JP4658886B2 - Opening and closing structure of threshing device - Google Patents

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Description

本発明は、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定機構を装備してある脱穀装置の開閉構造に関する。 The present invention opens and closes an upper case provided with a handling cylinder to a lower case provided with a receiving net over a working position where the handling cylinder is close to the receiving net and a maintenance position where the handling cylinder is separated from the receiving net. Opening and closing of a threshing device equipped with a fixing mechanism that is operably connected and configured to be able to switch between a fixed state that prevents the opening operation of the upper case from the working position and a release state that allows the opening operation. Concerning structure.

上記のような脱穀装置の開閉構造としては、上部構造体(上部ケース)に揺動自在に装備した一対のロック杆や、主構造体(下部ケース)に固設した一対のロックピンなどから、各ロック杆のフック部が対応するロックピンに係合することで、上部構造体を下降閉じ位置(作業位置)にロックし、各ロック杆のフック部が対応するロックピンとの係合を解除することで、上部構造体の下降閉じ位置でのロックを解除するように構成されたロック機構(固定手段)を備え、そのロック機構のロック解除操作を、一対のロック杆を連結するハンドル杆を利用した人為操作で行うように構成したものがある(例えば特許文献1参照)。
特開2001−190137号公報(段落番号0030〜0031、図2、図4、図5)
As the opening and closing structure of the threshing device as described above, from a pair of lock rods swingably mounted on the upper structure (upper case), a pair of lock pins fixed to the main structure (lower case), etc. When the hook portion of each lock rod engages with the corresponding lock pin, the upper structure is locked in the lowered closed position (working position), and the hook portion of each lock rod releases the engagement with the corresponding lock pin. Thus, a lock mechanism (fixing means) configured to release the lock at the lowered closed position of the upper structure is provided, and the unlocking operation of the lock mechanism is performed using a handle rod that couples a pair of lock rods. There is one configured to be performed by an artificial operation (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-190137 A (paragraph numbers 0030 to 0031, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5)

上記の構成では、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生すると、その詰まりに起因してフック部とロックピンとの係合が強固になる不都合が派生して、それらの係合解除を人為操作で行うことが困難になることから、上部ケースの作業位置での固定解除に手間取るようになる。その結果、上部ケースをメンテナンス位置に開操作した場合に可能となる、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処が遅れることになり、作業効率の低下を招くようになる。   In the above configuration, when the harvested cereal clog is clogged in the threshing path formed between the receiving net and the handling cylinder, there is a disadvantage that the engagement between the hook portion and the lock pin is strengthened due to the clogging. Therefore, since it becomes difficult to perform the engagement release by human operation, it takes time to release the fixation of the upper case at the work position. As a result, the countermeasure against cereal clogging in the threshing path, which is possible when the upper case is opened to the maintenance position, is delayed, resulting in a reduction in work efficiency.

本発明の目的は、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での固定解除を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようにすることにある。   An object of the present invention is to enable easy release of the upper case at the work position even when cereal clogging occurs in the threshing path, and to quickly cope with cereal clogging in the threshing path. It is to be able to do it.

上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項1に記載の発明では、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定機構を備え、前記固定機構を、前記上部及び下部ケースのうちの一方のケース側に前後向きの支軸を介して上下揺動可能に装備されたフックと、前記上部及び下部ケースのうちの他方のケース側に突設された前後向きのピンとによって構成し、前記フックを、前記固定機構の固定状態で前記ピンに対して係合する係合部と、前記支軸に対して前記係合部とは反対側に延出されたアーム部とを備えて構成し、前記固定機構を切り換え駆動する切換駆動手段を前記一方のケースに装備し、前記切換駆動手段によって前記アーム部の延出端側を駆動操作して前記フックを上方及び下方に揺動駆動するように構成してある。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, an upper case provided with a handling cylinder is disposed in a lower case provided with a receiving net, and the handling cylinder is adjacent to the receiving net. A working state and a maintenance position where the handling cylinder is separated from the receiving net so as to be openable and closable, a fixed state that prevents the upper case from being opened from the working position, and a release state that permits the opening operation. with the possibility to locking mechanism configured switched to, said fixing mechanism, said upper and hook equipped vertically swingably through the one longitudinal direction of the support shaft in case side of the lower case, wherein An engaging portion that is engaged with the pin in a fixed state of the fixing mechanism; and Said to the axis The engaging portion configured by an arm portion that extends on the opposite side, the equipped switching driving means for driving switching a locking mechanism on the one case, extending the arm portion by the switching drive means The hook is driven to swing upward and downward by driving the end side .

この特徴構成によると、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生し、その詰まりに起因して、固定機構による上部ケースの作業位置での固定が強固になったとしても、固定機構の固定状態から解除状態への切り換えを切換駆動手段の作動で容易に行えるようになり、上部ケースの作業位置からメンテナンス位置への開操作を速やかに行える。 According to this feature configuration, the harvested cereals are clogged in the threshing path formed between the receiving net and the handling cylinder, and due to the clogging, the fixing mechanism firmly fixes the upper case at the work position. Even if it becomes, the switching of the fixing mechanism from the fixed state to the released state can be easily performed by the operation of the switching drive means, and the opening operation of the upper case from the work position to the maintenance position can be performed quickly.

従って、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようになり、結果、作業効率の向上を図ることができる。   Therefore, it becomes possible to quickly cope with cereal clogging in the threshing route, and as a result, work efficiency can be improved.

本発明のうちの請求項2に記載の発明では、上記請求項1に記載の発明において、前記切換駆動手段を、前記一方のケースに備えられた電動モータで構成し、前記電動モータで駆動されるピニオンギヤと噛合するセクタギヤを、前記アーム部の延出端側に装備してある。 According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the switching drive means is constituted by an electric motor provided in the one case, and is driven by the electric motor. A sector gear meshing with the pinion gear is provided on the extending end side of the arm portion .

本発明のうちの請求項3に記載の発明では、上記請求項1又は2に記載の発明において、前記支軸を支点にした前記アーム部の延出端側の揺動操作位置を検出して前記固定機構の固定状態及び解除状態を検出する位置センサを前記一方のケースに備えてある。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the swing operation position on the extension end side of the arm portion with the support shaft as a fulcrum is detected. A position sensor for detecting a fixed state and a released state of the fixing mechanism is provided in the one case.

本発明のうちの請求項に記載の発明では、上記請求項1〜3のいずれか一つに記載の発明において、前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段を装備してある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, an opening / closing driving means for opening / closing the upper case is provided.

この特徴構成によると、固定機構による固定を解除して上部ケースを作業位置からメンテナンス位置に開操作する、又は、上部ケースをメンテナンス位置から作業位置に閉操作して固定機構で固定する、といった一連の操作を切換駆動手段と開閉駆動手段の作動で容易かつ速やかに行える。 According to this characteristic configuration, the fixing by the fixing mechanism is released and the upper case is opened from the working position to the maintenance position, or the upper case is closed from the maintenance position to the working position and fixed by the fixing mechanism. This operation can be performed easily and quickly by the operation of the switching drive means and the opening / closing drive means.

従って、上部ケースを開閉操作する際の操作性の向上をより効果的に図ることができる。   Therefore, it is possible to more effectively improve the operability when opening and closing the upper case.

図1には自脱型コンバインの全体側面が、図2にはその全体平面が示されており、このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した車体フレーム1の下部に左右一対のクローラ式走行装置2を配備し、車体フレーム1の前部に刈取搬送装置3を昇降揺動可能に連結し、車体フレーム1の左半部に脱穀装置4を搭載し、脱穀装置4の後部に排ワラ搬送装置5と排ワラ細断装置6とを連結し、車体フレーム1の右後部に穀粒タンク7を搭載し、穀粒タンク7にスクリュー搬送式の穀粒排出装置8を備え、車体フレーム1の右前部にエンジン9を搭載するとともに搭乗運転部を形成するキャビン10を配備して構成されている。   FIG. 1 shows the entire side surface of the self-removable combine, and FIG. 2 shows the entire plane. This combine is formed by a pair of left and right crawlers at the lower part of a body frame 1 formed into a frame shape by a square pipe material or the like. Type cutting device 2 is installed, a cutting and conveying device 3 is connected to the front portion of the body frame 1 so as to be able to move up and down, a threshing device 4 is mounted on the left half of the body frame 1, and a threshing device 4 is connected to the rear portion of the threshing device 4. The straw conveying device 5 and the waste straw shredding device 6 are connected, a grain tank 7 is mounted on the right rear portion of the body frame 1, and the grain tank 7 is provided with a screw conveying type grain discharging device 8, and the body frame An engine 9 is mounted on the right front portion of 1 and a cabin 10 that forms a boarding operation unit is provided.

図示は省略するが、左右のクローラ式走行装置2は、エンジン9から主変速装置や副変速装置などを介して伝達される動力で駆動され、搭乗運転部に備えた主変速レバーや副変速レバーの操作に基づいて変速され、その駆動状態では、搭乗運転部に備えた十字揺動式で中立復帰型の操縦レバーの左右方向への揺動操作に基づいて、それらが等速駆動される直進状態と、それらが差動する旋回走行状態とに切り換えられる。   Although not shown, the left and right crawler type traveling devices 2 are driven by the power transmitted from the engine 9 via the main transmission device, the auxiliary transmission device, and the like, and are provided with a main transmission lever and an auxiliary transmission lever provided in the boarding operation unit. In this drive state, the cross swing type and neutral return type control lever provided in the boarding operation unit is driven straight at a constant speed based on the horizontal swing operation of the control lever. The state is switched to a turning traveling state in which they are differential.

