JP4680742B2 - 作動軸駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、作動軸駆動装置に係り、特に、先端にツールを備える作動軸を駆動して作業を行わせる作動軸駆動装置に関する。

例えば、鋳造によって製造された部品や製品等には、鋳型の合わせ面に膜状のバリが生じる。従来、このバリを除去するためには、ヤスリ又は砥石等のバリ取りに適した工具軸を先端に有する振動工具が用いられている。図６はバリ取り用振動工具１０を示す図である。バリ取り用振動工具１０は、電気エネルギにより軸方向に上下動する電動アクチュエータを内蔵し、電動アクチュエータによって工具軸を軸方向に上下動させる電動工具である。このバリ取り用振動工具１０を用い、鋳造製品等のワーク６に生じたバリ８に、軸方向に上下動する工具軸１２の側面等を押し当てることで、ヤスリ又は砥石の往復動によって、バリを除去することができる。

従来技術のバリ取り用振動工具は、工具が取り付けられる作動軸が軸方向に上下動するのみであるので、バリを有するワークに対しいつも同じ側面で接し、いわゆる片当たりの状態で用いられることになる。したがって、そのままでは作動軸の工具は、片当たりする側面のみに摩耗が進行してしまう。これを防止するためには、作業者等によって、ワークに対する工具の当たり面が変わるように、バリ取り用振動工具の向きを時々変える必要がある。あるいは、特定面のみが摩耗した工具の取り付け方向を変えて付け替える。いずれにせよ、工具の偏った摩耗を防止するには余分な作業が必要である。このように先端に工具等のツールを備える作動軸の駆動は、ワークに作業軸先端のツールが片当たりすることが多い。

本発明の目的は、作動軸のワークに対する片当たりを防止できる作動軸駆動装置を提供することである。他の目的は、工具の偏った摩耗を防止できる作動軸駆動装置を提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも１つに貢献する。

本発明に係る作動軸駆動装置は、回転駆動される駆動軸と、円筒状ハウジングと、ハウジングの内部に置かれるボールと、駆動軸に対し回転方向には拘束され、軸方向に移動可能な作動軸であって、ボールに向かい合う面が軸方向に対し傾斜する傾斜板を有する作動軸と、傾斜板によるボールのハウジング内移動を規制するボール止めピンと、を含み、駆動軸が回転するとボールに接触する傾斜板が軸方向に上下移動し作動軸を軸方向に上下移動させることを特徴とする。

また、本発明に係る作動軸駆動装置は、回転駆動される駆動軸と、駆動軸に対し回転方向には拘束され、軸方向に移動可能な作動軸であって、軸方向に対し傾斜する傾斜板を有する作動軸と、作動軸の軸方向移動について軸方向先端に向かって付勢する付勢手段と、作動軸を支持するハウジングであって、傾斜板の外周を回転自在及び軸方向移動自在に案内する円筒状案内内壁と、作動軸の先端部を案内する貫通穴を有する先端部とを備える筒状のハウジングと、ハウジングの内部に配置されるボールであって、ハウジングの円筒状案内内壁と先端部の内部底面と傾斜板の傾斜面と作動軸の外周とで規定される空間内を回転移動できるボールと、ハウジングの中心軸周りのボールの移動を規制するボール止めピンであって、ハウジングの中心軸から測った配置位置が、円筒状案内内壁にボールが接しているときのボールの中心位置よりもハウジングの中心軸側であってボールに接することができる位置に設定されるボール止めピンと、を含み、駆動軸が回転するとボールに接触する傾斜板が軸方向に上下移動し作動軸を軸方向に上下移動させることを特徴とする。

また、本発明に係る作動軸駆動装置において、作動軸には、バリ取り用の工具が取り付けられることが好ましい。

上記構成により、円筒状ハウジングの内部にボール止めピンによってハウジング内移動が規制されるボールが置かれ、回転駆動される駆動軸に対し回転方向には拘束され、軸方向に移動可能な作動軸はボールに向かい合って傾斜する傾斜板を有する。そして、駆動軸が回転するとボールに接触する傾斜板が軸方向に上下移動し作動軸を軸方向に上下移動させる。したがって、作動軸は上下動のみならず回転するので、作動軸又はそれに取り付けられた工具等をワークに当てるとき、その側面の全部に万遍なく接触することができる。そして、作動軸に工具が取り付けられるとき、工具の偏った摩耗を防止できる。

