JP4680639B2 - 画像処理装置およびその処理方法 - Google Patents
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Description
Pn=Wn(Sn)Qn+Wn-1(Sn)Pn-1+・・・+Wn-k(Sn)Pn-k ・・・(1)
により算出される。
Pn=fD(Sn, Qn, Pn-1, Pn-2, ・・・, Pn-k) ・・・(2)
で表される。ここで、fDは対象検出における多次元非線形関数である。このように算出した後、リターンに進みサブルーチンSUB4を終了する。
Pn=C(0)Rn+Wn-1(Sn-1)Pn-1+・・・+Wn-k(Sn-k)Pn-k ・・・(3)
により算出される。
Pn=fND(Rn, Pn-1, Pn-2, ・・・, Pn-k) ・・・(4)
で表される。ここで、fNDは対象の非検出における多次元非線形関数である。このように算出した後、リターンに進みサブルーチンSUB5を終了する。
12 画像入力部
14 信号処理部
16 CPU
18 メモリ
20 ドライバ
22 メモリIF部
24 表示制御部
26 メモリカード
28 モニタ
30 操作部
Claims (12)
- ディジタル動画像の現フレーム画像に画像処理を行なう画像処理装置において、該装置は、
前記現フレーム画像に含まれる、顔、目、および肌色領域のうちの少なくとも一つを含む補正対象を検出し、該補正対象に対する顔、目、および肌色領域に関する情報、ならびに該補正対象の検出における確からしさを示す評価値の少なくとも一つを含む補正対象情報を求める補正対象検出手段と、
前記補正対象情報を格納する補正情報格納手段と、
前記補正対象検出手段により、前記補正対象が検出されたか否かを判断する対象検出判断手段と、
前記補正対象検出手段によって得られた前記現フレーム画像における前記補正対象情報および前記現フレーム画像の前記補正対象に関する補正情報であって、前記補正情報格納手段に格納された、該現フレーム画像に対応する過去のフレーム画像から得られた補正情報に基づいて、前記現フレーム画像における補正対象の検出可能な領域を算出し、前記現フレーム画像を補正する第1の補正情報を算出する第1補正情報算出手段と、
前記現フレーム画像の画像全体から該フレーム画像を補正する第2の補正情報を算出する第2補正情報算出手段と、
前記補正対象検出手段により、前記補正対象が検出された場合、前記第1の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正し、前記補正対象が検出されなかった場合、前記第2の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正する画像補正手段とを含み、
第1および第2の画像補正情報は、階調補正パラメータ、色補正パラメータ、レンズの絞りおよびシャッタ速度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記第1補正情報算出手段は、前記現フレーム画像における前記補正対象情報に基づいて、前記現フレームに対する仮の補正情報を算出する第3の補正情報算出手段と、
前記第1の補正情報および前記仮の補正情報に基づいて、前記現フレーム画像を補正する第4の補正情報を算出する第4の補正情報算出手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の装置において、前記補正情報算出手段は、前記現フレーム画像に前記補正対象が検出されたか否かの結果に応じて前記現フレーム画像に対する前記仮の補正情報を算出することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の装置において、該装置は、前記補正対象検出手段、前記第1および第2補正情報算出手段、ならびに前記画像補正手段の機能をプログラムで実現させることを特徴とする画像処理装置。
- ディジタル動画像の現フレーム画像に画像処理を行なう画像処理方法において、該方法は、
前記現フレーム画像に含まれる、顔、目、および肌色領域のうちの少なくとも一つを含む補正対象を検出し、該補正対象に対する顔、目、および肌色領域に関する情報、ならびに該補正対象の検出における確からしさを示す評価値の少なくとも一つを含む補正対象情報を求める補正対象検出手段で該補正対象情報を求める第1の工程と、
前記現フレーム画像に対応する過去のフレーム画像における前記補正対象情報を格納する補正情報格納手段から過去における補正対象情報として第1の補正情報を読み出す第2の工程と、
前記補正対象が検出されたか否かを判断する対象検出判断手段での判断結果に応じて、前記現フレーム画像における補正対象の検出可能な領域を算出し、算出した前記現フレームにおける補正対象の検出可能な領域の第2の補正情報を算出する第3の工程と、
