JP4679297B2 - シート裁断装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、被裁断シート束を裁断手段により裁断するシート裁断装置、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に生産性を向上させるための構成に関する。

従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置を備えたものがある。また、このようなシート処理装置としては、シート、シート束等（以下、被裁断シート束という）を裁断手段の一例である裁断刃で裁断するシート裁断装置を備えたものがある。

そして、このようなシート処理装置は、画像形成装置の装置本体から排出されるシートを束状にしてから糊付け製本又は中綴じ中折製本し、その製本の端面を揃えるため、上記のシート裁断装置によってシート束の端部を裁断して端面を揃えていた（例えば、特許文献１参照。）。なお、シート裁断装置は、シート束のみならず、シート１枚をシート裁断装置に裁断させる場合がある。

特開２００３−２９２２３０号公報

ところで、このような従来のシート裁断装置では、被裁断シート束を裁断する場合には、まずシート押さえ手段により被裁断シート束を押さえて固定し、この後、裁断手段により被裁断シート束を裁断するようにしているが、このように被裁断シート束を押さえる場合、シート押さえ手段は、被裁断シート束の枚数及び厚みに関係なく、同様の待機位置から動作を開始していた。

このため、被裁断シート束の厚み・枚数によっては、特に被裁断シート束が薄い場合には、シート押さえ手段が動作を開始してから被裁断シートに押さえ手段が接触して実際に押さえ処理や裁断処理を開始するまでに、不必要な移動時間を費やしていた。この結果、被裁断シート束が薄い場合でも、被裁断シート束が厚い場合と同等の処理時間を要してしまい、生産性が低いという問題があった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を高めることのできるシート裁断装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、被裁断シート束を固定し、前記固定された被裁断シート束を裁断手段により裁断するシート裁断装置において、被裁断シート束を押さえない待機位置と、被裁断シート束を押さえて固定する押さえ位置との間で移動可能なシート押さえ手段と、前記シート押さえ手段を移動させる移動手段と、被裁断シート束の厚さを検出するシート厚さ検出手段と、前記シート厚さ検出手段の検出結果に基づいて、前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動開始タイミングを制御する制御手段と、被裁断シート束を前記シート押さえ手段により押さえられる位置に搬送するシート搬送手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート搬送手段により被裁断シート束が前記シート押さえ手段により押さえられる位置に達する前に、前記待機位置から前記押さえ位置への前記シート押さえ手段の移動を前記移動手段により開始させ、該被裁断シート束が前記押さえられる位置に達し、前記シート押さえ手段が該被裁断シート束を押さえた後、前記移動手段を停止させ、かつ、前記制御手段は、前記移動手段により前記シート押さえ手段を前記待機位置から前記押さえ位置に移動させる際、前記シート押さえ手段を停止させずに移動させるものであって、前記制御手段は、前記シート厚さ検出手段が検出した情報に基づいて、被裁断シート束の厚さが薄いときには、被裁断シート束の厚さが厚いときよりも、前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動開始タイミングを早くすることを特徴とするものである。

本発明のように、シート押さえ手段による被裁断シート束押さえ動作の前に、厚さ検出手段で検出した被裁断シート束の厚さ情報に基づいて、予め待機位置と押さえ位置との間隔を狭めるよう制御することにより、生産性を高めることができる。

本発明を実施するための最良の形態に係るシート裁断装置と、このシート裁断装置を装備したシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に構成要素の１つとして備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、本実施の形態及び参考例で取り上げた数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。

画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。

図１は、本発明の参考例に係るシート裁断装置を有するシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図であり、複写機Ｇは、装置本体Ａと、トリマーユニットＤを有するシート処理装置Ｂとで構成されている。なお、装置本体Ａと、シート処理装置Ｂは、それぞれ単独で使用することもできるようになっている。

また、図１において、シート処理装置Ｂは、複写機Ｇの装置本体Ａの脇に複写機Ｇの構成要素の１つとして装備されているが、装置本体Ａ内に組み込まれていてもよい。さらに、複写機Ｇの装置本体Ａには、装置本体Ａを制御する制御部９を設けてあり、シート処理装置Ｂには、装置本体Ａの制御部９とデータ、制御信号等の送受信をして、シート処理装置を制御する中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）２００を設けてある。なお、これら制御部９とＣＰＵ２００は一体化して、その一体化した制御部を装置本体Ａとシート処理装置Ｂとのいずれか一方に設けて、装置本体Ａとシート処理装置Ｂとを制御してもよい。

また、本参考例のシート処理装置Ｂは、後述するようにシートを束状にしてから、糊付けしてそのシート束を製本しているが、シートを束状にしてから中綴じ中折製本にしてもよい。また、ステイプラを設けてステイプル製本をしてもよい。

本参考例のトリマーユニットＤは、糊付け製本したシート束を裁断しているが、中綴じ中折製本したシート束、或いは、製本化していないシート束を裁断してもよい。さらに、本参考例のトリマーユニットＤは、シート束のみならず、１枚のシートでも裁断することができる。即ち、本参考例のトリマーユニットＤは、シート、シート束等の被裁断シートを裁断することができるようになっているが、以降、シート束を裁断する場合について説明する。

ここで、複写機Ｇの装置本体Ａは、本体上部に装備した原稿給送装置１から自動的に給送された原稿をスキャナ部２で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようになっている。

また、この複写機Ｇの装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が引き出し自在に設けられており（なお、図１においては１つだけ図示している）、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートは、画像形成部３で電子写真方式によって画像記録されようになっている。

そして、このような構成の複写機Ｇの装置本体Ａにおいて、シートに画像を形成する場合は、まずスキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写する。この後、トナー像が転写されたシートを定着部６へ搬送して加熱加圧し、シートにトナー画像を永久定着する。

なお、このようにシートに画像を形成した後、装置本体Ａは、シートの片面にトナー画像を形成する片面記録モードのときには、シートをそのままシート処理装置Ｂに送り込む。また、シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのときには、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから再送パス７へ搬送し、再度、画像形成部３へ搬送して他方の面にも画像を形成した後、シート処理装置Ｂに送り込む。

ここで、装置本体Ａの制御部９は、シートをシート処理装置Ｂに送り込む前にシート処理装置ＢのＣＰＵ２００にシートサイズ等の信号を送り、シート処理装置Ｂにシート処理装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行わせる。なお、シートは、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８から手差しによっても給送できるようになっている。

シート処理装置Ｂは、図２に示すように、搬送整合ユニットＣと、トリマーユニットＤとで構成されて、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に行うことができ、シート束の糊付辺以外の３辺を裁断できるようになっている。なお、シート処理装置Ｂは、搬送整合ユニットＣを必ずしも必要とせず、シート束を裁断できるだけであってもよい。また、トリマーユニットＤは、シート束の３辺を必ずしも裁断する必要はなく、１辺だけ裁断してもよい。

そして、複写機Ｇの装置本体Ａからシート処理装置Ｂに排出されたシートは、通常モード時、搬送ローラ対１０ａ〜１０ｄに搬送されて、スタックトレイ１１に排出される。また、糊付製本モード時、シートは、後述する所定の処理を行われた後、積載トレイＥに排出される。

ところで、図２において、１５はノンソートパス、１６ａは製本パス、１２はノンソートパス１５と製本パス１６ａの切替を行う第１フラッパである。また、１４は製本される中身のシートが通過する製本中紙パス、１３は製本中紙パス１４と表紙が通過する表紙パス１６の切替を行う第２フラッパである。

３５は、製本中紙パス１４に給送されたシートを整合する際、シートを立てた状態で順次収納する収納手段を構成する整合縦パスであり、この整合縦パス３５には、図３に示すように整合縦パス３５の底部に設けられた整合部材である後端ストッパ２０と、整合縦パス３５の一方の面に設けられると共に整合縦パス３５に排出されたシートＰを後端ストッパ側に戻し、シートＰの後端を後端ストッパ２０に押し当てる押し当て手段である半月ローラ１９と、シートＰをシート中央方向へ押し込んでシート搬送方向と直交する方向である幅方向の整合を行う整合板２１と、整合縦パス板３６が設けられている。

ここで、この整合縦パス板３６は、整合縦パス３５の半月ローラ１９と対向する側に設けられ、整合縦パス３５に排出されたシートＰを立てた状態で保持すると共に、排出シートに対する半月ローラ１９の接触圧を略一定に保つためのものである。

