JP4670515B2 - Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method - Google Patents

Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method Download PDF

Info

Publication number
JP4670515B2
JP4670515B2 JP2005192234A JP2005192234A JP4670515B2 JP 4670515 B2 JP4670515 B2 JP 4670515B2 JP 2005192234 A JP2005192234 A JP 2005192234A JP 2005192234 A JP2005192234 A JP 2005192234A JP 4670515 B2 JP4670515 B2 JP 4670515B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
forklift
information
vehicle
barcode
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005192234A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007008336A (en
Inventor
成紀 岩瀬
国夫 牧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2005192234A priority Critical patent/JP4670515B2/en
Publication of JP2007008336A publication Critical patent/JP2007008336A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4670515B2 publication Critical patent/JP4670515B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

この発明は、車両情報認識システム及び車両情報認識方法に係り、特に車両の故障情報や固有情報を認識するためのシステム及び方法に関する。   The present invention relates to a vehicle information recognition system and a vehicle information recognition method, and more particularly to a system and method for recognizing vehicle failure information and unique information.

車両に故障が発生した際には、修理箇所や修理方法を案内するためのサービスマニュアルに従って修理を行うことが必要となるが、全ての原因と修理方法を網羅すると、サービスマニュアルのページ数が多くなって適切な修理方法を探し出すのに手間がかかってしまう。そこで、特許文献1には、車両の故障時に修理に関する情報を検索して表示する管理システムが開示されている。車両に搭載されたコントローラが車両の異常発生の有無を判別し、異常が発生していると判別されると、車両に設置されている携帯電話により予め修理箇所や修理方法が記憶されたデータベースにアクセスして検索を行い、その検索結果が車両に搭載されたモニタに表示される。   When a vehicle breaks down, it is necessary to perform repairs according to the service manual that guides the repair location and repair method. However, if all causes and repair methods are covered, the service manual has many pages. It takes time and effort to find an appropriate repair method. Therefore, Patent Document 1 discloses a management system that searches and displays information related to repair when a vehicle malfunctions. A controller mounted on the vehicle determines whether or not an abnormality has occurred in the vehicle. If it is determined that an abnormality has occurred, a repair location and a repair method are stored in advance in a database stored by the mobile phone installed in the vehicle. A search is performed by accessing, and the search result is displayed on a monitor mounted on the vehicle.

また、車両の保守・点検の際には、車両の車両番号、生産年月、稼働時間等の固有の情報に基づき、車両の製造会社によって指定された手続きに従って作業が進められる必要がある。そこで、例えば特許文献2には、車両に固有の情報を記憶する記憶装置を車両に搭載し、保守・点検の際に記憶装置内の固有の情報をサービスマンに提示して作業を行うようにした車両搭載データ記憶システムが開示されている。保守・点検を行う整備施設やサービス部門に装備されている保守コンピュータに車両の記憶装置を接続し、保守コンピュータによって車両の記憶装置から読み取られた車両の固有情報がモニタに表示される。   In vehicle maintenance / inspection, it is necessary to proceed according to the procedure specified by the vehicle manufacturer based on the unique information such as the vehicle number, production date, and operation time of the vehicle. Therefore, for example, in Patent Document 2, a storage device that stores information unique to the vehicle is mounted on the vehicle, and the maintenance information is provided with information unique to the storage device to a service person for work. A vehicle-mounted data storage system is disclosed. A storage device of the vehicle is connected to a maintenance computer installed in a maintenance facility or service department that performs maintenance / inspection, and vehicle specific information read from the storage device of the vehicle by the maintenance computer is displayed on the monitor.

特開2002−42196号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-42196 特開平11−326139号公報JP 11-326139 A

しかしながら、特許文献1の管理システムでは、データベースへのアクセスを実行するためにコントローラに携帯電話が接続されていなければならず、コントローラに携帯電話用のインタフェースと携帯電話を制御するソフトウエアを具備する必要があり、システムの構成が複雑になると共に、車両が工場内やトンネル内等の携帯電話の通信不能領域に位置するとデータベースへアクセスすることができないという問題を生じてしまう。   However, in the management system of Patent Document 1, a mobile phone must be connected to the controller in order to execute access to the database, and the controller includes a mobile phone interface and software for controlling the mobile phone. This complicates the system configuration and causes a problem that the database cannot be accessed if the vehicle is located in an area where the mobile phone cannot communicate such as in a factory or a tunnel.

また、特許文献2の記憶システムでは、保守・点検を行う整備施設やサービス部門に装備されている保守コンピュータに車両の記憶装置を接続して固有情報を読み取るため、車両がユーザの使用場所に位置する場合には、車両の記憶装置から固有情報を読み取ることができなくなる。従って、車両の固有情報を手書き等で記録する必要が生じ、手間がかかると共に、記録の際に書き誤ると保守・点検情報の信頼性が損なわれるという問題を生じてしまう。   Further, in the storage system of Patent Document 2, since the vehicle storage device is connected to a maintenance computer installed in a maintenance facility or service department that performs maintenance / inspection to read the unique information, the vehicle is positioned at the user's place of use. In this case, the unique information cannot be read from the storage device of the vehicle. Therefore, it is necessary to record the vehicle specific information by handwriting, which is troublesome and causes a problem that the reliability of the maintenance / inspection information is impaired if it is mistakenly written at the time of recording.

この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、簡単な構造でありながら車両の現在位置に関わらずに車両に関する情報を認識することができる車両情報認識システム及び車両情報認識方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and has a simple structure and a vehicle information recognition system and a vehicle information recognition method capable of recognizing information about the vehicle regardless of the current position of the vehicle. The purpose is to provide.