また、上記構成の少なくとも１つにより、作動軸の軸方向移動について軸方向先端に向かって付勢する付勢手段を有するので、作動軸の自重による付勢力が不十分なとき、あるいは働かない姿勢等においても、傾斜板はボールに常時接触し、作動軸はその上下動を的確に行うことができる。また、ボール止めピンは、ハウジングの中心軸から測った配置位置が、円筒状案内内壁にボールが接しているときのボールの中心位置よりもハウジングの中心軸側であってボールに接することができる位置に設定されるので、傾斜板の回転のためにボールが遠心力によりハウジングの円筒状案内内壁に押し付けられたときに、ボールがボール止めピンから外れてハウジングの中心軸周りに移動することがない。

また、作動軸にはバリ取り用の工具が取り付けられるので、作動軸の回転及び上下動により、バリ取り工具が回転及び上下動し、工具の偏った摩耗を防止できる。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、作動軸駆動装置として先端にヤスリ又は砥石等のバリ取り工具を備えるものを説明するが、作動軸の先端に備えられるものは、軸周りの回転と軸方向の上下動をすることが好ましいものであればバリ取り工具以外のものでもよい。例えば、攪拌用のツール、穴あけツール、あるいは測定ツール等が、作動軸の先端に備えられるものであってもよい。また、作動軸駆動装置としては、作業者が片手で把持できる程度の大きさとして、手作業に適するものとして説明するが、手作業用でなく、例えばロボットの作業軸に取り付けられる装置として構成されてもよい。また、作動軸に備えられるバリ取り工具は、円筒形形状とし、その円周側面をワークに当てるものとして説明するが、もちろんバリ取り工具の底面をワークに当てるものとしてもよく、また、円筒形以外の工具形状であってもよい。例えば、穴の周辺の加工のために円錐形状の工具としてもよい。

図１は、作動軸駆動装置２０の断面図、図２は、作動軸駆動装置２０の分解図である。作動軸駆動装置２０は、片手で把持できる程度の大きさで手作業に適したバリ取り用電動装置であり、作動軸４０はその先にヤスリ又は砥石等のバリ取り用の工具４４を備え、電動モータ２２を駆動することで内部の機構の働きにより作動軸が軸周りの回転と軸方向の上下動を行う機能を有する装置である。

作動軸駆動装置２０は、電動モータ２２と、電動モータ２２の出力軸に取り付けられて回転駆動される駆動軸３０と、駆動軸３０に対し回転方向には拘束され、軸方向に移動可能な作動軸４０と、円筒状ハウジング６０と、ハウジング６０の内部に置かれるボール８０と、ボール８０のハウジング６０内の移動を規制するボール止めピン８２とを含んで構成され、作動軸４０にはボール８０に接触する面が、軸方向に対し傾斜している傾斜板５０が取り付けられている。

電動モータ２２は、交流又は直流で駆動される小型モータである。その回転数は簡単な操作で連続的に変化できるものとすることが好ましい。電動モータ２２の出力軸２４には、駆動軸３０を取り付けるための取り付け穴３２等が設けられる。取り付け穴３２への駆動軸３０の取り付けは、駆動力の伝達のためであるので、駆動軸３０側を矩形軸、取り付け穴３２を矩形穴としてはめ込みによって行うことができる。矩形断面同士のはめ込みのほかに、円形断面の一部を切り欠く異形断面はめ込みを用いてもよい。

駆動軸３０は、電動モータ２２の回転を作動軸４０に伝達する機能と、作動軸４０を軸方向に移動自在に支持する機能を備え持つ。駆動軸３０は、一方端が電動モータ２２の出力軸２４に取り付けられ、他方端には、作動軸４０の一方端を取り付けるための取り付け穴３２が設けられる。他方端は、取り付け穴３２を設ける分だけ、一方端より太い外形を有する。この他方端の取り付け穴３２には、ピン３４が穴の中心に向かって突き出すようにして設けられる。これに対応し、作動軸４０の一方端には、軸方向に延び、ピン３４の直径よりやや大きめの幅を有する長溝４６が設けられる。

ピン３４は、作動軸４０の長溝４６と協働して、駆動軸３０の他方端における取り付け穴３２に挿入される作動軸４０を、駆動軸に対し回転方向に拘束し、軸方向に移動可能に案内する機能を有する。すなわち、作動軸４０が取り付け穴３２に挿入するときに、長溝４６に合わせ、その先端が長溝４６にはまり込むようにピン３４が植えられる。もちろんピン３４にネジ部を設け、駆動軸３０に設けられた突き抜けネジ穴にネジ込まれてその先が取り付け穴３２の中に突き出て長溝４６に入り込むようにしてもよい。

