KR102291043B1 - Product discharging apparatus for punching and blanking dies - Google Patents

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권상호
김진옥
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주식회사 진양정밀
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
    • B21D45/04—Ejecting devices interrelated with motion of tool

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Abstract

본 발명은 프레스에 의해 성형된 제품의 취출 오류를 최소화한 타발 금형의 제품 취출장치를 제공한다.
본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치(100)는, 베이스 판(200)과, 상기 베이스 판상에 설치되는 제1 가이드 유닛(300) 및 제2 가이드 유닛(400)과, 상기 제1 가이드 유닛을 따라 이동하는 제품 수거함(500)과, 상기 제2 가이드 유닛을 따라 이동하는 체인 블록(410)과, 상기 체인 블록에 회동가능하도록 구성되는 체인 휠(420)과, 상기 베이스 판의 일측에 입설되는 프레임(600)과, 상기 체인 휠에 체결되어 일단은 상기 프레임에 고정되고, 타단은 상기 제품 수거함에 고정되는 체인(450)과, 상기 체인 블록을 이동시켜 상기 제품 수거함이 상기 제1 가이드 유닛을 따라 하부 금형(710)과 상부 금형(720) 사이로 진퇴가능하도록하는 구동 수단을 구비한다. The present invention provides a product taking-out device of a punching mold that minimizes the take-out error of the product molded by the press.
The product taking out device 100 of the punching mold of the present invention includes a base plate 200, a first guide unit 300 and a second guide unit 400 installed on the base plate, and the first guide unit. A product collection box 500 that moves along, a chain block 410 that moves along the second guide unit, a chain wheel 420 configured to be rotatable on the chain block, and a stand on one side of the base plate A frame 600, a chain 450 fastened to the chain wheel, one end fixed to the frame, and the other end fixed to the product collection box, and the product collection box by moving the chain block to guide the first guide unit Accordingly, a driving means for moving forward and backward between the lower mold 710 and the upper mold 720 is provided.

Description

타발 금형의 제품 취출장치{Product discharging apparatus for punching and blanking dies}Product discharging apparatus for punching and blanking dies

본 발명은 판형 소재를 정해진 형상으로 따내어 제품화하는 타발 금형에 관한 것으로서, 더 상세히는 프레스에 의해 성형된 제품의 취출 오류를 최소화한 타발 금형의 제품 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching mold for taking out a plate-shaped material into a predetermined shape and commercializing it, and more particularly, to a product taking-out device for a punching mold that minimizes the take-out error of a product molded by a press.

일반적으로 타발 금형은 금속 등의 판재를 블랭킹 또는 피어싱 등의 과정을 거쳐 소정의 형상으로 따내어 제품를 생산하고 그 제품과 판재의 남아있는 자투리 분(스크랩:Scrap)은 타발 금형의 외부로 취출할 수 있도록 구성되어 있다.In general, a punching mold produces a product by taking a plate material such as metal into a predetermined shape through a process such as blanking or piercing, and the product and the remaining scraps of the plate material (Scrap) can be taken out of the punching mold. is configured to

즉, 타발 금형은 프레스 후 성형된 제품과 성형 후 남은 소재 스크랩은 타발 금형으로부터 빼내 외부의 수거함에 모으거나 이송 컨베이어로 보내도록 구성되어 있다.That is, the punching mold is configured to remove the molded product after pressing and the material scrap remaining after molding from the punching mold and collect it in an external collection box or send it to a transfer conveyor.

일반적으로 스크랩은 작업 후 타발 금형의 측부나 하부로 쉽게 배출하여 수거할 수 있으나 상부 금형과 하부 금형사이의 간격이 매우 작으면서 금형의 안쪽에서 타발될 때나 하나의 금형에 복수개의 펀치를 장착하여 동시에 복수개의 타발된 제품을 생산하고 이들을 취출하여야 할 경우가 있다.In general, scrap can be easily discharged to the side or lower part of the punching mold after work and collected, but the gap between the upper mold and the lower mold is very small, There are cases where it is necessary to produce a plurality of punched products and take them out.

