DE102014104847A1

DE102014104847A1 - Truck with a memory for diagnostic data and methods for maintenance and / or repair of such a truck

Info

Publication number: DE102014104847A1
Application number: DE102014104847.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Opitz; Christian Fischer
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2015-10-08

Abstract

Flurförderzeug mit • einer elektronischen Steuerung, • einem Display und • einem Speicher für Diagnosedaten, gekennzeichnet durch • ein 2D-Code-Modul, das eine erste Schnittstelle zum Einlesen von Diagnosedaten, eine 2D-Code-Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines 2D-Codes, in dem die Diagnosedaten codiert sind, und eine zweite Schnittstelle zum Ausgeben des 2D-Codes zwecks Anzeige auf dem Display aufweist.Industrial truck with • an electronic control system, • a display and • a memory for diagnostic data, characterized by • a 2D code module, which has a first interface for reading diagnostic data, a 2D code generation unit for generating a 2D code, in the diagnostic data is encoded, and a second interface for outputting the 2D code for display on the display.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer elektronischen Steuerung, einem Display und einem Speicher für Diagnosedaten sowie ein Verfahren zur Wartung und/oder Reparatur eines solchen Flurförderzeugs. The invention relates to a truck with an electronic control, a display and a memory for diagnostic data and a method for maintenance and / or repair of such a truck.

Wartungs- und Reparaturarbeiten an Flurförderzeugen erfordern häufig eine Auswertung von Diagnosedaten. Hierzu ist es in der Regel erforderlich, eine Verbindung zwischen einem für die Auswertung der Diagnosedaten vorgesehenen Gerät, beispielsweise einem Laptop, und der elektronischen Steuerung des Flurförderzeugs herzustellen. Dies geschieht über eine Kabelverbindung mit einem speziellen Kabel, das zum Beispiel in eine sogenannte Diagnosebuchse am Flurförderzeug eingesteckt wird. Über diese Kabelverbindung kann der Servicemitarbeiter dann auf die Diagnosedaten zugreifen. Dieses Vorgehen erfordert sowohl auf Seiten des Flurförderzeugs als auch auf Seiten des für die Auswertung der Diagnosedaten verwendeten Geräts einen hohen Aufwand. Insbesondere muss das Flurförderzeug mit der genannten Diagnosebuchse oder einer ähnlichen Hardware-Schnittstelle ausgestattet sein. Hinzu kommt, dass der Servicemitarbeiter stets die für diese Schnittstelle passenden Verbindungskabel vorhalten muss. Schließlich ist eine solche Kabelverbindung fehleranfällig, gerade wenn sie nur selten eingesetzt wird. Beispielsweise können Verschmutzungen oder Beschädigungen einzelner Kontakte einen Zugriff auf die Diagnosedaten unmöglich machen. Maintenance and repair work on industrial trucks often require an evaluation of diagnostic data. For this purpose, it is usually necessary to establish a connection between a device provided for the evaluation of the diagnostic data, for example a laptop, and the electronic control of the industrial truck. This is done via a cable connection with a special cable, which is inserted, for example, in a so-called diagnostic socket on the truck. The service employee can then access the diagnostic data via this cable connection. This procedure requires a lot of effort both on the truck side and on the side of the device used for the evaluation of the diagnostic data. In particular, the truck must be equipped with the mentioned diagnostic socket or a similar hardware interface. In addition, the service employee must always maintain the appropriate connection cable for this interface. After all, such a cable connection is error-prone, especially if it is rarely used. For example, soiling or damage to individual contacts can make access to the diagnostic data impossible.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das einen einfacheren, universellen Zugriff auf die Diagnosedaten ermöglicht, sowie ein einfaches und universelles Verfahren zur Wartung und/oder Reparatur des Flurförderzeugs. On this basis, it is the object of the invention to provide an industrial truck of the type mentioned above, which allows a simpler, universal access to the diagnostic data, as well as a simple and universal method for maintenance and / or repair of the truck.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Flurförderzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by the truck with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subsequent subclaims.

Das Flurförderzeug hat

• eine elektronische Steuerung,
• ein Display,
• einen Speicher für Diagnosedaten und
• ein 2D-Code-Modul, das eine erste Schnittstelle zum Einlesen von Diagnosedaten, eine 2D-Code-Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines 2D-Codes, in dem die Diagnosedaten codiert sind, und eine zweite Schnittstelle zum Ausgeben des 2D-Codes zwecks Anzeige auf dem Display aufweist.

