibited by determining that it is considerably lowered.
At the same time, a warning is issued to promote the cleaning of the detection surface of the optical sensor 16 and the improvement of the opening / closing failure of the optical path shielding member 17. If Vsg> Vsg (0) reaches the minimum adjustment value before that, it is determined that the optical path shielding member 17 is in an open / close operation failure, and a warning is issued to promote the improvement.

再び、図1を参照して、本発明では2次転写手段として、前述のように接触方式の2次転写ローラ13を用いたので、放電方式のコロトロンを用いた場合よりもオゾンの発生を抑制でき、また、転写材の搬送性も好ましい。
通常の作像領域外の感光体2Y上に形成されたトナー付着パターン(図示せず)は、中間転写ベルト7上に転写され、2次転写ローラ13の下流に配置された光学センサ(光反射型フォトセンサ)16によって反射光量、すなわち、トナー付着量を検出する。この時、中間転写ベルト7上のトナー付着パターンが乱れないようにするため、2次転写ローラ13は中間転写ベルト7から離間している必要がある。
また、2次転写ローラ13の中間転写体(中間転写ベルト)7への接離時における振動が画像に悪影響を与えることが問題になる。そのため、2次転写ローラ13を中間転写ベルト7に対して接離を行う時期を、画像への乱れ等の影響の起こらない時期に選定した。
すなわち、作像動作に際して、最初に動作開始する先頭の画像形成ユニット(本実施の形態ではイエロー(Y))の書き込み動作が開始される前に2次転写ローラ13を中間転写ベルト7から離間させることで、単一パターン形成の場合には、2次転写ローラ13の離間時の振動の影響を受けることなく、書き込み露光、現像や、1次転写などの作像動作を確実に実行することができる。
Referring again to FIG. 1, in the present invention, the contact type secondary transfer roller 13 is used as the secondary transfer means as described above, so that the generation of ozone is suppressed as compared with the case where the discharge type corotron is used. It is also possible to transfer the transfer material.
A toner adhesion pattern (not shown) formed on the photoreceptor 2 </ b> Y outside the normal image forming area is transferred onto the intermediate transfer belt 7, and an optical sensor (light reflection) disposed downstream of the secondary transfer roller 13. Type photosensor) 16 detects the amount of reflected light, that is, the toner adhesion amount. At this time, the secondary transfer roller 13 needs to be separated from the intermediate transfer belt 7 so as not to disturb the toner adhesion pattern on the intermediate transfer belt 7.
Further, there is a problem that the vibration when the secondary transfer roller 13 contacts and separates from the intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 7 adversely affects the image. For this reason, the time when the secondary transfer roller 13 is brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 7 is selected as a time when the influence of the disturbance on the image does not occur.
That is, during the image forming operation, the secondary transfer roller 13 is separated from the intermediate transfer belt 7 before the writing operation of the first image forming unit (yellow (Y) in the present embodiment) that starts the operation first is started. Thus, in the case of forming a single pattern, it is possible to reliably execute image forming operations such as writing exposure, development, and primary transfer without being affected by vibration when the secondary transfer roller 13 is separated. it can.

一方、電位制御時には、トナー付着量の異なる複数個のパターンを形成し、光学センサ16によって検知する場合には、全てのパターン形成及び検知するのに必要な時間が長くなってしまう。
従って、このように複数パターンの先頭が2次転写ローラ13に達しても、複数パターンをすべて1次転写しきれない場合には、2次転写ローラ13の離間タイミングを単一パターン形成時とは異なるタイミングで行なう。
本実施の形態では、イエロー(Y)の画像形成動作開始後、複数パターンの先頭が2次転写ローラ13に達する前に2次転写ローラ13を中間転写ベルト7から離間させる。
この時、2次転写ローラ13の離間時の振動が複数の画像形成ユニットに伝わり、画像調整用パターンが乱れる可能性がある。この振動が画像調整結果に影響を及ぼさないために、2次転写ローラ13の離間タイミングで転写もしくは露光していたパターンを光学センサ16で検知した値を、画像調整の入力情報から除外するようにしている。
また、最初から入力情報として採用しないものであれば、トナー消費量低減や中間転写ベルトクリーニングへの負担低減のために、2次転写ローラ13の離間タイミングの顕像パターンを形成しないようにするために、パターン露光を実行しないように複数の書き込みパターンを配列させている。
On the other hand, when a plurality of patterns with different toner adhesion amounts are formed and detected by the optical sensor 16 during potential control, the time required to form and detect all the patterns becomes long.
