JP4676849B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、機体フレームに対して水平回動可能に支持されたグレンタンクを備えたコンバインに関し、より詳細には、グレンタンクに設けられた排出コンベアにエンジンの回転駆動を伝達する動力伝達機構を備えたコンバインに関する。

従来、エンジン後方の機体フレームにグレンタンクを水平回動自在に支持したコンバインの構成が公知であり、この種のコンバインのグレンタンクは、機体フレームに位置固定された作用姿勢と、作用姿勢から機外側方へ回動させたメンテナンス姿勢とに姿勢切り換え可能に構成されている。

グレンタンクが作用姿勢にある状態では、コンバインの脱穀部で選別された精粒がグレンタンクのタンク内部に搬送されて貯溜され、またグレンタンクの底部に前後方向に配設された排出コンベアが回転駆動されてグレンタンク内の穀粒が排出オーガを介してトラック等へ排出される。一方、グレンタンクがメンテナンス姿勢にある状態では、本機内部側に配置した駆動系や油圧系が開放されてこれらのメンテナンスが行われ、またグレンタンク内部の掃除等が行われる。

また、このようなグレンタンクには、内底部に穀粒排出用の排出コンベアが設けられており、この排出コンベアは、グレンタンクが作用姿勢にある状態で、機体フレームに設けられたエンジンからの回転駆動が動力伝達機構を介して伝達されて回転駆動されるように構成されている。この穀粒コンベアとエンジンとの間に構成される動力伝達機構としては、従来は、排出コンベアを回転駆動させる入力プーリがグレンタンクの反回動支点側に設けられるとともに、機体フレーム側に対応する出力プーリが設けられ、この入力プーリと出力プーリとの間にテンションベルトが巻回されていた。そのため、グレンタンクの姿勢切り換え時には、この動力伝達機構のテンションベルトの着脱作業が必要となり、煩わしかった。

そこで、グレンタンクの姿勢切り換え時にテンションベルトを着脱する作業を不要にして、かかる回動操作を容易にしたコンバインの構造がこれまでに幾つか提案されている。例えば、特許文献１に開示されるコンバインでは、グレンタンクの動力伝達機構として、穀粒コンベア底部の排出コンベアの前方突出端部に従動体が固定されるとともに、この従動体と係合する駆動体がエンジンと連結された連結駆に固定されている。そして、この駆動軸がエンジンに連結される駆動軸周りに従動体と駆動体とが係合して一体回転し、かつグレンタンクの側方回動方向に駆動体に対して従動体を係脱自在に連結させるように構成されている（特許文献１参照）。

また、特許文献２に開示されるコンベアでは、グレンタンクの動力伝達機構として、穀粒コンベア底部の排出コンベアの前方突出端部に伝動経路を突出端部に対して交差する左右方向に変更可能なベベルギア機構と、このベベルギア機構へ動力伝達する左右方向に沿って延設された伝動軸とが設けられ、伝動軸の嵌合部とベベルギア機構に設けられた被嵌合部とが、グレンタンクの姿勢切り換えに応じて係脱されるように構成されている（特許文献２参照）。
特許第２８３５４４３号公報 特許第３３１０５２３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるグレンタンクの動力伝達機構では、グレンタンクの前端側に設けられた従動体は、機体フレームに支持された駆動体と排出コンベアの軸心方向に係合されるとともに、グレンタンクの側方回動方向に駆動体に対して従動体を係脱自在に連結されるため、その構成が複雑となっていた。また、エンジンからの回転駆動を排出コンベアへと伝達するための取り回しが制限されていた。

一方で、特許文献２に開示される動力伝達機構では、機体フレームに左右方向に沿って配置された伝動軸の係合部に、グレンタンクのベベルギア機構に設けられた被嵌合部が係合される構成であるが、伝動軸の嵌合部とベベルギア機構の被嵌合部とを嵌合させにくく、グレンタンクの姿勢切り換えを容易かつ迅速に行うことができなかった。