このように、作動軸４０の一方端が駆動軸３０の他方端の取り付け穴３２に挿入されて作動軸４０と駆動軸３０とが接続されるが、接続の前に、コイルバネ３６が作動軸４０の一方端側にはめられる態様で設けられる。コイルバネ３６は、作動軸４０と駆動軸３０との間に軸方向の付勢力を付与する機能を有するものである。そのために、駆動軸３０の他方端の直径はコイルバネ３６の外径より大きく、また、後述の傾斜板５０の上面側、つまりコイルバネ３６に向かい合う側の直径は、コイルバネ３６の外径より大きく設定される。コイルバネ３６は、駆動軸３０に対し、作動軸４０を軸方向に沿って先端側に突き出す方向に付勢力を与える。

コイルバネ３６は、作動軸４０を軸方向に沿ってその先端側に突き出すような付勢力を付与するものであるので、例えば、作動軸駆動装置２０を立て姿勢で使用するときのように、作動軸４０の自重が十分大きければ、その自重によって同様の効果を得ることができ、コイルバネを省略することが可能である。

作動軸４０は、駆動軸３０の回転を伝達し、先ほどの取り付け穴３２に案内されて軸方向に上下動可能な軸で、軸体４２と、後述するボール８０と協働して作動軸４０を軸方向に上下動させる傾斜板と、バリ取り用の工具４４とを有するものである。軸体４２の一方端には上記の長溝４６が設けられ、他方端には工具４４がしっかりと取り付けられる。

工具４４は、工具鋼等で構成される円筒形状のバリ取り用工具で、その外周及び底面には適当な粗さのヤスリ目が立てられている。工具４４を軸体４２の他方端に取り付けるには、例えばはめ込みと接着等によることができる。また、作動軸４０の回転方向は一方向にのみ限定されるときは、ネジ込みの方法によることもできる。

傾斜板５０は、軸体４２に取り付けられ、軸方向に対し傾斜する面を有する円板である。円板の直径は、作動軸４０の軸体４２の直径より大きく、ハウジング６０の内径よりやや小さめである。例えば、作動軸４０の軸体４２の直径ｄを約１０ｍｍとし、ハウジング６０の内径Ｄを約３０ｍｍとすると、傾斜板の直径を約２９ｍｍにすることができる。また、傾斜する面は、図１、図２の例では、作動軸４０の先端側、すなわち工具４４側である。傾斜角度は、作動軸４０の軸方向に対し６０度程度、すなわち、作動軸４０に垂直な方向を基準として３０度程度である。

ハウジング６０は、電動モータ２２から延びる上記の駆動軸３０及び作動軸４０を内部に収納し、先端側から作動軸４０の工具４４を含む先端部を突き出させる円筒状の部材で、複数の部品から構成される。すなわち、ハウジング６０は、電動モータ２２に一方端が固定して取り付けられる第１ケース６２、第１ケース６２の他方端に固定して取り付けられ、駆動軸３０を回転自在に支持する軸受７０を有する第１カバー６４、第１カバー６４に一方端が固定して取り付けられる円筒状の第２ケース６６、第２ケース６６の他方端に固定して取り付けられ、作動軸４０を軸周りに回転自在及び軸方向に上下動自在に支持する軸受７２を有する第２カバー６８を含んで構成される。各部材間の固定取り付けは、矩形断面はめ込み、接着、ネジ込み、ネジ止め等で行うことができる。また、固定取り付けに際し、回り止めネジを用いることが好ましい。図２の例では、上記のように電動モータ２２の出力軸２４と駆動軸３０との間に矩形断面はめ込みが用いられ、また、電動モータ２２と第１ケース６２との間に回り止めネジ７４が用いられ、第１ケース６２と第１カバー６４との間の固定取り付けにネジ部７６，７７が用いられている。

第２ケース６６の円筒には、その底面側に第２カバー６８が固定取り付けられる。そして、傾斜板５０が固定され、工具４４がまだ取り付けられていない半完成作動軸が用意され、その半完成作動軸の先端側、つまりまだ工具４４が取り付けられていない部分が第２カバー６８の軸受７２に挿入されると、第２ケース６６の円筒内壁と、第２カバー６８の上面であり、また第２ケース６６と第２カバー６８とで形成される円筒部の内部底面でもある底面と、傾斜板５０の傾斜面と、作動軸４０の軸体４２の外周とに囲まれる空間が形成される。この空間には予めボール８０が置かれる。したがって、この空間をボール移動可能空間と呼ぶことができる。但し、作動軸駆動装置２０が組み立てられた状態においては、上記コイルバネ３６の機能により傾斜板５０は常時先端側に付勢されているので、このボール移動可能空間は、この付勢力のために、常に縮小しようとする傾向にある。