일 예로, 블랭킹 단독 금형에서는 블랭킹 다이를 하부 금형에 배치하고, 블랭킹 펀치를 상부 금형에 배치하기 때문에, 하부 금형이 설치된 다이에 프레스 블랭킹하여 형성한 제품을 다이 아래로 낙하시키기 위한 슈트 홀(chute hole)을 형성하고, 슈트 홀 아래에 수거함이나 이송 컨베이어를 설치하는 비교적 평이한 구조로 설계할 수 있으나, 블랭킹-피어싱 복합 금형에서는 피어싱을 위해 블랭크 부분을 아래에서 받쳐야 하기 때문에 블랭크 후 형성된 제품을 하부 금형이 설치된 다이 아래로 떨어뜨릴 수가 없다. 따라서, 제품을 다이 위로 작업자가 직접 꺼내거나 다이 위에서 별도의 기구를 마련하여 제품을 취출하여야 한다.For example, in a blanking single mold, since the blanking die is placed in the lower mold and the blanking punch is placed in the upper mold, a chute hole for dropping the product formed by press blanking on the die installed with the lower mold to the bottom of the die ) and installing a collection box or transfer conveyor under the chute hole, it can be designed as a relatively simple structure, but in the blanking-piercing composite mold, the blank part must be supported from below for piercing, so the product formed after the blank is placed in the lower mold. It cannot be dropped under the installed die. Therefore, the worker must take out the product directly from the die or prepare a separate mechanism on the die to take out the product.

위와 같은 문제점을 개선하기 위하여 대한민국 특허공개번호 제10-2003-0050439호에서는 성형하고자 하는 철판이 놓여지는 하부 금형과, 상기 철판을 성형하는 펀치가 결합된 상부 금형 및 상기 철판이 펀치에 의하여 복수의 제품으로 성형된 후 상기 하부 금형에 남아 있는 제품을 하부 금형 외부로 밀어내는 취출 어셈블리로 이루어진 블랭크 다이에 있어서, 상기 취출 어셈블리는, 상부 금형에 결합되는 몸체와, 상기 몸체에 위치 조정과 착탈 가능하도록 결합되는 돌부로 구비되는 슬라이더부재와, 상기 하부 금형에 결합되며 로드의 전진에 의하여 상기 하부 금형에 잔존된 블랭크 제품을 하부 금형의 외부로 밀어내는 실린더와, 상기 하부 금형에 결합되며 상기 실린더의 로드를 후퇴시키도록 상기 실린더의 전방측과 연통된 제1 에어공급라인 및 상기 실린더 로드를 전진시키도록 상기 실린더의 후방측과 연통된 제2 에어공급라인이 형성된 본체와, 상기 본체에 회동가능하도록 결합된 링크부재의 선단에 일방향으로 굴절되도록 힌지 결합되어 굴절시에 상기 제2 에어공급라인으로 에어가 흐르도록 하고, 미굴절시에 상기 제1 에어공급라인으로 에어가 흐르도록 하는 롤러부재로 구비하는 제품 취출장치를 개시하고 있다.In order to improve the above problems, in Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0050439, a lower mold in which an iron plate to be formed is placed, an upper mold in which a punch for forming the iron plate is combined, and a plurality of the iron plates are formed by the punch. A blank die comprising a take-out assembly that pushes a product remaining in the lower mold to the outside of the lower mold after being molded into a product, wherein the take-out assembly includes a body coupled to the upper mold, and positioning and detachable from the body A slider member provided as a coupled protrusion, a cylinder coupled to the lower mold and pushing the blank product remaining in the lower mold to the outside of the lower mold by advancing the rod, and a cylinder coupled to the lower mold and the rod of the cylinder A body having a first air supply line communicating with the front side of the cylinder to retract and a second air supply line communicating with the rear side of the cylinder to advance the cylinder rod are formed, and rotatably coupled to the body It is hinged to the tip of the link member to be bent in one direction to allow air to flow to the second air supply line during refraction, and a roller member for allowing air to flow to the first air supply line when unrefracted. Disclosed is a product take-out device.

또, 대한민국 특허공개번호 제10-2016-0061111호에는 하부 금형에 하부 블랭킹 펀치와 하부 스트리퍼를 배치하고, 상부 금형에 상부 블랭킹 다이 커터와 상부 녹아웃 플레이트를 배치하고, 하부 블랭킹 펀치에 복수의 블랭크 부상용 핀을 배치한 구조를 개시함으로써, 프레스에 의해 따내진 블랭크 제품이 부상용 핀에 의해 하부 블랭킹 펀치의 상면으로부터 위쪽으로 띄워져서 지지되도록 하고, 블랭크 제품의 배출 기구에 의해 블랭크의 측면을 타격하여 금형 밖으로 취출할 수 있도록 하였다.In addition, in Korean Patent Publication No. 10-2016-0061111, a lower blanking punch and a lower stripper are arranged in the lower mold, an upper blanking die cutter and an upper knockout plate are arranged in the upper mold, and a plurality of blanks are floated in the lower blanking punch By disclosing the structure in which the pins for use are arranged, the blank product picked up by the press is floated upward from the upper surface of the lower blanking punch by the levitation pin and supported, and the side of the blank is struck by the ejection mechanism of the blank product. It was made to be taken out of the mold.