刈取搬送装置3は、エンジン9からの動力が主変速装置や刈取クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた刈取クラッチレバーの操作に基づいて、刈取クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、車体の走行に伴って、刈取対象となる所定条数の植立穀稈を分草して引き起こすとともに、それらの株元側を切断し、切断後の植立穀稈(刈取穀稈)を、起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら後方の脱穀装置4に向けて搬送する。又、操縦レバーの前後方向への揺動操作に基づいて刈取昇降機構が作動することで昇降する。   In the cutting and conveying device 3, the power from the engine 9 is transmitted through the main transmission, the cutting clutch, and the like, and the cutting clutch is intermittently operated based on the operation of the cutting clutch lever provided in the boarding operation unit. The operation state is switched between the operation state and the stop state. In the operation state, as the vehicle body travels, a predetermined number of planted cereals to be harvested are sprouted and caused, and the stock side is cut off. Then, the cut cereal culm (cutted cereal culm) after being cut is conveyed toward the rear threshing device 4 while changing the posture from the standing posture to the sideways posture. Moreover, it raises / lowers by operating the cutting elevating mechanism based on the swinging operation of the control lever in the front-rear direction.

脱穀装置4は、エンジン9からの動力が脱穀クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた脱穀クラッチレバーの操作に基づいて、脱穀クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、刈取搬送装置3から刈取穀稈を受け取り、その刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、後方の排ワラ搬送装置5に向けて搬送し、その脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施し、その選別処理によって1番物として選別された単粒化穀粒を穀粒タンク6に供給し、2番物として選別された枝梗付き穀粒などの未脱穀粒に対しては再び脱穀処理及び選別処理を施し、3番物として選別された切れワラやワラ屑などの塵埃は車外に排出する。   In the threshing device 4, the power from the engine 9 is transmitted via a threshing clutch or the like, and the threshing clutch is intermittently operated based on the operation of the threshing clutch lever provided in the boarding operation unit, so that the operating state and the stopped state In its operating state, it receives the harvested cereal rice cake from the harvesting and conveying device 3, and conveys it toward the rear drainer conveying device 5 while performing the threshing process on the tip side of the harvested grain rice cake, Branches subjected to a sorting process on the processed product obtained by the threshing process, supplied to the grain tank 6 with the single grain selected as the first by the sorting process, and the branches selected as the second Threshing and sorting are performed again on unthreshed grains such as cereal grains, and dust such as cut straw and straw scraps sorted as No. 3 is discharged out of the vehicle.

排ワラ搬送装置5は、脱穀装置4からの動力で駆動され、その駆動状態では、脱穀装置4から脱穀処理後の刈取穀稈(排ワラ)を受け取って、排ワラ細断装置6の上方に向けて搬送する。排ワラ細断装置6は、脱穀装置4からの動力で駆動され、排ワラ細断装置6からの排ワラを、そのまま車体後方に案内して車外に放出する長ワラ放出状態と、細断処理を施して車外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成されている。   The waste straw conveying device 5 is driven by the power from the threshing device 4. In the driven state, the waste straw conveying device 5 receives the harvested cereals (the waste straw) after the threshing processing from the threshing device 4 and above the waste straw shredding device 6. Transport toward. The waste straw shredding device 6 is driven by the power from the threshing device 4, and a long straw discharge state in which the waste straw from the waste straw shredding device 6 is guided to the rear of the vehicle as it is and released outside the vehicle, and shredding processing It can be switched to a shredded discharge state that is released to the outside of the vehicle.

穀粒排出装置8は、エンジン9からの動力が排出クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた排出スイッチの操作に基づいて、排出クラッチが断続操作されることで、穀粒タンク7に貯留した単粒化穀粒を車外に排出する作動状態と停止状態とに切り換えられる。又、搭乗運転部に備えた昇降スイッチの操作に基づいて、排出昇降機構が作動することで排出筒8A(図1及び図2参照)が昇降揺動し、搭乗運転部に備えた旋回スイッチの操作に基づいて、排出旋回機構が作動することで排出筒8Aが旋回し、よって、穀粒タンク7に貯留した単粒化穀粒を、トラックの荷台などの所望の排出位置に排出することができる。   The grain discharging device 8 is configured such that the power from the engine 9 is transmitted through a discharging clutch and the like, and the discharging clutch is intermittently operated based on the operation of the discharging switch provided in the boarding operation unit. Can be switched between an activated state and a stopped state in which the single-grained grains stored in the vehicle are discharged outside the vehicle. In addition, the discharge cylinder 8A (see FIGS. 1 and 2) swings up and down by operating the discharge raising / lowering mechanism based on the operation of the lift switch provided in the boarding operation unit, and the swing switch provided in the boarding operation unit is operated. Based on the operation, the discharge cylinder 8A is rotated by the operation of the discharge turning mechanism, and thus the single-grained grains stored in the grain tank 7 can be discharged to a desired discharge position such as a truck bed. it can.

図3〜11に示すように、脱穀装置4は、車体フレーム1に連結される下部ケース11と、その下部ケース11に開閉操作可能に連結される上部ケース12とで形成される処理空間に、脱穀部13と選別部14と回収部15とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 3 to 11, the threshing device 4 is formed in a processing space formed by a lower case 11 connected to the vehicle body frame 1 and an upper case 12 connected to the lower case 11 so as to be opened and closed. A threshing unit 13, a sorting unit 14, and a collecting unit 15 are provided.

脱穀部13は、下部ケース11の左側上部に着脱可能に敷設した受網16と上部ケース12とで扱室17が形成され、上部ケース12に備えた扱胴18と受網16との間に脱穀経路19が形成され、下部ケース11の左端上部に配備したフィードチェーン20と、上部ケース12の左端下部に配備した挟持レール21とで、刈取穀稈の穂先側が脱穀経路19を通るように刈取穀稈の株元側を後方に向けて挾持搬送する挾持搬送機構22が構成されている。 The threshing unit 13 includes a receiving chamber 16 detachably laid on the upper left side of the lower case 11 and an upper case 12, and a handling chamber 17 is formed between the handling cylinder 18 provided in the upper case 12 and the receiving net 16. threshing route 19 is formed, the feed chain 2 0 was deployed in the left upper end portion of the lower casing 11, between the clamping rails 2 1 deployed below the left edge of the upper case 12, the tip side threshing route 19 of reaper culms A gripping and transporting mechanism 22 that grips and transports the stock side of the harvested cereal rice cake backward so as to pass therethrough is configured.

受網16は、扱胴18の外周に沿って湾曲する円弧状に形成され、かつ、扱胴18の周方向に2分割可能に構成された格子状のコンケーブ受網であって、その前端部が、下部ケース11の前壁11Aに備えた円弧状の支持フレーム23に、扱胴18の周方向に相対摺動可能に支持され、その後端部が、下部ケース11の補助壁11Bに備えた円弧状の支持フレーム24に、扱胴18の周方向に相対摺動可能に支持され、下部ケース11に対する固定を解除して、前後の支持フレーム23,24に沿って移動させることで、下部ケース11に対してその左端部から着脱することができる。   The receiving net 16 is a grid-like concave receiving net that is formed in an arc shape that curves along the outer periphery of the handling cylinder 18 and that can be divided into two in the circumferential direction of the handling cylinder 18. However, the arcuate support frame 23 provided on the front wall 11A of the lower case 11 is supported so as to be relatively slidable in the circumferential direction of the handling cylinder 18, and the rear end thereof is provided on the auxiliary wall 11B of the lower case 11. The lower case is supported by the arc-shaped support frame 24 so as to be relatively slidable in the circumferential direction of the handling cylinder 18, and is fixed to the lower case 11 and moved along the front and rear support frames 23 and 24. 11 can be attached to and detached from the left end.

下部ケース11の前壁11Aは、上部ケース12の前壁12Aを受け止め支持する支持部材として機能し、下部ケース11の補助壁11Bは、上部ケース12の後壁12Bを受け止め支持する支持部材として機能するように構成されている。   The front wall 11A of the lower case 11 functions as a support member that receives and supports the front wall 12A of the upper case 12, and the auxiliary wall 11B of the lower case 11 functions as a support member that receives and supports the rear wall 12B of the upper case 12. Is configured to do.