該算出した第2の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正する画像補正手段で該現フレーム画像を補正する第4の工程とを含み、
第2の工程は、第1の補正情報に対する前記過去のフレーム画像における補正対象情報を過去情報として前記補正情報格納手段から読み出す第5の工程と、
該過去情報に基づいて、前記現フレーム画像における前記補正対象の検出可能な領域を算出する第6の工程と、
前記検出可能な領域から前記現フレーム画像の補正対象を検出し該補正対象に対する補正対象情報を算出する第7の工程とを含み、
第3の工程は、第2の工程での処理結果が前記補正対象の存在を示す場合、前記現フレーム画像を補正する第2の補正情報を算出する第1補正情報算出手段で前記現フレーム画像における前記補正対象情報に基づいて前記現フレーム画像に対する仮の補正情報を算出する第8の工程と、
第1の補正情報および前記仮の補正情報に基づいて、前記第1補正情報算出手段で前記現フレーム画像を補正する第2の補正情報を算出する第9の工程と、
第2の工程での処理結果が前記補正対象の存在を示さない場合、前記現フレーム画像の画像全体から該フレーム画像を補正する第2の補正情報を算出する第2補正情報算出手段で前記現フレーム画像全体に基づいて前記現フレーム画像に対する仮の補正情報を算出する第10の工程と、
第1の補正情報および前記仮の補正情報に基づいて、前記第2補正情報算出手段で前記現フレーム画像を補正する第2の補正情報を算出する第11の工程とを含み、
第1および第2の補正情報は、階調補正パラメータ、色補正パラメータ、レンズの絞りおよびシャッタ速度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする画像処理方法。 - ディジタル動画像の現フレーム画像に画像処理を行なう画像処理方法において、該方法は、
前記現フレーム画像に含まれる、顔、目、および肌色領域のうちの少なくとも一つを含む補正対象を検出し、該補正対象に対する顔、目、および肌色領域に関する情報、ならびに該補正対象の検出における確からしさを示す評価値の少なくとも一つを含む補正対象情報を求める補正対象検出手段で該補正対象情報を求める第1の工程と、
前記現フレーム画像に対応する過去のフレーム画像における前記補正対象情報を格納する補正情報格納手段から過去における補正対象情報として第1の補正情報を読み出す第2の工程と、
前記補正対象が検出されたか否かを判断する対象検出判断手段での判断結果に応じて、前記現フレーム画像における補正対象の検出可能な領域を算出し、算出した前記現フレームにおける補正対象の検出可能な領域の第2の補正情報を算出する第3の工程と、
該算出した第2の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正する画像補正手段で該現フレーム画像を補正する第4の工程とを含み、
第2の工程は、第1の補正情報に対する前記過去のフレーム画像における補正対象情報を過去情報として前記補正情報格納手段から読み出す第5の工程と、
該過去情報に基づいて、前記現フレーム画像における前記補正対象の検出可能な領域を算出する第6の工程と、
前記検出可能な領域から前記現フレーム画像の補正対象を検出し該補正対象に対する補正対象情報を算出する第7の工程とを含み、
第3の工程は、前記補正対象情報を、前記補正対象の検出における確からしさを示す評価値とし、
第2の工程での処理結果が前記現フレーム画像に前記補正対象の存在を示す場合、該場合における前記仮の補正情報および前記評価値に基づく重み係数の乗算結果と、第1の補正情報および前記評価値に基づく重み係数の乗算結果とを線形結合し該線形結合に基づいて第2の補正情報を算出し、
第2の工程での処理結果が前記現フレーム画像に前記補正対象の存在を示さない場合、該場合における前記仮の補正情報および固定した重み係数の乗算結果と、第1の補正情報および前記評価値に基づく重み係数の乗算結果とを線形結合し該線形結合に基づいて第2の補正情報を算出することを特徴とする画像処理方法。 - ディジタル動画像の現フレーム画像に画像処理を行なう画像処理方法において、該方法は、
前記現フレーム画像に含まれる、顔、目、および肌色領域のうちの少なくとも一つを含む補正対象を検出し、該補正対象に対する顔、目、および肌色領域に関する情報、ならびに該補正対象の検出における確からしさを示す評価値の少なくとも一つを含む補正対象情報を求める補正対象検出手段で該補正対象情報を求める第1の工程と、
前記現フレーム画像に対応する過去のフレーム画像における前記補正対象情報を格納する補正情報格納手段から過去における補正対象情報として第1の補正情報を読み出す第2の工程と、