Therefore, when the plurality of patterns cannot be completely transferred to the primary transfer even when the top of the plurality of patterns reaches the secondary transfer roller 13 in this way, the separation timing of the secondary transfer roller 13 is the same as that at the time of forming the single pattern. Perform at different times.
In this embodiment, after the yellow (Y) image forming operation is started, the secondary transfer roller 13 is separated from the intermediate transfer belt 7 before the top of the plurality of patterns reaches the secondary transfer roller 13.
At this time, vibration at the time of separation of the secondary transfer roller 13 is transmitted to the plurality of image forming units, and the image adjustment pattern may be disturbed. Since this vibration does not affect the image adjustment result, the value detected by the optical sensor 16 for the pattern transferred or exposed at the separation timing of the secondary transfer roller 13 is excluded from the input information of the image adjustment. ing.
Further, if the input information is not adopted from the beginning, in order not to form a visible image pattern at the separation timing of the secondary transfer roller 13 in order to reduce the toner consumption and the burden on the intermediate transfer belt cleaning. In addition, a plurality of write patterns are arranged so as not to execute pattern exposure.

以上のように、プリント出力時に中間転写ベルト7に当接している2次転写ローラ13を、プリント出力動作直後に画像調整動作を行なう場合など、次のプリント出力動作を控えて、画像調整動作をできるだけ短くし効率的になるようにする。
そして2次転写位置以後の広い場所を使って検知センサを設けることにより画像形成装置の最終1次転写部から2次転写部にかけてのスペースを小さくしつつ、1次転写位置から2次転写位置までの距離を小さくし、ファーストプリントアウトの時間が早くなるようにした。
なお、画像調整用パターンは各色単一の場合も、複数個の場合も同一のトナー付着量パターンを、中間転写ベルト7上に走査方向一線に並べて形成し、その画像濃度等を検知して画像形成に反映させている。
そして得られる画像の色バランスや階調が濃度とともに適正になるようにしてある。これらの動作は通常、数10〜数100プリントおきに実行して、画像調整用パターンで消費するトナー消費量を所定値以下に抑えている。
As described above, when the secondary transfer roller 13 that is in contact with the intermediate transfer belt 7 at the time of print output is subjected to an image adjustment operation immediately after the print output operation, the image adjustment operation is performed in preparation for the next print output operation. Try to be as short and efficient as possible.
Then, by providing a detection sensor using a wide area after the secondary transfer position, the space from the final primary transfer portion to the secondary transfer portion of the image forming apparatus is reduced, and from the primary transfer position to the secondary transfer position. The first printout time is shortened by reducing the distance.
Note that the same toner adhesion amount pattern is formed on the intermediate transfer belt 7 in a line in the scanning direction, and the image density is detected by detecting the image density or the like. Reflected in formation.
The color balance and gradation of the obtained image are made appropriate along with the density. These operations are normally executed every several tens to several hundreds of prints, and the amount of toner consumed in the image adjustment pattern is suppressed to a predetermined value or less.