The truck has

• an electronic control,
• a display,
• a memory for diagnostic data and
A 2D code module having a first interface for reading diagnostic data, a 2D code generation unit for generating a 2D code in which the diagnostic data is coded, and a second interface for outputting the 2D code for display has the display.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug werden die Diagnosedaten also in Form eines 2D-Codes, der auf einem Display des Flurförderzeugs angezeigt wird, zur Verfügung gestellt. Hierfür wird ein Display des Flurförderzeugs eingesetzt. Eine gesonderte Hardwareschnittstelle, etwa in Form einer aus dem Stand der Technik bekannten Diagnosebuchse, wird nicht benötigt. Neben dieser konstruktiven Vereinfachung ist auch der Zugriff auf die Diagnosedaten für eine Servicemitarbeiter bei der Erfindung besonders einfach, weil das Display besonders gut zugänglich ist. Der 2D-Code kann auf optischem Wege erfasst werden, sodass kein spezielles Verbindungskabel benötigt wird. In the truck according to the invention, the diagnostic data are thus provided in the form of a 2D code, which is displayed on a display of the truck available. For this purpose, a display of the truck is used. A separate hardware interface, such as a diagnostic socket known from the prior art, is not needed. In addition to this constructive simplification, the access to the diagnostic data for a service employee in the invention is particularly simple because the display is particularly accessible. The 2D code can be detected optically, so no special connection cable is needed.

2D-Codes sind optoelektronisch lesbare Schriften, die zum Beispiel aus verschieden breiten Streifen oder aus Punkten mit dazwischenliegenden Lücken mit möglichst hohem Kontrast bestehen. Im Gegensatz zu eindimensionalen Strichcodes sind die Daten bei einem 2D-Code nicht nur in einer Richtung codiert, sondern in Form einer Fläche über zwei Dimensionen. Auf diese Weise kann eine relativ große Menge an Information auf einer bestimmten Fläche dargestellt werden. 2D codes are opto-electronically readable fonts, which for example consist of strips of different widths or of dots with intervening gaps with the highest possible contrast. Unlike one-dimensional barcodes, the data for a 2D code is not coded in one direction, but in the form of an area over two dimensions. In this way, a relatively large amount of information can be displayed on a certain area.

Das Display ist zur Anzeige des 2D-Codes geeignet. Insbesondere handelt es sich um ein grafisches Display. Das Display kann ein integraler Bestandteil des Flurförderzeugs sein und kann im regulären Betrieb des Flurförderzeugs von den Diagnosedaten abweichende Daten zur Information eines Benutzers anzeigen. The display is suitable for displaying the 2D code. In particular, it is a graphic display. The display can be an integral part of the truck and can display in the regular operation of the truck from the diagnostic data deviating data for information of a user.

In einer Ausgestaltung ist der 2D-Code ein QR-Code oder ein DataMatrix-Code. Grundsätzlich kann es sich um einen beliebigen 2D-Code handeln, beispielsweise auch um einen AztecCode oder einen MaxiCode. QR- und Datamatrix-Codes können eine ausreichende Menge an Nutzdaten darstellen und sind zuverlässig ablesbar. In one embodiment, the 2D code is a QR code or a DataMatrix code. Basically it can be any 2D code, for example an AztecCode or a MaxiCode. QR and data matrix codes can represent a sufficient amount of user data and can be read reliably.

In einer Ausgestaltung weist das Display eine Auflösung von mindestens 400 Bildelementen auf. Vorzugsweise handelt es sich um ein grafisches Display, das mindestens VGA-Auflösung (d. h. 640 × 480 Bildpunkte) bietet. In diesem Fall können auch komplexe 2D-Codes mit einer besonders großen Menge an Nutzdaten dargestellt werden. In one embodiment, the display has a resolution of at least 400 picture elements. Preferably, it is a graphical display that offers at least VGA resolution (i.e., 640 × 480 pixels). In this case, even complex 2D codes with a particularly large amount of user data can be displayed.