そこで、本発明においては、コンバインに関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成でグレンタンクのスムーズな姿勢切り換えを可能としたコンバインを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体フレーム（２）に水平回動自在に支持され、穀粒を受け入れる作用姿勢（Ｐ１）と、機外に開放されて作用姿勢から外れたメンテナンス姿勢（Ｐ２）とに姿勢切り換え可能に構成されたグレンタンク（１３）と、該グレンタンク（１３）の内底部に設けられた排出コンベア（１６）と、前記機体フレーム（２）に設けられたエンジン（３０）の回転駆動を該排出コンベア（１６）に伝達する動力伝達機構（３１）とが設けられたコンバイン（１００）において、前記動力伝達機構（３１）は、前記グレンタンク（１３）の反回動支点側に設けられ、前記排出コンベア（１６）と連結される入力軸（４１）と、前記機体フレーム（２）側に設けられ、前記エンジン（３０）によって回転駆動される出力軸（４２）と、前記グレンタンク（１３）の姿勢切り換えに応じて、該入力軸（４１）と出力軸（４２）とを係脱させるジョイント部（４３）とを具備してなり、該ジョイント部（４３）は、前記入力軸（４１）又は出力軸（４２）のいずれか一方に設けられた係合ピン（４４）と、他方に設けられた受け部材（４９）とからなり、該受け部材（４９）には、該係合ピン（４４）が係合する係合溝（４９ｂ）と、該受け部材（４９）の端部から該係合溝（４９ｂ）まで円周面に沿って面取りされたガイド部（４９ｃ）とを形成し、前記グレンタンク（１３）が機体フレーム（２）に対して位置固定される作用姿勢（Ｐ１）に切り換えられるときに、前記係合ピン（４４）がガイド部（４９ｃ）に沿って係合溝（４９ｂ）までガイドされ、前記ガイド部（４９ｃ）の傾斜は、前記係合ピン（４４）がガイド部（４９ｃ）にガイドされて入力軸（４１）が回動するときに、常に、前記排出コンベア（１６）が排出方向の回転とは逆転する方向に回転するように構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に示す如く、機体フレーム（２）に水平回動自在に支持され、穀粒を受け入れる作用姿勢（Ｐ１）と、機外に開放されて作用姿勢から外れたメンテナンス姿勢（Ｐ２）とに姿勢切り換え可能に構成されたグレンタンク（１３）と、該グレンタンク（１３）の内底部に設けられた排出コンベア（１６）と、前記機体フレーム（２）に設けられたエンジン（３０）の回転駆動を該排出コンベア（１６）に伝達する動力伝達機構（３１）とが設けられたコンバイン（１００）において、前記動力伝達機構（３１）は、前記グレンタンク（１３）の反回動支点側に設けられ、前記排出コンベア（１６）と連結される入力軸（４１）と、前記機体フレーム（２）側に設けられ、前記エンジン（３０）によって回転駆動される出力軸（４２）と、前記グレンタンク（１３）の姿勢切り換えに応じて、該入力軸（４１）と出力軸（４２）とを係脱させるジョイント部（４３）とを具備してなり、該ジョイント部（４３）は、前記入力軸（４１）又は出力軸（４２）のいずれか一方に設けられた係合ピン（４４）と、他方に設けられた受け部材（４９）とからなり、該受け部材（４９）には、該係合ピン（４４）が係合する係合溝（４９ｂ）と、該受け部材（４９）の端部から該係合溝（４９ｂ）まで円周面に沿って面取りされたガイド部（４９ｃ）とを形成し、前記グレンタンク（１３）が機体フレーム（２）に対して位置固定される作用姿勢（Ｐ１）に切り換えられるときに、前記係合ピン（４４）がガイド部（４９ｃ）に沿って係合溝（４９ｂ）までガイドされ、前記ガイド部（４９ｃ）の傾斜は、前記係合ピン（４４）がガイド部（４９ｃ）にガイドされて入力軸（４１）が回動するときに、常に、前記排出コンベア（１６）が排出方向の回転とは逆転する方向に回転するように構成したので、作用姿勢（Ｐ１）となる場合に、ガイド部（４９ｃ）の傾斜により排出コンベア（１６）は常に逆転方向に回動する。

また、ガイド部（４９ｃ）の傾斜が構成されているので、前記ジョイント部での係合時に入力軸と出力軸とが軸心方向に対して上下方向若しくは左右方向に多少ずれていても、自動的に係合位置を合わせることができる。
また、簡易な構成のため、製造が容易である。

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく図１のコンバインの平面図である。

図３はコンバインの右後方部の平面図、図４は作用姿勢のグレンタンクの平面図、図５は作用姿勢のグレンタンクの右側面図、図６はグレンタンクの正面図、図７はグレンタンク下部の正面断面図である。

図８は作用姿勢にあるグレンタンク前方下部の斜視図、図９はグレンタンク駆動部及び動力伝達機構の構成を表すスケルトン図、図１０は駆動ケース前部の補強支持部の斜視図、図１１は出力軸の取り付け状態を表す斜視図、図１２は動力伝達機構の入力軸、出力軸及びジョイント部の配置を表す正面図である。

図１３は係合ピンと受け部材とが係合する様子を表す図、図１４はジョイント部を軸心方向から見た図、図１５は蓋部材が下方に回動された状態と閉めた状態とを表す図、図１６はグレンタンクの姿勢切り換えの様子を表す図である。

なお、以下の説明において、図２中の矢印方向を、コンバイン１００の機体進行方向に対する左右方向とする。また、図５中の矢印方向を、グレンタンク１３の前後方向とする。

まず、本実施例のコンバイン１００の全体構成ついて、以下に説明する。図１及び図２に示すように、本実施例のコンバイン１００は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、機体フレーム２の前端に刈取部３が昇降可能に配設されている。刈取部３の前端に穀稈を分草するための分草板４が突出され、分草板４の後部に引起しケース５（引起し装置）が立設されている。引起しケース５にはタイン６が突出されており、タイン６が引起しケース５の周りを回動することにより穀稈が引き起こされ、分草板４後部に配設された刈刃７により穀稈の株元が刈り取られる。

コンバイン１００の機体フレーム２は、右側で機体前後方向に沿って延設された右フレーム２ａと、右フレーム２ａの最後部から機体左方向に延設された後フレーム２ｂと、右フレーム２ａの中途部から平面視で運転席１４とグレンタンク１３との間に位置するように機体左方向に延設された横フレーム２ｃ等とで構成されており、各フレーム２ａ・２ｂ・２ｃ等が同一平面上に位置するようにして連結されている（図４参照）。