ボール８０は、その直径が、第２ケース６６の内径Ｄと、作動軸４０の軸体４２の直径ｄとの差（Ｄ−ｄ）の１／２より小さく設定される。上記の例で、Ｄ＝３０ｍｍ、ｄ＝１０ｍｍとすると、ボール８０の直径は（Ｄ−ｄ）／２＝１０ｍｍより小さく設定され、好ましくは約５ｍｍから７ｍｍ程度、例えば直径６ｍｍが用いられる。

第２カバー６８の上面には、ボール止めピン８２が突き出すようにして設けられる。ボール止めピン８２は、上記ボール移動空間内におけるボール８０の自由移動を規制する機能を有する。ボール止めピン８２が配置される位置は次のようにして設定される。すなわち、ハウジング６０の中心軸でもある第２ケース６６の中心軸から配置位置を測り、ボール移動空間内において、ボール８０が第２ケース６６の円筒状内壁に接しているときのボール８０の中心位置よりもハウジング６０の中心軸側であってボール８０に接することができる位置に設定される。

図３は、ボール止めピン８２の配置の様子を示す図である。この図は、ハウジング６０の底面に近いところの断面図で、傾斜板５０を取り除き、第２ケース６６と第２カバー６８を上方から見た図である。ここで、上記のように第２カバー６８の中心には貫通穴が設けられ、作動軸４０の軸体４２を回転自在及び上下動自在に支持している。この軸体４２の外周と、第２ケース６６の円筒状内壁６７とで囲まれた領域が上記のボール移動空間に対応する。傾斜板５０は作動軸４０の軸体４２に取り付けられており、作動軸４０が駆動軸３０によって回転駆動されると、それと共に一体として回転するが、ボール８０は、その傾斜板５０の傾斜面に接している。したがって、ボール８０は、傾斜板５０の回転につれて遠心力を受けてボール移動空間内を移動し、円筒状内壁６７に押し付けられる。

図３はその状態を示している。ボール止めピン８２は、その状態でボール８０を円周方向に移動しないように、すなわち軸体４２の中心軸Ｃ周りに移動しないように規制する機能を有する位置に配置される。具体的には、ボール８０の中心位置をＢとし、ボール止めピン８２の中心位置をＰとし、中心軸Ｃから測って、ＰＣ間の距離がＢＣ間の距離より短くする。もちろんそのときにボール８０はボール止めピン８２に接していなければならないので、ＰＣ間の距離は、ＢＣ間の距離からボール８０の半径を引いた値より大きくなければならない。このようにＰＣ間の距離を設定することで、ボール８０はボール止めピン８２にしっかりと受け止められ、円周方向に移動することがない。

ボール止めの手段は、円筒状内壁６７に接するボールを円周方向に移動させない機能を有するものであれば、第２カバー６８の上面に設けられるピンでなくてもよい。例えば、第２ケース６６にボール移動規制手段としてのピンを設けてもよい。

このような構成の作動軸駆動装置２０は、次のような手順で組み立てられる。最初に、電動モータ２２、駆動軸３０、第１ケース６２、第１カバー６４を第１サブアセンブリとして組み立てる。次にこのサブアセンブリにコイルバネ３６をはめながら、半完成駆動軸、すなわち工具４４がまだ取り付けられていない作動軸を取り付け第２サブアセンブリとする。その後に、第２ケース６６、ボール８０、第２カバー６８、工具４４の順に組み付けを行って、作動軸駆動装置２０が組み上がる。

第１サブアセンブリは次のようにして組み立てられる。まず、駆動軸３０の一方端、すなわち電動モータ２２に取り付けられる側から、第１カバー６４を挿入する。挿入は、第１カバー６４の他方端側、すなわち軸受７０が配置されている側を駆動軸３０の一方端に先に通すようにして行う。このようにして、駆動軸３０の他方端の太い外形に第１カバー６４の他方端を突き当てると、駆動軸３０の他方端の上部の細い軸の外形が軸受７０によって回転自在に支持されて、上方に突き出る。そこで、第１カバー６４のネジ部７６に第１ケース６２のネジ部７７を合わせてネジ込み、第１ケース６２と第１カバー６４とを固定する。次に、第１ケース６２の中に突き出している駆動軸３０と電動モータ２２の出力軸２４とを矩形断面はめ込みによって接続する。そして、電動モータ２２と第１ケース６２との間を回り止めネジ７４でしっかり固定する。このようにして第１サブアセンブリが組み上がる。