そして、このような構成の整合縦パス３５を有したシート処理装置Ｂにおいて、製本モードが選択された場合、装置本体Ａから排出されたシートＰは、まず図２、図３に示す、第１フラッパ１２と第２フラッパ１３の切り替え及び搬送ローラ対１０ａ，１７ａ，１７ｂによって製本中紙パス１４に給送され、さらに排出ローラ対１８によって整合縦パス３５に排出される。

次に、このように整合縦パス３５に排出されたシートＰは、半月ローラ１９及び排出ローラ対１８によって後端が後端ストッパ２０に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合（後端整合）が行われると共に、整合手段である例えば整合板２１によってシートセンタ方向へ押し込まれて、シート搬送方向に対し交差する方向の整合を行われる。即ち、シートＰは、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）の中心方向に押し込まれて、シートの側端を整合される。

なお、シートＰの後端が排出ローラ対１８を通過するとき、排出ローラ対１８の回転速度は、低速になるように制御されている。これにより、整合縦パス３５に排出されるシートＰは、半月ローラ１９の回転によって整合縦パス３５に確実に引き込まれて、後端整合を確実に行われるようになっている。

なお、シートＰの後端が排出センサ２２を通過してから所定時間経過したとき、或いはモータの回転数が所定の回転数になったとき、シートが排出ローラ対１８を通過したものとみなしている。

ところで、整合縦パス３５上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ１９は、図３に示すように、半月状に切り欠かれた形状に形成されている。そして、この半月ローラ１９は、通常、整合縦パス３５側に半月ローラ１９の切り欠き部が位置し、排出ローラ対１８より排出されるシートＰの排出を妨げないようにしている。

また、この半月ローラ１９は、整合縦パス３５上にシートＰが１枚排出される度に、排出ローラ対１８のシート排出方向とは逆方向に回転して、整合縦パス３５上のシートＰの後端部に接し、このシートＰとの間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻している。即ち、半月ローラ１９は、シートＰをシートＰが落下する方向に引き戻している。

なお、半月ローラ１９の作動タイミングは、排出ローラ対１８がシートＰの後端を放出した後である。具体的には、半月ローラ１９は、シートＰの後端が排出ローラ対１８の上流側に設けた排出センサ２２を通過してから一定時間経過後に、シート排出方向とは逆方向に回転するようになっている。

また、整合縦パス板３６は、不図示の整合縦パスモータで図３に記載の矢印ａ方向に移動できるようになっており、整合縦パス３５のパス間隔を調整するようになっている。そして、この整合縦パス板３６は、半月ローラ１９が整合縦パス３５上に排出された最上位のシートに対する接触圧をほぼ一定に保つため、整合縦パス３５上に排出されたシートの枚数に応じて、整合縦パス板３６をパスが広がる方向に移動する。

例えば、整合縦パス３５に収納されるシートＰの枚数が少ない時には、整合縦パス板３６を整合縦パス３５の間隔が狭くなる方向に移動させることにより、シートＰの座屈の発生を防ぐことができると共に、整合縦パス３５に排出されたシートＰに対する半月ローラ１９の接触圧が略一定に保たれるようになり、戻し不良を防止することができる。

また、収納枚数が増えると、整合縦パス板３６を整合縦パス３５の間隔が広くなる方向に移動させることにより、シート束の厚みが増した場合でも、確実にシートＰを戻すことができ、戻し不良を防止することができる。

なお、この整合縦パス板３６は整合縦パス板３６の一部に形成されている不図示のラックと整合縦パスモータとにより矢印方向に往復移動可能になっており、これにより半月ローラ１９との間隔（整合縦パス３５の間隔）を調整することができるようになっている。

ところで、整合縦パス３５にシートＰが順次搬送されると、このシートＰを半月ローラ１９により引き戻し、整合縦パス３５内に所定の目標枚数の束になるまで積載させていくが、１冊目の製本作成のために整合縦パス３５にシートＰを積載・整合し、その後、糊付等の作業を行う過程において、シートＰの束は整合縦パス３５に存在しつづけてしまう。

このため、装置本体Ａから２冊目の製本作成のための後続シートＰを搬送させることができず、１冊目の糊付等の作業が終了し、整合縦パス３５からシート束Ｐ１が排出されるまで、シートＰの搬送をとめることとなってしまい、生産性の低下につながってしまう。

そこで、本参考例においては、１冊目のシート束Ｐ１が糊付等の作業を終了し、整合縦パス３５から排出されるまでの間に、装置本体Ａから２冊目の製本作成のために搬入されてくる後続シートＰを一時的に待機させるバッファ機構５０を整合縦パス３５に近接して設けている。

ここで、このバッファ機構５０は、図３及び図４に示すように、シートＰを保持する受け台５０ａと、受け台５０ａを不図示のモータと電磁クラッチギヤ５０ｃ，５０ｇとにより、シート搬送方向と同一の方向、或はシート搬送方向と直交（交差）する方向である幅方向へ移動させる駆動部５０Ｂとを備えている。なお、図４において、排出ローラ対１８、半月ローラ１９、ラック５０ｅ、及びフォトセンサ５０ｆは、移動しないものとする。

そして、この駆動部５０Ｂは、受け台５０ａを、例えばシート搬送方向と同一方向へ移動する際には電磁クラッチギヤ５０ｃのみ回転力伝達状態にして、不図示のモータの回転がギア５０ｄに伝わるようにする。この結果、固定のラック５０ｅ上をギア５０ｄが回転し、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０の各部が一体にシート搬送方向と同一の方向へ移動する。

即ち、受け台５０ａがシート搬送方向と同一の方向へ移動する。このとき、フォトセンサ５０ｆと、このフォトセンサ５０ｆを遮光する移動体５０ｎ上の突起部５０ｋとによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０のシート搬送方向と同一方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。

また、受け台５０ａを幅方向へ移動させるには、電磁クラッチギア５０ｇのみ回転力伝達状態にして、モータの回転がギア５０ｈに伝わるようにし、ラック５０ｂを移動させる。これによって、受け台５０ａがシート搬送方向に対して垂直の方向に移動する。

このとき、移動体５０ｎに設けてあるフォトセンサ５０ｉと、それを遮光するラック５０ｂの一端に突設した突起部５０ｍとによって、受け台５０ａのシート搬送方向に対して垂直の方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。なお、バッファ機構５０の受け台５０ａは、シートＰのバッファを行うとき以外は、図４に示すシートＰの幅よりも外側のホームポジションに退避しているので、シートの搬送の妨げにはならないようになっている。

次に、このようなバッファ機構５０の基本的な動作を説明する。

図３の（ｂ）に示すように、シート束Ｐ１が、後端ストッパ２０に積載、整合されて整合縦パス３５にあり、整合縦パス３５から排出されていないとき、バッファ機構５０は、装置本体Ａより続けて搬送されてくるシートＰをバッファするため、図４に示すギア５０ｈの回転とラック５０ｂとによって、受け台５０ａを、シートＰの搬送を妨げないホームポジションから、シートＰを受けとめる位置へスライド移動させる。

一方、整合縦パス３５よりシート束Ｐ１が排出されて、後端ストッパ２０上にシート束Ｐ１が無くなると、バッファ機構５０は、受け台５０ａをシート搬送方向と下流側の、後端ストッパ２０の方へ移動させる。これにより、バッファされたシートＰの後端が、後端ストッパ２０により支持され、このようにシートＰの後端が支持されると、受け台５０ａの移動を停止して、受け台５０ａをホームポジションに退避させる。

ここで、このように受け台５０ａが退避位置へ移動すると、シートＰは自重により整合縦パス３５内に移動する。そして、最後に、受け台５０ａを後端ストッパ２０とは反対の方向に戻し、始めの退避位置（ホームポジション）へ移動し、終了する。なお、この動作は、目標とされる製本部数が終了するまで繰り返される。

次に、表紙の搬送について説明する。

装置本体Ａから排出された表紙となるシートＰ（以下、表紙シートという）Ｐ２は、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３によって表紙パス１６に案内される。そして、図２（図３参照）に示すように、表紙パス１６の途中にはレジストローラ対２３と、レジストローラ対２３の上流にレジスト先端センサ２３ａとが配設されている。

ここで、このレジストローラ対２３は、表紙パス１６に表紙シートＰ２が案内された時点では停止しているが、表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接してから一定時間後に回転し始める。なお、表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジスト先端センサ２３ａを通過してから所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって判別するようになっている。