刈取部３で刈り取られた穀稈は、下部搬送装置、上部搬送装置、縦搬送装置８により後方へ搬送され、縦搬送装置８の後上端から株元がフィードチェン９に受け継がれ、脱穀部１２内に搬送される。フィードチェン９の後端に排藁チェン１０が配設され、この排藁チェン１０の後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成されている。この排藁処理部１１により、排藁が切断されて藁片にされ、この藁片を拡散しながら圃場に均一放出し、あるいは排藁を切断せずに放出するようにしている。なお、この排藁処理部１１は、その右前部に設けられた回動支点１１ａを中心として機体後方に向けて回動可能に構成されている（図３参照）。

脱穀部１２の側方には、選別後の精粒を貯溜するグレンタンク１３が配設され、グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設され、後方に排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、運転室１４の下方にエンジン３０が配設されている。グレンタンク１３は、縦オーガ１５ａを回動中心として機体側方へ回動自在とされ、グレンタンク１３の内底部には、排出コンベア１６が機体前後方向に配設され、エンジン３０の駆動が排出コンベア１６を介して排出オーガ１５（縦送りコンベア２６等）にまで伝達される（図９参照）。なお、グレンタンク１３の詳細は、後述する。

脱穀部１２の下方には、脱穀部１２から流下される穀粒や藁屑等（処理物）から穀粒を選別する選別部（図略）が配設され、この選別部によって選別された穀粒が、グレンタンク１３の左側方に上下方向に配置された揚穀コンベア１８へ搬送される。グレンタンク１３の上部であって脱穀部１２に対面する側部に受入口２０が開口されており、揚穀コンベア１８から搬送された穀粒が、グレンタンク１３内部へと送り込まれ貯溜される。

排出オーガ１５は、下端が排出コンベア１６と連通され穀粒を縦送りする縦オーガ１５ａと、この縦オーガ１５ａの上端に連通されて穀粒を横送りする横オーガ１５ｂと、グレンタンク１３の下部（駆動ケース２１）と接続される連結部１５ｃとで構成されている（図５参照）。縦オーガ１５ａは、グレンタンク１３の後側に機体フレーム２に対して旋回可能に枢着され、縦送りコンベア２６が内設されるとともに、上端に横オーガ１５ｂの基端側が上下回動可能に枢着されている。

連結部１５ｃは、機体フレーム２に対して図示せぬ軸受け部材を介して回動自在に支持され、この連結部１５ｃに縦オーガ１５ａが回動自在に連通されている。この連結部１５ｃにおいて、排出コンベア１６と縦送りコンベア２６とが連動連結されており、グレンタンク１３内の穀粒が排出コンベア１６と縦送りコンベア２６によって縦オーガ１５ａに搬送されて、横オーガ１５ｂ先端の排出口より機外に放出されるように構成されている。そして、グレンタンク１３は、タンク部１３ａの後壁に設けられた回動部材２７が縦オーガ１５ａの外側に回動自在に支持されることで、縦オーガ１５ａ及び連結部１５ｃを回動中心として水平回動自在に支持されている。

図３に示すように、本実施例のグレンタンク１３は、機体フレーム２に位置固定された作用姿勢Ｐ１と、作用姿勢から機外側方へ回動させたメンテナンス姿勢Ｐ２とに姿勢切り換え可能に構成されている。グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態では、脱穀部１２で選別された精粒がグレンタンク１３のタンク内部に搬送されて貯溜され、またグレンタンク１３の底部に配設された排出コンベア１６が回転駆動されてグレンタンク１３内の穀粒が排出オーガ１５を介してトラック等へ排出される。一方、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２にある状態では、本機内部側に配置した駆動系や油圧系が開放されてこれらのメンテナンスが可能とされ、またグレンタンク１３内部の掃除等を可能としている。

縦オーガ１５ａの外側方と後方は、縦オーガカバー１９にて覆われている。この縦オーガカバー１９は、平面視略Ｌ字状に形成され、一端が排藁処理部１１の右側壁に到達され、他端がグレンタンク１３の後壁に到達されるように構成されている。具体的には、縦オーガカバー１９は、グレンタンク１３の後方に立設された後部縦フレーム（図略）に着脱可能に取り付けられ、この後部縦フレームに取り付けられた状態で縦オーガ１５ａの側方と後方が完全に覆われる。

本実施例では、縦オーガカバー１９は、後部が排藁処理部１１の回動支点１１ａよりも前方に配置され、上述した後部縦フレームに取り付けられた状態で、排藁処理部１１の回動操作を妨げない位置に取り付けられている。そのため、排藁処理部１１を開閉する際に、縦オーガカバー１９を着脱する必要がなく、排藁カッター装置や拡散コンベア等のメンテナンスが容易となる。一方で、縦オーガカバー１９を後部縦フレームから一旦取り外さなければグレンタンク１３を回動操作できないように構成されており、縦オーガカバー１９が自動的に開閉して不用意に脱落しないように構成されている。

以下、グレンタンク１３及びグレンタンク１３の周辺構造について、順に説明する。図４乃至図７に示すように、グレンタンク１３は、タンク部１３ａと、タンク部１３ａの内部下方に配置された排出コンベア１６と、この排出コンベア１６を回転駆動可能に支持する駆動ケース２１と、駆動ケース２１の一側に設けられ機体本体からの回転駆動を伝達する駆動ギアケース２２等とで構成されている。

