JP4682550B2 - Powder molding method and powder molding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、例えばノイズフィルタ用フェライト素子の製造分野で利用される粉末成形方法及び粉末成形装置に関し、特にダイスと上,下パンチにより圧縮形成する場合の成形体の取り出しに関する。 The present invention relates to a powder forming method and a powder forming apparatus used in the field of manufacturing a ferrite element for a noise filter, for example, and more particularly to taking out a formed body when compression-formed by a die and upper and lower punches.

従来の粉末成形装置として、例えば特許文献1の図8に記載されているように、ダイス3と下パンチ5及びコアロッド4とで形成されたキャビティ内にシューボックス12を介して原料粉末を供給し、上パンチ6を下降させて圧縮成形し、しかる後に下パンチ5で成形体8を上側に突き出し、次回の原料粉末を供給するためにシューボックス12が前進するに伴い上記成形体8をダイス3の側方に払い出すようにしたものがある。
特開平6−210496号公報
As a conventional powder molding apparatus, for example, as described in FIG. 8 of Patent Document 1, raw material powder is supplied through a shoe box 12 into a cavity formed by a die 3, a lower punch 5, and a core rod 4. Then, the upper punch 6 is lowered and compression molded, and then the molded body 8 is pushed upward by the lower punch 5 and the molded body 8 is moved to the die 3 as the shoe box 12 advances to supply the next raw material powder. There is something to be paid out to the side.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-210496

上記従来の粉末成形装置は、シューボックス12により成形体8を払い出すように構成されているので、以下の問題が生じる。 Since the conventional powder molding apparatus is configured to dispense the molded body 8 by the shoe box 12, the following problems occur.

(1)シューボックス12が成形体8に当たる際に衝撃があり、強度の低い小型複雑形状部品用の成形体の場合、割れ,欠け等の品質不良が発生し易い。 (1) When the shoe box 12 hits the molded body 8, there is an impact, and in the case of a molded body for small complex shaped parts with low strength, quality defects such as cracks and chips are likely to occur.

(2)多数個取り成形にした場合、ダイス上面を成形体が移動する際に他の成形孔に引っ掛かって割れ,欠けが発生する恐れがあり、これを回避するには成形孔のレイアウト上の制約が生じ、成形個数が減少する。 (2) When multi-piece molding is performed, there is a risk that cracks and chips may occur when the molded body moves on the upper surface of the die and is caught by other molding holes. Restrictions occur and the number of moldings decreases.

(3)長時間連続運転すると、下パンチとダイスの隙間に原料粉末が詰まり、金型の滑りが重くなってダイス内径の偏摩耗や下パンチの損傷が生じる。これを回避するには定期的にパンチ先端部側面をクリーニングして固着原料を除去する煩雑な作業が必要となり、自動連続運転の妨げになっている。 (3) When operated continuously for a long time, the raw material powder is clogged in the gap between the lower punch and the die, the mold slips heavily, and uneven wear of the inner diameter of the die and damage to the lower punch occur. In order to avoid this, a complicated operation of periodically cleaning the side surface of the punch tip to remove the sticking raw material is necessary, which hinders automatic continuous operation.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであり、成形体への衝撃を防止して成形体の割れ,欠け等に関する品質不良が生じるのを防止できる粉末成形方法及び粉末成形装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and provides a powder molding method and a powder molding apparatus capable of preventing impact on a molded body and preventing quality defects related to cracking, chipping, etc. of the molded body. The issue is to provide.

請求項1の発明は、固定されたダイスと、該ダイスの下端開口から挿入された下パンチとで形成された空間内に粉末を充填し、該粉末を上記ダイスの上端開口から挿入された上パンチで圧縮成形し、該圧縮成形後に、上記下パンチを下方に移動させてダイスの下端開口から下方に抜き、さらに上記上パンチを下方に移動させて成形体を下方に排出する粉末成形方法において、上記ダイスから排出された成形体を収容する収容保持孔を有する上プレートと、上記ダイスから成形体を排出する際には上記収容保持孔の底部となって該成形体を保持する成形体保持位置と、上記成形体を装置外方に搬出する際には傾斜して上記底部を開放させる成形体搬出位置との間で傾動可能に配設された下プレートとを備えた取り出し部材を用意し、上記ダイスの下端開口と上記下方に抜かれた下パンチとの間に、上記取り出し部材を、上記下プレートを上記成形保持位置に位置させた状態で挿入し、上パンチを下方に移動させて成形体を上記収容保持孔内に排出し、しかる後に上記下プレートを上記成形体搬出位置に傾動させることにより上記成形体を装置外方に搬出することを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention , a powder is filled in a space formed by a fixed die and a lower punch inserted from the lower end opening of the die, and the powder is inserted from the upper end opening of the die. In a powder molding method in which compression molding is performed with a punch, and after the compression molding, the lower punch is moved downward to be pulled downward from the lower end opening of the die, and the upper punch is further moved downward to discharge the molded body downward. An upper plate having an accommodation holding hole for accommodating the molded body discharged from the die, and a molded body holding for holding the molded body as the bottom of the accommodation holding hole when the molded body is discharged from the die. A take-out member having a lower plate disposed so as to be tiltable between a position and a molded product unloading position that is inclined to open the bottom when the molded product is carried out of the apparatus. The above die The take-out member is inserted between the lower end opening and the lower punch pulled out in the state where the lower plate is positioned at the molding holding position, and the upper punch is moved downward to accommodate the molded body. The molded body is discharged out of the apparatus by discharging into the holding hole and then tilting the lower plate to the molded body unloading position .

請求項2の発明は、ダイスと下パンチとで形成された空間内に粉末を充填し、該粉末を上パンチで圧縮成形するようにした粉末成形装置において、上記下パンチが上記ダイスの下側に所要間隔を開けて位置し得るよう下パンチと上パンチを相対的に移動可能とし、さらに成形体がダイス下方に排出されるよう上記上パンチとダイスの何れかを相対的に移動可能とし、上記成形体を装置外方に取り出すための取り出し部材を設け、該取り出し部材は、上記ダイスから排出された成形体を収容する収容保持孔を有する上プレートと、上記ダイスから成形体を排出する際には上記収容保持孔の底部となって上記成形体を保持する成形体保持位置と、該成形体を装置外方に搬出する際には傾斜して上記底部を開放させる成形体搬出位置との間で傾動可能に配設された下プレートとを備えていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is a powder molding apparatus in which a powder formed in a space formed by a die and a lower punch is filled, and the powder is compression-molded by an upper punch. The lower punch and the upper punch can be moved relative to each other so as to be positioned at a required interval, and the upper punch and the die can be moved relative to each other so that the molded product is discharged below the die. A take-out member for taking out the molded body to the outside of the apparatus is provided, and the take-out member has an upper plate having an accommodation holding hole for housing the molded body discharged from the die, and when the molded body is discharged from the die. The molded body holding position for holding the molded body serving as the bottom of the housing holding hole, and the molded body unloading position for inclining and opening the bottom when the molded body is carried out of the apparatus. Can tilt between It is characterized in that it comprises a lower plate disposed.