扱胴18は、上部ケース12の前壁12Aと後壁12Bとにわたって前後向きに架設した支軸25に、第1処理胴18Aと第2処理胴18Bとを相対回動可能に支持させて構成した前後2分割構造で、それらの処理胴18A,18Bが支軸25を支点にして回転駆動されることで、それらの外周部に備えた複数の扱歯18a,18bで、脱穀経路19に搬送された刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、その脱穀処理で得られた処理物を受網16から選別部14に向けて漏下させ、受網16から漏下しなかった処理物を、後側の支持フレーム24の底部に形成した送塵口26から選別部14に向けて排出する。   The handling cylinder 18 is configured by supporting a first processing cylinder 18A and a second processing cylinder 18B on a support shaft 25 extending in the front-rear direction across the front wall 12A and the rear wall 12B of the upper case 12 so as to be relatively rotatable. With the two front and rear divided structures, the processing cylinders 18A and 18B are rotated around the support shaft 25 as a fulcrum, and are conveyed to the threshing path 19 by a plurality of teeth 18a and 18b provided on the outer periphery thereof. While performing the threshing process on the tip side of the harvested cereal culm, the processed product obtained by the threshing process leaked from the receiving net 16 toward the sorting unit 14 and did not leak from the receiving net 16 The processed material is discharged toward the sorting unit 14 from a dust feeding port 26 formed at the bottom of the support frame 24 on the rear side.

第1処理胴18Aは、その前端部に一体装備した入力プーリ27に、脱穀クラッチを介して脱穀装置4に伝達されたエンジン動力が、第1伝動ベルト28などを介して分配供給されることで、支軸25を支点にして、第2処理胴18Bよりも遅い速度で正面視右回りに回転する。   In the first processing cylinder 18A, the engine power transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch is distributed and supplied to the input pulley 27 integrally provided at the front end portion thereof via the first transmission belt 28 and the like. With the support shaft 25 as a fulcrum, it rotates clockwise as viewed from the front at a speed slower than that of the second processing cylinder 18B.

第2処理胴18Bは、その後端部に一体装備した入力プーリ29に、第1伝動ベルト28で分配されたエンジン動力が、前後向きの伝動軸30や第2伝動ベルト31などを介して伝達されることで、支軸25を支点にして、第1処理胴18Aよりも速い速度で正面視右回りに回転する。   In the second processing cylinder 18B, the engine power distributed by the first transmission belt 28 is transmitted to the input pulley 29 integrally provided at the rear end thereof via the transmission shaft 30 and the second transmission belt 31 facing forward and backward. As a result, with the support shaft 25 as a fulcrum, it rotates clockwise as viewed from the front at a speed faster than the first processing cylinder 18A.

選別部14は、粗選別部32Aと精選別部32Bとを上下に備えた揺動選別機構32、選別風を生起する主唐箕33と第1副唐箕34と第2副唐箕35、送塵口26からの処理物などに作用する拡散胴36、及び、選別風で吹き分けられたワラ屑などの塵埃を吸引して車外に排出する排塵ファン37、などを備えて構成され、それらには、脱穀クラッチを介して脱穀装置4に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されている。   The sorting unit 14 includes a swing sorting mechanism 32 that includes a coarse sorting unit 32A and a fine sorting unit 32B, a main tang 33, a first sub tang 34, a second sub tang 35, and a dust outlet. 26, and a dust exhaust fan 37 that sucks and discharges dust such as straw scraps blown by the sorting air, and the like. The engine power transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch is distributed and supplied via a transmission belt and the like not shown.

揺動選別機構32は、分配動力で揺動駆動されることで、粗選別部32Aが、脱穀部13の受網16から漏下した処理物や送塵口26から搬出された処理物に対して篩い選別処理を施して、それらの処理物のうちの、単粒化穀粒や未脱穀粒などは漏下させながら、切れワラやワラ屑などを、下部フレーム11の後壁11Cに形成した排塵口11aに向けて移送し、排塵口11aから車外に排出する。又、精選別部32Bが、粗選別部32Aから漏下した単粒化穀粒や未脱穀粒などに篩い選別を施して、単粒化穀粒を漏下させながら未脱穀粒などを後方(選別処理方向下手側)に向けて移送する。   The swing sorting mechanism 32 is driven to swing by distributed power, so that the coarse sorting unit 32A can handle the processed material leaked from the receiving net 16 of the threshing unit 13 and the processed product carried out from the dust feed port 26. The sieving and sorting process was performed, and cut straws, straw scraps, etc. were formed on the rear wall 11C of the lower frame 11 while leaking the single grains and unthreshed grains of those processed products. It is transported toward the dust outlet 11a and discharged out of the vehicle from the dust outlet 11a. In addition, the fine sorting unit 32B performs sieving selection on the unigrained grains and unthreshed grains leaked from the coarse sorting section 32A, and the unthreshed grains etc. Move toward the lower side of the sorting direction).

主唐箕33は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部32Bの前下方から排塵口11aに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部32Aからの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口11aに向けて風力搬送する。   The main tang 33 is rotationally driven by the distribution power to generate a sorting wind that flows from the front lower side of the fine sorting unit 32B toward the dust outlet 11a and is included in the processed product from the coarse sorting unit 32A. Dust such as straw scraps is conveyed by wind toward the dust outlet 11a.

第1副唐箕33は、分配動力で回転駆動されることで、粗選別部32Aの前部下方から排塵口11aに向けて流動する選別風を生起して、受網16からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口11aに向けて風力搬送する。   The first auxiliary tang 33 is rotationally driven by the distribution power, thereby generating a sorting wind that flows from the front lower portion of the coarse sorting portion 32A toward the dust outlet 11a, to the processed material from the receiving net 16 The contained dust such as straw scraps is conveyed by wind toward the dust outlet 11a.

第2副唐箕35は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部32Bの後部下方から排塵口11aに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部32Aの後部からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口11aに向けて風力搬送する。   The second sub-carp 35 is rotationally driven by the distribution power to generate a sorting wind that flows from the lower rear of the fine sorting unit 32B toward the dust outlet 11a, and the processing from the rear of the coarse sorting unit 32A. Dust such as straw scraps contained in the object is conveyed by wind toward the dust outlet 11a.

拡散胴36は、分配動力で回転駆動されることで、送塵口26から粗選別部32Aに排出された処理物などをほぐして、その処理物に含まれる単粒化穀粒や未脱穀粒などの粗選別部32Aからの漏下を促進させる。   The diffusion drum 36 is rotationally driven with distributed power to loosen the processed product discharged from the dust feed port 26 to the coarse sorting unit 32A, and to obtain a single grain or unthreshed grain contained in the processed product. The leakage from the rough sorting unit 32A is promoted.

排塵ファン37は、分配動力で回転駆動されることで、選別風で風力搬送されたワラ屑などの塵埃を吸引して排塵口11aから車外に排出する。   The dust exhaust fan 37 is driven to rotate by distributed power, and thereby sucks dust such as straw scraps conveyed by wind with the sorting wind and discharges it from the dust outlet 11a to the outside of the vehicle.

これによって、脱穀部13からの処理物を、精選別部32Bから漏下する1番物としての単粒化穀粒、精選別部32Bの後方に供給される2番物としての未脱穀粒などを含む混在物、及び、排塵口11aから車外に排出される3番物としての切れワラやワラ屑などの塵埃、などに精度良く選別することができる。   As a result, the processed product from the threshing unit 13 is a single granulated grain that leaks from the fine sorting unit 32B, an unthreshed grain as the second product that is supplied behind the fine sorting unit 32B, and the like. Can be selected with high accuracy, such as foreign matter containing dust, and dust such as cut straw and straw scraps as the third thing discharged from the dust outlet 11a.

回収部15は、精選別部32Bから漏下した単粒化穀粒を、精選別部32Bの下方に形成した1番回収部38で回収し、精選別部32Bから漏下しなかった未脱穀粒や、粗選別部32Aの後部から漏下した未脱穀粒などを、1番回収部38の後方に形成した2番回収部39で回収する。   The collecting unit 15 collects the single grain that has leaked from the fine sorting unit 32B by the first collecting unit 38 formed below the fine sorting unit 32B, and has not yet leaked from the fine sorting unit 32B. The grains, unthreshed grains that have leaked from the rear part of the coarse sorting section 32A, and the like are collected by a second collection section 39 formed behind the first collection section 38.

回収部15には、脱穀クラッチを介して脱穀装置4に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されており、この動力で、1番回収部38の底部に備えた1番スクリュー40と、その右端部と穀粒タンク7の上端部とにわたって立設した1番縦スクリュー41とが駆動されることで、1番回収部38で回収した単粒化穀粒を穀粒タンク7に向けて供給搬送する。又、2番回収部39の底部に備えた2番スクリュー42と、その右端部と選別部14の上部とにわたって立設した2番還元スクリュー43とが駆動されることで、2番回収部39で回収した混在物を2番還元スクリュー43の上端部に向けて搬送し、その上端部から揺動選別機構32の前部に向けて放出還元する。   Engine power transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch is distributed and supplied to the recovery unit 15 via a transmission belt or the like (not shown), and this power is provided at the bottom of the first recovery unit 38. The first screw 40 and the first vertical screw 41 erected over the right end portion and the upper end portion of the grain tank 7 are driven so that the single-grained grains recovered by the first recovery portion 38 can be obtained. Supply and transport toward the grain tank 7. Further, the second recovery unit 39 is driven by driving the second screw 42 provided at the bottom of the second recovery unit 39 and the second reduction screw 43 erected over the right end of the second recovery unit 39 and the upper part of the selection unit 14. The mixture collected in the above step is conveyed toward the upper end of the second reduction screw 43 and discharged and reduced from the upper end toward the front of the swing sorting mechanism 32.