前記補正対象が検出されたか否かを判断する対象検出判断手段での判断結果に応じて、前記現フレーム画像における補正対象の検出可能な領域を算出し、算出した前記現フレームにおける補正対象の検出可能な領域の第2の補正情報を算出する第3の工程と、
該算出した第2の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正する画像補正手段で該現フレーム画像を補正する第4の工程とを含み、
第2の工程は、第1の補正情報に対する前記過去のフレーム画像における補正対象情報を過去情報として前記補正情報格納手段から読み出す第5の工程と、
該過去情報に基づいて、前記現フレーム画像における前記補正対象の検出可能な領域を算出する第6の工程と、
前記検出可能な領域から前記現フレーム画像の補正対象を検出し該補正対象に対する補正対象情報を算出する第7の工程とを含み、
第3の工程は、前記補正対象情報を、前記補正対象の検出における確からしさを示す評価値とし、
第2の工程での処理結果が前記現フレーム画像に前記補正対象の存在を示す場合、該場合の前記仮の補正情報、前記現フレーム画像に対する評価値および第1の補正情報のそれぞれを従属変数とする多次元非線形関数により第2の補正情報を算出し、
第2の工程での処理結果が前記現フレーム画像に前記補正対象の存在を示さない場合、該場合の前記仮の補正情報および第1の補正情報のそれぞれを従属変数とする多次元非線形関数により前記現画像補正情報を算出することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項5、6または7に記載の方法において、該方法は、前記仮の補正情報として、第2の工程で複数検出された前記補正対象のうちの一つを選択し該選択した補正対象に対して前記仮の補正情報を算出することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項5ないし8のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、前記仮の補正情報として、第2の工程で複数検出された前記補正対象のうちの2つ以上を選択し該選択した補正対象に対して前記仮の補正情報を算出することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項5、6または7に記載の方法において、該方法は、前記補正対象を、該補正対象の明るさ、サイズ、位置および評価値のうちの少なくとも一つに基づいて選択することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項5ないし10のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、静止画の本撮像においても用いることを特徴とする画像処理方法。
- 被写界を撮像してディジタル動画像の映像信号を形成する撮像手段と、
該映像信号を受けて、前記ディジタル動画像の現フレーム画像に含まれる、顔、目、および肌色領域のうちの少なくとも一つを含む補正対象を検出し、該補正対象に対する顔、目、および肌色領域に関する情報、ならびに該補正対象の検出における確からしさを示す評価値の少なくとも一つを含む補正対象情報を求める補正対象検出手段と、
前記補正対象情報を格納する補正情報格納手段と、
前記補正対象検出手段により、前記補正対象が検出されたか否かを判断する対象検出判断手段と、
前記補正対象検出手段によって得られた前記現フレーム画像における前記補正対象情報および前記現フレーム画像の前記補正対象に関する補正情報であって、前記補正情報格納手段に格納された、該現フレーム画像に対応する過去のフレーム画像から得られた補正情報に基づいて、前記現フレーム画像における補正対象の検出可能な領域を算出し、前記現フレーム画像を補正する第1の補正情報を算出する第1補正情報算出手段と、
前記現フレーム画像の画像全体から該フレーム画像を補正する第2の補正情報を算出する第2補正情報算出手段と、
前記補正対象検出手段により、前記補正対象が検出された場合、前記第1の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正し、前記補正対象が検出されなかった場合、前記第2の補正情報に基づいて前記現フレーム画像を補正する画像補正手段とを含み、
第1および第2の画像補正情報は、階調補正パラメータ、色補正パラメータ、レンズの絞りおよびシャッタ速度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とするディジタルカメラ。
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