JPH09210868A - Method and apparatus for diagnosing vehicle - Google Patents
Method and apparatus for diagnosing vehicleInfo
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- JPH09210868A JPH09210868A JP8040279A JP4027996A JPH09210868A JP H09210868 A JPH09210868 A JP H09210868A JP 8040279 A JP8040279 A JP 8040279A JP 4027996 A JP4027996 A JP 4027996A JP H09210868 A JPH09210868 A JP H09210868A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両診断方法および
装置に係り、特に、車両に搭載された車載用電子制御装
置(以下、ECUと表現する)と通信し、その通信結果
に基づいて車両診断を行う車両診断方法および装置に関
する。さらに具体的にいえば、各車両の診断結果をまと
めて管理できるようにした車両診断方法および装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle diagnosing method and apparatus, and more particularly to a vehicle diagnosing method that communicates with an on-vehicle electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) mounted on a vehicle and based on the communication result. The present invention relates to a vehicle diagnostic method and device for performing the above. More specifically, the present invention relates to a vehicle diagnostic method and apparatus capable of collectively managing the diagnostic results of each vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、エンジンの制御機能を向上させる
ために、自動車(以下、「車両」と表現する)における
エンジンの点火時期制御、バルブの開閉タイミング制
御、あるいは電子燃料噴射装置(EFI)による燃料噴
射制御等は、マイクロコンピュータを備えた車載用電子
制御装置(ECU)により行われるようになってきてい
る。ECUには、エンジン冷却水の温度を検出する温度
センサ、エンジン回転数を検出する回転センサ、車速を
検出する車速センサ、排気ガス中の酸素濃度を検出する
O2 センサ等の各種センサや、ブレーキペダルが踏まれ
たことを検出するブレーキスイッチ等の各種スイッチが
接続され、ECUは各種センサ等から出力される検出信
号に基づいて各種の制御を行う。2. Description of the Related Art In recent years, in order to improve engine control functions, engine ignition timing control, valve opening / closing timing control in an automobile (hereinafter referred to as "vehicle"), or an electronic fuel injection device (EFI) has been used. 2. Description of the Related Art Fuel injection control and the like are being performed by an on-vehicle electronic control unit (ECU) including a microcomputer. The ECU includes various sensors such as a temperature sensor for detecting the temperature of the engine coolant, a rotation sensor for detecting the engine speed, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, an O2 sensor for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, and a brake pedal. Various switches such as a brake switch for detecting that the brake pedal is depressed are connected, and the ECU performs various controls based on detection signals output from various sensors and the like.
【0003】このようなECUを搭載した車両を製造す
る生産工程では、車両組み立て後の最終検査工程におい
て各センサ等あるいはECU自体が正常に機能している
か否かを診断する必要があり、例えば特公平3−593
72号公報では、マイクロコンピュータを搭載した診断
装置によって車両診断プログラムを実行し、所望の診断
項目に関する診断を予定のタイミングで行う診断方法が
提案されている。In a production process for manufacturing a vehicle equipped with such an ECU, it is necessary to diagnose whether or not each sensor or the ECU itself is functioning normally in a final inspection process after the vehicle is assembled. Fairness 3-593
In Japanese Patent Laid-Open No. 72, a diagnosis method is proposed in which a vehicle-diagnosis program is executed by a diagnosis device equipped with a microcomputer, and a diagnosis regarding a desired diagnosis item is performed at a scheduled timing.
【0004】また、複数の診断項目を対象とした故障診
断では、例えば特公昭61−25091号公報に記載さ
れているように、前記複数の診断項目が予定の順序で診
断され、各診断項目に関する合否判定の結果が表示装置
上に順次出力されていた。Further, in a failure diagnosis targeting a plurality of diagnostic items, the plurality of diagnostic items are diagnosed in a predetermined order as described in Japanese Patent Publication No. 61-25091, for example. The result of the pass / fail judgment was sequentially output on the display device.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の車両診
断では、診断結果を作業者が自ら診断カルテに書き込ま
なければならず、各車両の診断結果を集中管理する場合
には、上記診断カルテの内容を改めてコンピュータへ入
力しなければならないので車両診断に係る作業が煩雑で
あるという問題があった。In the above-mentioned conventional vehicle diagnosis, the operator must write the diagnosis result in the diagnosis chart by himself, and in the case of centrally managing the diagnosis result of each vehicle, the above-mentioned diagnosis chart is not available. Since the contents have to be input to the computer again, there is a problem that the work related to vehicle diagnosis is complicated.
【0006】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、各車両の診断結果が自動的に編集かつ管理
されるようにして、車両診断に係る作業効率の向上を可
能にした車両診断方法および装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to automatically edit and manage the diagnosis result of each vehicle, thereby making it possible to improve the work efficiency of vehicle diagnosis. A vehicle diagnostic method and apparatus are provided.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、車載用電子制御装置に外部から接
続して使用され、当該車載用電子制御装置から入手した
各種データに基づいて複数種類の診断項目に関する診断
を行なう車両診断方法および装置において、以下のよう
な手段を講じた点に特徴がある。 (1) 少なくとも各車両に固有の識別符号を検出する識別
符号検出手段と、各車両の診断結果を識別符号と対応付
けて記憶する診断結果記憶手段と、前記診断結果をその
識別符号と共に上位装置へ転送する転送手段とを具備し
た。 (2) 少なくとも診断対象の各車両に割り当てられた固有
の識別符号を検出する段階と、当該車両の診断結果を前
記識別符号と対応付けて記憶する段階と、予定の台数に
ついて前記各段階を繰り返す段階と、予定台数の診断結
果が記憶されると、各診断結果をそれぞれの識別符号と
対応付けて上位装置へ転送する段階とによって構成し、
上位装置は、複数回にわたって転送された各診断結果
を、それぞれの識別符号と対応付けて記憶媒体に記憶す
るようにした。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, it is used by being connected to an on-vehicle electronic control device from the outside and based on various data obtained from the on-vehicle electronic control device. A vehicle diagnostic method and apparatus for performing diagnostics on a plurality of types of diagnostic items is characterized in that the following means are taken. (1) At least an identification code detection unit that detects an identification code unique to each vehicle, a diagnostic result storage unit that stores the diagnostic result of each vehicle in association with the identification code, and the diagnostic result together with the identification code And a transfer means for transferring to. (2) At least a step of detecting a unique identification code assigned to each vehicle to be diagnosed, a step of storing the diagnosis result of the vehicle in association with the identification code, and the above steps are repeated for a planned number of vehicles. And a stage and a stage of storing the diagnostic results of the planned number of units, and associating each diagnostic result with the respective identification code and transferring it to the host device
The host device stores each diagnostic result transferred a plurality of times in a storage medium in association with each identification code.
【0008】上記した各構成によれば、各車両の診断結
果が自動的に編集および管理されるので、作業者の作業
効率が向上するのみならず、診断結果の統計的な処理が
容易になり、診断結果の分析や生産工程への素早いフィ
ードバックが可能になる。According to each of the above-mentioned configurations, since the diagnosis result of each vehicle is automatically edited and managed, not only the working efficiency of the worker is improved, but also the statistical processing of the diagnosis result is facilitated. , Analysis of diagnostic results and quick feedback to the production process become possible.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図1は診断対象車両に搭載されるECU
1および当該ECU1に接続されて使用される車両診断
装置2の一実施形態の構成を示したブロック図である。
図2〜5は図1に示した車両診断装置2に挿入されるR
OMカード7の記憶内容を模式的に表した図であり、図
6は表示部27に表示される診断結果の表示例を表した
図である。図7は本発明を適用した車両診断装置の機能
ブロック図である。図8は本発明による車両診断の概要
を示したフローチャートであり、図9〜16は当該車両
診断を構成する各診断処理の動作を具体的に表したフロ
ーチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Fig. 1 shows the ECU mounted on the vehicle to be diagnosed
1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle diagnostic device 2 that is used by being connected to the ECU 1 and the ECU 1. FIG.
2 to 5 show R inserted in the vehicle diagnostic device 2 shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the storage contents of the OM card 7, and FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of a diagnosis result displayed on the display unit 27. FIG. 7 is a functional block diagram of a vehicle diagnostic device to which the present invention is applied. FIG. 8 is a flow chart showing an outline of the vehicle diagnosis according to the present invention, and FIGS. 9 to 16 are flow charts specifically showing the operation of each diagnosis process constituting the vehicle diagnosis.
【0010】図1において、ECU1は、CPU10、
ROM11、RAM12、ドライバ13、A/D変換器
14、および通信インタフェース15により構成されて
いる。このECU1はコネクタ16および17を介して
周辺機器と接続され、例えばコネクタ16には各種のア
クチュエータ3が接続され、コネクタ17には各種のセ
ンサ4およびスイッチ4が接続される。また、コネクタ
18には車両診断装置2の通信ケーブル5がコネクタ3
4を介して接続される。In FIG. 1, the ECU 1 includes a CPU 10,
It comprises a ROM 11, a RAM 12, a driver 13, an A / D converter 14, and a communication interface 15. The ECU 1 is connected to peripheral devices via connectors 16 and 17, for example, various actuators 3 are connected to the connector 16, and various sensors 4 and switches 4 are connected to the connector 17. In addition, the communication cable 5 of the vehicle diagnostic device 2 is attached to the connector 18 as the connector 3
4 are connected.
【0011】各センサ等4からECU1に入力される信
号はA/D変換器14でデジタル信号に変換されてCP
U10に取込まれる。CPU10に取込まれた信号は、
ROM11およびRAM12に記憶されている制御用デ
ータ、ならびにROM11に書込まれている制御プログ
ラムに従って処理される。ドライバ13にはCPU10
の処理結果に応じた指示信号が入力され、ドライバ13
は、この指示信号に応答してアクチュエータ3に電力を
供給する。なお、ROM11にはプログラムの他、各E
CU1に固有の識別コードすなわちECUコードも登録
されている。A signal input from each sensor 4 etc. to the ECU 1 is converted into a digital signal by the A / D converter 14 and converted into a CP signal.