請求項1の発明によれば、圧縮成形後、下パンチをダイスの下端開口から下方に抜き、上パンチを移動させることにより成形体をダイス下方に排出するようにしたので、シューボックスが成形体に当たることがなく、成形体の割れ,欠け等の品質不良の発生を防止でき、また成形孔のレイアウト上の制約がなく、成形個数の減少といった問題が生じることもない。 According to the present invention, after compression molding, disconnect the lower punch from the lower end opening of the die downward, since so as to discharge the molded body to die down by the upper punch moves, shoebox Does not hit the molded body, and it is possible to prevent the occurrence of poor quality such as cracking and chipping of the molded body, and there is no restriction on the layout of the molding holes, and there is no problem of reduction in the number of moldings.

さらにまた下パンチをダイスの下方に抜くようにしているので、下パンチとダイスの隙間に噛み込む原料粉末はその都度自然に掃き出される。このセルフクリーニング効果によりパンチへの原料粉末の固着を抑制でき、固着原料を除去する煩雑な作業を不要にでき、自動連続運転を実現し易い。 Furthermore, since the lower punch is pulled out below the die, the raw material powder biting into the gap between the lower punch and the die is naturally swept out each time. This self-cleaning effect can suppress sticking of the raw material powder to the punch, can eliminate the troublesome work of removing the sticking raw material, and can easily realize automatic continuous operation.

また、下パンチをダイスの下端開口から抜いた後、取り出し部材をダイスの下端開口の下方に挿入し、しかる後上パンチを下方に移動させて成形体を上記取り出し部材上に排出するようにしたので、簡単な構造により成形体を装置外方に搬出できる。 Further, after the lower punch is pulled out from the lower end opening of the die, the takeout member is inserted below the lower end opening of the die, and then the upper punch is moved downward to discharge the formed body onto the takeout member. Therefore, the molded body can be carried out of the apparatus with a simple structure.

請求項1,2の発明では、ダイスから成形体を排出する際には、成形体を上プレートの収容保持孔内に収容するとともに、該収容保持孔の底部となる下プレートで保持したので、取り出し部材をダイスの下端開口に進退移動させる際に、成形体が振り落とされたりすることはなく、取り出し部材の高速化を可能にできる。 In the inventions of claims 1 and 2 , when the molded body is discharged from the die, the molded body is housed in the housing and holding hole of the upper plate, and is held by the lower plate serving as the bottom of the housing and holding hole. When the takeout member is moved forward and backward to the lower end opening of the die, the molded body is not shaken down, and the speed of the takeout member can be increased.

また成形体を装置外方に搬出する際には、下プレートを傾斜させて底部を開放するようにしたので、成形体は上プレートの収容保持孔から下プレートの傾斜面を滑って搬出されることとなる。これにより成形体に機械的な外力をかけることなく装置外方に搬出することができ、取り出し時の欠けやひび等が生じるのを防止できる。 Further, when the molded body is carried out of the apparatus, the lower plate is inclined to open the bottom, so that the molded body is carried out by sliding on the inclined surface of the lower plate from the accommodation holding hole of the upper plate. It will be. As a result, it can be carried out of the apparatus without applying mechanical external force to the molded body, and it is possible to prevent the occurrence of chipping or cracking during removal.

以下本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1,図2は本発明の第1実施形態に係る粉末成形方法及び粉末成形装置を説明するための図であり、図1は粉末成形装置の模式正面図、図2は粉末成形工程を示す模式図である。本第1実施形態は、ダイスを固定し、上,下パンチを可動とした、いわゆるダイ固定方式の例である。 1 and 2 are diagrams for explaining a powder molding method and a powder molding apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic front view of the powder molding apparatus, and FIG. 2 shows a powder molding process. It is a schematic diagram. The first embodiment is an example of a so-called die fixing method in which a die is fixed and upper and lower punches are movable.

図において、1は本実施形態粉末成形法を実施する粉末成形装置であり、該粉末成形装置1は、ダイス2,上,下パンチ3,4からなる成形用金型と、該上,下パンチ3,4を駆動する駆動機構6と、成形品Wを該装置1の外方に取り出す取り出し機構16とを備えている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a powder molding apparatus for carrying out the powder molding method of the present embodiment. The powder molding apparatus 1 includes a molding die composed of dies 2, upper and lower punches 3 and 4, and upper and lower punches. A drive mechanism 6 that drives 3 and 4 and a take-out mechanism 16 that takes out the molded product W to the outside of the apparatus 1 are provided.

上記ダイス2は、水平面をなすように形成された上,下面2a,2b間を垂直方向に貫通するように形成された成形孔2cを有し、ダイステーブル7により所定高さ位置に固定支持されている。なお、上記ダイス2の上,下面2a,2bとダイステーブル7の上,下面7a,7bは面一かつ水平面をなすように形成されている。また上記ダイステーブル7は支柱8,8を介して支持フレーム9により固定的に支持されている。 The die 2 is formed so as to form a horizontal plane, and has a molding hole 2c formed so as to penetrate between the lower surfaces 2a and 2b in the vertical direction, and is fixedly supported at a predetermined height position by the die table 7. ing. The upper and lower surfaces 2a and 2b of the die 2 and the upper and lower surfaces 7a and 7b of the die table 7 are formed so as to be flush with each other and a horizontal plane. The dice table 7 is fixedly supported by a support frame 9 via support columns 8 and 8.

上記駆動機構6は以下の構成となっている。上記上パンチ3は、支持プレート10aと左,右のガイドロッド10b,10bとを有する上ラム10に固定され、該左,右のガイドロッド10bは上記支柱8,8内に上下移動可能に挿入されている。また上記下パンチ4はロッド状の下ラム11に固定支持され、該下ラム11は上記支持フレーム9により上下移動可能に支持されている。 The drive mechanism 6 has the following configuration. The upper punch 3 is fixed to an upper ram 10 having a support plate 10a and left and right guide rods 10b and 10b. The left and right guide rods 10b are inserted into the support columns 8 and 8 so as to be vertically movable. Has been. The lower punch 4 is fixedly supported by a rod-shaped lower ram 11, and the lower ram 11 is supported by the support frame 9 so as to be vertically movable.

