JP4686765B2 - Tricycle - Google Patents

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JP4686765B2 JP2006322018A JP2006322018A JP4686765B2 JP 4686765 B2 JP4686765 B2 JP 4686765B2 JP 2006322018 A JP2006322018 A JP 2006322018A JP 2006322018 A JP2006322018 A JP 2006322018A JP 4686765 B2 JP4686765 B2 JP 4686765B2
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Description

本発明は、前輪が２個で、後輪が１個である前二輪式三輪車に関するものである。特には、本発明は、人力のみで走行することが可能な構造を持ち、優れた旋回性能を有すると共に、傾斜面を走行しても操作が容易な前二輪式三輪車に関するものである。   The present invention relates to a front two-wheeled tricycle having two front wheels and one rear wheel. In particular, the present invention relates to a front two-wheeled tricycle that has a structure capable of traveling only by human power, has excellent turning performance, and is easy to operate even when traveling on an inclined surface.

自転車としては、二輪車が一般的であるが、その走行にはある一定の技量が必要であり、また、その構造上の特性から不安定な乗り物である。従って、一定の技量の習熟には至らない者や、体力的な問題から、より安定した構造の乗り物が求められている。また、高齢化社会となるにつれ、老齢者にとってより扱いやすく且つ安全性の高い乗り物として、三輪車が注目されてきている。
従来の三輪自転車としては、前輪が１個で、後輪が２個である後二輪式三輪自転車が一般的である。しかしながら、後二輪式三輪自転車の場合には、後輪を駆動して前進する構造とすることから、後輪が比較的固定的な構造であったり、複雑な構造となっている。
ところで、後二輪式三輪自転車に乗って、旋回しようとする時には、旋回の外側方に向かって遠心力が作用するため、この遠心力に対抗するためには、乗り手の体幹操作によって車体を旋回内側方へ傾けなければならない。従来の後二輪式三輪自転車では、旋回時に簡単に転倒してしまうことのないように、フレームが左右に揺動できるようにしてあり、重心の左右への移動が可能となるようになっている。一方、旋回終了時には、復元バネの作用により、正立位置に戻るようにしてある。ところが、こうした場合の重心の左右への移動は、専ら乗り手の体幹操作にまかされているため、自転車にうまく乗れない人や体力の劣る人では、臨機応変の移動操作などがうまくいかず、操縦が不安定になってしまうという問題がある。また、後二輪の三輪車は、後ろに配置された二つの車輪が平行に固定されているため、旋回時に後輪が横滑りして旋回性能が悪くなると共に、小回りが効かないという欠点もある。さらに、後二輪式三輪車を、降りて引いて歩く場合には、足が後輪に当って歩きにくく、車両の後部が重くて、持ち上げて方向を変えたりするという操作が難しいという問題がある。 As a bicycle, a two-wheeled vehicle is generally used, but a certain skill is required for its traveling, and it is an unstable vehicle due to its structural characteristics. Accordingly, there is a demand for a vehicle having a more stable structure due to a person who does not reach a certain level of skill or a physical problem. In addition, as an aging society comes, tricycles are attracting attention as vehicles that are easier to handle and safer for the elderly.
As a conventional three-wheeled bicycle, a rear two-wheeled three-wheeled bicycle having one front wheel and two rear wheels is common. However, in the case of a rear two-wheeled three-wheeled bicycle, the rear wheel is driven and moved forward, so that the rear wheel has a relatively fixed structure or a complicated structure.
By the way, when you try to turn on a rear two-wheeled three-wheeled bicycle, a centrifugal force acts toward the outside of the turn. To counter this centrifugal force, turn the vehicle body by operating the trunk of the rider. It must be tilted inward. In conventional rear two-wheeled three-wheeled bicycles, the frame can be swung left and right so that it does not easily fall over when turning, and the center of gravity can be moved to the left or right. . On the other hand, at the end of turning, the restoring spring returns to the upright position. However, in this case, the movement of the center of gravity to the left and right is entirely up to the trunk operation of the rider, so if you are not able to ride a bicycle well or have poor physical strength, the flexible movement operation will not work. There is a problem that the maneuvering becomes unstable. Also, the rear two-wheeled tricycle has two drawbacks that the rear wheels are fixed in parallel, so that the rear wheel slides sideways when turning and the turning performance deteriorates, and the small turn does not work. Furthermore, when the rear two-wheeled tricycle gets off and walks, there is a problem that it is difficult to walk with the foot hitting the rear wheel, the rear part of the vehicle is heavy, and the operation of lifting and changing the direction is difficult.

こうした問題を解決するものとして、前輪が２個で、後輪が１個である前二輪式三輪車が提案されている〔特許文献１:特開平3-82689〕。前二輪式三輪車では、前にある操向輪である二輪は、ハンドルに固結したロッド（又はレバーとリンク）により係動可能とした構造のものが、一般的である。しかし、こうした構造の前二輪式三輪車では、左前輪及び右前輪をそれぞれ個別に支持する前輪懸架部材、すなわち、左前輪懸架部材及び右前輪懸架部材のそれぞれが、ヘッドパイプに固着されているホークポストパイプ、すなわち、左側ホークポストパイプ及び右側ホークポストパイプに支承されており、旋回操作が容易でない。すなわち、旋回時には、旋回外側向きに力がかかるため、運転者の上体は旋回外側に傾き易く、旋回外側への転倒を招きやすいという問題がある。こうしたことを防ぐためには、通常、運転者はハンドル操作時、上体を旋回の内側に傾け、外側への転倒を防止しようとするが、固定された前輪支持構造の故に、車体自体を傾斜できないことから、操作が非常に困難であった。こうした問題を解決する方法の一つとして、左前輪及び右前輪を旋回時に傾斜せしめることを可能にする構造の提案がなされている〔特許文献２:国際公開第99/61304号パンフレット〕。   In order to solve such a problem, a front two-wheeled tricycle with two front wheels and one rear wheel has been proposed [Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 3-82689]. In the front two-wheeled tricycle, the two-wheeled steering wheel is generally structured such that it can be engaged by a rod (or a lever and a link) fixed to the handle. However, in the front two-wheel tricycle having such a structure, the front wheel suspension members that individually support the left front wheel and the right front wheel, that is, the left front wheel suspension member and the right front wheel suspension member are respectively fixed to the head pipe. It is supported by the pipe, that is, the left hawk post pipe and the right hawk post pipe, and the turning operation is not easy. That is, during turning, there is a problem in that the driver's upper body tends to tilt outward because the force is applied toward the outside of the turn, and easily falls outside the turn. In order to prevent this, the driver usually tries to prevent the body from tipping outside by turning the upper body inward during steering, but the vehicle body itself cannot be tilted because of the fixed front wheel support structure. Therefore, the operation was very difficult. As one method for solving such a problem, a structure that makes it possible to tilt the left front wheel and the right front wheel during turning has been proposed [Patent Document 2: International Publication No. 99/61304 pamphlet].

しかしながら、進行方向に対し直角で且つ地面に対して水平方向に伸びる操向ハンドルバーは、操向ポスト（ステアリング軸）に固着せしめられているか、あるいは、一体となった構造とされている。上記したように、旋回時には、旋回外側向きに力がかかるため、運転者の上体は旋回外側に傾き易く、そのため、旋回開始操作が思いのほか困難である。また、当該前二輪式三輪車は、旋回時に操向ポストの傾斜に応じて前輪を傾斜せしめるといった操作を必要とすることから、二輪自転車にうまく乗れない人や体力の劣る人では、臨機応変の移動操作などがうまくいかず、操縦が不安定になってしまうという問題がある。さらに、左右に傾斜した路面を走行する場合など、非常にハンドル操作が困難であり、また、小回りなどの場合の操作性が劣るという問題もある。   However, the steering handlebar extending at a right angle to the traveling direction and extending in the horizontal direction with respect to the ground is fixed to the steering post (steering shaft) or has an integrated structure. As described above, during turning, a force is applied toward the outside of the turn, so that the upper body of the driver is likely to tilt outward, and therefore, the turning start operation is unexpectedly difficult. In addition, since the front two-wheeled tricycle requires an operation such as tilting the front wheel according to the inclination of the steering post when turning, it is suitable for those who cannot ride on a two-wheeled bicycle or who have poor physical strength. There is a problem that the operation becomes unsuccessful and the maneuvering becomes unstable. Furthermore, there is a problem that the steering wheel operation is very difficult when traveling on a road surface inclined to the left and right, and the operability in the case of a small turn is inferior.

特開平3-82689JP 3-82689 国際公開第99/61304号パンフレットWO99 / 61304 pamphlet

前二輪式三輪車は、基本的に、より安定した走行が可能な乗り物であり、二輪自転車にうまく乗れない人や体力の劣る人にとっては、便利な乗り物である。したがって、こうした特性を活かす上でも、より運転性能の優れた前二輪式三輪車の提供が求められている。特に、人力のみで走行することが可能な構造を持ち、優れた旋回性能を有すると共に、傾斜面を走行しても操作が容易な前二輪式三輪車の開発が求められている。本明細書で、「左」および「右」は、三輪車の進行方向前方に向いた状態での左、右を言うものである。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車体の旋回内側に傾斜する体の自然な動きを利用してバンク走行始動を可能として舵取り走行性を向上せしめた三輪車を提供することを目的とする。 The front two-wheeled tricycle is basically a vehicle that can run more stably, and is a convenient vehicle for those who cannot ride a two-wheeled bicycle or who have poor physical strength. Accordingly, there is a demand for provision of a front two-wheeled tricycle with more excellent driving performance in taking advantage of these characteristics. In particular, there is a demand for the development of a front two-wheeled tricycle that has a structure capable of traveling only by human power, has excellent turning performance, and is easy to operate even when traveling on an inclined surface. In this specification, “left” and “right” refer to left and right in a state where the tricycle is directed forward in the traveling direction.
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a tricycle with improved steering traveling performance by enabling bank travel start using the natural movement of the body tilting inward of the turning of the vehicle body. Objective.