2番還元スクリュー43には、2番回収部39で回収した混在物に対して再脱穀処理を施す2番処理胴(図示せず)が装備されている。 The second reduction screw 43 is equipped with a second processing cylinder (not shown) that performs a threshing process on the mixture recovered by the second recovery unit 39.

下部ケース11の右上部には、その前壁11Aと補助壁11Bとを連結することで下部ケース11の上部を補強する補強フレーム44が配備されている。補強フレーム44は、伝動軸30を内装する伝動ケースとしての機能と、上部ケース12を上下揺動可能に支持する支軸としての機能とを有するように、丸パイプ材などによって構成されている。   A reinforcement frame 44 that reinforces the upper portion of the lower case 11 by connecting the front wall 11A and the auxiliary wall 11B is disposed at the upper right portion of the lower case 11. The reinforcing frame 44 is made of a round pipe material or the like so as to have a function as a transmission case that houses the transmission shaft 30 and a function as a support shaft that supports the upper case 12 so as to be swingable up and down.

上部ケース12は、その前壁12A及び後壁12Bが、補強フレーム44の前後両端部に相対回動可能に支持されたブラケット45,46に連結されており、これによって、補強フレーム44を支点にした下部ケース11に対する上下揺動が許容されている。   The front case 12A and the rear wall 12B of the upper case 12 are connected to brackets 45 and 46 that are rotatably supported at both front and rear ends of the reinforcing frame 44, whereby the reinforcing frame 44 serves as a fulcrum. The lower case 11 is allowed to swing up and down.

つまり、上部ケース12は、補強フレーム44を支点にした上下揺動で、下部ケース11に対して開閉操作されるように、下部ケース11に連結されている。   That is, the upper case 12 is connected to the lower case 11 so as to be opened and closed with respect to the lower case 11 by swinging up and down with the reinforcing frame 44 as a fulcrum.

上部ケース12は、前後のブラケット45,46にわたって架設した角パイプ材などからなる補強フレーム47によって、その揺動支点部が補強されている。   The swinging fulcrum portion of the upper case 12 is reinforced by a reinforcing frame 47 made of a square pipe material or the like that extends over the front and rear brackets 45 and 46.

図4〜15に示すように、上部ケース12の開閉操作は、指令手段48からの開閉操作指令と、開閉検出手段49によって検出される上部ケース12の開閉操作位置とに基づいて、マイクロコンピュータなどを備えて構成された制御装置50が、上部ケース12を開閉駆動する開閉駆動手段51の作動を制御することで行われる。   As shown in FIGS. 4 to 15, the opening / closing operation of the upper case 12 is performed on the basis of the opening / closing operation command from the command means 48 and the opening / closing operation position of the upper case 12 detected by the opening / closing detection means 49. Is performed by controlling the operation of the opening / closing drive means 51 that opens and closes the upper case 12.

指令手段48は、搭乗運転部に備えた自動復帰型の押しボタンスイッチからなる開スイッチ52と閉スイッチ53とで構成されている。開スイッチ52は、押圧操作が行われるごとに制御装置50に開操作指令を出力し、閉スイッチ53は、押圧操作が行われるごとに制御装置50に閉操作指令を出力する(図12参照)。   The command means 48 includes an open switch 52 and a close switch 53 that are automatic return type push button switches provided in the boarding operation section. The opening switch 52 outputs an opening operation command to the control device 50 every time a pressing operation is performed, and the closing switch 53 outputs a closing operation command to the control device 50 every time the pressing operation is performed (see FIG. 12). .

開閉検出手段49は、回転式のポテンショメータからなり、前側のブラケット45に対する上方からの接当状態が維持されるようにバネ付勢された連係アーム54などを介して、補強フレーム44を支点にした前側のブラケット45の揺動角度を上部ケース12の開閉操作位置として検出するように構成されている(図13〜15参照)。   The open / close detection means 49 is composed of a rotary potentiometer, and has a reinforcing frame 44 as a fulcrum through a linkage arm 54 and the like that is spring-biased so as to maintain a state of contact with the front bracket 45 from above. The swing angle of the front bracket 45 is detected as the opening / closing operation position of the upper case 12 (see FIGS. 13 to 15).

制御装置50には、開スイッチ52又は閉スイッチ53からの指令情報と、開閉検出手段49からの検出情報に基づいて、上部ケース12が、予め設定した作業位置と第1メンテナンス位置と第2メンテナンス位置の3位置のうちの指令情報に対応する位置に切り換え保持されるように、開閉駆動手段51の作動を制御する開閉制御手段50Aが制御プログラムとして備えられている(図12参照)。 Based on the command information from the open switch 52 or the close switch 53 and the detection information from the open / close detection means 49 , the upper case 12 has a predetermined work position, a first maintenance position, and a second maintenance position. An opening / closing control means 50A for controlling the operation of the opening / closing drive means 51 is provided as a control program so as to be switched and held at a position corresponding to the command information among the three positions (see FIG. 12).

作業位置は、下部ケース11の前壁11A及び補助壁11Bによって、上部ケース12の前壁12A及び後壁12Bが受け止め支持される全閉位置であり、この位置では、挟持搬送機構22による刈取穀稈の挾持搬送が可能となるように挟持レール21がフィードチェーン20に近接し、かつ、扱胴に18よる刈取穀稈に対する脱穀処理が可能となるように扱胴18が受網16に近接する(図5〜9及び図13参照)。   The working position is a fully closed position where the front wall 12A and the rear wall 12B of the upper case 12 are received and supported by the front wall 11A and the auxiliary wall 11B of the lower case 11, and in this position, the harvested cereal by the holding and conveying mechanism 22 The holding rail 21 is close to the feed chain 20 so that the straw can be held and conveyed, and the handling cylinder 18 is close to the receiving net 16 so that the threshing process can be performed on the harvested cereal by the handling cylinder 18. (See FIGS. 5 to 9 and FIG. 13).

第1メンテナンス位置は、開閉駆動手段51の作動で上部ケース12が下部ケース11から最も離れる全開位置であり、この位置では、受網16と扱胴18との間が大きく開放されるように、扱胴18及び挟持レール21が受網16及びフィードチェーン20から離間する(図11及び図15参照)。   The first maintenance position is a fully open position in which the upper case 12 is farthest away from the lower case 11 by the operation of the opening / closing drive means 51. At this position, the space between the receiving net 16 and the handling cylinder 18 is greatly opened. The handling cylinder 18 and the holding rail 21 are separated from the receiving net 16 and the feed chain 20 (see FIGS. 11 and 15).

第2メンテナンス位置は、扱胴18の最下部が、挟持レール21に対向するフィードチェーン20の搬送面側の高さ位置と略同じ高さに位置する開閉途中位置であり、この位置では、扱胴18及び挟持レール21が、受網16及びフィードチェーン20から、それらの間の脱穀経路19に詰まった刈取穀稈の除去を可能にする程度に比較的小さく離間する(図10及び図14参照)。   The second maintenance position is an opening / closing midway position where the lowermost portion of the handling cylinder 18 is located at substantially the same height as the height on the conveying surface side of the feed chain 20 facing the holding rail 21. The barrel 18 and the clamping rail 21 are spaced relatively small from the receiving net 16 and the feed chain 20 so as to allow removal of the harvested cereal clogs in the threshing path 19 therebetween (see FIGS. 10 and 14). ).

つまり、脱穀作業を行う場合には、上部ケース12を作業位置に位置させることで、刈取穀稈の穂先側が受網16と扱胴18との間を通るように、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構22によって挾持搬送することができ、その穂先側に対して扱胴18による脱穀処理を適切に施すことができる。   In other words, when performing threshing work, the upper case 12 is positioned at the working position so that the tip side of the harvested cereal rice cake passes between the receiving net 16 and the handling cylinder 18 so that the stock side of the harvested cereal meal rice cake. Can be sandwiched and transported by the sandwiching and transporting mechanism 22, and the threshing process by the handling cylinder 18 can be appropriately performed on the tip side.

又、受網16や扱胴18の清掃あるいは受網16の交換などを行う場合には、上部ケース12を第1メンテナンス位置に位置させることで、受網16や扱胴18の清掃、受網16の交換、あるいは、扱歯18a,18bの補修、といった受網16や扱胴18などに対するメンテナンスを容易に行える。   When cleaning the receiving net 16 and the handling cylinder 18 or exchanging the receiving net 16, the upper case 12 is positioned at the first maintenance position to clean the receiving net 16 and the handling cylinder 18. Maintenance of the receiving net 16 and the barrel 18 such as replacement of the 16 or repair of the teeth 18a and 18b can be easily performed.

そして、脱穀経路19において刈取穀稈の詰まりが生じた場合には、上部ケース12を第2メンテナンス位置に位置させることで、詰まった刈取穀稈を脱穀経路19から取り除いてフィードチェーン20の搬送始端部に載置する、などの詰まり穀稈に対する適切な処置を容易に施すことができる。   When the threshing path 19 is clogged with the harvested cereal meal, the upper case 12 is positioned at the second maintenance position to remove the clogged harvested grain meal from the threshing path 19 and to start the conveyance of the feed chain 20. Appropriate treatment for clogged cereals such as being placed on the part can be easily performed.