In einer Ausgestaltung weist das 2D-Code-Modul ein Softwaremodul mit Programmschritten auf, die von der elektronischen Steuerung abgearbeitet werden. In diesem Fall kann ein bestehendes Flurförderzeug besonders einfach, nämlich durch eine Softwareinstallation, in erfindungsgemäßer Weise ausgerüstet werden. Voraussetzung ist eine entsprechende Programmierbarkeit und ausreichende Leistungsfähigkeit der elektronischen Steuerung. Die Software des 2D-Moduls läuft dann auf einem Prozessor der elektronischen Steuerung. Die erste Schnittstelle kann eine Softwareschnittstelle sein, über die das 2D-Code-Modul mit einer Hauptanwendungssoftware des Flurförderzeugs kommuniziert. Die Hauptanwendungssoftware des Flurförderzeugs steuert den Betrieb des Fahrzeugs. Hierzu zählt ein Auswerten des Zustands mindestens eines Bedienelements sowie eine Ansteuerung beispielsweise eines Fahrantriebs und/oder eines Lenkantriebs und/oder eines Hubantriebs. Beispielsweise können die in dem Speicher gespeicherten Diagnosedaten von der Hauptanwendungssoftware über die erste Schnittstelle dem 2D-Code-Modul zur Verfügung gestellt werden. In one embodiment, the 2D code module has a software module with program steps, which are processed by the electronic control. In this case, an existing truck can be equipped in a particularly simple way, namely by a software installation, in accordance with the invention. Prerequisite is a corresponding programmability and sufficient performance of the electronic control. The software of the 2D module then runs on a processor the electronic control. The first interface may be a software interface through which the 2D code module communicates with a main application software of the truck. The main application software of the truck controls the operation of the vehicle. This includes an evaluation of the state of at least one operating element as well as a control of, for example, a travel drive and / or a steering drive and / or a lifting drive. For example, the diagnostic data stored in the memory may be provided by the main application software via the first interface to the 2D code module.

In einer Ausgestaltung ist die zweite Schnittstelle eine Softwareschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, einen erzeugten 2D-Code an eine Hauptanwendungssoftware des Flurförderzeugs zu übertragen. Bei dieser Ausgestaltung ist die Hauptanwendungssoftware auch für die Ansteuerung des Displays, auf dem der 2D-Code angezeigt wird, zuständig. In one embodiment, the second interface is a software interface that is configured to transmit a generated 2D code to a main application software of the industrial truck. In this embodiment, the main application software is also responsible for controlling the display on which the 2D code is displayed.

In einer Ausgestaltung ist die zweite Schnittstelle eine Softwareschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, einen erzeugten 2D-Code an ein Display-Ansteuerungsmodul zu übertragen. Das Display-Ansteuerungsmodul kann einen Bestandteil der elektronischen Steuerung bilden. Das Display-Ansteuerungsmodul kann von der Hauptanwendungssoftware des Flurförderzeugs getrennt sein, sodass das Anzeigen des 2D-Codes unabhängig von der Hauptanwendungssoftware möglich ist. In one embodiment, the second interface is a software interface which is designed to transmit a generated 2D code to a display drive module. The display driver module may form part of the electronic controller. The display control module may be separate from the truck's main application software, so that the 2D code can be displayed independently of the main application software.

In einer Ausgestaltung weist das 2D-Code-Modul einen Prozessor und ein Softwaremodul mit Programmschritten auf, die von dem Prozessor abgearbeitet werden. In diesem Fall ist das 2D-Code-Modul ein Hardwaremodul, das von der elektronischen Steuerung des Flurförderzeugs verschieden ist. Es ermöglicht eine Ausführung der Erfindung auch mit Flurförderzeugen, deren elektronische Steuerung für das Erzeugen eines 2D-Codes nicht ohne Weiteres angepasst werden kann oder soll. Die Programmschritte umfassen insbesondere Vorschriften zur Erzeugung des 2D-Codes. Die erste Schnittstelle kann eine Hardwareschnittstelle zu einer Hauptplatine der elektronischen Steuerung sein. Über diese Hardwareschnittstelle kann das 2D-Code-Modul die Diagnosedaten auslesen. In one embodiment, the 2D code module has a processor and a software module with program steps that are executed by the processor. In this case, the 2D code module is a hardware module that is different from the electronic control of the truck. It also makes possible an embodiment of the invention with industrial trucks whose electronic control can not or will not readily be adapted to generate a 2D code. The program steps include, in particular, rules for generating the 2D code. The first interface may be a hardware interface to a motherboard of the electronic controller. This hardware interface allows the 2D code module to read the diagnostic data.