本発明者は、上記目的を達成するために、前輪操向制御機構につき設計研究を鋭意行った結果、前輪として少なくとも二輪を有している乗物車両において、操向操作をするためのハンドルバー（通常、水平な路面に対して平行に配置され且つ車両進行方向に対して垂直となるようにされており、該ハンドルバーの左右両端部にハンドルグリップが設けられており、当該グリップを運転者が握って操向操作をするようになっている）を、車両旋回時に、旋回内側のハンドルグリップ側を押し下げる力を加える（路面側に力を加える）と、左右の前輪が旋回内側方向に傾斜して（前輪の接地面とは反対側の車輪頂部が旋回内側に傾斜して）、車両軸が旋回内側に傾く（操向ポストが旋回内側に傾く）ようにすると、操向操作が容易になり、さらに、車両旋回開始動作も極めてスムーズであり、加えて、傾斜した路面走行においても車両制御が容易であることを見出して、本発明を完成した。
本発明は、旋回動作に伴って運転者が自然に旋回内側に重心を移動させようとする原理を利用することを特徴としている。本発明では当該原理を利用するのに、ハンドルバーに連結しているコントロールケーブルを使用して左右前輪を旋回内側方向に傾斜せしめる機構を備えることを特徴としている。具体的には、本発明は、ハンドルバーの旋回内側のハンドルグリップ側を路面方向に押し下げることにより、左右前輪を旋回内側方向に傾斜せしめる機構及び方法、及び／又はハンドルバーの旋回外側のハンドルグリップ側を路面と反対方向に引っ張り上げる（すなわち、旋回に伴い旋回内側向きに引っ張り上げる向きに力をかける）ことにより、左右前輪（さらには後輪）を旋回内側方向に傾斜せしめる機構及び方法を提供することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present inventor has intensively studied the design of the front wheel steering control mechanism, and as a result, in a vehicle having at least two wheels as front wheels, a handlebar for steering operation ( Usually, it is arranged parallel to a horizontal road surface and is perpendicular to the vehicle traveling direction, and handle grips are provided at both left and right ends of the handle bar, and the grip is provided by the driver. When the vehicle is turning, applying a force that pushes down the handle grip inside the turn (applying a force to the road surface) causes the left and right front wheels to tilt toward the inside of the turn. (The top of the wheel on the side opposite to the ground contact surface of the front wheel is tilted inward), and the vehicle axle is tilted inward (the steering post is tilted inward). ,further Extremely smoothly vehicle turning starts operation, in addition, it has found that the vehicle control even in inclined road traveling is easy, and accomplished the present invention.
The present invention is characterized by utilizing the principle that the driver naturally moves the center of gravity to the inside of the turn with the turning operation. In order to utilize the principle, the present invention is characterized by including a mechanism for tilting the left and right front wheels in the turning inner direction using a control cable connected to the handlebar. Specifically, the present invention provides a mechanism and method for inclining the left and right front wheels in the direction of turning inside by pushing down the handle grip side of the inside of the turning of the handle bar in the road surface direction, and / or a handle grip on the outside of the turning of the handle bar. Provides a mechanism and method for tilting the left and right front wheels (and also the rear wheels) in the direction of turning inward by pulling the side in the direction opposite to the road surface (that is, applying a force in the direction of pulling inward toward the inside of turning) It is characterized by doing.

本発明は、次のものを提供している。
〔１〕 車体の前部に操向可能とされた左右一対の前輪（ＷFL，ＷFR）と、同車体の後部に駆動可能である単一の後輪（ＷR）とを備えている三輪車において、
（Ａ）車体フレーム（Ｆ）の前端に固設されているヘッドパイプ（２１）には、操向ハンドルバー（２８）を回動可能に軸支している操向ポスト（２７）が回動可能に支承されており、
（Ｂ）前記ヘッドパイプ（２１）の上部に互いに一体に連結され且つ回動可能に軸支されている上部リンク（３８）と、前記ヘッドパイプ（２１）の下部に互いに一体に連結され且つ回動可能に軸支されている下部リンク（３９）を有し、左前輪（ＷFL）を回転可能に懸架せしめている左側前輪懸架部材（３０L）を直下に配置して回動可能に支承している左側ホークポストパイプ（２９L）と、右前輪（ＷFR）を回転可能に懸架せしめている右側前輪懸架部材（３０R）を直下に配置して回動可能に支承している右側ホークポストパイプ（２９R）とが、前記ヘッドパイプ（２１）の両側に配置されており、且つ、前記左側ホークポストパイプ（２９L）及び右側ホークポストパイプ（２９R）の上下両部が、それぞれ、前記上部リンク（３８）及び下部リンク（３９）の左右両端部に、回動可能に軸支されており、
（Ｃ）前記操向ハンドルバー（２８）には、左右前輪コントロールケーブル固定具（５４L，５４R）が配設されており、前記左側固定具（５４L）に一体に連結されているコントロールケーブル（５２L）を有し、該コントロールケーブル（５２L）は延伸してゆき、前記下部リンクの右側部分（３９R）に配設されている保持具（５０R）に一体に連結されており、他方、前記右側固定具（５４R）に一体に連結されているコントロールケーブル（５２R）を有し、該コントロールケーブル（５２R）は延伸してゆき、前記下部リンクの左側部分（３９L）に配設されている保持具（５０L）に一体に連結されており、
（Ｄ）該前輪コントロールケーブル固定具（５４）の隣接部のコントロールケーブル上にはスプリング（４８）が配設され、他方、該下部リンク（３９）のコントロールケーブル保持具（５０）にはリターンスプリング（５１）が配設されている、
ことを特徴とする、三輪車。
〔２〕 車体の前部に操向可能とされた左右一対の前輪（ＷFL，ＷFR）と、同車体の後部に駆動可能である単一の後輪（ＷR）とを備えている三輪車において、
（ａ）車体フレーム（Ｆ）の前端に固設されているヘッドパイプ（２１）には、操向ハンドルバー（２８）を回動可能に軸支している操向ポスト（２７）が回動可能に支承されており、
（ｂ）前記ヘッドパイプ（２１）の上部に互いに一体に連結され且つ回動可能に軸支されている上部リンク（３８）と、前記ヘッドパイプ（２１）の下部に互いに一体に連結され且つ回動可能に軸支されている下部リンク（３９）を有し、
（ｃ）左前輪（ＷFL）を回転可能に懸架せしめている左側前輪懸架部材（３０L）を直下に配置して回動可能に支承している左側ホークポストパイプ（２９L）と、右前輪（ＷFR）を回転可能に懸架せしめている右側前輪懸架部材（３０R）を直下に配置して回動可能に支承している右側ホークポストパイプ（２９R）とが、前記ヘッドパイプ（２１）の両側に配置されており、
（ｄ）前記左側ホークポストパイプ（２９L）及び右側ホークポストパイプ（２９R）の上下両部が、それぞれ、前記上部リンク（３８）及び下部リンク（３９）の左右両端部に、回動可能に軸支されており、
（ｅ）前記操向ハンドルバー（２８）の左右グリップ（７８L，７８R）より操向ポスト（２７）側には、左右前輪コントロールケーブル固定具（５４L，５４R）が配設されており、
（ｆ）前記左側固定具（５４L）に一体に連結されているコントロールケーブル（５２L）を有し、該コントロールケーブル（５２L）は延伸してゆき、前記上部リンクの右側部分（３８R）に下向きに配設されている保持具（４９R）を転位可能に通って、前記下部リンクの右側部分（３９R）に上向きに配設されている保持具（５０R）に一体に連結されており、他方、前記右側固定具（５４R）に一体に連結されているコントロールケーブル（５２R）を有し、該コントロールケーブル（５２R）は延伸してゆき、前記上部リンクの左側部分（３８L）に下向きに配設されている保持具（４９L）を転位可能に通って、前記下部リンクの左側部分（３９L）に上向きに配設されている保持具（５０L）に一体に連結されており、
（ｇ）前記操向ポスト（２７）の操向ハンドルバーの側の上部には、コントロールケーブル保持具（２３）が固設されており、該コントロールケーブル保持具の左側（２３ L ）を転位可能にコントロールケーブル（５２L）が通っていて、前記左側固定具（５４L）と当該コントロールケーブル保持具の左側（２３ L ）との間には左側スプリング（４８L）が配設され、他方、該コントロールケーブル保持具の右側（２３ R ）を転位可能にコントロールケーブル（５２R）が通っていて、前記右側固定具（５４R）と当該コントロールケーブル保持具の右側（２３ R ）との間には右側スプリング（４８R）が配設されており、さらに、前記上部リンクの保持具（４９R）と前記下部リンクの保持具（５０R）間には右側リターンスプリング（５１R）が配設され、他方、前記上部リンクの保持具（４９L）と前記下部リンクの保持具（５０L）間には左側リターンスプリング（５１L）が配設されている、
そして
（ｈ）前記操向ポスト（２７）は、ピットマンアームプレート（２２）が固設されており、該ピットマンアームプレート（２２）には左右のステアリングロッド（３６L，３６R）が連結されており、該ステアリングロッドは、ナックルアーム（３２L，３２R）を介して、左右の前輪懸架部材（３０L，３０R）の上端部に連結している、
ことを特徴とする、三輪車。
本発明は、前二輪式三輪車、特に前二輪式三輪自転車であって、ハンドルバーを軸支する操向ポストの支点を中心にハンドルバーを左右に回動するように動かすことにより、本体フレームと同時に左右前輪を傾斜せしめてバンクすることを可能にしている前二輪式三輪車を提供するものである。本発明では、運転者の体をバンクし、且つ、車体をバンクするという特徴を有している。これは、ハンドルバーに連なるコントロールケーブルを介して、左右前輪を懸架しているホークポストとフレーム先端のヘッドパイプとから構成される平行四辺形リンクを制御することで達成される。 The present invention provides the following.
[1] A pair of left and right front wheels (W FL , W FR ) that can be steered at the front of the vehicle body and a single rear wheel (W R ) that can be driven at the rear of the vehicle body are provided. In a tricycle,
(A) A steering post (27) that pivotally supports a steering handlebar (28) pivots on the head pipe (21) fixed to the front end of the vehicle body frame (F). Is supported as possible,
(B) An upper link (38) that is integrally connected to the upper part of the head pipe (21) and pivotally supported, and a lower link of the head pipe (21) that is integrally connected to each other and rotated. A left front wheel suspension member (30 L ), which has a lower link (39) supported rotatably and has a left front wheel (W FL ) rotatably supported, is arranged directly below and is rotatably supported. The left fork postpipe (29 L ) and the right front wheel suspension member (30 R ) that suspends the right front wheel (W FR ) so that it can rotate are arranged directly below and are supported on the right side. Hawk post pipes (29 R ) are arranged on both sides of the head pipe (21), and the upper and lower parts of the left hawk post pipe (29 L ) and right hawk post pipe (29 R ) are Each of the upper links The left and right ends of the 38) and lower link (39) are rotatably supported,
(C) The steering handlebar (28) is provided with left and right front wheel control cable fixtures (54 L , 54 R ) and is integrally connected to the left fixture (54 L ). a cable (52 L), said control cable (52 L) is Yuki extends, the lower link in the right-hand part (39 R) are arranged in the retainer in (50 R) are coupled together On the other hand, it has a control cable (52 R ) integrally connected to the right side fixture (54 R ), and the control cable (52 R ) is extended to the left side portion (39 of the lower link (39) L ) is integrally connected to the holder (50 L ) arranged in
(D) A spring (48) is disposed on the control cable adjacent to the front wheel control cable fixture (54), while a return spring is provided on the control cable holder (50) of the lower link (39). (51) is disposed,
A tricycle characterized by that.
[2] A pair of left and right front wheels (W FL , W FR ) that can be steered at the front of the vehicle body and a single rear wheel (W R ) that can be driven at the rear of the vehicle body are provided. In a tricycle,
(A) A steering post (27) that pivotally supports a steering handlebar (28) pivots on the head pipe (21) fixed to the front end of the vehicle body frame (F). Is supported as possible,
(B) An upper link (38) that is integrally connected to the upper portion of the head pipe (21) and pivotally supported, and a lower link of the head pipe (21) that is integrally connected to each other and rotated. A lower link (39) pivotally supported;
(C) A left-side fork post pipe (29 L ) on which a left-side front wheel suspension member (30 L ) on which the left front wheel (W FL ) is rotatably suspended is disposed directly below and rotatably supported; The right fork post pipe (29 R ), which is rotatably supported with the right front wheel suspension member (30 R ) on which the front wheel (W FR ) is rotatably suspended, is mounted on the head pipe ( 21) on both sides,
(D) The upper and lower parts of the left hawk post pipe (29 L ) and the right hawk post pipe (29 R ) can be rotated to the left and right ends of the upper link (38) and the lower link (39), respectively. Is supported by
(E) Left and right front wheel control cable fixtures (54 L and 54 R ) are disposed on the steering post (27) side of the left and right grips (78 L and 78 R ) of the steering handle bar (28). And
(F) It has a control cable (52 L ) integrally connected to the left side fixing tool (54 L ), and the control cable (52 L ) is extended to the right side portion (38 R of the upper link). ) Through the holding tool (49 R ) disposed downward to be displaceable, and integrally connected to the holding tool (50 R ) disposed upward in the right portion (39 R ) of the lower link. On the other hand, it has a control cable (52 R ) integrally connected to the right side fixture (54 R ), and the control cable (52 R ) extends to the left side portion of the upper link. The holder (49 L ) disposed downward on (38 L ) passes through the holder (49 L ) so as to be displaceable, and the holder (50 L ) disposed upward on the left side portion (39 L ) of the lower link. Connected together,
(G) A control cable holder (23) is fixed to the upper part of the steering post (27) on the side of the steering handlebar, and the left side (23 L ) of the control cable holder can be shifted. A control cable (52 L ) is passed through, and a left spring (48 L ) is disposed between the left fixture (54 L ) and the left side (23 L ) of the control cable holder, the right (23 R) of the control cable holder have through capable control cable (52 R) dislocation, between right (23 R) of the right side fixture (54 R) and the control cable retainer are arranged on the right spring (48 R), further the upper link retainer (49 R) and the holder of the lower link (50 R) between right return spring ( 1 R) are arranged, while the the upper link of the holder (49 L) and the holder of the lower link (50 L) between the left return spring (51 L) is provided,
The (h) said steering post (27), a pitman arm plate (22) is fixed, the said pitman arm plate (22) is connected the left and right steering rod (36 L, 36 R) The steering rod is connected to the upper ends of the left and right front wheel suspension members (30 L , 30 R ) via the knuckle arms (32 L , 32 R ).
A tricycle characterized by that.
The present invention is a front two-wheeled tricycle, particularly a front two-wheeled three-wheeled bicycle, which moves the handlebar so as to rotate left and right around a fulcrum of a steering post that pivotally supports the handlebar. At the same time, a front two-wheeled tricycle that enables banking by tilting the left and right front wheels is provided. The present invention is characterized by banking the driver's body and banking the vehicle body. This is achieved by controlling a parallelogram link composed of a fork post that suspends the left and right front wheels and a head pipe at the tip of the frame via a control cable connected to the handlebar.