Taken in U10. The signal taken into the CPU 10 is
Processing is performed according to control data stored in the ROM 11 and the RAM 12 and a control program written in the ROM 11. The driver 13 includes the CPU 10
An instruction signal corresponding to the processing result of
Supplies power to the actuator 3 in response to the instruction signal. The ROM 11 stores not only programs but also each E
An identification code unique to CU1, that is, an ECU code is also registered.
【0012】一方、本発明の車両診断装置2は、CPU
20、ROM21、RAM22、送信部24、通信イン
タフェース25および電源部29により構成されてい
る。電源部29は、当該車両診断装置2の電源として、
診断対象車両の車載バッテリ19および内蔵バッテリ2
3のいずれか一方を選択する。このほか、車両診断装置
2には、作業者による指示を入力するためのキーボート
26、CPU20による処理結果を表示する表示部27
と共に、バーコード表示された識別符号を読み取るため
のバーコードリーダ31およびバーコードインターフェ
ース32が設けられている。前記表示部27として、本
実施形態ではバックライト付の液晶表示パネル(LC
D)を採用している。キーボード26には、一般的なテ
ンキー、カーソル移動キー、およびファンクションキー
などが設けられている。On the other hand, the vehicle diagnostic device 2 according to the present invention has a CPU
20, a ROM 21, a RAM 22, a transmission unit 24, a communication interface 25, and a power supply unit 29. The power supply unit 29 serves as a power supply for the vehicle diagnostic device 2.
On-board battery 19 and built-in battery 2 of the vehicle to be diagnosed
Select one of the three. In addition, the vehicle diagnostic device 2 includes a keyboard 26 for inputting an instruction by an operator and a display unit 27 for displaying a processing result by the CPU 20.
In addition, a barcode reader 31 and a barcode interface 32 for reading an identification code displayed as a barcode are provided. In the present embodiment, a liquid crystal display panel with a backlight (LC
D) is adopted. The keyboard 26 is provided with general numeric keys, cursor movement keys, function keys, and the like.
【0013】通信ケーブル5は信号ライン51および電
源ライン52を具備し、ECU1の通信インタフェース
15と車両診断装置2の通信インタフェース25とは通
信ケーブル5の信号ライン51を介して接続され、CP
U10およびCPU20間で双方向デジタル通信ができ
るように構成されている。通信ケーブル5がECU1に
接続されると、電源部29は電源ライン52を介して車
載バッテリ19から供給される電力を当該車両診断装置
2の電力源として利用すると共に、この電力によって内
蔵バッテリ23を充電する。The communication cable 5 has a signal line 51 and a power supply line 52, and the communication interface 15 of the ECU 1 and the communication interface 25 of the vehicle diagnostic device 2 are connected via the signal line 51 of the communication cable 5, and CP
It is configured so that bidirectional digital communication can be performed between the U10 and the CPU 20. When the communication cable 5 is connected to the ECU 1, the power supply unit 29 uses the electric power supplied from the in-vehicle battery 19 via the power supply line 52 as the electric power source of the vehicle diagnostic device 2, and the electric power causes the built-in battery 23 to operate. To charge.
【0014】車両診断装置2の起動は、後に詳述するよ
うに、作業者がキーボート26に設けられた電源投入用
のキースイッチをオン操作をするか、あるいはキースイ
ッチを一切操作することなく、作業者が通信ケーブル5
のコネクタ34をECU1のコネクタ18に接続するこ
とによって行われ、いずれの方法で起動されたかによっ
て起動後の動作が異なる。As will be described in detail later, the vehicle diagnostic device 2 is started without turning on a key switch for turning on the power provided in the keyboard 26 or by operating the key switch at all. The operator uses the communication cable 5
The connector 34 is connected to the connector 18 of the ECU 1, and the operation after the start differs depending on which method is used.
【0015】ROM21には、当該車両診断装置2の制
御に必要な基本プログラムや制御データが格納されてお
り、各診断において用いられる非標準データや車両診断
プログラムといった、新型車種の生産等に伴って追加や
変更され得る固有の情報はROMカード7に記憶されて
いる。このROMカード7のデータは、ROMカードイ
ンタフェース28を介してCPU20に取込まれる。The ROM 21 stores a basic program and control data necessary for controlling the vehicle diagnostic device 2, and is associated with the production of new vehicle models such as non-standard data and vehicle diagnostic programs used in each diagnosis. Unique information that can be added or changed is stored in the ROM card 7. The data of the ROM card 7 is taken into the CPU 20 via the ROM card interface 28.
【0016】ECU1から取込まれた信号は、ROM2
1およびRAM22に記憶された基本データ、ならびに
ROMカード7に記憶されている車両診断プログラムや
制御用データに基づいて処理され、処理結果すなわち診
断結果はRAM22に一時記憶される。この診断結果
は、各車両の診断が終了するごとに表示部27に出力さ
れると共に、数台分の診断結果が作業者の指示に応答し
て送信部24からホストコンピュータ30等の上位装置
へまとめて送信され、ホストコンピュータ30および大
型記憶装置33によって集中管理および記憶される。ま
た、車両診断装置2を図示しないパーソナルコンピュー
タに接続し、このパーソナルコンピュータから当該車両
診断装置2に対して、必要な情報、例えば更新(バージ
ョンアップ)された故障診断プログラムを提供すること
もできる。The signal fetched from the ECU 1 is stored in the ROM 2
1 and the basic data stored in the RAM 22 and the vehicle diagnostic program and control data stored in the ROM card 7, and the processing result, that is, the diagnostic result is temporarily stored in the RAM 22. The diagnostic results are output to the display unit 27 each time the diagnosis of each vehicle is completed, and the diagnostic results of several vehicles are transmitted from the transmitting unit 24 to the host device such as the host computer 30 in response to the operator's instruction. They are transmitted together and centrally managed and stored by the host computer 30 and the large storage device 33. Further, the vehicle diagnostic device 2 can be connected to a personal computer (not shown), and the personal computer can provide the vehicle diagnostic device 2 with necessary information, for example, an updated (upgraded) failure diagnostic program.
【0017】前記ROMカード7には、図2に示したよ
うに、診断項目をECUコードに基づいて選択するため
の診断項目管理テーブル71と、複数の診断項目に関す
る車両診断プログラムが記憶された車両診断プログラム
記憶領域72と、ECUにかかわらず各車両で共用され
る標準データの記憶された標準データ記憶領域73と、
各ECUに応じて異なる固有の非標準データが記憶され
た非標準データ記憶領域74とが確保されている。As shown in FIG. 2, the ROM card 7 stores a diagnostic item management table 71 for selecting a diagnostic item based on an ECU code, and a vehicle diagnostic program for a plurality of diagnostic items. A diagnostic program storage area 72, a standard data storage area 73 storing standard data shared by each vehicle regardless of the ECU,
A non-standard data storage area 74 in which non-standard data unique to each ECU is stored is secured.
【0018】図3は、前記診断項目管理テーブル71の
記憶内容の一例を示した図である。本発明の車両診断装
置2は多数の項目に関する診断が可能であり、各診断項
目に関するアルゴリズムを全て備えているが、全ての車
両に対して全ての診断が実行される訳ではなく、車両ご
とに実行すべき診断項目は異なる。そのため、当該管理
テーブル71には、各診断項目に関してECUコードご
とに“1”(選択)または“0”(非選択)が登録され
ており、例えば、ECUコードとして“○△×□”が登
録されている車両に対して選択実行される診断項目は
1、2、5、6…となり、その他の診断項目は実行され
ないことになる。FIG. 3 is a diagram showing an example of the stored contents of the diagnostic item management table 71. The vehicle diagnostic device 2 of the present invention is capable of diagnosing a large number of items and includes all algorithms for each diagnostic item. However, not all of the diagnostics are executed for all vehicles, and each vehicle is not individually diagnosed. The diagnostic items to be executed are different. Therefore, “1” (selected) or “0” (non-selected) is registered in the management table 71 for each ECU code for each diagnosis item. For example, “OΔ × □” is registered as the ECU code. The diagnostic items selected and executed for the selected vehicle are 1, 2, 5, 6,..., And the other diagnostic items are not executed.
【0019】図4は、前記非標準データ記憶領域74の
記憶内容の一例を示した図であり、本実施形態ではEC
U(すなわち、ECUコード)ごとに異なる非標準デー
タとして、例えば固有アイドリング回転数NID-refが各
ECUコードと対応付けて登録されている。FIG. 4 is a diagram showing an example of the storage contents of the non-standard data storage area 74, and in this embodiment, EC
As the non-standard data different for each U (that is, ECU code), for example, a unique idling rotation speed NID-ref is registered in association with each ECU code.
【0020】固有アイドリング回転数NID-refとは、後
に詳述するように、ECUコードごとに規定されたアイ
ドリング時の基準回転数であり、アイドリング時のエン
ジン回転数が正常であるか否かの診断は、検出されたエ
ンジン回転数Ne を、その車両のECUコードに応じて
選択される固有アイドリング回転数NID-refと比較する
ことによって行われる。The unique idling speed NID-ref is, as will be described in detail later, a reference speed during idling which is defined for each ECU code, and whether or not the engine speed during idling is normal. Diagnosis is performed by comparing the detected engine speed Ne with a unique idling speed NID-ref selected according to the ECU code of the vehicle.