In einer Ausgestaltung ist die zweite Schnittstelle eine Hardwareschnittstelle zu einer Hauptplatine der elektronischen Steuerung. In diesem Fall übergibt das 2D-Code-Modul den erzeugten 2D-Code an die elektronische Steuerung. Die elektronische Steuerung ist dann für das Ansteuern des Displays und das Darstellen des erzeugten 2D-Codes zuständig. In one embodiment, the second interface is a hardware interface to a mainboard of the electronic controller. In this case, the 2D code module passes the generated 2D code to the electronic controller. The electronic control is then responsible for driving the display and displaying the generated 2D code.

In einer Ausgestaltung ist die zweite Schnittstelle eine Hardwareschnittstelle zu einer Platine eines Display-Ansteuerungsmoduls. In diesem Fall kann der 2D-Code ohne Zwischenschaltung der elektronischen Steuerung bzw. der darauf laufenden Hauptanwendungssoftware zur Anzeige gebracht werden. Das Display-Ansteuerungsmodul kann in die elektronische Steuerung integriert oder getrennt davon ausgebildet sein, beispielsweise als Bestandteil des Displays. In one embodiment, the second interface is a hardware interface to a board of a display drive module. In this case, the 2D code can be displayed without the interposition of the electronic control or the main application software running thereon. The display drive module may be integrated with the electronic control or may be separate therefrom, for example as part of the display.

In einer Ausgestaltung enthalten die Diagnosedaten Systemdaten, Zustandsdaten, Prozessdaten, Nutzungsdaten, Fehlercodes und/oder Fehlerprotokolle. Auf diese Weise können über den 2D-Code sämtliche zur Wartung und/oder Reparatur relevante Daten zur Verfügung gestellt werden. In one embodiment, the diagnostic data includes system data, status data, process data, usage data, error codes, and / or error logs. In this way, all data relevant for maintenance and / or repair can be made available via the 2D code.

In einer Ausgestaltung sind die elektronische Steuerung, das Display, der Speicher für Diagnosedaten und das 2D-Code-Modul Teile eines in das Flurförderzeug eingebauten Batterieladegeräts. In diesem Fall können sich die Diagnosedaten insbesondere auf eine Antriebsbatterie des Flurförderzeugs bzw. auf das zum Aufladen dieser Batterie eingesetzte, interne Batterieladegerät beziehen. Das interne Batterieladegerät weist ein eigenes Display auf, das zum Anzeigen des 2D-Codes verwendet wird. In diesem Fall kann eine Diagnose betreffend den Zustand der Batterie und/oder des Ladegeräts durchgeführt werden, ohne dass ein Eingriff in die elektronische Steuerung des Flurförderzeugs selbst erforderlich ist. Insbesondere kann die Erfindung auf diesem Wege auch für herkömmliche Flurförderzeuge eingesetzt werden, die mit einem erfindungsgemäßen, internen Batterieladegerät ausgerüstet worden sind. In one embodiment, the electronic controller, the display, the memory for diagnostic data and the 2D code module are parts of a built-in truck in the battery charger. In this case, the diagnostic data may refer in particular to a drive battery of the truck or to the used for charging this battery, internal battery charger. The internal battery charger has its own display, which is used to display the 2D code. In this case, a diagnosis regarding the condition of the battery and / or the charger can be performed without requiring intervention in the electronic control of the truck itself. In particular, the invention can be used in this way for conventional trucks, which have been equipped with an internal battery charger according to the invention.