本発明の前二輪式三輪車、特に前二輪式三輪自転車は、ハンドルバーを傾けることにより（左右のグリップのいずれか一方を地面側に押すことにより）、本体フレームが左右前輪の操向軸と３者一体で、該ハンドルバーを傾けた側に（グリップを地面側に押し付けた側に）平行に傾けることができるという特長を有しており、他者と異なり、機構的に車体をバンクさせ、ドライバーの体をバンクさせるという結果を生み、傾斜地での直立走行も可能にするといったように、ユニークな構造上の特徴だけでなく、優れた作用効果も奏するものである。本発明の前二輪式三輪車、特に前二輪式三輪自転車は、旋回性能が優れており、小径での小回りにも優れている。また、傾斜した路面の走行でも、直立直進走行が楽に行うことができるという、優れた操縦性能を発揮する。本発明の前輪操向制御機構は、人力走行用自転車の場合、機構が簡単で部品の軽量化による車体の軽量化が可能であり、また、保守管理も容易であり、製造も簡単であるという利点がある。また、部品点数も少なくコスト上のメリットも期待できる。
本発明のその他の目的、特徴、優秀性及びその有する観点は、以下の記載より当業者にとっては明白であろう。しかしながら、以下の記載及び具体的な実施例等の記載を含めた本件明細書の記載は本発明の好ましい態様を示すものであり、説明のためにのみ示されているものであることを理解されたい。本明細書に開示した本発明の意図及び範囲内で、種々の変化及び／又は改変（あるいは修飾）をなすことは、以下の記載及び本明細書のその他の部分からの知識により、当業者には容易に明らかであろう。本明細書で引用されている全ての特許文献及び参考文献は、説明の目的で引用されているもので、それらは本明細書の一部としてその内容はここに含めて解釈されるべきものである。 In the front two-wheel tricycle of the present invention, particularly the front two-wheel tricycle, by tilting the handlebar (by pushing one of the left and right grips to the ground side), the main body frame is connected to the steering shaft of the left and right front wheels. It has the feature that it can be tilted in parallel to the tilted side of the handlebar (to the side where the grip is pressed to the ground side), and unlike others, the vehicle body is mechanically banked, The result is that the driver's body is banked, and not only the unique structural features, but also excellent operational effects such as allowing upright running on sloping terrain. The front two-wheeled tricycle of the present invention, particularly the front two-wheeled three-wheeled bicycle, has excellent turning performance and excellent small turning with a small diameter. In addition, even when traveling on an inclined road surface, it exhibits excellent maneuverability such that upright straight traveling can be performed easily. The front wheel steering control mechanism according to the present invention is simple in the case of a bicycle for manpower traveling, can reduce the weight of the vehicle body by reducing the weight of the parts, is easy to maintain, and is easy to manufacture. There are advantages. In addition, the number of parts is small, and a cost advantage can be expected.
Other objects, features, excellence and aspects of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following description. However, it is understood that the description of the present specification, including the following description and the description of specific examples and the like, show preferred embodiments of the present invention and are presented only for explanation. I want. Various changes and / or modifications (or modifications) within the spirit and scope of the present invention disclosed herein will occur to those skilled in the art based on the following description and knowledge from other parts of the present specification. Will be readily apparent. All patent documents and references cited herein are cited for illustrative purposes and are not to be construed as a part of this specification. is there.

本発明は、操向ポストに回動可能に軸支されている操向ハンドルバーを軸支点を中心に左右に動かすことにより、左右前輪を旋回内側に傾けられるようにしてある、前輪として少なくとも二輪を有している車、特には人力のみで運転することが可能としてある乗り物に関する。特には、操向ハンドルバーを軸支点を中心に、旋回内側を路面側に押し下げ、一方、旋回外側を路面と反対で且つ旋回内側向きに力を加えることで、左右前輪を旋回内側に傾けられるようにしてある、前輪として少なくとも二輪を有している車、特には人力のみで運転することが可能な乗り物に関する。本発明では、上記のように操向ハンドルバーを操作して左右前輪を旋回内側に傾けた後、操向ハンドルバーを直立姿勢側の位置に戻すバネ力を得るようにしたり、操向ポストを直立姿勢側に戻すバネ力を得るようにしてあるものであることも特徴としている。   According to the present invention, the left and right front wheels can be tilted inwardly by moving the steering handlebar pivotally supported by the steering post to the left and right around the pivot point. In particular, the present invention relates to a vehicle that can be driven only by human power. Particularly, the left and right front wheels can be tilted to the inside of the turn by pushing the steering handlebar around the pivot point and pushing the inside of the turn toward the road surface, while applying the force on the outside of the turn opposite to the road surface and toward the inside of the turn. The present invention relates to a vehicle having at least two wheels as front wheels, particularly a vehicle that can be driven only by human power. In the present invention, after operating the steering handlebar as described above and tilting the left and right front wheels to the inside of the turn, a spring force for returning the steering handlebar to the position of the upright posture side is obtained, or the steering post is It is also characterized in that a spring force for returning to the upright posture side is obtained.

本発明は、車体の前端に備えるヘッドパイプに、操向ハンドルバーに連なる操向ポストが回動可能に支承され、且つ、左前輪及び右前輪をそれぞれ回転自在に懸架せしめる左側前輪懸架部材（左側前輪ホーク部並びにそれに連なるステアリングステム部）及び右側前輪懸架部材（右側前輪ホーク部並びにそれに連なるステアリングステム部）が、前記ヘッドパイプの左右両側に、ある一定の間隔を置いて配置されており、該前輪懸架部材を軸受けしているそれぞれの左側ホークポストパイプおよび右側ホークポストパイプの上下には左右のホークポストパイプ間を結ぶ上側リンク部材及び下側リンク部材が回動可能に軸着せしめられており、上側リンク部材及び下側リンク部材の中間部は、上記ヘッドパイプに回動可能に軸着せしめられて、左右のホークポストパイプ（あるいはそれに固着されたリンク取り付け部材、リンクプレートスペーサー）と上記上下のリンク部材とから成る平行四辺形リンクを形成し、前輪懸架部材（すなわち、前輪ホーク部に連なるステアリングステム頂部）が左側又は右側に傾斜するのに応じて、長方形から幾分菱形側へ変形することを可能とするようになっている。言い換えれば、当該平行四辺形を形成する部材のうちの上下のリンク部材のいずれかに横向きの力を与えて、長方形から幾分菱形側へ変形せしめることにより、ホークポストパイプ、そして前輪懸架部材を左側又は右側に傾けることができて、結局、前輪を接地面に対して傾けることが可能となる。この場合、本発明は、当該リンク部材に横向きの力を付与するにあたり、乗り手の握るハンドルバーに与える圧力によりそれがコントロールできるようにしてあることを特徴としている。すなわち、操向ハンドルバーの左右グリップより操向ポスト側に左右前輪コントロールケーブル固定具が配設されており、まず、該左側固定具からはそこに一体に連結固定されているコントロールケーブルが有って、そのコントロールケーブルは延伸してゆき、前記下部リンクの右側部分に上向きに配設されている保持具に一体に連結固定されており、他方、該右側固定具からはそこに一体に連結固定されているコントロールケーブルが有って、そのコントロールケーブルは延伸してゆき、前記下部リンクの左側部分に上向きに配設されている保持具に一体に連結固定されているとの構造を有している。   The present invention provides a left front wheel suspension member (left side) in which a steering post connected to a steering handlebar is rotatably supported by a head pipe provided at a front end of a vehicle body, and a left front wheel and a right front wheel are rotatably suspended. A front wheel fork part and a steering stem part connected thereto and a right front wheel suspension member (a right front wheel fork part and a steering stem part connected thereto) are arranged on the left and right sides of the head pipe at a certain interval, An upper link member and a lower link member that connect the left and right fork post pipes are pivotally mounted on the upper and lower sides of each of the left and right fork post pipes bearing the front wheel suspension member. The intermediate portion of the upper link member and the lower link member is pivotally attached to the head pipe, A parallelogram link consisting of the right fork post pipe (or link attachment member, link plate spacer fixed to it) and the above and below link members is formed, and the front wheel suspension member (ie, the top of the steering stem connected to the front wheel fork part) ) Can be deformed from a rectangle to a somewhat rhombus as it tilts to the left or right. In other words, by applying a lateral force to one of the upper and lower link members of the members forming the parallelogram and deforming the rectangle somewhat from the rhombus side, the fork post pipe and the front wheel suspension member are It can be tilted to the left or right, and eventually the front wheel can be tilted with respect to the ground plane. In this case, the present invention is characterized in that when a lateral force is applied to the link member, it can be controlled by a pressure applied to a handlebar gripped by the rider. That is, the left and right front wheel control cable fixtures are arranged on the steering post side from the left and right grips of the steering handlebar. First, the left side fixture has a control cable integrally connected and fixed thereto. The control cable extends and is integrally connected and fixed to a holder disposed upward on the right side portion of the lower link, while the right side fixture is integrally connected and fixed thereto. The control cable extends, and has a structure in which the control cable is integrally connected and fixed to a holder disposed upward on the left side of the lower link. Yes.