しかも、その第2メンテナンス位置では、挟持搬送機構22で挾持搬送されていた刈取穀稈が長稈であることや、刈取穀稈の株元側に泥が付着していることで、上部ケース12の第2メンテナンス位置への開操作に伴って、刈取穀稈が、そのフィードチェーン20から外方に延出する株元側の重みで、フィードチェーン20を支点にして、穂先側が浮き上がる外下がり方向に姿勢変更するようになっても、その穂先側が扱胴18によって受け止められて、扱胴18とフィードチェーン20とで支持された状態になることから、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢への刈取穀稈の姿勢変更が阻止されるようになり、結果、その姿勢変更に起因した刈取穀稈の車体外方への滑落を未然に回避することができ、滑落した刈取穀稈を拾い集める手間を無くすことができる。   Moreover, in the second maintenance position, the upper case 12 is obtained because the harvested cereal grains that have been held and conveyed by the clamping conveyance mechanism 22 are long, or mud adheres to the stock side of the harvested cereal grains. With the opening operation to the second maintenance position, the harvested cereal rice cake is weighted on the stock base side extending outward from the feed chain 20, and the tip side rises with the feed chain 20 as a fulcrum. Even if the posture is changed, the tip side is received by the handling cylinder 18 and is supported by the handling cylinder 18 and the feed chain 20, so that the downwardly inclined posture with the tip side greatly raised As a result, it is possible to avoid the slashing of the harvested cereals to the outside of the vehicle body due to the change in posture, and to pick up the sown cereals that have fallen. It is possible to eliminate the Mel effort.

図4及び図7〜12に示すように、開閉駆動手段51は、下部ケース11と上部ケース12とにわたって架設した復動型の油圧シリンダ55、油圧シリンダ55に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁56、及び、電磁制御弁56に向けて作動油を圧送する油圧ポンプ57、などによって、上部ケース12を油圧で開閉駆動する油圧駆動式に構成されている。   As shown in FIG. 4 and FIGS. 7 to 12, the opening / closing drive means 51 is a reciprocating hydraulic cylinder 55 installed over the lower case 11 and the upper case 12, and electromagnetic control for controlling the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 55. The upper case 12 is hydraulically driven to open and close by a valve 56 and a hydraulic pump 57 that pumps hydraulic oil toward the electromagnetic control valve 56.

油圧シリンダ55は、後側の支持フレーム24と、その右外方に立設した2番還元スクリュー43との間に、支持フレーム24の前後幅内に位置するように配置されている。   The hydraulic cylinder 55 is disposed between the rear support frame 24 and the second reduction screw 43 erected on the right outer side so as to be positioned within the front-rear width of the support frame 24.

つまり、油圧シリンダ55は、受網16から揺動選別機構32への処理物の漏下、支持フレーム24の底部に形成した送塵口26から揺動選別機構32への処理物の排出、及び、2番還元スクリュー43の上端部から揺動選別機構32の前部側への混在物の放出還元、などに差し障りのないように配備されている。   That is, the hydraulic cylinder 55 leaks the processed material from the receiving net 16 to the swing sorting mechanism 32, discharges the processed product from the dust feed port 26 formed at the bottom of the support frame 24 to the swing sorting mechanism 32, and The second reduction screw 43 is disposed so as not to hinder the release reduction of the mixture from the upper end portion of the second reduction screw 43 to the front side of the swing sorting mechanism 32.

電磁制御弁56は、3位置切り換え式で、第1制御手段50Aの制御作動によって、油圧シリンダ55を伸長させて上部ケース12を上昇揺動させる上昇位置と、油圧シリンダ55を収縮させて上部ケース12を下降揺動させる下降位置と、油圧シリンダ55の伸縮を停止させて上部ケース12の昇降揺動を停止させる停止位置とに切り換わる。   The electromagnetic control valve 56 is a three-position switching type, and by the control operation of the first control means 50A, the hydraulic cylinder 55 is extended and the upper case 12 is moved up and swinged, and the hydraulic cylinder 55 is contracted and the upper case is contracted. The position is switched between a descending position where 12 is moved downward and a stop position where the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 55 is stopped and the upper case 12 is stopped moving up and down.

油圧ポンプ57は、エンジン9からの動力で駆動されるようにエンジン9に連動連結されている(図12参照)。つまり、上部ケース12は、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ57からの作動油で開閉駆動されるように構成されている。   The hydraulic pump 57 is linked to the engine 9 so as to be driven by power from the engine 9 (see FIG. 12). That is, the upper case 12 is configured to be opened / closed by hydraulic oil from the hydraulic pump 57 driven by engine power.

図5〜8及び図12に示すように、脱穀装置4には、上部ケース12の作業位置からの開操作を阻止する固定状態と、上部ケース12の作業位置からの開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段58が装備され、固定手段58は、前後一対の固定機構59,60によって構成されている。   As shown in FIGS. 5 to 8 and 12, the threshing device 4 has a fixed state that prevents the upper case 12 from being opened from the work position, and a release state that allows the upper case 12 to be opened from the work position. The fixing means 58 is configured to be switchable to each other, and the fixing means 58 includes a pair of front and rear fixing mechanisms 59 and 60.

前側の固定機構59は、下部ケース11の前壁11Aに前後向きの支軸61を介して上下揺動可能に装備した第1フック62と、上部ケース12の前壁12Aから下部ケース11の前壁11Aに向けて延設した延出部材63の延出端に前向きに突設した第1ピン64によって構成されている。後側の固定機構60は、下部ケース11の補助壁11Bに後向きに突設した第2ピン65と、上部ケース12の後壁12Bに前後向きの支軸66を介して上下揺動可能に装備した第2フック67によって構成されている。   The front-side fixing mechanism 59 includes a first hook 62 that is provided on the front wall 11A of the lower case 11 so as to be swingable up and down via a longitudinal support shaft 61, and the front wall 12A of the upper case 12 to the front of the lower case 11. It is comprised by the 1st pin 64 projected ahead from the extension end of the extension member 63 extended toward the wall 11A. The rear-side fixing mechanism 60 is equipped with a second pin 65 protruding rearward on the auxiliary wall 11B of the lower case 11 and a rear wall 12B of the upper case 12 that can swing up and down via a support shaft 66 facing front and rear. The second hook 67 is configured.

第1フック62は、係合部62aと、下部ケース11の前壁11Aに備えた第1電動モータ(切換駆動手段の一例)68で駆動されるピニオンギヤ69と噛合するセクタギヤ62Aが一体装備されたアーム部62bとを備えて構成されている。第1フック62は、第1電動モータ68の作動で、第1ピン64に対して上方から係合する係合位置と、第1ピン64との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸61を支点にして揺動駆動される。 The first hook 62 is integrally equipped with an engaging portion 62a and a sector gear 62A that meshes with a pinion gear 69 driven by a first electric motor (an example of a switching drive means) 68 provided on the front wall 11A of the lower case 11 . The arm part 62b is comprised. The first hook 62 is engaged with the first pin 64 from above by the operation of the first electric motor 68 and the non-engagement position where the engagement with the first pin 64 is released. It is driven to swing with the support shaft 61 as a fulcrum.

第2フック67は、係合部67aと、上部ケース12の後壁12Bに備えた第2電動モータ(切換駆動手段の一例)70で駆動されるピニオンギヤ71と噛合するセクタギヤ67Aが一体装備されたアーム部67bとを備えて構成されている。第2フック67は、第2電動モータ70の作動で、第2ピン65に対して下方から係合する係合位置と、第2ピン65との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸66を支点にして揺動駆動される。 The second hook 67 is integrally equipped with an engaging portion 67a and a sector gear 67A that meshes with a pinion gear 71 driven by a second electric motor (an example of a switching drive means) 70 provided on the rear wall 12B of the upper case 12 . The arm part 67b is provided. The second hook 67 operates over the engagement position where the second electric motor 70 is engaged with the second pin 65 from below and the non-engagement position where the engagement with the second pin 65 is released. It is driven to swing with the support shaft 66 as a fulcrum.

つまり、固定手段58は、第1電動モータ68及び第2電動モータ70の作動で、第1フック62及び第2フック67が係合位置に向けて揺動駆動されることで固定状態に切り換わり、第1フック62及び第2フック67が非係合位置に向けて揺動駆動されることで解除状態に切り換わるように構成されている。   In other words, the fixing means 58 is switched to the fixed state by the first electric motor 68 and the second electric motor 70 being operated to swing the first hook 62 and the second hook 67 toward the engaging position. The first hook 62 and the second hook 67 are configured to switch to the released state by being driven to swing toward the non-engagement position.

これによって、脱穀経路19において刈取穀稈の詰まりが生じたことで、第1ピン64又は第2ピン65に対する第1フック62又は第2フック67の係合が強固になった場合であっても、第1電動モータ68及び第2電動モータ70の作動で、それらの係合を容易に解除することができ、脱穀経路19での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行える。   Thereby, even when the engagement of the first hook 62 or the second hook 67 with respect to the first pin 64 or the second pin 65 is strengthened due to the clogging of the harvested cereals in the threshing path 19 By the operation of the first electric motor 68 and the second electric motor 70, their engagement can be easily released, and it is possible to quickly cope with cereal clogging in the threshing path 19.