そして、このようにレジストローラ対２３を停止させておく制御によって、表紙パス１６へ案内された表紙シートＰ２の先端にループを作り、斜行補正することができる。

ところで、このレジストローラ対２３は、図５に示すように、表紙モータ３７により回転する不図示のピニオンギアとラック３８とにより、シートの幅方向に移動できるようになっている。そして、このレジストローラ対２３は、表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対１７ａを抜けた後、表紙シートＰ２を挟持、搬送した状態で図５の矢印ｂ方向に移動する。さらに、このような移動により、表紙シートＰ２がレジストセンサ２４を遮光した後、矢印ｃ方向に移動して、レジストセンサ２４の遮光を開放してから、一定量移動して停止するようになっている。

ここで、このレジストセンサ２４は、整合縦パス３５内のシート束Ｐ１の紙端位置（側端位置）に配設してあるため、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２と整合縦パス３５内にあるシート束Ｐ１は、シートやシート束の幅方向に一定量ずれた位置に移動することになる。なお、この後、レジストローラ対２３は、装置本体Ａから紙サイズ信号を受け取り、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２を紙サイズに応じて規定量搬送して停止する。

ところで、このように表紙シートＰ２を移動させた後、図３、図６に示すように整合縦パス３５の下部に位置したグリッパ４１により整合縦パス３５に積載されたシート束Ｐ１を表紙シート側に案内し、表紙シートＰ２の中央部にシート束Ｐ１の後端を重ね合わせ、この後、糊付ユニット２５で糊付製本動作を行う。

ここで、この糊付ユニット２５は図７に示すように桶２５ａ、糊ローラ２５ｂ、糊２５ｃ、桶ヒータ２５ｄ、軸２５ｅ、桶駆動手段２５ｆより構成される。なお、桶２５ａは軸２５ｅに沿ってシート搬送方向に対し直交するシート幅方向に桶駆動部２５ｆによってシート幅以上に移動するようになっており、シート幅の外側の２箇所（図の上縁側と下縁側）を退避位置としている。

また、桶２５ａは、第１の退避位置から第２の退避位置への移動に伴い、桶２５ａの一部で後端ストッパ２０に係合されたリンク２６の一部を押して、後端ストッパ２０を図３のシート束Ｐ１の下部から退避する方向へ移動させる。糊ローラ２５ｂは桶２５ａに取り付けてあり、桶２５ａの移動にともなって回転するようになっている。

さらに、桶ヒータ２５ｄは、桶２５ａの外側に取り付けてある。桶ヒータ２５ｄは、製本モード開始時に、桶２５ａを熱し、桶２５ａ内の糊２５ｃを溶かす。桶２５ａが桶駆動部２５ｆによって移動することで糊ローラ２５ｂが回転して、糊ローラ２５ｂの外周面全体に溶けた糊２５ｃが行き渡る。

そして、整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１は、グリッパ４１（図３参照）に保持されて、桶２５ａが第１の退避位置から第２の退避位置へ移動して、後端ストッパ２０をシート束Ｐ１下部より退避させることによって、シート束Ｐ１の下端面を糊付ユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。

次に、製本工程について図６を用いて説明する。

なお、図６において、２７はシャッタであり、このシャッタ２７は、図２に示すように表紙パス１６の下流に位置している。そして、製本工程が開始され、図６の（ａ）に示すように、表紙シートＰ２が搬送されているとき、表紙付けパス４２を閉じている。

また、製本工程時は、図６の（ｂ）に示すように、シャッタモータ２８がシャッタラック２９を駆動し、シャッタ２７と、シャッタラック２９を一方向に牽引するばね３０とを、表紙付けパス４２を開放する位置に移動させる。なお、表紙付けパス４２を開放した後、シャッタ２７は、不図示のストッパに当接して停止する。

グリッパ４１に保持されたシート束Ｐ１は、図７に示した糊付けユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。その後、グリッパ４１は、糊付されたシート束Ｐ１を折り目付け台３４上で表紙シートＰ２に圧接するように移動させて、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。

次に、図６の（ｃ）に示すように、シャッタモータ２８をさらに駆動すると、シャッタモータ２８からベルト３１で回転させられるカム３２がさらに回転して、案内軸３３によって折り目付け台３４，３４を互いに接近させる。折り目付け台３４は、一定時間折り目付けを行う。これによって、製本シート束Ｐ３が完成する。

なお、折り目付け台３４には紙厚の変化に対応できるように逃げ機構を設けてある。さらに、図６の（ｄ）に示すように、カム３２を回転させ続けることで折り目付け台３４，３４が互いに離間退避する。これによって、製本シート束Ｐ３は、押し出しころ３９により下流へ押し出されて、束曲率パス４０（図２参照）へと搬送され、この束曲率パス４０を経て回転ステージに搬送される。

ここで、この回転ステージ６０は、製本された製本シート束Ｐ３を回転させ、トリマーユニットＤ内に搬送するものである。次に、この回転ステージ６０について図８を用いて説明する。

図８において、６１は回転ステージ６０に設けられた揺動ユニットであり、この揺動ユニット６１は、図８の（ａ）に示すように、揺動モータ６２ａの回転が、揺動昇降ギア６２ｂ及び揺動昇降ベルト６２ｃを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸６３とリンク軸６４との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸６３を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図８の（ａ）の右端側が上昇するようになっている。

なお、この揺動ユニット６１の上昇は、揺動ユニット６１の突起部６５を揺動上昇検知センサ６６ａが検知することによって検知される。そして、ＣＰＵ２００は、揺動上昇検知センサ６６ａから突起部６５を検知した信号を受けると、揺動モータ６２ａを停止させるようにしており、これにより揺動ユニット６１は、図８の（ａ）に示す位置で待機する。

なお、揺動ユニット６１の上方には、製本シート束Ｐ３を受け入れるための入口ガイド６７が配設されており、この入口ガイド６７は入口従動コロ６９ａを備えると共に入口ガイドモータ６８ａにより製本シート束Ｐ３の厚さ方向に移動するようになっている。ここで、この入口ガイドモータ６８ａは、ＣＰＵ２００の制御によって始動して入口ガイドギア６８ｂを回転させ、入口ガイド６７に接続してある入口ラック６８ｃを移動させることにより入口ガイド６７を製本シート束Ｐ３を受け入れる方向に移動させるようになっている。

なお、この入口ガイドモータ６８ａは、入口ガイド６７を移動させた後、さらに回転を継続し、入口ラック６８ｃを入口ガイド開閉センサ６８ｄが検知したところで、ＣＰＵ２００の制御によって回転を停止し、入口ガイド６７の移動を停止させる。そして、入口ガイド６７は、この状態で待機する。

一方、製本工程で製本された製本シート束Ｐ３が、搬送整合ユニットＣから入口ガイド６７に送り込まれて、入口センサ６８ｅに検知されると、ＣＰＵ２００は、入口センサ６８ｅの検知信号に基づいて、入口ガイドモータ６８ａを回転させて、入口ガイド６７を製本シート束Ｐ３に接近させ、入口従動コロ６９ａを製本シート束Ｐ３に押圧し、束搬送ローラ６９ｂと共に製本シート束Ｐ３を挟持する。この後、束搬送ローラ６９ｂが図８（ａ）に示す矢印方向に回転すると、製本シート束Ｐ３は回転ステージ６０に送り込まれる。

なお、束搬送ローラ６９ｂは、製本シート束Ｐ３を一定量搬送した後、入口ガイド６７の入口従動コロ６９ａと共に製本シート束Ｐ３を挟持した状態のまま製本シート束Ｐ３の搬送を停止する。

ところで、このように束搬送ローラ６９ｂにより回転ステージ６０に送り込まれた製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０に挟持されて、排紙ベルト７１まで搬送される。なお、このように製本シート束Ｐ３を挟持して搬送することにより、製本シート束Ｐ３は排紙ベルト７１に確実に到達する。

ここで、このグリッパユニット７０は、図９に示す支持板１４１に設けられており、この支持板１４１は、１対のプーリ１４２，１４３に掛け渡してある１対のベルト１４４に設けられている。なお、このプーリ１４２は、水平移動モータ７９によって回転するようになっており、これによりグリッパユニット７０は、水平移動モータ７９によって図８、図９の左右方向に移動するようになっている。

また、グリッパユニット７０は、図８に示すように回転ガイドギア７８とで製本シート束Ｐ３を挟持する挟持片１４５を有している。そして、この挟持片１４５は、ばね１４６によって回転ガイドギア７８側に付勢されると共に、挟持解放モータ１４７の回転によって、ばね１４６に抗して回転ガイドギア７８から離間するようになっている。

そして、このような構成のグリッパユニット７０により排紙ベルト７１まで搬送された製本シート束Ｐ３は、この後、不図示のモータによって製本シート束に対して接近離間方向に移動可能な面押さえユニット７２によって、図８の（ｂ）の矢印方向に押圧され、また、面押さえユニット７２のモータによって製本シート束に接近離間方向に移動可能な空気抜きユニット７３にも押圧される。

