JPH07277699A - Fork lift control system for wireless lan - Google Patents

Fork lift control system for wireless lan

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JPH07277699A
JPH07277699A JP6090584A JP9058494A JPH07277699A JP H07277699 A JPH07277699 A JP H07277699A JP 6090584 A JP6090584 A JP 6090584A JP 9058494 A JP9058494 A JP 9058494A JP H07277699 A JPH07277699 A JP H07277699A
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forklift
data
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terminal
inspection information
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JP6090584A
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Inventor
Minoru Okada
実 岡田
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Nippon Yusoki Co Ltd
日本輸送機株式会社
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Abstract

PURPOSE:To control maintenance and inspection for each fork lift truck in a lump by providing a center side terminal equipment with a data processing means which prepares maintenance data for controlling each fork lift truck in a lump based on the various kinds of inspection information transmitted from each fork lift terminal equipment. CONSTITUTION:An on-vehicle terminal equipment 12 is made up of a CPU 23 acting based on a specified program, a memory storing the various kinds of data and the like, an interface 15 for communication to which an on-vehicle antenna 10 is connected, a key board 16 for inputting data and the like, a display 17 on which direction data for receiving and shipping and the like are indicated, an interface 18 for the aforesaid display, means requiring the various kinds of inspection information, and with an interface 19 to which the aforesaid means are connected and the like. As the means requiring the various kinds of inspection information, there are a battery capacity detection means 20, a brake shoe abrasion condition detecting means 21, a motor brush abrasion condition detecting means 22, a brake oil quantity detection means 23 and the like.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、センター側端末機とフォークリフト車との間で入出庫に係るデータを送受信して入出庫作業を行う無線LAN用フォークリフト管理システムにおいて、フォークリフト車のバッテリの充電状態や走行運転のための機構の点検管理を行う技術に関する。 The present invention relates, in forklifts management system for a wireless LAN that performs transmitting and receiving data according to the goods movements with goods movements working between the center-side terminal and a forklift vehicle, the charging of the forklift car battery It relates to a technique for performing the inspection management of the mechanism for the state and the running operation.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、この種の無線LANシステムにおいて、荷物の入出庫を複数台のフォークリフト車で行う場合、作業量の低下を防ぐために、日常的に各車のバッテリの充電状態や走行運転の機構、例えばブレーキシュー等を保守点検して、これらを管理する必要がある。 Conventionally, in this type of wireless LAN system, when performing goods movements luggage by a plurality of forklift vehicles, in order to prevent a decrease in workload, routinely charge condition and driving operation of the car battery mechanism of, for example, maintenance and inspection of the brake shoe or the like, there is a need to manage these.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数台のフォークリフト車について、日常的にバッテリの充電状況や走行停止のためのブレーキシューの磨耗状態や、 The object of the invention is to, however, for a number table of forklift vehicles, and the wear state of the brake shoe for routinely charge status and driving stop of the battery,
フォーク昇降のための油圧系統等、多くの点検箇所をチェックし、管理する作業に人手を要し、しかも間違いなく点検管理することが容易でなく、点検ミスがあると、 Hydraulic system or the like for fork lift, to check the number of inspection points, requires human intervention to work to manage, moreover definitely not easy to inspection management, if there is a check mistake,
その整備のための時間だけ作業開始が遅れるといったことになり、作業能率低下の原因となっていた。 Will be such time only work started for the development is delayed, it has been the cause of the working efficiency decreases. 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、フォークリフト車の各種点検情報をセンター側端末機に伝送し、保守点検を一括して管理することが可能な無線LAN用フォークリフト管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, a forklift vehicle various inspection information transmitted to the center side terminal, the wireless LAN forklifts capable collectively manages maintenance an object of the present invention is to provide a management system.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、センター側端末機と複数台のフォークリフト車に搭載した端末機との間で入出庫に係るデータを無線にて送受信して入出庫作業を行う無線LAN用フォークリフト管理システムにおいて、フォークリフト端末機は、フォークリフト車のバッテリの充電状態及び走行停止やフォーク動作に必要な機構の状態を点検する点検手段と、この点検手段により得られた各種点検情報をセンター側端末機に伝送する伝送手段とを備え、センター側端末機は、上記フォークリフト端末機より伝送された各種点検情報に基づいて各フォークリフト車を一括管理するための保守データを作成するデータ処理手段を備えたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention in order to achieve the above object, send and receive data according to the goods movements between the center-side terminal and the plurality of forklift vehicles equipped with terminals by radio in Goods Movement forklift control system for a wireless LAN that performs work Te, forklifts terminal, and inspection means for inspecting the state of the mechanism required to charge state and running stop and forks operation of the forklift car battery, obtained by the inspection means is provided with a transmission means for transmitting various inspection information to the center side terminal, the center-side terminal, the maintenance data for collectively managing the forklift vehicle based on various inspection information transmitted from the truck terminal those having a data processing unit for creating.