図5〜8及び図12に示すように、固定手段58の切り換え操作は、開スイッチ52又は閉スイッチ53からの指令情報と、開閉検出手段49からの検出情報と、作動検出手段72によって検出される固定手段58の作動状態とに基づいて、開閉制御手段50Aが、第1電動モータ68及び第2電動モータ70の作動を制御することで行われる。   As shown in FIGS. 5 to 8 and 12, the switching operation of the fixing means 58 is detected by the command information from the open switch 52 or the close switch 53, the detection information from the open / close detection means 49, and the operation detection means 72. The opening / closing control means 50A controls the operation of the first electric motor 68 and the second electric motor 70 based on the operating state of the fixing means 58.

作動検出手段72は、下部ケース11の前壁11Aに備えた第1位置センサ73と、上部ケース12の後壁12Bに備えた第2位置センサ74とで構成され、第1位置センサ73は、支軸61を支点にした第1フック62の揺動操作位置を、連係リンク75を介して検出する回転式のポテンショメータで構成され、第2位置センサ74は、支軸66を支点にした第2フック67の揺動操作位置を、連係リンク76を介して検出する回転式のポテンショメータで構成されている。   The operation detecting means 72 includes a first position sensor 73 provided on the front wall 11A of the lower case 11 and a second position sensor 74 provided on the rear wall 12B of the upper case 12, and the first position sensor 73 is The swing position of the first hook 62 with the support shaft 61 as a fulcrum is constituted by a rotary potentiometer that detects via the linkage link 75, and the second position sensor 74 has a second position with the support shaft 66 as a fulcrum. It is composed of a rotary potentiometer that detects the swing operation position of the hook 67 via the linkage link 76.

つまり、作動検出手段72は、第1位置センサ73が第1フック62の係合位置への到達を検出し、かつ、第2位置センサ74が第2フック67の係合位置への到達を検出することで、固定手段58の固定状態を検出し、又、第1位置センサ73が第1フック62の非係合位置への到達を検出し、かつ、第2位置センサ74が第2フック67の非係合位置への到達を検出することで、固定手段58の解除状態を検出するように構成されている。   In other words, the operation detection means 72 detects that the first position sensor 73 has reached the engagement position of the first hook 62 and the second position sensor 74 has detected that the second hook 67 has reached the engagement position. Thus, the fixing state of the fixing means 58 is detected, the first position sensor 73 detects the arrival of the first hook 62 to the non-engagement position, and the second position sensor 74 is detected by the second hook 67. It is configured to detect the release state of the fixing means 58 by detecting the arrival at the non-engagement position.

図1〜3、図7,図8、図16及び図17に示すように、排ワラ搬送装置5は、挟持搬送機構22で搬送された排ワラを受け取るために、その搬送始端部が、挟持搬送機構22の搬送終端部が位置する下部ケース11の後部左上方に配置されている。下部ケース11には、排ワラ搬送装置5の搬送始端部を支持する支持フレーム77が装備されている。支持フレーム77は、下部ケース11の左後端部に立設した後フレーム78の上部から、排ワラ搬送装置5の搬送始端部に向けて、排ワラ搬送装置5の排ワラ搬送経路(穀稈搬送経路)79を迂回しながら延出するように形成した丸パイプ材からなる前後向きの第1フレーム80、及び、下部ケース11の右上部に前後向きに配備した右上フレーム81から、排ワラ搬送装置5の搬送始端部に向けて延設した丸パイプ材からなる左右向きの第2フレーム82、などで構成されている。第1フレーム80と第2フレーム82は、それらの延出端部が溶接されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, 7, 8, 16, and 17, the waste straw transporter 5 receives the waste straw transported by the sandwich transport mechanism 22, The lower end of the lower case 11 where the transfer terminal portion of the transfer mechanism 22 is located is arranged at the upper left of the rear portion. The lower case 11 is equipped with a support frame 77 that supports the conveyance start end of the waste straw conveying device 5. The support frame 77 is erected on the left rear end portion of the lower case 11 and is directed from the upper portion of the rear frame 78 toward the transfer start end portion of the discharge wall transfer device 5. Conveying waste from a first frame 80 made of a round pipe material formed so as to extend while bypassing the conveyance path 79 and an upper right frame 81 arranged in the front-rear direction on the upper right part of the lower case 11 The second frame 82 is formed of a round pipe material extending toward the conveyance start end portion of the apparatus 5 and the like. The extended ends of the first frame 80 and the second frame 82 are welded.

上部ケース12において、その左上部に前後向きに配備した角パイプ材からなる左上フレーム83は、その延出端部(後端部)が第1フレーム80の延出端部(前端部)と重合するように、第1フレーム80の延出端部に向けて延出し、その重合する左上フレーム83の延出端部と第1フレーム80の延出端部との間に、上部ケース12が作業位置に位置する場合に、左上フレーム83を第1フレーム80に着脱可能に連結する連結手段84が装備されている。 In the upper case 12, the upper left frame 8 3 consisting of a square pipe member deployed around direction in the upper left portion, the extending end portion (rear end portion) extending end portion of the first frame 80 (front end portion) The upper case 12 extends between the extended end of the upper left frame 83 and the extended end of the first frame 80 so as to overlap with each other. Is connected to the first frame 80 in a detachable manner when the frame is in the working position.

つまり、連結手段84によって、下部ケース11の支持フレーム77に上部ケース12の左上フレーム83を連結することができ、これによって、排ワラ搬送装置5の搬送始端部を、下部ケース11の支持フレーム77と上部ケース12の左上フレーム83によって、より高い支持強度で、より安定性良く支持することができる。   That is, the upper left frame 83 of the upper case 12 can be connected to the support frame 77 of the lower case 11 by the connecting means 84, whereby the transfer start end portion of the discharge wall transfer device 5 can be connected to the support frame 77 of the lower case 11. The upper left frame 83 of the upper case 12 can be supported with higher support strength and better stability.

連結手段84は、第1フレーム80の延出端部に前後向きに備えた固定ピン85と、左上フレーム83に備えた前後向きの回動軸86の後端部に一体装備したフック87によって構成されている。   The connecting means 84 is configured by a fixing pin 85 provided in the front-rear direction at the extending end portion of the first frame 80 and a hook 87 integrally provided at the rear end portion of the front-rear rotation shaft 86 provided in the upper left frame 83. Has been.

回動軸86は、第2フック67の係合位置への操作に連動してフック87が固定ピン85に係合し、第2フック67の非係合位置への操作に連動してフック87が固定ピン85との係合を解除するように、その前端部が屈曲リンク88を介して第2フック67に連動連結されている。   The pivot shaft 86 is engaged with the fixing pin 85 in conjunction with the operation of the second hook 67 to the engagement position, and the hook 87 is interlocked with the operation of the second hook 67 to the non-engagement position. Is interlocked with the second hook 67 via a bent link 88 so that the engagement with the fixing pin 85 is released.

つまり、連結手段84は、第2電動モータ70の作動で、後側の固定機構60が固定状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム77に左上フレーム83を連結する連結状態に切り換わり、後側の固定機構60が解除状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム77に対する左上フレーム83の連結を解除する解除状態に切り換わるように構成されている。   That is, the connection means 84 is switched to a connection state in which the upper left frame 83 is connected to the support frame 77 as the rear fixing mechanism 60 is switched to the fixed state by the operation of the second electric motor 70, and the rear As the side fixing mechanism 60 is switched to the release state, it is configured to switch to the release state in which the connection of the upper left frame 83 to the support frame 77 is released.

これによって、連結手段84を人為操作式に構成する場合に比較して操作性の向上を図れるようになり、又、連結手段84を切り換え駆動する専用の切換駆動手段を設ける場合に比較して構成の簡素化やコストの削減を図れるようになり、更に、連結手段84の操作を独立して行う場合に招く虞のある連結手段84の操作忘れを未然に回避することができる。   As a result, the operability can be improved as compared with the case where the connecting means 84 is configured to be an artificially operated type, and the structure is compared with the case where a dedicated switching driving means for switching the connecting means 84 is provided. In addition, it is possible to avoid the forgetting operation of the connecting means 84 which may be caused when the connecting means 84 is operated independently.

又、排ワラ返送経路79の上方に位置する上部ケース12に、固定手段58の第2フック67、第2電動モータ70、及び、連結手段84のフック87を装備したことで、それらの連係を、それらを下部ケース11に装備する場合のように排ワラ返送経路79を迂回しながら行う、といった手間を要することなく行えるようになり、結果、連係構成の簡素化を図ることができる。   In addition, the upper case 12 positioned above the waste wall return path 79 is equipped with the second hook 67 of the fixing means 58, the second electric motor 70, and the hook 87 of the connecting means 84, so that the linkage can be achieved. As a result, it is possible to perform the operation without detouring the waste wall return path 79 as in the case where the lower case 11 is installed. As a result, the linkage configuration can be simplified.