次に、主な画像調整動作に関して簡単に説明する。図3のトナー濃度制御部24では、トナー濃度センサ出力、トナー濃度制御基準値及び画素検知データから、トナー補給時間を算出し、トナー補給モータを駆動する。
図3の電位制御部25では、所定のLDパワーと帯電電圧を出力し、現像バイアス電圧を変化させながら、複数のトナー付着パターン(10個)を作像し、光反射型フォトセンサにて検知する。光反射型フォトセンサ出力より現像入出力特性を求めて、この特性が目標値となるように現像バイアスを変更する。
2次転写時に、図2に示す中間転写ベルト7から転写紙等の転写体にトナー像を転写する際に、僅かに飛散するトナーや、2次転写時に転写体に転写されずに中間転写ベルト7表面に残った転写残トナーの飛散等によって、光反射型フォトセンサ16への汚損が発生し易い。
このトナー飛散は画像面積が大きい程、また、単位面積当たりのトナー付着量が多い程増加する傾向がある。従って、このトナー飛散量が増加する状態において、前記の「光反射型フォトセンサシャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定」動作を実行することで、無用な待機時間を発生させずに効果的に光路遮蔽部材(シャッタ)17の異常検知を行なうことができる。
本発明においては、印刷動作によって蓄積される画像面積が300,000cm以上となった場合に、前記の「光反射型フォトセンサシャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定」動作を実行する。また、その後は10,000cm毎に前記判定動作を実行する。
Next, main image adjustment operations will be briefly described. The toner density control unit 24 in FIG. 3 calculates the toner replenishment time from the toner density sensor output, the toner density control reference value, and the pixel detection data, and drives the toner replenishment motor.
The potential control unit 25 in FIG. 3 outputs a predetermined LD power and charging voltage, creates a plurality of toner adhesion patterns (10) while changing the developing bias voltage, and detects them with a light-reflective photosensor. To do. The development input / output characteristic is obtained from the light reflection type photosensor output, and the development bias is changed so that this characteristic becomes a target value.
At the time of secondary transfer, when the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 7 shown in FIG. 2 to a transfer body such as transfer paper, the toner is slightly scattered or the intermediate transfer belt is not transferred to the transfer body at the time of secondary transfer. 7 The light-reflective photosensor 16 is easily damaged due to scattering of transfer residual toner remaining on the surface.
The toner scattering tends to increase as the image area increases and as the amount of toner adhesion per unit area increases. Accordingly, in the state where the toner scattering amount increases, the above-mentioned “determination of whether the light reflection type photosensor shutter opening / closing operation is normal” is executed, so that it is effective without causing unnecessary standby time. Thus, abnormality detection of the optical path shielding member (shutter) 17 can be performed.
In the present invention, when the image area accumulated by the printing operation becomes 300,000 cm 2 or more, the above-described “state determination as to whether the opening / closing operation of the light reflection type photosensor shutter is normal” is executed. . Thereafter, the determination operation is executed every 10,000 cm 2 .

図7は光反射型フォトセンサシャッタの光路遮蔽部材の開閉動作が正常か否かの状態判定の判定動作のフローチャートである。図2及び図7を参照して説明すると、印刷ジョブ終了後、画像面積Sが所定値より大きいか又は等しいか(S≧所定値)を判断する(S21)。
画像面積Sが所定値より大きいか又は等しいならば、蓄積された画像面積Sが300,000cmより大きいか又は等しいか(S≧300,000cm)どうかを判断する(S22)。S≧300,000cmならば、フォトセンサ16の光路遮蔽部材(シャッタ)17の動作の良否判定を実行する(S23)。
次いで、画像面積Sをリセットする(S25)。一方、ステップ(S21)で(S≧所定値)でないならば、画像面積Sが10,000cmより大きいか又は等しいか(S≧10,000cm)どうかを判断する(S26)。S≧10,000cmならば、フォトセンサ16の光路遮蔽部材(シャッタ)17の動作の良否判定を実行し(S27)、画像面積Sをリセットする(S28)。
光路遮蔽部材17の開閉動作良否判定の実行タイミングを形成する画像面積に応じて変更しているので、画像形成装置の使用状態に応じて必要な場合のみ前記判定動作を行なうことで、無用な動作の実行を避けることができる。
また、画像面積積算値が所定値以上となった場合に、光路遮蔽部材17の開閉動作良否判定を実行しているので、中間転写ベルト7上のトナー付着量が多く、比較的にトナーが飛散し易くなることで、光学センサ出力に影響及ぼす可能性がある状態の場合のみ前記判定動作を行なうことで、無用な動作の実行を避けることができる。
前記のように、電位制御用にトナー付着量の異なる複数個のパターンを形成した際に、現像能力が高くかつ単位面積当たりのトナー付着量が高い場合には、現像γ検出値も高くなる。
従って、本発明においては、現像γ≧現像γ目標値×1.2を検知した場合に、前記の「光反射型フォトセンサシャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定」動作を実行する。
FIG. 7 is a flowchart of a determination operation for determining whether or not the opening / closing operation of the optical path shielding member of the light reflection type photosensor shutter is normal. Referring to FIGS. 2 and 7, after the print job is finished, it is determined whether the image area S is greater than or equal to a predetermined value (S ≧ predetermined value) (S21).