また上記上ラム10のガイドロッド10b,10bの下端部にはねじロッド12a,12aが螺挿されており、該ねじロッド12aは上記支持フレーム9により回転可能かつ上下移動不能に支持されている。該ねじロッド12aの下端部に装着された駆動プーリ12bはベルト12cにより駆動モータ13の駆動プーリ13aに連結されている。これにより上記上パンチ3は、成形体Wをダイス2の下端開口から下方に排出可能位置まで下方に移動可能とされている。 Screw rods 12a and 12a are screwed into lower end portions of the guide rods 10b and 10b of the upper ram 10, and the screw rod 12a is supported by the support frame 9 so as to be rotatable and not vertically movable. The drive pulley 12b mounted on the lower end of the screw rod 12a is connected to the drive pulley 13a of the drive motor 13 by a belt 12c. As a result, the upper punch 3 can move the formed body W downward from the lower end opening of the die 2 to a dischargeable position.

また上記下ラム11の下端部にはねじロッド14aが螺挿されており、該ねじロッド14aは上記支持フレーム9により回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている。またねじロッド14aの下端部に装着された駆動プーリ14bはベルト14cにより駆動モータ15の駆動プーリ15aに連結されている。これにより上記下パンチ4は、上記ダイス2の下側に所要間隔が開く位置まで下方に移動可能とされている。 A screw rod 14a is screwed into the lower end portion of the lower ram 11, and the screw rod 14a is supported by the support frame 9 so as to be rotatable and not movable in the axial direction. The driving pulley 14b attached to the lower end of the screw rod 14a is connected to the driving pulley 15a of the driving motor 15 by a belt 14c. As a result, the lower punch 4 can be moved downward to a position where a required interval is opened below the die 2.

上記取り出し機構16は、取り出し部材(トレイ)17を上記ダイス2の下端開口の下方の成形体受け取り位置Aと外方の成形体搬出位置Bとの間で進退可能に構成されている。詳細には、取り出し部材17は、長方形枠状の本体17aの先端に受板17bを有し、複数のガイドローラ18により上記受け取り位置Aと搬出位置Bとの間で進退可能に支持されている。また上記本体17aから外方に延びる駆動片17cは駆動モータ19により回転駆動されるローラ19a,19aにより挟持されており、該取り出し部材17は上記ローラ19aの回転により進退する。なお、上記取り出し部材17は、本発明外の参考例であり、本発明では、上記取り出し部材17に代えて図5(a)(b)に示す取り出し部材20が採用される。 The take-out mechanism 16 is configured such that the take-out member (tray) 17 can be moved back and forth between a molded body receiving position A below the lower end opening of the die 2 and an outer molded body unloading position B. Specifically, the take-out member 17 has a receiving plate 17b at the tip of a rectangular frame-shaped main body 17a, and is supported by a plurality of guide rollers 18 so as to be able to advance and retract between the receiving position A and the unloading position B. . The drive piece 17c extending outward from the main body 17a is sandwiched between rollers 19a and 19a that are rotationally driven by a drive motor 19, and the take-out member 17 advances and retreats by the rotation of the roller 19a. The take-out member 17 is a reference example outside the present invention, and in the present invention, the take-out member 20 shown in FIGS. 5A and 5B is employed instead of the take-out member 17.

上記粉末成形装置1による粉末成形工程を図2に沿って説明する。 The powder molding process by the powder molding apparatus 1 will be described with reference to FIG.

ダイス2に対して下パンチ4を予め設定された目標位置まで下降させ、ダイス2と下パンチ4によって形成された容積空間(キャビティ)内に原料粉末を供給し、ダイス2の上面2aを平らに摺り切ることで、必要とする重量の原料粉末を充填する(図2(a))。なお、原料粉末を容積空間内に充填する方法には、シェーカー20をダイス2上に前進させてその後に下パンチ4を下降させて容積空間を形成する方法と、容積空間を形成した後、原料粉末を送り込む方法等がある。 The lower punch 4 is lowered with respect to the die 2 to a preset target position, the raw material powder is supplied into the volume space (cavity) formed by the die 2 and the lower punch 4, and the upper surface 2a of the die 2 is flattened. The raw material powder having a required weight is filled by grinding (FIG. 2A). The raw material powder is filled in the volume space by moving the shaker 20 onto the die 2 and then lowering the lower punch 4 to form the volume space, and after forming the volume space, There is a method of feeding powder.

次に上パンチ3を充填された原料粉末に接触するまで下降させ、その後、上,下パンチ3,4を、これらの相対的位置関係を保ったままダイス2内の任意の高さ位置に上下方向に平行移動させる。続いてダイス2内の原料粉末を上,下パンチ3,4で加圧し、目標とする成形体厚みに圧縮する(図2(b))。 Next, the upper punch 3 is lowered until it comes into contact with the filled raw material powder, and then the upper and lower punches 3 and 4 are moved up and down to an arbitrary height position in the die 2 while maintaining their relative positional relationship. Translate in the direction. Subsequently, the raw material powder in the die 2 is pressed by the upper and lower punches 3 and 4 and compressed to a target molded body thickness (FIG. 2B).

上記加圧の終了後、成形体Wとパンチ3,4が離れない程度に、それまでの加圧と反対方向に僅かにパンチを後退させて減圧を行う。この動作で成形体内部の応力緩和を行ない、脱型に備えて成形体のひび割れを防止する。減圧後の上,下パンチ3,4の相対的位置関係を保ち、成形体Wを上,下パンチ3,4で挟み込んだ状態のまま下方向に平行移動し、成形体Wの一部がダイス2下面から突出するまで押し出す(図2(c))。 After the pressurization is completed, the pressure is reduced by slightly retracting the punch in the direction opposite to the pressurization so far that the formed body W and the punches 3 and 4 are not separated from each other. By this operation, the stress inside the molded body is relaxed, and cracking of the molded body is prevented in preparation for demolding. While maintaining the relative positional relationship between the upper and lower punches 3 and 4 after decompression, the molded product W is translated in the downward direction while being sandwiched between the upper and lower punches 3 and 4, and a part of the molded product W is dies. 2 Extrude until protruding from the lower surface (FIG. 2 (c)).

ダイス2下面から成形体Wの一部が押し出されたところで、上パンチ3の移動を一旦停止し、下パンチ4のみ下降させる。このノックアウト状態にすることで成形体Wの落下を防ぎつつ下パンチ4をダイス2から抜き出し、成形体Wと下パンチ4の上面との間に十分な隙間aを開ける(図2(d))。 When a part of the molded body W is pushed out from the lower surface of the die 2, the movement of the upper punch 3 is temporarily stopped and only the lower punch 4 is lowered. In this knockout state, the lower punch 4 is extracted from the die 2 while preventing the molded body W from dropping, and a sufficient gap a is formed between the molded body W and the upper surface of the lower punch 4 (FIG. 2D). .