【0021】このように、本実施形態ではECUコード
に応じて異なる診断内容、すなわち診断項目の組み合わ
せや非標準データが自動的に決定されるので、作業者は
診断項目を選択する作業や非標準データを決定する作業
から解放される。したがって、作業者の負担が軽減され
るのみならず、診断項目の選択ミスや非標準データの誤
認識等がなくなって正確な診断が可能になる。As described above, in this embodiment, different diagnostic contents, that is, a combination of diagnostic items and non-standard data are automatically determined according to the ECU code, so that the operator selects the diagnostic item and the non-standard data. Free yourself from the work of determining data. Therefore, not only the burden on the operator is alleviated, but also an erroneous selection of a diagnostic item and an erroneous recognition of non-standard data are eliminated, so that an accurate diagnosis can be performed.
【0022】図5は、前記標準データ記憶領域73の記
憶内容を表した図であり、診断プログラム中でECUコ
ードにかかわらず各診断において共用される標準データ
x1〜x5 が記憶されている。FIG. 5 is a diagram showing the stored contents of the standard data storage area 73, in which standard data x1 to x5 which are shared in each diagnosis are stored regardless of the ECU code in the diagnostic program.
【0023】図7は本発明の機能ブロック図である。本
発明では、各車両の診断結果が当該各車両に固有の識別
符号と関連付けて記憶され、まとめて上位装置へ転送さ
れて管理されるようにした点に特徴がある。なお、図7
の各ブロック内に付したステップ番号は、後に詳述する
フローチャート中の各ステップ番号と対応し、そのブロ
ックが当該ステップの処理を実行することを意味してい
る。また、同図において前記と同一の符号は同一または
同等部分を表している。FIG. 7 is a functional block diagram of the present invention. The present invention is characterized in that the diagnosis result of each vehicle is stored in association with the identification code unique to each vehicle, and is collectively transferred to and managed by the host device. FIG.
The step number given in each block corresponds to the step number in the flowchart described in detail later, which means that the block executes the process of the step. In the figure, the same reference numerals as those used above denote the same or equivalent parts.
【0024】識別符号検出手段281は、例えば図9の
ステップS114の処理を実行する前記バーコードリー
ダ31およびバーコードインターフェース32の一機能
であり、各車両に固有の識別符号を検出する。この識別
符号は、各車両ごとに予め用意されている診断カルテ8
8上や車両本体の適所に取り付けられる札やシール上に
バーコード91として予め記録されており、前記バーコ
ードリーダ31によって読み取ることができるが、バー
コード91を用いる代わりに作業者が識別符号をキーボ
ードから直接入力するようにしても良い。The identification code detecting means 281 is one of the functions of the bar code reader 31 and the bar code interface 32 for executing the processing of step S114 of FIG. 9, for example, and detects the identification code unique to each vehicle. This identification code is the diagnostic chart 8 prepared in advance for each vehicle.
8 is pre-recorded as a bar code 91 on a label or a sticker attached on the vehicle or in a proper place of the vehicle body, and can be read by the bar code reader 31. You may input directly from the keyboard.
【0025】診断実行手段282は、例えば図8のステ
ップS200〜S700の各診断処理を実行する前記C
PU20の一機能であり、ECU1と通信し、ROMカ
ード7に記憶された診断プログラムに従って車両診断を
実行する。診断結果記憶手段284は前記RAM22の
一機能であり、各車両の診断結果を識別符号と共に記憶
する。診断結果転送手段283は、後述するステップS
118の処理を実行する送信部24の一機能であり、多
数の車両に関する診断結果を各車両の識別符号と共に上
位装置(ホストコンピュータ30)へまとめて転送す
る。転送された情報は大型記憶装置33に記憶されて集
中的に管理される。The diagnosis executing means 282 executes, for example, the above-mentioned C for executing each diagnosis processing of steps S200 to S700 of FIG.
It is one of the functions of the PU 20, and communicates with the ECU 1 to execute vehicle diagnosis in accordance with the diagnosis program stored in the ROM card 7. The diagnosis result storage means 284 is one function of the RAM 22 and stores the diagnosis result of each vehicle together with the identification code. The diagnostic result transfer means 283 uses step S described later.
It is one of the functions of the transmission unit 24 that executes the processing of 118, and collectively transfers the diagnostic results regarding a large number of vehicles to the host device (host computer 30) together with the identification code of each vehicle. The transferred information is stored in the large storage device 33 and is centrally managed.
【0026】次いで、フローチャートを参照して本実施
形態の動作例について詳細に説明する。図8は本発明の
車両診断装置による車両診断の概要を示したフローチャ
ートである。本発明の車両診断装置は、生産ライン上で
の車両診断や修理工場での車両診断等、あらゆる環境下
での車両診断において使用可能であるが、ここでは工場
の生産ラインにおける『検査工程』等で実施される“車
両診断”で使用する場合を例にしてその動作を説明す
る。Next, an operation example of this embodiment will be described in detail with reference to a flow chart. FIG. 8 is a flowchart showing an outline of vehicle diagnosis by the vehicle diagnosis apparatus of the present invention. The vehicle diagnostic device of the present invention can be used for vehicle diagnostics in any environment, such as vehicle diagnostics on a production line or vehicle diagnostics at a repair shop, but here, "inspection process" or the like on a factory production line. The operation will be described by taking as an example the case of use in the "vehicle diagnosis" carried out in 1.
【0027】ステップS100では『初期処理』が実行
される。ステップS200では、診断項目1として登録
されている『車速センサ診断』が実行される。ステップ
S300では、診断項目2として登録されている『EG
R診断』が実行される。ステップS600では、診断項
目3として登録されている『Ne 診断』が実行される。
ステップS700では、診断項目4、5…等として登録
されている各スイッチ系の診断が実行される。ステップ
S800では『終了処理』が実行される。ステップS9
00では『待機モード処理』が実行される。その後、当
該処理はステップS200へ戻り、全ての診断が合格す
るまで上記各診断が繰り返される。In step S100, "initial processing" is executed. In step S200, “vehicle speed sensor diagnosis” registered as diagnosis item 1 is executed. In step S300, “EG” registered as diagnosis item 2
R diagnosis "is executed. In step S600, the "Ne diagnosis" registered as the diagnosis item 3 is executed.
In step S700, the diagnosis of each switch system registered as the diagnosis items 4, 5, ... Is executed. In step S800, “end processing” is executed. Step S9
At “00”, “standby mode processing” is executed. After that, the process returns to step S200, and the above-mentioned respective diagnostics are repeated until all the diagnostics have passed.
【0028】このように、本発明の車両診断装置は、多
数の項目に関する診断を自動的かつ循環的に繰り返し実
行するように構成されている。以下、各診断方法および
処理方法に関して詳細に説明する。As described above, the vehicle diagnostic device of the present invention is configured to repeatedly and automatically and repeatedly perform diagnostics on a large number of items. Hereinafter, each diagnostic method and processing method will be described in detail.
【0029】図9は、前記ステップS100として実行
される『初期処理』の動作を示したフローチャートであ
る。上記したように、本実施形態の車両診断装置2の起
動は、作業者がキーボート26に設けられた電源投入用
のキースイッチを操作をするか、あるいは作業者が通信
ケーブル5をECU1に接続することのいずれによって
も可能であり、当該初期処理では、初めに電源投入がい
ずれの方法で行われたのか判定される。FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the "initial processing" executed as step S100. As described above, the vehicle diagnostic device 2 of the present embodiment is started up either by the operator operating the key switch for turning on the power provided on the keyboard 26 or by the operator connecting the communication cable 5 to the ECU 1. Any of the above is possible, and in the initial processing, it is first determined by which method the power was turned on.
【0030】ステップS101では、車両診断装置2の
電源がスイッチのオン操作によって投入されたか否かが
判定され、投入されたと判定されると、ステップS10
4では電源投入手順を表すフラグFstに“0”がセット
される。このとき、車両診断装置2への給電は内蔵バッ
テリ23によって行われる。また、前記ステップS10
1でスイッチのオン操作による電源投入が検出されてい
ないと、ステップS102では、通信ケーブル5が車両
(ECU1)に接続されたか否かが判定され、接続され
たことが検出されると、ステップS103においてフラ
グFstに“1”がセットされる。このときの給電は車載
バッテリ19によって行われる。In step S101, it is determined whether or not the power source of the vehicle diagnostic device 2 is turned on by turning on a switch, and if it is determined that it is turned on, step S10 is performed.
In step 4, "0" is set in the flag Fst indicating the power-on procedure. At this time, power supply to the vehicle diagnostic device 2 is performed by the built-in battery 23. Step S10
If it is determined in step S1 that the power is not turned on by turning on the switch, it is determined in step S102 whether the communication cable 5 is connected to the vehicle (ECU 1). If the connection is detected, step S103 is performed. , "1" is set to the flag Fst. The power supply at this time is performed by the vehicle-mounted battery 19.
【0031】前記スイッチのオン操作による電源投入ま
たはケーブル接続による電源投入のいずれかが検出され
ると、ステップS105では表示部27に初期画面が表
示され、ステップS106では、自身の異常や故障をチ
ェックするために自己診断が実行される。ステップS1
07において、この自己診断結果が良好と判定されると
当該処理はステップS108へ進み、不良と判定される
と、ステップS119において表示部27にエラーメッ
セージが表示される。When it is detected that the power is turned on by turning on the switch or the cable is connected, an initial screen is displayed on the display unit 27 in step S105, and in step S106, an abnormality or failure of itself is checked. Self-diagnosis is performed in order to do so. Step S1
In step 07, if the self-diagnosis result is determined to be good, the process proceeds to step S108. If it is determined to be bad, an error message is displayed on the display unit 27 in step S119.