【0005】 [0005]

【作用】上記構成を有する無線LAN用フォークリフト管理システムによれば、フォークリフト端末機は、その点検手段でもってフォークリフト車のバッテリの充電状態及び走行停止やフォーク動作に必要な機構の状態を点検し、これにより得られた各種点検情報を伝送手段でもってセンター側端末機に伝送する。 SUMMARY OF] According to the forklift control system for a wireless LAN having the above configuration, the forklift terminal, check the state of the mechanism required to charge state and running stop and forks operation of the forklift car battery with its inspection means, various inspection information obtained by this with a transmission means for transmitting to the center side terminal. センター側端末機では、そのデータ処理手段が上記フォークリフト端末機より伝送された各種点検情報に基づいて各フォークリフト車を一括管理するための保守データを作成する。 The center-side terminal, creating a maintenance data for the data processing means is collectively manage each Forklift based on the transmitted various inspection information from the forklift terminal.

【0006】 [0006]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。 EXAMPLES Hereinafter, a description will be given of an embodiment embodying the present invention with reference to the drawings. 図1は無線LAN用フォークリフト管理システムの全体構成を示す。 Figure 1 shows an overall configuration of a forklift control system for a wireless LAN. 事務所側には、荷物の入出庫データやフォークリフト車の保守データを登録管理するLAN制御装置1(センター側端末機)と、荷物管理情報やエラーメッセージ、上記保守データを印字出力するプリンタ2とが設置されている。 The office side, LAN controller 1 for registering and managing the maintenance data of the entry and leaving data and Forklift luggage and (center side terminal), baggage management information, error messages, and the printer 2 for printing out the maintenance data There has been installed. また、不図示の倉庫には、入出庫作業される荷物3を積載する不図示のラックが配設され、フォークリフト車5が倉庫内を動き回って荷物3を運びラックに対して入出庫作業を行う。 Further, in the warehouse, not shown, are rack disposed (not shown) for loading luggage 3 to be goods movements work, forklift truck 5 performs entry and leaving work against the rack carry luggage 3 moving around a warehouse .

【0007】事務所のLAN制御装置1は、倉庫内の無線端末機6と回線で接続されていて、LAN制御装置1 [0007] LAN control apparatus 1 of the office, which is connected with the radio terminal 6 and the line in the warehouse, the LAN control apparatus 1
とフォークリフト車5とは、無線端末機6のアンテナ9 The forklift truck 5 and, antenna 9 of the wireless terminal 6
と後述の車上端末機12のアンテナ10を介して、無線にて入出庫データを授受し、また、フォークリフト車5 Through the antenna 10 of the on-board terminal 12 will be described later and to exchange the goods movements data wirelessly, also forklift truck 5
はLAN制御装置1にフォークリフト車5の各種点検情報を送信する。 Transmits various inspection information of a forklift truck 5 to the LAN control apparatus 1. LAN制御装置1は、受信した各種データに基づいてフォークリフト車5の作業実績データを集計すると共に、各フォークリフト車を一括管理するための保守データを作成処理する機能を備えている。 LAN controller 1 is adapted to aggregate the work results data of the forklift truck 5 based on the received various data, and includes the ability to create process maintenance data for collectively managing the forklift vehicle. そして、LAN制御装置1に対してキーボード1aから出庫指示起動等を行うことができ、また、ディスプレイ1b The goods issue instructions boot or the like from the keyboard 1a to the LAN control apparatus 1 can perform, also display 1b
にフォークリフト車稼働状況照会等を表示させることができる。 It is possible to display a forklift vehicle operating status inquiry, etc. to. プリンタ2からは、日次/月次作業実績集計2 From the printer 2, daily / monthly work record aggregation 2
a、出庫指示リスト2b、フォークリフト車保守データ2c等を印字出力できる。 a, unloading instruction list 2b, a forklift vehicle maintenance data 2c, etc. can be printed output.