この発明に係る車両情報認識システムは、フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、フォークリフトに搭載されると共に多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えた携帯端末とを備え、携帯端末を用いて表示装置に表示された多次元バーコードより抽出したフォークリフトの固有情報を携帯端末に表示し、フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むものである。 A vehicle information recognition system according to the present invention includes a multidimensional barcode generation unit that is mounted on a forklift and generates a multidimensional barcode representing unique information of the forklift, and a multidimensional barcode generation unit that is mounted on the forklift and A display device that displays a generated multidimensional barcode, and a portable terminal that includes a multidimensional barcode reader that extracts forklift specific information from the multidimensional barcode displayed on the display device. The forklift specific information extracted from the multi-dimensional bar code displayed on the display device is displayed on the mobile terminal, and the forklift specific information is information for maintenance, inspection or repair of the forklift and is installed in the forklift Unchangeable unique information and time from the time of forklift production stored in memory Is intended to include specific information together is sequentially updated.

次元バーコード生成手段としては、フォークリフトの故障の内容をフォークリフトの固有情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置を用いることができる。
また、この発明に係る車両情報認識システムは、車両に搭載されると共に車両に関する情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、車両に搭載されると共に多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出する携帯端末とを備え、携帯端末は、表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出して表示し、車両に関する情報は、車両の保守・点検又は修理のための情報であり、車両に搭載されたメモリに記憶される車両の生産時からの不変の車両の固有情報及び時間と共に逐次更新される車両の固有情報を含むものである。
多次元バーコード生成手段としては、車両の故障の内容を車両に関する情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置を用いることができる。
上記システムのいずれにおいて、故障診断装置が、修理案内をも含めた多次元バーコードを生成してもよい。あるいは、故障診断装置が、修理書データベースサーバーのアドレスをも含めた多次元バーコードを生成し、携帯端末で読み取ったアドレスを用いて修理書データベースサーバーにアクセスすることにより故障に対応する修理案内を得るようにすることもできる。多次元バーコード生成手段として故障診断装置を用いる場合には、故障を検出した時に故障診断装置により作動される警告ランプをさらに備えることもできる。
The multidimensional barcode generation means may be a failure diagnosis apparatus for generating a multi-dimensional bar code contents of the failure of a forklift as unique information of the forklift.
In addition, the vehicle information recognition system according to the present invention includes a multidimensional barcode generation unit that generates a multidimensional barcode that represents information about the vehicle and is mounted on the vehicle, and a multidimensional barcode generation unit that is mounted on the vehicle. in comprising a display device for displaying a multi-dimensional bar code generated, and a portable terminal to extract information about a vehicle from a multidimensional bar code displayed on the display device, mobile terminal, multi-displayed on the display device Information related to the vehicle is extracted from the 3D bar code and displayed. The information related to the vehicle is information for maintenance, inspection or repair of the vehicle, and is unchanged from the time of production of the vehicle stored in the memory mounted on the vehicle. Vehicle unique information and vehicle unique information that is sequentially updated with time .
As the multi-dimensional barcode generation means, a failure diagnosis device that generates a multi-dimensional barcode using the content of the vehicle failure as information about the vehicle can be used.
In any of the above systems, the failure diagnostic apparatus may generate a multi-dimensional bar code including repair assistance. Alternatively, the failure diagnosis device generates a multi-dimensional barcode including the address of the repair document database server, and accesses the repair document database server using the address read by the mobile terminal, thereby providing a repair guide corresponding to the failure. You can also get it. In the case of using a failure diagnosis device as the multi-dimensional barcode generation means, a warning lamp that is activated by the failure diagnosis device when a failure is detected can be further provided.

また、携帯端末は、表示装置に表示された多次元バーコードから抽出した情報を保存する記憶手段を有している。
Further, portable terminal includes a storage means for storing information extracted from the multi-dimensional bar code displayed on the display device.

この発明に係る他の車両情報認識システムは、フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、フォークリフトに搭載されると共に多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えたデータ読み取り手段とを備えたものであり、ユーザあるいはサービスマンはデータ読み取り手段を用いて表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して認識し、フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むものである
また、この発明に係る車両情報認識方法は、フォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成し、生成された多次元バーコードをフォークリフトに搭載された表示装置に表示し、多次元バーコードリーダを備えた携帯端末を用いて表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して携帯端末に表示し、フォークリフトの固有情報を認識可能にする方法であり、フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むものである
Another vehicle information recognition system according to the present invention includes a multi-dimensional barcode generation means for generating a multi-dimensional barcode that is mounted on a forklift and that represents unique information of the forklift, and is mounted on the forklift and generates a multi-dimensional barcode. Comprising a display device for displaying the multi-dimensional barcode generated by the means, and a data reading means comprising a multi-dimensional barcode reader for extracting the forklift specific information from the multi-dimensional barcode displayed on the display device The user or service person extracts and recognizes the forklift specific information from the multi-dimensional barcode displayed on the display device by using the data reading means, and the forklift specific information is used for maintenance, inspection or repair of the forklift. Information for and stored in the memory mounted on the forklift It is intended to include specific information that is sequentially updated with specific information and time invariant from the time the forklift production that.
In addition, the vehicle information recognition method according to the present invention generates a multidimensional barcode representing unique information of a forklift, displays the generated multidimensional barcode on a display device mounted on the forklift, and provides a multidimensional barcode reader. the extract specific information from a multi-dimensional bar code displayed on the display device of the forklift by using the portable terminal display to a mobile terminal equipped, Ri methods der to recognizable unique information of the forklift, the forklift unique The information is information for maintenance / inspection or repair of the forklift, and includes invariant inherent information stored in a memory mounted on the forklift and invariant inherent information from the time of production and inherent information that is sequentially updated with time .