本発明では、車体を旋回する場合、ハンドルバーに与えた圧力により、すなわち、旋回内側のハンドルバーを地面側に押し下げる向きに力を加えると、ハンドルバーは、操向ポストに軸支されている点を中心に回動し、旋回外側のハンドルバーを地面と反対側に上げることとなり、コントロールケーブル固定具に連なるコントロールケーブルを引っ張ることとなって、下部リンクに上向きに配設されている保持具であって旋回内側の保持具に対して、引っ張る力が加わることとなり、当該平行四辺形のリンクを長方形から幾分菱形側へ変形せしめ、結果、左右前輪の上方側（すなわち、前輪ステアリングステム頂部）を旋回内側に傾ける。この場合、ハンドルバーを握る乗り手の腕は、旋回内側が旋回外側より低くなるような位置を占めるようになるので、極自然に、旋回動作を行うことが可能である。
また、路面が傾斜している面を走行する場合、左右前輪の高さが路面の高さに応じて異なることになるが、左右前輪の高さに差異が生ずると、左右のホークポストパイプ（あるいはそれに固着されたリンク取り付け部材、リンクプレートスペーサー）と上下のリンク部材とから成る平行四辺形リンクが変形することとなり、下部リンクに上向きに配設されている保持具であって前輪の高さが低い側の保持具より、コントロールケーブルに対して引っ張る力が加わり、結局、前輪の高さが高い側のハンドルバーを、操向ポストに軸支されている点を中心に回動せしめて、地面側に引っ張ることとなり、重力方向に対して乗り手の体幹軸は真っ直ぐに立っている状態となり、安定した走行が期待できることとなる。 In the present invention, when turning the vehicle body, when a force is applied by the pressure applied to the handlebar, that is, in a direction to push down the handlebar inside the turn to the ground side, the handlebar is pivotally supported by the steering post. Rotating around the point, raising the handlebar on the outside of the turn to the opposite side of the ground, pulling the control cable connected to the control cable fixing tool, the holding tool arranged upward on the lower link Then, a pulling force is applied to the holder inside the turning, and the parallelogram link is deformed from the rectangle to the rhombus side. As a result, the upper side of the left and right front wheels (that is, the top of the front wheel steering stem) ) Tilt inward. In this case, the rider's arm that holds the handlebar occupies a position such that the inside of the turn is lower than the outside of the turn, so that it is possible to perform the turning operation very naturally.
Also, when traveling on a sloping road surface, the height of the left and right front wheels will differ depending on the height of the road surface, but if there is a difference in the height of the left and right front wheels, Alternatively, a parallelogram link composed of a link attachment member (link plate spacer) and upper and lower link members fixed thereto is deformed, and is a holder disposed upward on the lower link and having a front wheel height. A pulling force is applied to the control cable from the holding tool on the lower side, eventually turning the handlebar on the side with the higher front wheel around the point supported by the steering post, It will be pulled to the ground side, and the trunk axis of the rider will be standing straight in the direction of gravity, and stable running can be expected.

本発明では、ハンドルバーに掛けた圧力を抜いた場合に、直ちに復元するように、前記操向ポストの操向ハンドルバーの側の上部には、コントロールケーブル保持具が固設されており、該コントロールケーブル保持具の左側を転位可能にコントロールケーブルが通っていて、前記左側固定具と当該コントロールケーブル保持具の左側との間には左側スプリングが配設され、他方、該コントロールケーブル保持具の右側を転位可能にコントロールケーブルが通っていて、前記右側固定具と当該コントロールケーブル保持具の右側との間には右側スプリングが配設されており、さらに、前記上部リンクの保持具と前記下部リンクの保持具間には右側リターンスプリングが配設され、他方、前記上部リンクの保持具と前記下部リンクの保持具間には左側リターンスプリングが配設されており、負荷された外力に対抗するスプリングにより生ずる力を、復元に利用できるようになっている。
本発明は、上記機能を達成することのできる三輪車、特には人力のみで走行することが可能な構造を持ち、優れた旋回性能を有すると共に、傾斜面を走行しても操作が容易な前二輪式三輪車に関するものである。 In the present invention, a control cable holder is fixed to the upper portion of the steering post on the side of the steering handle bar so that it can be immediately restored when the pressure applied to the handle bar is released. A control cable passes through the left side of the control cable holder so that it can be displaced, and a left spring is disposed between the left side fixing tool and the left side of the control cable holder, while the right side of the control cable holder A control cable is passed through so as to be displaceable, and a right spring is disposed between the right side fixture and the right side of the control cable holder, and further, the upper link holder and the lower link A right return spring is disposed between the holders, and on the other hand, between the upper link holder and the lower link holder. Side return spring is disposed, the force generated by the spring against the loaded external force, and become available for recovery.
The present invention is a three-wheeled vehicle that can achieve the above functions, particularly a front two-wheeled vehicle that has a structure capable of traveling only by human power, has excellent turning performance, and is easy to operate even when traveling on an inclined surface. It relates to the type tricycle.

以下に実施例を掲げ、本発明を具体的に説明するが、この実施例は単に本発明の説明のため、その具体的な態様の参考のために提供されているものである。これらの例示は本発明の特定の具体的な態様を説明するためのものであるが、本願で開示する発明の範囲を限定したり、あるいは制限することを表すものではない。本発明では、本明細書の思想に基づく様々な実施形態が可能であることは理解されるべきである。全ての実施例は、他に詳細に記載するもの以外は、標準的な技術を用いて実施したもの、又は実施することのできるものであり、これは当業者にとり周知で慣用的なものである。
本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて、以下、説明する。図1乃至図８において、本発明の三輪自転車の車体フレームＦは、ヘッドパイプ２１、メインパイプ１４、サドルポスト１２、後部フレーム９９（リアホークを含む）及びフレームリンク１５で構成されている。
車体フレームＦに固設されており、上下に延びるヘッドパイプ２１には、該ヘッドパイプ２１に嵌合される操向ポスト（ハンドルステム）２７が回動可能に支承されており、操向ポスト２７の上端には、操向ハンドルバー２８が回動可能に軸支されて固設される。操向ハンドルバーを操向ポストに取り付ける箇所には、ベアリングを配置してハンドル部を地面に対して上下できて操向ポスト取り付け部を支点に困難なく回動できるものであることが好ましい。
ヘッドパイプ２１の左、右両側には、該ヘッドパイプ２１と平行にして上下に延びる円筒状の左側ホークポストパイプ２９L及び右側ホークポストパイプ２９Rが配置されており、左前輪ＷFLを回転自在に支持する左側前輪懸架部材（左側前輪ホーク部並びにそれに連なるステアリングステム部）３０Lが左側ホークポストパイプ２９Lに回動可能に支承され、また、右前輪ＷFRを回転自在に支持する右側前輪懸架部材（右側前輪ホーク部並びにそれに連なるステアリングステム部）３０Rが右側ホークポストパイプ２９Rに回動可能に支承される。 The present invention will be described in detail with reference to the following examples, which are provided merely for the purpose of illustrating the present invention and for reference to specific embodiments thereof. These exemplifications are for explaining specific specific embodiments of the present invention, but are not intended to limit or limit the scope of the invention disclosed in the present application. In the present invention, it should be understood that various embodiments based on the idea of the present specification are possible. All examples were performed or can be performed using standard techniques, except as otherwise described in detail, and are well known and routine to those skilled in the art. .
Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. 1 to 8, the body frame F of the three-wheeled bicycle according to the present invention includes a head pipe 21, a main pipe 14, a saddle post 12, a rear frame 99 (including a rear hawk), and a frame link 15.
A steering post (handle stem) 27 fitted to the head pipe 21 is rotatably supported on the head pipe 21 fixed to the vehicle body frame F and extending vertically. A steering handlebar 28 is pivotally supported and fixed to the upper end of the steering wheel 28. It is preferable that a bearing is disposed at a position where the steering handle bar is attached to the steering post so that the handle portion can be moved up and down with respect to the ground and the steering post mounting portion can be pivoted with no difficulty as a fulcrum.
Left of the head pipe 21, the right sides, a cylindrical left fork post pipes 29 L and the right fork post pipe 29 R extending vertically in parallel with the head pipe 21 is arranged, rotate the left front wheel W FL A left front wheel suspension member (left front wheel fork part and a steering stem part connected thereto) 30 L that is freely supported is rotatably supported on the left fork post pipe 29 L , and the right front wheel W FR is rotatably supported. A front wheel suspension member (a right front wheel fork part and a steering stem part connected thereto) 30 R is rotatably supported on the right fork post pipe 29 R.

ヘッドパイプ２１の上側には横方向に細長い部材である上部リンク３８の中央部が軸着されて互いに一体に連結され、軸支部を中心に回動可能とされており、同様に、ヘッドパイプ２１の下側には横方向に細長い部材である下部リンク３９の中央部が軸着されて互いに一体に連結され、軸支部を中心に回動可能とされている。左側ホークポストパイプ２９L及び右側ホークポストパイプ２９Rには、平行四辺形のリンク構造が形成できるように、リンクプレートスペーサー４２L，４２Rが固設されており、上下に延びる左右のリンクプレートスペーサーの上下両端部が、それぞれ、上部リンク３８及び下部リンク３９の左右の両端部において軸着されて互いに一体に連結されており、結果、左右のホークポストパイプの上下両端部は、上部リンク３８及び下部リンク３９の左右の両端部において、回動可能に軸支されることとなり、左右ホークポストパイプ（それに固設された左右のスペーサー）２９L，２９R（４２L，４２R）と上下リンク３８，３９とにより、変形可能な平行四辺形のリンク構造が形成されている。ヘッドパイプ２１の上部リンク３８及び下部リンク３９の取り付け側には、左右ホークポストパイプの上部リンク３８及び下部リンク３９の取り付け側と同様に、リンク用スペーサー４３が固設されていると、リンク部材の取り付けが容易になって好ましい。
ヘッドパイプ２１を中心線として、上部リンク３８及び下部リンク３９の両端部は、左側ホークポストパイプ２９L及び右側ホークポストパイプ２９Rの各上下端部に軸着されて互いに一体に連結され、軸支部を中心に回動可能とされて、平行四辺形のリンクを形成している。該上部リンク３８の左側部分を３８L、そして右側部分を３８Rと表示し、同様に、該上部リンク３９の左側部分を３９L、そして右側部分を３９Rと表示する。つまり、左側ホークポストパイプ２９Lは左側上部リンク３８Lおよび左側下部リンク３９Lを介して回動可能に連結されて、ヘッドパイプ２１と共に左側平行リンクを構成し、一方、右側ホークポストパイプ２９Rは右側上部リンク３８Rおよび右側下部リンク３９Rを介して回動可能に連結されて、ヘッドパイプ２１と共に右側平行リンクを構成し、車体が路面に対し垂直に立っている状態では、当該左右平行リンクは、ヘッドパイプ２１に関して左右対称に形成される。 On the upper side of the head pipe 21, a central portion of an upper link 38, which is a member elongated in the lateral direction, is pivotally connected and integrally connected to each other, and is rotatable about a shaft support portion. A central portion of a lower link 39, which is a member elongated in the lateral direction, is pivotally attached to the lower side of the lower link 39 so as to be integrally connected to each other, and is rotatable about a shaft support portion. Link plate spacers 42 L and 42 R are fixed to the left and right fork post pipes 29 L and 29 R so that a parallelogram link structure can be formed. The upper and lower end portions of the spacer are respectively pivotally attached to the left and right end portions of the upper link 38 and the lower link 39 and are integrally connected to each other. As a result, the upper and lower end portions of the left and right fork post pipes are connected to the upper link 38. In addition, the left and right ends of the lower link 39 are pivotally supported so that the left and right fork post pipes (left and right spacers fixed thereto) 29 L and 29 R (42 L and 42 R ) The links 38 and 39 form a deformable parallelogram link structure. As with the attachment side of the upper link 38 and the lower link 39 of the left and right hawk post pipes on the attachment side of the upper link 38 and the lower link 39 of the head pipe 21, if a link spacer 43 is fixed, the link member Is preferable because it is easy to attach.
The head pipe 21 as the center line, both ends of the upper link 38 and lower link 39 is pivotally attached to the respective upper and lower ends of the left fork post pipes 29 L and the right fork post pipe 29 R is connected integrally to each other, the shaft A parallelogram link is formed so as to be rotatable about the support. The left portion of the upper link 38 is labeled 38 L and the right portion is labeled 38 R, and similarly, the left portion of the upper link 39 is labeled 39 L and the right portion is labeled 39 R. That is, the left fork post pipe 29 L is rotatably connected via the left upper link 38 L and the left lower link 39 L to form a left parallel link with the head pipe 21, while the right fork post pipe 29 R. Are connected to each other via a right upper link 38 R and a right lower link 39 R to form a right parallel link together with the head pipe 21. When the vehicle body stands perpendicular to the road surface, the left and right parallel links are formed. The link is formed symmetrically with respect to the head pipe 21.