If the image area S is greater than or equal to a predetermined value, the stored image area S 300,000 2 is greater than or equal to (S ≧ 300,000 2) determines whether (S22). If S ≧ 300,000 cm 2 , the quality of the operation of the optical path shielding member (shutter) 17 of the photosensor 16 is determined (S23).
Next, the image area S is reset (S25). On the other hand, if not step (S21) in (S ≧ predetermined value), the image area S 10,000 cm 2 is greater than or equal to (S ≧ 10,000 cm 2) to determine whether (S26). If S ≧ 10,000 cm 2 , the quality determination of the operation of the optical path shielding member (shutter) 17 of the photosensor 16 is executed (S27), and the image area S is reset (S28).
Since the execution timing of the opening / closing operation quality determination of the optical path shielding member 17 is changed according to the image area to be formed, the determination operation is performed only when necessary according to the use state of the image forming apparatus. Can be avoided.
Further, when the integrated image area value is equal to or larger than the predetermined value, the quality determination of the opening / closing operation of the optical path shielding member 17 is performed, so that the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 7 is large and the toner is relatively scattered. As a result, it is possible to avoid performing unnecessary operations by performing the determination operation only when there is a possibility of affecting the optical sensor output.
As described above, when a plurality of patterns having different toner adhesion amounts are formed for potential control, if the developing ability is high and the toner adhesion amount per unit area is high, the development γ detection value also becomes high.
Therefore, in the present invention, when “development γ ≧ development γ target value × 1.2” is detected, the “state determination as to whether the light reflection type photosensor shutter opening / closing operation is normal” is executed.

図8は現像γ≧現像γ目標値×1.2を検知の場合の「光反射型フォトセンサシャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定」動作を説明するフローチャートである。
図2及び図8を参照して説明すると、電位制御終了後、現像γが現像γ目標値×1.2より大きいか又は等しいか(現像γ≧現像γ目標値×1.2)どうかを判断する(S31)。ここで、現像γ目標値は0.9mg/cm・kVとしている。次いで、フォトセンサ16の光路遮蔽部材(シャッタ)17の開閉動作の良否判定を実行する(S32)。
光路遮蔽部材17の開閉動作良否判定の実行タイミングを現像能力の変化量に応じて変更しているので、画像形成装置の使用状態に応じて必要な場合のみ前記判定動作を行なうことで、無用な動作の実行を避けることができる。
現像能力の変化量が所定値以上となった場合に、光路遮蔽部材17の開閉動作良否判定を実行しているので、現像能力が高く、中間転写ベルト7上のトナー付着量が多く、比較的にトナーが飛散し易くなることで、光学センサ出力に影響及ぼす可能性がある状態の場合のみ前記判定動作を行なうことで、無用な動作の実行を避けることができる。
画像形成動作中に、転写紙などの転写体が搬送経路途中で詰まるなどの異常動作が発生して印刷動作が緊急停止した場合、未定着のトナー像が中間転写ベルト上、もしくは転写体表面上に存在した状態で画像形成装置内を移動した場合、前記未定着トナーが飛散したり、転写体を介して前記光反射型フォトセンサ16(図2)に直接接触した場合、それが原因でフォトセンサが汚損される可能性がある。
その際に、万一、光反射型フォトセンサ16の光路遮蔽部材(シャッタ)17(図2)が動作不良で閉じていなかった場合には、光反射型フォトセンサ16の検知出力にも影響が及ぼされてしまう。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the “state determination as to whether or not the light-reflective photosensor shutter opening / closing operation is normal” when development γ ≧ development γ target value × 1.2 is detected.
Referring to FIG. 2 and FIG. 8, it is determined whether the development γ is greater than or equal to the development γ target value × 1.2 (development γ ≧ development γ target value × 1.2) after the potential control is completed. (S31). Here, the development γ target value is set to 0.9 mg / cm 2 · kV. Subsequently, the quality determination of the opening / closing operation | movement of the optical path shielding member (shutter) 17 of the photosensor 16 is performed (S32).