【0032】ステップS108では、これから実行すべ
き処理をメニュー画面上で作業者に選択させるのか、あ
るいは予め定められた特定の処理を自動的に起動するの
かを判定するために前記フラグFstがチェックされる。
そして、フラグFst=“1”すなわち電源投入がケーブ
ル接続によって行われていると、メニュー画面を表示部
27に表示することなく、予め定められた特定の処理と
して『車両診断』が直ちに起動され、当該処理はステッ
プS109へ進む。ステップS109では、ECU1に
登録されているECUコードが読み取られる。ステップ
S110では、読み取られたECUコードに基づいて、
前記図3に関して説明した診断項目管理テーブル71が
検索され、実行すべき診断項目が選択される。ステップ
S111では、選択された診断項目の診断選択フラグF
selc××(“××”は診断項目番号)に“1”(選択)
がセットされ、選択されなかった診断項目の診断選択フ
ラグFselc××には“0”(非選択)がセットされる。In step S108, the flag Fst is checked in order to determine whether the operator should select a process to be executed on the menu screen or automatically start a predetermined specific process. It
When the flag Fst is "1", that is, when the power is turned on by cable connection, "vehicle diagnosis" is immediately started as a predetermined specific process without displaying a menu screen on the display unit 27, The process proceeds to Step S109. In step S109, the ECU code registered in the ECU 1 is read. In step S110, based on the read ECU code,
The diagnosis item management table 71 described with reference to FIG. 3 is searched, and a diagnosis item to be executed is selected. In step S111, the diagnosis selection flag F of the selected diagnosis item
"1" (selected) for selcxx ("xx" is the diagnostic item number)
Is set, and "0" (non-selected) is set in the diagnosis selection flag Fselcxx of the unselected diagnosis item.
【0033】ステップS112では、選択された診断項
目を表す診断項目番号が表示部27に一覧表示される。
図6(a) は、全ての診断項目が選択された場合の表示部
27の表示例を示した図であり、全ての診断項目番号
“01”、“02”、“03”…が表示されている。な
お、図中“00”表示は、後に詳述するように、診断項
目3の『Ne診断』に関する診断開始条件が成立して診
断が十分に行われた場合に消去される符号であり、続く
ステップS113において表示される。なお、当該符号
は“00”に限らず、他の診断項目番号と容易に区別で
きる符号であれば、例えば“X”等のアルファベットや
他の記号であっても良い。In step S112, a list of diagnostic item numbers representing the selected diagnostic items is displayed on the display unit 27.
FIG. 6A is a diagram showing a display example of the display unit 27 when all the diagnostic items are selected, and all the diagnostic item numbers “01”, “02”, “03”... Are displayed. ing. As will be described in detail later, the display "00" in the figure is a code that is erased when the diagnosis start condition regarding the "Ne diagnosis" of the diagnosis item 3 is satisfied and the diagnosis is sufficiently performed. Displayed in step S113. Note that the code is not limited to “00” and may be an alphabet such as “X” or another symbol as long as the code can be easily distinguished from other diagnostic item numbers.
【0034】ステップS114では、各車両に固有の識
別情報をバーコードで表した識別符号が前記バーコード
リーダ31によって読み取られ、RAM22に一時記憶
される。この識別符号は、各車両ごとに予め用意されて
いる診断カルテ上に予め印刷されている。なお、診断カ
ルテ上に印刷する代わりに、バーコードの印刷された札
やシールを車両本体の適所に取り付けるようにしても良
い。In step S114, the identification code representing the identification information unique to each vehicle in the form of a barcode is read by the barcode reader 31 and temporarily stored in the RAM 22. This identification code is printed in advance on a diagnostic chart prepared in advance for each vehicle. Instead of printing on the diagnostic chart, a tag or sticker on which a barcode is printed may be attached to an appropriate place on the vehicle body.
【0035】一方、前記ステップS108において、フ
ラグFst=“0”すなわち電源投入が作業者によるスイ
ッチのオン操作によって行われたと判定されると、ステ
ップS115では、作業者に処理内容を選択させるため
のメニュー画面が表示部27に表示される。ステップS
116では、作業者がメニュー画面上で選択した処理内
容が判断され、例えば『車両診断』が選択されると前記
ステップS109へ進み、フラグFst=“1”の場合と
同様に診断処理が開始される。また、ステップS116
において、作業者が『車両診断』以外の処理を選択する
と、ステップS117において当該選択された処理が実
行される。On the other hand, if it is determined in step S108 that the flag Fst = "0", that is, the power is turned on by the operator turning on the switch, in step S115, the operator selects the processing content. The menu screen is displayed on the display unit 27. Step S
In step 116, the processing content selected by the operator on the menu screen is determined. For example, when "vehicle diagnosis" is selected, the process proceeds to step S109, and the diagnostic processing is started in the same manner as when flag Fst = "1". You. Step S116
In, when the operator selects a process other than “vehicle diagnosis”, the selected process is executed in step S117.
【0036】同様に、ステップS117では作業者がメ
ニュー画面で『診断結果の転送』を選択したか否かが判
定され、『診断結果の転送』が選択されると、続くステ
ップS118では、後述する図15のステップS501
においてRAM22に記憶される診断結果が、それぞれ
の車両に固有の識別符号と共にまとめてホストコンピュ
ータ30に転送される。すなわち、前記図7の機能ブロ
ック図に関して説明したように、各車両の識別符号およ
び診断結果が、複数台分づつホストコンピュータ30に
転送される。Similarly, in step S117, it is determined whether or not the operator has selected "transfer diagnostic result" on the menu screen, and when "transfer diagnostic result" is selected, the subsequent step S118 will be described later. Step S501 in FIG.
At, the diagnostic results stored in the RAM 22 are transferred together with the identification code unique to each vehicle to the host computer 30. That is, as described with reference to the functional block diagram of FIG. 7, the identification code and the diagnostic result of each vehicle are transferred to the host computer 30 for each plural vehicles.
【0037】なお、上記した車両診断装置2からホスト
コンピュータ30への診断結果のデータ転送は、車両診
断装置2に所定台数分の診断結果が蓄積された時点で自
動的に行われるようにしても良い。The data transfer of the diagnostic result from the vehicle diagnostic device 2 to the host computer 30 may be automatically performed when a predetermined number of diagnostic results are accumulated in the vehicle diagnostic device 2. good.
【0038】一方、作業者が『車両診断』あるいは『診
断結果の転送』以外の処理をメニュー画面上で選択する
と、ステップS119において当該選択された処理が実
行される。ステップS120では、前記ステップS11
9において“終了”が選択されたか否かが判定され、
“終了”が選択されていると当該処理を終了する。On the other hand, when the operator selects a process other than "vehicle diagnosis" or "transfer of diagnosis result" on the menu screen, the selected process is executed in step S119. In step S120, the step S11
It is determined whether or not “end” is selected in 9,
If “end” is selected, the process ends.
【0039】このように、本実施形態では車両診断装置
2の電源がスイッチのオン操作およびケーブル接続のい
ずれの手順で投入されたかに応じて電源投入後の処理を
異ならせ、電源投入がケーブル接続によって行われる
と、メニュー画面が表示されることなく直ちに診断処理
が開始される。したがって、検査ラインの作業者は、次
々と搬送される各診断対象車両に当該車両診断装置2の
ケーブル5を接続するだけで自動的に車両診断を開始さ
せることができるようになり、診断時の操作が簡単にな
る。また、車両診断装置2の起動が作業者によるスイッ
チのオン操作によって行われるとメニュー画面が表示さ
れるので、他の処理の選択も容易に行えるようになる。As described above, according to the present embodiment, the processing after the power is turned on differs depending on whether the power of the vehicle diagnostic device 2 is turned on by the switch on operation or the cable connection, and the power is turned on by the cable connection. The diagnostic process starts immediately without displaying the menu screen. Therefore, the worker on the inspection line can automatically start the vehicle diagnosis simply by connecting the cable 5 of the vehicle diagnosis device 2 to each vehicle to be diagnosed that is conveyed one after another. Operation becomes easy. Further, when the vehicle diagnostic device 2 is activated by an operator turning on a switch, a menu screen is displayed, so that other processing can be easily selected.
【0040】図10は、前記図8のステップS200と
して実行される診断項目1の『車速センサ診断』の診断
方法を示したフローチャートである。『車速センサ診
断』とは、車速を検出するセンサが正常に機能している
か否かの診断であり、車速センサにより検出された車速
VSと基準値(基準車速VSref )との比較結果に基づ
いて適宜の手法で診断される。FIG. 10 is a flowchart showing a diagnostic method of "vehicle speed sensor diagnostic" of diagnostic item 1 executed as step S200 of FIG. The “vehicle speed sensor diagnosis” is a diagnosis of whether or not a sensor for detecting the vehicle speed is functioning normally, based on a comparison result between the vehicle speed VS detected by the vehicle speed sensor and a reference value (reference vehicle speed VSref). Diagnosis is made by an appropriate technique.
【0041】ステップS201では、『車速センサ診
断』に関する診断選択フラグFselc1に基づいて、当該
車速センサ診断が選択されているか否か判定され、Fse
lc1=“0”であれば、選択されていないと判定されて
次の診断へ進み、Fselc1=“1”であれば、選択され
ていると判定されてステップS202へ進む。In step S201, it is determined whether or not the vehicle speed sensor diagnosis is selected based on the diagnosis selection flag Fselc1 for "vehicle speed sensor diagnosis", and Fse
If lc1 = "0", it is determined that it is not selected and the process proceeds to the next diagnosis. If Fselc1 = "1", it is determined that it is selected and the process proceeds to step S202.
【0042】ステップS202では、『車速センサ診
断』に関する合格フラグFpass1に基づいて当該診断が
既に合格しているか否かが判定される。このフラグ“F
pass××”は診断項目××が合格しているか否かを表
し、Fpass1=“1”であれば既に合格していると判定
されて次の診断へ進み、Fpass1=“0”であれば、未
だ合格していないと判定されてステップS203へ進
む。In step S202, it is determined whether or not the diagnosis has already passed based on the pass flag Fpass1 relating to "vehicle speed sensor diagnosis". This flag “F
“passxx” indicates whether or not the diagnostic item xx has passed. If Fpass1 = “1”, it is determined that the pass has already passed, and the process proceeds to the next diagnosis. If Fpass1 = “0”, , And the process proceeds to step S203.