左側から右側に伸びる上部リンク３８は平板棒状のものであり、それは一体に形成されている部材で、ヘッドパイプ２１および両ホークポストパイプ２９L，２９Rの前方側に配置され、前記上部リンク３８の中央部における連設部が前後に延びる軸線を有する連結具７１を介してヘッドパイプ２１の上部に回動可能に連結される。当該連結具７１としては、ボルトとナット（例えば、袋ナットを包含する）といった所定の機能を果たすものであってよく、ピンなどを使用することも可能であり、各部材が回動できるもので、安定して部材間を連結しておくことのできるものであれば、当該分野で知られたものを適用でき、特に限定されない。当該連結具にはベアリングを組み込んであって、各部材の回動が容易にされていることもできる。また左側および右側上部リンク３８L，３８Rの外端部は前記連結具７１と平行な軸線を有する連結具７３L，７３Rを介して両ホークポストパイプ２９L，２９Rの上部に回動可能に連結される。
同様に、左側から右側に伸びる下部リンク３９は平板棒状のものであり、一体に形成されている部材で、ヘッドパイプ２１および両ホークポストパイプ２９L，２９Rの前方側に配置され、前記下部リンク３９の中央部における連設部が前後に延びる軸線を有する連結具７２を介してヘッドパイプ２１の下部に回動可能に連結される。また左側および右側下部リンク３９L，３９Rの外端部は前記連結具７１や７２と平行な軸線を有する連結具７４L，７４Rを介して両ホークポストパイプ２９L，２９Rの下部に回動可能に連結される。連結具７２，７３L，７３R，７４L及び７４Rは、いずれも、連結具７１と同様なものであることができる。したがって、部品を共通化できてコスト的にも有利であるし、組み立ても容易となる。ホークポストパイプあるいはそれに固設されたスペーサーと上部リンク間、ホークポストパイプあるいはそれに固設されたスペーサーと下部リンク間、さらに、ヘッドパイプと上部リンク間並びにヘッドパイプと下部リンク間は、軸着して連結されているので、上記軸線を支点として互いに連動して回動するようになっている。 The upper link 38 extending from the left side to the right side is in the form of a flat bar, and is an integrally formed member that is disposed on the front side of the head pipe 21 and the fork post pipes 29 L and 29 R. A connecting portion at the center of the head is pivotally connected to the upper portion of the head pipe 21 via a connecting tool 71 having an axis extending in the front-rear direction. As the said connection tool 71, it may fulfill | perform predetermined functions, such as a volt | bolt and a nut (for example, a cap nut is included), a pin etc. can also be used and each member can rotate. As long as the members can be stably connected, those known in the art can be applied, and there is no particular limitation. A bearing is incorporated in the connector, and each member can be easily rotated. Further, the outer ends of the left and right upper links 38 L and 38 R pivot to the upper portions of the fork post pipes 29 L and 29 R via the connectors 73 L and 73 R having an axis parallel to the connector 71. Connected as possible.
Similarly, the lower link 39 extending from the left side to the right side is in the form of a flat bar, and is an integrally formed member that is disposed on the front side of the head pipe 21 and the fork post pipes 29 L and 29 R. A continuous portion at the central portion of the link 39 is rotatably connected to the lower portion of the head pipe 21 via a connector 72 having an axis extending in the front-rear direction. The outer ends of the left and right lower links 39 L and 39 R are connected to the lower portions of the fork post pipes 29 L and 29 R via the connectors 74 L and 74 R having axes parallel to the connectors 71 and 72. It is pivotally connected. Any of the couplers 72, 73 L , 73 R , 74 L and 74 R can be the same as the coupler 71. Therefore, it is possible to share parts, which is advantageous in terms of cost and easy to assemble. Hawk post pipe or spacer fixed to it and upper link, Hawk post pipe or spacer fixed to it and lower link, head pipe to upper link and head pipe to lower link Are connected to each other with the axis as a fulcrum.

本発明の車両では、前記操向ハンドルバー２８の左右グリップ７８L，７８Rより操向ポスト２７側には、左右前輪コントロールケーブル固定具５４L，５４Rが配設されている。該前輪コントロールケーブルの左側固定具５４Lには、コントロールケーブル５２Lが連接されるようになっており、該左側固定具５４Lからは、ボールジョイント５６Lを介してコントロールケーブル５２Lに接続されている。該前輪コントロールケーブルの右側固定具５４Rには、コントロールケーブル５２Rが連接されるようになっており、該右側固定具５４Rからは、ボールジョイント５６Rを介してコントロールケーブル５２Rに接続されている。当該接続にあたっては、ナット５５L，５５R，５７L及び５７Rを使用するなどして固着できる。ボールジョイント５６L，５６Rとコントロールケーブル５２L，５２Rとの間の接続は、当該分野の当業者に知られたものであってよく、例えば、二輪自転車のブレーキケーブルにおけるのと同様な手法、構造、部品を使用することであってよい。
前記左側コントロールケーブル固定具５４Lに一体に連結されているコントロールケーブル５２Lは延伸してゆき、前記上部リンクの右側部分３８Rに下向きに配設されている保持具４９Rを転位可能に通って、前記下部リンクの右側部分３９Rに上向きに配設されている保持具５０Rに一体に連結されている。同様に、前記右側コントロールケーブル固定具５４Rに一体に連結されているコントロールケーブル５２Rは延伸してゆき、前記上部リンクの左側部分３８Lに下向きに配設されている保持具４９Lを転位可能に通って、前記下部リンクの左側部分３９Lに上向きに配設されている保持具５０Lに一体に連結されている。 In the vehicle of the present invention, left and right front wheel control cable fixtures 54 L and 54 R are disposed on the steering post 27 side of the left and right grips 78 L and 78 R of the steering handle bar 28. A control cable 52 L is connected to the left side fixture 54 L of the front wheel control cable, and the left side fixture 54 L is connected to the control cable 52 L via a ball joint 56 L. ing. On the right side fixture 54 R of the front wheel control cable, are adapted to control cable 52 R is connected, from said right side fixture 54 R, connected to the control cable 52 R via a ball joint 56 R ing. In this connection, the nuts 55 L , 55 R , 57 L and 57 R can be used for fixing. The connection between the ball joints 56 L , 56 R and the control cables 52 L , 52 R may be known to those skilled in the art, for example, in the same manner as in a brake cable for a two-wheeled bicycle. , Structure, use of parts.
The control cable 52 L integrally connected to the left control cable fixture 54 L extends and passes through the holder 49 R disposed downward in the right portion 38 R of the upper link so that it can be displaced. Te, is integrally connected to the right side portion 39 retainer 50, which is upwardly arranged in R R of the lower link. Similarly, the control cable 52 R integrally connected to the right control cable fixture 54 R extends and shifts the holder 49 L disposed downward on the left portion 38 L of the upper link. capable through, and is integrally connected to the retainer 50 L which is upwardly disposed in the left portion 39 L of the lower link.

ところで、前記操向ポスト２７の操向ハンドルバーの側の上部には、コントロールケーブル保持具２３が固設されており、該コントロールケーブル保持具の左側２３Lを転位可能にコントロールケーブル５２Lが通っており、該コントロールケーブル保持具の左側保持部２３Lには、コントロールケーブルシース固定具５８L，５９Lがあって、そこから前記上部リンクの保持具４９Rまで連続するコントロールケーブルシース５３Lを連結固着している。該コントロールケーブルシース５３Lは、図７のように、保持具４９Rのヘッドパイプ側に設けられた部分にケーブルシース固定具６０R，６１Rにより固着せしめられている。他方、コントロールケーブル５２Rは、該コントロールケーブル保持具の右側２３Rを転位可能に通っており、該コントロールケーブル保持具の左側保持部２３Rには、コントロールケーブルシース固定具５８R，５９Rがあって、そこから前記上部リンクの保持具４９Lまで連続するコントロールケーブルシース５３Rを連結固着している。該コントロールケーブルシース５３Rは、図７のように、保持具４９Lのヘッドパイプ側に設けられた部分にケーブルシース固定具６０L，６１Lにより固着せしめられている。本発明では、該コントロールケーブル保持具２３はプレート板であってもよい。
コントロールケーブルシース固定具５８L，５９L，５８R，５９R，６０L，６１L，６０R及び６１Rは、当該分野の当業者に知られたものであってよく、例えば、二輪自転車のブレーキケーブルにおけるのと同様な手法、構造、部品を使用することであってよい。当該コントロールケーブルシース固定具５８L，５９L，５８R，５９R，６０L，６１L，６０R及び６１Rは、例えば、中空ボルト、ナット、ワッシャで構成するものであってよい。
前記前輪コントロールケーブルの左側固定具５４Lと当該コントロールケーブル保持具の左側２３Lとの間には左側スプリング４８Lが配設されている。同様に、前記前輪コントロールケーブルの右側固定具５４Rと当該コントロールケーブル保持具の右側２３Rとの間には右側スプリング４８Rが配設されている。当該左右のスプリング４８L，４８Rのコイルの中心部にはそれぞれコントロールケーブル５２L，５２Rが通っており、それぞれのスプリングの端部は固定具５７，保持具２３により規制されており、それぞれの部材５７，２３に対して付勢が可能となっている。したがって、図５のように、左側のハンドルグリップ７８Lを下方に押し下げると、左側スプリング４８Lが圧縮されて元に戻すバネの力が作用することになる。かくして、操向ハンドルバーを直立姿勢をとっているときに占める位置に容易にもどすことが可能となっている。該スプリングとしては、コイルとなっているバネを好適に使用できるが、所要の働きを有するものであればそれに限定されない。 By the way, a control cable holder 23 is fixed to the upper part of the steering post 27 on the side of the steering handlebar, and the control cable 52 L passes through the left side 23 L of the control cable holder so that the left side 23 L can be displaced. The left cable holding portion 23 L of the control cable holder has control cable sheath fixing tools 58 L and 59 L , and a control cable sheath 53 L extending from there to the upper link holder 49 R. The connection is fixed. As shown in FIG. 7, the control cable sheath 53 L is fixed to the portion provided on the head pipe side of the holder 49 R by cable sheath fixtures 60 R and 61 R. On the other hand, the control cable 52 R passes through the right side 23 R of the control cable holder so as to be displaceable, and control cable sheath fixing tools 58 R and 59 R are provided in the left side holding portion 23 R of the control cable holder. Then, a control cable sheath 53 R continuing from there to the upper link holder 49 L is connected and fixed. As shown in FIG. 7, the control cable sheath 53 R is fixed to the portion provided on the head pipe side of the holder 49 L by cable sheath fixtures 60 L and 61 L. In the present invention, the control cable holder 23 may be a plate plate.
Control cable sheath fixtures 58 L , 59 L , 58 R , 59 R , 60 L , 61 L , 60 R and 61 R may be known to those skilled in the art, for example, for two-wheeled bicycles It may be to use similar techniques, structures and components as in the brake cable. The control cable sheath fixtures 58 L , 59 L , 58 R , 59 R , 60 L , 61 L , 60 R and 61 R may be constituted by, for example, hollow bolts, nuts and washers.
Left spring 48 L is disposed between the left 23 L of the left fixture 54 L and the control cable retainer of the front wheel control cable. Similarly, between the right 23 R of the right fastener 54 R and the control cable retainer of the front wheel control cable is arranged on the right spring 48 R. Control cables 52 L and 52 R pass through the center of the coils of the left and right springs 48 L and 48 R , respectively, and the ends of the springs are regulated by a fixing tool 57 and a holding tool 23, respectively. The members 57 and 23 can be biased. Accordingly, as shown in FIG. 5, when pushing down the left handle grip 78 L downward, the force of the spring left spring 48 L is returned to the original is compressed will act. Thus, it is possible to easily return the steering handlebar to the position occupied when taking the upright posture. As the spring, a coiled spring can be preferably used, but it is not limited to this as long as it has a required function.