Since the execution timing of the opening / closing operation quality determination of the optical path shielding member 17 is changed according to the change amount of the developing ability, it is unnecessary to perform the determination operation only when necessary according to the use state of the image forming apparatus. The execution of the operation can be avoided.
When the change amount of the developing ability is equal to or greater than a predetermined value, the quality determination of the opening / closing operation of the optical path shielding member 17 is performed. Therefore, the developing ability is high, the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 7 is large, Since the toner easily scatters, the determination operation is performed only in a state where there is a possibility of affecting the output of the optical sensor, so that unnecessary operations can be avoided.
During an image forming operation, if an abnormal operation such as a transfer material such as transfer paper being jammed in the middle of the transport path occurs and the printing operation stops urgently, an unfixed toner image will be on the intermediate transfer belt or on the surface of the transfer material When the toner is moved in the image forming apparatus in a state where the unfixed toner is present, the unfixed toner scatters or directly contacts the light-reflective photosensor 16 (FIG. 2) via the transfer member. Sensors can be soiled.
At this time, if the light path shielding member (shutter) 17 (FIG. 2) of the light reflection type photosensor 16 is not closed due to malfunction, the detection output of the light reflection type photosensor 16 is also affected. It will be affected.

図9は紙詰まり発生の異常における動作を説明するフローチャートである。図10は紙詰まりの場合の光反射型フォトセンサシャッタ開閉動作が正常か否かの状態判定動作を説明するフローチャートである。
図9において、動作開始後、紙詰まりが発生かどうかを判断する(S35)。
紙詰まり発生ならば、紙詰まりフラグを「1」にする(S36)。次いで、紙詰まりを図示してない操作部の表示部に表示する(S37)。
図10において、画像形成装置の電源をオンした後、紙詰まりフラグが1(紙詰まりフラグ=1)を判断し(S40)、紙詰まりフラグが1ならば、リカバリ動作を実行し(S41)、次いで、光反射型フォトセンサ16の光路遮蔽部材(シャッタ)17(図2)の開閉動作の良否判定を実行する(S42)。
従って、前記の如く紙詰まり等の異常動作が発生した場合には、異常動作から復帰した直後に、前記の「光反射型フォトセンサ16の光路遮蔽部材(シャッタ)17の開閉動作が正常か否かの状態判定」動作を実行する。
光路遮蔽部材17の開閉動作の良否判定を紙詰まり検知直後に実行しているので、詰まった転写紙上に付着した未定着画像部のトナーが光学センサ16に飛散、又は接触することによって、光学センサ出力に影響を及ぼす可能性がある場合には、上記の影響の有無を早期に確認し必要に応じて警告することで、光学センサ16による制御性の低下を防ぐことができる。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation in the abnormal occurrence of paper jam. FIG. 10 is a flowchart for explaining a state determination operation for determining whether or not the light reflection type photosensor shutter opening / closing operation is normal in the case of a paper jam.
In FIG. 9, after the operation is started, it is determined whether or not a paper jam has occurred (S35).
If a paper jam has occurred, the paper jam flag is set to "1" (S36). Next, the paper jam is displayed on the display unit of the operation unit (not shown) (S37).
In FIG. 10, after the image forming apparatus is turned on, it is determined whether the paper jam flag is 1 (paper jam flag = 1) (S40). If the paper jam flag is 1, the recovery operation is executed (S41). Subsequently, the quality determination of the opening / closing operation | movement of the optical path shielding member (shutter) 17 (FIG. 2) of the light reflection type photosensor 16 is executed (S42).
Accordingly, when an abnormal operation such as a paper jam occurs as described above, immediately after the recovery from the abnormal operation, “whether the opening / closing operation of the light path shielding member (shutter) 17 of the light reflection type photosensor 16 is normal or not is normal. Execute state determination "operation.
Since the quality determination of the opening / closing operation of the optical path shielding member 17 is performed immediately after the paper jam is detected, the toner of the unfixed image portion adhering to the jammed transfer paper is scattered or brought into contact with the optical sensor 16, thereby When there is a possibility of affecting the output, it is possible to prevent deterioration of controllability by the optical sensor 16 by confirming the presence or absence of the above-mentioned effect at an early stage and warning as necessary.