成形体Wの下面と下パンチ4の上面との隙間aに取り出し部材17を進入させる(図2(e))。取り出し部材17を成形体Wの直下まで挿入後、再び、上パンチ3を下方向に最終下降位置まで移動させてダイス2の下面側に成形体Wを脱型させ、取り出し部材17上に移載させる(図2(f))。 The takeout member 17 is made to enter the gap a between the lower surface of the molded body W and the upper surface of the lower punch 4 (FIG. 2 (e)). After the take-out member 17 is inserted to a position immediately below the molded body W, the upper punch 3 is moved downward to the final lowering position again to release the molded body W from the lower surface side of the die 2 and transferred onto the take-out member 17. (FIG. 2 (f)).

成形体Wを載せた取り出し部材17を装置外方に引き出し、成形体Wを回収するとともに、上パンチ3を上方に移動してダイス2から抜き出す(図2(g))。また、下パンチ4を再びダイス2に挿入し、ダイス上面と下パンチ上面が面一になるまで上昇移動させる。以降、原料粉末の充填から同じ動作を繰り返して成形体を連続して得る。 The take-out member 17 on which the molded body W is placed is pulled out of the apparatus to collect the molded body W, and the upper punch 3 is moved upward and extracted from the die 2 (FIG. 2 (g)). Further, the lower punch 4 is inserted again into the die 2 and moved up until the die upper surface and the lower punch upper surface are flush with each other. Thereafter, the same operation is repeated from the filling of the raw material powder to obtain a molded body continuously.

本実施形態によれば、成形体Wをダイス2の下方に排出するようにしたので、シューボックスが成形体に当たることがなく、成形体Wの割れ,欠け等の品質不良の発生を防止でき、また成形孔のレイアウト上の制約がなく、成形個数の減少といった問題が生じることもない。 According to this embodiment, since the molded body W is discharged below the die 2, the shoe box does not hit the molded body, and it is possible to prevent the occurrence of quality defects such as cracking and chipping of the molded body W, Further, there is no restriction on the layout of the molding holes, and there is no problem of reduction in the number of moldings.

また下パンチ4をダイス2の下方に抜くようにしているので、下パンチ4とダイス2の隙間に噛み込む原料粉末はその都度自然に掃き出される。このセルフクリーニング効果によりパンチ4への原料粉末の固着を抑制でき、固着原料を除去する煩雑な作業を不要にでき、自動連続運転を実現し易い。 Further, since the lower punch 4 is pulled out below the die 2, the raw material powder biting into the gap between the lower punch 4 and the die 2 is naturally swept out each time. Due to this self-cleaning effect, sticking of the raw material powder to the punch 4 can be suppressed, a complicated operation of removing the sticking raw material can be eliminated, and automatic continuous operation can be easily realized.

また圧縮成形後、上パンチ3と下パンチ4を、両者の相対位置関係を保持したままで成形体Wの一部がダイス2の下端開口から突出するまで下方に移動させ、しかる後に成形体Wを下方に排出するようにしたので、圧縮後の成形体Wに生じている上下方向への応力を水平方向に逃がすことができ、その後に下パンチ4だけを下降させても成形体の下面が膨張するのを防止することで、その結果下面の周縁にかかる応力を抑えて、下面の周縁にクラックやその進展による欠け等が発生するのを防止できる。 After the compression molding, the upper punch 3 and the lower punch 4 are moved downward until a part of the molded body W protrudes from the lower end opening of the die 2 while maintaining the relative positional relationship between the two, and then the molded body W is moved. Is discharged downward, the stress in the vertical direction generated in the compact W after compression can be released in the horizontal direction, and even if only the lower punch 4 is lowered thereafter, the lower surface of the compact is By preventing the expansion, the stress applied to the peripheral edge of the lower surface can be suppressed as a result, and cracks and chipping due to the progress can be prevented from occurring on the peripheral surface of the lower surface.

ここで加圧面に凹凸がない平板状の成形体の場合、成形完了後に下パンチ4のみを先行してダイス2から抜き出しても品質上それほど大きな問題は生じない。しかし、複雑な形状の成形体を取り出す場合は、内部応力を緩和した後、上,下パンチ3,4で挟み込んだ状態で金型から一部分を抜き出すプロセスが成形体Wを部分欠損なく脱型するうえで必要となる。 Here, in the case of a flat molded body having no unevenness on the pressing surface, even if only the lower punch 4 is extracted from the die 2 in advance after the molding is completed, there is no significant problem in quality. However, in the case of taking out a molded body having a complicated shape, the process of extracting a part from the mold in a state of being sandwiched by the upper and lower punches 3 and 4 after releasing the internal stress, removes the molded body W without partial defect. It is necessary for the above.

より詳細には、圧縮後の成形体Wは上下面に向かって応力を持った状態にある。圧縮圧力が高いと、この応力が大きくなるため、ダイス2内で下パンチ4が開放された時点で、成形体Wの上面は上パンチ3に、側面はダイス2にそれぞれ接しているため、下面のみが開放された状態となる。このとき、成形体Wの下面のみが膨張するため、下面周縁に応力が集中し、クラックやその進展による欠け等が生じる可能性がある。そこで本実施形態では、上,下パンチ3,4の距離を圧縮後からわずかに後退させて減圧することで上記応力を緩和し、さらに上,下パンチ3,4の相対的位置関係を維持しつつ成形体Wの一部をダイス2の下面から突出させることで上下方向への応力を水平方向に逃がすことができので、その後に下パンチ4だけを下降させても下面が膨張することがなく、下面の周縁にクラックやその進展による欠け等が発生するのを防止できる。 More specifically, the compact W after compression is in a state having stress toward the upper and lower surfaces. When the compression pressure is high, this stress increases. Therefore, when the lower punch 4 is released in the die 2, the upper surface of the molded body W is in contact with the upper punch 3 and the side surface is in contact with the die 2. Only become open. At this time, since only the lower surface of the molded body W expands, stress concentrates on the periphery of the lower surface, and there is a possibility that a crack or a chipping due to its progress may occur. Therefore, in this embodiment, the stress is relieved by reducing the distance between the upper and lower punches 3 and 4 slightly after being compressed, and the relative positional relationship between the upper and lower punches 3 and 4 is maintained. However, since a part of the molded body W protrudes from the lower surface of the die 2 to release the stress in the vertical direction in the horizontal direction, the lower surface does not expand even if only the lower punch 4 is subsequently lowered. In addition, it is possible to prevent cracks and chipping due to the progress of the cracks from occurring on the periphery of the lower surface.

さらにまた、下パンチ4をダイス2の下端開口から抜いた後、取り出し部材17をダイス2の下端開口の下方に挿入し、しかる後上パンチ3を下方に移動させて成形体Wを上記取り出し部材17上に排出するようにしたので、簡単な構造により成形体Wを装置外方に搬出できる。 Furthermore, after the lower punch 4 is pulled out from the lower end opening of the die 2, the takeout member 17 is inserted below the lower end opening of the die 2, and then the upper punch 3 is moved downward to remove the molded body W from the takeout member. Since it is made to discharge | emit on 17, the molded object W can be carried out to apparatus outward with a simple structure.