Grundsätzlich ist die Erfindung auch unabhängig von einem Flurförderzeug für ein Batterieladegerät geeignet, dass zum Aufladen einer Antriebsbatterie eines Flurförderzeugs bestimmt ist. In diesem Fall kommt die Erfindung in folgender Merkmalskombination zum Ausdruck: Ladegerät für eine Antriebsbatterie eines Flurförderzeugs, wobei das Ladegerät eine elektronische Steuerung, ein Display und einen Speicher für Diagnosedaten aufweist sowie ein 2D-Code-Modul, das eine erste Schnittstelle zum Einlesen von Diagnosedaten, eine 2D-Code-Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines 2D-Codes, in dem die Diagnosedaten codiert sind, und eine zweite Schnittstelle zum Ausgeben des 2D-Codes zwecks Anzeige auf dem Display aufweist. Es versteht sich, dass die im Zusammenhang mit dem Flurförderzeug erläuterten Einzelheiten für ein entsprechend der Erfindung ausgestattetes Batterieladegerät entsprechend gelten. Basically, the invention is also independent of a truck suitable for a battery charger that is intended to charge a drive battery of a truck. In this case, the invention is expressed in the following combination of features: Charger for a drive battery of a truck, the charger has an electronic control, a display and memory for diagnostic data and a 2D code module, the first interface for reading diagnostic data a 2D code generation unit for generating a 2D code in which the diagnosis data is coded, and a second interface for outputting the 2D code for display on the display. It is understood that the details explained in connection with the truck apply accordingly to a battery charger equipped according to the invention.

In einer Ausgestaltung enthält der 2D-Code einen Verweis auf eine externe Datenbank, wobei der Verweis eine Typenangabe des Flurförderzeugs umfasst. Die Typenangabe kann zum Beispiel eine genaue Bauartbezeichnung oder eine fahrzeugindividuelle Kennzeichnung sein, insbesondere eine Seriennummer des Flurförderzeugs. Der Verweis kann zum Beispiel eine URL oder ein sonstiger Link sein, der zum Beispiel auf eine bestimmte Webseite verweist, die einen Zugriff auf die externe Datenbank ermöglicht bzw. automatisch durchführt. In der externen Datenbank können das durch die Typenangabe bezeichnete Flurförderzeug betreffende Servicedaten enthalten sein, die unabhängig von dem Flurförderzeug von dritter Stelle aus gepflegt werden können. Auf diese Weise kann ein Service-Mitarbeiter, der den 2D-Code ausliest, sehr einfach und zuverlässig auf für ihn relevante Daten zugreifen. In one embodiment, the 2D code includes a reference to an external database, wherein the reference is a type of the truck includes. The type specification may be, for example, an exact designation or a vehicle-specific identification, in particular a serial number of the truck. The reference may be, for example, a URL or other link pointing, for example, to a particular web page that allows or automatically accesses the external database. The external database may contain the service data relating to the type indicated, which can be maintained third-party independently of the truck. In this way, a service representative reading the 2D code can easily and reliably access data relevant to him / her.

In einer Ausgestaltung ist das Flurförderzeug durch eine Auswerteeinrichtung zu einem System ergänzt, das zusätzlich zu dem Flurförderzeug Folgendes aufweist:

• eine Kamera zum Erfassen eines auf dem Display angezeigten 2D-Codes, und
• eine Decodiereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die in dem 2D-Code codierten Diagnosedaten zu decodieren und zur weiteren Auswertung zur Verfügung zu stellen.

In one embodiment, the industrial truck is supplemented by an evaluation device to form a system which, in addition to the industrial truck, has the following:

• a camera to capture a 2D code displayed on the display, and
A decoding device which is designed to decode the diagnostic data coded in the 2D code and make it available for further evaluation.

Die Decodiereinrichtung kann eine Software aufweisen, die die von der Kamera erfassten Bilddaten auswertet. Die Diagnosedaten können insbesondere in elektronischer Form zur weiteren Auswertung zur Verfügung gestellt werden. The decoding device may have software that evaluates the image data captured by the camera. The diagnostic data can be made available in particular in electronic form for further evaluation.

In einer Ausgestaltung des Systems ist ein Smartphone vorhanden, das die Kamera und die Decodiereinrichtung aufweist. Insbesondere kann es sich bei der Decodiereinrichtung um eine sogenannte App, also eine Softwareanwendung handeln, die auf dem Smartphone läuft. In diesem Fall ist das Auslesen und Auswerten der Diagnosedaten besonders einfach mit dem Smartphone möglich. Grundsätzlich kann die Decodiereinrichtung auch von der Kamera getrennt sein, beispielsweise in Form eines Auswerte-PCs, an den die von einer separaten Kamera erfassten Bilddaten mit dem 2D-Code übertragen werden. In one embodiment of the system, a smartphone is present, which has the camera and the decoding device. In particular, the decoding device may be a so-called app, ie a software application that runs on the smartphone. In this case, reading and evaluating the diagnostic data is particularly easy with the smartphone. In principle, the decoding device can also be separated from the camera, for example in the form of an evaluation PC, to which the image data captured by a separate camera is transmitted with the 2D code.

Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in dem sich anschließenden Unteranspruch angegeben. The above object is also achieved by the method having the features of claim 15. An advantageous embodiment is specified in the subsequent subclaim.

Das Verfahren dient zur Wartung und/oder Reparatur eines Flurförderzeugs und weist die folgenden Schritte auf:

• Auslesen von Diagnosedaten aus einem Speicher des Flurförderzeugs,
• Erzeugen eines 2D-Codes, in dem die Diagnosedaten codiert sind, und
• Anzeigen des 2D-Codes auf einem Display des Flurförderzeugs.

The procedure is used to maintain and / or repair an industrial truck and includes the following steps:

• Reading diagnostics data from a truck's storage tank,
• Generating a 2D code in which the diagnostic data is coded, and
• Displaying the 2D code on a truck display.

Das Verfahren kann insbesondere mit einem Flurförderzeug der zuvor erläuterten Art ausgeführt werden. Zur Erläuterung der Verfahrensschritte wird auf die vorstehenden Erläuterungen des Flurförderzeugs verwiesen, die entsprechend gelten. Dies gilt auch für die Vorteile des Verfahrens. The method can be carried out in particular with an industrial truck of the type described above. To explain the process steps, reference is made to the above explanations of the truck, which apply accordingly. This also applies to the advantages of the process.

In einer Ausgestaltung weist das Verfahren die weiteren Schritte auf:

• Erfassen eines auf dem Display angezeigten 2D-Codes mit einer Kamera und
• Decodieren und Zur-Verfügung-Stellen der in dem 2D-Code codierten Diagnosedaten.

In one embodiment, the method comprises the further steps:

• Capture a 2D code displayed on the display with a camera and
• Decode and provide the diagnostic data encoded in the 2D code.

Das so ergänzte Verfahren kann insbesondere mit einem System der vorstehend erläuterten Art ausgeführt werden. Auf die vorstehenden Erläuterungen des Systems, die entsprechend für das Verfahren gelten, wird verwiesen. The method thus supplemented can be carried out in particular with a system of the type described above. Reference is made to the above explanations of the system which apply mutatis mutandis to the method.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in FIGS. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer schematischen Darstellung, 1 an inventive truck in a schematic representation,

2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einem 2D-Code-Softwaremodul, 2 a schematic representation of an embodiment with a 2D code software module,

3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einem 2D-Code-Softwaremodul mit direkter Displayansteuerung, 3 a schematic representation of an embodiment with a 2D code software module with direct display control,

4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einem 2D-Code-Hardwaremodul, 4 a schematic representation of an embodiment with a 2D code hardware module,

5 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einem 2D-Code-Hardwaremodul mit direkter Displayansteuerung. 5 a schematic representation of an embodiment with a 2D code hardware module with direct display control.

Das Flurförderzeug 10 aus 1 weist ein Hubgerüst 12 auf, an dem ein Lasttragmittel 14 höhenverstellbar geführt ist. Zum Lastteil des Flurförderzeugs 10 gehören außerdem zwei parallel angeordnete Radarme 16, die an ihren freien Enden jeweils eine Lastrolle 18 aufweisen. The truck 10 out 1 has a mast 12 on which a load carrying means 14 is guided adjustable in height. To the load section of the truck 10 also include two parallel arranged Rad arms 16 , which at their free ends in each case a load roller 18 exhibit.

Das Antriebsteil 20 des Flurförderzeugs 10 weist mindestens ein lenkbares Antriebsrad 22 auf, außerdem mehrere, nicht dargestellte Bedienelemente, einen Fahrantriebsmotor, einen Lenkantriebsmotor und einen Hubantrieb (nicht dargestellt). The drive part 20 of the truck 10 has at least one steerable drive wheel 22 on, also several, not shown controls, a traction drive motor, a steering drive motor and a lifting drive (not shown).

