JP4682082B2 - X-ray concentrator - Google Patents

X-ray concentrator Download PDF

Info

Publication number
JP4682082B2
JP4682082B2 JP2006124378A JP2006124378A JP4682082B2 JP 4682082 B2 JP4682082 B2 JP 4682082B2 JP 2006124378 A JP2006124378 A JP 2006124378A JP 2006124378 A JP2006124378 A JP 2006124378A JP 4682082 B2 JP4682082 B2 JP 4682082B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
incident
ray
stage
reference plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006124378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007271595A (en
Inventor
尚史 津村
浩巳 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEC Corp
Original Assignee
JTEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEC Corp filed Critical JTEC Corp
Priority to JP2006124378A priority Critical patent/JP4682082B2/en
Publication of JP2007271595A publication Critical patent/JP2007271595A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4682082B2 publication Critical patent/JP4682082B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、X線集光装置に係わり、更に詳しくはX線集光装置に関する。  The present invention relates to an X-ray focusing apparatus, and more particularly to an X-ray focusing apparatus.

第三世代放射光施設において軟X線から硬X線までの様々な波長領域において、高輝度、低エミッタンス、高コヒーレンスという特徴を持つX線を利用することができるようになった。このことは蛍光X線分析や光電子分光、X線回折等の様々な分析の感度や空間分解能を飛躍的に向上させた。このような放射光を利用したX線解析やX線顕微法は高感度、高分解能であるだけでなく非破壊で観察が可能であるため、現在、医学、生物、材料学等の分野で利用されつつある。  In the third generation synchrotron radiation facility, X-rays having characteristics of high brightness, low emittance, and high coherence can be used in various wavelength regions from soft X-rays to hard X-rays. This dramatically improved the sensitivity and spatial resolution of various analyzes such as fluorescent X-ray analysis, photoelectron spectroscopy, and X-ray diffraction. Such X-ray analysis and X-ray microscopic methods using synchrotron radiation are not only high sensitivity and high resolution but also non-destructive observation, so they are currently used in fields such as medicine, biology, and materials science. It is being done.

X線解析やX線顕微法の主要技術であるX線集光光学素子にはFZP(Fresnel zoneplate)、K−B(Kirkpatrick and Baez)ミラーが一般的に使用されている(特許文献1参照)。FZPは、アライメントが簡単で、半導体露光技術を応用することで比較的簡単に製作することが可能であるが(特許文献2参照)、回折現象を利用しているため集光効率が悪く、色収差がある。K−Bミラーは、全反射現象を利用しているため集光効率が高く、色収差が殆どないが、ミラーの形状加工、アライメントの点で難しいと言われている。  FZP (Fresnel zoneplate) and K-B (Kirkpatrick and Baez) mirrors are generally used for X-ray focusing optical elements, which are the main technologies of X-ray analysis and X-ray microscopy (see Patent Document 1). . FZP is simple in alignment and can be manufactured relatively easily by applying semiconductor exposure technology (see Patent Document 2). However, since the diffraction phenomenon is used, the light collection efficiency is low, and chromatic aberration is obtained. There is. The K-B mirror uses the total reflection phenomenon and thus has high light collection efficiency and almost no chromatic aberration, but is said to be difficult in terms of mirror shape processing and alignment.

K−Bミラー配置は、光源と集光点を焦点とする楕円の形状が作り込まれた2枚の全反射ミラーで構成されている。図1に示すように、それぞれのミラーが、垂直、水平方向集光を担っている。ミラー形状には、全ミラー領域に渡ってナノメーターレベルの形状精度が要求される。また、一般的なK−Bミラーのアライメント方法は、アライメントと集光テストを繰り返し、もっともX線を集光できた角度、位置にミラーを配置するものであるが、調整すべき軸が多数あるため放射光実験のように限られたビームタイム内で2枚のミラーの理想的な配置を実現することは難しい。
特開平08−271697号公報 特許3643866号公報
The KB mirror arrangement is composed of two total reflection mirrors in which an elliptical shape having a light source and a condensing point as a focal point is formed. As shown in FIG. 1, each mirror is responsible for vertical and horizontal light collection. The mirror shape requires nanometer-level shape accuracy over the entire mirror region. A general KB mirror alignment method is to repeat the alignment and condensing test and arrange the mirror at an angle and position where X-rays can be collected most, but there are many axes to be adjusted. Therefore, it is difficult to realize an ideal arrangement of two mirrors within a limited beam time as in a synchrotron radiation experiment.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-271697 Japanese Patent No. 3634866

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、放射光施設で用いられる硬X線、軟X線を集光させるためのX線集光装置であって、大きな開口数(NA)を有するK−Bミラーのアライメントを高精度且つ迅速に行うことが可能なミラーマニピュレータを備え、集光スポットが100nm以下の高い空間分解能を達成することが可能なX線集光装置を提供することにある。  Therefore, in view of the above-described situation, the present invention intends to solve an X-ray condensing device for condensing hard X-rays and soft X-rays used in a synchrotron radiation facility, which has a large numerical aperture ( Provided is an X-ray condensing device equipped with a mirror manipulator capable of performing high-precision and rapid alignment of KB mirrors having NA) and capable of achieving a high spatial resolution with a condensing spot of 100 nm or less There is to do.

本発明は、前述の課題解決のために、放射光施設で用いられる硬X線、軟X線を集光スポットが100nm以下の空間分解能で集光させるためのX線集光装置であって、光源と集光点を焦点とする楕円の形状が作り込まれた2枚の全反射ミラーからなる第1ミラーと第2ミラーを互に垂直に配置したK−B(Kirkpatrick and Baez)ミラー配置とし、2本の平行なレーザービームの一方を、水平に配した前記第1ミラーに垂直に入射し、他方を垂直に配した前記第2ミラーに90°方向を変換して垂直に入射し、両ミラーからの反射ビームが入射ビームと重なるように調節することを特徴とするX線集光装置を構成した(請求項1)。 The present invention is an X-ray condensing device for condensing hard X-rays and soft X-rays used in a synchrotron radiation facility with a spatial resolution of a converging spot of 100 nm or less for solving the above-mentioned problems, A KB (Kirkpatrick and Baez) mirror arrangement in which a first mirror and a second mirror made of two total reflection mirrors in which an elliptical shape focusing on a light source and a condensing point is formed, is arranged perpendicular to each other. One of the two parallel laser beams is vertically incident on the first mirror disposed horizontally, and the other is vertically incident on the second mirror disposed vertically by changing the direction of 90 °. The X-ray condensing apparatus is characterized in that the reflected beam from the mirror is adjusted so as to overlap the incident beam (claim 1).

ここで、アライメント用のレーザービームを発生する2つのオートコリメータを、互いの相対角度を調節可能な傾斜ステージ上に設け、その2本のレーザービームを予め平行に調節し、前記第1ミラーを水平に配し、前記第2ミラーを垂直に配するとともに、該第2ミラーの法線方向の近傍に光路を90°方向変換可能なペンタプリズムを配し、一方のレーザービームを前記第1ミラーに垂直に入射し、他方のレーザービームを前記ペンタプリズムを通して前記第2ミラーに垂直に入射し、両ミラーからの反射ビームが入射ビームと重なるように調節可能とすべく、前記第1ミラーと第2ミラーの何れか一方の保持部にX線の入射角調節機能に加え光軸周りにミラーを回転させる機能を有するとともに、2本のレーザービームを平行に維持した状態で前記2つのオートコリメータを全方向に傾斜可能な機能を有することが好ましい(請求項2)。  Here, two autocollimators that generate laser beams for alignment are provided on an inclined stage whose relative angle can be adjusted, the two laser beams are adjusted in parallel in advance, and the first mirror is placed horizontally. The second mirror is arranged vertically, a pentaprism capable of changing the optical path by 90 ° is arranged in the vicinity of the normal direction of the second mirror, and one laser beam is directed to the first mirror. The first mirror and the second mirror are incident so that the other laser beam is vertically incident on the second mirror through the pentaprism and can be adjusted so that the reflected beam from both mirrors overlaps the incident beam. In addition to the X-ray incident angle adjustment function, one of the mirror holders has a function to rotate the mirror around the optical axis and keep the two laser beams parallel. It is preferred to have a tiltable feature the two autocollimator in all directions in a state (claim 2).