図3及び図4は本発明の第2実施形態を説明するための図であり、図1,図2と同一符号は同一又は相当部分を示す。本第2実施形態は、下パンチ4を固定とし、ダイス2及び上パンチ3を可動とした、いわゆるダイフロート方式の例である。 3 and 4 are diagrams for explaining a second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts. The second embodiment is an example of a so-called die float method in which the lower punch 4 is fixed and the die 2 and the upper punch 3 are movable.

本第2実施形態における粉末成形工程では、ダイス2を予め設定された目標位置まで上昇させることにより、ダイス2と下パンチ4によって形成された容積空間(キャビティ)内に原料粉末を供給し、ダイス2の上面2aを平らに摺り切ることで、必要とする重量の原料粉末を充填する(図3(a)(b))。 In the powder forming step in the second embodiment, the raw material powder is supplied into the volume space (cavity) formed by the die 2 and the lower punch 4 by raising the die 2 to a preset target position. The upper surface 2a of 2 is rubbed flat to fill the raw material powder with a required weight (FIGS. 3A and 3B).

次に上パンチ3を充填された原料粉末に接触するまで下降させ(図3(c))、その後、上,下パンチ3,4の相対的位置関係を保ったままダイス2を任意の高さ位置に上昇させる(図3(d))。続いてダイス2内の原料粉末を上パンチ3で加圧し、目標とする成形体厚みに圧縮する(図3(e))。 Next, the upper punch 3 is lowered until it comes into contact with the charged raw material powder (FIG. 3C), and then the die 2 is moved to an arbitrary height while maintaining the relative positional relationship between the upper and lower punches 3 and 4. The position is raised (FIG. 3 (d)). Subsequently, the raw material powder in the die 2 is pressurized by the upper punch 3 and compressed to a target molded body thickness (FIG. 3 (e)).

上記加圧の終了後、成形体Wとパンチ3,4が離れない程度に、それまでの加圧と反対方向に僅かにパンチを後退させて減圧を行う。この動作で成形体内部の応力緩和を行ない、脱型に備えて成形体のひび割れを防止する。減圧後の上,下パンチ3,4の相対的位置関係を保ち、成形体Wを上,下パンチ3,4で挟み込んだ状態のままダイス2を上昇させ、成形体Wの一部をダイス2下面から突出させる(図4(a))。 After the pressurization is completed, the pressure is reduced by slightly retracting the punch in the direction opposite to the pressurization so far that the formed body W and the punches 3 and 4 are not separated from each other. By this operation, the stress inside the molded body is relaxed, and cracking of the molded body is prevented in preparation for demolding. The relative positional relationship between the upper and lower punches 3 and 4 after decompression is maintained, the die 2 is raised while the molded product W is sandwiched between the upper and lower punches 3 and 4, and a part of the molded product W is moved to the die 2. It protrudes from the lower surface (FIG. 4A).

ダイス2下面から成形体Wの一部が突出したところで、上パンチ3及びダイス2を上昇させる。これにより成形体Wと下パンチ4の上面との間に十分な隙間aを開け、該成形体Wの下面と下パンチ4の上面との隙間aに取り出し部材(トレイ)17を進入させる(図4(b))。取り出し部材17を成形体Wの直下まで挿入後、再び、ダイス2を上昇させてダイス2の下面側に成形体Wを脱型させ、取り出し部材17上に移載させる(図4(c))。 When a part of the molded body W protrudes from the lower surface of the die 2, the upper punch 3 and the die 2 are raised. As a result, a sufficient gap a is formed between the molded body W and the upper surface of the lower punch 4, and the take-out member (tray) 17 enters the gap a between the lower surface of the molded body W and the upper surface of the lower punch 4 (FIG. 4 (b)). After the take-out member 17 is inserted to a position directly below the molded body W, the die 2 is raised again, the molded body W is removed from the lower surface side of the die 2, and transferred onto the take-out member 17 (FIG. 4C). .

成形体Wを載せた取り出し部材17を装置外方に引き出し、成形体Wを回収するとともに、ダイス2を原点に復帰させる(図4(d)(e))。 The take-out member 17 on which the molded body W is placed is pulled out of the apparatus, the molded body W is recovered, and the die 2 is returned to the origin (FIGS. 4D and 4E).

本第2実施形態においても上記第1実施形態と同様に、不良品の発生や、成形個数の減少といった問題を防止でき、また自動連続運転を実現し易く、さらに成形体の下面周縁にクラックや欠けが生じるのを防止できるといった作用効果が得られる。 In the second embodiment, similarly to the first embodiment, problems such as generation of defective products and a decrease in the number of molded products can be prevented, automatic continuous operation can be easily realized, and cracks and The effect of preventing the occurrence of chipping is obtained.

なお、上記第2実施形態では、上パンチ3を加圧工程とトレイ進入工程のみ駆動するようにしているが、上パンチ3を成形体突き出し工程等、他の工程でも駆動するようにしても良く、あるいは開放工程等においては上,下パンチ3,4を両方とも駆動する等、ダイ固定方式とダイフロート方式とを組み合わせるようにしても良い。 In the second embodiment, the upper punch 3 is driven only in the pressurizing step and the tray entering step. However, the upper punch 3 may be driven in other steps such as a molded body ejecting step. Alternatively, in the opening process or the like, the die fixing method and the die float method may be combined such that both the upper and lower punches 3 and 4 are driven.

図5(a),(b)は、本発明の第3実施形態を説明するための図であり、図1,図2と同一符号は同一又は相当部分を示す。 FIGS. 5A and 5B are views for explaining a third embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts.

本第3実施形態の取り出し部材20は、図1に示す取り出し機構16において、取り出し部材17に代えて採用されるものであり、不図示のダイスから排出された成形体Wを収容する複数の収容保持孔21aを有する上プレート21と、上記ダイスから成形体Wを排出する際には上記収容保持孔21aの底部となって該成形体Wを保持する成形体保持位置Aと、該成形体Wを装置外方に搬出する際には傾斜して上記収容保持孔21aの底部を開放させる成形体搬出位置Bとの間で傾動可能に配設された下プレート22とを備えている。 The take-out member 20 of the third embodiment is employed in place of the take-out member 17 in the take-out mechanism 16 shown in FIG. 1, and contains a plurality of housings that house the molded body W discharged from a die ( not shown). An upper plate 21 having a holding hole 21a, a molded body holding position A for holding the molded body W as a bottom portion of the accommodation holding hole 21a when the molded body W is discharged from the die, and the molded body W And a lower plate 22 that is disposed so as to be tiltable between the molded body unloading position B that is inclined to open the bottom of the housing and holding hole 21a.