그러나 상기와 같이 구성되는 취출장치는 블랭킹 등의 작업을 거친 후 제품의 설계 구조상 상부 금형 쪽에서 제품을 취출할 수밖에 없는 타발 금형의 경우에는 적용할 수 없는 구조적인 한계가 있고, 특히 다수의 제품을 상부 금형 쪽에서 취출하기 위하여 에어압을 이용하여 금형 외부 또는 측면으로 불어 배출하는 구조의 경우 각 제품마다 고압의 에어가 필요하므로 에어를 공급하는 컴프레셔의 용량이 과도하게 커지는 구조적인 문제점이 있다.However, the take-out device configured as described above has a structural limit that cannot be applied to a punching mold that has no choice but to take out the product from the upper mold side due to the design structure of the product after going through operations such as blanking, and in particular, a large number of products In the case of a structure in which air is blown to the outside or side of the mold using air pressure to take out from the mold side, high-pressure air is required for each product, so there is a structural problem in that the capacity of the compressor supplying air is excessively increased.

대한민국 특허공개번호 제10-2003-0050439호Korean Patent Publication No. 10-2003-0050439 대한민국 특허공개번호 제10-2016-0061111호Korean Patent Publication No. 10-2016-0061111

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상부 금형 쪽에서 성형 제품을 취출하는 구조의 타발 금형에 있어서, 제품의 취출 오류가 근본적으로 발생하지 않는 제품 취출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and in a punching mold having a structure for taking out a molded product from the upper mold side, it is an object of the present invention to provide a product taking-out device that does not fundamentally cause a product take-out error. .

본 발명의 다른 목적은 전기 신호나 에어압을 이용하지 않는 취출장치를 구성하여 상부 금형으로부터 낙하하는 성형 제품을 어떤 조건에서도 안정적으로 취출할 수 있도록 하는 것에 있다.Another object of the present invention is to configure a take-out device that does not use an electric signal or air pressure so that a molded product falling from an upper mold can be stably taken out under any conditions.

본 발명의 다른 목적은 성형 제품의 취출 과정에서 상부 금형으로부터 하부 금형 위로 제품이 낙하하여 발생하는 금형 손상이나 작업 지연을 방지할 수 있는 제품 취출장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a product taking-out device capable of preventing mold damage or work delay caused by dropping a product from an upper mold to a lower mold in the process of taking out a molded product.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 다이에 고정되는 하부 금형과, 상기 하부 금형 쪽으로 승하강 이동하는 상부 금형에 의해 구성되는 타발 금형의 제품 취출장치를 구성한다.In order to achieve the above object, the present invention configures a product take-out device of a punching mold composed of a lower mold fixed to a die, and an upper mold moving up and down toward the lower mold.

특히 본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치는,In particular, the product take-out device of the punching mold of the present invention,

베이스 판과, 상기 베이스 판상에 설치되는 제1 가이드 유닛 및 제2 가이드 유닛과, 상기 제1 가이드 유닛을 따라 이동하는 제품 수거함과, 상기 제2 가이드 유닛을 따라 이동하는 체인 블록과, 상기 체인 블록에 회동가능하도록 구성되는 체인 휠과,A base plate, a first guide unit and a second guide unit installed on the base plate, a product collection box moving along the first guide unit, a chain block moving along the second guide unit, and the chain block A chain wheel configured to be rotatable on the

상기 베이스 판의 일측에 입설되는 프레임과, 상기 체인 휠에 체결되어 일단은 상기 프레임에 고정되고, 타단은 상기 제품 수거함에 고정되는 체인과, 상기 체인 블록을 이동시켜 상기 제품 수거함이 상기 제1 가이드 유닛을 따라 상기 하부 금형과 상기 상부 금형 사이로 진퇴가능하도록 하는 구동 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.A frame installed on one side of the base plate, a chain fastened to the chain wheel, one end fixed to the frame, and the other end fixed to the product collection box, and the product collection box by moving the chain block to the first guide It is characterized in that it is provided with a driving means for allowing the unit to advance and retreat between the lower mold and the upper mold along the unit.

또, 상기 구동수단은 상기 프레임에 구성되는 회전축과, 상기 회전축의 일단에 고정되어 상기 상부 금형의 승강 이동에 연동하는 구동 아암과, 상기 회전축의 타단에 상기 구동 아암과 소정의 각도를 갖도록 고정되는 종동 아암과, 상기 종동 아암의 끝단에 일측이 지지되고 타측은 상기 체인 블록에 지지되는 푸시 아암으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving means includes a rotating shaft configured in the frame, a driving arm fixed to one end of the rotating shaft and interlocking with the lifting and lowering movement of the upper mold, and the other end of the rotating shaft fixed to have a predetermined angle with the driving arm It characterized in that it consists of a driven arm and a push arm supported by one end of the driven arm and the other supported by the chain block.