【0008】図2はフォークリフト車5の車上端末機1 [0008] FIG. 2 on the car of a forklift truck 5 terminal 1
2の構成を示す。 It shows the second configuration. 車上端末機12は、所定のプログラムで動作するCPU13と、各種データ等を記憶したメモリ14と、車上アンテナ10が接続された通信のための通信用インターフェース(I/O)15と、データ等を入力するためのキーボード16と、入出庫指示データ等が表示されるディスプレイ17とその表示用インターフェース(I/O)18と、次のようなフォークリフト車5の各種点検情報を求める装置及びそれらが接続されるインターフェース(I/O)19等から構成される。 On-board terminal 12 includes a CPU13 which operates for a given program, a memory 14 for storing various data, a communication interface (I / O) 15 for communication onboard antenna 10 is connected, the data like a keyboard 16 for inputting, goods movements instruction display 17 data and the like are displayed and their display interface (I / O) 18, device and their obtaining various inspection information of a forklift truck 5 as follows There consists interface connected (I / O) 19 and the like. 各種点検情報を求める装置としては、バッテリ容量検出装置20、及び走行停止やフォーク動作のための各部機構の状態を検出する、ブレーキシューの磨耗状態検出装置21、モータブラシの磨耗状態検出装置22、ブレーキオイル量検出装置23等が挙げられる。 The apparatus for determining the various inspection information, detects the state of each part mechanism for battery capacity detection device 20, and a travel stop and forks operation, wear state detection device 21 of the brake shoes, motor brush wear condition detecting apparatus 22, brake oil level detection device 23, and the like.

【0009】上記構成において、フォークリフト車5による荷物の入出庫作業は、作業者がLAN制御装置1から送信されディスプレイ17に表示された入出庫データを見て、フォークリフト車5を適宜運転して行う。 In the above construction, goods movements work load by forklift truck 5 is operator watches Goods Movement data displayed on the transmitted display 17 from the LAN control apparatus 1 is performed by driving the forklift truck 5 appropriately . 作業者は指示された作業を終えると、キーボード17を操作して作業実績データを入力し、送信を指示する。 When the operator ends the instructed work, enter the work performance data by operating the keyboard 17, indicating transmission. かくして、この情報はLAN制御装置1に伝送され、入出庫情報が一括して管理されることになる。 Thus, this information is transmitted to the LAN control apparatus 1, so that the entry and leaving information is collectively managed.

【0010】フォークリフト車5の各種点検情報に関しては、各装置20〜23による点検情報はCPU13により読み取られ、送信指示により、通信用I/O15を介してアンテナ10より送信される。 [0010] For various inspection information of the forklift truck 5 is inspection information by each device 20 to 23 is read by the CPU 13, the transmission instruction is transmitted from the antenna 10 through the communication I / O15. この情報がアンテナ9より無線端末機6にて受信され、さらにLAN制御装置1に伝送される。 This information is received from the antenna 9 by the radio terminal 6, it is transmitted further to the LAN control apparatus 1. LAN制御装置1は、伝送された点検情報に基づいて各フォークリフト車毎の保守データを作成し、ディスプレイ1bに表示することができ、必要に応じてプリンタ2にて印字出力することができる。 LAN controller 1 creates maintenance data for each Forklift based on the transmitted inspection information can be displayed on the display 1b, it can be printed out by the printer 2 as necessary.
また、フォークリフト車5側のディスプレイ17にも各点検情報を表示することができるようにしている。 Also to be able to display each inspection information to the forklift truck 5 side of the display 17.