図4〜6、図12〜15及び図18に示すように、脱穀装置4には、上部ケース12の第1メンテナンス位置及び第2メンテナンス位置からの落下を防止する落下防止機構89が装備されている。落下防止機構89は、前側のブラケット45、そのブラケット45に形成した第1凹部45a及び第2凹部45bに対する前方からの係合が可能となるように下部ケース11の前壁11Aに前後方向に出退可能に装備した係合ピン90、及び、係合ピン90に形成した雌ネジ部90Aに螺合するネジ軸91を介して係合ピン90を出退操作する電動モータ92、などによって構成されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, FIGS. 12 to 15, and FIG. 18, the threshing device 4 is equipped with a fall prevention mechanism 89 that prevents the upper case 12 from falling from the first maintenance position and the second maintenance position. Yes. The fall prevention mechanism 89 protrudes in the front-rear direction to the front wall 11A of the lower case 11 so that the front bracket 45 and the first recess 45a and the second recess 45b formed in the bracket 45 can be engaged from the front. The engaging pin 90 is configured to be retractable, and the electric motor 92 is configured to move the engaging pin 90 through a screw shaft 91 that is screwed into a female screw portion 90A formed on the engaging pin 90. ing.

第1凹部45aは、前側のブラケット45における、上部ケース12が第1メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン90と対向する位置に形成され、第2凹部45bは、前側のブラケット45における、上部ケース12が第2メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン90と対向する位置に形成されている。   The first recess 45a is formed at a position facing the engagement pin 90 when the upper case 12 is opened to the first maintenance position in the front bracket 45, and the second recess 45b is formed at the front bracket 45. The upper case 12 is formed at a position facing the engagement pin 90 when the upper case 12 is opened to the second maintenance position.

つまり、落下防止機構89は、係合ピン90を第1凹部45aに係合することで、上部ケース12の第1メンテナンス位置からの落下を防止し、係合ピン90を第2凹部45bに係合することで、上部ケース12の第2メンテナンス位置からの落下を防止する。これによって、上部ケース12を第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置に位置させた場合に作動油のリークが生じても、それらの位置に上部ケース12を確実に維持することができる。   That is, the fall prevention mechanism 89 prevents the upper case 12 from dropping from the first maintenance position by engaging the engagement pin 90 with the first recess 45a, and engages the engagement pin 90 with the second recess 45b. This prevents the upper case 12 from falling from the second maintenance position. As a result, even when hydraulic oil leaks when the upper case 12 is positioned at the first maintenance position or the second maintenance position, the upper case 12 can be reliably maintained at those positions.

係合ピン90の出退操作は、開スイッチ52又は閉スイッチ53からの指令情報と、開閉検出手段49からの検出情報と、係合ピン90の出退位置を検出する出退検出手段99からの検出情報とに基づいて、開閉制御手段50Aが、電動モータ92の作動を制御することで行われる。 The operation of withdrawing / withdrawing the engaging pin 90 includes command information from the open switch 52 or the closing switch 53, detection information from the open / close detecting means 49, and a withdrawing / withdrawing detecting means 99 for detecting the position of the engaging pin 90 withdrawing / withdrawing. The opening / closing control means 50 </ b> A controls the operation of the electric motor 92 based on the detected information.

出退検出手段99は、連係リンク100などを介して係合ピン90の予め設定した突出限界位置及び退避限界位置への到達を検出する回転式のポテンショメータで構成されている。突出限界位置は、係合ピン90がブラケット45の第1凹部45a又は第2凹部45bと確実に係合する位置であり、退避限界位置は、係合ピン90がブラケット45の第1凹部45a又は第2凹部45bとの係合を確実に解除する位置である。   The exit / exit detection means 99 is composed of a rotary potentiometer that detects the engagement pin 90 reaching the preset protrusion limit position and retraction limit position via the linkage link 100 or the like. The protrusion limit position is a position where the engagement pin 90 is securely engaged with the first recess 45a or the second recess 45b of the bracket 45, and the retraction limit position is the first recess 45a of the bracket 45 or the retraction limit position. This is the position where the engagement with the second recess 45b is reliably released.

開閉制御手段50Aの制御作動について説明すると、開閉制御手段50Aは、開スイッチ52から上部ケース12の開操作が指令されると、開閉検出手段49からの検出情報に基づいて上部ケース12の現在位置を判別する。   The control operation of the opening / closing control means 50A will be described. When the opening / closing control means 50A is instructed to open the upper case 12 from the opening switch 52, the current position of the upper case 12 is determined based on the detection information from the opening / closing detection means 49. Is determined.

上部ケース12の現在位置が作業位置である場合には、そのときの開スイッチ52からの開操作指令が、上部ケース12を作業位置から第2メンテナンス位置に開操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、固定手段58が固定状態から解除状態に切り換わるように第1電動モータ68及び第2電動モータ70を逆転作動させる。その逆転作動で固定手段58が解除状態に切り換わったことを作動検出手段72が検出すると、その検出に基づいて第1電動モータ68及び第2電動モータ70を停止させ、その後、上部ケース12が作業位置から第2メンテナンス位置に向けて開操作(上昇駆動)されるように開閉駆動手段51の油圧シリンダ55を伸長作動させる。その伸長作動によって上部ケース12が第2メンテナンス位置に到達したことを開閉検出手段49が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ55を停止させるとともに、電動モータ92を正転作動させて係合ピン90を第2凹部45bに向けて突出させる。この突出操作で係合ピン90が突出限界位置に到達したことを出退検出手段99が検出すると、電動モータ92を停止させるとともに、搭乗運転部に備えた第1報知灯93を点灯させて、上部ケース12の第2メンテナンス位置への到達を運転者に報知する(図14参照)。 If the current position of the upper case 12 is the work position, it is determined that the opening operation command from the open switch 52 at that time is for opening the upper case 12 from the work position to the second maintenance position. Based on the determination, the first electric motor 68 and the second electric motor 70 are operated in reverse so that the fixing means 58 is switched from the fixed state to the released state. When the operation detecting means 72 detects that the fixing means 58 is switched to the released state by the reverse operation, the first electric motor 68 and the second electric motor 70 are stopped based on the detection, and then the upper case 12 is The hydraulic cylinder 55 of the opening / closing drive means 51 is extended so that the opening operation (upward drive) is performed from the work position toward the second maintenance position. When the open / close detection means 49 detects that the upper case 12 has reached the second maintenance position by the extension operation, the hydraulic cylinder 55 is stopped and the electric motor 92 is forwardly operated based on the detection. The pin 90 is protruded toward the second recess 45b. When the withdrawal detection means 99 detects that the engagement pin 90 has reached the projection limit position by this projection operation, the electric motor 92 is stopped and the first notification lamp 93 provided in the boarding operation unit is turned on, The driver is notified of the arrival of the upper case 12 at the second maintenance position (see FIG. 14).

上部ケース12の現在位置が第2メンテナンス位置である場合には、そのときの開スイッチ52からの開操作指令が、上部ケース12を第2メンテナンス位置から第1メンテナンス位置に開操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、電動モータ92を逆転作動させて係合ピン90を第2凹部45bから離れる方向に退避させる。この退避操作で係合ピン90が退避限界位置に到達したことを出退検出手段99が検出すると、電動モータ92を停止させるとともに、上部ケース12が第2メンテナンス位置から第1メンテナンス位置に向けて開操作(上昇駆動)されるように開閉駆動手段51の油圧シリンダ55を伸長作動させる。その伸長作動によって上部ケース12が第1メンテナンス位置に到達したことを開閉検出手段49が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ55を停止させるとともに、電動モータ92を正転作動させて係合ピン90を第1凹部45aに向けて突出させる。この突出操作で係合ピン90が突出限界位置に到達したことを出退検出手段99が検出すると、電動モータ92を停止させるとともに第1報知灯93を消灯させ、かつ、搭乗運転部に備えた第2報知灯94を点灯させて、上部ケース12の第1メンテナンス位置への到達を運転者に報知する(図15参照)。 When the current position of the upper case 12 is the second maintenance position, an opening operation command from the opening switch 52 at that time is for opening the upper case 12 from the second maintenance position to the first maintenance position. Based on the determination, the electric motor 92 is reversely operated to retract the engagement pin 90 in a direction away from the second recess 45b. When the withdrawal detection means 99 detects that the engagement pin 90 has reached the retraction limit position by this retraction operation, the electric motor 92 is stopped and the upper case 12 is moved from the second maintenance position toward the first maintenance position. The hydraulic cylinder 55 of the opening / closing drive means 51 is extended so as to be opened (lifted). When the open / close detection means 49 detects that the upper case 12 has reached the first maintenance position by the extension operation, the hydraulic cylinder 55 is stopped and the electric motor 92 is forwardly operated based on the detection. The pin 90 is protruded toward the first recess 45a. When the withdrawal detection means 99 detects that the engaging pin 90 has reached the projection limit position by this projection operation, the electric motor 92 is stopped, the first notification lamp 93 is turned off, and the boarding operation unit is provided. The second notification lamp 94 is turned on to notify the driver that the upper case 12 has reached the first maintenance position (see FIG. 15).

上部ケース12の現在位置が第1メンテナンス位置である場合には、その開操作指令が誤操作によるものであると判断して、上部ケース12を第1メンテナンス位置に保持する。   When the current position of the upper case 12 is the first maintenance position, it is determined that the opening operation command is due to an erroneous operation, and the upper case 12 is held at the first maintenance position.