또, 상기 상부 금형이 상승할 때 상기 구동 아암, 상기 종동 아암, 상기 체인 블록, 상기 제품 수거함이 원위치로 복귀할 수 있도록 상기 제품 수거함에 인장력을 가하는 탄성 부재가 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the upper mold is raised, the driving arm, the driven arm, the chain block, and an elastic member for applying a tensile force to the product collection box so that the product collection box can return to its original position is configured.

또, 상기 푸시 아암의 중앙부와 상기 체인 블록 사이에 쿠션 부재 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, a cushion member is provided between the central portion of the push arm and the chain block.

또, 상기 탄성 부재와 쿠션 부재는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic member and the cushion member is characterized in that it is composed of a spring.

또, 상기 제품 수거함의 진퇴 간격은, 상기 구동 아암의 이동 간격보다 적어도 2배 이상 크게 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the advance and retreat interval of the product collection box is characterized in that it is configured to be at least twice larger than the movement interval of the driving arm.

본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치는, 베이스 판과, 상기 베이스 판상에 설치되는 제1 가이드 유닛 및 제2 가이드 유닛과, 상기 제1 가이드 유닛을 따라 이동하는 제품 수거함과, 상기 제2 가이드 유닛을 따라 이동하는 체인 블록과, 상기 체인 블록에 회동가능하도록 구성되는 체인 휠과, 상기 베이스 판의 일측에 입설되는 프레임과, 상기 체인 휠에 체결되어 일단은 상기 프레임에 고정되고, 타단은 상기 제품 수거함에 고정되는 체인과, 상기 체인 블록을 이동시켜 상기 제품 수거함이 상기 제1 가이드 유닛을 따라 상기 하부 금형과 상기 상부 금형 사이로 진퇴가능하도록하는 구동 수단을 구비함으로써,The product taking out device of the punching mold of the present invention includes a base plate, a first guide unit and a second guide unit installed on the base plate, and a product collection box moving along the first guide unit, and the second guide unit A chain block moving along the chain, a chain wheel configured to be rotatable on the chain block, a frame installed on one side of the base plate, and fastened to the chain wheel, one end is fixed to the frame, and the other end is the product By providing a chain fixed to the collection box and driving means for moving the chain block so that the product collection box can advance and retreat between the lower mold and the upper mold along the first guide unit,

전기 신호나 에어압을 이용하지 않고 상부 금형으로부터 수거되는 성형 제품을 취출 오류 없는 안전한 위치까지 배출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.It is possible to obtain the effect of discharging the molded product collected from the upper mold to a safe position without an ejection error without using an electric signal or air pressure.

제품 수거함의 진퇴 시에 타발 금형의 시스템에 전기 신호 또는 에어압의 오류가 발생하더라도 제품 수거함의 동작 불량이 발생하지 않는 효과를 얻을 수 있다.Even if an electrical signal or air pressure error occurs in the system of the punching mold when the product collection box advances and retreats, it is possible to obtain the effect that the product collection box does not malfunction.

도 1은 본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치를 우측에서 본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치를 좌측에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 좌측면도이다.
도 5는 본 발명에서 상부금형에 의해 눌러지기 전의 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에서 상부금형에 의해 눌러진 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5와 같이 상부금형에 의해 눌러지기 전에 타발금형의 제품취출장치가 상부금형과 하부금형사이에 위치하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 6과 같이 본 발명에서 상부금형에 의해 눌러져 타발금형의 제풀취출장치가 상부금형과 하부금형사이에서 빠져나간 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of the product taking out device of the punching mold of the present invention viewed from the right.
Figure 2 is a perspective view of the product taking out device of the punching mold of the present invention viewed from the left.
3 is a plan view of the present invention.
4 is a left side view of the present invention.
5 is a view showing the state before being pressed by the upper mold in the present invention.
6 is a view showing a state pressed by the upper mold in the present invention.
7 is a view showing a state in which the product taking out device of the punching mold is positioned between the upper mold and the lower mold before being pressed by the upper mold as in FIG. 5 .
FIG. 8 is a view showing a state in which the gel extraction device of the punching mold is pulled out between the upper mold and the lower mold by being pressed by the upper mold in the present invention as shown in FIG. 6 .

먼저 본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치(100)의 기술구성 및 작용은 도 1 내지 도 4를 참고하여 구체적으로 설명한다.First, the technical configuration and operation of the product taking out device 100 of the punching mold of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 .

