JP4664023B2 - 解析用四面体メッシュ生成装置 - Google Patents
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Description
[1]メッシュの性質制御
まず、有限要素解析においては、解析時間短縮および精度向上の観点からメッシュの性質が適切であることが要求される。本実施形態では、メッシュの性質のうち、要素形状品質、サイズ、形状近似誤差、頂点(節点)価数を考慮している。つまり、ユーザが指定するメッシュの性質制御パラメータとして、要素形状品質の下限値τST、サイズの上限値τSZ、形状近似誤差の上限値τTL、頂点評価の上限値τVLを入力設定することにより、メッシュ性質を制御可能にしている。
[2]解析条件設定要素の保存
解析条件設定部1でソリッドモデルの形状表面に解析条件が設定されたソリッド要素(図2(a))に対応するメッシュ要素は、解析用メッシュ上になければならない。本実施形態では、高密度四面体メッシュ生成部2で、解析条件設定要素にラベル付して四面体メッシュを生成する。すなわち、メッシュに解析条件設定(ACS)要素を定め、多重解像度四面体メッシュ生成部3におけるメッシュ簡略化の過程で、ACS要素を保存することにより、解析条件設定に必要な要素を簡略化された低解像度メッシュ上に残すようにする。例えば、解析条件ソリッド頂点に対してはACS頂点、稜線および面分に対してはACS稜線を図2(b)のように定める。
[3]四面体メッシュ簡略化
FEMメッシャなどにより高密度四面体メッシュ生成部2において生成された四面体メッシュは高密度であるから、メッシュ操作の自由度が高いことが知られている。この自由度の高さを利用して、四面体メッシュ簡略化処理により品質を考慮しながら高密度の四面体メッシュを簡略化して、解析に適した四面体メッシュを生成することが本発明の特徴である。
ステップS1においては、高密度四面体メッシュ生成部2から高解像度メッシュのデータおよびACS要素のデータを取り込み、全ての稜線に対してEC適用後の頂点位置を算出する。この処理は、ステップS3のEC適用により変更された稜線に対しても行われる。すなわち、稜線を構成する2頂点(i,j)を、新たな1つの頂点kに統合する。このEC法は、例えば、Oliver G. Staadt and Markus H. Gross: Progressive Tetrahedralizations, proc. Of IEEE Visualization 98, 379-402, 1998 に開示されている。
ステップS2においては、ステップS1で算出された新頂点位置と、高密度四面体メッシュ生成部2で生成された高解像度メッシュおよびACS要素と、性質制御パラメータτST、τSZ、τTL、τVLをそれぞれ取り込み、EC適用により変更された稜線を含む全ての稜線に対してEC適用可能性を評価する。そして、EC適用可能と判定された稜線を有効稜線とする。さらに、有効稜線に対してEC適用による品質保存度の評価値を定める。なお、有効稜線がなければ、処理を終了する。
ステップS3においては、ステップS2において求められた評価値が最大の稜線(i、j)と、高密度四面体メッシュ生成部2で生成された高解像度メッシュ、およびステップS1で定めた新頂点位置pkを用い、ECを適用してメッシュの簡略化処理を実行して、ステップS1に戻る。このようにして、ステップS1〜S3を繰り返すことにより、高解像度メッシュを簡略化処理して、解析に適した低解像度のメッシュを生成して有限要素解析部4に出力する。
[4]メッシュ評価法
ここで、ステップS2におけるEC適用による品質保存度のメッシュ評価法を詳細に説明する。本実施形態では、形状近似誤差、要素サイズおよび要素形状に基づいてメッシュを評価する。
[4.1]形状近似誤差
2つの頂点i,jを1つの新頂点kに統合するEC(i,j)→k処理により生ずる誤差dij(k)を、形状近似誤差に対しては頂点kと形状表面面分間の自乗距離により評価する(非特許文献2参照)。また、ACS稜線に対しては、それを構成する稜線と頂点k間の自乗距離により評価する。
[5]EC適用後の新頂点算出
図5に、頂点および稜線に付するACS要素を識別するラベルの一例を示す。同図の上欄は形状表面稜線を、下欄は内部稜線を示している。また、左欄(a)はHalf−EC適用稜線を、右欄(b)は非有効稜線を示している。図中に示すように、上欄の形状表面稜線には、各稜線(i、j)にラベル(a、b,c)が付されている。a,b=1は、i,jがACS稜線上にあることを表し、a,b=2はi,jはACS頂点又はACS稜線端点を表す。また、a,b=3はi,jは普通の頂点を表す。c=1は稜線(i,j)がACS稜線上にあり、c=2は稜線(i,j)が普通の稜線であることを表す。一方、下欄の内部稜線には、ラベル(a,b)が付され、a,b=1はi,jが形状表面上にあることを表し、a,b=2はi,jが形状内部にあることを表している。なお、図5中の*は、1または2のどちらでもよいことを意味する。