平行四辺形リンク側では、コントロールケーブル５２Lは、コントロールケーブル保持具５０Rに固定具６２R，６３Rによって固着せしめられている。図７を参照して明らかなように、保持具４９Rと保持具５０Rとの間のコントロールケーブル５２Lに平行しては、ヘッドパイプ２１よりも前方側に、右側リターンスプリング５１Rが配置されており、当該右側リターンスプリング５１Rは下部リンク３９の右側部分３９Rの中程よりもさらに右側に且つ下部リンクの上に上向きに配設されている保持具５０Rの所のコントロールケーブルの固定されている箇所より車体前方側の箇所にスプリング規制ヘッド８０Rを有するボルトとナット、ワッシャなどの取り付け具を使用して取り付けてある。スプリング規制ヘッドを有するボルトのロッド部が、保持具５０Rの所で移動自在に挿通せしめられるよう、保持具５０Rの取付部にはガイド孔が設けられている。他方、コントロールケーブル５２Rは、コントロールケーブル保持具５０Lに固定具６２L，６３Lによって固着せしめられている。図７を参照して同様に明らかなように、保持具４９Lと保持具５０Lとの間のコントロールケーブル５２Rに平行しては、ヘッドパイプ２１よりも前方側に、左側リターンスプリング５１Lが配置されており、当該左側リターンスプリング５１Lは下部リンク３９の左側部分３９Lの中程よりもさらに左側に且つ下部リンクの上に上向きに配設されている保持具５０Lの所のコントロールケーブルの固定されている箇所より車体前方側の箇所にスプリング規制ヘッド８０Lを有するボルトとナット、ワッシャなどの取り付け具を使用して取り付けてある。同様に、スプリング規制ヘッドを有するボルトのロッド部が、保持具５０Lの所で移動自在に挿通せしめられるよう、保持具５０Lの取付部にはガイド孔が設けられている。かくして、図５を参照して容易に理解されるように、車軸が左側に傾いている場合、当該ボルトのロッド部は保持具５０Lの取付部を転位して左側に出るが、左側リターンスプリング５１Lは５０Lで規制されて圧縮されることとなり、元に戻そうとするバネの力が働くこととなる。一方、右側リターンスプリング５１Rの場合、規制ヘッド８０Rにより直立姿勢では当接して付勢せしめられている保持具４９Rに対しては、右側リターンスプリング５１Rは規制ヘッド８０Rがあるので、バネの力が働くことはない。
スプリング規制ヘッド８０によりリターンスプリング５１の横方向の長さは、車体が、水平な地面上にあって車体の軸が直立姿勢である場合に、保持具４９と保持具５０との間となるように、そして安定して直立姿勢を保つようにバネの力が働くように設定しておくことができる。固定具６２L，６３L，６２R及び６３Rは、当該分野の当業者に知られたものであってよく、例えば、二輪自転車のブレーキケーブルにおけるのと同様な手法、構造、部品を使用することであってよい。当該固定具６２L，６３L，６２R及び６３Rは、例えば、ナット、ワッシャで構成するものであってよい。該リターンスプリングとしては、コイルとなっているバネを好適に使用できるが、所要の働きを有するものであればそれに限定されない。 The parallelogram link side, the control cable 52 L is being made to fixing by a fixture 62 R, 63 R to the control cable retainer 50 R. As is apparent with reference to FIG. 7, the right return spring 51 R is disposed in front of the head pipe 21 in parallel with the control cable 52 L between the holder 49 R and the holder 50 R. The right return spring 51 R is connected to the control cable at the holder 50 R , which is disposed further to the right of the middle of the right portion 39 R of the lower link 39 and above the lower link. A bolt, a nut, and a washer, etc., having a spring restricting head 80 R are attached to a location on the front side of the vehicle body from the fixed location. Rod portion of the bolt having a spring regulating head, the retainer 50 so as to be brought into freely inserted move at R, the guide hole is provided in the mounting portion of the holder 50 R. On the other hand, the control cable 52 R is fixed to the control cable holder 50 L by the fixtures 62 L and 63 L. Reference as well as obvious to FIG. 7, is parallel to the control cable 52 R between the retainer 49 L and the holder 50 L, the front side of the head pipe 21, left return spring 51 L There is arranged, the left return spring 51 L is left portion 39 L and upwardly disposed to the holder 50 are controlled in place of L on the lower link further left than the middle of the lower link 39 A bolt, nut, washer and other attachments having a spring restricting head 80 L are attached to the front side of the vehicle body from the portion where the cable is fixed. Similarly, the rod portion of the bolt having a spring regulating head, so induced to freely inserted moving at the holder 50 L, the guide hole is provided in the mounting portion of the holder 50 L. Thus, as will be readily understood with reference to FIG. 5, if the axle is tilted to the left, the rod portion of the bolt is out on the left rearranging the mounting portion of the holder 50 L, the left return spring 51 L is regulated and compressed by 50 L , and the force of the spring to return to the original works. On the other hand, in the case of the right return spring 51 R, since the upright position by regulating head 80 R for the contact holder 49 are caused to urge the R, right return springs 51 R is regulated head 80 R, The spring force never works.
The lateral length of the return spring 51 by the spring restricting head 80 is such that the vehicle body is on the horizontal ground and the shaft of the vehicle body is in an upright posture between the holder 49 and the holder 50. In addition, the spring force can be set so as to maintain a stable upright posture. The fixtures 62 L , 63 L , 62 R and 63 R may be known to those skilled in the art and use, for example, the same techniques, structures and components as in a two-wheeler brake cable. That may be. The fixtures 62 L , 63 L , 62 R and 63 R may be constituted by nuts and washers, for example. As the return spring, a spring that is a coil can be suitably used, but the return spring is not limited thereto as long as it has a required function.

ヘッドパイプ２１の上方でコントロールケーブル保持具２３より下方の前記操向ポスト２７には、ピットマンアームプレート２２が固設されており、該ピットマンアームプレート２２には左右のステアリングロッド３６L，３６Rが連結されており、該ステアリングロッドは、ナックルアーム３２L，３２Rを介して、左右のステアリングステムパイプ２９L，２９Rの上端よりも上方にある、左右の前輪懸架部材３０L，３０Rの上端部、すなわち、ステアリングステムの上端部に連結している。ナックルアーム３２L，３２Rは、ステアリングステム３０L，３０Rの上端部に固着されており、ステアリングロッド３６L，３６Rの各々は左右のナックルアーム３２L，３２Rや左右のピットマンアーム部２２L，２２Rには、その両端部でボールジョイント３４を介して連結される。これにより、操向ハンドルバー２８を左、右に回動操作するのに応じて、操向ポスト２７を介してピットマンアームプレート２２が左、右に回動し、それに応じて左右のピットマンアーム部２２L，２２Rに連なるステアリングロッド３６L，３６Rを介して左、右のナックルアーム３２L，３２Rが左、右に回動し、左前輪ＷFLおよび右前輪ＷFRが左、右に転向することになる。 A pitman arm plate 22 is fixed to the steering post 27 above the head pipe 21 and below the control cable holder 23, and left and right steering rods 36 L and 36 R are attached to the pitman arm plate 22. The steering rods are connected to the left and right front wheel suspension members 30 L and 30 R above the upper ends of the left and right steering stem pipes 29 L and 29 R via the knuckle arms 32 L and 32 R , respectively. It is connected to the upper end, that is, the upper end of the steering stem. The knuckle arms 32 L and 32 R are fixed to the upper end portions of the steering stems 30 L and 30 R , and the steering rods 36 L and 36 R are respectively left and right knuckle arms 32 L and 32 R and left and right pitman arm portions. 22 L and 22 R are connected via ball joints 34 at both ends thereof. As a result, the pitman arm plate 22 rotates to the left and right via the steering post 27 in response to the steering handlebar 28 being rotated left and right, and the left and right pitman arm portions are accordingly rotated. The left and right knuckle arms 32 L and 32 R rotate to the left and right through the steering rods 36 L and 36 R connected to 22 L and 22 R , and the left front wheel W FL and the right front wheel W FR are left and right. Will be converted to.

本発明の三輪車では、図１及び３を参照して理解できるように、メインパイプ１４に連なるサドルポスト１２、後部フレーム９９及びフレームリンク１５などからなる車体後部、すなわち駆動輪である後輪ＷR並びにサドル９０などを含む部分の車体構造（駆動構造を含む）は、二輪自転車の後部と同じかあるいは実質的に同じ構造（手法）とすることができる。また、車両の制動機構並びに装置（ブレーキなどを含む）も、二輪自転車と同じかあるいは実質的に同じ構造（手法）とすることができる。
本発明の車両で後部構造が自転車態様となっているときには、フレームから後方に延出される両リヤフォーク９９L，９９Rの後端に駆動輪である後輪ＷRが軸支される。クランク軸９４の両端にクランクペダル９５L，９５Rが固定され、クランク軸９４には駆動スプロケット９６が固定されており、後輪ＷRに固定された被動スプロケット９７と前記駆動スプロケット９６とに無端状のチェーン９８が巻掛けられる。したがって両クランクペダル９５L，９５Rの踏込み操作により後輪ＷRが回転駆動されることになる。
本発明では、メインフレーム及び後輪を含む車体の後部全般の構造は、汎用の二輪自転車のメインフレーム及び後輪を含む車体の後部構造と共通にできるので、従来の二輪自転車の部品並びに駆動機構を利用適用でき、製造上及びコスト上有利である。 In the tricycle of the present invention, as can be understood with reference to FIGS. 1 and 3, the rear part of the vehicle body comprising the saddle post 12, the rear frame 99, the frame link 15, etc. connected to the main pipe 14, that is, the rear wheel W R which is a drive wheel. The vehicle body structure (including the drive structure) including the saddle 90 and the like can be the same or substantially the same structure (method) as the rear part of the two-wheeled bicycle. In addition, the braking mechanism and device (including brakes) of the vehicle can have the same or substantially the same structure (method) as the two-wheeled bicycle.
When rear structure in a vehicle of the present invention is in the bicycle aspect, wheels W R after both rear fork 99 L, 99 R rear end of which is extended rearwardly from the frame, which is a driving wheel is rotatably supported. Is across the crank pedals 95 L, 95 R are fixed to the crankshaft 94, the crankshaft 94 and the drive sprocket 96 is fixed, endless in a driven sprocket 97 fixed to the rear wheel W R and the drive sprocket 96 A chain 98 is wound. Hence the rear wheel W R is rotatably driven by depression of both crank pedals 95 L, 95 R.
In the present invention, the structure of the entire rear part of the vehicle body including the main frame and the rear wheel can be made common to the rear structure of the vehicle body including the main frame and the rear wheel of a general-purpose two-wheel bicycle. This is advantageous in terms of manufacturing and cost.