上記上プレート21の収容保持孔21aは、ダイスのレイアウトに合わせて成形体Wを1つずつ収容するように形成されている。上記下プレート22は、成形体保持位置Aでは上プレート21の下面に当接して収容保持孔21aの下面開口を閉塞しており、成形体搬出位置Bでは所定角度でもって傾斜することによって各収容保持孔21aの下面開口を開放している。 The accommodation holding holes 21a of the upper plate 21 are formed so as to accommodate the molded bodies W one by one in accordance with the layout of the dies. The lower plate 22 is in contact with the lower surface of the upper plate 21 at the molded body holding position A and closes the lower surface opening of the housing holding hole 21a. The lower surface opening of the holding hole 21a is opened.

上記上プレート21と下プレート22には、該下プレート22の開放(下降)速度を調整するためのギヤ23,24がそれぞれ配設されている。 The upper plate 21 and the lower plate 22 are respectively provided with gears 23 and 24 for adjusting the opening (lowering) speed of the lower plate 22.

また下プレート22は、ボールプランジャ25により成形体受け取り位置Aに保持されており、保持解除シャフト26により成形体受け取り位置Aへの保持が解除されるようになっている。 The lower plate 22 is held at the molded body receiving position A by the ball plunger 25, and the holding at the molded body receiving position A is released by the holding release shaft 26.

上記下プレート22の下面には下プレート22を成形体搬出位置Bに傾動させるカムフォロア27が配設されている。また成形体搬出位置Bには、下プレート22の斜面を滑って搬出された成形体Wを回収する回収リニアフィーダ28が配設されている。 A cam follower 27 is disposed on the lower surface of the lower plate 22 so as to tilt the lower plate 22 to the molded product unloading position B. Further, a recovery linear feeder 28 that recovers the molded body W that has been transported by sliding on the slope of the lower plate 22 is disposed at the molded body unloading position B.

本第3実施形態によれば、取り出し部材20を、ダイスから成形体Wを排出する際には、該成形体Wを1つずつ収容する収容保持孔21aを有する上プレート21と、収容保持孔21aの底部となって該収容保持孔21aの下端開口を閉塞する下プレート22とから構成したので、取り出し部材20をダイスの下端開口に進退移動させる際に、成形体Wが振り落とされたりすることはなく、取り出し部材20の高速化を可能にできる。 According to the third embodiment, when the molded body W is ejected from the die, the upper plate 21 having the accommodation holding holes 21a for accommodating the molded bodies W one by one, and the accommodation holding holes. Since the lower plate 22 is configured as a bottom portion of the housing 21a and closes the lower end opening of the holding and holding hole 21a, the molded body W is shaken off when the takeout member 20 is moved forward and backward to the lower end opening of the die. In other words, the speed of the take-out member 20 can be increased.

また成形体Wを装置外方に搬出する際には、下プレート22を傾斜させて底部,つまり収容保持孔21aの下端開口を開放するようにしたので、成形体Wは上プレート21の収容保持孔21aから下プレート22の傾斜面を滑って搬出されることとなる。これにより成形体Wに機械的な外力をかけることなく装置外方に搬出することができ、取り出し時の欠けやひび等が生じるのを防止できる。 Further, when the molded body W is carried out of the apparatus, the lower plate 22 is inclined to open the bottom portion, that is, the lower end opening of the accommodation holding hole 21a. From the hole 21a, it slides on the inclined surface of the lower plate 22, and is carried out. As a result, it can be carried out of the apparatus without applying mechanical external force to the molded body W, and it is possible to prevent the occurrence of chipping or cracking during removal.

図6ないし図8は、本発明外の参考例による粉末成形装置を説明するための図であり、図中、図1,図2と同一符号は同一又は相当部分を示す。 6 to 8 are views for explaining a powder molding apparatus according to a reference example other than the present invention , in which the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts.

参考例粉末成形装置は、ベース板30の長手方向一端側に配設されたダイス2,上,下パンチ3,4からなる成形金型と、上記ベース板30の他端側の上面に配設された粉末供給機構31と、下面に配設された取り出し機構32とを備えている。なお、33は上パンチ支持プレート,34は下ラム,48は支持フレームである。 This reference example powder molding apparatus is arranged on a molding die composed of dies 2, upper and lower punches 3, 4 disposed on one end side in the longitudinal direction of the base plate 30 and an upper surface on the other end side of the base plate 30. A powder supply mechanism 31 is provided, and a take-out mechanism 32 is provided on the lower surface. In addition, 33 is an upper punch support plate, 34 is a lower ram, and 48 is a support frame.

上記粉末供給機構31は、上記ベース板30の上面に摺動自在に配設された粉末供給部材(フィーダ)35,上カム36,及び粉末供給部材35と上カム36とを連結する上リンク37を有している。この粉末供給部材35は、上記ダイス2の上面2aの上端開口に位置する粉末供給位置と、これの後方の待機位置との間で進退可能に支持されている。この待機位置にて粉末供給部材35内に原料粉末が装填される。 The powder supply mechanism 31 includes a powder supply member (feeder) 35 slidably disposed on the upper surface of the base plate 30, an upper cam 36, and an upper link 37 that connects the powder supply member 35 and the upper cam 36. have. The powder supply member 35 is supported so as to be able to advance and retreat between a powder supply position located at the upper end opening of the upper surface 2a of the die 2 and a standby position behind the powder supply position. The raw material powder is loaded into the powder supply member 35 at this standby position.

上記取り出し機構32は、上記ベース板30の下面下方に移動自在に配設された取り出し部材(トレイ)38,下カム39,及び取り出し部材38と下カムとを連結する下リンク40を有している。この取り出し部材38は、上記ダイス2の下面2bの下端開口下方に位置する成形体受け取り位置と、装置外方の搬出位置との間で進退可能に支持されている。 The take-out mechanism 32 has a take-out member (tray) 38, a lower cam 39, and a lower link 40 that connects the take-out member 38 and the lower cam. Yes. The take-out member 38 is supported so as to be able to advance and retreat between a molded body receiving position located below the lower end opening of the lower surface 2b of the die 2 and a carry-out position outside the apparatus.

そして上記粉末供給部材35及び取り出し部材38は同一の駆動源により進退駆動されるように構成されており、該駆動源は以下の構造となっている。 And the said powder supply member 35 and the taking-out member 38 are comprised so that it may advance / retreat with the same drive source, and this drive source has the following structures.

上記ベース板30の他端部上面には1つのサーボモータ41が搭載されており、該サーボモータ41の回転軸41aはベース板30を挿通して下方に突出している。このサーボモータ41は、不図示の駆動制御部により正転(半時計回り)方向a又は逆転(時計回り)方向bの何れかに回転制御され、かつ所定の回転角度に制御される。 A single servo motor 41 is mounted on the upper surface of the other end of the base plate 30, and a rotating shaft 41 a of the servo motor 41 is inserted through the base plate 30 and protrudes downward. The servo motor 41 is controlled to rotate in either the forward (counterclockwise) direction a or the reverse (clockwise) direction b by a drive control unit (not shown) and controlled to a predetermined rotation angle.

