JP4670340B2 - 塗布不良検出装置およびその方法 - Google Patents
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Description
まず、鉛直方向の基準位置が設定される(ステップS203)。すなわち、鉛直方向の座標(Z軸座標)が設定される。たとえば、Z軸座標の値としてZ0が設定される。
次に、液溜まり部分25の検出処理について説明する。液溜まり部分の検出処理については、上述したエアポケット部分の検出処理と異なり、鉛直上方スプライン(第1鉛直上方スプライン52および第2鉛直上方スプライン53)の代わりに、鉛直下方スプライン(第1鉛直上方スプライン52および第2鉛直上方スプライン53)が生成される。また、鉛直方向の基準位置は、ワーク10の3次元データ(3次元モデル)の鉛直上端から鉛直下方へ順次に移動することが望ましい。これらの点を除いて、上記のエアポケット部分の検出処理の場合と同様である。
ここでは、ステップS213における処理、すなわち、水平スプライン51と鉛直上方スプライン(第1鉛直上方スプライン52および第2鉛直上方スプライン53)とが閉じているか否かについて判定する処理の一例を説明する。
次に、本実施の形態の塗布不良検出装置の第1変形例について説明する。
次に、本実施の形態の塗布不良検出装置の第2変形例について説明する。
次に、本実施の形態の塗布不良検出装置の第3変形例について説明する。上記の説明では、ワーク10の重心位置を算出し、重心位置と吊り位置に基づいて、ワーク10を塗料中に浸漬する際のワーク10の姿勢が設定される場合が示された。
20 塗料槽
21 塗料(液)
24 エアポケット部分、
25 液溜まり部分、
30 ハンガー、
31,32 ワーク側掛止部、
33 搬送機構側掛止部、
40 搬送機構
51 水平スプライン、
52 第1鉛直上方スプライン、
53 第2鉛直上方スプライン、
100 塗布不良検出装置
110 RAM、
120 ROM、
130 インタフェース、
140 ディスプレイ、
150 操作部、
160 ハードディスク、
161 3次元CADデータ格納部、
162 ペイント槽データベース、
163 ハンガーデータベース
170 プロセッサ。
Claims (14)
- ワークの3次元データに基づいて、ワークを液中に浸漬する処理での液の塗布不良の発生を検出する塗布不良検出装置であって、
ワークを液中に浸漬する際のワークの姿勢を設定する設定手段と、
前記設定された姿勢に基づいて、鉛直方向に沿って基準位置をワークの液塗布不良の検出対象の全範囲にわたって複数の位置に設定可能であって、当該基準位置において水平方向のワーク断面に沿う水平スプラインを前記3次元データから生成する水平スプライン生成手段と、
互いに離間された鉛直方向のワーク断面に沿って前記水平スプラインを基準として鉛直上方に向かう複数の鉛直上方スプラインを前記3次元データから生成する鉛直上方スプライン生成手段と、
少なくとも一つの前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直上方スプラインとが全て閉じている場合には、前記ワークに前記液が付着しないまま維持されるエアポケット部分が存在すると判定する一方、前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直上方スプラインとが閉じていないものが前記複数の位置の全ての前記基準位置において存在する場合には、前記ワークに前記エアポケット部分が存在しないと判定する、エアポケット判定手段と、を有することを特徴とする塗布不良検出装置。 - 前記鉛直上方スプラインは、第1の方向に互いに離間されたワーク断面に沿って鉛直上方に向かう複数の第1鉛直上方スプラインと、前記第1の方向と直交する第2の方向に互いに離間されたワーク断面に沿って鉛直上方に向かう複数の第2鉛直上方スプラインと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の塗布不良検出装置。
- 前記エアポケット判定手段は、
前記水平スプラインによって張られる第1面と、前記複数の鉛直上方スプラインによって張られる第2面と、を形成するエアポケット判定用の面形成手段と、
前記エアポケット判定用の面形成手段によって形成された前記第1面と前記第2面とによってソリッド部品が構成できるか否かを判断するエアポケット用判断手段と、を有し、
前記第1面と前記第2面とによってソリッド部品が構成できる場合には、前記エアポケット部分が存在すると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の塗布不良検出装置。 - さらに、互いに離間された鉛直方向のワーク断面に沿って前記水平スプラインを基準として鉛直下方に向かう複数の鉛直下方スプラインを前記3次元データから生成する鉛直下方スプライン生成手段と、
少なくとも一つの前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが全て閉じている場合には、前記ワークを液中から引き上げた際に前記液が溜まったまま維持される液溜まり部分が存在すると判定する一方、前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが閉じていないものが前記複数の位置の全ての前記基準位置において存在する場合には、前記ワークに前記液溜まり部分が存在しないと判定する、液溜まり判定手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の塗布不良検出装置。 - 前記鉛直下方スプラインは、第1の方向に互いに離間されたワーク断面に沿って鉛直下方に向かう複数の第1鉛直下方スプラインと、前記第1の方向と直交する第2の方向に互いに離間されたワーク断面に沿って鉛直下方に向かう複数の第2鉛直下方スプラインと、を含むことを特徴とする請求項4に記載の塗布不良検出装置。
- 前記液溜まり判定手段は、
前記水平スプラインによって張られる第1面と、前記複数の鉛直下方スプラインによって張られる第2面と、を形成する液溜まり判定用の面形成手段と、