Im Inneren des Antriebsteils 20 ist eine elektronische Steuerung 24 angeordnet, die zur Steuerung aller wesentlichen Funktionen des Flurförderzeugs 10 vorgesehen ist und auf der eine Hauptanwendungssoftware läuft. Die elektronische Steuerung 24 umfasst einen Speicher 26 für Diagnosedaten und ein 2D-Code-Modul 28. Außerdem weist das Flurförderzeug 10 ein grafisches Display 30 auf. Inside the drive part 20 is an electronic control 24 arranged to control all the essential functions of the truck 10 provided and on which a main application software is running. The electronic control 24 includes a memory 26 for diagnostic data and a 2D code module 28 , In addition, the truck has 10 a graphical display 30 on.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren liest das 2D-Code-Modul 28 Diagnosedaten aus dem Speicher 26 für Diagnosedaten aus und wandelt diese mit Hilfe einer 2D-Code-Erzeugungseinheit in einen 2D-Code um. Der 2D-Code wird dann auf dem Display 30 angezeigt. In the method according to the invention, the 2D code module reads 28 Diagnostic data from the memory 26 for diagnostic data and converts them into a 2D code using a 2D code generation unit. The 2D code will then be on the display 30 displayed.

Zum Auswerten der Diagnosedaten kann beispielsweise ein Smartphone 32 verwendet werden, das eine Kamera 34 und eine Decodiereinrichtung 36 in Form einer Softwareanwendung aufweist. Hierzu wird mit der Kamera 34 des Smartphones 32 ein Foto des auf dem Display 32 angezeigten 2D-Codes erstellt und die in dem 2D-Code codierten Diagnosedaten werden von der Decodiereinrichtung 36 decodiert und zur weiteren Auswertung zur Verfügung gestellt. 2 zeigt Einzelheiten eines Ausführungsbeispiels etwas detaillierter. Dargestellt ist eine elektronische Steuerung 24 eines Flurförderzeugs, auf der eine Hauptanwendungssoftware 38 läuft. Das 2D-Code-Modul ist ein Softwaremodul 40, das über eine erste Schnittstelle 42 mit der Hauptanwendungssoftware 38 kommuniziert. Über diese erste Schnittstelle 42 liest das Softwaremodul 40 Diagnosedaten ein, die von der Hauptanwendungssoftware 38 zur Verfügung gestellt werden. To evaluate the diagnostic data, for example, a smartphone 32 be used, which is a camera 34 and a decoder 36 in the form of a software application. This is done with the camera 34 of the smartphone 32 a photo of the on display 32 created 2D codes and the coded in the 2D code diagnostic data are from the decoder 36 decoded and provided for further evaluation. 2 shows details of an embodiment in more detail. Shown is an electronic control 24 of a truck on which a main application software 38 running. The 2D code module is a software module 40 that has a first interface 42 with the main application software 38 communicated. About this first interface 42 reads the software module 40 Diagnostic data included by the main application software 38 to provide.

Über die zweite Schnittstelle 44 überträgt das Softwaremodul 40 einen von ihr auf Grundlage der ausgelesenen Diagnosedaten erstellten 2D-Code an die Hauptanwendungssoftware 38. Die Hauptanwendungssoftware 38 steuert dann ein in die elektronische Steuerung 24 integriertes Display-Ansteuerungsmodul 46 an, welches das Display 30 so ansteuert, dass der 2D-Code angezeigt wird. About the second interface 44 transmits the software module 40 a 2D code generated by it based on the read diagnostic data to the main application software 38 , The main application software 38 then controls one in the electronic control 24 integrated display control module 46 on which the display 30 so that the 2D code is displayed.

Im Ausführungsbeispiel der 3 gibt es anstelle der zweiten Schnittstelle 44 eine zweite Schnittstelle 48, über die das Softwaremodul 40 das Display-Ansteuerungsmodul direkt ansteuert. Die übrigen Elemente sind gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 2 unverändert. In the embodiment of 3 there is instead of the second interface 44 a second interface 48 about which the software module 40 directly controls the display control module. The remaining elements are compared to the embodiment of 2 unchanged.