本発明では、ヘッドパイプ２１と、左側および右側ホークポストパイプ２９L，２９Rとの間で、左側および右側平行四辺形リンクが構成されているのであるが、それはハンドルバー２８に連結されているコントロールケーブル５２を介して制御できるようになっており、そのことにより、図５で示すように、ハンドルバーの左側端部７８Lを路面方向に押し下げることにより（ハンドルバーの右側端部７８Rが持ち上がることにより）、ケーブル５２Rが引っ張られて（図７で見てみると、コントロールケーブル５２Rが引っ張られると、保持具５０Lが右側へ引っ張られることとなり、下部リンク３９が右側に引っ張られることになり）当該平行四辺形リンクが変形し、ヘッドパイプ２１が左側へ傾く、すなわち、車体の軸が左側へ傾くのに応じて、両ホークポストパイプ２９L，２９Rも左側に傾くこととなり、この際、左側の保持具４９Lと保持具５０Lとの間に配置されている左側のリターンスプリング５１Lは圧縮されつつ、ヘッドパイプ側の保持具４９Lを右側に押す力が働き、一方、ホークポストパイプ側の保持具５０Lを左側に押す力が働くが、右側の保持具４９Rと保持具５０Rとの間に配置されている右側のリターンスプリング５１Rでは当該ヘッドパイプ側の保持具４９Rとホークポストパイプ側の保持具５０Rとの間が広がるが、当該リターンスプリング５１Rのヘッドパイプ側の頂部はスプリング規制ヘッド８０Rにより押さえられているから、該ヘッドパイプ側の保持具４９Rとの間に隙間が生じ、リターンスプリングよりの反発力が保持具４９Rに掛かることは無い。
圧縮を受けたリターンスプリング５１Lにより、ヘッドパイプ側の保持具４９Lを右側に押す力と、ホークポストパイプ側の保持具５０Lを左側に押す力が働くことにより、いくぶん菱形に変形した平行四辺形をもとの長方形に戻す力が作用することになり、ヘッドパイプ２１を直立姿勢側に戻す力が作用する、すなわち、車体の軸を直立姿勢側に戻すように力が働くことになる。車体の軸を右側へ傾けた場合には、上記と左右逆にした動作となる。 In the present invention, left and right parallelogram links are formed between the head pipe 21 and the left and right fork post pipes 29 L and 29 R , which are connected to the handlebar 28. As shown in FIG. 5, by pushing down the left end 78 L of the handle bar in the road surface direction (the right end 78 R of the handle bar is controlled by the control cable 52). When the cable 52 R is pulled (by looking up in FIG. 7), when the control cable 52 R is pulled, the holder 50 L is pulled to the right, and the lower link 39 is pulled to the right. The parallelogram link is deformed and the head pipe 21 is tilted to the left side, that is, the axis of the vehicle body is tilted to the left side. Flip with both Hawk post pipes 29 L, 29 R also becomes possible to tilt to the left, this time, the return spring 51 L on the left side, which is disposed between the left of the holder 49 L and the holder 50 L is compressed while, force acts to press the retainer 49 L of the head pipe side to the right side, whereas, although force acts to press the retainer 50 L Hoke posts pipe side to the left side, and right retainers 49 R and the holder 50 R spreads between the arranged the head pipe side of the holder 49 in the right side of the return spring 51 R and R and fork post pipe side of the retainer 50 R during the, the head pipe side of the return spring 51 R since the top portion is pressed by a spring regulating head 80 R, a gap between the retainer 49 R of the head pipe side, the repulsive force than the return spring is applied to the retainer 49 R is There.
The compressed return spring 51 L exerts a force that pushes the head pipe side holder 49 L to the right side and a force that pushes the hawk post pipe side holder 50 L to the left side. A force to return the quadrilateral to the original rectangle acts, and a force to return the head pipe 21 to the upright posture side acts, that is, a force acts to return the vehicle body axis to the upright posture side. . When the axis of the vehicle body is tilted to the right, the operation is reversed to the above.

ヘッドパイプ２１を介して、左側ホークポストパイプ２９Lおよび右側ホークポストパイプ２９Rとの間に、平行四辺形リンクが構成されるので、ヘッドパイプ２１の左、右への傾きに応じて両ホークポストパイプ２９L，２９Rも同時に左、右に傾くことになり、左、右前輪ＷFL，ＷFRを左、右に傾かせることができ、車体フレームＦを左、右いずれかに傾けて走行するバンク走行が可能であり、舵取り走行性を向上することができるのであるが、操向ハンドルバーに連結するコントロールケーブルを介して当該平行四辺形リンクを変形せしめて左、右前輪ＷFL，ＷFRを左、右に傾かせることができることから、旋回開始がスムーズに行うことができて自転車にうまく乗れない人や体力の劣る人でも簡単に操作できて優れた旋回性能を発揮する。
平行リンクにおける上部リンク３８及び下部リンク３９の取り付け構造は簡単な構造となっており、平行リンクを構成する部品点数も極力少なくできるし、組付工数の低減を図ることも可能となっている。
さらに、操向ハンドルバーに配設されたコントロールケーブル固定具に隣接して、コントロールケーブルに付与される力に対抗して復元を図るスプリングが配置されており、車体の傾斜位置から直立姿勢側に戻すばね力を発揮する。 Since a parallelogram link is formed between the left fork post pipe 29 L and the right fork post pipe 29 R via the head pipe 21, both forks according to the inclination of the head pipe 21 to the left and right The post pipes 29 L and 29 R are also tilted to the left and right at the same time, the left and right front wheels W FL and W FR can be tilted to the left and right, and the vehicle body frame F is tilted to the left or right. It is possible to perform bank running and improve steering running performance, but the parallelogram link is deformed via a control cable connected to the steering handlebar, and the left and right front wheels W FL , the W FR left, because it can be tilted to the right, turning the start of excellent turning performance can be easily manipulated by people, it is the poor people and physical strength that do not ride well on the bike can be done smoothly That.
The attachment structure of the upper link 38 and the lower link 39 in the parallel link is a simple structure, and the number of parts constituting the parallel link can be reduced as much as possible, and the number of assembling steps can be reduced.
In addition, a spring is arranged adjacent to the control cable fixture provided on the steering handlebar to restore against the force applied to the control cable. Demonstrate the spring force to return.

また、左側平行リンクの左側下部リンクに設けられたコントロールケーブル保持具には、ヘッドパイプ２１の直立姿勢から左側への傾斜に応じて該ヘッドパイプ２１を直立姿勢側に戻すばね力が働くが、右側平行リンクの側ではこのような力はかからない。一方、右側平行リンクの右側下部リンクに設けられたコントロールケーブル保持具には、ヘッドパイプ２１の直立姿勢から右側への傾斜に応じて該ヘッドパイプ２１を直立姿勢側に戻すばね力が働くが、左側平行リンクの側ではこのような力はかからない。
したがって、車体フレームＦを左、右いずれかに傾けたときには車体フレーム２１を直立姿勢側に戻すばね力が車体フレームＦに作用することになり、非乗車状態で三輪自転車を停止させているときには、車体フレームＦを直立姿勢として安心して三輪自転車に乗車することができ、また車体フレームＦを傾けた旋回走行状態から直進走行時に移行したときには車体フレームＦが直立姿勢に復元することになり、操縦性をより一層向上することができる。 The control cable holder provided on the left lower link of the left parallel link has a spring force that returns the head pipe 21 to the upright posture side according to the inclination of the head pipe 21 from the upright posture to the left side. Such force is not applied to the right parallel link. On the other hand, the control cable holder provided on the right lower link of the right parallel link has a spring force that returns the head pipe 21 to the upright posture side according to the inclination of the head pipe 21 from the upright posture to the right side. Such force is not applied to the left parallel link.
Therefore, when the vehicle body frame F is tilted to the left or right, a spring force that returns the vehicle body frame 21 to the upright posture side acts on the vehicle body frame F, and when the three-wheeled bicycle is stopped in a non-riding state, The body frame F can be safely ridden with the body frame F in the upright posture, and the body frame F is restored to the upright posture when the vehicle body frame F is shifted from the turning state in which the body frame F is tilted to the straight state. Can be further improved.

さらに、操向ポスト２７と左右の前輪懸架部材３０L，３０Rとの各間を連動連結する操向連動手段、即ちピットマンアーム２２、ナックルアーム３２、ステアリングロッド３６およびボールジョイント３４がヘッドパイプ２１および左右のステアリングステムパイプ２９L、２９Rの上方にコンパクトに配置されているので、ヘッドパイプ２１および両ステアリングステムパイプ３０L，３０Rの前面および上方に、操向連動手段に干渉されない広いスペースを確保でき、キャリヤ等の設置が容易となっている。しかも、上記のように左右の前輪ＷFL，ＷFRの支持のためには、ボールジョイントを使用しないので、前輪ＷFL，ＷFRの支持剛性の確保が容易であると共に、コストの低減を図ることができる。 Further, steering interlocking means for interlockingly connecting the steering post 27 and the left and right front wheel suspension members 30 L and 30 R , that is, the pitman arm 22, the knuckle arm 32, the steering rod 36, and the ball joint 34 are connected to the head pipe 21. Further, since it is compactly disposed above the left and right steering stem pipes 29 L and 29 R, a wide space that is not interfered by the steering interlocking means is provided in front of and above the head pipe 21 and the two steering stem pipes 30 L and 30 R. The carrier can be easily installed. Moreover, since the ball joint is not used to support the left and right front wheels W FL and W FR as described above, it is easy to ensure the support rigidity of the front wheels W FL and W FR and to reduce the cost. be able to.

