JP4664805B2 - 顔端検出装置、顔端検出方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
この顔の両端位置の検出に誤りが生ずると、以後の処理を正確に行うことができない。
上記目的を達成するため、この発明の第2の観点に係る顔端検出装置は、顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて演算を行い、該演算値と閾値とを比較することによって、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手段と、前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手段と、を備え、前記輪郭位置補正手段は、前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手段と、を備えることを特徴とする。
上記目的を達成するため、この発明の第3の観点に係る顔端検出装置は、顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手段と、前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手段と、を備え、前記輪郭候補位置決定手段は、前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出する仮輪郭位置検出手段と、前記仮輪郭位置検出手段で検出した前記仮の輪郭位置の左右方向の外側隣りに位置する画素データと、前記外側隣りに位置する画素の上下に位置する二つの画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置を前記外側隣に位置する画素の位置に変更するか否かを決定する決定手段と、前記決定手段で前記仮の輪郭位置を変更することを決定した場合に、前記仮の輪郭位置を変更する変更手段と、前記決定手段と、前記変更手段とを繰り返し動作させて、前記決定手段が前記仮の輪郭位置を変更しないと決定したときの仮の輪郭位置を前記輪郭候補位置とする手段と、を備えることを特徴とする。
この発明の第5の観点に係る顔端検出方法は、顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶ステップと、前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて演算を行い、該演算値と閾値とを比較することによって、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定ステップと、前記輪郭候補位置決定ステップで決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正ステップと、を備え、前記輪郭位置補正ステップは、前記輪郭候補位置決定ステップにより決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とするステップと、を備えることを特徴とする。
この発明の第6の観点に係る顔端検出方法は、顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶ステップと、前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定ステップと、前記輪郭候補位置決定ステップで決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正ステップと、を備え、前記輪郭候補位置決定ステップは、前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出する仮輪郭位置検出ステップと、前記仮輪郭位置検出ステップで検出した前記仮の輪郭位置の左右方向の外側隣りに位置する画素データと、前記外側隣りに位置する画素の上下に位置する二つの画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置を前記外側隣に位置する画素の位置に変更するか否かを決定する決定ステップと、前記決定ステップで前記仮の輪郭位置を変更することを決定した場合に、前記仮の輪郭位置を変更する変更ステップと、前記決定ステップと、前記変更ステップとを繰り返し動作させて、前記決定ステップが前記仮の輪郭位置を変更しないと決定したときの仮の輪郭位置を前記輪郭候補位置とするステップと、を備えることを特徴とする。
また、前記顔端検出方法において、前記輪郭位置補正ステップは、前記輪郭候補位置決定ステップにより決定された前記複数の輪郭候補位置のヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、前記ヒストグラム作成ステップで作成したヒストグラムに基づいて、前記輪郭候補位置の標準偏差を算出する標準偏差算出ステップと、前記ヒストグラムの中心に前記標準偏差算出ステップで算出した標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とするステップと、を備えることを特徴とするようにしてもよい。
この発明の第8の観点に係るプログラムは、コンピュータに、顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手順と、前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて演算を行い、該演算値と閾値とを比較することによって、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手順と、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手順と、を実行させ、前記輪郭位置補正手順は、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出手順と、前記算出手順で算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手順と、を実行させる。
この発明の第9の観点に係るプログラムは、コンピュータに、顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手順と、前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手順と、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手順と、を実行させ、前記輪郭候補位置決定手順は、前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出する仮輪郭位置検出手順と、前記仮輪郭位置検出手順で検出した前記仮の輪郭位置の左右方向の外側隣りに位置する画素データと、前記外側隣りに位置する画素の上下に位置する二つの画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置を前記外側隣に位置する画素の位置に変更するか否かを決定する決定手順と、前記決定手順で前記仮の輪郭位置を変更することを決定した場合に、前記仮の輪郭位置を変更する変更手順と、前記決定手順と、前記変更手順とを繰り返し動作させて、前記決定手順が前記仮の輪郭位置を変更しないと決定したときの仮の輪郭位置を前記輪郭候補位置とする手順と、を実行させる。