また、下基準板の上面に入射角調節機構を介して前記第1ミラーを保持するとともに、別の入射角調節機構を介して前記第2ミラーを保持し、前記下基準板の上方に複数の支柱で支持された上基準板を設け、該上基準板の上に設けた傾斜ステージに、第1のオートコリメータを装着するとともに、第2の傾斜ステージを設け、該第2の傾斜ステージ上に第2のオートコリメータを装着してなることがより好ましい(請求項3)。  In addition, the first mirror is held on the upper surface of the lower reference plate via an incident angle adjusting mechanism, and the second mirror is held via another incident angle adjusting mechanism, and a plurality of the mirrors are arranged above the lower reference plate. An upper reference plate supported by a column is provided, a first autocollimator is mounted on the tilt stage provided on the upper reference plate, and a second tilt stage is provided on the second tilt stage. More preferably, the second autocollimator is attached.

また、前記上基準板の下面側には、平面ミラーを該上基準板に下設した支持部材で着脱可能に配し、前記2つのオートコリメータから発生した2本のレーザービームを前記平面ミラーで同時に反射させて、その反射ビームが入射ビームと重なるように前記傾斜ステージを調節する(請求項4)。 In addition, on the lower surface side of the upper reference plate, a plane mirror is detachably mounted by a support member provided on the upper reference plate, and two laser beams generated from the two autocollimators are transmitted by the plane mirror. The tilt stage is adjusted so that the reflected beam and the reflected beam overlap with the incident beam.

更に、前記入射角調節機構は、弾性ヒンジによって第1ミラー及び第2ミラーの入射角を、角度ステップが0.5μrad以下の精度で調節可能とすることが好ましい(請求項5)。  Furthermore, it is preferable that the incident angle adjusting mechanism can adjust the incident angles of the first mirror and the second mirror with an accuracy of an angle step of 0.5 μrad or less by an elastic hinge.

以上にしてなる本発明のX線集光装置は、集光対象のX線を使用しないので、マシンタイムに影響されずに事前に行うことができる。また、オートコリメータの光軸を平行に合わしさえすれば、ペンタプリズムやオートコリメータの配置誤差に影響されることなく、簡単且つ素早くミラー間垂直度を調整することが可能である。それにより、大きな開口数(NA)を有するK−Bミラーのアライメントを高精度且つ迅速に行うことができ、集光スポットが100nm以下の高い空間分解能を達成することができるのである。  Since the X-ray condensing apparatus of the present invention configured as described above does not use the X-ray to be condensed, it can be performed in advance without being affected by machine time. Further, as long as the optical axes of the autocollimator are aligned in parallel, the perpendicularity between the mirrors can be adjusted easily and quickly without being affected by the placement error of the pentaprism or the autocollimator. Thereby, alignment of the KB mirror having a large numerical aperture (NA) can be performed with high precision and speed, and a high spatial resolution with a focused spot of 100 nm or less can be achieved.

本発明のX線集光装置において適用する光学系は、回折限界集光で50nm以下のビームサイズを達成することができ、X線顕微鏡システムの実用的な使用を考慮し、比較的長い100mmの作動距離を持つものである。X線光学系は、2枚の楕円ミラーからなるK−Bミラー配置をとる。楕円ミラーは、長さが100mmのSi単結晶のブロックをナノメーターレベルの形状精度で加工し、楕円反射面にPtを50nmの厚さでコーティングすることで、15keVのX線を4mradという大きな入射角で集光できる光学特性のものである。  The optical system applied in the X-ray condensing apparatus of the present invention can achieve a beam size of 50 nm or less with diffraction-limited condensing, and considering a practical use of the X-ray microscope system, a relatively long 100 mm It has a working distance. The X-ray optical system has a KB mirror arrangement composed of two elliptical mirrors. The elliptical mirror is a 100mm long Si single crystal block processed with nanometer level accuracy, and the elliptical reflective surface is coated with Pt to a thickness of 50nm, allowing 15keV X-rays to be incident as large as 4mrad. It has optical properties that can be collected at the corners.

図1に示すように、SPring−8や自由電子レーザー等の放射光発生装置Rで作り出されたX線Lは、スリットSを通した後、楕円ミラーである水平に配した垂直方向集光ミラー1(第1ミラー)と、垂直に配した水平方向集光ミラー2(第2ミラー)とで集光される。本実施形態では、第1ミラー1と第2ミラー2の中心間隔を102mmとし、第1ミラー1の焦点距離を253mm、第2ミラー2の焦点距離を150mmとし、第2ミラー端がら焦点までの距離を約100mmとしている。  As shown in FIG. 1, the X-ray L produced by the synchrotron radiation generator R such as SPring-8 or a free electron laser passes through the slit S, and then is an elliptical mirror arranged in a vertical direction. 1 (first mirror) and the horizontal direction condensing mirror 2 (second mirror) arranged vertically. In the present embodiment, the center distance between the first mirror 1 and the second mirror 2 is set to 102 mm, the focal length of the first mirror 1 is set to 253 mm, the focal length of the second mirror 2 is set to 150 mm, and the focal length from the second mirror end to the focal point is set. The distance is about 100 mm.

本発明に係るX線集光装置のミラーアライメントにおいて、考慮する軸のうち入射角とはミラー中心での入射X線に対するミラー表面の角度であり、面内回転とはミラー中心の法線ベクトル周りの回転である。また、ミラー間垂直度は2枚のミラー中心にそれぞれ法線ベクトルを定義し、その二軸がなす角度から90°を引いた値を指すことにする。  In the mirror alignment of the X-ray focusing apparatus according to the present invention, the incident angle among the axes to be considered is the angle of the mirror surface with respect to the incident X-ray at the mirror center, and the in-plane rotation is around the normal vector at the mirror center. Rotation. Further, the perpendicularity between mirrors is defined as a value obtained by defining a normal vector at the center of two mirrors and subtracting 90 ° from an angle formed by the two axes.

設計されたミラーを用いて回折限界集光を実現するために、初めに光線追跡シミュレータを用いて入射角、ミラー間垂直度、面内回転における許容角度誤差を見積もった。光線追跡シミュレータによる許容角度誤差の算出は以下のように行った。先ず、回折限界における第一極小点間距離で定義されたビームサイズを以下の式により算出した。  In order to realize diffraction-limited focusing using the designed mirror, first, a ray tracing simulator was used to estimate the incident angle, the mirror-to-mirror perpendicularity, and the allowable angle error in the in-plane rotation. The calculation of the allowable angle error by the ray tracing simulator was performed as follows. First, the beam size defined by the distance between the first minimum points at the diffraction limit was calculated by the following equation.

d=2.0λf/D
ここで、dは矩形開口に基づく回折波の第一極小点間距離、λはX線の波長、fは焦点距離、Dはミラー開口を示している。
d = 2.0λf / D
Here, d is the distance between the first minimum points of the diffracted wave based on the rectangular aperture, λ is the wavelength of the X-ray, f is the focal length, and D is the mirror aperture.