この発明によれば、表示装置に表示された多次元バーコードから携帯端末を用いて車両に関する情報を抽出するので、簡単な構造でありながら車両の位置に関わらずに車両に関する情報を認識することが可能となる。   According to the present invention, since information related to the vehicle is extracted from the multi-dimensional barcode displayed on the display device using the mobile terminal, the information related to the vehicle can be recognized regardless of the position of the vehicle while having a simple structure. Is possible.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この実施の形態1に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトを示す。フォークリフトの運転席1に図2に示されるような表示装置2が配設されている。
フォークリフトは、図3に示されるように、車両を走行させるための走行装置3と荷役動作を行う荷役装置4とを備えており、これら走行装置3及び荷役装置4に車両全体の動作を制御するコントローラ5が接続されている。コントローラ5には、運転席1に配置された走行レバー6及び荷役レバー7と、車両各部の動作や状態を検出する複数の各種センサ8が接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows a forklift equipped with a vehicle information recognition system according to the first embodiment. A display device 2 as shown in FIG. 2 is disposed in the driver's seat 1 of the forklift.
As shown in FIG. 3, the forklift includes a traveling device 3 for traveling the vehicle and a cargo handling device 4 that performs a cargo handling operation. The travel device 3 and the cargo handling device 4 control the operation of the entire vehicle. A controller 5 is connected. The controller 5 is connected to a traveling lever 6 and a cargo handling lever 7 disposed in the driver's seat 1 and a plurality of various sensors 8 that detect the operation and state of each part of the vehicle.

また、コントローラ5には、車両各部の故障を自己診断する故障診断装置9が接続され、この故障診断装置9に運転席1に配置された表示装置2と警告ランプ10が接続されている。故障診断装置9は、予め内蔵された診断プログラムに従って、コントローラ5から入力した各種データに基づき車両各部の動作を診断するものである。故障の検出時には、故障部位を示す故障部位コード11と故障の内容及び修理書データベースサーバーSのインターネット上のアドレス(URL)を表す多次元バーコード12とが表示装置2に表示される。
さらに、フォークリフトのユーザである運転者は、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として多次元バーコードリーダを備えた携帯電話13を携帯しており、上記の表示装置2、故障診断装置9及び警告ランプ10とこの携帯電話13とにより実施の形態1の車両情報認識システムが構築されている。なお、携帯電話13には記憶手段14が内蔵されている。
The controller 5 is connected with a failure diagnosis device 9 for self-diagnosis of a failure of each part of the vehicle, and the failure diagnosis device 9 is connected with a display device 2 disposed in the driver's seat 1 and a warning lamp 10. The failure diagnosis device 9 diagnoses the operation of each part of the vehicle based on various data input from the controller 5 in accordance with a diagnosis program built in advance. When a failure is detected, a failure part code 11 indicating the failure part and a multidimensional barcode 12 indicating the content of the failure and the address (URL) on the Internet of the repair document database server S are displayed on the display device 2.
Further, a driver who is a user of a forklift carries a mobile phone 13 equipped with a multi-dimensional bar code reader as a mobile terminal or data reading means, and includes the display device 2, the failure diagnosis device 9 and the warning lamp 10. The mobile information recognition system according to the first embodiment is constructed by the mobile phone 13. The mobile phone 13 has a storage means 14 built therein.

次に、この実施の形態1の動作について説明する。まず、運転者による走行レバー6及び荷役レバー7の操作に基づいてコントローラ5が走行装置3及び荷役装置4を駆動制御し、これにより走行動作及び荷役動作が行われる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. First, the controller 5 drives and controls the traveling device 3 and the cargo handling device 4 based on the operation of the traveling lever 6 and the cargo handling lever 7 by the driver, whereby the traveling operation and the cargo handling operation are performed.

ここで、故障診断装置9は、コントローラ5から各種データを入力し、予め内蔵された診断プログラムに従って、車両各部の動作の故障診断を実行する。そして、何らかの故障を検出した場合には、故障診断装置9は、故障の内容及び修理書データベースサーバーSのインターネット上のアドレスを表す、例えばQRコード等の多次元バーコード12を作成し、故障部位を示す故障部位コード11と共にこの多次元バーコード12を表示装置2に表示させる。さらに、故障診断装置9は、運転席1に配置された警告ランプ10を点灯あるいは点滅させて運転者に故障の発生を警告する。   Here, the failure diagnosis apparatus 9 inputs various data from the controller 5 and executes failure diagnosis of operation of each part of the vehicle according to a diagnosis program built in advance. If any failure is detected, the failure diagnosis device 9 creates a multi-dimensional barcode 12 such as a QR code representing the content of the failure and the address of the repair document database server S on the Internet, The multi-dimensional bar code 12 is displayed on the display device 2 together with the fault part code 11 indicating the above. Further, the failure diagnosis device 9 turns on or blinks a warning lamp 10 disposed in the driver's seat 1 to warn the driver of the occurrence of the failure.