次に、このようにして製本シート束Ｐ３に対して、製本シート束Ｐ３の面押さえ動作、及び空気抜き動作が行われた後、ＣＰＵ２００（図１３参照）は、グリッパユニット７０による製本シート束Ｐ３の挟持を開放し、不図示のモータによって排紙ベルト７１を図８の（ｂ）の矢印方向に循環させ、上下動可能なレジスト取り板７４に、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを突き当てさせて、製本シート束Ｐ３のレジスト取り動作７４を行う。即ち、製本シート束Ｐ３の斜行を真っ直ぐに修正する。

また、同時に、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを排紙センサ７５が検知すると、ＣＰＵ２００は、その検知信号に基づいて、所定時間、排紙ベルト７１を循環させた後、循環を停止させる。そして、ＣＰＵ２００は、この後、グリッパユニット７０を製本シート束Ｐ３の回転中心位置まで移動させて停止させ、再度、グリッパユニット７０に製本シート束Ｐ３を挟持させる。

そして、グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３を挟持した後、図８の（ａ）に示す揺動モータ６２ａが始動し、この揺動モータ６２ａの回転力が、揺動昇降ギア６２ｂから揺動昇降ベルト６２ｃを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられる。さらに、回転軸６３とリンク軸６４との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸６３を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図８の（ｃ）に示すように、揺動ユニット６１の右端側が下降する。

そして、この揺動ユニット６１の下降は、揺動ユニット６１の突起部６５を水平センサ６６ｂが検知することによって検知され、ＣＰＵ２００は、水平センサ６６ｂから突起部６５を検知した信号を受けると、揺動モータ６２ａを停止させる。これにより、揺動ユニット６１は、図８の（ｃ）に示す位置で待機する。

この後、グリッパユニット７０は、図８の（ｃ）に示すように、製本シート束Ｐ３を挟持して、水平移動モータ７９（図９参照）によって矢印方向へ移動し、これにより製本シート束Ｐ３は、トリマーユニットＤ内の所定の位置まで搬送されて裁断される。なお、このとき製本シート束Ｐ３が裁断される端部は、糊付け端部Ｐ３ａに対して平行な端部である。

次に、このようにトリマーユニットＤによって製本シート束Ｐの裁断が行われた後、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持したまま、図９に示す支持板１４１と一体で所定の回転位置まで移動する。そして、この回転位置に到達したグリッパユニット７０は、図８（ｃ）に示す、回転モータ７６の回転力を、回転ギア７７、回転ガイドギア７８を介して受けて支持板１４１と共に図９の矢印方向に９０度回転し、製本シート束Ｐ３を９０度回転させる。

次に、製本シート束Ｐ３を９０度回転させたグリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持した位置と、次の裁断位置との関係を把握するため、一旦、製本シート束Ｐ３をトリマーユニットＤから離れる方向に移動して、製本シート束Ｐ３の端部を排紙センサ７５に検知させる。

そして、排紙センサ７５が製本シート束Ｐ３の端部を検知すると、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を、再度、トリマーユニットＤ内に搬送し、トリマーユニットＤは、再度、搬送されてきた製本シート束Ｐ３の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部Ｐ３ａに対して直角な端部である。

裁断終了後、グリッパユニット７０は、再度、製本シート束Ｐ３を所定の回転位置まで搬送して、上述した回転動作と同様の動作で同様な回転方向に、今度は、製本シート束Ｐ３を１８０度回転させる。なお、グリッパユニット７０は、前裁断において製本シート束Ｐ３の挟持位置と製本シート束Ｐ３の端部との位置関係を把握しているため、製本シート束Ｐ３の端部を排紙センサ７５に検知させることなく製本シート束Ｐ３を１８０度回転させた後、再度、裁断位置まで搬送する。

そして、トリマーユニットＤは、再度、搬送されてきた製本シート束Ｐ３の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部Ｐ３ａに対して残りの直角な端部である。

この後、このようにして３方向裁断された製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０によって、再度、同様な動作によって、９０度回転させられて製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを排紙センサ７５によって検知される位置まで搬送される。

そして、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａが排紙センサ７５によって検知されると、グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３の挟持を解除して、面押さえユニット７２が製本シート束Ｐ３を押圧する。その後、排紙ベルト７１は、図８において、時計の回転方向とは逆方向に循環して、製本シート束Ｐ３を積載トレイＥに排出する。

次に、トリマーユニットＤを説明する。

なお、トリマーユニットＤは、回転ステージ６０から搬送されてきた製本シート束Ｐ３を裁断するようになっている。回転ステージ６０は製本シート束Ｐ３を後述するシート押さえ９３により押さえられる位置に搬送するシート搬送手段の一例である。回転ステージ６０とトリマーユニットＤ等からなる構成は、シート裁断装置の一例である。

図１０は、このようなトリマーユニットＤの側面図であり、製本シート束Ｐ３を裁断する刃付き工具である例えば裁断刃８０を備えている。ここで、この裁断手段の一例である裁断刃８０は、板状に形成されており、片方のみに傾斜を形成されている。また、板状の裁断刃８０の長手方向の長さは、裁断する最大のシートサイズより長く、さらに長手方向に移動するため、常に、製本シート束Ｐ３上に乗る長さを有している。

そして、この裁断刃８０は、長手方向移動部材８１に固定されている。なお、この長手方向移動部材８１は垂直方向移動部材８２に設けられているコロ８２ａ，８２ｂによって支持されると共に、このコロ８２ａ，８２ｂと、長手方向移動部材８１自身に形成してある突き当て８１ａ，８１ｂとによって、長手方向移動部材８１自身の長手方向、即ち製本シート束Ｐ３の裁断面に対して平行に移動するようになっている。

また、この長手方向移動部材８１の長手方向の平行移動は、水平モータ８３が回転すると、回転カム８４が回転し、回転カム８４の突起８４ａと長手方向移動部材８１自身に形成してある長孔の回転受け８９との係合によって、水平モータ８３の回転運動が直線往復運動に変換されて行われる。往復運動の速度調節は水平モータ８３にエンコーダを備えることで自由に行うことができる。

一方、裁断刃８０の製本シート束Ｐ３の厚さ方向への移動は、垂直方向移動部材８２により行われる。ここで、垂直方向移動部材８２は、垂直方向移動部材８２に突設した案内軸１３１と、基台１３２に設けた支柱１３４に形成してある案内溝１３５とに案内されて、支柱１３４に沿って移動し、製本シート束Ｐ３に対して接近離間するようになっている。

ここで、この垂直方向移動部材８２は、長手方向移動部材８１を支持しているコロ８２ａ，８２ｂを備えているため、垂直方向移動部材８２が垂直に移動すると、長手方向移動部材８１も垂直に移動し、裁断刃８０も垂直方向に移動することになる。また、垂直方向移動部材８２は、裁断刃８０に荷重（裁断力）を付加するため、引張りばね８７ａ，８７ｂによって常に製本シート束Ｐ３に近づく方向に牽引されている。

ところで、トリマーユニットＤは、図１１に示すように、裁断刃８０の破損を防ぐ目的で、裁断刃８０の受け手段として例えばマット９４と、被裁断シート束である製本シート束Ｐ３を裁断する際、製本シート束Ｐ３をマット９４側に押さえて固定するシート押さえ手段の一例としてのシート押さえ９３を備えている。

そして、このシート押さえ９３は、図１１の（ａ）に示すように、垂直モータ８８の回転によって回転するカム９１とリンク９０により、リンク９０の下支点位置近くまで移動すると、製本シート束Ｐ３に接触し、紙押さえばね９２に抗するリンク９０のさらなる押し下げ力によって、製本シート束Ｐ３をマット９４に押し付けるようになっている。

ここで、このようにリンク９０が下支点位置まで移動する間に、リンク９０の取り付け部材１３６が垂直方向移動部材８２の突き当て片８２ｃから離れるようになっている。これにより、後述するように裁断刃８０が、垂直方向移動部材８２を介して引張りばね８７ａ，８７ｂによって製本シート束Ｐ３の厚さ方向の下方向すると、この取り付け部材１３６に当接するまで垂直方向移動部材８２は下降し、この結果、裁断刃８０は製本シート束Ｐ３に当接するようになる。