次に、光線追跡シミュレータを用いて角度誤差と最大幅で定義されるスポットサイズの関係を計算した。この時、光線追跡シミュレータで得られたスポットサイズが上式で得られたd以下となる範囲を許容される角度誤差と定義した。この結果、入射角のアライメントに要求される精度は垂直方向集光ミラー(第1ミラー)で±0.7μrad、水平方向集光ミラー(第2ミラー)で±0.3μradであることが分かった。ミラー間垂直度での許容角度範囲は±40μradであった。また、面内回転での許容角度範囲は垂直方向集光ミラーで±13mrad、水平方向集光ミラーで±16mradであり、面内回転は殆ど考慮しなくても良いことが分かった。  Next, the relationship between the angle error and the spot size defined by the maximum width was calculated using a ray tracing simulator. At this time, a range in which the spot size obtained by the ray tracing simulator is equal to or less than d obtained by the above equation was defined as an allowable angle error. As a result, it was found that the accuracy required for the alignment of the incident angle is ± 0.7 μrad for the vertical direction collecting mirror (first mirror) and ± 0.3 μrad for the horizontal direction collecting mirror (second mirror). . The allowable angle range at the mirror verticality was ± 40 μrad. In addition, the allowable angle range in the in-plane rotation is ± 13 mrad for the vertical direction condensing mirror and ± 16 mrad for the horizontal direction condensing mirror.

光線追跡シミュレータによって得られる許容角度誤差は回折限界近傍においては実際より厳しく見積もられると予想される。このため、非常に厳しいアライメント精度が要求されている入射角においては、波動光学シミュレーションによって厳密に計算する。光線追跡シミュレータは、波長を無限小と近似しているため、回折限界近傍での集光ビームをこの方法で厳密に議論することはできない。それに対して、波動光学シミュレーションは、フレネル・キルヒホッフの回折積分を計算することによって反射ビームの強度分布プロファイルを計算することができる新しいシミュレータである。この波動光学シミュレーションの結果、入射角誤差とFWHMで表された集光径の関係が得られ、許容入射角度誤差を理想的な条件(理想的なミラー、理想的なミラーアライメント)で得られた最小スポットサイズが120%まで広がる角度範囲と定義すると、許容入射角度誤差は垂直方向集光ミラーで±1.5μrad、水平方向集光ミラーで±0.9μradであることが分かった。  It is expected that the allowable angle error obtained by the ray tracing simulator will be more severely estimated than the actual value near the diffraction limit. For this reason, at an incident angle where extremely strict alignment accuracy is required, it is strictly calculated by wave optical simulation. Since the ray tracing simulator approximates the wavelength to infinitesimal, the focused beam near the diffraction limit cannot be strictly discussed by this method. In contrast, wave optics simulation is a new simulator that can calculate the intensity distribution profile of the reflected beam by calculating the Fresnel Kirchhoff diffraction integral. As a result of this wave optical simulation, the relationship between the incident angle error and the focused diameter represented by FWHM was obtained, and the allowable incident angle error was obtained under ideal conditions (ideal mirror, ideal mirror alignment). When the minimum spot size is defined as an angle range extending to 120%, the allowable incident angle error was found to be ± 1.5 μrad for the vertical focusing mirror and ± 0.9 μrad for the horizontal focusing mirror.

従って、本発明に係るX線集光装置において、最も高精度な調節が必要なのはミラーの入射角、その次がミラー間垂直度であり、それぞれ高精度なアライメントが可能な入射角調節機構Aと、垂直度調節機構Bによって行っている。  Therefore, in the X-ray condensing apparatus according to the present invention, the most accurate adjustment is necessary for the incident angle of the mirror, and the next is the inter-mirror perpendicularity, and the incident angle adjusting mechanism A capable of highly accurate alignment, respectively. The verticality adjustment mechanism B is used.

本発明のX線集光装置の概要を図1〜図3に基づいて説明する。本発明のX線集光装置は、楕円ミラーからなる入射側の第1ミラー1と同じく楕円ミラーからなる出射側の第2ミラー2を所定の位置関係に保持するとともに、高精度なアライメントを可能としたものであり、基台部3の上に2枚の前記ミラー1,2を保持するミラー保持部4を載置し、前記基台部3を調節してミラー保持部4の姿勢を調節できるようにしている。本発明において、集光対象であるX線(放射光)の水平投影面におけるビーム方向をX方向とし、それに直角な方向をY方向とし、垂直方向をZ方向としている。  The outline | summary of the X-ray condensing device of this invention is demonstrated based on FIGS. 1-3. The X-ray condensing device of the present invention holds the second mirror 2 on the output side made of an elliptical mirror in the same positional relationship as the first mirror 1 on the input side made of an elliptical mirror and enables high-precision alignment. The mirror holding part 4 holding the two mirrors 1 and 2 is placed on the base part 3, and the attitude of the mirror holding part 4 is adjusted by adjusting the base part 3 I can do it. In the present invention, the X-ray beam direction on the horizontal projection plane of the X-ray (radiated light) to be collected is defined as the X direction, the direction perpendicular thereto is defined as the Y direction, and the vertical direction is defined as the Z direction.

つまり、前記基台部3は、設置面に載置するベース板5の上にXYステージ6を設け、その上にZステージ7,7を設けて、前記ミラー保持部4の底面を構成する剛性の高い下基準板8を3点支持する。前記XYステージ6には、調節後の状態を維持するストッパー機能を備えている。ここで、前記XYステージ6及びZステージ7は、市販の高精度のものを用いることができる。  That is, the base unit 3 is provided with an XY stage 6 on a base plate 5 placed on an installation surface, and Z stages 7 and 7 are provided on the XY stage 6, thereby constituting a bottom surface of the mirror holding unit 4. The lower reference plate 8 having a high height is supported at three points. The XY stage 6 has a stopper function for maintaining the adjusted state. Here, as the XY stage 6 and the Z stage 7, commercially available high-precision ones can be used.

前記入射角調節機構Aは、前記ミラー保持部4の内部に設け、弾性ヒンジを用いて前記第1ミラー1及び第2ミラー2の入射角を、それぞれ少なくとも0.5μrad以上の角度ステップにわたって、バックラッシュのない調節が行えるものである。前記垂直度調節機構Bは、前記ミラー保持部4の上部に設け、高い精度で平行に調節した2本のレーザービームを基準とし、一方のレーザービームを水平な前記第1ミラー1の中心で反射させ、他方のレーザービームを90°方向を変えて前記第2ミラー2の中心で反射させ、互いの反射光が基準のレーザービームとそれぞれ重なるようにミラー姿勢を調節することによって、前記第1ミラー1と第2ミラー2の間の垂直度を40μrad以上の分解能で調節することができるものである。  The incident angle adjusting mechanism A is provided inside the mirror holding unit 4 and uses an elastic hinge to adjust the incident angles of the first mirror 1 and the second mirror 2 over an angle step of at least 0.5 μrad. It can be adjusted without rush. The verticality adjusting mechanism B is provided on the upper part of the mirror holding unit 4 and reflects one laser beam at the center of the horizontal first mirror 1 with reference to two laser beams adjusted in parallel with high accuracy. And the other laser beam is reflected at the center of the second mirror 2 by changing the direction of 90 °, and the first mirror is adjusted by adjusting the mirror posture so that the reflected lights overlap with the reference laser beam, respectively. The perpendicularity between the first mirror 2 and the second mirror 2 can be adjusted with a resolution of 40 μrad or more.

更に詳しくは、前記ミラー保持部4は、四角形の前記下基準板8の上面であってX線入射側にXステージ9を取付け、該Xステージ9の上に入射角調節機構A1を設けて前記第1ミラー1を水平に保持し、前記下基準板8の出射側にYステージ10を取付け、該Yステージ10の上に入射角調節機構A2を設けて前記第2ミラー2を垂直に保持している。ここで、前記入射角調節機構A1と入射角調節機構A2とは、弾性ヒンジを用いた高精度な入射角の調節機構としての基本機能は同じであるので、区別する必要がない場合には入射角調節機構Aとして総称する。  More specifically, the mirror holding unit 4 has an X stage 9 mounted on the X-ray incident side on the upper surface of the rectangular lower reference plate 8, and an incident angle adjusting mechanism A1 is provided on the X stage 9 to The first mirror 1 is held horizontally, a Y stage 10 is mounted on the exit side of the lower reference plate 8, and an incident angle adjusting mechanism A2 is provided on the Y stage 10 to hold the second mirror 2 vertically. ing. Here, the incident angle adjusting mechanism A1 and the incident angle adjusting mechanism A2 have the same basic functions as the highly accurate incident angle adjusting mechanism using an elastic hinge, and therefore, the incident angle adjusting mechanism A1 and the incident angle adjusting mechanism A2 are incident when there is no need to distinguish them. Collectively referred to as angle adjustment mechanism A.