タンク部１３ａは、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で、上部が機体内部側及び前方に広く、下部が狭くなるように形成され、より詳細には、前上部と機体左上部が略台形状に膨出形成され、容量ができるだけ大きくなるように形成されている。また、このタンク部１３ａは、底部がすり鉢状に形成されるとともに前後方向に開口されている。タンク部１３ａの開口下端に、上述した駆動ケース２１が下方から接続されて、駆動ケース２１に支持された排出コンベア１６がタンク部１３ａの底部に配置される。

駆動ケース２１は、上述したタンク部１３ａの底部に沿って取り付けられる底プレート部２１ａと、底プレート部２１ａの前後両端に垂直方向に取り付けられる補強支持部２１ｂ・２１ｃ等とで構成されている。そして、この底プレート部２１ａと補強支持部２１ｂ・２１ｃとがタンク部１３ａの底部に当接して図示せぬボルト等で固定されている。

底プレート部２１ａには、タンク部１３ａの内部と連通するように開口された掃除口２３が機体下方に向けて開口され、掃除口２３の前後方向の幅はタンク部１３ａの下部の前後幅と略同等長さとしている。この掃除口２３の周縁にヒンジ部材２４の一端が取り付けられ、ヒンジ部材２４に掃除口２３を開閉する蓋部材２５の一端が取り付けられている。ヒンジ部材２４は、前後方向に沿って複数（本実施例では２箇所）設けられ、ヒンジ部材２４と接続された蓋部材２５が機体外方側（右側方）から開閉操作可能となるように構成されている。また、蓋部材２５は、遊端側がボルトまたはワンタッチ係止具等の締結部材２８によって駆動ケース２１に締結される。そして、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２にある状態で蓋部材２５が下方に回動され、掃除口２３からタンク部１３ａの内部に取り出すことができず残留している籾や塵埃等を取り出してメンテナンス作業が行われる。

補強支持部２１ｂ・２１ｃは、グレンタンク１３下部の前面及び後面に取り付けられ、補強支持部２１ｂによって排出コンベア１６の前端が支持されている。なお、排出コンベア１６の後端は、上述した連結部１５ｃにて支持されている。グレンタンク１３の前面に取り付けられる補強支持部２１ｂには、ベベルギア機構３２（図９参照）が内設された駆動ギアケース２２が設けられており、補強支持部２１ｂから突出された排出コンベア１６の突出端がベベルギア機構３２と接続されている。また、グレンタンク１３の後面に取り付けられる補強支持部２１ｃには、上述した連結部１５ｃが接続され、補強支持部２１ｃから突出された排出コンベア１６の突出端が、連結部１５ｃ内部で縦オーガ１５ａの縦送りコンベア２６とベベルギアを介して連動連結されている。このような構成とすることで、駆動ギアケース２２を介して排出コンベア１６に伝達されたエンジン３０の回転駆動が、縦送りコンベア２６へと伝達されるように構成されている。

補強支持部２１ｂには、駆動ギアケース２２の他にグレンタンク１３を作用姿勢Ｐ１で位置決めして固定する位置決め機構３５が構成されている（図１０及び図１２参照）。この位置決め機構３５は、枢軸ボルト３６によって補強支持部２１ｂに上下回動自在に取り付けられたフック状の係合部材３７と、一端が係合部材３７と連結され長手方向中途部がばね部材３８を介して補強支持部２１ｂに接続された操作レバー３９等とで構成されている。係合部材３７は、操作レバー３９を介してばね部材３８によって先端が下方（係合方向）に回動される方向に付勢されている。そして、操作レバー３９を揺動操作することで、ばね部材３８の付勢力に抗して枢軸ボルト３６を中心に係合部材３７を解除方向に回動させることができる。

このような構成とすることで、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で、機体フレーム２（横フレーム２ｃの上面）に設けられた位置決め孔４０（図１２）に係合部材３７が自動的に係合され、グレンタンク１３の回動操作が規制されて位置決めされる。また、操作レバー３９を揺動操作することで、係合部材３７と位置決め孔４０との係合を容易に解消させることができ、グレンタンク１３が回動自在とされて姿勢切り換えを行うことができる。

図４乃至図８に示すように、コンバイン１００は、グレンタンク１３が機体フレーム２に対して回動支点位置（縦オーガ１５ａ）で回動自在に支持される構成としていることから、自重によって下方に傾斜するグレンタンク１３の遊端側を機体フレーム２に支持するための支持構造が設けられている。具体的には、グレンタンク１３の底部であって、遊端側の補強支持部２１ｂに取り付けられた駆動ギアケース２２が、補強支持部２１ｂよりも下方に突出して、グレンタンク１３が姿勢切り換えされる際に機体フレーム２（右フレーム２ａ及び横フレーム２ｃ）の上面と摺接するように構成されている。

駆動ギアケース２２は、正面視略矩形に形成され、後面側に形成したフランジ部２２ａの周囲が補強支持部２１ｂにボルト５１・５１・・・によって着脱可能に取り付けられている。このフランジ部２２ａは、下縁部に水平面を有し、補強支持部２１ｂに取り付けられた状態で補強支持部２１ｂの下縁部よりもフランジ部２２ａが下方に突出されている。このフランジ部２２ａは、グレンタンク１３が姿勢切り換えされる際に、縦オーガ１５ａを回動支点として略円弧軌道に沿って機体フレーム２（右フレーム２ａ及び横フレーム２ｃ）の上面を摺接される。また、フランジ部２２ａは、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態では、機体フレーム２（横フレーム２ｃ）上で停止されて、グレンタンク１３の反回動支点側を支持するように構成されている。