【0043】ステップS203では、前記標準データの
一つとしてROMカード7の標準データ記憶領域73
(図5)に記憶されている基準車速VSref が読み出さ
れ、ステップS204では現在の車速VSがECU1を
介して検出される。ステップS205では前記基準車速
VSref および車速VSに基づいて車速センサ診断が実
行される。ステップS206では、前記ステップS20
5で実行された診断の合否が判定され、合格していれば
ステップS207において診断合格フラグFpass1に
“1”(合格)がセットされる。また、不合格であれば
次の診断へ進む。ステップS208では、表示部27に
表示されている診断項目番号“01”が消去される。図
6(b) は、当該『車速センサ診断』のみが合格した状態
での表示部27の表示例を示した図であり、診断項目番
号“01”のみが消去されている。In step S203, the standard data storage area 73 of the ROM card 7 is used as one of the standard data.
The reference vehicle speed VSref stored in FIG. 5 is read, and the current vehicle speed VS is detected via the ECU 1 in step S204. In step S205, a vehicle speed sensor diagnosis is performed based on the reference vehicle speed VSref and the vehicle speed VS. In step S206, step S20
In step S207, it is determined whether or not the diagnosis executed is 5, and if the result is “pass”, the diagnosis pass flag Fpass1 is set to “1” (pass). If it fails, proceed to the next diagnosis. In step S208, the diagnostic item number "01" displayed on the display unit 27 is erased. FIG. 6B is a diagram showing a display example of the display unit 27 when only the “vehicle speed sensor diagnosis” has passed, and only the diagnosis item number “01” is deleted.
【0044】図11は、前記図8のステップS300と
して実行される診断項目2の『EGR診断』の診断方法
を示したフローチャートである。『EGR診断』とは、
排気ガスをエンジンの燃焼室に再循環させてNOx を減
少させる装置(EGR)が正常に機能しているか否かの
診断である。FIG. 11 is a flow chart showing a diagnosis method of "EGR diagnosis" of the diagnosis item 2 executed as step S300 in FIG. "EGR diagnosis"
This is a diagnosis of whether or not the device (EGR) for reducing NOx by recirculating exhaust gas to the combustion chamber of the engine is functioning normally.
【0045】ステップS301、S302では、『EG
R診断』に関する診断選択フラグFselc2および診断合
格フラグFpass2に基づいて、前記と同様に当該診断項
目の選択の有無および診断の合否が判定される。『EG
R診断』が選択され(Fselc2=“1”)かつ未だ合格
していない(Fpass2=“0”)と、ステップS303
ではEGRの診断が適宜の手法によって実行される。ス
テップS304において診断が合格したと判定される
と、ステップS305では診断合格フラグFpass2に
“1”がセットされ、ステップS306では、表示部2
7に表示されている診断項目番号“02”が消去され
る。また、診断が合格しないと当該処理はステップS3
04から次の診断へ進む。In steps S301 and S302, "EG
Based on the diagnosis selection flag Fselc2 and the diagnosis pass flag Fpass2 regarding "R diagnosis", it is determined whether or not the diagnosis item is selected and whether or not the diagnosis is successful, as described above. "EG
If "R diagnosis" is selected (Fselc2 = "1") and has not yet passed (Fpass2 = "0"), step S303
Then, the diagnosis of EGR is executed by an appropriate method. If it is determined in step S304 that the diagnosis has passed, “1” is set in the diagnosis pass flag Fpass2 in step S305, and the display unit 2 is set in step S306.
The diagnostic item number “02” displayed in 7 is deleted. If the diagnosis does not pass, the process goes to step S3.
The procedure proceeds from 04 to the next diagnosis.
【0046】図12、13は、前記図8のステップS6
00として実行される診断項目3の『Ne 診断』の診断
方法を示したフローチャートである。『Ne 診断』と
は、アイドリング時のエンジン回転数が正常であるか否
かの診断であり、アイドリング時のエンジン回転数Ne
と基準値(許容回転数公差NID-TRC)との比較結果に基
づいて診断される。12 and 13 show step S6 of FIG.
10 is a flowchart showing a diagnosis method of “Ne diagnosis” of diagnosis item 3 executed as 00. The “Ne diagnosis” is a diagnosis of whether the engine speed during idling is normal or not, and the engine speed Ne during idling.
The diagnosis is made based on the result of comparison between the threshold value and the reference value (allowable rotational speed tolerance NID-TRC).
【0047】ステップS601では、診断項目3に関す
る選択フラグFselc3および合格フラグFpass3に基づ
いて前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断
の合否が判定され、選択され(Fselc3=“1”)かつ
未だ合格していない(Fpass3=“0”)とステップS
602へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。In step S601, based on the selection flag Fselc3 and the pass flag Fpass3 relating to the diagnostic item 3, whether or not the diagnostic item is selected and whether or not the diagnostic is successful are determined and selected (Fselc3 = “1”), as described above. If it has not passed (Fpass3 = “0”), step S
Proceed to 602, and if not, proceed to the next diagnosis.
【0048】ステップS602では、電装装置のスイッ
チがオン状態であったり、あるいはパワーステアリング
が操舵中である場合等に生じる負荷の有無が判定され
る。『Ne 診断』は、検出されたアイドリング回転数N
e と目標値との差が小さければ良好と判断されるが、エ
ンジン負荷や電装負荷等のエンジン回転数に影響を及ぼ
す負荷が加わっていると、これを補うためにアイドリン
グ回転数を常時よりも高めに設定するエンジン制御が行
われるためにアイドリング回転数の正確な診断が難しく
なる。そこで、本実施形態では『Ne 診断』に先立っ
て、予めステップS602において負荷の有無を検出
し、負荷が検出されると当該診断を行わず、ステップS
620へ進んで後述するタイマMID、積算回数Cmesu、
積算値ΣNe 等の変数をリセットした後に次の診断へ進
み、負荷が検出されなければステップS603へ進む。
ステップS603では、アイドリングが安定しているか
否かが判断され、安定していなければ前記ステップS6
20へ進み、安定していればステップS604へ進む。In step S602, it is determined whether or not there is a load that occurs when the switch of the electric device is in the on state or the power steering is steering. "Ne Diagnosis" is the detected idling rotation speed N
If the difference between e and the target value is small, it is judged to be good.However, if a load that affects the engine speed such as an engine load or electrical load is applied, the idling speed should be set higher than usual to compensate for this. Accurate diagnosis of the idling rotational speed is difficult because the engine control is set to a higher setting. Therefore, in the present embodiment, prior to the “Ne diagnosis”, the presence or absence of a load is detected in advance in step S602, and if a load is detected, the diagnosis is not performed.
Proceeding to 620, the timer MID described later, the integration count Cmesu,
After resetting variables such as the integrated value ΣNe, the process proceeds to the next diagnosis. If no load is detected, the process proceeds to step S603.
In step S603, it is determined whether idling is stable or not.
The process advances to step S604 if it is stable.
【0049】以上のようにアイドリングが安定して診断
開始条件が成立すると、ステップS604ではタイマM
IDの動作状態が判定され、これがスタートしていなけれ
ばスタートされる。ステップS605では積算回数Cme
suがインクリメントされる。ステップS606ではEC
U1からエンジン回転数Ne を受け取り、ステップS6
07では、今回の『Ne 診断』のタイミングで検出され
たエンジン回転数Neと前回までの積算値ΣNe とが加
算される。この加算値は新たな積算値ΣNe として登録
される。When the idling is stable and the diagnosis start condition is satisfied as described above, the timer M is activated in step S604.
The operation state of the ID is determined, and if it has not started, it is started. In step S605, the total number of times Cme
su is incremented. In step S606, the EC
Step S6: Receive engine speed Ne from U1
At 07, the engine speed Ne detected at the current “Ne diagnosis” timing is added to the integrated value ΣNe up to the previous time. This added value is registered as a new integrated value ΣNe.
【0050】次いで、図13のステップS608では前
記タイマMIDが、前記標準データの一つである基準アイ
ドリング計測時間MID-refと比較される。タイマMIDの
カウント値が前記MID-refに達していると、『Ne 診
断』に必要な計測期間が既に経過したものと判断してス
テップS609へ進む。ステップS609では、アイド
リング診断回数CIDがその都度インクリメントされ、ス
テップS610では、診断回数CIDが前記標準データの
一つである基準アイドリング診断回数CID-refと比較さ
れる。Next, in step S608 of FIG. 13, the timer MID is compared with the reference idling measurement time MID-ref which is one of the standard data. If the count value of the timer MID has reached the MID-ref, it is determined that the measurement period required for “Ne diagnosis” has already elapsed, and the process proceeds to step S609. In step S609, the number of times of idling diagnosis CID is incremented each time. In step S610, the number of times of diagnosis CID is compared with the reference number of times of idling diagnosis CID-ref, which is one of the standard data.
【0051】診断回数CIDが基準診断回数CID-refに達
していると、診断に十分な回数の計測が終了したと判定
され、ステップS611において表示部27上から“0
0”表示が消去される。ステップS612では、前記エ
ンジン回転数Ne の積算値ΣNe を前記積算回数Cmesu
で割って回転数Ne の平均値が算出される。When the number of times of diagnosis CID reaches the reference number of times of diagnosis CID-ref, it is determined that the number of times sufficient for diagnosis has been completed, and "0" is displayed on the display unit 27 in step S611.
In step S612, the integrated value ΣNe of the engine speed Ne is replaced with the integrated number Cmesu.
And the average value of the number of revolutions Ne is calculated.