前記垂直度調節機構Bは、前記下基準板8の四隅に支柱11,…を立設し、その上端に基準面となる上基準板12を前記下基準板8に対して平行に固定し、前記下基準板8と上基準板12とが4本の支柱11,…で連結された剛性の高い構造体に設けられている。前記垂直度調節機構Bは、レーザービームを発生し、反射ビームを受光する機能を備えた2台のオートコリメータ13,14を、それぞれ傾斜ステージ15,16を介して前記上基準板12の上に設置し、各オートコリメータ13,14から射出されたレーザービームを正確に平行になるように調節可能となっている。ここで、前記傾斜ステージ15は、前記上基準板12の上で図示しない鋼球と二つのマイクロメータ17,17とで3点支持し、該傾斜ステージ15の上に前記オートコリメータ13が固定されているとともに、前記傾斜ステージ16が載置されている。前記傾斜ステージ16は、傾斜ステージ15の上で図示しない鋼球と二つのマイクロメータ18,18とで3点支持し、該傾斜ステージ16の上に前記オートコリメータ14が固定されている。  The verticality adjusting mechanism B has support columns 11,... Standing upright at the four corners of the lower reference plate 8, and an upper reference plate 12 serving as a reference surface at the upper end thereof is fixed in parallel with the lower reference plate 8. The lower reference plate 8 and the upper reference plate 12 are provided in a highly rigid structure connected by four support columns 11. The perpendicularity adjusting mechanism B generates two laser collimators 13 and 14 having functions of generating a laser beam and receiving a reflected beam on the upper reference plate 12 via tilt stages 15 and 16, respectively. The laser beam emitted from each of the autocollimators 13 and 14 can be adjusted so as to be accurately parallel. Here, the tilt stage 15 is supported at three points by a steel ball (not shown) and two micrometers 17 and 17 on the upper reference plate 12, and the autocollimator 13 is fixed on the tilt stage 15. In addition, the tilt stage 16 is placed. The tilt stage 16 is supported at three points by a steel ball (not shown) and two micrometers 18 and 18 on the tilt stage 15, and the autocollimator 14 is fixed on the tilt stage 16.

前記傾斜ステージ15は、平面視四角形の金属板の一つの角部に開けた円孔若しくは円形凹部と、前記上基準板12に開けた円孔若しくは円形凹部にその直径よりも大きな直径の鋼球を嵌合し、ユニバーサルジョイントを構成し、前記上基準板12と傾斜ステージ15の一側部との間に設けた引張りコイルばねで、該上基準板12に突設したピンに傾斜ステージ15の一側縁を当止し、前記マイクロメータ17,17で傾斜ステージ15の姿勢を全方向に自由に変更可能とし、どのような状態になっても傾斜ステージ15がガタつくことがないように構成している。同様に、前記傾斜ステージ16は、平面視四角形の金属板の一つの角部に開けた円孔若しくは円形凹部と、前記傾斜ステージ15に開けた円孔若しくは円形凹部にその直径よりも大きな直径の鋼球を嵌合し、ユニバーサルジョイントを構成し、前記傾斜ステージ15と傾斜ステージ16の一側部との間に設けた引張りコイルばねで、該傾斜ステージ15に突設したピンに傾斜ステージ16の一側縁を当止し、前記マイクロメータ18,18で傾斜ステージ16の姿勢を全方向に自由に変更可能とし、どのような状態になっても傾斜ステージ16がガタつくことがないように構成している  The inclined stage 15 includes a circular hole or circular recess formed in one corner of a rectangular metal plate in plan view, and a steel ball having a diameter larger than that of the circular hole or circular recess formed in the upper reference plate 12. Are fitted together to form a universal joint, and a tension coil spring provided between the upper reference plate 12 and one side portion of the inclined stage 15 is connected to a pin projecting from the upper reference plate 12. The one side edge is stopped, and the posture of the tilt stage 15 can be freely changed in all directions by the micrometers 17 and 17 so that the tilt stage 15 does not rattle in any state. is doing. Similarly, the tilt stage 16 has a circular hole or circular recess opened in one corner of a rectangular metal plate in plan view, and a circular hole or circular recess opened in the tilt stage 15 having a diameter larger than the diameter. A steel ball is fitted to form a universal joint, and a tension coil spring provided between the tilt stage 15 and one side portion of the tilt stage 16 is used to connect the tilt stage 16 to a pin projecting from the tilt stage 15. The one side edge is stopped, and the posture of the tilt stage 16 can be freely changed in all directions by the micrometers 18 and 18, so that the tilt stage 16 does not rattle in any state. is doing

そして、前記オートコリメータ13から下方へ垂直に射出されたレーザービームは、前記傾斜ステージ15と上基準板12に設けた図示しない開口を通して下方へ進行し、また前記オートコリメータ14から下方へ垂直に射出されたレーザービームは、前記傾斜ステージ16,15と上基準板12に設けた図示しない開口を通して下方へ進行するようになっている。一方、前記上基準板12の下面側には、平面ミラー19を、該上基準板12に下設した一対の断面略L字形の支持部材20,20によって載支している。前記平面ミラー19は、前記オートコリメータ13,14から射出されたレーザービームを直角に反射させて、反射ビームが同一の光路を通るようにモニターを見ながら調節し、2本のレーザービームを平行に調節するために用いる。そのため、前記平面ミラー19の面精度は、前記オートコリメータ13,14から射出された2本のレーザービームが要求される精度で平行になるように調節できるものでなければならない。そして、後述のように、平行度が高い2本のレーザービームを用いて、前記第1ミラー1と第2ミラー2の垂直度を調節する際には、前記平面ミラー19は取外すか又は前記支持部材20,20上で邪魔にならない位置に移動させる。 The laser beam emitted vertically downward from the autocollimator 13 proceeds downward through an opening (not shown) provided in the tilt stage 15 and the upper reference plate 12, and is emitted vertically downward from the autocollimator 14. The laser beam thus made travels downward through openings (not shown) provided in the tilt stages 16 and 15 and the upper reference plate 12. On the other hand, on the lower surface side of the upper reference plate 12, a flat mirror 19 is supported by a pair of support members 20, 20 having a substantially L-shaped cross section provided below the upper reference plate 12. The plane mirror 19 reflects the laser beam emitted from the autocollimators 13 and 14 at a right angle, and adjusts the two laser beams in parallel by looking at the monitor so that the reflected beams pass through the same optical path. Used to adjust. Therefore, the surface accuracy of the plane mirror 19 must be adjustable so that the two laser beams emitted from the autocollimators 13 and 14 are parallel to each other with the required accuracy. Then, as will be described later, when adjusting the perpendicularity of the first mirror 1 and the second mirror 2 using two laser beams having high parallelism, the plane mirror 19 is either removed or supported. The members 20 and 20 are moved to positions that do not get in the way.