警告ランプ10の作動により故障の発生を認知した運転者が、自ら携帯する携帯電話13を用いて表示装置2に表示されている多次元バーコード12を読み取ると、携帯電話13は多次元バーコード12から故障の内容と修理書データベースサーバーSのアドレスを抽出して携帯電話13の画面に表示する。このようにして携帯電話13の画面を介して運転者は故障の内容を認識することができる。さらに、携帯電話13の画面に表示された修理書データベースサーバーSのアドレスを用いて携帯電話13で修理書データベースサーバーSにアクセスすることにより、その故障に対する修理案内を閲覧したりダウンロードすることが可能となる。   When the driver who recognizes the occurrence of the failure by the operation of the warning lamp 10 reads the multi-dimensional barcode 12 displayed on the display device 2 using the mobile phone 13 carried by himself / herself, the mobile phone 13 12, the contents of the failure and the address of the repair database server S are extracted and displayed on the screen of the mobile phone 13. In this way, the driver can recognize the content of the failure via the screen of the mobile phone 13. Further, by accessing the repair document database server S using the address of the repair document database server S displayed on the screen of the mobile phone 13, it is possible to view or download a repair guide for the failure. It becomes.

以上のように、表示装置2に表示された多次元バーコード12を多次元バーコードリーダを備えた携帯電話13で読み取って故障の内容と修理書データベースサーバーSのアドレスを認識するため、従来システムのように携帯電話13を故障診断装置9等の車両に設置された装置に直接接続する必要がなく、携帯電話13用のインタフェースと携帯電話13を制御するソフトウエアが不要となってシステムの構成が簡単化される。また、フォークリフトが携帯電話13の通信不能領域に位置していても、携帯電話13のみを通信可能領域まで移動させることで、修理書データベースサーバーSにアクセスして修理案内を得ることが可能となる。   As described above, since the multi-dimensional bar code 12 displayed on the display device 2 is read by the mobile phone 13 equipped with the multi-dimensional bar code reader, the contents of the failure and the address of the repair book database server S are recognized. Thus, it is not necessary to directly connect the mobile phone 13 to a device installed in a vehicle such as the failure diagnosis device 9, and the interface for the mobile phone 13 and the software for controlling the mobile phone 13 are not required. Is simplified. Further, even if the forklift is located in the communication disabled area of the mobile phone 13, by moving only the mobile phone 13 to the communication enabled area, it is possible to access the repair database server S and obtain repair guidance. .

修理書データベースサーバーSにアクセスして修理案内を得るため、修理書が改訂されている場合にも新たな修理案内を即座に得ることが可能となるばかりでなく、表示装置2として詳細表示に十分な表示領域を有する装置を用いる必要がなく、少なくとも多次元バーコード12を表示することができる小さな表示装置で済む。   In order to obtain the repair guide by accessing the repair book database server S, it is possible not only to obtain a new repair guide immediately even when the repair book is revised, but also as a display device 2 sufficient for detailed display. It is not necessary to use a device having a large display area, and a small display device capable of displaying at least the multidimensional barcode 12 is sufficient.

なお、多次元バーコード12から抽出した故障の内容及び修理書データベースサーバーSのアドレスを携帯電話13に内蔵されている記憶手段14に保存することもできる。さらに、過去の故障履歴や修理書データベースサーバーSへのアクセス履歴を記憶手段14に保存することもできる。
また、携帯電話13で多次元バーコード12から抽出した故障の内容や修理書データベースサーバーSのアドレスは、携帯電話13の画面上に文字で表示されるが、画像や音声として携帯電話13から出力するように構成することもできる。
The contents of the failure extracted from the multi-dimensional barcode 12 and the address of the repair document database server S can be stored in the storage means 14 built in the mobile phone 13. Furthermore, the past failure history and the access history to the repair database server S can be stored in the storage means 14.
The contents of the failure extracted from the multi-dimensional barcode 12 by the mobile phone 13 and the address of the repair book database server S are displayed on the screen of the mobile phone 13 as characters, but are output from the mobile phone 13 as images and sounds. It can also be configured to.

上記の実施の形態1では、フォークリフトのユーザである運転者が携帯電話13を携帯して表示装置2に表示された多次元バーコード12を読み取ったが、フォークリフトの保守・点検や修理を行うサービスマンが携帯電話13で多次元バーコード12を読み取り、修理書データベースサーバーSへアクセスすることもできる。
さらに、携帯電話13の代わりに、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として、多次元バーコード12を撮影するカメラと多次元バーコードリーダを備えたコンピュータと修理書データベースサーバーSへアクセスし得る通信手段を組み合わせたものを用いることもできる。同様に、通信手段を備えた多次元バーコード読み取り機を用いてもよい。
In the first embodiment, the driver who is the user of the forklift carries the mobile phone 13 and reads the multi-dimensional barcode 12 displayed on the display device 2, but the service for performing maintenance, inspection and repair of the forklift A man can read the multi-dimensional barcode 12 with the mobile phone 13 and access the repair database server S.
Further, in place of the mobile phone 13, as a mobile terminal or data reading means, a camera for photographing the multi-dimensional barcode 12, a computer having a multi-dimensional barcode reader, and a communication means capable of accessing the repair database server S are combined. Can also be used. Similarly, a multi-dimensional barcode reader equipped with communication means may be used.