本発明に係わる画像形成装置の作像ステーション周りの全体レイアウトを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an overall layout around an image forming station of an image forming apparatus according to the present invention. 中間転写ベルトと光学センサとの位置関係を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the positional relationship of an intermediate transfer belt and an optical sensor. 本発明による画像形成装置の制御部を部分的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram partially showing a control unit of the image forming apparatus according to the present invention. 光学センサの出力と光路遮蔽部材の開閉の関係をグラフで示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output of an optical sensor, and the opening / closing of an optical path shielding member with a graph. 光学センサ出力電圧とIfsgの関係をグラフで示す図である。It is a figure which shows the relationship between an optical sensor output voltage and Ifsg with a graph. 光学センサ検知面の清掃及び光路遮蔽部材の開閉動作不良の改善を促すように警告を発する動作のフローチャートである。It is a flowchart of the operation | movement which issues a warning so that the cleaning of an optical sensor detection surface and improvement of the opening / closing operation | movement defect of an optical path shielding member may be promoted. 光反射型フォトセンサシャッタの光路遮蔽部材の開閉動作が正常か否かの状態判定の判定動作のフローチャートである。It is a flowchart of the determination operation | movement of the state determination whether the opening / closing operation | movement of the optical path shielding member of a light reflection type photosensor shutter is normal. 現像γ≧現像γ目標値×1.2を検知の場合の「光反射型フォトセンサシャッタの開閉動作が正常か否かの状態判定」動作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining an operation of “determination of whether or not the light reflection type photosensor shutter opening / closing operation is normal” when detecting development γ ≧ development γ target value × 1.2. 紙詰まり発生の異常における動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an operation in an abnormal occurrence of a paper jam. 紙詰まりの場合の光反射型フォトセンサシャッタ開閉動作が正常か否かの状態判定動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a state determination operation for determining whether or not the light reflection type photosensor shutter opening / closing operation is normal in the case of a paper jam.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置、2(Y、C、M、K) 像担持体(感光体)、7 中間転写体(中間転写ベルト)、16 光学センサ(光反射型フォトセンサ)、16a 枠体、17 光路遮蔽部材(シャッタ)、18 開閉動作手段、S22 画像面積判定手段、S23 動作良否実行手段、S26 画像面積判定手段、S31 動作良否実行手段、S40 紙詰まり判定手段、S42 動作良否実行手段、Ifsg 発光素子に流れる電流値 、Voffset オフセット電圧、Vsg(ave) 光学センサの検知値の変動幅の平均値、Vsg(min) 最小値 A image forming apparatus, 2 (Y, C, M, K) image carrier (photosensitive member), 7 intermediate transfer member (intermediate transfer belt), 16 optical sensor (light reflection type photosensor), 16a frame, 17 optical path Shielding member (shutter), 18 opening / closing operation means, S22 image area determination means, S23 operation quality execution means, S26 image area determination means, S31 operation quality execution means, S40 paper jam determination means, S42 operation quality execution means, Ifsg light emitting element Value of current flowing through, Voffset offset voltage, Vsg (ave) average value of fluctuation range of detection value of optical sensor, Vsg (min) minimum value

Claims (6)

中間転写体の上方に配置した光学センサの受光光路を遮り、かつ前記受光光路を任意のタイミングで遮断する開閉動作可能な光路遮蔽部材と該光路遮蔽部材を開放位置と閉止位置との間で移動させる光路遮蔽部材開閉動作手段とを有し、前記光路遮蔽部材を前記閉止状態にして前記受光光路を遮断させた状態において、前記光学センサの出力を検知し、検知結果に応じて前記光路遮蔽部材の開閉動作が正常か否かの状態判定を行なう、像担持体上に形成されたトナー像を記録して印刷を行なう画像形成装置において、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングが可変であることを特徴とする画像形成装置。   An optical path shielding member that can be opened and closed to block the light receiving optical path of the optical sensor disposed above the intermediate transfer member and block the light receiving optical path at an arbitrary timing, and the optical path shielding member is moved between an open position and a closed position. An optical path shielding member opening / closing operation means for detecting the output of the optical sensor in a state where the optical path shielding member is closed and the light receiving optical path is blocked, and the optical path shielding member is detected according to a detection result. In an image forming apparatus that performs printing by recording a toner image formed on an image carrier that determines whether or not the opening / closing operation of the optical member is normal, the execution timing of the quality determination of the opening / closing operation of the optical path shielding member is variable An image forming apparatus. 