図4は、前記ミラー保持部4の詳細を示し、前記下基準板8の上面に前記入射角調節機構A1と入射角調節機構A2を設置するとともに、前記オートコリメータ14から射出されたレーザービームを90°方向を変えて前記第2ミラー2に垂直に照射するための光路変更機構21を、前記Yステージ10の上に設置している。この光路変更機構21は、前記オートコリメータ13,14等とともに垂直度調節機構Bを構成する。  FIG. 4 shows details of the mirror holding part 4. The incident angle adjusting mechanism A 1 and the incident angle adjusting mechanism A 2 are installed on the upper surface of the lower reference plate 8, and the laser beam emitted from the autocollimator 14 is An optical path changing mechanism 21 for vertically irradiating the second mirror 2 by changing the 90 ° direction is installed on the Y stage 10. The optical path changing mechanism 21 constitutes a verticality adjusting mechanism B together with the autocollimators 13, 14 and the like.

前記入射角調節機構A1は、図4〜図7に示すように、Xステージ9の両側に四角柱の固定柱22,22を立設し、各固定柱22のX方向の側面に沿って所定間隔を置いて可動柱23を配置し、前記固定柱22と可動柱23の上端間を中央にY方向に延びた薄肉のヒンジ部24Aを有する弾性ヒンジ24で連結し、該可動柱23,23の下端間に支持板25を固定し、更に前記両可動柱23,23の中間で該支持板25の下面に押圧板26を下設し、前記Xステージ9の上にX方向に向けて固定したリニアアクチュエータ27の駆動部で前記押圧板26を押して前記支持板25を微小角度傾斜させ、該支持板25で支持した前記第1ミラー1の入射角を調節することができる構造である。ここで、リニアアクチュエータ27の駆動部と押圧板26とは常時略一定の押圧力で接触するようにしている。リニアアクチュエータ27の駆動部を前進させると前記ヒンジ部24Aを中心として前記支持板25が一方向へ傾き、リニアアクチュエータ27の駆動部を後退させると前記ヒンジ部24Aが弾性的に復帰して前記支持板25が他方向に傾くのである。ここで、最小の調節可能な角度ステップは、前記弾性ヒンジ24のヒンジ部24Aからリニアアクチュエータ27の駆動部で押圧する押圧板26の押圧点までの距離に反比例するので、入射角の調節精度を高めるためにはできるだけこの距離を長くすれば良いが、装置の大きさに対する制約でその最大値は決まる。  As shown in FIGS. 4 to 7, the incident angle adjusting mechanism A <b> 1 has square pillars 22, 22 standing on both sides of the X stage 9, and is predetermined along the X-direction side surface of each stationary pillar 22. Movable columns 23 are arranged at intervals, and the upper ends of the fixed columns 22 and the movable columns 23 are connected by elastic hinges 24 having thin hinge portions 24A extending in the Y direction in the center. A support plate 25 is fixed between the lower ends of the two, and a pressing plate 26 is provided on the lower surface of the support plate 25 in the middle of the movable columns 23, 23, and fixed on the X stage 9 in the X direction. In this structure, the pressing plate 26 is pushed by the driving portion of the linear actuator 27 to tilt the support plate 25 by a minute angle, and the incident angle of the first mirror 1 supported by the support plate 25 can be adjusted. Here, the drive unit of the linear actuator 27 and the pressing plate 26 are always in contact with each other with a substantially constant pressing force. When the drive portion of the linear actuator 27 is advanced, the support plate 25 is tilted in one direction around the hinge portion 24A, and when the drive portion of the linear actuator 27 is retracted, the hinge portion 24A is elastically returned to the support. The plate 25 is inclined in the other direction. Here, since the minimum adjustable angle step is inversely proportional to the distance from the hinge portion 24A of the elastic hinge 24 to the pressing point of the pressing plate 26 pressed by the driving portion of the linear actuator 27, the adjustment accuracy of the incident angle is increased. In order to increase the distance, this distance may be increased as much as possible, but the maximum value is determined by restrictions on the size of the apparatus.

このように、前記支持板25に前記第1ミラー1を保持すれば、その入射角を調節できるが、該第1ミラー1を光軸周りにも微小角度傾斜できるように、該支持板25の上に設けた傾動板28の上面に第1ミラー1を静置する構造となっている。つまり、図7に示すように、前記第1ミラー1の垂直線上に薄肉のヒンジ部29Aが位置するように断面略H字形の弾性ヒンジ29を設け、該弾性ヒンジ29で前記支持板25と傾動板28を連結し、一方の固定柱22を超えて側方へ延びた前記支持板25と傾動板28の側端部にマイクロメータ30を設け、該マイクロメータ30を回転駆動して支持板25と傾動板28の側端部間の間隔を調節して前記ヒンジ部29Aを中心に左右に第1ミラー1を傾斜させることが可能な構造となっている。尚、前記弾性ヒンジ29とマイクロメータ30の中間位置に前記支持板25と傾動板28が接近する方向に弾性付勢するボルトとコイルからなる弾性付勢具31を設けている。  Thus, if the first mirror 1 is held on the support plate 25, the incident angle can be adjusted, but the first mirror 1 can be tilted by a minute angle around the optical axis. The first mirror 1 is stationary on the upper surface of the tilting plate 28 provided above. That is, as shown in FIG. 7, an elastic hinge 29 having a substantially H-shaped cross section is provided on the vertical line of the first mirror 1 so that the thin hinge portion 29 </ b> A is positioned, and the elastic hinge 29 tilts with the support plate 25. A plate 28 is connected, and a micrometer 30 is provided at the side end of the support plate 25 and the tilt plate 28 that extend laterally beyond one fixed column 22, and the micrometer 30 is driven to rotate to support plate 25. The first mirror 1 can be tilted left and right around the hinge 29A by adjusting the distance between the side end portions of the tilting plate 28. An elastic biasing tool 31 composed of a bolt and a coil that elastically biases the support plate 25 and the tilting plate 28 in a direction in which the support plate 25 and the tilting plate 28 approach each other is provided at an intermediate position between the elastic hinge 29 and the micrometer 30.

ここで、前記マイクロメータ30を設けた側の支持板25には、前記固定柱22を遊挿する開口32を設け、前記傾動板28には、前記固定柱22と可動柱23を遊挿する開口33を設け、互いの動作が干渉しないようにしている。また、前記弾性ヒンジ24のヒンジ部24Aの中心が前記第1ミラー1の表面と面一になるように高さ設定している。前記第1ミラー1は、前記傾動板28の上面に平面視L字形に配した位置決め部34に沿って配置し、鋼球によって3点支持された状態で静置する。また、前記位置決め部34のX方向端部に水平に設けた小型のマイクロメータ35で第1ミラー1の端部を押して、該第1ミラー1の位置を修正できるようにしている。  Here, the support plate 25 on the side where the micrometer 30 is provided is provided with an opening 32 for loosely inserting the fixed column 22, and the fixed column 22 and the movable column 23 are loosely inserted into the tilting plate 28. An opening 33 is provided so that the operations do not interfere with each other. Further, the height is set so that the center of the hinge portion 24 </ b> A of the elastic hinge 24 is flush with the surface of the first mirror 1. The first mirror 1 is disposed along a positioning portion 34 arranged in an L shape in plan view on the upper surface of the tilting plate 28, and is allowed to stand in a state where it is supported by three steel balls. The position of the first mirror 1 can be corrected by pushing the end of the first mirror 1 with a small micrometer 35 provided horizontally at the end of the positioning portion 34 in the X direction.