타발 금형의 제품 취출장치(100)는 도 1 내지 도 4와 같이 베이스 판(200) 상에 제1 가이드 유닛(300), 제2 가이드 유닛(400)이 구성된다.The product taking out device 100 of the punching mold includes a first guide unit 300 and a second guide unit 400 on the base plate 200 as shown in FIGS. 1 to 4 .

상기 제1 가이드 유닛(300)은 베이스 판(200)의 후단 중앙부에 고정되는 가이드 프레임(250)과, 상기 가이드 프레임의 전후 방향으로 한 쌍씩 평행하게 설치되는 로드 가이드(301a,301b,302a,302b)와, 로드 가이드(302a,302b) 및 로드 가이드(301a,301b)에 끼워져 그 로드 가이드를 따라 이동하는 로드 봉(305a,305b)으로 이루어진다. 상기 로드 봉(305a,305b)의 일단은 로드 가이드(301a,302a)의 외측으로 돌출되어 제품 수거함(500)에 고정되고, 타단은 로드 가이드(301b,302b)의 외측으로 돌출되어 지지부재(306)에 고정된다.The first guide unit 300 includes a guide frame 250 fixed to the center of the rear end of the base plate 200, and a pair of rod guides 301a, 301b, 302a, 302b installed in parallel in the front and rear directions of the guide frame. ) and rod guides (302a, 302b) and rod guides (301a, 301b) fitted into the rod rods (305a, 305b) to move along the rod guide. One end of the rod rods 305a and 305b protrudes to the outside of the rod guides 301a and 302a and is fixed to the product collection box 500 , and the other end protrudes outward of the rod guides 301b and 302b to the support member 306 . ) is fixed to

지지부재(306)와 가이드 프레임(250) 사이에는 인장 스프링(310)이 고정된다.A tension spring 310 is fixed between the support member 306 and the guide frame 250 .

상기 인장 스프링(310)은 제품 수거함(500)이 베이스 판에 형성된 제품 회수 홀(205) 쪽으로 이동한 후 외력이 해제되면 원위치로 자동 복귀시키도록 작용한다.The tension spring 310 functions to automatically return to the original position when the external force is released after the product collection box 500 moves toward the product recovery hole 205 formed in the base plate.

상기 제품 수거함(500)의 후측에는 제품 수거 후 베이스 판에 형성된 제품 회수 홀(205) 쪽으로 이동하였을 때 수거 제품의 배출을 용이하게 하기 위하여 제품 유도판(501)과 배출 홈(502)이 구성된다. A product guide plate 501 and a discharge groove 502 are formed on the rear side of the product collection box 500 to facilitate discharge of the collected products when the product is moved toward the product recovery hole 205 formed in the base plate after product collection. .

한편, 제2 가이드 유닛(400)은 로드 가이드(301a,301b) 및 로드 가이드(302a,302b)와 평행하게 배치되어 베이판 상의 측부에 고정되는 레일(401)과, 상기 레일(401)을 따라 이동하는 슬라이더 블록(402)으로 이루어진다. 상기 슬라이더 블록(402)에는 체인 블록(410)과 체인 휠(420)이 설치된다. 상기 체인 휠(420)은 상기 체인 블록 상에 회동가능하도록 결합된다.Meanwhile, the second guide unit 400 includes a rail 401 disposed in parallel with the rod guides 301a and 301b and the rod guides 302a and 302b and fixed to the side of the bay plate, and along the rail 401 . It consists of a slider block 402 that moves. A chain block 410 and a chain wheel 420 are installed in the slider block 402 . The chain wheel 420 is rotatably coupled to the chain block.

상기 체인 휠(420)에 체결되는 체인(450)의 일단은 상기 베이스 판(200)의 일측에는 입설되는 프레임(600)에 고정되고, 타단은 상기 제품 수거함(500)에 고정된다. One end of the chain 450 fastened to the chain wheel 420 is fixed to the frame 600 installed on one side of the base plate 200 , and the other end is fixed to the product collection box 500 .

또, 상기와 같이 구성되는 체인 블록(410) 및 체인(450)을 이용하여 상기 제품 수거함(500)이 상기 제1 가이드 유닛(300)을 따라 제품 회수 홀(205) 쪽으로 진퇴가능하도록하는 구동 수단이 상기 프레임(600)에 구성된다.In addition, by using the chain block 410 and the chain 450 configured as described above, the product collection box 500 moves forward and backward toward the product recovery hole 205 along the first guide unit 300 . This is configured in the frame (600).