【0011】図3はLAN制御装置1において処理可能なメニュー例を示す。 [0011] Figure 3 shows an example menu that can be processed in the LAN control apparatus 1. このメニューをディスプレイ1b This menu display 1b
上に表示させ、所望のメニューを選択することで詳細内容を見ることができる。 Is displayed above can see details by selecting the desired menu. このメニューの内、車上機メンテナンス30の内容が、上述した各フォークリフト車毎の保守データである。 Of this menu, the contents of the car on the machine maintenance 30, a maintenance data for each forklift vehicle as described above. この車上機メンテナンス30でもって、複数台のフォークリフト車5について一括管理が可能となる。 Have in this car on the machine maintenance 30, it is possible to collectively manage the forklift truck 5 of multiple units. かくして、安全管理及びバッテリ充電不足等により作業量の低下を防ぐことができる。 Thus, it is possible to prevent a decrease in workload by safety management and battery charging shortage. なお、LA In addition, LA
N制御装置1は、車上機メンテナンス30の保守データの作成処理時に、各点検情報を規定の正常値と比較して、異常があれば警告表示をし、若しくはプリンタ2に印字出力するようにすれば、複数台のフォークリフト車5について一括した自動点検が可能となる。 N control apparatus 1, when creating process maintenance data of the car hoist maintenance 30, compared to normal values ​​for defining each inspection information, and the warning display if any abnormality, or the printer 2 to print out if, it is possible to automatic inspection, which collectively for a plurality of forklift truck 5. また、故障経歴をLAN制御装置1のメモリに記憶させておき、保守点検時にそれを呼び出して利用し、また、作業者が長期休暇後の出勤前に補充電を自動的に行うといった機能を持たせることもできる。 Also, may be stored fault history into the memory of the LAN control apparatus 1, using call it at maintenance, also the operator have the functions such as automatically perform supplementary charging before work after long holiday It can also be.

【0012】図4はフォークリフト車5の車上端末機1 [0012] FIG. 4 car on the terminal 1 of a forklift truck 5
2において処理可能なメニュー例を示す。 Showing a menu example that can be processed in two. このメニューをディスプレイ17上に表示させ、所望のメニューを選択することで詳細内容を見ることができる。 To display the menu on the display 17, you can see the details by selecting the desired menu. このメニューの内、保守点検32のメニューに自己診断メニュー3 Of this menu, the self-diagnosis menu 3 to the menu of maintenance and inspection 32
4と自己診断結果送信メニュー36とがあり、この自己診断メニュー34は上述の各装置20〜23による各種点検情報から得られるものであり、自己診断結果送信メニュー36は自己診断結果をLAN制御装置1へ送信するためのものである。 There is a 4 and a self-diagnosis result transmitting menu 36, the self-diagnostic menu 34 are obtained from various inspection information by each device 20 to 23 described above, the self diagnosis result transmitting menu 36 self diagnosis result of the LAN controller it is for transmitting to 1. 自己診断メニュー34にて表示される点検情報には、点検値が規定の正常値と比較して、 The inspection information displayed in the self-diagnosis menu 34, check value is compared with normal values ​​defined,
異常があれば警告表示をするようにしてもよい。 Abnormality may be a warning display, if any. 図5は上記図4の車上機メンテナンス30のディスプレイ表示例を示す。 Figure 5 shows a display example of display of the car manufacturing machine maintenance 30 of FIG 4. この例ではディスプレイ画面17aに、フォークリフト安全情報モニターとして、フォークリフト車毎に点検日、次回点検日、充電状況、ヒューズ、バッテリ液面、ブレーキオイル、過積載、ブレーキシューなどの点検データの良否が表示される。 On the display screen 17a in this example, a forklift as a safety information monitor, check date for each forklift vehicle, the next inspection date, charging status, fuse, battery fluid level, brake oil, overloading, the quality of the inspection data, such as brake shoe display It is. この表示を見てフォークリフト車を一括して保守点検することができ、効率的な運転作業を行うことが可能となる。 This display collectively the forklift vehicle can be maintenance and inspection to look at, it is possible to perform efficient operation work.

【0013】なお、本発明は上記実施例構成に限られることなく種々の変形が可能であり、例えば、LAN制御装置1と車上端末機12とのデータ授受の媒体は、無線に限られず、ICカード等を使用してもよい。 [0013] The present invention is capable of various modifications without being limited to the above embodiment configuration, for example, media exchange of data with the LAN control apparatus 1 and the on-board terminal 12 is not limited to wireless, it may be used IC card or the like. その場合、入出庫作業中は車上端末機12にICカードを搭載して随時ICカードに入出庫データを書き込み、入出庫作業後にICカードをLAN制御装置1に渡すようにすればよい。 In that case, during entry and leaving work writes entry and leaving data at any time the IC card by an IC card on the on-board terminal 12 may be an IC card after entry and leaving work to pass the LAN control apparatus 1. 請求の範囲に記載の「伝送手段」は、そのようにしてデータを渡す場合をも含むものである。 "Transmission means" scope described in the claims are intended to include a case to pass data in that way. また、 Also,
上記では、作業者がキーボード16を操作してフォークリフト車5で行った作業実績データを入力する場合を示したが、入出庫ラックにバーコードを設けると共に、このバーコードを読み取るリーダをフォークリフト車5に搭載して、自動で入出庫に関するデータが車上端末機1 In the above, the operator has showed when entering the work record data made in fork lift truck 5 by operating the keyboard 16, provided with a bar code on the goods movements racks, forklift car reader for reading the bar code 5 and it mounted, on the data relating to goods movements automatically car terminal 1
2に入力されるようにしてもよい。 It may be inputted to 2.