なお、このようにシート押さえ９３と裁断刃８０とを作動させる機構は、図１１の（ｂ）に示すように、カム９１が回転してリンク９０が上支点位置まで移動し、シート押さえ９３による製本シート束Ｐ３の押さえ動作を解除するとき、リンク９０の取り付け部材１３６が垂直方向移動部材８２の突き当て片８２ｃに当接し、垂直方向移動部材８２を介して裁断刃８０を製本シート束Ｐ３の厚さ方向の上方向に移動させる機構も兼ねている。これらの機構により裁断刃８０は、製本シート束の厚み方向に往復運動することができる。

また、垂直方向移動部材８２の突き当て片８２ｃには、図１０に示すように刃位置センサフラグ８６が設られ、また支柱１３４には、刃位置センサフラグ８６を検知する刃位置センサ８５を設けられてある。そして、裁断刃８０による製本シート束Ｐ３の裁断は、刃位置センサ８５が刃位置センサフラグ８６を検知するまで行われる。

なお、裁断刃８０の破損を防ぐ目的で製本シート束Ｐ３の下部に設けられたマット９４は、本参考例においては、ローラ状に形成されると共に、図１２に示す矢印方向に回転するようになっている。なお、図１２において、９７は、マット９４の下方に設けられた裁断後の裁断シート屑Ｐ４を貯蔵する手段としての例えばダストボックスである。

そして、マット９４をこのようにローラ形状とすることによって、裁断後の裁断シート屑Ｐ４をダストボックス９７に回転させて落とすことができる。なお、このマット９４の材質には、裁断刃８０の破損を防ぐためにも柔らかい材料、例えば、ゴム、ウレタン、モールド等が好ましい。

次に、トリマーユニットＤの動作について説明する。

まず、製本シート束Ｐ３が、既述した図８に示すグリッパユニット７０によって回転ステージ６０から搬送されてくると、トリマーユニットＤは、図１１に示す垂直モータ８８を始動させて、リンク９０が下支点位置にくるまでカム９１を回転させる。これに伴い、リンク９０は、紙押さえばね９２を介してシート押さえ９３を製本シート束Ｐ３に接触させる。さらに、この後のカム９１の回転に伴って、紙押さえばね９２は圧縮され、これによりシート押さえ９３は、製本シート束Ｐ３をマット９４に向けて押さえ込み、製本シート束Ｐ３を押さえて固定する押さえ位置に移動する。

このとき、シート押さえ９３と共にリンク９０が作動することで、取り付け部材１３６が垂直移動部材８２の突き当て片８２ｃから離れる方向に移動するので、垂直移動部材８２は引張りばね８７ａ，８７ｂに牽引されて取り付け部材１３６に追従するようにして下降する。そして、このような取り付け部材１３６の下降によって裁断刃８０が下降し、裁断刃８０は製本シート束Ｐ３上に接触する。

次に、このように裁断刃８０が製本シート束Ｐ３に接触した後、図１０に示す水平モータ８３が始動し、この水平モータ８３の回転運動は、回転カム８４、突起８４ａ及び回転受け８９によって往復運動に変換される。この結果、長手方向移動部材８１は、裁断刃８０と一体に製本シート束Ｐ３の厚さ方向に対し、垂直方向に往復運動をする。即ち、裁断刃８０は、図１０において、左右方向に往復運動をする。

そして、このような往復運動を行うことにより製本シート束Ｐ３の裁断が開始される。また、裁断刃８０は、引張りばね８７ａ，８７ｂに牽引されて、製本シート束Ｐ３を裁断しながら、製本シート束Ｐ３の厚さ方向に移動する。なお、裁断刃８０の往復運動による製本シート束Ｐ３の裁断は、刃位置センサフラグ８６が刃位置センサ８５に検知されるまで行われる。

次に、このような裁断刃８０の往復運動による製本シート束Ｐ３の裁断が終了した後、再度、垂直モータ８８を回転させ、リンク９０が上支点位置にくるまでカム９１を回転させて、シート押さえ９３を製本シート束Ｐ３から離間させて、図１１の（ｂ）に示す待機位置まで移動させると共に、裁断刃８０をマット９４から離間させる。

なお、裁断シート屑Ｐ４は、図１２に示すように、ダストボックス９７内に落ちるものもあるが、マット９４上に残るものもある。そこで、本実施の形態においては、裁断刃８０がマット９４から離間した後、マット回転モータ９５ａによってマット駆動ベルト９５ｂ介してマット９４を図１２の矢印方向に回転させるようにしている。

そして、このようにマット９４を回転させることにより、裁断シート屑Ｐ４は、マット９４上に残ることなく、ダストボックス９７内にプッシャ９６の手前に落下し、この後、裁断シート屑Ｐ４は、プッシャ９６によって、ダストボックス９７内の下流側に押し込まれる。

なお、このようなマット９４の屑処理回転動作後、製本シート束Ｐ３は、前述のように再び、９０度回転させられて、糊付け部以外の３辺の端部を裁断される。最後に、３辺の端部の裁断された製本シート束Ｐ３は、積載トレイＥへ排出される。

図１３は、このようなトリマーユニットＤを備えたシート処理装置Ｂの制御ブロック図であり、図１３において、本参考例の制御手段として例えばＣＰＵ２００の入力側には、整合縦パス３５（図２参照）に送り込まれるシートを検知する排出センサ２２、レジストローラ対２３にシートが送り込まれたか否かを検知するレジスト先端センサ２３ａ、シートがシート搬送方向に対して交差する方向に移動したことを検知するレジストセンサ２４（図５参照）、移動体５０ｎの移動を検知するフォトセンサ５０ｆ（図４参照）、受け台５０ａ及びラック５０ｂの移動を検知するフォトセンサ５０ｉ、揺動ユニット６１が上方へ回動したことを検知する揺動上昇検知センサ６６ａ（図８参照）、揺動ユニット６１が下方へ回動したことを検知する水平センサ６６ｂ、入口ガイド６７の移動を検知する入口ガイド開閉センサ６８ｄ、入口ガイド６７に送り込まれるシートを検知する入口センサ６８ｅ、回転ステージ６０から排出されるシートを検知する排紙センサ７５、裁断刃８０の位置を検知する刃位置センサ８５、ユーザが指定したシートのサイズデータをＣＰＵ２００に送信する通信装置２０７等を電気的に接続してある。

一方、ＣＰＵ２００の出力側には、ドライバＤ１〜Ｄ１０を介して、表紙シートＰ２を移動させる表紙モータ３７（図５参照）、折り目付け台３４（図６参照）を作動させるシャッタモータ２８、揺動ユニット６１（図８参照）を回動させる揺動モータ６２ａ、入口ガイド６７（図８参照）を移動させる入口ガイドモータ６８ａ、グリッパユニット７０による製本シート束の挟持を解放させる挟持解放モータ１４７、グリッパユニット７０を移動させる水平移動モータ７９（図９参照）、シート押さえ９３を昇降させる垂直モータ８８（図１１参照）、裁断刃８０をシートの表面に対して平行な方向に移動させる水平モータ８３（図１０参照）、マット９４を回転させるマット回転モータ９５ａ（図１２参照）、回転ガイドギア７８を回転させる回転モータ７６（図８参照）、不図示のプランジャ等がそれぞれ電気的に接続してある。

さらに、ＣＰＵ２００は、記憶部としての、例えば、メモリであるＲＯＭ２０１とＲＡＭ２０２を有している。ＲＯＭ２０１には、ＣＰＵ２００が実行する製本シート束のサイズ毎の裁断制御手順等を記憶してある。ＲＡＭ２０２は、ユーザが入力したシートサイズ等を一時的に記憶しておく部分である。

ＣＰＵ２００は、前述した各センサ、及びＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２の信号が入力されると、その信号に基づいて、裁断制御等を実行できるように、各モータ、不図示のプランジャ等を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２００は、複写機Ｇの装置本体Ａ内の制御部９と信号の授受をして、シート処理装置Ｂ全体を制御するようにもなっている。

ところで、本参考例においては、被裁断シート束である製本シート束Ｐ３の枚数・厚みに応じて、シート押さえ９３を予め待機位置から、待機位置よりも押さえ位置側の所定の近接待機位置である最適待機位置へ移動させることにより、シート押さえ９３の待機位置と押さえ位置との間隔を狭めるようにしており、これにより製本シート束Ｐ３を押さえて固定するのに要する時間を短縮させ、製本シート束Ｐ３を裁断するのに要する処理時間を短縮するようにしている。

次に、このようなシート押さえ９３の待機位置の最適制御方法について説明する。

まず、トリマーユニットＤのシート押さえ９３において、待機位置制御を用いた１ジョブにおける処理手順の一例を、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。