前記入射角調節機構A2は、図4、図8〜図10に示すように、Yステージ10の外側寄りに面をY方向に平行に固定板36を立設し、該固定板36の上下部に四角柱の固定柱37,37を側設し、各固定柱37のY方向の側面に沿って所定間隔を置いて可動柱38を配置し、前記固定柱37と可動柱38の側端間を中央にZ方向に延びた薄肉のヒンジ部39Aを有する弾性ヒンジ39で連結し、該可動柱38,38の他端間に支持板40を固定し、更に前記両可動柱38,38の上下中間で該支持板40の外側の側面に押圧板41を側設し、前記Yステージ10の上にX方向に向けて固定したリニアアクチュエータ42の駆動部で前記押圧板41を押して前記支持板40を微小角度傾斜させ、該支持板40で支持した前記第2ミラー2の入射角を調節することができる構造である。  As shown in FIGS. 4 and 8 to 10, the incident angle adjusting mechanism A <b> 2 has a fixed plate 36 erected on the outer side of the Y stage 10 with its surface parallel to the Y direction, and upper and lower portions of the fixed plate 36. The fixed columns 37 and 37 of the rectangular column are provided on the side, and the movable columns 38 are arranged at predetermined intervals along the side surfaces in the Y direction of the fixed columns 37, and between the fixed columns 37 and the side ends of the movable columns 38. Are connected by an elastic hinge 39 having a thin hinge portion 39A extending in the Z direction at the center, a support plate 40 is fixed between the other ends of the movable columns 38, 38, and the upper and lower sides of both movable columns 38, 38 are fixed. In the middle, a pressing plate 41 is provided on the outer side surface of the supporting plate 40, and the pressing plate 41 is pushed by a driving portion of a linear actuator 42 fixed on the Y stage 10 in the X direction. Of the second mirror 2 supported by the support plate 40 at a slight angle. It is a structure capable of adjusting the angular.

更に、前記第2ミラー2を垂直に保持する保持板43は、前記支持板40の内側の側面に微小なZステージ44を介して連結され、そして該保持板43の下縁に受け部材45とY方向端部(出射側)に垂直な当止部材46を側面視略L字形に設け、更に受け部材45には前記第2ミラー2の反射面側を弾性的に押圧する押圧板47を設けている。前記押圧板47は側面視略U字形であり、その両側部の上下部に貫通した孔から前記第2ミラー2の反射面に向けて突出し、その方向へ弾性付勢した押圧具48,48を備えている。  Further, a holding plate 43 that holds the second mirror 2 vertically is connected to the inner side surface of the support plate 40 via a minute Z stage 44, and a receiving member 45 is attached to the lower edge of the holding plate 43. A stopper member 46 perpendicular to the Y direction end (outgoing side) is provided in a substantially L shape in side view, and the receiving member 45 is provided with a pressing plate 47 that elastically presses the reflecting surface side of the second mirror 2. ing. The pressing plate 47 is substantially U-shaped in a side view, and protrudes toward the reflecting surface of the second mirror 2 from a hole penetrating the upper and lower portions of both side portions, and pressing tools 48, 48 elastically biased in that direction. I have.

また、前記保持板43は、前記Zステージ44に対してボル止めされており、上下方向(Z方向)に移動可能となっており、前記支持板40の上下部にブロックを突設し、下方のブロックに上方へ向けて弾性付勢する付勢ピン49を取付け、上方のブロックに下方へ向けて小型のマイクロメータ50を取付け、付勢ピン49で保持板43を上方へ付勢しつつ、上方からマイクロメータ50で押圧して上下の位置決めをし、前記保持板43の上下位置を調節できるようになっている。  The holding plate 43 is bolted to the Z stage 44 and is movable in the vertical direction (Z direction). An urging pin 49 that elastically urges upward is attached to the block, a small micrometer 50 is attached downward to the upper block, and the urging pin 49 urges the holding plate 43 upward, The upper and lower positions of the holding plate 43 can be adjusted by pressing with a micrometer 50 from above to perform vertical positioning.

また、前記弾性ヒンジ39のヒンジ部39Aの中心が前記第2ミラー2の表面と面一になるように横方向の位置を設定している。尚、前記第1ミラー1を反射したX線は、前記第2ミラー2と押圧板47の間の隙間を通って該第2ミラー2の中央部で反射する。ここで、前記押圧板47の中央部は開放しているので、この部分を利用して前記オートコリメータ14からのレーザービームを用いてアライメントする。  Further, the lateral position is set so that the center of the hinge portion 39A of the elastic hinge 39 is flush with the surface of the second mirror 2. The X-ray reflected from the first mirror 1 is reflected by the central portion of the second mirror 2 through the gap between the second mirror 2 and the pressing plate 47. Here, since the central portion of the pressing plate 47 is open, alignment is performed using the laser beam from the autocollimator 14 using this portion.

そして、前記光路変更機構21は、一面に入射した光を内部で反射させて直交した他の面から出射するペンタプリズム51を保持したものである。前記ペンタプリズム51は、偏角精度が36.4μrad以下のものを用いた。前記光路変更機構21は、図4、図10及び図11に示すように、前記Yステージ10の内側部に設けられ、該Yステージ10の上面に固定した回転ステージ52の上にZ方向に駆動する昇降具53を設け、該昇降具53の駆動部に前記ペンタプリズム51を2枚の保持板54,54で挟み込んで固定している。  The optical path changing mechanism 21 holds a pentaprism 51 that reflects light incident on one surface and emits it from another orthogonal surface. As the pentaprism 51, one having a deviation angle accuracy of 36.4 μrad or less was used. As shown in FIGS. 4, 10, and 11, the optical path changing mechanism 21 is provided in the inner portion of the Y stage 10 and is driven in the Z direction on a rotary stage 52 fixed to the upper surface of the Y stage 10. The lifting / lowering tool 53 is provided, and the pentaprism 51 is sandwiched between two holding plates 54 and 54 and fixed to the drive unit of the lifting / lowering tool 53.

最後に、前記垂直度調節機構Bと第1ミラー1と第2ミラー2との位置関係は、図11及び図12に示されており、該垂直度調節機構Bを用いて第1ミラー1と第2ミラー2をアライメントする方法を図13〜図16に基づいて説明する。先ず、図13に示すように、前記平面ミラー19を前記オートコリメータ13,14から射出されたレーザービームを横切る位置にセットし、入射ビームに平面ミラー19から反射した反射ビームが正確に重なるようにように前記傾斜ステージ15,16の傾きを調節する。この調節によって、前記平面ミラー19に対してオートコリメータ13,14から射出された2本のレーザービームが垂直になり、平面ミラー19の保証された平面精度で両ビームの平行度が保証される。それから、前記平面ミラー19を2本のレーザービームの光路から外し(図14参照)、図15に示すように、オートコリメータ13から出射したレーザービームを、第1ミラー1の中心部で反射させて、その反射ビームが入射ビームに正確に重なるように前記入射角調節機構A1を調節する。また、図16に示すように、オートコリメータ14から出射したレーザービームは、前記ペンタプリズム51で90°方向を変換して第2ミラー2の中央部に入射し、その反射ビームはペンタプリズム51で90°方向を変換してオートコリメータ14に帰り、反射ビームと入射ビームが正確に重なるように前記入射角調節機構A2を調節する。このように、前記垂直度調節機構Bを用いて第1ミラー1と第2ミラー2を垂直になるように調節することができる。  Finally, the positional relationship among the verticality adjusting mechanism B, the first mirror 1 and the second mirror 2 is shown in FIGS. 11 and 12, and the vertical mirror adjusting mechanism B is used to A method of aligning the second mirror 2 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 13, the plane mirror 19 is set at a position crossing the laser beam emitted from the autocollimators 13 and 14 so that the reflected beam reflected from the plane mirror 19 accurately overlaps the incident beam. In this way, the inclination of the inclination stages 15 and 16 is adjusted. By this adjustment, the two laser beams emitted from the autocollimators 13 and 14 are perpendicular to the plane mirror 19, and the parallelism of both beams is guaranteed with the guaranteed plane accuracy of the plane mirror 19. Then, the plane mirror 19 is removed from the optical path of the two laser beams (see FIG. 14), and the laser beam emitted from the autocollimator 13 is reflected at the center of the first mirror 1 as shown in FIG. The incident angle adjusting mechanism A1 is adjusted so that the reflected beam accurately overlaps the incident beam. In addition, as shown in FIG. 16, the laser beam emitted from the autocollimator 14 is converted into a 90 ° direction by the pentaprism 51 and enters the center of the second mirror 2, and the reflected beam is reflected by the pentaprism 51. The 90 ° direction is converted and returned to the autocollimator 14, and the incident angle adjusting mechanism A2 is adjusted so that the reflected beam and the incident beam are accurately overlapped. In this way, the first mirror 1 and the second mirror 2 can be adjusted to be vertical using the verticality adjusting mechanism B.