ここで、駆動ギアケース２２は、機体フレーム２とは異なる素材により形成されている。この駆動ギアケース２２の素材は、特に限定するものではないが、機体フレーム２に対して駆動ギアケース２２（フランジ部２２ａ）の摩擦係数が低い素材が好ましく用いられる。通常、機体フレーム２が鉄鋼管又は鉄板より成型されるため、例えば、機体フレーム２に対して硬度の異なる鉄系の素材や、ステンレス・銅・アルミとその合金等の素材や、さらにはポリアセタール等の高分子樹脂系の素材により形成されたものが用いられる。また、駆動ギアケース２２の全体をこれらの素材より形成する必要はなく、少なくとも前記フランジ部２２ａがこのような素材（機体フレーム２と異なる素材）より形成されればよい。さらに、鉄板より成型された駆動ギアケース２２に対して、表面に樹脂系の素材をコーティング処理したものを用いてもよい。

以上のように、本実施例のコンバイン１００は、グレンタンク１３の底部に取り付けられた駆動ケース２１に、機体フレーム２とは異なる素材により形成されグレンタンク１３の姿勢が切り換えられる際に右フレーム２ａ及び横フレーム２ｃの上面と摺接されるフランジ部２２ａが設けられているため、グレンタンク１３の水平回動操作を容易かつスムーズに行うことができる。そして、駆動ケース２１に設けられたフランジ部２２ａが、グレンタンク１３のすらし部材を兼ねるように構成されているため、グレンタンク１３を支持するためのすらし部材を別途設ける必要がなく、コンバイン１００の組立工程を低減して、部品点数を削減できる。

特に、本実施例では、上述したフランジ部２２ａが、駆動ケース２１に取り付けられた駆動ギアケース２２に設けられるため、駆動ギアケース２２の一部をフランジ部２２ａとして兼用でき部品点数を低減できる。また、このフランジ部２２ａが駆動ギアケース２２の下縁部よりも下方に突出されるため、駆動ギアケース２２やグレンタンク１３を構成するその他の部材が機体フレーム２に摺接されることがなく、グレンタンク１３をよりスムーズに回動操作できるとともに、機体フレーム２に接触して破損等するのを防止できる。さらに、このフランジ部２２ａは、グレンタンク１３の反回動支点側の下端部に形成されるため、グレンタンク１３を支持する際の安定性が向上する。

なお、フランジ部２２ａは、駆動ギアケース２２の下端に設けられるだけでなく、例えば、駆動ケース２１を構成する補強支持部２１ｂの下端に設けてもよい。この場合には、フランジ部２２ａと駆動ケース２１を同一部材により形成すれば、容易に製作することができる。また、フランジ部２２ａを設ける位置も、必ずしもグレンタンク１３の反回動支点側の端部に設ける必要はなく、グレンタンク１３を安定に回動操作できるように支持できる位置であればよい。

図９乃至図１４に示すように、本実施例のコンバイン１００は、エンジン３０の動力が動力伝達機構３１を介して排出コンベア１６に伝達されて、排出コンベア１６が回転駆動されるように構成されている。この動力伝達機構３１は、上述したグレンタンク１３の反回動支点側に設けられ駆動ギアケース２２を介して排出コンベア１６と連結される入力軸４１と、機体フレーム２に支持されてエンジン３０によって回転駆動される出力軸４２と、入力軸４１の一端と出力軸４２の一端とをカップリングさせて出力軸４２の回転駆動を入力軸４１に伝達させるジョイント部４３等とで構成されている。

入力軸４１は、駆動ギアケース２２に回転可能に支持されており、排出コンベア１６の軸心に対して直交する方向、すなわち機体横幅方向であってグレンタンク１３の左方に向けて突出されている。つまり、入力軸４１に伝達された動力が駆動ギアケース２２によって伝動向きが９０度変更されるように構成されている。この入力軸４１の駆動ギアケース２２内部の一端は、ベベルギア機構３２（図９参照）を介して排出コンベア１６と連結されている。また、入力軸４１の突出端は、図１３に示すように、先端に向けて半径方向長さが徐々に小さくなるようにテーパ状に形成され、先端から駆動ギアケース２２よりの位置に係合ピン４４が軸心方向に対して直角にかつ外周面から突設するように貫通されている。ただし、この係合ピン４４は、入力軸４１の外周面から一方に突出して設けられてもよい。

出力軸４２は、機体本体側であって運転室１４の後方かつグレンタンク１３の前方空間に配置され、機体横幅方向に横設されている。出力軸４２の一端に伝動プーリ４５が固設されており、エンジン３０の出力軸４６に固設された出力プーリ４７との間でベルトテンション式のクラッチ機構４８が構成されている。このクラッチ機構４８を介してエンジン３０の駆動が出力軸４２に伝達されて、出力軸４２が回転駆動される。また、出力軸４２の他端すなわちクラッチ機構４８より機体側方に向けて延出された端部には、受け部材４９が設けられており、支持部材５０によって機体フレーム２に対して回動自在に支持されている。