また、前記プログラムにおいて、前記輪郭位置補正手順は、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手順と、前記ヒストグラム作成手順で作成したヒストグラムに基づいて、前記輪郭候補位置の標準偏差を算出する標準偏差算出手順と、前記ヒストグラムの中心に前記標準偏差算出手順で算出した標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手順と、を実行させるようにしてもよい。
画像メモリ22は、カメラ10により生成され、画像キャプチャ装置21でディジタル化された画像データを記憶する。
表示制御装置27は、CPU24の制御下に、表示装置16を制御する。
光源制御装置28は、照明光源12の点灯・消灯を制御する。
さらに、ROM23は、図3(h)に示すような、固定値であるパラメータを格納しておく。具体的には、顔の両端位置を横方向に補正する最大移動画素数を5として記憶する。また、縦エッジ検出用のソーベルフィルタを用いて処理した各画素の輝度値から、縦エッジか否かを判別するための縦ソーベル閾値を8として記憶する。さらに、縦方向に並ぶ所定の画素数に対する補正候補の画素数の割合に応じて、補正するか否かを判別するための境界値データ数割合を40%として記憶する。
電源が投入されると、コンピュータ14内のCPU24は、図4に示す処理を繰り返して実行する。
顔上下位置算出処理(ステップS0223)は、選択した候補から、顔の上下端位置(y座標値)(例えば、目・眉の位置)を検出する処理である。なお、顔上端位置(y座標値)は、例えば、検出した眉から所定の画素数分(例えば、3画素分)上の位置とし、下端位置は検出した口から所定の画素数分(例えば、3画素分)下の位置(口と顎の間)などに設定される。
図9は、女性の顔画像に縦エッジ検出用オペレータを用いて処理し、二値化処理した後の図である。図3(a)に示した順方向の縦検出用オペレータを用いて処理した場合と、図3(b)に示した逆方向の縦検出用オペレータを用いて処理した場合とで、それぞれ濃い灰色と、薄い灰色とで区別し、重ね合わせた二値化画像である。
顔の両端位置(x座標値)を補正すべきか否かの判断基準は、(x−1,y−1)、(x−1,y)、(x−1,y+1)の3つの座標に位置する画素の縦ソーベル値に基づく必要はなく、任意である。
この最小境界値を求める処理の終了条件は、整数値である境界値カウンタがRAM25に記憶された境界値データ数Nと等しくなったことを条件とする。
そこで、まず、CPU24は、この境界値カウンタの初期値を0として、この境界値カウンタが境界値データ数Nより小さいか否かを判別する(ステップS053)。
顔の両端位置(x座標値)を補正すべきか否かの判別は、(x+1,y−1)、(x+1,y)、(x+1,y+1)の3つの座標に位置する画素の縦ソーベル値に基づく必要はなく、任意である。
この最大境界値を求める処理の終了条件は、整数値である境界値カウンタがRAM25に記憶された境界値データ数Mと等しくなったことを条件とする。
そこで、まず、CPU24は、この境界値カウンタの初期値を0として、この境界値カウンタが境界値データ数Mより小さいか否かを判別する(ステップS053)。
以上の処理により、本実施形態に係る顔端検出装置は、夜間に撮影された顔画像や女性の顔画像等においても、顔の両端位置をより正確に検出することができる。
例えば、境界値データ数割合を50%へ変更したり、縦ソーベル閾値を10へ変更してもよい。
22 画像メモリ (顔画像記憶手段)
23 ROM (輪郭候補位置決定手段、輪郭位置補正手段)
24 CPU (輪郭候補位置決定手段、輪郭位置補正手段)
Claims (12)
- 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置において顔の上下方向に走査しながら、前記仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手段と、
前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手段と、
を備え、
前記輪郭位置補正手段は、前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手段と、
を備えることを特徴とする顔端検出装置。 - 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて演算を行い、該演算値と閾値とを比較することによって、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手段と、
前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手段と、
を備え、
前記輪郭位置補正手段は、前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手段と、
を備えることを特徴とする顔端検出装置。 - 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手段と、
前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手段と、
を備え、
前記輪郭候補位置決定手段は、前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出する仮輪郭位置検出手段と、
前記仮輪郭位置検出手段で検出した前記仮の輪郭位置の左右方向の外側隣りに位置する画素データと、前記外側隣りに位置する画素の上下に位置する二つの画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置を前記外側隣に位置する画素の位置に変更するか否かを決定する決定手段と、
前記決定手段で前記仮の輪郭位置を変更することを決定した場合に、前記仮の輪郭位置を変更する変更手段と、
前記決定手段と、前記変更手段とを繰り返し動作させて、前記決定手段が前記仮の輪郭位置を変更しないと決定したときの仮の輪郭位置を前記輪郭候補位置とする手段と、
を備えることを特徴とする顔端検出装置。 - 前記輪郭位置補正手段は、前記輪郭候補位置決定手段により決定された前記複数の輪郭候補位置のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムに基づいて、前記輪郭候補位置の標準偏差を算出する標準偏差算出手段と、
前記ヒストグラムの中心に前記標準偏差算出手段で算出した標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手段と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の顔端検出装置。 - 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶ステップと、
前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置において顔の上下方向に走査しながら、前記仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定ステップと、
前記輪郭候補位置決定ステップで決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正ステップと、
を備え、
前記輪郭位置補正ステップは、前記輪郭候補位置決定ステップにより決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とするステップと、