ジョブを開始すると、ＣＰＵ２００は、まず処理対象となるシート束の束厚情報又は枚数情報を取得する（Ｓ１０１）。なお、本参考例では、シート束情報の取得として、シート束の枚数情報を、装置本体Ａから通信装置２０７を介してＲＡＭ２０２へ格納するようにしており、ＣＰＵ２００は、ジョブを開始すると、ＲＡＭ２０２からシート束枚数情報を取得するようにしている。

次に、シート押さえ９３の現在の位置を検出し（Ｓ１０２）、シート押さえ９３が最適待機位置へ移動していない場合、この取得した枚数情報に基づいて垂直モータ８８を駆動し、シート押さえ９３を最適待機位置へ移動させる（Ｓ１０３）。なお、シート押さえ９３の位置が不定の場合は、一旦ホームポジションへ退避するなどしてシート押さえ９３の位置を認識した後、最適待機位置へ移動させる。

ここで、図１５を用いて最適待機位置の算出について説明する。

シート押さえ９３が待機位置の一例であるホームポジションに待機している場合のシート押さえ９３のシート押さえ面となる底面とマット９４との間のシート受け入れ幅をＭ、シート枚数をｎ、装置本体Ａで搬送可能な最厚シート１枚の紙厚をＬ、マージンをＫとすると、シート枚数がｎ枚のシート束を処理する際、シート押さえ９３は、ｎＬ＋Ｋの位置で待機するのが最適であり、この位置を最適待機位置とする。

そして、このようにシート押さえ９３の最適待機位置を算出すると、ＣＰＵ２００は、垂直モータ８８を駆動し、図１５に示すように、シート押さえ９３を予めホームポジション位置からＭ−（ｎＬ＋Ｋ）だけ下降させ、最適待機位置へ移動させる。ここで、垂直モータ８８には不図示のエンコーダが取り付けられており、ＣＰＵ２００は、このエンコーダのクロック数からシート押さえ９３の移動量を算出することができる。

この後、製本シート束Ｐ３を、既述したようにグリッパユニット７０によってシート押さえ９３の下方の、シート押さえ９３により押さえられる位置まで移送する（Ｓ１０４）。なお、本参考例では、Ｌを最厚紙の厚さとしたが、装置本体Ａからシートの厚さ信号やシート種別の信号を取得し、これに応じて変えてもよい。

次に、このように製本シート束Ｐ３をシート押さえ９３により押さえられる位置、言い換えればシート裁断位置まで搬送すると、次に垂直モータ８８を駆動し、予め図１５に示す最適待機位置に移動しているシート押さえ９３を起動して製本シート束Ｐ３を圧接して押さえるようにする。そして、このような製本シート束Ｐ３の押さえ処理を行った後（Ｓ１０５）、水平モータ８３を駆動して裁断刃８０により製本シート束Ｐ３の裁断を行う。

なお、このような裁断処理が完了した後、垂直モータ８８を駆動してシート押さえ９３による製本シート束Ｐ３の圧接を解除し（Ｓ１０６）、トリマーユニットＤから裁断済みの製本シート束Ｐ３を排出し（Ｓ１０７）、ジョブを終了する。

次に、トリマーユニットＤのシート押さえ９３において、連続ジョブの際のジョブ毎の待機位置制御方法の一例を、図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。

１ジョブの処理が終了した後（Ｓ２０１）、ＣＰＵ２００は、次ジョブがなければ（Ｓ２０２のＮ）、シート押さえ９３を退避させ、処理を終了する（Ｓ２０３）。なお、このとき、退避させる位置は、初期の待機位置であるホームポジションでもよいし、任意に待機位置を決め、例えば中間位置などに退避させてもよい。

一方、既述したように１ジョブを処理した後（Ｓ２０１）、次ジョブがあると判断した場合は（Ｓ２０２のＹ）、予め装置本体Ａから通信装置２０７を介してＲＡＭ２０２に格納されている次ジョブの処理対象となるシート束の枚数情報を取得する（Ｓ２０４）。そして、この後、既述した方法と同様に最適待機位置を算出し、シート押さえ９３を最適待機位置へ移動させ（Ｓ２０５）、次ジョブの処理に備える。

このように、シート押さえ９３による製本シート束Ｐ３の押さえ固定動作の前に、製本シート束Ｐ３の厚さ情報に基づいて、シート押さえ９３における待機位置を最適化し、予め待機位置と押さえ位置との間隔を狭めるよう制御することにより、製本シート束Ｐ３を押さえるための時間を短縮することができ、この結果、生産性を高めることができる。

なお、本参考例では、製本シート束Ｐ３の厚さ情報を、装置本体Ａから通信装置２０７を介して枚数情報を受信することで取得したが、他の方法としては、製本される前に、搬送されるシートの枚数をカウントして枚数情報を取得する方法がある。

また、シートを挟持したときの厚さを可変抵抗や距離検知センサ（光学センサなど）などで検出するシート厚さ検出機構を備え、この機構で厚さを直接検出し取得する方法もある。なお、この場合のシート束の厚さ毎の最適待機位置は、図１７に示すように検出したシートの厚さをＨ、マージンをＫ、用紙受け入れ幅をＭとすると、ホームポジション位置からＭ−（Ｈ＋Ｋ）だけ下降させた位置となる。

このように、製本シート束Ｐ３の厚さ情報の取得方法としては、枚数を検出して算出する方法と、厚さを検出して取得する方法があるが、製本シート束Ｐ３の厚さ情報を、どちらか一方の検出手段を備えて取得しても、両方の検出手段を備えて取得してもよい。又、本参考例のシート押さえ９３の最適待機位置となる位置は、ホームポジションとは別の位置であるが、最適待機位置をホームポジションとする場合もある。

さらに本参考例では、シート押さえ９３の待機位置を処理枚数に応じて変えたが、これは、押さえ位置にシート押さえ９３が達したとき、シート押さえ９３と共に製本シート束Ｐ３を挟持し、かつ裁断刃８０が製本シート束Ｐ３を裁断した際、裁断刃８０を受けとめる受け手段の一例としてのマット９４が固定であるからであり、シート押さえ９３の待機位置を変えずに固定すると共にマット９４を上下に移動可能とし、マット９４の待機位置を処理枚数に応じて変えることでも同様の効果が得られる。又、シート押さえ９３とマット９４の待機時の位置を、処理枚数に応じてそれぞれ変えることでも、同様の効果が得られる。

また、本参考例では、シート押さえ９３における待機位置を最適化したが、他に、面押さえユニット、グリッパユニットなど製本シート束の厚さ方向などへ駆動する他の機構においても、処理シートの厚さに応じて同様にして待機位置を最適化することができる。

ところで、これまでの説明においては、被裁断シートの枚数・厚みに応じて、シート押さえ９３を予め最適な待機位置へ移動させることにより、製本シート束Ｐ３を裁断するのに要する処理時間を短縮するようにしたが、本発明は、これに限らず、シート押さえ９３のシート束押さえ動作を、被裁断シートの厚み・枚数に応じて最適なタイミングで開始することで、同一のタイミングで起動し処理した場合に生じる不必要な移動時間をなくし、生産性を高めることができる。

次に、このような本発明の第１の実施の形態について説明する。

図１８は、トリマーユニットＤのシート押さえ９３において、起動タイミング制御を用いた１ジョブの処理手順の一例を示すフローチャートであり、このフローチャートに基づいて待機位置制御を用いた本実施の形態に係る１ジョブにおける処理手順の一例を説明する。

ジョブを開始すると、ＣＰＵ２００は、まず処理対象となるシート束の束厚情報又は枚数情報を取得する（Ｓ３０１）。なお、本実施の形態では、シート束情報の取得として、シート束の枚数情報を、装置本体Ａから通信装置２０７を介してＲＡＭ２０２へ格納するようにしており、ＣＰＵ２００は、ジョブを開始すると、ＲＡＭ２０２からシート束枚数情報を取得するようにしている。

次に、シート押さえ９３の現在位置を確認し、待機位置にいない場合にはシート押さえ９３を指定された待機位置であるプレス指定位置へ移動させる（Ｓ３０２）。なお、本実施の形態では、プレス指定位置（待機位置）をホームポジションとする。

次に、取得した製本シート束Ｐ３の枚数情報に基づいて、ジョブ中のある処理時点からシート押さえ９３を起動するまでの時間である、シート押さえ９３の起動開始時間を算出する（Ｓ３０３）。ここで、本実施の形態では、ある処理時点を、トリマーユニットＤが製本シート束を受け取って処理を開始する時点とし、この時点からシート押さえ９３の起動を開始するまでの時間を算出する（Ｓ３０３）。なお、処理時点は、必ずしもこの時点にする必要はない。