ジョイント部４３は、上述した係合ピン４４と受け部材４９とで構成され、受け部材４９に係合ピン４４が係合（カップリング）されることで、入力軸４１と出力軸４２とが一体的に回転されるように構成されている。受け部材４９について詳述すると、この受け部材４９は、断面略円筒状に形成され、中心部に穿設され入力軸の先端が挿入される導入孔４９ａと、側壁に軸心方向に沿って溝切りされて係合ピン４４が係合される係合溝４９ｂと、受け部材４９の先端から係合溝４９ｂまで円周方向に沿って側壁が滑らかに面取りされて形成されたガイド部４９ｃ等とが構成されている。

ジョイント部４３は、係合ピン４４と受け部材４９とがグレンタンク１３の姿勢切り換えに応じて係脱されるように構成されている。すなわち、グレンタンク１３は、上述したように排出オーガ１５（縦オーガ１５ａ）を回動支点として姿勢切り換え可能に構成されており、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２から作用姿勢Ｐ１に切り換えられると、係合ピン４４と受け部材４９とがカップリングされて、出力軸４２と入力軸４１とが一体回転可能な状態（カップリングされた状態）で連結される。一方で、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１からメンテナンス姿勢Ｐ２に姿勢切り換えされると、係合ピン４４が受け部材４９から脱離されてカップリングが解消される。

図１３及び図１４を参照して、受け部材４９に係合ピン４４が係合される機構について説明すると、まず、グレンタンク１３の回動に伴って、係合ピン４４が出力軸４２の軸心方向に沿って受け部材４９に近づき、やがて受け部材４９のガイド部４９ｃに当接される。ガイド部４９ｃは、上述したように係合溝４９ｂまで円周方向に面取りされているため、入力軸４１の先端が導入孔４９ａに挿入されるにつれて、係合ピン４４がガイド部４９ｃに摺接して、ガイド部４９ｃの形状に沿って入力軸４１（若しくは出力軸４２）が僅かに回動されていく。該ガイド部４９ｃの傾斜は、係合ピン４４がガイドされて入力軸４１が回動するとき、排出コンベア１６が排出方向とは逆の方向（逆転方向とする）するように構成されている。つまり、従来では正逆どちらに回動するかは判らなかったが、本実施例のごとく、ジョイントを結合するとき、ガイド部４９ｃの傾斜により排出コンベア１６は常に逆転方向に回動する。

そして、係合ピン４４が係合溝４９ｂに到達すると、入力軸４１の先端が導入孔４９ａに完全に挿入されるとともに、係合ピン４４が係合溝４９ｂの最奥部まで到達される。このような状態が、入力軸４１と出力軸４２がカップリングされた状態である。かかる状態では、入力軸４１と出力軸４２とジョイント部４３とが同一軸心上に位置されている。このように配置することで、動力伝達機構３１をコンパクトに形成しつつ、動力の伝達効率を向上させることができる。

特に、本実施例では、入力軸４１が駆動ギアケース２２よりわずかに突出され、出力軸４２の受け部材４９が作用姿勢Ｐ１にある状態のグレンタンク１３に近接するように延出されて、ジョイント部４３がグレンタンク１３の近傍で形成されている（図１２参照）。つまり、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で、ジョイント部４３がグレンタンク１３に近傍し、駆動ギアケース２２の回動軌道上に近接する位置に形成されている。このように構成することで、ジョイント部３４において出力軸４２に対して入力軸４１を直線運動に近い方向から係合させることができ、これらを確実に係合させることができる。また、ジョイント部４３での遊びを減らして、エンジン３０の駆動を出力軸４２から入力軸４１に確実に伝達できるようにしている。

以上のように、本実施例のコンバイン１００は、動力伝達機構３１において、エンジン３０からの回転駆動を入力軸４１と出力軸４２とを介して排出コンベア１６まで伝達させるとともに、グレンタンク１３が回動される際には、ジョイント部４３にて入力軸４１と出力軸４２とが軸心方向に沿って係脱されて、グレンタンク１３の姿勢切り換えを行うように構成されている。そのため、グレンタンク１３の姿勢切り換え時には、ジョイント部４３を手動操作することなく入力軸４１と出力軸４２とを係脱させることができ、より簡易な構成で、グレンタンク１３の姿勢切り換えをスムーズに行うことができるように構成されている。

特に、上述したジョイント部４３のように構成することで、ジョイント部４３での係合時に、入力軸４１と出力軸４２とが軸心方向に対して上下方向若しくは左右方向に多少ずれていても、自動的に位置合わせされて、確実に係合させることができる。なお、ジョイント部４３を構成する係合ピン４４及び受け部材４９の構成は、これに限定されず、係合ピン４４が係合溝４９ｂにガイドされることで入力軸４１と出力軸４２とがカップリングできるような構成であればよく、例えば、受け部材４９として係合溝４９ｂ及び／又はガイド部４９ｃが複数設けられてもよい。また、入力軸４１及び出力軸４２のいずれか一方に、係合ピン４４及び受け部材４９がそれぞれ設けられればよい。

上述したように、コンバイン１００には、グレンタンク１３の下部に開口された掃除口２３を開閉する蓋部材２５が設けられており、この蓋部材２５は、ヒンジ部材２４を介して駆動ケース２１の下面に機体右側方から回動操作可能に取り付けられている。そして、本実施例では、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で機体フレーム２より下方に落ち込まないように蓋部材２５の回動を規制する構造と、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２にある状態で機体フレーム２と接触しないように蓋部材２５の自由回動を許容する構造とがそれぞれ設けられている。