第２サブアセンブリは、第１サブアセンブリをもとに次のようにして組み立てられる。まず、傾斜板５０が取り付けられ、工具４４がまだ取り付けられていない半完成作動軸を用意する。そして、半完成作動軸の一方端、すなわち軸体４２に長溝４６が設けられている側にコイルバネ３６をはめる。はめられたコイルバネ３６は傾斜板５０の上面で止まる。そこで、第１サブアセンブリの他方端、すなわち駆動軸３０の取り付け穴３２が設けられる側を、半完成作動軸の一方端と合わせ、コイルバネ３６を圧縮しつつ、ピン３４を軸体４２の長溝４６にはまり込むようにして駆動軸３０の他方端に取り付ける。このようにして第２サブアセンブリが組み上がる。

第２サブアセンブリが組み上がると、第２ケース６６を第２サブアセンブリの他方端、すなわち、半完成作動軸の工具４４が取り付けられる側から挿入し、第１カバー６４と接着等で固定する。そして、第２サブアセンブリの他方端側からボール８０を入れる。入れられたボール８０は、傾斜板５０で止まる。そして、第２ケース６６の他方端と第２カバー６８とを合わせて接着等で固定する。第２カバー６８は、ボール止めピン８２が設けられる側を第２ケース６６の他方端に合わせるようにする。このようにして、作動軸駆動装置２０が組み上がる。

上記構成の作動軸駆動装置２０の作用を、図４を用いて説明する。図４は、ボール８０が、ボール止めピン８２によって、作動軸の軸周りの移動が拘束される様子を説明する図である。図５は、作動軸駆動装置２０の作動軸４０の工具４４が軸周りの回転と共に軸方向の上下動を行う様子を示す図である。

図４は、図３と同様な図で、第２ケース６６の図示を省略したものである。図３と同時要素には同一の符号を付してある。図４（ａ）は任意の初期状態で、ボール８０の上面側は図示されていない傾斜板５０の傾斜面に接触している。図４（ｂ），（ｃ）は、軸体４２が図４上における時計方向に回転したときのボール８０の移動の様子を示し、図４（ｄ），（ｅ）は、反時計方向に軸体４２が回転したときのボール８０の移動の様子を示す図である。軸体４２がいずれの方向に回転しても、これらの図に示されるように、ボール８０は傾斜板５０の傾斜面に接触しながら、その回転による遠心力を受けて、円筒状内壁６７に接するまで、ボール移動空間内を外周側に移動する。その後は、場合によってさらに円筒状内壁６７に沿って円周方向に移動、すなわち軸体４２の中心軸周りに移動するが、ボール止めピン８２に接触すると、そこで止まる。そして、図３で説明したように、軸体４２の中心軸から測って、ボール止めピン８２の位置は、ボール８０の中心位置よりも軸体４２の中心軸側である。したがって、ボール８０を円周方向に移動させる力が傾斜板５０から与えられても、その力はボール８０の中心から円周方向に沿った接線方向であるので、ボール止めピン８２と円筒状内壁６７との間を目指し、ボール８０がボール止めピン８２から外れることがない。

図５は、作動軸駆動装置２０の工具４４をワーク６のバリ８に押し当て、電動モータ２２を駆動させたときの様子を示す図である。電動モータ２２を駆動させると、駆動軸３０が回転し、それに伴い作動軸４０が回転し、したがって傾斜板５０がハウジング６０に対し相対的に回転する。そのとき図４で説明したように、ボール８０はボール移動空間内を移動して、最終的にボール止めピン８２で止められ、それ以後は傾斜板５０の回転に関わらずその位置をハウジング６０に対し変化させない。図５はその状態の作動軸駆動装置２０の一部断面図を示している。