【0014】 [0014]

【発明の効果】以上のように本発明の無線LAN用フォークリフト管理システムによれば、複数台のフォークリフト車のバッテリの充電状態や、走行停止動作に必要なブレーキシューやモータブラシの磨耗状態や、フォーク動作に必要な各部の油圧系統等の点検情報をフォークリフト端末機からセンター側端末機へ伝送して、一括管理のための保守データを、人手を要することなく、迅速、 According to the forklift control system for a wireless LAN of the present invention as described above, according to the present invention, the charged state and of a plurality of forklift vehicles battery, and wear condition of the brake shoe and the motor brushes required for running stop operation, the inspection information of a hydraulic system or the like of each part necessary for the fork operation by transmitting from forklifts terminal to the center side terminal, the maintenance data for collective management, without requiring human intervention, quick,
的確かつ容易に作成することができる。 It can be created accurately and easily. 従って、フォークリフト車のバッテリ充電や保守点検、補修を適切に行え、安全管理も適切に行え、ひいては、作業時間帯にフォークリフト車を稼働できないといったことを低減でき、入出庫作業の能率向上が図れる。 Therefore, battery charging and maintenance of forklift vehicles, repair properly carried out, safety management is also done properly, hence, it is possible to reduce that such can not run the forklift vehicles in work time zone, thereby the efficiency improvement of entry and leaving work. さらには、フォークリフト車の運転スケジュール等も容易に作成でき、効率的な作業管理が可能となる。 In addition, the operating schedule of the forklift vehicle or the like can also be easily created, it is possible to efficiently work management.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例による無線LAN用フォークリフト管理システムの全体構成図である。 1 is an overall configuration diagram of a forklift control system for a wireless LAN according to an embodiment of the present invention.

【図2】同システムにおける車上端末機のブロック構成図である。 2 is a block diagram of a vehicle on the terminal in the same system.

【図3】同システムのLAN制御装置で処理可能なメニュー例を示す図である。 3 is a diagram showing a processable menu example in LAN controller of the system.

【図4】同システムの車上端末機で処理可能なメニュー例を示す図である。 4 is a diagram showing a processable menu example drive on terminal of the system.

【図5】車上機メンテナンスの表示例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a display example of a car on the machine maintenance.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 LAN制御装置(センター側端末機) 2c フォークリフト車保守データ 5 フォークリフト車 12 車上端末機 20 バッテリ容量検出装置 21 ブレーキシューの磨耗状態検出装置 22 モータブラシの磨耗状態検出装置 23 ブレーキオイル量検出装置 1 LAN controller (center side terminal) 2c Forklift maintenance data 5 forklift vehicle 12 on-board terminal 20 battery capacity detector 21 brake shoe wear condition detecting apparatus 22 motor brushes wear condition detecting apparatus 23 Brake oil level detection device

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 センター側端末機と複数台のフォークリフト車に搭載した端末機との間で入出庫に係るデータを無線にて送受信して入出庫作業を行う無線LAN用フォークリフト管理システムにおいて、 フォークリフト端末機は、フォークリフト車のバッテリの充電状態及び走行停止やフォーク動作に必要な機構の状態を点検する点検手段と、この点検手段により得られた各種点検情報をセンター側端末機に伝送する伝送手段とを備え、 センター側端末機は、上記フォークリフト端末機より伝送された各種点検情報に基づいて各フォークリフト車を一括管理するための保守データを作成するデータ処理手段を備えたことを特徴とする無線LAN用フォークリフト管理システム。 1. A center-side terminal and a plurality Forklift management systems for wireless LAN that transmits and receives to entry and leaving work data relating to goods movements by radio between the equipped with terminal forklift vehicles, forklifts terminal, and inspection means for inspecting the state of the mechanism required to charge state and running stop and forks operation of the forklift car battery, transmitting means for transmitting various inspection information obtained by the inspection means the center side terminal with the door, the center-side terminal, the radio characterized by comprising a data processing means for generating a maintenance data for collectively managing the forklift vehicle based on the transmitted various inspection information from the forklift terminal forklift management system for the LAN.
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