まず、図４、図８及び図１５に示すように、蓋部材２５の前端を下方に折り曲げ、または、プレートを上下に固設して前端部２５ａを形成し、該前端部２５ａの下端の位置が機体フレーム２の上面と略一致するように構成している。つまり、フランジ部２２ａの下端と略同じ高さとしている。コンバイン１００は、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で、蓋部材２５の前端部２５ａが平面視において横フレーム２ｃと重なるように、蓋部材２５の前端部２５ａの直下方位置に横フレーム２ｃが配置されている。

通常、横フレーム２ｃの上面から蓋部材２５の回動支点であるヒンジ部材２４までの上下高さ（長さ）は、蓋部材２５の幅方向長さよりも短く構成されることから、蓋部材２５が下方に回動されると前端部２５ａが横フレーム２ｃの上面に当接して、蓋部材２５は半開き状態となるが、本実施例の如く構成することで、前端部２５ａ下端が横フレーム２ｃ上面に当接して、下方へは回動できないのである。すなわち、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態では、蓋部材２５が機体フレーム２（横フレーム２ｃ）より下方に落ち込むことがない。

図１５（ａ）に示すように、蓋部材２５の前端部２５ａの直下方位置に横フレーム２ｃなどの蓋部材２５の回動を規制する部材（ストッパ部材）がない状態では、蓋部材２５が自重によってヒンジ部材２４から垂下される。特に、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で、蓋部材２５がこのように垂下されると、機体フレーム２の下方に配設されたクローラ式走行装置１に蓋部材２５が接触して汚れたり、かかる状態でグレンタンク１３がメンテナンス姿勢に姿勢切り換えようとすると、右フレーム２ａに蓋部材２５が接触して蓋部材２５や機体フレーム２等が破損等する場合がある。

一方で、図１５（ｂ）に示すように、蓋部材２５の前端部２５ａの直下方位置に横フレーム２ｃ（ストッパ部材）が配置されることで、蓋部材２５が横フレーム２ｃの上面に当接されて下方への回動が規制される。つまり、上述したように蓋部材２５が機体フレーム２より下方に落ち込むことがないため、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態や姿勢切り換えされる際に、蓋部材２５や機体フレーム２等が破損するのを防止できる。また、グレンタンク１３内に穀粒を大量に収納した状態で、誤って締結部材２８を外しても蓋部材２５は大きく開くことがなく、穀粒をこぼすことがないのである。また、蓋部材２５が機体側方に向けて回動されるように設けられているため、既存の機体フレーム２を構成する横フレーム２ｃをこのようなストッパ部材として容易に用いることができる。

特に、本構成例では、蓋部材２５の下方の回動を規制するストッパ部材として横フレーム２ｃを兼用しているので、部品点数を低減できるとともに、蓋部材２５の前端部２５ａの形状を変更等すれば従来の装置構成に容易に採用することができ、組立も容易である。ただし、ストッパ部材として、機体フレーム２を構成する横フレーム２ｃを兼用するのではなく、蓋部材２５の下面に当接するストッパ部材を別途設けるようにしてもよい。この場合には、ストッパ部材は、必ずしも前端部２５ａの直下方位置に配置されなくてもよく、また、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にある状態で、蓋部材２５の下方回動を規制するように、機体フレーム２よりも上方位置で蓋部材２５と当接するようにしてもよい。

また、図３、図４及び図１６に示すように、コンバイン１００は、機体フレーム２の機体右後方、すなわち右フレーム２ａと後フレーム２ｂとの連結部２ｄにおいて、右フレーム２ａの後端部が機体左斜後方へと面取りされて、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２にある状態で、蓋部材２５と機体フレーム２（連結部２ｄ）とが接触せずに蓋部材２５の自由回動を可能となるように構成されている。

図１６（ａ）に示すように、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２にある状態では、グレンタンク１３は縦オーガ１５ａから機体側方に向けて機体前後方向に対して略直角となるようにして停止されている。このような状態で、右フレーム２ａと後フレーム２ｂとの連結部２ｄが、平面視において蓋部材２５と重ならないように機体内側に傾斜するようにして形成されている。かかる状態においては、蓋部材２５は、下方に回動されても機体フレーム２（連結部２ｄ）に当接しないため、自在に回動操作が可能であり、グレンタンク１３内部のメンテナンス等を行うことができる。

図１６（ｂ）に示すように、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２から作用姿勢Ｐ１に姿勢切り換えされる際には、グレンタンク１３が縦オーガ１５ａを回動支点として機体内方へ向けて反時計回りに回動され、図１６（ｃ）に示すように、グレンタンク１３が完全に作用姿勢Ｐ１で停止された状態では、上述したように、平面視で蓋部材２５の前端部２５ａが横フレーム２ｃと重なるように構成されており、蓋部材２５の下方への回動が規制されている。

ここで、本構成例では、上述した掃除口２３が開口された状態、すなわち蓋部材２５が下方に回動された（自重により垂下された）状態で、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２から作用姿勢Ｐ１へと姿勢切り換えされると、下方へ回動された（垂下された）蓋部材２５の遊端側が機体フレーム２に当接しながら、掃除口２３を閉止する方向（上方）に徐々に回動されるように構成されている。具体的には、グレンタンク１３の回動に伴って、平面視において右フレーム２ａ及び連結部２ｄが蓋部材２５と徐々に重なるように構成されている（図１６（ｂ）参照）。つまり、右フレーム２ａ及び連結部２ｄが、蓋部材２５の回動を規制するストッパ部材として作用するように構成されている。