実施の形態2
上述した実施の形態1においては、多次元バーコード12から抽出したアドレスを用いて携帯電話13により修理書データベースサーバーSにアクセスして修理案内を得たが、予め故障診断装置9に修理書のデータを格納しておき、図4に示されるように、故障診断装置9が修理案内を表す多次元バーコード15を作成して表示装置2に表示させてもよい。故障を検出した場合に、故障診断装置9は、その故障に対応する修理案内を予め格納されている修理書のデータから検索し、故障の内容と修理案内を表す多次元バーコード15を作成し、故障部位を示す故障部位コード11と共に表示装置2に表示させる。
運転者やサービスマンが携帯電話13で多次元バーコード15を読み取ると、携帯電話13は多次元バーコード15から故障の内容と修理案内を抽出して携帯電話13の画面に表示する。このようにして携帯電話13の画面を介して故障の内容と故障に対応する修理案内を認識することができる。
故障の内容と修理案内が、1つの多次元バーコード15では容量不足で表し切れない場合には、複数の多次元バーコード15に分割して作成し、複数の多次元バーコード15を順次表示装置2に表示させることもできる。
Embodiment 2
In the above-described first embodiment, the repair guide database server S is accessed by the mobile phone 13 using the address extracted from the multi-dimensional barcode 12, and the repair guide is obtained. Data may be stored, and the failure diagnosis device 9 may create a multidimensional barcode 15 representing repair guidance and display it on the display device 2 as shown in FIG. When a failure is detected, the failure diagnosis device 9 searches the repair guide data stored in advance for repair guidance corresponding to the failure, and creates a multi-dimensional barcode 15 representing the content of the failure and the repair guidance. The display unit 2 displays the failure part code 11 indicating the failure part.
When the driver or service person reads the multi-dimensional barcode 15 with the mobile phone 13, the mobile phone 13 extracts the content of the failure and the repair guidance from the multi-dimensional barcode 15 and displays them on the screen of the mobile phone 13. In this way, the content of the failure and the repair guide corresponding to the failure can be recognized via the screen of the mobile phone 13.
If the content of the failure and the repair guide cannot be expressed due to insufficient capacity in one multi-dimensional barcode 15, it is divided into a plurality of multi-dimensional barcodes 15, and the plurality of multi-dimensional barcodes 15 are sequentially displayed. It can also be displayed on the device 2.

この実施の形態2のように、修理案内を多次元バーコード15で表しても、実施の形態1と同様に、携帯電話13を故障診断装置9等の車両に設置された装置に直接接続する必要がないので、携帯電話13用のインタフェースと携帯電話13を制御するソフトウエアが不要となってシステムの構成が簡単化されると共に、フォークリフトの現在位置に関わらずに修理案内を得ることが可能となる。
この実施の形態2では、修理書データベースサーバーSへのアクセスを行わないので、携帯電話13の代わりに、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として、多次元バーコード12を撮影するカメラと多次元バーコードリーダを備えたコンピュータの組み合わせ、あるいは通信手段を有しない多次元バーコード読み取り機を用いることもできる。
Even if the repair guide is represented by the multi-dimensional bar code 15 as in the second embodiment, the mobile phone 13 is directly connected to a device installed in the vehicle such as the failure diagnosis device 9 as in the first embodiment. Since there is no need, an interface for the mobile phone 13 and software for controlling the mobile phone 13 are not required, the system configuration is simplified, and a repair guide can be obtained regardless of the current position of the forklift. It becomes.
In the second embodiment, since the repair document database server S is not accessed, a camera for photographing the multi-dimensional barcode 12 and a multi-dimensional barcode reader are used as a mobile terminal or data reading means instead of the mobile phone 13. It is also possible to use a combination of computers equipped with a multi-dimensional bar code reader without communication means.

実施の形態3
上述した実施の形態1及び2においては、車両に関する情報としてフォークリフトの故障の内容を表す多次元バーコードを故障診断装置9が生成したが、これに限るものではなく、フォークリフトの固有情報を車両に関する情報として多次元バーコードを生成するように構成してもよい。
実施の形態3に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を図5に示す。このフォークリフトは、図4に示した実施の形態2におけるフォークリフトにおいて、故障診断装置9と警告ランプ10を省略してコントローラ5に表示装置2を直接接続すると共にコントローラ5に固有情報表示スイッチ16とメモリ17を接続したものである。
Embodiment 3
In the first and second embodiments described above, the failure diagnosis device 9 generates a multidimensional barcode representing the content of a forklift failure as information related to the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the forklift specific information is related to the vehicle. You may comprise so that a multidimensional barcode may be produced | generated as information.
FIG. 5 shows the overall configuration of the forklift equipped with the vehicle information recognition system according to the third embodiment. This forklift is the same as the forklift according to the second embodiment shown in FIG. 4 except that the failure diagnosis device 9 and the warning lamp 10 are omitted and the display device 2 is directly connected to the controller 5 and the unique information display switch 16 and the memory are connected to the controller 5. 17 is connected.

メモリ17には、予めこのフォークリフトの車両番号、生産年月等の生産時から不変の固有情報が記憶されると共に、稼働時間(走行時間、荷役時間)、走行距離、メンテナンス実施年月及び回数等の時間と共に逐次更新されるべき固有情報がその都度コントローラ5により記憶されている。   The memory 17 stores in advance unique information that has not changed from the time of production, such as the vehicle number of the forklift, the date of production, etc., as well as the operating time (traveling time, cargo handling time), travel distance, date and time of maintenance, etc. The controller 5 stores the unique information to be updated sequentially with the time.