【0052】ステップS613では、回転数Ne の平均
値と非標準データNID-refとの差の絶対値が、前記標準
データの一つであるアイドリング公差NID-TRCと比較さ
れ、両者の差の絶対値が公差NID-TRC以下であれば、ア
イドリングが正常と診断されてステップS614へ進
む。また、両者の差の絶対値が公差NID-TRCを越えてい
れば、アイドリングが異常と診断されて前記ステップS
620へ進み、後述するタイマMID、積算回数Cmesu、
積算値ΣNe 等の変数をリセットした後に次の診断へ進
む。ステップS614では、当該『Ne 診断』に関する
診断合格フラグFpass3に“1”がセットされ、ステッ
プS615では、表示部27に表示されている診断項目
番号“03”(“00”が残っていれば“00”および
“03”)が消去される。In step S613, the absolute value of the difference between the average value of the rotational speed Ne and the non-standard data NID-ref is compared with the idling tolerance NID-TRC which is one of the standard data, and the absolute difference between the two is calculated. If the value is equal to or less than the tolerance NID-TRC, it is diagnosed that the idling is normal, and the process proceeds to step S614. If the absolute value of the difference between the two exceeds the tolerance NID-TRC, idling is diagnosed as abnormal and the step S
Proceeding to 620, a timer MID described later, an integration count Cmesu,
After resetting variables such as the integrated value ΣNe, the process proceeds to the next diagnosis. In step S614, the diagnostic pass flag Fpass3 related to the "Ne diagnostic" is set to "1", and in step S615, the diagnostic item number "03"("00" if displayed on the display unit 27 remains " 00 "and" 03 ") are erased.
【0053】このように、本実施形態では『Ne 診断』
が繰り返し実行されるごとに検出されるエンジン回転数
Neが積算され、この積算値ΣNe に基づいてエンジン
回転数の平均値が算出される。そして、この平均値が基
準範囲内に収まっているか否かに基づいて診断が下され
るので、複数の診断をごく短い周期で循環的に繰り返す
診断方法を採用しても『Ne 診断』を効率良く行えるよ
うになる。As described above, in this embodiment, "Ne diagnosis" is performed.
Are repeatedly executed, the detected engine speed Ne is integrated, and an average value of the engine speed is calculated based on the integrated value ΣNe. Since the diagnosis is made based on whether or not this average value is within the reference range, even if a diagnosis method in which a plurality of diagnoses are cyclically repeated in a very short cycle is adopted, the “Ne diagnosis” can be performed efficiently. You can do better.
【0054】図14は、前記図8のステップS700と
して実行される診断項目4、5…等の各スイッチ系の診
断に関する診断方法を示したフローチャートであり、こ
こでは、診断対象となっている各スイッチのオン状態お
よびオフ状態のいずれもが検知されれば良好と診断され
る。FIG. 14 is a flow chart showing a diagnostic method for diagnosing each switch system such as diagnostic items 4, 5, ... Executed as step S700 in FIG. 8, here, each diagnostic target. If both the on state and the off state of the switch are detected, it is diagnosed as good.
【0055】ステップS701では、前記診断項目4の
『ブレーキスイッチ診断』に関する診断選択フラグFse
lc4および診断合格フラグFpass4に基づいて、前記と
同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判
定される。『ブレーキスイッチ診断』が選択され(Fse
lc4=“1”)かつ未だ合格していない(Fpass4=
“0”)とステップS702へ進み、それ以外であれば
ステップS710へ進んで次のスイッチ診断(診断項目
5)を実行する。ステップS702では、スイッチオン
時およびスイッチオフ時に関する診断が実行される。ス
テップS703では、上記診断の合否が判定され、オン
時およびオフ時のいずれもが合格していれば、ステップ
S704では当該診断に関する診断合格フラグFpass4
に“1”がセットされ、ステップS705では、表示部
27に表示されている診断項目番号“04”が消去され
る。以下同様に、他のスイッチに関しても同様の診断が
実行され、合格した診断項目の番号が表示部27上から
順次消去される。In step S701, the diagnosis selection flag Fse for the "brake switch diagnosis" of the above-mentioned diagnosis item 4 is selected.
Based on lc4 and the diagnostic pass flag Fpass4, the presence or absence of selection of the diagnostic item and the success or failure of the diagnostic are determined in the same manner as described above. "Brake switch diagnosis" is selected (Fse
lc4 = "1") and has not yet passed (Fpass4 =
If it is "0"), the process proceeds to step S702. If not, the process proceeds to step S710 to execute the next switch diagnosis (diagnosis item 5). In step S702, a diagnosis is performed for when the switch is on and when the switch is off. In step S703, it is determined whether or not the above-mentioned diagnosis is successful, and if both the on-time and the off-time have passed, then in step S704, the diagnosis pass flag Fpass4 relating to the diagnosis is passed.
Is set to 1, and in step S705, the diagnostic item number “04” displayed on the display unit 27 is erased. Similarly, the same diagnosis is executed for the other switches, and the numbers of the passed diagnostic items are sequentially erased from the display unit 27.
【0056】図15は、前記図8のステップS800と
して実行される『終了処理』の動作を示したフローチャ
ートである。ステップS501では、現時点での診断結
果として、例えば未だに診断が合格していない診断項目
の番号が、前記図9のステップS114で読み取られた
当該車両の識別符号と対応付けて前記RAM22に記憶
される。この診断結果は、当該ステップS501が実行
されるごとに、その時点での診断結果に応じて随時書き
換えられる。FIG. 15 is a flow chart showing the operation of the "end processing" executed as step S800 in FIG. In step S501, as the diagnosis result at the present time, for example, the number of the diagnosis item that has not yet passed the diagnosis is stored in the RAM 22 in association with the identification code of the vehicle read in step S114 in FIG. . Each time the step S501 is executed, the diagnosis result is rewritten as needed according to the diagnosis result at that time.
【0057】また、図1に示したRAM22には複数台
分の診断結果をそれぞれの識別符号と対応付けて記憶す
ることができ、複数台分(例えば、50〜60台分)の
診断結果がまとまると、自動的または手動で作業者が前
記メニュー画面上の『転送機能』を選択することによ
り、診断結果が送信部24を介して前記ホストコンピュ
ータ30等の上位装置へ無線通信によりまとめて転送さ
れる。ホストコンピュータ30では、複数台分づつ転送
される診断結果をまとめて記憶装置33へ記憶し、予定
台数分(例えば、数百台分)のデータが蓄積されると、
これをICカードやフロッピーディスク等の可搬性記憶
媒体に記憶する。The RAM 22 shown in FIG. 1 can store the diagnostic results for a plurality of vehicles in association with the respective identification codes, and the diagnostic results for a plurality of vehicles (for example, 50 to 60 vehicles) can be stored. When collected, the operator automatically or manually selects the "transfer function" on the menu screen, and the diagnostic results are collectively transferred by wireless communication to the host device such as the host computer 30 via the transmission unit 24. To be done. In the host computer 30, the diagnostic results transferred for a plurality of units are collectively stored in the storage device 33, and when data for the planned number (for example, several hundreds) is accumulated,
This is stored in a portable storage medium such as an IC card or a floppy disk.
【0058】このように、各車両の診断結果をまとめて
管理するようにすれば、作業者の作業効率が向上するの
みならず、診断結果の統計的な処理が容易になり、診断
結果の分析や生産工程への素早いフィードバックが可能
になる。As described above, if the diagnostic results of each vehicle are managed collectively, not only the working efficiency of the operator is improved, but also the statistical processing of the diagnostic results is facilitated and the diagnostic results are analyzed. It also enables quick feedback to the production process.
【0059】図15のステップS502では、全ての診
断合格フラグFpass××が参照され、全ての診断項目が
合格しているか否かが判定される。全ての診断合格フラ
グFpass××に“1”がセットされていると、ステップ
S503では、図6(f) に示したように表示部27に
“合格”の文字が大きく表示されて作業者に診断の終了
を知らせる。ステップS504では、通信ケーブル5が
ECU1から取り外されたか否かが判定され、取り外さ
れると、ステップS505においてオフ状態となる。ま
た、通信ケーブル5が取り外されていないと、ステップ
S508では、電源をオフにするためのキー操作が作業
者によって行われたか否がが判定され、当該キー操作が
行われるとステップS505へ進み、当該キー操作が行
われていないとステップS503へ戻る。In step S502 of FIG. 15, all diagnostic pass flags Fpassxx are referenced to determine whether all diagnostic items have passed. If "1" is set in all the diagnostic pass flags Fpassxx, in step S503, the character "pass" is displayed in a large size on the display unit 27 as shown in FIG. Signals the end of diagnosis. In step S504, it is determined whether or not the communication cable 5 is removed from the ECU 1, and if it is removed, it is turned off in step S505. If the communication cable 5 is not removed, in step S508, it is determined whether or not the key operation for turning off the power supply is performed by the operator. When the key operation is performed, the process proceeds to step S505. If the key operation has not been performed, the process returns to step S503.
【0060】一方、前記ステップS502において、例
えば診断項目2が合格しないと判定されると当該処理は
ステップS506へ進む。このとき表示部27には、図
6(c) に示したように、表示“02”が残っているの
で、作業者は診断項目2のみが未だに合格していないこ
とを簡単に認識することができる。On the other hand, if it is determined in step S502 that the diagnostic item 2 does not pass, the process proceeds to step S506. At this time, since the display "02" remains on the display unit 27 as shown in FIG. 6C, the operator can easily recognize that only the diagnostic item 2 has not yet passed. it can.