このような構成とすることで、グレンタンク１３の姿勢を切り換える際に、作業者が掃除口２３を閉じ忘れた場合であっても、グレンタンク１３の回動に伴って蓋部材２５が上方に自動的に回動されるため、蓋部材２５が機体フレーム２に引っ掛かって破損するようなことがない。なお、グレンタンク１３が作用姿勢Ｐ１にあって、蓋部材２５が横フレーム２ｃの上面に係止された状態から、グレンタンク１３をメンテナンス姿勢Ｐ２に姿勢を切り換えると、上述した過程とは逆に、グレンタンク１３の回動に伴って蓋部材２５が自動的に下方に回動される。

以上のように、機体フレーム２を、グレンタンク１３がメンテナンス姿勢Ｐ２にある状態で、蓋部材２５を下方に回動させても蓋部材２５と当接しないように、右フレーム２ａと後フレーム２ｂとの連結部２ｄを斜めに面取りするように形成することで、蓋部材２５を下方に大きく完全に回動させて、掃除口２３を広く開放することができ、グレンタンク１３内部のメンテナンス作業が容易となって作業性が向上する。また、掃除口２３及び蓋部材２５を長手方向（グレンタンク１３の前後方向）に大型化することができ、かかるメンテナンス作業をより容易に行うことができる。さらに、機体右後方が斜めに面取りされることで、コンバイン１００をよりコンパクトに形成することができる。

なお、上述した蓋部材２５の回動規制構造を設けたコンバイン１００において、例えば、グレンタンク１３の回動操作に応じて蓋部材２５が上下回動されるように構成すれば、掃除口２３をグレンタンク１３の姿勢切り換えに応じて自動的に開閉させることができる。本構成例では、蓋部材２５の遊端側がボルト２８によって駆動ケース２１にネジ締め固定されるが、このような構成によれば、ボルト２８が不要となり、蓋部材２５の開閉操作を手動でする必要がなくなり、メンテナンス等の作業性がより向上される。

本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。 同じく図１のコンバインの平面図。 コンバインの右後方部の平面図。 作用姿勢のグレンタンクの平面図。 作用姿勢のグレンタンクの右側面図。 グレンタンクの正面図。 グレンタンク下部の正面断面図。 作用姿勢にあるグレンタンク前方下部の斜視図。 グレンタンク駆動部及び動力伝達機構の構成を表すスケルトン図。 駆動ケース前部の補強支持部の斜視図。 出力軸の取り付け状態を表す斜視図。 動力伝達機構の入力軸、出力軸及びジョイント部の配置を表す正面図。 係合ピンと受け部材とが係合する様子を表す図。 ジョイント部を軸心方向から見た図。 蓋部材が下方に回動された状態と閉めた状態とを表す図。 グレンタンクの姿勢切り換えの様子を表す図。

２ 機体フレーム
１３ グレンタンク
１６ 排出コンベア
３０ エンジン
３１ 動力伝達機構
４１ 入力軸
４２ 出力軸
４３ ジョイント部
１００ コンバイン
Ｐ１ 作用姿勢
Ｐ２ メンテナンス姿勢

Claims (1)

1. 機体フレーム（２）に水平回動自在に支持され、穀粒を受け入れる作用姿勢（Ｐ１）と、機外に開放されて作用姿勢から外れたメンテナンス姿勢（Ｐ２）とに姿勢切り換え可能に構成されたグレンタンク（１３）と、該グレンタンク（１３）の内底部に設けられた排出コンベア（１６）と、前記機体フレーム（２）に設けられたエンジン（３０）の回転駆動を該排出コンベア（１６）に伝達する動力伝達機構（３１）とが設けられたコンバイン（１００）において、前記動力伝達機構（３１）は、前記グレンタンク（１３）の反回動支点側に設けられ、前記排出コンベア（１６）と連結される入力軸（４１）と、前記機体フレーム（２）側に設けられ、前記エンジン（３０）によって回転駆動される出力軸（４２）と、前記グレンタンク（１３）の姿勢切り換えに応じて、該入力軸（４１）と出力軸（４２）とを係脱させるジョイント部（４３）とを具備してなり、該ジョイント部（４３）は、前記入力軸（４１）又は出力軸（４２）のいずれか一方に設けられた係合ピン（４４）と、他方に設けられた受け部材（４９）とからなり、該受け部材（４９）には、該係合ピン（４４）が係合する係合溝（４９ｂ）と、該受け部材（４９）の端部から該係合溝（４９ｂ）まで円周面に沿って面取りされたガイド部（４９ｃ）とを形成し、前記グレンタンク（１３）が機体フレーム（２）に対して位置固定される作用姿勢（Ｐ１）に切り換えられるときに、前記係合ピン（４４）がガイド部（４９ｃ）に沿って係合溝（４９ｂ）までガイドされ、前記ガイド部（４９ｃ）の傾斜は、前記係合ピン（４４）がガイド部（４９ｃ）にガイドされて入力軸（４１）が回動するときに、常に、前記排出コンベア（１６）が排出方向の回転とは逆転する方向に回転するように構成したことを特徴とするコンバイン。

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