구동 수단은 상기 프레임에 구성되는 회전축(650)과, 상기 회전축의 일단에 고정되는 구동 아암(660)과, 상기 회전축의 타단에 상기 구동 아암과 대략 90도의 각도를 이루어 구동 아암(660)보다 선회동하도록 고정되는 종동 아암(670)과, 상기 종동 아암의 끝단에 일측이 링크되어 회동가능하게 지지되고 타측은 상기 체인 블록에 링크되어 회동가능하게 지지되는 푸시 아암(680)으로 이루어진다.The driving means includes a rotation shaft 650 configured in the frame, a driving arm 660 fixed to one end of the rotation shaft, and an angle of approximately 90 degrees with the driving arm at the other end of the rotation shaft to pivot than the driving arm 660 . It consists of a driven arm 670 that is fixed to move, and a push arm 680 that is rotatably supported by one end linked to the end of the driven arm and rotatably supported at the other end by being linked to the chain block.

상기 푸시 아암(680)의 중앙부와 상기 체인 블록(410) 사이에는 스프링(681)으로된 쿠션 부재를 끼워 구동시 푸시 아암(680)과 체인 블록(410) 사이의 충격을 흡수하도록 구성할 수 있다.A cushion member made of a spring 681 may be inserted between the central portion of the push arm 680 and the chain block 410 to absorb an impact between the push arm 680 and the chain block 410 when driving. .

상기와 같이 타발 금형의 제품 취출장치(100)의 구동 수단과 체인 블록(410)을 구성함으로써, 구동 아암(660)의 회전에 의한 이동 간격보다 상기 제품 수거함(500)의 진퇴 간격이 2배 이상 크게 할 수 있으므로 이어서 설명되는 상부 금형과 하부 금형의 간섭 없이 제품 수거함(500)을 상부 금형과 하부 금형 사이로 신속하고 안전하게 진퇴시킬 수 있다.By configuring the driving means and the chain block 410 of the product take-out device 100 of the punching mold as described above, the moving interval of the product collection box 500 is twice or more than the moving interval due to the rotation of the driving arm 660. Since it can be enlarged, the product collection box 500 can be quickly and safely moved back and forth between the upper mold and the lower mold without interference between the upper mold and the lower mold, which will be described later.

이어서, 도 5 및 도 8을 참고하여 제품 취출장치(100)가 설치된 타발 금형의 동작을 설명한다.Next, an operation of the punching mold in which the product take-out device 100 is installed will be described with reference to FIGS. 5 and 8 .

본 발명의 제품 취출장치(100)는 도 7, 도 8과 같이 다이(700)에 고정되는 하부 금형(710)과, 상기 하부 금형 쪽으로 승하강 이동하는 상부 금형(720)에 의해 구성되는 타발 금형에 설치된다. 또, 상기 구동 아암(660)은 상부 금형(720)의 하강에 연동하여 시계 방향으로 푸시될 수 있도록 구동 아암(660)의 푸시 레버(730)가 설치된다.The product take-out device 100 of the present invention is a punching mold composed of a lower mold 710 fixed to the die 700 as shown in FIGS. 7 and 8 and an upper mold 720 that moves up and down toward the lower mold. is installed on In addition, a push lever 730 of the driving arm 660 is installed so that the driving arm 660 can be pushed clockwise in association with the lowering of the upper mold 720 .

도 5, 도 7과 같이 하부 금형(710)과 상부 금형(720)이 떨어져 있는 작업 전 상태즉, 푸시 레버(730)가 구동 아암(660)의 선단을 푸시하지 않은 상태에서는 성형 작업 후 상부 금형(720)으로부터 낙하는 제품을 받을 수 있도록 하부 금형(710)과 상부 금형(720) 사이에 제품 수거함(500)이 위치한다. 상부 금형에 끼워져 있는 성형 제품은 상부 금형에 설치된 별도의 푸셔(도시 생략) 등을 이용하여 상부 금형으로부터 쉽게 분리시켜 자연 낙하시킬 수 있다.5 and 7, in the state before the operation in which the lower mold 710 and the upper mold 720 are separated, that is, in a state in which the push lever 730 does not push the tip of the driving arm 660, the upper mold after the molding operation A product collection box 500 is positioned between the lower mold 710 and the upper mold 720 to receive the product falling from the 720 . The molded product inserted in the upper mold can be easily separated from the upper mold by using a separate pusher (not shown) installed in the upper mold and fall naturally.

이어서 블랭킹이나 펀칭을 위하여 금속 판재가 세팅된 하부 금형(710) 쪽으로 상부 금형(720)이 하강하면 도 6, 도 8과 같이 상부 금형(720)의 하강에 연동하여 푸시 레버(730)가 하강하면서 구동 아암(660)을 시계 방향으로 푸시하여 회전시킨다.Then, when the upper mold 720 descends toward the lower mold 710 in which the metal plate is set for blanking or punching, the push lever 730 is lowered in conjunction with the lowering of the upper mold 720 as shown in FIGS. 6 and 8 . The drive arm 660 is rotated by pushing it clockwise.