本発明の前二輪式三輪自転車は、旋回性能が優れており、小径での小回りにも優れている。また、傾斜した路面の走行でも、直立直進走行が楽に行うことができるという、優れた操縦性能を発揮する。ハンドルに体重をかけることにより、極く自然にバンク走行状態となり、転倒しにくいという利点もあり、登り坂の走行も二輪より楽に行うことができる。
本発明の前二輪式三輪自転車は、バンクをハンドルでコントロールすることから、人体に備わっているバランス感覚を利用でき、例えば、右手に力を掛けることにより車体を右にバンクし、左手に力を掛けることにより車体を左にバンクし、力を抜くと元に戻るという操作が可能である。
本発明の前輪操向制御機構は、人力走行用自転車の場合、機構が簡単で部品の軽量化による車体の軽量化が可能であり、また、保守管理も容易であり、製造も簡単であるという利点がある。また、部品点数も少なくコスト上のメリットも期待できる。
本発明の前輪操向制御機構は、軽量な乗り物（車両）に応用されて有利であり、専ら人力のみを利用して走行されるものばかりでなく、補助モーター（電機モーターを含む）の付いている乗り物に使用しても優れている。本発明は、人力駆動による三輪自転車だけでなく、動力源付きの三輪車、もしくは人力をアシストする動力源を備える三輪車にも適用可能である。特には、本発明は、人力のみで動かすことを予定している三輪車に応用されて優れた作用効果を得ることができる。 The front two-wheeled three-wheeled bicycle of the present invention has excellent turning performance and excellent small turning with a small diameter. In addition, even when traveling on an inclined road surface, it exhibits excellent maneuverability such that upright straight traveling can be performed easily. By putting the weight on the steering wheel, it is possible to enter the bank running state very naturally, and it is difficult to fall down, and it is easier to run uphill than two wheels.
Since the front two-wheel tricycle of the present invention controls the bank with the handle, it can utilize the sense of balance provided in the human body.For example, by applying force to the right hand, the vehicle body is banked to the right and power is applied to the left hand. It is possible to bank the vehicle body to the left by hanging, and to return to the original when the force is removed.
The front wheel steering control mechanism according to the present invention is simple in the case of a bicycle for manpower traveling, can reduce the weight of the vehicle body by reducing the weight of the parts, is easy to maintain, and is easy to manufacture. There are advantages. In addition, the number of parts is small, and a cost advantage can be expected.
The front-wheel steering control mechanism of the present invention is advantageous when applied to a lightweight vehicle (vehicle), and is not only one that uses only human power but also has an auxiliary motor (including an electric motor). Excellent for use with existing vehicles. The present invention is applicable not only to a three-wheeled bicycle driven by human power but also to a tricycle with a power source or a tricycle equipped with a power source that assists human power. In particular, the present invention can be applied to a tricycle that is scheduled to be moved only by human power, and can obtain excellent effects.

本発明は、前輪が２個で、後輪が１個である前二輪式三輪車であって、特には、人力のみで走行することが可能な構造を持ち、優れた旋回性能を有すると共に、傾斜面を走行しても直立走行可能で、操作が容易な前二輪式三輪車を提供する。当該車は、ハンドルバーを操作することにより、車体フレームと前輪の傾斜を誘導できるもので、その機構が単純化され且つ部品も簡単な部品を使用することで構成できるので優れている。
本発明は、前述の説明及び実施例に特に記載した以外も、実行できることは明らかである。上述の教示に鑑みて、本発明の多くの改変及び変形が可能であり、従ってそれらも本件添付の請求の範囲の範囲内のものである。 The present invention is a front two-wheeled tricycle having two front wheels and one rear wheel, and particularly has a structure capable of traveling only by human power, has excellent turning performance, and is inclined Provided is a front two-wheeled tricycle that can be driven upright even on a surface and is easy to operate. The vehicle is excellent in that it can guide the inclination of the vehicle body frame and the front wheels by operating the handle bar, and can be constructed by using simple parts and simple parts.
It will be apparent that the invention may be practiced otherwise than as particularly described in the foregoing description and examples. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings, and thus are within the scope of the claims appended hereto.

本発明の前二輪式三輪自転車の側面図である。1 is a side view of a front two-wheel tricycle of the present invention. 本発明の前二輪式三輪自転車の前方より見た正面図である。It is the front view seen from the front of the front two-wheel type three-wheel bicycle of the present invention. 本発明の前二輪式三輪自転車の上方より見た平面図である。It is the top view seen from the upper part of the front two-wheel type three-wheel bicycle of this invention. 本発明の前二輪式三輪自転車の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the front two-wheel tricycle of the present invention. ハンドルバーの左側を押し下げて操向ポストによる軸支点を中心にハンドルバーを回動せしめて車体フレームを左側に傾けた状態での、本発明の前二輪式三輪自転車の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the front two-wheeled three-wheeled bicycle of the present invention in a state where the left side of the handlebar is pushed down and the handlebar is rotated about the shaft fulcrum by the steering post and the body frame is tilted to the left side. 図４の要部拡大図である。ハンドルバー、操向ポスト、ヘッドパイプ、上部リンク、下部リンク、左右ホークポスト、コントロールケーブル、そしてスプリングとの関係を示している。It is a principal part enlarged view of FIG. The relationship between the handlebar, steering post, head pipe, upper link, lower link, left and right hawk posts, control cable, and spring is shown. 図６のＡ−Ａ断面より眺めた図である。It is the figure seen from the AA cross section of FIG. 本発明の操向ポストの断面図である。It is sectional drawing of the steering post of this invention.

Claims (1)

車体の前部に操向可能とされた左右一対の前輪（ＷFL，ＷFR）と、同車体の後部に駆動可能である単一の後輪（ＷR）とを備えている三輪車において、
車体フレーム（Ｆ）の前端に固設されているヘッドパイプ（２１）には、操向ハンドルバー（２８）を車体前後方向の軸を中心に回動可能に軸支している操向ポスト（２７）が回動可能に支承されており、
前記ヘッドパイプ（２１）の上部に互いに一体に連結され且つ回動可能に軸支されている上部リンク（３８）と、前記ヘッドパイプ（２１）の下部に互いに一体に連結され且つ回動可能に軸支されている下部リンク（３９）を有し、
左前輪（ＷFL）を回転可能に懸架せしめている左側前輪懸架部材（３０L）を直下に配置して回動可能に支承している左側ホークポストパイプ（２９L）と、右前輪（ＷFR）を回転可能に懸架せしめている右側前輪懸架部材（３０R）を直下に配置して回動可能に支承している右側ホークポストパイプ（２９R）とが、前記ヘッドパイプ（２１）の両側に配置されており、
前記左側ホークポストパイプ（２９L）及び右側ホークポストパイプ（２９R）の上下両部が、それぞれ、前記上部リンク（３８）及び下部リンク（３９）の左右両端部に、回動可能に軸支されており、
前記操向ハンドルバー（２８）の左右グリップ（７８L，７８R）より操向ポスト（２７）側には、左右前輪コントロールケーブル固定具（５４L，５４R）が配設されており、
前記左側固定具（５４L）に一体に連結されているコントロールケーブル（５２L）を有し、該コントロールケーブル（５２L）は延伸してゆき、前記上部リンクの右側部分（３８R）に下向きに配設されている保持具（４９R）を転位可能に通って、前記下部リンクの右側部分（３９R）に上向きに配設されている保持具（５０R）に一体に連結されており、他方、前記右側固定具（５４R）に一体に連結されているコントロールケーブル（５２R）を有し、該コントロールケーブル（５２R）は延伸してゆき、前記上部リンクの左側部分（３８L）に下向きに配設されている保持具（４９L）を転位可能に通って、前記下部リンクの左側部分（３９L）に上向きに配設されている保持具（５０L）に一体に連結されており、
前記操向ポスト（２７）の操向ハンドルバーの側の上部には、コントロールケーブル保持具（２３）が固設されており、該コントロールケーブル保持具の左側（２３ L ）を転位可能にコントロールケーブル（５２L）が通っていて、前記左側固定具（５４L）と当該コントロールケーブル保持具の左側（２３ L ）との間には左側スプリング（４８L）が配設され、他方、該コントロールケーブル保持具の右側（２３ R ）を転位可能にコントロールケーブル（５２R）が通っていて、前記右側固定具（５４R）と当該コントロールケーブル保持具の右側（２３ R ）との間には右側スプリング（４８R）が配設されており、さらに、前記上部リンクの保持具（４９R）と前記下部リンクの保持具（５０R）間には右側リターンスプリング（５１R）が配設され、他方、前記上部リンクの保持具（４９L）と前記下部リンクの保持具（５０L）間には左側リターンスプリング（５１L）が配設されている、
そして
前記操向ポスト（２７）は、ピットマンアームプレート（２２）が固設されており、該ピットマンアームプレート（２２）には左右のステアリングロッド（３６L，３６R）が連結されており、該ステアリングロッドは、ナックルアーム（３２L，３２R）を介して、左右の前輪懸架部材（３０L，３０R）の上端部に連結している、
ことを特徴とする、三輪車。 In a tricycle comprising a pair of left and right front wheels (W FL , W FR ) that can be steered at the front of the vehicle body and a single rear wheel (W R ) that can be driven at the rear of the vehicle body,
The head pipe (21) fixed to the front end of the vehicle body frame (F) has a steering handle (28) that pivotally supports a steering handlebar (28) about a vehicle longitudinal axis. 27) is rotatably supported,
An upper link (38) that is integrally connected to the upper portion of the head pipe (21) and pivotally supported, and a lower link of the head pipe (21) that is integrally connected to and rotatable. Having a pivoted lower link (39),
The left front wheel suspension pipe (29 L ) on which the left front wheel suspension member (30 L ) that suspends the left front wheel (W FL ) so as to be rotatable is disposed directly below and rotatably supported, and the right front wheel (W The right fork post pipe (29 R ), which is rotatably supported with the right front wheel suspension member (30 R ) on which FR ) is rotatably suspended, is disposed on the head pipe (21). On both sides,
The upper and lower portions of the left hawk post pipe (29 L ) and the right hawk post pipe (29 R ) are pivotally supported on the left and right ends of the upper link (38) and the lower link (39), respectively. Has been
Left and right front wheel control cable fixtures (54 L and 54 R ) are disposed on the steering post (27) side of the left and right grips (78 L and 78 R ) of the steering handle bar (28),
A control cable (52 L ) is integrally connected to the left side fixture (54 L ), and the control cable (52 L ) extends and faces downward to the right side portion (38 R ) of the upper link. The holder (49 R ) disposed on the lower link passes through the displaceable portion and is integrally connected to the holder (50 R ) disposed upward on the right side portion (39 R ) of the lower link. On the other hand, it has a control cable (52 R ) integrally connected to the right side fixture (54 R ), and the control cable (52 R ) is extended to the left side portion (38 L ) of the upper link. ) Through the holder (49 L ) disposed downward, so as to be displaceable, and integrally connected to the holder (50 L ) disposed upward in the left portion (39 L ) of the lower link. Has been
A control cable holder (23) is fixed to the upper part of the steering post (27) on the side of the steering handlebar, and the left side (23 L ) of the control cable holder can be shifted. (52 L ) is passed, and a left spring (48 L ) is disposed between the left side fixture (54 L ) and the left side (23 L ) of the control cable holder, while the control cable A control cable (52 R ) passes through the right side (23 R ) of the holder so as to be displaceable, and a right spring is interposed between the right side fixture (54 R ) and the right side (23 R ) of the control cable holder. (48 R) is disposed, further, the upper link of the holder (49 R) and the holder of the lower link (50 R) right return spring (51 R between There are disposed, on the other hand, the the upper link of the holder (49 L) and the holder of the lower link (50 L) between the left return spring (51 L) is provided,
The steering post (27) is fixedly provided with a pitman arm plate (22), and left and right steering rods (36 L , 36 R ) are connected to the pitman arm plate (22), steering rod via a knuckle arm (32 L, 32 R), are connected to the upper end portions of the left and right front wheel suspension member (30 L, 30 R),
A tricycle characterized by that.
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