上記ベース板30には回転軸41aと平行に駆動軸42が配設されており、該駆動軸42はベース板30の上面及び下面から突出している。また上記回転軸41a及び駆動軸42にはそれぞれ駆動プーリ43,従動プーリ44が装着され、両プーリ43,44はタイミングベルト45により連結されている。 A drive shaft 42 is disposed on the base plate 30 in parallel with the rotation shaft 41 a, and the drive shaft 42 protrudes from the upper and lower surfaces of the base plate 30. A driving pulley 43 and a driven pulley 44 are mounted on the rotating shaft 41 a and the driving shaft 42, respectively, and both pulleys 43 and 44 are connected by a timing belt 45.

上記駆動軸42の上端部には、上記上カム36が上一方向クラッチ46を介在させて連結されている。また上記駆動軸42の下端部には、上記下カム39が下一方向クラッチ47を介在させて連結されている。 The upper cam 36 is connected to the upper end portion of the drive shaft 42 with an upper one-way clutch 46 interposed therebetween. The lower cam 39 is connected to the lower end of the drive shaft 42 with a lower one-way clutch 47 interposed.

上記上一方向クラッチ46は、駆動軸42の正転方向aの回転のみ上カム36に伝達し、逆転方向bの回転に対しては空転するように構成されている。また下一方向クラッチ47は、駆動軸42の逆転方向bの回転のみ下カム39に伝達し、正転方向aの回転に対しては空転するように構成されている。 The upper one-way clutch 46 is configured to transmit only the rotation of the drive shaft 42 in the forward rotation direction a to the upper cam 36 and to idle with respect to the rotation in the reverse rotation direction b. The lower one-way clutch 47 is configured to transmit only the rotation of the drive shaft 42 in the reverse rotation direction b to the lower cam 39, and to idle with respect to the rotation in the forward rotation direction a.

参考例装置による粉末成形工程を図8(a),(a′)及び(b),(b′)に沿って説明する。 The powder molding process using the reference apparatus will be described with reference to FIGS. 8A, 8A, 8B, 8B.

サーボモータ41が正転方向aに回転するとタイミングベルト45を介して駆動軸42が正転回転し、上一方向クラッチ46が上カム36に係合して該上カム36を180度回転させ、これに伴って粉末供給部材35が粉末供給位置に前進する(図8(a)参照)。該粉末供給位置にて粉末供給部材35からダイス2と下パンチ4とで形成された空間内に原料粉末が充填される。この場合、下一方向クラッチ47は空転しており、取り出し部材38は停止している。 When the servo motor 41 rotates in the forward direction a, the drive shaft 42 rotates in the forward direction via the timing belt 45, the upper one-way clutch 46 engages with the upper cam 36 and rotates the upper cam 36 by 180 degrees, Along with this, the powder supply member 35 moves forward to the powder supply position (see FIG. 8A). At the powder supply position, the raw material powder is filled into the space formed by the die 2 and the lower punch 4 from the powder supply member 35. In this case, the lower one-way clutch 47 is idling and the takeout member 38 is stopped.

サーボモータ41により駆動軸42がさらに正転方向aに回転し、上一方向クラッチ46を介して上カム36が180度回転し、これに伴って粉末供給部材35が待機位置に後退する(図8(a′)参照)。この場合にも下一方向クラッチ47は空転している。 The drive shaft 42 is further rotated in the forward rotation direction a by the servo motor 41, the upper cam 36 is rotated 180 degrees via the upper one-way clutch 46, and the powder supply member 35 is retracted to the standby position accordingly (FIG. 8 (a ′)). Also in this case, the lower one-way clutch 47 is idling.

上パンチ3がダイス2内に下降し、上,下パンチ3,4で原料粉末を加圧する。これにより成形体Wが圧縮成形される。上,下パンチ3,4が成形体Wを挟持した状態で下降し、下パンチ4がダイス2の下面2bから下方に待機する。 The upper punch 3 is lowered into the die 2 and the raw material powder is pressurized by the upper and lower punches 3 and 4. Thereby, the molded object W is compression-molded. The upper and lower punches 3, 4 are lowered while sandwiching the molded body W, and the lower punch 4 waits downward from the lower surface 2 b of the die 2.

サーボモータ41が逆転方向bに回転し、駆動軸42が逆転回転し、下一方向クラッチ47が下カム39に係合して該下カム39を180度回転させ、これに伴って取り出し部材38がダイス2下方の成形体受け取り位置に前進する(図8(b)参照)。この場合、上一方向クラッチ46は逆転回転に対しては空転しており、粉末供給部材35は待機位置に停止している。 The servo motor 41 rotates in the reverse rotation direction b, the drive shaft 42 rotates in the reverse rotation, and the lower one-way clutch 47 engages with the lower cam 39 to rotate the lower cam 39 by 180 degrees. Advances to the molded body receiving position below the die 2 (see FIG. 8B). In this case, the upper one-way clutch 46 is idling with respect to the reverse rotation, and the powder supply member 35 is stopped at the standby position.

上パンチ3が下降し、成形体Wをダイス2の下面2bから押し出して脱型させ、取り出し部材38上に移載させる。 The upper punch 3 is lowered, and the formed body W is pushed out from the lower surface 2 b of the die 2 to be removed from the mold 2 and transferred onto the take-out member 38.

サーボモータ41により駆動軸42がさらに逆転方向bに回転し、下一方向クラッチ47を介して下カム47が180度回転し、これに伴って取り出し部材38が搬出位置に後退する(図8(b′)参照)。このようにして成形体Wが自動的に連続生産される。 The drive shaft 42 is further rotated in the reverse rotation direction b by the servo motor 41, and the lower cam 47 is rotated 180 degrees via the lower one-way clutch 47. Accordingly, the take-out member 38 is retracted to the carry-out position (FIG. 8 ( b ')). In this way, the compact W is automatically continuously produced.

参考例装置によれば、粉末供給部材35と取り出し部材38とを進退駆動する駆動源を同一としたので、1つのサーボモータ41でダイス2内への粉末供給及び成形体Wの取り出し搬出の両方を行うことができ、粉末成形装置全体の小型化及び低コスト化が可能となる。 According to this reference example apparatus , the powder supply member 35 and the take-out member 38 have the same drive source for advancing and retreating. Therefore, the single servo motor 41 can supply the powder into the die 2 and take out and carry out the compact W. Both can be performed, and the powder forming apparatus as a whole can be reduced in size and cost.