【0061】さらに、図6(d),(e) に示したように、
『Ne診断』の診断項目番号“03”が残っている場合
には、表示“00”が残っているか否かに応じて診断項
目3の診断結果の正当性を判定する。すなわち、前記図
13のステップS610、S611に関して説明したよ
うに、表示“00”は、診断項目3の前提条件(例え
ば、エンジンが十分に暖まっており、かつ負荷がない
等)が成立してNe 診断が行われた回数(すなわちCI
D)が所定の回数を上回った(CID>CID-ref)ときに
消去される。したがって、同図(d) に示したように、表
示“00”も残っている場合には、診断項目3の前提条
件が成立しておらず診断自体が未だ開始されていないこ
とになる。したがって、作業者は当該診断項目3を直ぐ
には不良と判定せず、その後、再度Ne診断を行って表
示“00”および“03”が消去されれば良好と判定す
る。Further, as shown in FIGS. 6 (d) and 6 (e),
When the diagnosis item number “03” of “Ne diagnosis” remains, the validity of the diagnosis result of the diagnosis item 3 is determined depending on whether the display “00” remains. That is, as described with respect to steps S610 and S611 in FIG. 13, the display "00" indicates that the prerequisite of diagnostic item 3 (for example, the engine is sufficiently warm and there is no load) is satisfied. The number of times the diagnosis was made (ie CI
It is erased when D) exceeds a predetermined number (CID> CID-ref). Therefore, as shown in FIG. 7D, when the display "00" also remains, it means that the precondition of the diagnosis item 3 is not satisfied and the diagnosis itself has not been started yet. Therefore, the operator does not immediately judge that the diagnosis item 3 is defective, but thereafter, if the Ne diagnosis is performed again and the displays "00" and "03" are erased, it is judged as good.
【0062】また、表示“00”が消えていれば、診断
項目3の前提条件が成立して十分な回数(すなわち、C
ID)の診断が行われているにもかかわらず合格していな
いことになるので、作業者は当該診断項目3を直ちに不
良と判定する。If the display "00" disappears, the precondition of the diagnostic item 3 is satisfied and the number of times is sufficient (that is, C
Since it has not passed even though the diagnosis of (ID) is performed, the worker immediately determines that the diagnosis item 3 is defective.
【0063】このように、本実施形態では、診断に先立
って前提条件を満足する必要がある診断項目に関して
は、この前提条件が成立しているか否かを表す不成立符
号“00”が表示されるので、当該診断項目の診断が合
格していない場合であっても、これが前提条件の不成立
に起因していることを容易に認識することができ、必ず
しも不良ではない診断項目を不良と誤判定してしまうこ
とがない。As described above, in the present embodiment, with respect to the diagnostic items that need to satisfy the preconditions before the diagnosis, the failure code "00" indicating whether or not the preconditions are satisfied is displayed. Therefore, even if the diagnosis of the relevant diagnostic item has not passed, it can be easily recognized that this is due to the failure of the precondition, and a diagnostic item that is not necessarily defective is erroneously determined as defective. There is no end.
【0064】ステップS506では、電源をオフにする
ためのスイッチ操作が作業者によって行われたか否がが
判定され、当該スイッチ操作が行われると、前記ステッ
プS505へ進んでオフ状態となり、当該スイッチ操作
が行われていないと、ステップS507では、通信ケー
ブル5がECU1から取り外されたか否かが判定され
る。通信ケーブル5が取り外されると、前記ステップS
505へ進んでオフ状態となり、取り外されていなけれ
ば診断を継続するために次の診断へ進む。In step S506, it is determined whether or not the switch operation for turning off the power supply is performed by the operator. When the switch operation is performed, the process proceeds to step S505 and the switch is turned off, and the switch operation is performed. If not performed, it is determined in step S507 whether the communication cable 5 has been removed from the ECU 1. When the communication cable 5 is removed, the step S
Proceeding to 505, it is turned off, and if not removed, it proceeds to the next diagnosis to continue the diagnosis.
【0065】図16は、前記図8のステップS900と
して実行される『待機モード処理』の動作を示したフロ
ーチャートである。ステップS901では、待機モード
中か否かが判定され、初めは診断モードなのでステップ
S902へ進む。ステップS902では、前回検出され
たエンジン回転数Ne-pre と今回検出されたエンジン回
転数Ne とが比較される。ここで、診断作業中すなわち
エンジンが回転中であると、たとえアイドリング状態で
あってもエンジン回転数は微妙に変化しているので、両
者は不一致と判定されてステップS903へ進む。ステ
ップS903では、待機モードタイマTssがリセットさ
れ、続くステップS904では、今回検出されたエンジ
ン回転数Ne が前回のエンジン回転数Ne-pre として新
たに登録されて次の診断へ進む。FIG. 16 is a flow chart showing the operation of the "standby mode process" executed as step S900 of FIG. In step S901, it is determined whether or not the apparatus is in the standby mode. Since the diagnosis mode is initially set, the process proceeds to step S902. In step S902, the engine speed Ne-pre detected last time is compared with the engine speed Ne detected this time. Here, when the diagnosis operation is being performed, that is, when the engine is rotating, the engine speed is slightly changed even in the idling state, so that it is determined that they do not match, and the process proceeds to step S903. In step S903, the standby mode timer Tss is reset, and in step S904, the engine speed Ne detected this time is newly registered as the previous engine speed Ne-pre, and the process proceeds to the next diagnosis.
【0066】その後、例えば休憩時間等に診断作業を中
断してエンジンを停止させると、前記ステップS902
において、前回エンジン回転数Ne-pre と今回エンジン
回転数Ne とが一致していると判定されるので当該処理
はステップS905へ進む。ステップS905では、タ
イマTssがスタート済が否かが判定され、初めはスター
ト済ではないと判定されるのでステップS906へ進
み、ここでタイマTssがスタートする。After that, when the diagnosis work is interrupted and the engine is stopped, for example, during a break, the above-mentioned step S902.
In, it is determined that the previous engine speed Ne-pre and the current engine speed Ne match, so the process proceeds to step S905. In step S905, it is determined whether or not the timer Tss has been started. Since it is initially determined that the timer Tss has not been started, the process proceeds to step S906, in which the timer Tss is started.
【0067】以上のようにして待機モードタイマTssが
スタートすると、その後は前記ステップS905の判定
が肯定となるので、当該処理はステップS905からス
テップS907へ進む。ステップS907では、タイマ
Tssのカウント値が前記標準データの一つである待機モ
ード始動条件Tss-refと比較される。タイマTssのカウ
ント値が始動条件Tss-refを超えると、ステップS90
8では、当該処理の動作モードが診断モードから待機モ
ードに移行し、表示部27のバックライトおよびその液
晶駆動がいずれもオフ状態となる。また、これまでの診
断経過はRAM22に一時記憶される。When the standby mode timer Tss is started as described above, the determination in step S905 is affirmative thereafter, and therefore the process proceeds from step S905 to step S907. In step S907, the count value of the timer Tss is compared with the standby mode start condition Tss-ref which is one of the standard data. If the count value of the timer Tss exceeds the starting condition Tss-ref, the process proceeds to step S90.
At 8, the operation mode of the process is shifted from the diagnostic mode to the standby mode, and the backlight of the display unit 27 and the liquid crystal drive thereof are both turned off. Further, the progress of the diagnosis so far is temporarily stored in the RAM 22.
【0068】待機モードが始動されると、次回の処理は
ステップS901からステップS909へ進み、前回エ
ンジン回転数Ne-pre と今回エンジン回転数Ne とが比
較される。休憩時間の間、両者は常に一致してステップ
S909の判定が肯定となるので待機モードは維持され
るが、休憩時間が終了してエンジンを再始動させると、
ステップS909の判定が否定となってステップS91
0へ進む。ステップS910では、当該処理の動作モー
ドが待機モードから診断モードへ移行し、表示部27の
バックライトおよび液晶駆動がいずれもオン状態とな
る。これと同時に、待機モードが開始されるまでの診断
経過が前記RAM22から読み出され、表示部27には
待機モード開始直前の表示内容が再現される。ステップ
S911では、今回検出されたエンジン回転数Ne が前
回のエンジン回転数Ne-pre として新たに登録され、そ
の後、当該処理は図10に関して説明した『車速センサ
診断』へ戻り、上記した各診断処理が図8に示したよう
に循環的に繰り返される。When the standby mode is started, the next processing advances from step S901 to step S909, and the previous engine speed Ne-pre and the current engine speed Ne are compared. During the break time, the two always match and the determination in step S909 is affirmative, so that the standby mode is maintained. However, when the break time ends and the engine is restarted,
If the determination in step S909 is negative, step S91 is reached.
Go to 0. In step S910, the operation mode of the process shifts from the standby mode to the diagnostic mode, and both the backlight of the display unit 27 and the liquid crystal drive are turned on. At the same time, the progress of the diagnosis up to the start of the standby mode is read from the RAM 22, and the display content immediately before the start of the standby mode is reproduced on the display unit 27. In step S911, the currently detected engine speed Ne is newly registered as the previous engine speed Ne-pre. Thereafter, the process returns to the "vehicle speed sensor diagnosis" described with reference to FIG. Are cyclically repeated as shown in FIG.
【0069】このように、本実施形態では診断モードか
ら待機モードへの移行はエンジン回転数の変動が検知さ
れなくなれば自動的に行われ、待機モードから診断モー
ドへの移行はエンジン回転数の変動が検知されれば自動
的に行われる。したがって、作業者は休憩時間が始まっ
て診断を中断する場合にエンジンを停止させ、休憩時間
が終了して診断を再開する場合にエンジンを再始動する
だけで良く、他に特別な操作は要求されない。このた
め、診断モードから待機モードへの移行、および待機モ
ードから診断モードへの移行にあたって作業者は余計な
負担を強いられることがない。As described above, in the present embodiment, the shift from the diagnostic mode to the standby mode is automatically performed when the change in the engine speed is no longer detected, and the shift from the standby mode to the diagnostic mode is the change in the engine speed. Is detected automatically. Therefore, the operator only needs to stop the engine when the break time starts to interrupt the diagnosis and restart the engine when the break time ends and restart the diagnosis, and no special operation is required. . For this reason, no extra burden is imposed on the operator when shifting from the diagnostic mode to the standby mode and when shifting from the standby mode to the diagnostic mode.