구동 아암(660)의 회전에 의하여 푸시 아암(680)이 체인 블록(410)을 구동 아암(660)의 단부가 이동한 간격 이상으로 밀어 이동시키기 때문에 체인(450)의 일단부에 고정된 제품 수거함(500)은 구동 아암(660)의 이동 속도보다 2배 이상 빠른 속도로 이동함과 동시에 구동 아암(660)의 이동 간격보다 2배 이상 큰 간격 위치(제품 회수 홀(205)이 있는 위치)로 신속하게 후진하여 제품을 배출하게 된다.Since the push arm 680 pushes and moves the chain block 410 beyond the distance moved by the end of the driving arm 660 by the rotation of the driving arm 660, the product fixed to one end of the chain 450 is collected. 500 moves at a speed that is two or more times faster than the moving speed of the driving arm 660 and at the same time moves to a position with an interval at least twice larger than the moving distance of the driving arm 660 (a position where the product recovery hole 205 is located). It retracts quickly and ejects the product.

따라서. 제품 수거함(500)은 상,하부 금형의 동작에 간섭을 주지 않고 안전하게 상,하부 금형 사이로 진퇴 할 수 있다.thus. The product collection box 500 can safely move back and forth between the upper and lower molds without interfering with the operation of the upper and lower molds.

이상 설명한 본 발명의 타발 금형의 제품 취출장치(100)는 상기 예시된 도면 구조 및 설명 내용에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 청구범위와 목적의 범주 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The product taking-out device 100 of the punching mold of the present invention described above is not limited to the illustrated drawing structure and description, but can be implemented with various modifications within the scope of the claims and objects of the present invention.

본 발명은 전기 신호나 공기압을 이용하지 않고 상부 금형으로부터 수거되는 성형 제품을 취출 오류 없는 안전한 위치까지 배출할 수 있는 유용할 발명이다.The present invention is a useful invention that can discharge a molded product collected from an upper mold to a safe position without an ejection error without using an electric signal or air pressure.

100 - 타발 금형의 제품 취출장치
200- 베이스 판
205 - 제품 회수 홀
250 - 가이드 프레임
300 - 제1 가이드 유닛
301a,301b,302a,302b - 로드 가이드
305a,305b - 로드 봉
306 - 지지부재
310 - 인장 스프링
400 - 제2 가이드 유닛
401 - 레일
402 - 슬라이더 블록
410 - 체인 블록
420 - 체인 휠
450 - 체인
500 - 제품 수거함
501- 제품 유도판
502 - 배출 홈
600 - 프레임
650 - 회전축
660 - 구동 아암
670 - 종동 아암
680 - 푸시 아암
700 - 다이
710 - 하부 금형
720 - 상부 금형
730 - 푸시 레버100 - Product take-out device for punching mold
200- base plate
205 - Product Return Hall
250 - guide frame
300 - first guide unit
301a,301b,302a,302b - Road Guide
305a, 305b - rod rod
306 - support member
310 - tension spring
400 - second guide unit
401 - rail
402 - Slider Block
410 - chain block
420 - chain wheel
450 - chain
500 - product collection box
501- Product guide plate
502 - exhaust groove
600 - frame
650 - axis of rotation
660 - drive arm
670 - follower arm
680 - push arm
700 - die
710 - lower mold
720 - upper mold
730 - push lever

Claims (6)