次に、製本シート束Ｐ３がトリマーユニットＤへ搬入されると、経過時間の計測を開始し（Ｓ３０４）、算出した起動開始時間が経過すると（Ｓ３０５のＹ）、シート押さえ動作を開始する（Ｓ３０６）。この後、製本シート束Ｐ３の裁断位置への搬送が完了し、押さえ処理が完了したら、製本シート束Ｐ３を裁断する（Ｓ３０７）。そして、このような製本シート束Ｐ３の裁断が終了すると、シート押さえ９３によるシート束押さえ処理を解除し（Ｓ３０８）、この後、裁断された製本シート束Ｐ３を排出し（Ｓ３０９）、１ジョブの処理を終了する。

次に、ジョブ内のシート押さえ９３の起動タイミング時間の算出方法の一例を、図１９及び図２０を用いて説明する。

なお、図１９の（ａ）はシート押さえ９３の起動前の位置（待機位置）を示し、図１９の（ｂ）はシート押さえ９３の下方の、シート押さえ９３によりシート束を押さえる位置であるシート押さえ部への製本シート束の搬送が完了した時点での、シート押さえ９３の最適待機位置を示したものである。また、図２０は、シート押さえ９３の起動タイミング制御を行った場合と行わない場合における、シート裁断装置における搬送、シート押さえ、裁断の処理タイミングを時系列に示したものである。

シート押さえ９３の目論見の起動タイミングは、製本シート束Ｐ３のシート押さえ部への搬送が完了したときに、すでに図１９の（ａ）の待機位置から起動して動作中であるシート押さえ９３が、図１９の（ｂ）の最適待機位置に達しているようなタイミングである。

ここで、この図１９の（ｂ）の最適待機位置は、シート押さえ９３がホームポジションに待機している場合のシート押さえ９３の底面とマット９４との間のシート受け入れ幅をＭ、シート束の束厚をＨ、マージンをＫとすると、Ｈ＋Ｋの位置である。なお、この位置は、シート束の搬送中であっても、シート押さえ９３にシートが衝突するなどといった影響がない位置である。又、束厚Ｈは、装置本体Ａから受信した製本シート束の枚数情報ｎから算出したものである。

つまり、本実施の形態によれば、シート押さえ部への搬送処理中に予めシート押さえ９３を起動し、Ｍ−（Ｈ＋Ｋ）だけ下げるようにしている。言い換えれば、起動するタイミングを、製本シート束Ｐ３がシート押さえ９３により押さえられる位置に搬送される前の、搬送処理中とするようにしている。

ここで、シート押さえ９３をＭ−（Ｈ＋Ｋ）だけ移動するのに要する時間をＴ２とし、シート押さえ部へのシート束の搬送に要する時間をＳ１、待機位置（ホームポジション）からシート押さえ完了までに要する時間をＴ１とすると、シート押さえ９３のタイミング制御を実行すると、処理タイミングは図２０のようになる。

即ち、シート押さえ処理の起動タイミングは、束搬送完了時点であるＳ１からではなく、Ｓ１よりＴ２だけ早い（＝Ｓ１−Ｔ２）である束搬送中のＳ１’となる。そして、このように束搬送を開始してからＳ１’時間が経過してからシート押さえ９３を起動することで、タイミング制御を実行しないときと比べて、裁断完了までに要する合計時間をＴ２（＝Ｓ３−Ｓ３’）だけ短縮することが可能である。

次に、このＴ２の算出方法について説明する。

ここで、シート押さえ９３の縦方向の移動速度をＶとすると、Ｔ２は、図１９の（ｂ）からも明らかなように、
［Ｍ−（Ｈ＋Ｋ）］／Ｖ
となる。従って、シート押さえ９３の起動タイミングＳ１’は、
Ｓ１−［Ｍ−（Ｈ＋Ｋ）］／Ｖ
となる。

つまり、シート押さえ９３の起動タイミング制御は、搬送整合ユニットＣから回転ステージ６０へ製本シート束Ｐ３が渡され、束搬送が開始してからＳ１’経過したらシート押さえ９３を起動して動作を開始することで、処理時間を短縮する制御方法である。

そして、このように製本シート束Ｐ３の厚さ情報に基づいてシート押さえ９３の起動タイミングを制御することにより、予め待機位置と押さえ位置との間隔を狭めることができ、これにより製本シート束Ｐ３を押さえるための時間を短縮することができ、この結果、生産性を高めることができる。

なお、本実施の形態では、製本シート束Ｐ３の厚さ情報を、装置本体Ａから通信装置２０７を介して枚数情報を受信することで取得したが、他の方法として、製本される前に、搬送されるシートの枚数をカウントして枚数情報を取得する方法や、シートを挟持したときの厚さを可変抵抗や距離検知センサ（光学センサなど）などで検出するシート厚さ検出機構を備え、この機構で厚さを直接検出し、取得する方法もある。

このように、製本シート束Ｐ３の厚さ情報の取得方法としては、枚数を検出して算出する方法と、厚さを検出して取得する方法があるが、製本シート束Ｐ３の厚さ情報を、どちらか一方の検出手段を備えて取得しても、両方の検出手段を備えて取得してもよい。

又、本実施の形態では、シート押さえ９３の起動タイミングを処理枚数に応じて変えたが、これはマット９４が固定であるからであり、シート押さえ９３の待機位置を変えずに固定すると共にマット９４を上下に移動可能とし、マット９４のシート押さえ側への起動タイミングを枚数に応じて変えることでも、同様の効果が得られる。

本実施の形態では、シート押さえ９３における起動タイミングを最適化したが、他に、面押さえユニット、グリッパユニットなど製本シート束の厚さ方向などへ駆動する他の機構においても、処理シートの厚さに応じて同様にして起動タイミングを最適化することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

本実施の形態においては、シート押さえ９３の移動（動作）速度を被裁断シートの厚み・枚数に応じを変えるようにしている。

図２１は、トリマーユニットＤのシート押さえ９３において、移動速度制御を用いた１ジョブの処理手順の一例を示すフローチャートであり、このフローチャートに基づいて移動速度制御を用いた本実施の形態に係る１ジョブにおける処理手順の一例を説明する。

ジョブを開始すると、ＣＰＵ２００は、まず処理対象となるシート束の束厚情報又は枚数情報を取得する（Ｓ４０１）。なお、本実施の形態では、シート束情報の取得として、シート束の枚数情報を、装置本体Ａから通信装置２０７を介してＲＡＭ２０２へ格納するようにしており、ＣＰＵ２００は、ジョブを開始すると、ＲＡＭ２０２からシート束枚数情報を取得するようにしている。

次に、シート押さえ９３の現在位置を確認し、指定する待機位置にいない場合にはシート押さえ９３を指定されたプレス指定位置へ移動させる（Ｓ４０２）。なお、本実施の形態では、プレス指定位置（待機位置）をホームポジションとする。

次に、取得した製本シート束Ｐ３の枚数情報に基づいて、シート押さえ９３の最適移動速度Ｖ１を算出する。（Ｓ４０３）。なお、本実施の形態では、シート押さえ９３の移動速度を、Ｖ１及びＶ２の２段階の速度とし、シート押さえ９３を起動する際は最適移動速度Ｖ１で起動し、途中で最適移動速度Ｖ１よりも高速の移動速度Ｖ２に切り替える。なお、この動作速度Ｖ２は製本シート束Ｐ３の枚数に関わらず、モータをフルオンしたときの速度とする。

そして、製本シート束Ｐ３がトリマーユニットＤへ搬入されると、算出した最適移動速度Ｖ１でシート押さえ９３を移動する（Ｓ４０４）。この後、シート押さえ９３が、既述した参考例の最適待機位置に到達したら（Ｓ４０５のＹ）、移動速度をＶ１からＶ２へ変え（Ｓ４０６）、シート押さえ９３の動作を継続して実際の押さえ処理を実行する。

次に、この押さえ処理が完了したら裁断処理を行い（Ｓ４０７）、この後、シート押さえ９３の押さえ処理を解除する（Ｓ４０８）。そして、この後、裁断された製本シート束Ｐ３を排出し（Ｓ４０９）、１ジョブの処理を終了する。

次に、シート押さえ９３の最適移動速度Ｖ１の算出方法と動作詳細の一例を、図２２及び図２３を用いて説明する。

なお、図２２の（ａ）はシート押さえ９３の起動前の位置を示し、図２２の（ｂ）はシート押さえ部への製本シート束の搬送が完了した時点での、シート押さえ９３の最適待機位置を示したものである。また、図２３の（ａ）は、シート裁断装置の搬送、シート押さえ、裁断の処理タイミングを時系列に示したもので、図２３の（ｂ）は、シート押さえ動作の速度切り替えのタイミングを示したものである。