Im Ausführungsbeispiel der 4 ist das 2D-Code-Modul als Hardwaremodul 50 ausgebildet. Es kommuniziert mit der elektronischen Steuerung 52 über eine erste Schnittstelle 54 und eine zweite Schnittstelle 56, die jeweils eine Verbindung zu einer Platine der elektronischen Steuerung 52 herstellen. Die Ansteuerung des Displays 30 erfolgt durch die elektronische Steuerung 52. In the embodiment of 4 is the 2D code module as a hardware module 50 educated. It communicates with the electronic control 52 via a first interface 54 and a second interface 56 , each connecting to a board of the electronic control 52 produce. The control of the display 30 done by the electronic control 52 ,

Im Ausführungsbeispiel der 5 gibt es statt der zweiten Schnittstelle 56 eine zweite Schnittstelle 58, über die das Hardwaremodul 50 mit dem Display 30 verbunden ist, um dieses zur Anzeige des 2D-Codes anzusteuern. Die übrigen Elemente sind gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 4 unverändert. In the embodiment of 5 there is instead of the second interface 56 a second interface 58 about which the hardware module 50 with the display 30 is connected to control this to display the 2D code. The remaining elements are compared to the embodiment of 4 unchanged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Flurförderzeug Truck
12 12: Hubgerüst mast
14 14: Lasttragmittel Load support
16 16: Radarm wheel arm
18 18: Lastrolle load roller
20 20: Antriebsteil driving part
22 22: Antriebsrad drive wheel
24 24: elektronische Steuerung electronic control
26 26: Speicher für Diagnosedaten Memory for diagnostic data
28 28: 2D-Code-Modul 2D code module
30 30: Display display
32 32: Smartphone Smartphone
34 34: Kamera camera
36 36: Decodiereinrichtung Decoding means
38 38: Hauptanwendungssoftware Main application software
40 40: Softwaremodul software module
42 42: erste Schnittstelle first interface
44 44: zweite Schnittstelle second interface
46 46: Display-Ansteuerungsmodul Display control module
48 48: zweite Schnittstelle second interface
50 50: Hardwaremodul hardware module
52 52: elektronische Steuerung electronic control
54 54: erste Schnittstelle first interface
56 56: zweite Schnittstelle second interface
58 58: zweite Schnittstelle second interface

Claims

Industrial truck ( 10 ) with • an electronic control ( 24 ), • a display ( 30 ) and • a memory for diagnostic data ( 26 ), characterized by • a 2D code module ( 28 ), which is a first interface ( 42 . 54 ) for reading diagnostic data, a 2D code generation unit for generating a 2D code in which the diagnostic data is coded, and a second interface ( 44 . 56 . 58 ) for outputting the 2D code for display on the display ( 30 ) having.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the 2D code is a QR code or a DataMatrix code.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the display ( 30 ) has a resolution of at least 400 picture elements.

Industrial truck ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the 2D code module ( 28 ) a software module ( 40 ) with program steps provided by the electronic control ( 24 ) are processed.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the second interface ( 44 ) is a software interface adapted to send a generated 2D code to a main application software ( 38 ) of the truck ( 10 ) transferred to.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the second interface ( 48 ) is a software interface adapted to send a generated 2D code to a display driver module ( 46 ) transferred to.

Industrial truck ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the 2D code module ( 28 ) a processor and a software module ( 40 ) with program steps that are executed by the processor.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the second interface ( 56 ) a hardware interface to a motherboard of the electronic controller ( 24 ).

Industrial truck ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the second interface ( 58 ) a hardware interface to a board of a display driver module ( 46 ).

Industrial truck ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the diagnostic data contain system data, status data, process data, usage data, error codes and / or error logs.

Industrial truck ( 10 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the 2D code contains a reference to an external database, the reference indicating a type of the industrial truck ( 10 ).

Industrial truck ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the electronic control ( 24 ), the display ( 30 ), the memory for diagnostic data ( 26 ) and the 2D code module ( 28 ) Parts of one in the truck ( 10 ) are built-in battery charger.

System with a truck ( 10 ) according to one of claims 1 to 12 and an evaluation device, comprising: • a camera ( 34 ) for detecting one on the display ( 30 ) displayed 2D codes, • a decoding device ( 36 ), which is adapted to decode the coded in the 2D code diagnostic data and to provide for further evaluation.

System according to claim 13, characterized by a smartphone ( 32 ) that the camera ( 34 ) and the decoding device ( 36 ) having.

Method for maintenance and / or repair of an industrial truck ( 10 ) with the following steps: • Reading diagnostic data from a memory ( 26 ) of the truck, • generation of a 2D code in which the diagnostic data are coded, • display of the 2D code on a display ( 30 ) of the truck ( 10 ).

A method according to claim 15, characterized by the further steps of: • detecting one on the display ( 30 ) displayed 2D codes with a camera ( 34 ) and • decoding and providing the diagnostic data encoded in the 2D code.