베이스 판(200)과, 상기 베이스 판상에 설치되는 제1 가이드 유닛(300) 및 제2 가이드 유닛(400)과, 상기 제1 가이드 유닛을 따라 이동하는 제품 수거함(500)과, 상기 제2 가이드 유닛을 따라 이동하는 체인 블록(410)과, 상기 체인 블록에 회동가능하도록 구성되는 체인 휠(420)과, 상기 베이스 판(200)의 일측에 입설되는 프레임(600)과, 상기 체인 휠(420)에 체결되어 일단은 상기 프레임(600)에 고정되고, 타단은 상기 제품 수거함(500)에 고정되는 체인(450)과, 상기 체인 블록을 이동시켜 상기 제품 수거함이 상기 제1 가이드 유닛(300)을 따라 하부 금형(710)과 상부 금형(720) 사이로 진퇴가능하도록하는 구동 수단을 구비하되,
상기 구동 수단은 상기 프레임(600)에 구성되는 회전축(650)과, 상기 회전축의 일단에 고정되는 구동 아암(660)과, 상기 회전축의 타단에 상기 구동 아암과 소정의 각도를 갖도록 고정되어 그 구동 아암보다 선회동하는 종동 아암(670)과, 상기 종동 아암의 끝단에 일측이 지지되고 타측은 상기 체인 블록에 지지되는 푸시 아암(680)과, 상기 상부 금형의 승강 이동에 연동하여 상기 구동 아암(660)을 푸시하여 소정각도 회전시키는 푸시 레버(730)로 이루어지고,
상기 제1 가이드 유닛(300)은 상기 베이스 판(200) 상에 고정되는 가이드 프레임(250)과, 상기 가이드 프레임 상에 전후 방향으로 한쌍씩 평행하게 설치되는 2조의 로드 가이드(301a,301b,302a,302b)와, 상기 2조의 로드 가이드(302a,302b,301a,301b)에 끼워져 그 로드 가이드를 따라 이동하는 한쌍의 로드 봉(305a,305b)으로 구성되고, 상기 한쌍의 로드 봉(305a,305b)의 일단은 상기 로드 가이드(301a,302a)의 외측으로 돌출되어 상기 제품 수거함(500)에 고정되고, 상기 한쌍의 로드 봉(305a,305b)의 타단은 상기 로드 가이드(301b,302b)의 외측으로 돌출되어 지지부재(306)에 고정되고,
상기 지지부재(306)와 가이드 프레임(250) 사이에는 상기 상부 금형(720)이 상승할 때 상기 구동 아암(660), 상기 종동 아암(670), 상기 체인 블록(410), 상기 제품 수거함(500)이 원 위치로 복귀할 수 있도록 인장력을 가하는 탄성 부재가 구성되고,
상기 제2 가이드 유닛(400)은 상기 2조의 로드 가이드(301a,301b,302a,302b)와 평행하게 배치되어 상기 베이판(200) 상의 일측부에 고정되는 레일(401)과, 상기 레일(401)을 따라 이동하는 슬라이더 블록(402)으로 이루어지고, 상기 슬라이더 블록(402)에 상기 체인 블록(410) 및 상기 체인 휠(420)이 구성되는 것을 특징으로 하는 타발 금형의 제품 취출장치.A base plate 200, a first guide unit 300 and a second guide unit 400 installed on the base plate, a product collection box 500 moving along the first guide unit, and the second guide A chain block 410 moving along the unit, a chain wheel 420 configured to be rotatable on the chain block, a frame 600 installed on one side of the base plate 200, and the chain wheel 420 ), one end is fixed to the frame 600 and the other end is fixed to the product collection box 500, and the product collection box is moved by moving the chain block to the first guide unit 300. Provided with a driving means to be able to advance and retreat between the lower mold 710 and the upper mold 720 along the
The driving means includes a rotating shaft 650 included in the frame 600 , a driving arm 660 fixed to one end of the rotating shaft, and a driving arm fixed to the other end of the rotating shaft at a predetermined angle to drive the driving unit. A driven arm 670 that pivots more than the arm, a push arm 680 supported on one end of the driven arm and the other side supported by the chain block, and the driving arm ( It consists of a push lever 730 that pushes 660 to rotate a predetermined angle,
The first guide unit 300 includes a guide frame 250 fixed on the base plate 200, and two sets of rod guides 301a, 301b, and 302a installed in parallel in the front-rear direction on the guide frame. , 302b) and a pair of rod rods 305a and 305b that are inserted into the two sets of rod guides 302a, 302b, 301a, 301b and move along the rod guides, and the pair of rod rods 305a, 305b ), one end protrudes to the outside of the rod guides 301a and 302a and is fixed to the product collection box 500, and the other end of the pair of rod rods 305a and 305b is outside the rod guides 301b and 302b. It protrudes and is fixed to the support member 306,
Between the support member 306 and the guide frame 250, when the upper mold 720 is raised, the driving arm 660, the driven arm 670, the chain block 410, and the product collection box 500 ) is configured with an elastic member that applies a tensile force so that it can be returned to its original position,
The second guide unit 400 includes a rail 401 disposed in parallel with the two sets of rod guides 301a, 301b, 302a, and 302b and fixed to one side of the bay plate 200, and the rail 401 ), and the chain block (410) and the chain wheel (420) are formed in the slider block (402). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 푸시 아암의 중앙부와 상기 체인 블록 사이에 쿠션 부재가 구성되는 것을 특징으로 하는 타발 금형의 제품 취출장치.According to claim 1,
and a cushioning member is provided between the central portion of the push arm and the chain block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제품 수거함의 진퇴 간격은, 상기 구동 아암의 이동 간격보다 적어도 2배 이상 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 타발 금형의 제품 취출장치.According to claim 1,
The product take-out device of the punching mold, characterized in that the interval between the advance and retreat of the product collection box is configured to be at least twice as large as the movement interval of the driving arm.
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