図５（ａ）は、傾斜板５０が最も下方側、すなわち軸体４２の軸方向でいえば工具４４側に最も近い高さにある状態を示している。このときコイルバネ３６は最も伸びた状態である。この状態で、工具４４はバリ８に対し、軸方向において最も上方側で接触している。図５（ｂ）は、電動モータ２２の駆動によってさらに作動軸４０の軸体４２が回転した後の様子を示すもので、ここでは、傾斜板５０がボール８０に対し相対的に回転して、最も上方側、すなわち工具４４側から最も遠い高さにある状態を示している。図５（ａ）との軸方向に沿った高さの差はΔＳで示されている。このときコイルバネ３６は最も圧縮された状態である。この状態で、工具４４はバリ８に対し、軸方向において最も下方側で接触している。

したがって、作動軸駆動装置２０において電動モータ２２を駆動すると、作動軸４０の工具４４は、軸周りの回転と共に、軸方向に上下動する。上下動の大きさはΔＳで、これは傾斜板５０の傾斜面の軸方向に沿った高さの差に対応する。作動軸４０が半回転すると、ΔＳだけ軸方向に上方又は下方に移動し、さらに次の半回転で先程の半回転のときと軸方向に沿って逆方向にΔＳだけ下方又は上方に移動する。つまり、作動軸４０は、一回転するごとに、振幅ΔＳで軸方向に一周期移動する。工具４４とバリ８との接触状態を見ると、作動軸４０の一回転によって、工具４４は、その外周面に沿って、概略らせん状にバリ８に接触し、一周期の間ではバリ８に同じ場所で接触することがない。換言すれば、工具４４はバリ８に対し、片当たりをすることなく、その外周側面で万遍なく接触する。

本発明に係る実施の形態の作動軸駆動装置の断面図である。 本発明に係る実施の形態の作動軸駆動装置の分解図である。 本発明に係る実施の形態においてボール止めピンの配置の様子を示す図である。 本発明に係る実施の形態において、ボールが、ボール止めピンによって、作動軸の軸周りの移動が拘束される様子を説明する図である。 本発明に係る実施の形態において、作動軸駆動装置の作動軸の工具が軸周りの回転と共に軸方向の上下動を行う様子を示す図である。 従来技術のバリ取り用振動工具を示す図である。

符号の説明

６ ワーク、８ バリ、１０ バリ取り用振動工具、１２ 工具軸、２０ 作動軸駆動装置、２２ 電動モータ、２４ 出力軸、３０ 駆動軸、３２ 取り付け穴、３４ ピン、３６ コイルバネ、４０ 作動軸、４２ 軸体、４４ 工具、４６ 長溝、５０ 傾斜板、６０ ハウジング、６２ 第１ケース、６４ 第１カバー、６６ 第２ケース、６７ 円筒状内壁、６８ 第２カバー、７０，７２ 軸受、７４ ネジ、７６，７７ ネジ部、８０ ボール、８２ ボール止めピン。

Claims (3)

1. 回転駆動される駆動軸と、
   円筒状ハウジングと、
   ハウジングの内部に置かれるボールと、
   駆動軸に対し回転方向には拘束され、軸方向に移動可能な作動軸であって、ボールに向かい合う面が軸方向に対し傾斜する傾斜板を有する作動軸と、
   傾斜板によるボールのハウジング内移動を規制するボール止めピンと、
   を含み、駆動軸が回転するとボールに接触する傾斜板が軸方向に上下移動し作動軸を軸方向に上下移動させることを特徴とする作動軸駆動装置。
2. 回転駆動される駆動軸と、
   駆動軸に対し回転方向には拘束され、軸方向に移動可能な作動軸であって、軸方向に対し傾斜する傾斜板を有する作動軸と、
   作動軸の軸方向移動について軸方向先端に向かって付勢する付勢手段と、
   作動軸を支持するハウジングであって、傾斜板の外周を回転自在及び軸方向移動自在に案内する円筒状案内内壁と、作動軸の先端部を案内する貫通穴を有する先端部とを備える筒状のハウジングと、
   ハウジングの内部に配置されるボールであって、ハウジングの円筒状案内内壁と先端部の内部底面と傾斜板の傾斜面と作動軸の外周とで規定される空間内を回転移動できるボールと、
   ハウジングの中心軸周りのボールの移動を規制するボール止めピンであって、ハウジングの中心軸から測った配置位置が、円筒状案内内壁にボールが接しているときのボールの中心位置よりもハウジングの中心軸側であってボールに接することができる位置に設定されるボール止めピンと、
   を含み、駆動軸が回転するとボールに接触する傾斜板が軸方向に上下移動し作動軸を軸方向に上下移動させることを特徴とする作動軸駆動装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の作動軸駆動装置において、
   作動軸には、バリ取り用の工具が取り付けられることを特徴とする作動軸駆動装置。

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