シート押さえ９３の目論見の最適移動速度Ｖ１は、製本シート束Ｐ３のシート押さえ部への搬送が完了したときに、すでに図２２の（ａ）の位置から起動して動作中のシート押さえ９３が、図２２の（ｂ）に示す最適待機位置に達しているような速度である。

ここで、この図２２の（ｂ）に示す最適待機位置は、シート押さえ９３がホームポジションに待機している場合のシート押さえ９３の底面とマット９４との間のシート受け入れ幅をＭ、シート束の束厚をＨ、マージンをＫとすると、Ｈ＋Ｋの位置である。この位置は、シート束の搬送中であっても、シート押さえ９３にシートが衝突するなどといった影響がない位置である。又、束厚Ｈは、装置本体Ａから受信した製本シート束の枚数情報ｎから算出したものである。

つまり、本実施の形態によれば、製本シート束Ｐ３のシート押さえ部への搬送処理中に予めシート押さえ９３を、Ｍ−（Ｈ＋Ｋ）だけ下げるようにすることにより、起動するタイミングを搬送処理中とすることが可能である。

なお、シート押さえ９３の起動タイミングは、図２３の（ａ）に示すように、搬送処理が完了する時間Ｓ１よりＴ２だけ前のＳ１’の時点とする。従って、最適移動速度Ｖ１は、シート押さえ９３が、Ｓ１’の時点で起動し、シート束搬送が完了するＳ１までの間（時間Ｔ２）に、Ｍ−（Ｈ＋Ｋ）だけ移動するように設定する。これより、最適移動速度Ｖ１を算出すると、最適移動速度Ｖ１は、［Ｍ−（Ｈ＋Ｋ）］／Ｔ２となる。

そして、このように最適移動速度Ｖ１で起動したシート押さえ９３が、図２２の（ｂ）の最適待機位置に到達し、同時に搬送動作が完了したら、図２３の（ｂ）に示すように、移動速度（プレス速度）をＶ２に切り替え、押さえ位置まで駆動する。

なお、このシート押さえ９３の速度の制御方法は、例えば、駆動源の垂直モータ８８に図示しないエンコーダを取り付け、モータ回転中に、ＣＰＵ２００によって検出したクロック数に基づいて垂直モータ８８のＯＮ時間を増減して行う。

そして、このようにシート束押さえ動作の前に、シート押さえ９３を待機位置から最適待機位置に移動させると共に、製本シート束Ｐ３の厚さ情報に基づいてシート押さえ９３の待機位置から最適待機位置までの移動速度を制御することにより、製本シート束Ｐ３を押さえるための時間を短縮することができ、この結果、生産性を高めることができる。

なお、本実施の形態では、製本シート束Ｐ３の厚さ情報を、装置本体Ａから通信装置２０７を介して枚数情報を受信することで取得したが、他の方法として、製本される前に、搬送されるシートの枚数をカウントして枚数情報を取得する方法や、シートを挟持したときの厚さを可変抵抗や距離検知センサ（光学センサなど）などで検出するシート厚さ検出機構を備え、この機構で厚さを直接検出し取得する方法もある。

このように、製本シート束Ｐ３の厚さ情報の取得方法としては、枚数を検出して算出する方法と、厚さを検出して取得する方法があるが、製本シート束Ｐ３の厚さ情報を、どちらか一方の検出手段を備えて取得しても、両方の検出手段を備えて取得してもよい。

又、本実施の形態では、シート押さえ９３の移動速度を処理枚数に応じて変えたが、これは、マット９４が固定であるからであり、シート押さえ９３の待機位置を変えずに固定すると共にマット９４を上下に移動可能とし、マット９４のシート押さえ側への移動速度を枚数に応じて変えることでも、同様の効果が得られる。

本実施の形態では、シート押さえ９３における動作速度を最適化したが、他に、面押さえユニット、グリッパユニットなど製本シート束の厚さ方向などへ駆動する他の機構においても、処理シートの厚さに応じて同様にして動作速度を最適化することで、同様の効果を得ることができる。

本発明の参考例に係るシート裁断装置を有するシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。 上記シート処理装置の概略構成を示す図。 上記シート処理装置の搬送整合ユニットの構成を説明する図。 上記搬送整合ユニットに設けられたバッファ機構の側面図。 上記バッファ機構に設けられたレジストローラ対を説明する図。 上記シート処理装置における糊付けしたシート束に表紙シートを接着する製本工程を説明する図。 上記シート処理装置に設けられた糊付ユニットの概略構成を示す図。 上記シート処理装置の回転ステージの動作を説明する図。 上記回転ステージの平面図。 上記シート処理装置に設けられたトリマーユニットの側面図。 上記トリマーユニットに設けられたシート束押さえの動作説明図。 上記トリマーユニットの裁断シート屑を、マットの回転によってプッシャの手前に落としてダストボックスに排出する動作を説明する図。 上記シート処理装置の制御ブロック図。 上記トリマーユニットに設けられたシート束押さえの待機位置制御のフローチャート。 上記シート束押さえの最適待機位置を示す図。 上記シート束押さえの連続ジョブにおける待機位置制御フローチャート。 上記シート束押さえの最適待機位置を示す図。 本発明の第１の実施の形態に係る上記トリマーユニットに設けられたシート束押さえの起動タイミング制御のフローチャート。 上記起動タイミング制御中のシート束押さえの位置を示す図。 上記起動タイミング制御無し／有り時の処理タイミングを示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る上記トリマーユニットに設けられたシート束押さえの移動速度制御の処理手順を示すフローチャート。 上記移動速度制御中の押さえユニットの位置を示す図。 上記シート押さえの処理を時系列に示すタイミングチャート。

符号の説明

３ 画像形成部（画像形成手段）
９ 制御部
６０ 回転ステージ
７０ グリッパユニット
７２ 面押さえユニット
７３ 空気抜きユニット
８０ 裁断刃
８１ 長手方向移動部材
８２ 垂直方向移動部材
９３ シート押さえ９３（シート押さえ手段）
２００ ＣＰＵ（位置制御手段）
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ シート処理装置
Ｄ トリマーユニット
Ｐ シート
Ｐ３ 製本シート束

Claims (6)

1. 被裁断シート束を固定し、前記固定された被裁断シート束を裁断手段により裁断するシート裁断装置において、
   被裁断シート束を押さえない待機位置と、被裁断シート束を押さえて固定する押さえ位置との間で移動可能なシート押さえ手段と、
   前記シート押さえ手段を移動させる移動手段と、
   被裁断シート束の厚さを検出するシート厚さ検出手段と、
   前記シート厚さ検出手段の検出結果に基づいて、前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動開始タイミングを制御する制御手段と、
   被裁断シート束を前記シート押さえ手段により押さえられる位置に搬送するシート搬送手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記シート搬送手段により被裁断シート束が前記シート押さえ手段により押さえられる位置に達する前に、前記待機位置から前記押さえ位置への前記シート押さえ手段の移動を前記移動手段により開始させ、該被裁断シート束が前記押さえられる位置に達し、前記シート押さえ手段が該被裁断シート束を押さえた後、前記移動手段を停止させ、かつ、前記制御手段は、前記移動手段により前記シート押さえ手段を前記待機位置から前記押さえ位置に移動させる際、前記シート押さえ手段を停止させずに移動させるものであって、前記制御手段は、前記シート厚さ検出手段が検出した情報に基づいて、被裁断シート束の厚さが薄いときには、被裁断シート束の厚さが厚いときよりも、前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動開始タイミングを早くすることを特徴とするシート裁断装置。
2. 前記制御手段は、被裁断シート束が前記シート押さえ手段により押さえられる位置に達する前に前記シート押さえ手段を前記待機位置から前記押さえ位置側の所定の近接位置に移動させるよう前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動を開始させることを特徴とする請求項１記載のシート裁断装置。
3. 前記制御手段は、被裁断シート束が薄い場合には、前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動速度を上げ、被裁断シート束が厚い場合には、前記移動手段による前記シート押さえ手段の移動速度を下げることを特徴とする請求項１又は２記載のシート裁断装置。
4. 前記シート厚さ検出手段は、前記被裁断シートの厚さ又は枚数を計測することにより、前記被裁断シート束の厚さを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート裁断装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート裁断装置を備えたことを特徴とするシート処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項５に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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