前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングを、形成した画像面積に応じて変更することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the execution timing of the open / close operation quality determination of the optical path shielding member is changed according to the formed image area. 前記形成した画像面積の画像面積積算値が所定値以上となった場合に、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を実行することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the image area integrated value of the formed image area is equal to or greater than a predetermined value, the open / close operation of the optical path shielding member is determined to be good or bad. 前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定の実行タイミングを、現像能力の変化量に応じて変更することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein execution timing of the opening / closing operation quality determination of the optical path shielding member is changed according to a change amount of developing ability. 前記現像能力の変化量が所定値以上となった場合に、前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を実行することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein whether or not the optical path shielding member is open / closed is determined when the change amount of the developing ability becomes a predetermined value or more. 前記光路遮蔽部材の開閉動作良否判定を、紙詰まり検知直後に実行することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the quality determination of the opening / closing operation of the optical path shielding member is performed immediately after a paper jam is detected.
JP2008119789A 2008-05-01 2008-05-01 Image forming apparatus Pending JP2009271194A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008119789A JP2009271194A (en) 2008-05-01 2008-05-01 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008119789A JP2009271194A (en) 2008-05-01 2008-05-01 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009271194A true JP2009271194A (en) 2009-11-19

Family

ID=41437821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008119789A Pending JP2009271194A (en) 2008-05-01 2008-05-01 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009271194A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011169967A (en) * 2010-02-16 2011-09-01 Brother Industries Ltd Image forming apparatus
WO2012073535A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-07 オムロン株式会社 Toner concentration sensor manufacture process, toner concentration sensor control method for use in the process, control detector, and toner concentration sensor
JP2013114080A (en) * 2011-11-29 2013-06-10 Canon Inc Image forming apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011169967A (en) * 2010-02-16 2011-09-01 Brother Industries Ltd Image forming apparatus
WO2012073535A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-07 オムロン株式会社 Toner concentration sensor manufacture process, toner concentration sensor control method for use in the process, control detector, and toner concentration sensor
JP2012118436A (en) * 2010-12-03 2012-06-21 Omron Corp Method for manufacturing toner concentration sensor, method for adjusting toner concentration sensor used therefor, adjustment and inspection machine, and toner concentration sensor
JP2013114080A (en) * 2011-11-29 2013-06-10 Canon Inc Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4856998B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
US9335697B2 (en) Image forming apparatus having image bearing member life estimation unit
JP4027287B2 (en) Image forming apparatus
US9244374B2 (en) Image forming apparatus
US8180235B2 (en) Image forming apparatus
JP2009217229A (en) Image forming apparatus
JP2006235391A (en) Image forming apparatus
JP6394016B2 (en) Image forming apparatus
JP2009271194A (en) Image forming apparatus
JP7027976B2 (en) Image forming device
JP2010117636A (en) Image forming device
JP2012247627A (en) Image forming device
JP2010091797A (en) Image forming apparatus
JP2010151943A (en) Color image forming apparatus and color image forming method
JP4763988B2 (en) Image forming apparatus
JP4266944B2 (en) Image forming apparatus
US9014588B2 (en) Image forming apparatus
JP5186904B2 (en) Image forming apparatus
JP4949670B2 (en) Image forming apparatus and image density control method
JP4246463B2 (en) TRANSFER METHOD, TRANSFER DEVICE, IMAGE FORMING METHOD, AND IMAGE FORMING DEVICE
JP5127373B2 (en) Image forming apparatus
JP4949732B2 (en) Image forming apparatus
JP2020149004A (en) Image forming apparatus
JP7523957B2 (en) Image forming device
JP2010091721A (en) Image forming apparatus