[6]EC適用稜線の決定
[6.1]有効稜線の抽出
本実施形態では、メッシュ品質を保証するため、次の条件を満たす稜線をEC適用可能な有効稜線として抽出する。
条件B:要素形状品質保証:∀h∈h*(k);St(h)≧τST
条件C:要素サイズ上限値保証:∀h∈h*(k);Sz(h) ≦τSZ
条件D:価数上限値保証:
│ν*(i)│+│ν*(j)│−│f*(i)∩f*(j)│−2≦τVL
ここで、h*(i)は頂点iに接続する四面体要素集合、f*(i)は頂点iに接続する面分集合、ν*(i) は頂点iに接続する頂点集合である。また、条件A〜Dは形状表面上の稜線に対し評価し、条件B〜Dは形状内部の稜線に対し評価する。さらに、ACS要素保存と非多様体生成回避のため、図5の(b)に示すタイプの稜線を非有効稜線と判定する。この非有効稜線については、EC適用の対象としない。
[6.2]稜線評価値計算
EC処理を適用しても高い要素形状品質を保存でき、並びに要素サイズの均一化を図ることが重要である。そこで、EC処理が適用可能な有効稜線と判定された稜線のうち、簡略化による統合後の近傍メッシュにおけるストレッチが大きく、その近傍の要素辺の長さが短いものから優先的にEC処理を適用すると決定する。このための稜線(i,j)に対する評価値εijを次式(4)で定める。そして、評価値εijの大きい稜線からECを適用すると決定する。
2 高密度四面体メッシュ生成部
3 多重解像度四面体メッシュ生成部
4 有限要素解析部
S1 新頂点算出
S2 EC適用稜線決定
S3 EC適用
Claims (3)
- 物品のソリッドモデルおよび解析条件を取り込み、少なくとも設定要素サイズに基づいて前記解析条件が設定された要素に識別符号を付して高密度の四面体メッシュを生成する四面体メッシュ生成部と、
前記四面体メッシュ生成部により生成されかつ前記識別符号が付された高密度の四面体メッシュと、設定された性質制御パラメータとを取り込み、前記解析条件が設定された要素を保存しながらエッジコラプス処理を適用してメッシュの数を減らして解析用の低密度の四面体メッシュを生成する多重解像度四面体メッシュ生成部とを、コンピュータを用いて構成してなる解析用四面体メッシュ生成装置であって、
前記多重解像度四面体メッシュ生成部は、高密度の四面体メッシュを構成する稜線の両端の頂点を1つに統合するための新頂点の位置を算出し、算出された前記新頂点により変更された稜線を含む全ての稜線に対して前記エッジコラプス処理の適用可能性を評価し、前記エッジコラプス処理が適用可能と評価された稜線を有効稜線として前記エッジコラプス処理を実行し、
前記エッジコラプス処理の適用可能性の評価は、前記新頂点により変更された稜線を含む全ての稜線に対して、四面体メッシュの性質を制御するパラメータとして予め設定された要素形状品質の下限値τ ST 、メッシュサイズの上限値τ SZ 、メッシュ形状近似誤差の上限値τ TL 、頂点評価の上限値τ VL を満たすことで評価する解析用四面体メッシュ生成装置。 - 前記多重解像度四面体メッシュ生成部は、前記エッジコラプス処理が適用可能と評価された稜線を有効稜線として、前記エッジコラプス処理を適用した場合のメッシュの品質保存度を評価し、前記品質保存度の評価が最大の稜線と前記新頂点の位置とに基づいて前記エッジコラプス処理を実行し、
前記四面体メッシュの品質保存度は、前記エッジコラプス処理を適用して得られる四面体メッシュの要素形状の下記式で示すストレッチSt(h)が0.05以上であることを基準に評価することを特徴とする請求項1に記載の解析用四面体メッシュ生成装置。
St(h)=6√6V h /(max e∈h ×S h )
ここで、V h :四面体メッシュの体積
S h :四面体メッシュの表面積 - さらに、前記四面体メッシュの性質制御パラメータを変更するパラメータ変更部を備え、
前記パラメータ変更部は、前記多重解像度四面体メッシュ生成部により生成された解像度制御が可能な多重解像度の四面体メッシュと前記解析条件を用いて有限要素解析を実施する有限要素解析部の解析結果に基づいて、前記性質制御パラメータを変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の解析用四面体メッシュ生成装置。
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