ここまでの垂直度調節機構Bを用いたアライメントでは、集光対象のX線を使用しないので、マシンタイムに影響されずに事前に行うことができる。また、この垂直度調節機構Bを用いたアライメントの特徴は、オートコリメータの光軸を平行に合わしさえすれば、ペンタプリズムやオートコリメータの配置誤差に影響されることなく、簡単且つ素早くミラー間垂直度を調整することが可能である点である。  In the alignment using the verticality adjusting mechanism B so far, the X-rays to be collected are not used, and can be performed in advance without being affected by the machine time. In addition, the feature of alignment using this perpendicularity adjustment mechanism B is that if the optical axis of the autocollimator is aligned in parallel, it is easy and quick to make the vertical mirror-to-mirror operation without being affected by the placement error of the pentaprism or autocollimator. It is possible to adjust the degree.

それから、第1ミラー1と第2ミラー2の入射角、両ミラーの焦点位置は、実際にX線を用いて、集光部に配置されたX線のビームプロファイルを計測しながら微調整を行うのである。ここで、前記リニアアクチュエータ27,42は勿論、XYステージ6、Zステージ7、Xステージ9、Yステージ10は、全てパルスモータで駆動され、パルス数や移動距離がモニターされて正確に遠隔操作できるようになっている。  Then, the incident angles of the first mirror 1 and the second mirror 2 and the focal positions of the two mirrors are finely adjusted while actually measuring the beam profile of the X-rays arranged in the condensing unit using X-rays. It is. Here, the XY stage 6, the Z stage 7, the X stage 9, and the Y stage 10 as well as the linear actuators 27 and 42 are all driven by a pulse motor, and the number of pulses and the moving distance can be monitored and accurately controlled remotely. It is like that.

本発明のX線集光装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the X-ray condensing device of this invention. 本発明のX線集光装置の全体斜視図である。It is the whole X-ray condensing device perspective view of the present invention. 同じくY方向から見た側面図である。It is the side view similarly seen from the Y direction. ミラー保持部の斜視図である。It is a perspective view of a mirror holding part. 入射角調節機構A1の斜視図である。It is a perspective view of incident angle adjustment mechanism A1. 同じく傾動板と第1ミラーを除いた状態の入射角調節機構A1の斜視図である。Similarly, it is a perspective view of the incident angle adjusting mechanism A1 in a state in which the tilting plate and the first mirror are removed. 同じくX方向から見た入射角調節機構A1の側面図である。It is the side view of incident angle adjustment mechanism A1 similarly seen from the X direction. 入射角調節機構A2の斜視図である。It is a perspective view of incident angle adjustment mechanism A2. 同じく押圧板と第2ミラーを除いた状態の入射角調節機構A2の斜視図であるSimilarly, it is a perspective view of the incident angle adjustment mechanism A2 in a state in which the pressing plate and the second mirror are removed. 同じく入射角調節機構A2の平面図である。It is a top view of incident angle adjustment mechanism A2 similarly. 垂直度調節機構を示すため入射角調節機構を省略したY方向から見た側面図である。It is the side view seen from the Y direction which omitted the incident angle adjustment mechanism in order to show a perpendicularity adjustment mechanism. 垂直度調節機構を示すため入射角調節機構を省略したX方向から見た側面図である。It is the side view seen from the X direction which omitted the incident angle adjustment mechanism in order to show a perpendicularity adjustment mechanism. 二つのオートコリメータのレーザービームを、平面ミラーを用いて平行に調節する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of adjusting the laser beam of two autocollimators in parallel using a plane mirror. 図13の状態で平面ミラーを除いた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which excluded the plane mirror in the state of FIG. 一方のオートコリメータのレーザービームを用いて、第1ミラーの姿勢を調節する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which adjusts the attitude | position of a 1st mirror using the laser beam of one autocollimator. 他方のオートコリメータのレーザービームを用いて、第2ミラーの姿勢を調節する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which adjusts the attitude | position of a 2nd mirror using the laser beam of the other autocollimator.

符号の説明Explanation of symbols

R 放射光発生装置
S スリット
L X線
A、A1、A2 入射角調節機構
B 垂直度調節機構
1 第1ミラー(垂直方向集光ミラー)
2 第2ミラー(水平方向集光ミラー)
3 基台部
4 ミラー保持部
5 ベース板
6 XYステージ
7 Zステージ
8 下基準板
9 Xステージ
10 Yステージ
11 支柱
12 上基準板
13 オートコリメータ
14 オートコリメータ
15 傾斜ステージ
16 傾斜ステージ
17 マイクロメータ
18 マイクロメータ
19 平面ミラー
20 支持部材
21 光路変更機構
22 固定柱
23 可動柱
24 弾性ヒンジ
25 支持板
26 押圧板
27 リニアアクチュエータ
28 傾動板
29 弾性ヒンジ
30 マイクロメータ
31 弾性付勢具
32 開口
33 開口
34 位置決め部
35 マイクロメータ
36 固定板
37 固定柱
38 可動柱
39 弾性ヒンジ
40 支持板
41 押圧板
42 リニアアクチュエータ
43 保持板
44 Zステージ
45 受け部材
46 当止部材
47 押圧板
48 押圧具
49 付勢ピン
50 マイクロメータ
51 ペンタプリズム
52 回転ステージ
53 昇降具
54 保持板
R Synchrotron Radiation Generator S Slit L X-rays A, A1, A2 Incident Angle Adjustment Mechanism B Verticalness Adjustment Mechanism 1 First Mirror (Vertical Condensing Mirror)
2 Second mirror (horizontal focusing mirror)
3 Base unit 4 Mirror holding unit 5 Base plate 6 XY stage 7 Z stage 8 Lower reference plate 9 X stage 10 Y stage 11 Column 12 Upper reference plate 13 Autocollimator 14 Autocollimator 15 Inclination stage 16 Inclination stage 17 Micrometer 18 Micro Meter 19 Flat mirror 20 Support member 21 Optical path changing mechanism 22 Fixed column 23 Movable column 24 Elastic hinge 25 Support plate 26 Press plate 27 Linear actuator 28 Tilt plate 29 Elastic hinge 30 Micrometer 31 Elastic biasing device 32 Opening 33 Opening 34 Positioning part 35 micrometer 36 fixed plate 37 fixed column 38 movable column 39 elastic hinge 40 support plate 41 pressing plate 42 linear actuator 43 holding plate 44 Z stage 45 receiving member 46 stop member 47 pressing plate 48 pressing tool 49 biasing pin 50 micrometer 5 Pentaprism 52 rotary stage 53 lifting device 54 supporting plate

Claims (5)