参考例装置では、サーボモータ41が正転方向aに回転することにより粉末供給部材35を進退駆動し、逆転方向bに回転することにより取り出し部材38を進退駆動するので、サーボモータ41を正転,逆転させるだけの簡単な制御でダイス2への粉末供給及び成形体Wの取り出しの両方を行うことができる。 In this reference example apparatus , the servo motor 41 rotates in the forward direction a to drive the powder supply member 35 forward and backward, and rotates in the reverse direction b to drive the extraction member 38 forward and backward. Both the powder supply to the die 2 and the removal of the molded body W can be performed by simple control by simply rotating and reversing.

参考例装置では、上記サーボモータ41により回転駆動される駆動軸42と、粉末供給部材35を進退させる上カム36との間に正転方向aの回転のみを伝達する上一方向クラッチ46を介設し、上記駆動軸42と、取り出し部材38を進退させる下カム39との間に逆転方向bの回転のみを伝達する下一方向クラッチ47を介設したので、1つのサーボモータ41で粉末供給部材35と取り出し部材38とをそれぞれ独立させて進退駆動することができ、装置全体の低コスト化,小型化が可能となり、さらには段取り時間の削減及び設備稼働率の向上を図ることができる。 In this reference example device , an upper one-way clutch 46 that transmits only the rotation in the forward rotation direction a is between the drive shaft 42 that is rotationally driven by the servo motor 41 and the upper cam 36 that advances and retracts the powder supply member 35. Since the lower one-way clutch 47 that transmits only the rotation in the reverse rotation direction b is interposed between the drive shaft 42 and the lower cam 39 for moving the take-out member 38 forward and backward, The supply member 35 and the take-out member 38 can be independently driven forward and backward, so that the entire apparatus can be reduced in cost and size, and the setup time can be reduced and the equipment operation rate can be improved. .

本発明の第1実施形態による粉末成形装置の模式図である。It is a schematic diagram of the powder shaping | molding apparatus by 1st Embodiment of this invention. 上記第1実施形態装置による動作を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating operation | movement by the said 1st Embodiment apparatus. 本発明の第2実施形態装置による動作を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating the operation | movement by the 2nd Embodiment apparatus of this invention. 上記第2実施形態装置による動作を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating operation | movement by the said 2nd Embodiment apparatus. 本発明の第3実施形態による取り出し部材を示す図である。It is a figure which shows the taking-out member by 3rd Embodiment of this invention. 本発明外の参考例による粉末成形装置の側面図である。It is a side view of the powder shaping | molding apparatus by the reference example outside this invention. 上記粉末成形装置の平面図である。It is a top view of the said powder shaping | molding apparatus. 上記粉末成形装置の動作を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating operation | movement of the said powder shaping | molding apparatus.

1 粉末成形装置
2 ダイス
3,4 上,下パンチ
20 取り出し部材
21 上プレート
21a 収容保持孔
22 下プレート
A 成形体保持位置
B 成形体搬出位置
W 成形体
1 Powder molding equipment 2 Dies 3 and 4 Upper and lower punches
20 Extraction member
21 Upper plate
21a accommodation holding hole
22 Lower plate
A Molded body holding position
B Molded body unloading position
W molded body

Claims (2)

固定されたダイスと、該ダイスの下端開口から挿入された下パンチとで形成された空間内に粉末を充填し、該粉末を上記ダイスの上端開口から挿入された上パンチで圧縮成形し、該圧縮成形後に、上記下パンチを下方に移動させてダイスの下端開口から下方に抜き、さらに上記上パンチを下方に移動させて成形体を下方に排出する粉末成形方法において、
上記ダイスから排出された成形体を収容する収容保持孔を有する上プレートと、上記ダイスから成形体を排出する際には上記収容保持孔の底部となって該成形体を保持する成形体保持位置と、上記成形体を装置外方に搬出する際には傾斜して上記底部を開放させる成形体搬出位置との間で傾動可能に配設された下プレートとを備えた取り出し部材を用意し、
上記ダイスの下端開口と上記下方に抜かれた下パンチとの間に、上記取り出し部材を、上記下プレートを上記成形体保持位置に位置させた状態で挿入し、上パンチを下方に移動させて成形体を上記収容保持孔内に排出し、しかる後に上記下プレートを上記成形体搬出位置に傾動させることにより上記成形体を装置外方に搬出する
ことを特徴とする粉末成形方法。
Filling the space formed by the fixed die and the lower punch inserted from the lower end opening of the die, the powder is compression molded by the upper punch inserted from the upper end opening of the die, In the powder molding method, after the compression molding, the lower punch is moved downward to be pulled downward from the lower end opening of the die, and the upper punch is further moved downward to discharge the molded body downward.
An upper plate having an accommodation holding hole for accommodating the molded body discharged from the die, and a molded body holding position for holding the molded body as a bottom portion of the accommodation holding hole when the molded body is discharged from the die. And a take-out member provided with a lower plate disposed so as to be tiltable between a molded body unloading position that is inclined to open the bottom when the molded body is carried out of the apparatus,
The take-out member is inserted between the lower end opening of the die and the lower punch pulled out downward with the lower plate positioned at the molding holding position, and the upper punch is moved downward to form. A powder molding method , comprising: discharging the body into the housing and holding hole, and then transporting the molded body out of the apparatus by tilting the lower plate to the molded body unloading position .
ダイスと下パンチとで形成された空間内に粉末を充填し、該粉末を上パンチで圧縮成形するようにした粉末成形装置において、In a powder molding apparatus in which powder is filled in a space formed by a die and a lower punch, and the powder is compression molded by an upper punch,
上記下パンチが上記ダイスの下側に所要間隔を開けて位置し得るよう下パンチと上パンチを相対的に移動可能とし、さらに成形体がダイス下方に排出されるよう上記上パンチとダイスの何れかを相対的に移動可能とし、The lower punch and the upper punch can be moved relative to each other so that the lower punch can be positioned on the lower side of the die, and either the upper punch or the die can be discharged so that the molded product is discharged below the die. Is relatively movable,
上記成形体を装置外方に取り出すための取り出し部材を設け、該取り出し部材は、上記ダイスから排出された成形体を収容する収容保持孔を有する上プレートと、上記ダイスから成形体を排出する際には上記収容保持孔の底部となって該成形体を保持する成形体保持位置と、上記成形体を装置外方に搬出する際には傾斜して上記底部を開放させる成形体搬出位置との間で傾動可能に配設された下プレートとを備えているA take-out member for taking out the molded body to the outside of the apparatus is provided, and the take-out member has an upper plate having an accommodation holding hole for housing the molded body discharged from the die, and when the molded body is discharged from the die. A molded body holding position for holding the molded body as a bottom portion of the housing holding hole, and a molded body unloading position for inclining and opening the bottom when the molded body is carried out of the apparatus. And a lower plate arranged to be tiltable between
ことを特徴とする粉末成形装置。A powder molding apparatus characterized by that.
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