JP4685616B2 - ハンドル駆動装置 - Google Patents
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Description
尚、ハンドルによる巻き込みが生じると、ハンドルに巻き込まれた物がハンドルに干渉することでハンドルの駆動速度が低下するものと考えられる。従って、ハンドルの駆動速度を監視することでハンドルによる巻き込みを検出することができる。
請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載のハンドル駆動装置において、検出手段によりハンドルによる巻き込みが検出されたとき、巻き込みから物が解放される態様でハンドルを駆動させる制御手段を備えていることをその要旨としている。
本発明によれば、ハンドルによる巻き込みに対して適切に対処することができる。
図1に示すように、ステアバイワイヤシステム1は、入力系2、検出系3、制御系4、駆動系5を備えるとともに、入力系2と駆動系5とが機構的に分離されている。即ち、ステアバイワイヤシステム1では、入力系2に対する操作が行われたとき、その操作に基づく操作量が検出系3により検出される。そして、検出系3により検出された操作量に対応する操舵量が制御系4により決定される。そして、制御系4により決定された操舵量に基づく操舵が駆動系5により実現される。
上記した内容から明らかなように、本実施形態のステアバイワイヤシステム1が適用されている自動車において、ハンドル22は、運転者による手動での操作が可能であるとともに、ステアリングモータ35の回転力による電気的な操作が可能となっている。ここに、運転者により手動でハンドル22が操作される場合、ハンドル22を操作しようとの運転者の意志のもとでハンドル22が回転されるため、何ら不都合は生じない。これに対して、ステアリングモータ35により電気的にハンドル22が駆動される場合、運転者の意志に拘わらずハンドル22が回転されるため、ハンドル22を電気的に駆動するのに先立ってハンドル22が回転される旨を運転者に報知することが望ましい。
(1)巻き込み検出機能を有するステアバイワイヤ制御装置40を備えることでハンドル22による巻き込みを検出することが可能となる。そして、このようなステアバイワイヤ制御装置40によりハンドル22による巻き込みが検出されたとき、例えば、ハンドル22の駆動を停止させたり、或いは巻き込みから物が解放されるようにハンドル22を駆動させたりする等の処置を施すことができる。従って、ハンドル22による巻き込みに対して適切に対処することができる。
・ステアバイワイヤ制御装置40によりハンドル22による巻き込みが検出されたとき、ハンドル22の駆動を一旦停止させた後、それに続いて、所定の時間に亘ってハンドル22を反転駆動させる構成に代えて、所定の角度(例えば、90度)に亘ってハンドル22を反転駆動させる構成を採用してもよい。
Claims (4)
- ハンドルと駆動輪とが機構的に分離されたバイワイヤ方式の操舵装置に適用され、ステアリングアングルセンサから出力されるパルス信号に基づいて認識されるハンドルの操作位置に対応する操舵位置が得られるように駆動輪が操舵されるとともに、ハンドルの操作位置と駆動輪の操舵位置との両者が調和されていない場合に、ハンドルを電気的に駆動して前記両者を調和させるハンドル駆動装置において、
ハンドルによる巻き込みを検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記ステアリングアングルセンサから出力されるパルス信号に基づいてハンドルの駆動速度を監視するとともに、ハンドルの駆動速度が低下したことを指標としてハンドルによる巻き込みを検出することを特徴とするハンドル駆動装置。 - 請求項1に記載のハンドル駆動装置において、
ハンドルの駆動速度が小さくなるにつれてパルス幅が広くなるパルス信号を生成する生成手段を備え、
検出手段は、生成手段により生成されるパルス信号のパルス幅を監視するとともに、パルス幅が広くなったことを指標としてハンドルによる巻き込みを検出することを特徴とするハンドル駆動装置。 - 請求項1又は2に記載のハンドル駆動装置において、
検出手段によりハンドルによる巻き込みが検出されたとき、ハンドルの駆動を停止させる制御手段を備えていることを特徴とするハンドル駆動装置。 - 請求項1又は2に記載のハンドル駆動装置において、
検出手段によりハンドルによる巻き込みが検出されたとき、巻き込みから物が解放される態様でハンドルを駆動させる制御手段を備えていることを特徴とするハンドル駆動装置。
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