例えば、フォークリフトの保守・点検や修理を行うサービスマンによって固有情報表示スイッチ16が操作されると、コントローラ5はメモリ17から固有情報を読み出し、読み出された固有情報を表す多次元バーコード18を作成して表示装置2に表示させる。
サービスマンは、自ら携帯する携帯電話13を用いて表示装置2に表示されている多次元バーコード18を読み取ると、携帯電話13が多次元バーコード18からフォークリフトの固有情報を抽出して携帯電話13の画面に表示する。このようにして携帯電話13の画面を介してサービスマンは固有情報を認識することができる。
For example, when the unique information display switch 16 is operated by a service person who performs maintenance / inspection or repair of the forklift, the controller 5 reads the unique information from the memory 17 and displays a multi-dimensional barcode 18 representing the read unique information. Created and displayed on the display device 2.
When the service person reads the multi-dimensional bar code 18 displayed on the display device 2 using the mobile phone 13 carried by himself / herself, the mobile phone 13 extracts the unique information of the forklift from the multi-dimensional bar code 18, and the mobile phone 13 screens. In this way, the service person can recognize the unique information via the screen of the mobile phone 13.

以上のように、表示装置2に表示された多次元バーコード18を多次元バーコードリーダを備えた携帯電話13で読み取ってフォークリフトの固有情報を認識するため、車両の現在位置に関わらずに、また手書き等で記録する必要なく、車両の固有情報を正確に得ることができる。このため、保守・点検作業が容易になると共に情報の信頼性が向上する。   As described above, the multi-dimensional bar code 18 displayed on the display device 2 is read by the mobile phone 13 equipped with the multi-dimensional bar code reader to recognize the specific information of the forklift. Therefore, regardless of the current position of the vehicle, In addition, vehicle specific information can be obtained accurately without having to record by handwriting or the like. This facilitates maintenance / inspection work and improves information reliability.

この実施の形態3では、実施の形態1のように修理書データベースサーバーSへのアクセスを行わないので、携帯電話13の代わりに、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として、多次元バーコード12を撮影するカメラと多次元バーコードリーダを備えたコンピュータの組み合わせ、あるいは通信手段を有しない多次元バーコード読み取り機を用いることもできる。   In the third embodiment, since the repair document database server S is not accessed as in the first embodiment, the multi-dimensional barcode 12 is photographed as a mobile terminal or data reading means instead of the mobile phone 13. A combination of a computer equipped with a camera and a multi-dimensional bar code reader, or a multi-dimensional bar code reader having no communication means can be used.

なお、上記の実施の形態1〜3においては、フォークリフトを対象として説明したが、これに限るものではなく、各種の車両にこの発明を適用し、多次元バーコードを活用して車両に関する情報を認識することが可能となる。   In the first to third embodiments, the description has been given for the forklift. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to various types of vehicles, and information on the vehicles is obtained using multidimensional barcodes. It becomes possible to recognize.

この発明の実施の形態1に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトを示す側面図である。It is a side view which shows the forklift with which the vehicle information recognition system which concerns on Embodiment 1 of this invention is mounted. 図1のフォークリフトの運転席を部分的に示す図である。It is a figure which shows partially the driver's seat of the forklift of FIG. 実施の形態1に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the forklift with which the vehicle information recognition system which concerns on Embodiment 1 is mounted. 実施の形態2に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the forklift with which the vehicle information recognition system which concerns on Embodiment 2 is mounted. 実施の形態3に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the forklift with which the vehicle information recognition system which concerns on Embodiment 3 is mounted.

符号の説明Explanation of symbols

1 運転席、2 表示装置、3 走行装置、4 荷役装置、5 コントローラ、6 走行レバー、7 荷役レバー、8 各種センサ、9 故障診断装置、10 警告ランプ、11 故障部位コード、12,15,18 多次元バーコード、13 携帯電話、14 記憶手段、16 固有情報表示スイッチ、17 メモリ、S 修理書データベースサーバー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver's seat, 2 Display device, 3 Traveling device, 4 Cargo handling device, 5 Controller, 6 Travel lever, 7 Cargo handling lever, 8 Various sensors, 9 Fault diagnosis device, 10 Warning lamp, 11 Fault location code, 12, 15, 18 Multi-dimensional bar code, 13 mobile phone, 14 storage means, 16 unique information display switch, 17 memory, S repair database server.

Claims (10)

フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、
フォークリフトに搭載されると共に前記多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えた携帯端末と
を備え、
前記携帯端末を用いて前記表示装置に表示された多次元バーコードより抽出したフォークリフトの固有情報を前記携帯端末に表示し、
フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むことを特徴とする車両情報認識システム。
A multidimensional barcode generation means for generating a multidimensional barcode that is mounted on the forklift and that represents the unique information of the forklift;
A display device that is mounted on a forklift and displays a multidimensional barcode generated by the multidimensional barcode generation means;
A portable terminal equipped with a multi-dimensional barcode reader that extracts forklift-specific information from the multi-dimensional barcode displayed on the display device,
Forklift specific information extracted from the multi-dimensional barcode displayed on the display device using the mobile terminal is displayed on the mobile terminal ,
The forklift specific information is information for maintenance, inspection or repair of the forklift. The forklift specific information that is stored in the memory mounted on the forklift is unchanged from the time of production of the forklift and the specific information that is sequentially updated with time. vehicle information recognition system which comprises.
前記多次元バーコード生成手段は、フォークリフトの故障の内容をフォークリフトの固有情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置でもある請求項に記載の車両情報認識システム。 2. The vehicle information recognition system according to claim 1 , wherein the multi-dimensional barcode generation unit is also a failure diagnosis device that generates a multi-dimensional barcode using the content of a forklift failure as unique information of the forklift. 車両に搭載されると共に車両に関する情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、
車両に搭載されると共に前記多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出する携帯端末と
を備え
記携帯端末は、前記表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出して表示し、
車両に関する情報は、車両の保守・点検又は修理のための情報であり、車両に搭載されたメモリに記憶される車両の生産時からの不変の車両の固有情報及び時間と共に逐次更新される車両の固有情報を含むことを特徴とする車両情報認識システム。
A multidimensional barcode generating means for generating a multidimensional barcode that is mounted on the vehicle and that represents information about the vehicle;
A display device mounted on a vehicle and displaying the multidimensional barcode generated by the multidimensional barcode generation means;
A portable terminal that extracts information about the vehicle from the multi-dimensional barcode displayed on the display device ,
Before SL portable terminal may extract and display the information about the vehicle from the multi-dimensional bar code displayed on the display device,
Vehicle-related information is information for vehicle maintenance / inspection or repair, and is stored in a memory mounted on the vehicle, and the vehicle-specific information that has not changed from the time of production of the vehicle and the vehicle that is sequentially updated with time. A vehicle information recognition system including unique information .
前記多次元バーコード生成手段は、車両の故障の内容を車両に関する情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置でもある請求項3に記載の車両情報認識システム。4. The vehicle information recognition system according to claim 3, wherein the multi-dimensional barcode generation unit is also a failure diagnosis device that generates a multi-dimensional barcode using the content of a vehicle failure as information about the vehicle. 前記故障診断装置は、修理案内をも含めた多次元バーコードを生成する請求項2または4に記載の車両情報認識システム。 The vehicle information recognition system according to claim 2 or 4 , wherein the failure diagnosis device generates a multidimensional barcode including repair guidance. 前記故障診断装置は、修理書データベースサーバーのアドレスをも含めた多次元バーコードを生成し、
前記携帯端末で読み取ったアドレスを用いて修理書データベースサーバーにアクセスすることにより故障に対応する修理案内を得る請求項2または4に記載の車両情報認識システム。
The failure diagnosis device generates a multi-dimensional barcode including the address of the repair database server,
The vehicle information recognition system according to claim 2 or 4 , wherein repair information corresponding to a failure is obtained by accessing a repair document database server using an address read by the portable terminal.
故障を検出した時に前記故障診断装置により作動される警告ランプをさらに備えた請求項2、4、5及び6のいずれか一項に記載の車両情報認識システム。 The vehicle information recognition system according to any one of claims 2, 4, 5, and 6 , further comprising a warning lamp that is operated by the failure diagnosis device when a failure is detected. 前記携帯端末は、前記表示装置に表示された多次元バーコードから抽出した情報を保存する記憶手段を有する請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両情報認識システム。   The vehicle information recognition system according to any one of claims 1 to 7, wherein the portable terminal includes a storage unit that stores information extracted from a multidimensional barcode displayed on the display device. フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、
フォークリフトに搭載されると共に前記多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えたデータ読み取り手段と
を備え、
ユーザあるいはサービスマンは前記データ読み取り手段を用いて前記表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して認識し、
フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むことを特徴とする車両情報認識システム。
A multidimensional barcode generation means for generating a multidimensional barcode that is mounted on the forklift and that represents the unique information of the forklift;
A display device that is mounted on a forklift and displays a multidimensional barcode generated by the multidimensional barcode generation means;
Data reading means including a multi-dimensional barcode reader that extracts forklift specific information from the multi-dimensional barcode displayed on the display device,
The user or service person extracts and recognizes the unique information of the forklift from the multi-dimensional barcode displayed on the display device using the data reading means ,
The forklift specific information is information for maintenance, inspection or repair of the forklift. The forklift specific information that is stored in the memory mounted on the forklift is unchanged from the time of production of the forklift and the specific information that is sequentially updated with time. vehicle information recognition system which comprises.
フォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成し、
生成された多次元バーコードをフォークリフトに搭載された表示装置に表示し、
多次元バーコードリーダを備えた携帯端末を用いて表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して前記携帯端末に表示し、フォークリフトの固有情報を認識可能にし、
フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含む
ことを特徴とする車両情報認識方法。
Generate a multi-dimensional barcode that represents the specific information of the forklift,
Display the generated multidimensional barcode on the display device mounted on the forklift,
Extracting the forklift specific information from the multidimensional barcode displayed on the display device using a mobile terminal equipped with a multidimensional barcode reader and displaying it on the mobile terminal, enabling the forklift specific information to be recognized ,
The forklift specific information is information for maintenance, inspection or repair of the forklift. The forklift specific information that is stored in the memory mounted on the forklift is unchanged from the time of production of the forklift and the specific information that is sequentially updated with time. The vehicle information recognition method characterized by including .
JP2005192234A 2005-06-30 2005-06-30 Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method Active JP4670515B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005192234A JP4670515B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005192234A JP4670515B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007008336A JP2007008336A (en) 2007-01-18
JP4670515B2 true JP4670515B2 (en) 2011-04-13

Family

ID=37747380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005192234A Active JP4670515B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4670515B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10189551B2 (en) 2017-01-27 2019-01-29 Suzuki Motor Corporation Display controller
US10222244B2 (en) 2017-01-25 2019-03-05 Suzuki Motor Corporation Display device for outboard motor