前記液溜まり判定用の面形成手段によって形成された前記第1面と前記第2面とによってソリッド部品が構成できるか否かを判断する液溜まり用判断手段と、を有し、
前記液溜まり判定用の面形成手段によって形成された前記第1面と前記第2面とによってソリッド部品が構成できる場合には、前記液溜まり部分が存在すると判定することを特徴とする請求項4に記載の塗布不良検出装置。 - さらに、前記3次元データに基づいて、ワークの重心を求める重心算出手段とを有し、
前記設定手段は、ワークを吊り下げて液中に浸漬する際の吊り位置と前記重心とに基づいて、前記ワークの姿勢を設定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の塗布不良検出装置。 - 前記液は塗料であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の塗布不良検出装置。
- ワークの3次元データに基づいて、ワークを液中に浸漬する処理での液の塗布不良の発生を検出する塗布不良検出装置であって、
ワークを液中に浸漬する際のワークの姿勢を設定する設定手段と、
前記設定された姿勢に基づいて、鉛直方向に沿って基準位置をワークの液塗布不良の検出対象の全範囲にわたって複数の位置に設定可能であって、当該基準位置において水平方向のワーク断面に沿う水平スプラインを前記3次元データから生成する水平スプライン生成手段と、
互いに離間された鉛直方向のワーク断面に沿って前記水平スプラインを基準として鉛直下方に向かう複数の鉛直下方スプラインを前記3次元データから生成する鉛直下方スプライン生成手段と、
少なくとも一つの前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが全て閉じている場合には、前記ワークを液中から引き上げた際に前記液が溜まったまま維持される液溜まり部分が存在すると判定する一方、前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが閉じていないものが前記複数の位置の全ての前記基準位置において存在する場合には、前記ワークに前記液溜まり部分が存在しないと判定する、液溜まり判定手段と、を有することを特徴とする塗布不良検出装置。 - ワークの3次元データに基づいて、ワークを液中に浸漬する処理での液の塗布不良の発生を検出する塗布不良検出方法であって、
ワークを液中に浸漬する際のワークの姿勢を設定する段階と、
前記設定された姿勢に基づいて、ワークの液塗布不良の検出対象の全範囲にわたって鉛直方向に沿って複数の位置に設定可能な基準位置において、水平方向のワーク断面に沿う水平スプラインを前記3次元データから生成する段階と、
互いに離間された鉛直方向のワーク断面に沿って前記水平スプラインを基準として鉛直上方に向かう複数の鉛直上方スプラインを前記3次元データから生成する段階と、
少なくとも一つの前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直上方スプラインとが全て閉じている場合には、前記ワークに前記液が付着しないまま維持されるエアポケット部分が存在すると判定する一方、前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直上方スプラインとが閉じていないものが前記複数の位置の全ての前記基準位置において存在する場合には、前記ワークに前記エアポケット部分が存在しないと判定する段階と、を有することを特徴とする塗布不良検出方法。 - さらに、互いに離間された鉛直方向のワーク断面に沿って前記水平スプラインを基準として鉛直下方に向かう複数の鉛直下方スプラインを前記3次元データから生成する段階と、
少なくとも一つの前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが全て閉じている場合には、前記ワークを液中から引き上げた際に前記液が溜まったまま維持される液溜まり部分が存在すると判定する一方、前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが閉じていないものが前記複数の位置の全ての前記基準位置において存在する場合には、前記ワークに前記液溜まり部分が存在しないと判定する段階と、を有することを特徴とする請求項10に記載の塗布不良検出方法。 - ワークの3次元データに基づいて、ワークを液中に浸漬する処理での液の塗布不良の発生を検出する塗布不良検出方法であって、
ワークを液中に浸漬する際のワークの姿勢を設定する段階と、
前記設定された姿勢に基づいて、ワークの液塗布不良の検出対象の全範囲にわたって鉛直方向に沿って複数の位置に設定可能な基準位置において、水平方向のワーク断面に沿う水平スプラインを前記3次元データから生成する段階と、
互いに離間された鉛直方向のワーク断面に沿って前記水平スプラインを基準として鉛直下方に向かう複数の鉛直下方スプラインを前記3次元データから生成する段階と、
少なくとも一つの前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが全て閉じている場合には、前記ワークを液中から引き上げた際に前記液が溜まったまま維持される液溜まり部分が存在すると判定する一方、前記基準位置において生成された前記水平スプラインと当該水平スプラインを基準とした前記複数の鉛直下方スプラインとが閉じていないものが前記複数の位置の全ての前記基準位置において存在する場合には、前記ワークに前記液溜まり部分が存在しないと判定する段階と、を有することを特徴とする塗布不良検出方法。 - さらに、前記3次元データに基づいて、ワークの重心を求める段階を有し、
前記ワークの姿勢を設定する段階は、ワークを吊り下げて液中に浸漬する際の吊り位置と前記重心とに基づいて、前記ワークの姿勢を設定することを特徴とする請求項10〜12のいずれか一つに記載の塗布不良検出方法。 - 前記液は塗料であることを特徴とする請求項10〜13のいずれか一つに記載の塗布不良検出方法。
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