を備えることを特徴とする顔端検出方法。 - 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶ステップと、
前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて演算を行い、該演算値と閾値とを比較することによって、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定ステップと、
前記輪郭候補位置決定ステップで決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正ステップと、
を備え、
前記輪郭位置補正ステップは、前記輪郭候補位置決定ステップにより決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とするステップと、
を備えることを特徴とする顔端検出方法。 - 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶ステップと、
前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定ステップと、
前記輪郭候補位置決定ステップで決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正ステップと、
を備え、
前記輪郭候補位置決定ステップは、前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出する仮輪郭位置検出ステップと、
前記仮輪郭位置検出ステップで検出した前記仮の輪郭位置の左右方向の外側隣りに位置する画素データと、前記外側隣りに位置する画素の上下に位置する二つの画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置を前記外側隣に位置する画素の位置に変更するか否かを決定する決定ステップと、
前記決定ステップで前記仮の輪郭位置を変更することを決定した場合に、前記仮の輪郭位置を変更する変更ステップと、
前記決定ステップと、前記変更ステップとを繰り返し動作させて、前記決定ステップが前記仮の輪郭位置を変更しないと決定したときの仮の輪郭位置を前記輪郭候補位置とするステップと、
を備えることを特徴とする顔端検出方法。 - 前記輪郭位置補正ステップは、前記輪郭候補位置決定ステップにより決定された前記複数の輪郭候補位置のヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記ヒストグラム作成ステップで作成したヒストグラムに基づいて、前記輪郭候補位置の標準偏差を算出する標準偏差算出ステップと、
前記ヒストグラムの中心に前記標準偏差算出ステップで算出した標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とするステップと、
を備えることを特徴とする請求項7に記載の顔端検出方法。 - コンピュータに、
顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手順と、
前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置において顔の上下方向に走査しながら、前記仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手順と、
前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手順と、
を実行させ、
前記輪郭位置補正手順は、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出手順と、
前記算出手順で算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手順と、
を実行させるプログラム。 - コンピュータに、
顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手順と、
前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて演算を行い、該演算値と閾値とを比較することによって、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手順と、
前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手順と、
を実行させ、
前記輪郭位置補正手順は、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置に基づいて、前記輪郭候補位置の平均値と標準偏差とを算出する算出手順と、
前記算出手順で算出した前記平均値を中心として前記標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手順と、
を実行させるプログラム。 - コンピュータに、
顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手順と、
前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出し、検出した仮の輪郭位置の外側に位置する画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置の外側に存在する輪郭位置の候補となる複数の輪郭候補位置を決定する輪郭候補位置決定手順と、
前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置から統計処理を用いて抽出した位置を輪郭位置とする輪郭位置補正手順と、
を実行させ、
前記輪郭候補位置決定手順は、前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像の画素データを処理して、顔の左右方向の仮の輪郭位置を検出する仮輪郭位置検出手順と、
前記仮輪郭位置検出手順で検出した前記仮の輪郭位置の左右方向の外側隣りに位置する画素データと、前記外側隣りに位置する画素の上下に位置する二つの画素データに基づいて、前記仮の輪郭位置を前記外側隣に位置する画素の位置に変更するか否かを決定する決定手順と、
前記決定手順で前記仮の輪郭位置を変更することを決定した場合に、前記仮の輪郭位置を変更する変更手順と、
前記決定手順と、前記変更手順とを繰り返し動作させて、前記決定手順が前記仮の輪郭位置を変更しないと決定したときの仮の輪郭位置を前記輪郭候補位置とする手順と、
を実行させるプログラム。 - 前記輪郭位置補正手順は、前記輪郭候補位置決定手順で決定された前記複数の輪郭候補位置のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手順と、
前記ヒストグラム作成手順で作成したヒストグラムに基づいて、前記輪郭候補位置の標準偏差を算出する標準偏差算出手順と、
前記ヒストグラムの中心に前記標準偏差算出手順で算出した標準偏差を加減算した領域にある前記輪郭候補位置の内、顔画像の中心から最も遠くに位置する輪郭候補位置を選択し、該選択された輪郭候補位置を前記輪郭位置とする手順と、
を実行させる請求項11に記載のプログラム。
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JP2004310396A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 画像処理装置 |
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