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101762260B1 (en) * 2011-05-06 2017-08-04 현대자동차주식회사 System and method for management of a vehicle using qr code
FR2996024B1 (en) * 2012-09-24 2015-09-04 Thales Sa METHOD FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN TWO EQUIPMENT, DEVICE AND ASSOCIATED AIRCRAFT
WO2014059097A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 Automatic Labs, Inc. System to view automobile diagnostic information
US8814038B1 (en) 2013-02-11 2014-08-26 Caterpillar Inc. Identification code based information system
JP5929821B2 (en) * 2013-04-24 2016-06-08 株式会社ダイフク Car wash system
DE102013217789A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-05 Continental Automotive Gmbh Device for providing information in a vehicle and vehicle system
JP2015186526A (en) * 2014-03-26 2015-10-29 京楽産業.株式会社 Game machine and system including game machine
DE102014104847A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Truck with a memory for diagnostic data and methods for maintenance and / or repair of such a truck
US20160314328A1 (en) * 2015-04-22 2016-10-27 Honeywell International Inc. Systems and methods for collecting line replaceable unit removal data
JP2016206148A (en) * 2015-04-28 2016-12-08 アズビル株式会社 Physical quantity measurement device and system for providing countermeasure information
JP7067214B2 (en) * 2018-04-05 2022-05-16 株式会社デンソー Maintenance equipment

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07277699A (en) * 1994-04-04 1995-10-24 Nippon Yusoki Co Ltd Fork lift control system for wireless lan
JPH08230609A (en) * 1995-02-27 1996-09-10 Nissan Motor Co Ltd Failure diagnosing device
JPH1153453A (en) * 1997-08-05 1999-02-26 Denso Corp Slip issuing system
JP2001060167A (en) * 1999-08-24 2001-03-06 Toyota Autom Loom Works Ltd Storage medium access controller using flash memory
JP2002245158A (en) * 2001-02-21 2002-08-30 Hideo Hashimoto Device and system for accepting cleaning
JP2003212099A (en) * 2002-01-21 2003-07-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Vehicle inspection system
JP2005070740A (en) * 2003-03-20 2005-03-17 Ryotaro Oshima Advertisement information providing system using transparent organic el display device, advertisement information providing method using the same, and recording medium
JP2005082349A (en) * 2003-09-09 2005-03-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd Container crane working management system, container crane working management method, and container crane
JP2005167330A (en) * 2003-11-28 2005-06-23 Canon Inc Information processing system, apparatus, and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07277699A (en) * 1994-04-04 1995-10-24 Nippon Yusoki Co Ltd Fork lift control system for wireless lan
JPH08230609A (en) * 1995-02-27 1996-09-10 Nissan Motor Co Ltd Failure diagnosing device
JPH1153453A (en) * 1997-08-05 1999-02-26 Denso Corp Slip issuing system
JP2001060167A (en) * 1999-08-24 2001-03-06 Toyota Autom Loom Works Ltd Storage medium access controller using flash memory
JP2002245158A (en) * 2001-02-21 2002-08-30 Hideo Hashimoto Device and system for accepting cleaning
JP2003212099A (en) * 2002-01-21 2003-07-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Vehicle inspection system
JP2005070740A (en) * 2003-03-20 2005-03-17 Ryotaro Oshima Advertisement information providing system using transparent organic el display device, advertisement information providing method using the same, and recording medium
JP2005082349A (en) * 2003-09-09 2005-03-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd Container crane working management system, container crane working management method, and container crane
JP2005167330A (en) * 2003-11-28 2005-06-23 Canon Inc Information processing system, apparatus, and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10222244B2 (en) 2017-01-25 2019-03-05 Suzuki Motor Corporation Display device for outboard motor
US10189551B2 (en) 2017-01-27 2019-01-29 Suzuki Motor Corporation Display controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007008336A (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4670515B2 (en) Vehicle information recognition system and vehicle information recognition method
US9008897B2 (en) Method and apparatus for reading and erasing diagnostic trouble codes from a vehicle
US10217089B2 (en) System and method for guided printer servicing
US10275088B2 (en) Systems and methods for identifying faulty touch panel having intermittent field failures
US10152641B2 (en) Artificial intelligence based vehicle dashboard analysis
US7209815B2 (en) Test procedures using pictures
CN101278332B (en) Display system, display device, display method
JP4082306B2 (en) Fault diagnosis device
US20150371455A1 (en) Augmented reality based interactive troubleshooting and diagnostics for a vehicle
WO2021143387A1 (en) Adas system processing method and automobile diagnostic device
US7289020B2 (en) Method and apparatus for assisted vehicle identification and service
WO2006071710A1 (en) Test procedures using pictures
CN101986124A (en) Support for preemptive symptoms
US20140156272A1 (en) Voice entry vin method and apparatus
JP2017219956A (en) Used car assessment support system for promoting appropriateness of used car assessment based on information recorded on on-vehicle fault diagnosis device
JP2007001486A (en) Information provision system for vehicle
CN101784973A (en) Method and system for diagnosing a malfunction of an automobile
WO2016189954A1 (en) Driving assistance device and driving assistance method
JP4531704B2 (en) Plant monitoring / operation system
JP5314655B2 (en) Failure diagnosis method and failure diagnosis apparatus
JPH09210867A (en) Vehicle-diagnosing apparatus
JP3527351B2 (en) Vehicle diagnostic method and device
CN115964578A (en) Information processing apparatus, information processing method, and recording medium
JPH09210868A (en) Method and apparatus for diagnosing vehicle
JP2021056645A (en) Information processor and information processing method and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070801

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100330

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100824

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101014

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110103

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4670515

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3