【0070】なお、本実施形態では作業者が各診断のた
めの一の操作を開始してから終了するまでの間、例えば
前記『ブレーキスイッチ診断』であれば、作業者がブレ
ーキペダルを操作する(踏み込む)間に当該『ブレーキ
スイッチ診断』が実行される必要がある。したがって、
各診断項目の診断は、作業者が一の操作を開始してから
終了するまでの間に全ての診断項目に関する診断が少な
くとも1回は実行されるような速度で循環的に繰り返し
実行されることが望ましい。In the present embodiment, the operator operates the brake pedal from the time when the operator starts one operation for each diagnosis to the time when the operation is completed, for example, in the case of the "brake switch diagnosis". The "brake switch diagnosis" must be executed during (depressing). Therefore,
Diagnosis of each diagnosis item is performed repeatedly and cyclically at such a rate that at least one diagnosis of all diagnosis items is performed between the time when the operator starts one operation and the time when the operation ends. Is desirable.
【0071】以上、このような診断方法によれば、作業
者は各診断対象項目ごとに予め定められた操作を行う際
に、その順序やタイミングに関して拘束されることがな
い。したがって、操作の順序やタイミングに関する自由
度が広がり、短時間で効率の良い車両診断が可能にな
る。As described above, according to such a diagnosis method, when the operator performs a predetermined operation for each item to be diagnosed, the operator is not restricted in the order and timing. Therefore, the degree of freedom regarding the order and timing of operations is increased, and efficient vehicle diagnosis can be performed in a short time.
【0072】また、上記した実施形態では、始めに診断
項目番号の全てを一覧表示し、合格した診断項目の番号
を順次消去し、最後まで残った番号の診断項目を不良と
判断するものとして説明したが、これとは逆に、合格し
た診断項目の番号を順次表示し、最後まで表示されない
番号の診断項目を不良と判断するようにしても良い。同
様に、表示“00”も診断項目3の診断が十分に行われ
たときに消去されるものとして説明したが、これとは逆
に、診断項目3の診断が十分に行われたときに始めて表
示されるようにしても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, all the diagnostic item numbers are first displayed in a list, the numbers of the passed diagnostic items are sequentially erased, and the diagnostic items with the remaining numbers are judged to be defective. However, conversely, it is also possible to sequentially display the numbers of the diagnostic items that have passed and judge the diagnostic items with the numbers that are not displayed until the end as defective. Similarly, the display "00" is also described as being erased when the diagnosis of the diagnosis item 3 is sufficiently performed, but conversely, the display "00" is not deleted when the diagnosis of the diagnosis item 3 is sufficiently performed. It may be displayed.
【0073】さらに、ここでは本発明の車両診断方法お
よび装置を工場の生産ラインにおける『検査工程』等で
用いる場合を例にして説明したが、本発明はこれのみに
限定されず、修理工場や他の環境下で用いられる車両診
断方法および装置にも同様に適用することもできる。Further, although the case where the vehicle diagnosis method and apparatus of the present invention are used in the "inspection process" in a factory production line has been described here as an example, the present invention is not limited to this and a repair factory or The same can be applied to the vehicle diagnosis method and device used in other environments.
【0074】[0074]
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、各車
両の診断結果が自動的に編集および管理されるので、作
業者の作業効率が向上するのみならず、診断結果の統計
的な処理が容易になり、診断結果の分析や生産工程への
素早いフィードバックが可能になる。As described above, according to the present invention, since the diagnosis result of each vehicle is automatically edited and managed, not only the work efficiency of the operator is improved but also the diagnosis result is statistically analyzed. Processing becomes easier, and analysis of diagnostic results and quick feedback to the production process become possible.
【図1】 診断対象の車両に搭載されるECU1および
本発明の車両診断装置2の構成を示したブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ECU 1 mounted on a vehicle to be diagnosed and a vehicle diagnostic device 2 of the present invention.
【図2】 ROMカード7の記憶内容を模式的に表現し
た図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing storage contents of a ROM card 7;
【図3】 診断項目管理テーブル71の記憶内容を示し
た図である。FIG. 3 is a diagram showing storage contents of a diagnosis item management table 71.
【図4】 非標準データ記憶領域74の記憶内容を示し
た図である。FIG. 4 is a diagram showing storage contents of a non-standard data storage area 74;
【図5】 標準データ記憶領域73の記憶内容を示した
図である。FIG. 5 is a diagram showing storage contents of a standard data storage area 73;
【図6】 表示部27における表示例を示した図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a display example on a display unit 27.
【図7】 本発明の第1実施形態である車両診断装置の
機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of the vehicle diagnostic device according to the first embodiment of the present invention.
【図8】 本発明による車両診断の概要を示したフロー
チャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an outline of vehicle diagnosis according to the present invention.
【図9】 初期処理の動作を示したフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of an initial process.
【図10】 車速センサ診断の動作を示したフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of vehicle speed sensor diagnosis.
【図11】 EGR診断の動作を示したフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart showing an operation of EGR diagnosis.
【図12】 Ne 診断の動作を示したフローチャートで
ある。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of Ne diagnosis.
【図13】 Ne 診断の動作(続き)を示したフローチ
ャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an operation (continuation) of Ne diagnosis.
【図14】 各スイッチ診断の動作を示したフローチャ
ートである。FIG. 14 is a flowchart showing an operation of each switch diagnosis.
【図15】 終了処理の動作を示したフローチャートで
ある。FIG. 15 is a flowchart showing an operation of end processing.
【図16】 待機モード処理の動作を示したフローチャ
ートである。FIG. 16 is a flowchart showing an operation of a standby mode process.
1…ECU、2…車両診断装置、3…アクチュエータ、
4…センサ、5…通信ケーブル、7…ROMカード、1
6、17、18…コネクタ、20…CPU、24…送信
部、27…表示部1 ... ECU, 2 ... Vehicle diagnosis device, 3 ... Actuator,
4 ... Sensor, 5 ... Communication cable, 7 ... ROM card, 1
6, 17, 18 connector, 20 CPU, 24 transmitting unit, 27 display unit
Claims (7)
使用され、当該車載用電子制御装置から入手した各種デ
ータに基づいて複数種類の診断項目に関する診断を行な
う車両診断装置において、 少なくとも各車両に固有の識別符号を検出する識別符号
検出手段と、 各車両の診断結果を識別符号と対応付けて記憶する診断
結果記憶手段と、 前記診断結果をその識別符号と共に上位装置へ転送する
転送手段とを具備したことを特徴とする車両診断装置。1. A vehicle diagnostic device, which is used by being connected to an on-vehicle electronic control device from the outside, and which makes a diagnosis regarding a plurality of types of diagnostic items based on various data obtained from the on-vehicle electronic control device. An identification code detection means for detecting a unique identification code, a diagnostic result storage means for storing the diagnostic result of each vehicle in association with the identification code, and a transfer means for transferring the diagnostic result together with the identification code to a host device. A vehicle diagnostic device comprising:
表示された識別符号を読み取るバーコードリーダである
ことを特徴とする請求項1に記載の車両診断装置。2. The vehicle diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the identification code detecting means is a bar code reader that reads an identification code displayed by a bar code.
の診断結果がそれぞれその識別符号と対応付けて記憶さ
れ、転送手段はこれらをまとめて上位装置へ転送するこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の車両診断装
置。3. The diagnostic result storage means stores diagnostic results for a plurality of vehicles in association with respective identification codes, and the transfer means collectively transfers them to a higher-level device. The vehicle diagnostic device according to 1 or 2.
使用され、当該車載用電子制御装置から入手した各種デ
ータに基づいて複数の診断項目に関する診断を行なう車
両診断方法において、 少なくとも診断対象の各車両に割り当てられた固有の識
別符号を検出する段階と、 当該車両の診断結果を前記識別符号と対応付けて記憶す
る段階と、 予定の台数について前記各段階を繰り返す段階と、 予定台数の診断結果が記憶されると、各診断結果をそれ
ぞれの識別符号と対応付けて上位装置へ転送する段階と
からなり、 上位装置は、複数回にわたって転送された各診断結果
を、それぞれの識別符号と対応付けて記憶するようにし
たことを特徴とする車両診断方法。4. A vehicle diagnostic method, which is used by being externally connected to an on-vehicle electronic control device and performs a diagnosis on a plurality of diagnostic items based on various data obtained from the on-vehicle electronic control device, comprising: Detecting the unique identification code assigned to each vehicle, storing the diagnosis result of the vehicle in association with the identification code, repeating the above steps for the planned number of vehicles, and diagnosing the planned number of vehicles When the results are stored, each diagnostic result is associated with each identification code and transferred to the host device. The host device associates each diagnostic result transferred multiple times with each identification code. A vehicle diagnostic method characterized by being attached and stored.
いることを特徴とする請求項4に記載の車両診断方法。5. The vehicle diagnostic method according to claim 4, wherein the identification code is displayed as a bar code.
ていることを特徴とする請求項5に記載の車両診断方
法。6. The vehicle diagnostic method according to claim 5, wherein the bar code is attached to a vehicle.
た診断カルテ上に記録されていることを特徴とする請求
項5に記載の車両診断方法。7. The vehicle diagnostic method according to claim 5, wherein the bar code is recorded on a diagnostic chart prepared for each vehicle.
Priority Applications (1)
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JP04027996A JP3331112B2 (en) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Vehicle diagnostic method and device |
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ID=12576188
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- 1996-02-05 JP JP04027996A patent/JP3331112B2/en not_active Expired - Lifetime
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