放射光施設で用いられる硬X線、軟X線を集光スポットが100nm以下の空間分解能で集光させるためのX線集光装置であって、光源と集光点を焦点とする楕円の形状が作り込まれた2枚の全反射ミラーからなる第1ミラーと第2ミラーを互に垂直に配置したK−B(Kirkpatrick and Baez)ミラー配置とし、2本の平行なレーザービームの一方を、水平に配した前記第1ミラーに垂直に入射し、他方を垂直に配した前記第2ミラーに90°方向を変換して垂直に入射し、両ミラーからの反射ビームが入射ビームと重なるように調節することを特徴とするX線集光装置。 An X-ray condensing device for condensing hard X-rays and soft X-rays used in synchrotron radiation facilities with a spatial resolution with a condensing spot of 100 nm or less, and an elliptical shape focusing on a light source and a condensing point A KB (Kirkpatrick and Baez) mirror arrangement in which a first mirror and a second mirror composed of two total reflection mirrors are vertically arranged with each other, and one of the two parallel laser beams, Incidently incident on the first mirror arranged horizontally, and incident on the second mirror arranged vertically on the other side by changing the direction of 90 ° so that the reflected beam from both mirrors overlaps the incident beam. An X-ray condensing device characterized by adjusting. アライメント用のレーザービームを発生する2つのオートコリメータを、互いの相対角度を調節可能な傾斜ステージ上に設け、その2本のレーザービームを予め平行に調節し、前記第1ミラーを水平に配し、前記第2ミラーを垂直に配するとともに、該第2ミラーの法線方向の近傍に光路を90°方向変換可能なペンタプリズムを配し、一方のレーザービームを前記第1ミラーに垂直に入射し、他方のレーザービームを前記ペンタプリズムを通して前記第2ミラーに垂直に入射し、両ミラーからの反射ビームが入射ビームと重なるように調節可能とすべく、前記第1ミラーと第2ミラーの何れか一方の保持部にX線の入射角調節機能に加え光軸周りにミラーを回転させる機能を有するとともに、2本のレーザービームを平行に維持した状態で前記2つのオートコリメータを全方向に傾斜可能な機能を有する請求項1記載のX線集光装置。   Two autocollimators that generate laser beams for alignment are provided on an inclined stage whose relative angle can be adjusted, the two laser beams are adjusted in advance in parallel, and the first mirror is arranged horizontally. The second mirror is arranged vertically, a pentaprism capable of changing the optical path by 90 ° is arranged in the vicinity of the normal direction of the second mirror, and one laser beam is incident on the first mirror perpendicularly. The other laser beam is incident on the second mirror perpendicularly through the pentaprism, and either the first mirror or the second mirror can be adjusted so that the reflected beam from both mirrors overlaps the incident beam. In addition to the X-ray incident angle adjustment function, one of the holders has the function of rotating the mirror around the optical axis, while maintaining the two laser beams in parallel. Serial X-ray focusing device according to claim 1, further comprising a tiltable feature two autocollimator in all directions. 下基準板の上面に入射角調節機構を介して前記第1ミラーを保持するとともに、別の入射角調節機構を介して前記第2ミラーを保持し、前記下基準板の上方に複数の支柱で支持された上基準板を設け、該上基準板の上に設けた傾斜ステージに、第1のオートコリメータを装着するとともに、第2の傾斜ステージを設け、該第2の傾斜ステージ上に第2のオートコリメータを装着してなる請求項2記載のX線集光装置。   The first mirror is held on the upper surface of the lower reference plate via an incident angle adjusting mechanism, and the second mirror is held via another incident angle adjusting mechanism. A supported upper reference plate is provided, a first autocollimator is mounted on the tilt stage provided on the upper reference plate, a second tilt stage is provided, and a second tilt stage is provided on the second tilt stage. The X-ray condensing device according to claim 2, wherein the autocollimator is attached. 前記上基準板の下面側には、平面ミラーを該上基準板に下設した支持部材で着脱可能に配し、前記2つのオートコリメータから発生した2本のレーザービームを前記平面ミラーで同時に反射させて、その反射ビームが入射ビームと重なるように前記傾斜ステージを調節する請求項3記載のX線集光装置。 On the lower surface side of the upper reference plate, a plane mirror is detachably attached by a support member provided on the upper reference plate, and the two laser beams generated from the two autocollimators are simultaneously reflected by the plane mirror. The X-ray focusing apparatus according to claim 3, wherein the tilt stage is adjusted so that the reflected beam overlaps the incident beam. 前記入射角調節機構は、弾性ヒンジによって第1ミラー及び第2ミラーの入射角を、角度ステップが0.5μrad以下の精度で調節可能とした請求項3記載のX線集光装置。   The X-ray condensing apparatus according to claim 3, wherein the incident angle adjusting mechanism is configured to adjust the incident angles of the first mirror and the second mirror by an elastic hinge with an accuracy of an angle step of 0.5 μrad or less.
JP2006124378A 2006-03-31 2006-03-31 X-ray concentrator Active JP4682082B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006124378A JP4682082B2 (en) 2006-03-31 2006-03-31 X-ray concentrator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006124378A JP4682082B2 (en) 2006-03-31 2006-03-31 X-ray concentrator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007271595A JP2007271595A (en) 2007-10-18
JP4682082B2 true JP4682082B2 (en) 2011-05-11

Family

ID=38674525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006124378A Active JP4682082B2 (en) 2006-03-31 2006-03-31 X-ray concentrator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4682082B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2290420B1 (en) 2009-08-28 2016-07-27 European Space Agency Method for assembling a mirror plate stack
JP5475495B2 (en) * 2010-02-19 2014-04-16 キヤノン株式会社 Adjustment method
JP6048867B2 (en) * 2012-04-17 2016-12-21 国立大学法人大阪大学 X-ray optical system
JP5942190B2 (en) * 2012-06-27 2016-06-29 株式会社ジェイテック Oblique-incidence X-ray imaging optical device using double reflection type X-ray mirror
KR101963760B1 (en) * 2017-07-11 2019-03-29 (주)하이비젼시스템 Method for adjusting a position of prism lens
JP7417027B2 (en) 2020-02-10 2024-01-18 国立大学法人 東京大学 Reflective X-ray optical element, X-ray focusing system using the reflective X-ray optical element, and method for manufacturing the reflective X-ray optical element

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5549298U (en) * 1978-09-29 1980-03-31
JP3138027B2 (en) * 1991-10-08 2001-02-26 キヤノン株式会社 SR-X-ray mirror positioning device
JPH08211197A (en) * 1995-02-02 1996-08-20 Mac Sci:Kk Curved total-reflection mirror device
JPH1138193A (en) * 1997-07-24 1999-02-12 Canon Inc X-ray illumination optical system and x-ray exposure device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007271595A (en) 2007-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4682082B2 (en) X-ray concentrator
JP3697246B2 (en) X-ray diffractometer
Hignette et al. Incoherent X-ray mirror surface metrology
JP2752003B2 (en) Inspection interferometer with scanning function
Hignette et al. Submicron focusing of hard x rays with reflecting surfaces at the ESRF
JP6048867B2 (en) X-ray optical system
JP2010503884A (en) Improved scanning confocal microscopy and related technologies
Cocco et al. Advances in X-ray optics: From metrology characterization to wavefront sensing-based optimization of active optics
US6023379A (en) Method and apparatus for aligning an objective lens
US20110261348A1 (en) Optical Calibration and Testing Device for Machine Tools
US8027037B2 (en) Method for evaluating microstructures on a workpiece based on the orientation of a grating on the workpiece
JP4557939B2 (en) X-ray mirror high-precision attitude control method and X-ray mirror
US11835699B2 (en) Focusing device and EUV radiation generating device having same
CN102484046B (en) Supporting device and light exposure device
JP6368971B2 (en) Ultra-precision shape measuring device
JP2014085194A (en) Deformable x-ray mirror system
KR102060906B1 (en) 3d measurement and alignment system for optical alignment
JPH05215898A (en) X-ray collimator
Matsuyama et al. Development of a one-dimensional Wolter mirror for achromatic full-field x-ray microscopy
JP2002148219A (en) X-ray diffractometer
Matsuyama et al. Textbook for hard X-ray focusing with Kirkpatrick-Baez optics
CN110487726B (en) Fixed-point laser damage threshold evaluation system
Matsuyama et al. Hard x-ray nano-focusing at 40nm level using KB mirror optics for nanoscopy/spectroscopy
Van Vaerenbergh et al. Nanopositioning of the silicon planar lenses used for 2D high energy x-ray nanofocusing
Meyer et al. An approach for the optical and mechanical design of an X-ray beamline: application to the plane-wave CDI station CATERETÊ/SIRIUS

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090317

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20090317

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20101112

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20101222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110111

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110131

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4682082

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250