又、閉スイッチ53から上部ケース12の閉操作が指令されると、開閉検出手段49からの検出情報に基づいて上部ケース12の現在位置を判別する。 When the close switch 53 is instructed to close the upper case 12, the current position of the upper case 12 is determined based on the detection information from the open / close detection means 49 .

上部ケース12の現在位置が第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置である場合には、そのときの閉スイッチ53からの閉操作指令が、上部ケース12を第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置から作業位置に閉操作するためのものであると判断し、その判断に基づいて、電動モータ92を逆転作動させて係合ピン90を第1凹部45aから離れる方向に退避させる。この退避操作で係合ピン90が退避限界位置に到達したことを出退検出手段99が検出すると、電動モータ92を停止させるとともに、上部ケース12が第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置から作業位置に向けて閉操作(下降駆動)されるように開閉駆動手段51の油圧シリンダ55を収縮作動させる。その収縮作動によって上部ケース12が作業位置に到達したことを開閉検出手段49が検出すると、その検出に基づいて、油圧シリンダ55を停止させるとともに、固定手段58が解除状態から固定状態に切り換わるように第1電動モータ68及び第2電動モータ70を正転作動させる。その正転作動で固定手段58が固定状態に切り換わったことを作動検出手段72が検出すると、その検出に基づいて第1電動モータ68及び第2電動モータ70を停止させるとともに、第2報知灯94又は第1報知灯93を消灯させて、上部ケース12の作業位置での固定保持を運転者に報知する(図13参照)。 When the current position of the upper case 12 is the first maintenance position or the second maintenance position, the closing operation command from the closing switch 53 at that time causes the upper case 12 to work from the first maintenance position or the second maintenance position. Based on the determination, the electric motor 92 is reversely operated to retract the engagement pin 90 in a direction away from the first recess 45a. When the withdrawal detection means 99 detects that the engaging pin 90 has reached the retreat limit position by this retraction operation, the electric motor 92 is stopped and the upper case 12 is moved from the first maintenance position or the second maintenance position to the work position. The hydraulic cylinder 55 of the opening / closing drive means 51 is contracted so as to be closed (driven downward). When the open / close detection means 49 detects that the upper case 12 has reached the working position by the contraction operation, the hydraulic cylinder 55 is stopped based on the detection, and the fixing means 58 is switched from the released state to the fixed state. Then, the first electric motor 68 and the second electric motor 70 are rotated forward. When the operation detecting means 72 detects that the fixing means 58 is switched to the fixed state by the forward rotation operation, the first electric motor 68 and the second electric motor 70 are stopped based on the detection, and the second notification lamp 94 or the first notification lamp 93 is turned off to inform the driver of the fixed holding of the upper case 12 at the work position (see FIG. 13).

上部ケース12の現在位置が作業位置である場合には、その閉操作指令が誤操作によるものであると判断して、上部ケース12を作業位置に保持する。   If the current position of the upper case 12 is the work position, it is determined that the closing operation command is due to an erroneous operation, and the upper case 12 is held at the work position.

つまり、上部ケース12の開閉操作位置を把握し難い搭乗運転部からの上部ケース12の開閉操作であっても、開スイッチ52又は閉スイッチ53の操作に基づく開閉制御手段50Aの制御作動で、上部ケース12を、予め設定した作業位置と第1メンテナンス位置と第2メンテナンス位置の3位置のうちの開スイッチ52又は閉スイッチ53からの指令に対応する位置に、その位置に上部ケース12が到達するまで開スイッチ52又は閉スイッチ53の操作を継続する手間を要することなく、簡便かつ確実に位置させることができる。   That is, even if the opening / closing operation of the upper case 12 from the boarding operation part where it is difficult to grasp the opening / closing operation position of the upper case 12, the opening / closing control means 50A based on the operation of the opening switch 52 or the closing switch 53 The upper case 12 reaches the position corresponding to the command from the open switch 52 or the close switch 53 among the three positions of the preset work position, the first maintenance position, and the second maintenance position. It is possible to easily and reliably position the switch without requiring the trouble of continuing the operation of the open switch 52 or the close switch 53.

又、上部ケース12が作業位置に位置する場合には、開スイッチ52からの開操作指令に基づく開閉制御手段50Aの制御作動によって、上部ケース12が必ず第2メンテナンス位置に位置することになる。その結果、上部ケース12の第1メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチと、第2メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチとを装備した場合に招く虞のある、作業中に発生した脱穀経路19での穀稈詰まりに対する処置を行おうとした際のスイッチの誤操作で、上部ケース12が作業位置から第1メンテナンス位置まで一挙に開操作されて、挟持搬送機構22で挾持搬送されていた刈取穀稈が、その株元側の重みで、フィードチェーン20を支点にして、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢に姿勢変更しながら車体外方に滑落する不都合の発生を未然に回避することができる。   When the upper case 12 is positioned at the work position, the upper case 12 is always positioned at the second maintenance position by the control operation of the opening / closing control means 50A based on the opening operation command from the opening switch 52. As a result, there is a possibility of incurring when a dedicated switch for instructing the opening operation of the upper case 12 to the first maintenance position and a dedicated switch for instructing the opening operation to the second maintenance position are provided. The upper case 12 is opened all at once from the working position to the first maintenance position due to an erroneous operation of the switch when trying to deal with the cereal clogging in the threshing path 19 generated in the threshing path 19, and the nipping and conveying mechanism 22 holds and conveys The inconvenience that the harvested cereals that had been slid down to the outside of the vehicle body while changing the posture to the outer downward inclined posture with the feed chain 20 as a fulcrum and the tip side greatly raised with the weight of the stock side It can be avoided in advance.

しかも、開スイッチ52及び閉スイッチ53を搭乗運転部に備えたことで、例えば、脱穀装置4に対するメンテナンスを行う場合には、油圧による上部ケース12の開操作を可能にするためのエンジン9の始動操作と、固定手段58の固定状態から解除状態への切り換えと、連結手段84の連結状態から解除状態への切り換えと、上部ケース12の作業位置から第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置への開操作と、開操作後のエンジン9の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。又、脱穀装置4に対するメンテナンスを終了した場合には、油圧による上部ケース12の閉操作を可能にするためのエンジン9の始動操作と、上部ケース12の第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置から作業位置への閉操作と、固定手段58の解除状態から固定状態への切り換えと、連結手段84の解除状態から連結状態への切り換えと、作業位置での固定後のエンジン9の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。   In addition, since the opening switch 52 and the closing switch 53 are provided in the boarding operation unit, for example, when maintenance is performed on the threshing device 4, the engine 9 is started to enable the upper case 12 to be opened by hydraulic pressure. Operation, switching of the fixing means 58 from the fixed state to the released state, switching of the connecting means 84 from the connected state to the released state, and opening of the upper case 12 from the working position to the first maintenance position or the second maintenance position. The operation and the stop operation of the engine 9 after the opening operation can be performed by a series of operations while in the boarding operation section. Further, when the maintenance on the threshing device 4 is finished, the engine 9 is started from the hydraulic operation so that the upper case 12 can be closed by hydraulic pressure, and the upper case 12 is operated from the first maintenance position or the second maintenance position. The closing operation to the position, the switching of the fixing means 58 from the released state to the fixed state, the switching of the connecting means 84 from the released state to the connected state, and the operation of stopping the engine 9 after fixing at the working position. It can be performed by a series of operations while in the boarding operation section.

その結果、上部ケース12を開閉操作する際の操作性の向上を図れる上に、受網16や扱胴18の清掃又は受網16の交換、あるいは、詰まった刈取穀稈を脱穀経路19から取り除いてフィードチェーン20の搬送始端部に載置する、などの脱穀装置4に対するメンテナンスを行う際の作業性の向上を図ることができる。   As a result, the operability when the upper case 12 is opened and closed can be improved, and the receiving net 16 and the handling cylinder 18 can be cleaned or the receiving net 16 can be replaced, or the clogged cereal grains can be removed from the threshing path 19. Thus, it is possible to improve workability when performing maintenance on the threshing device 4 such as placing it on the conveyance start end of the feed chain 20.

図12に示すように、制御装置50には、脱穀クラッチの作動状態を検出する脱穀クラッチセンサ95からの検出情報に基づいて、脱穀クラッチの入り状態を検知している場合には、開閉制御手段50Aの制御作動による固定手段58及び連結手段84の切り換え操作と上部ケース12の開閉操作とを阻止するとともに、搭乗運転部に備えた第3報知灯96を点灯させて、脱穀クラッチが入り状態であることを運転者に報知し、又、脱穀クラッチの切り状態を検知している場合には、開閉制御手段50Aの制御作動による固定手段58及び連結手段84の切り換え操作と上部ケース12の開閉操作とを許容する牽制手段50Bが制御プログラムとして備えられている。   As shown in FIG. 12, in the control apparatus 50, when the entering state of the threshing clutch is detected based on the detection information from the threshing clutch sensor 95 that detects the operating state of the threshing clutch, the opening / closing control means While the switching operation of the fixing means 58 and the connecting means 84 by the control operation of 50A and the opening / closing operation of the upper case 12 are blocked, the third notification lamp 96 provided in the boarding operation part is turned on, and the threshing clutch is in the engaged state. When the driver is informed that the threshing clutch is disengaged, the switching operation of the fixing means 58 and the connecting means 84 by the control operation of the opening / closing control means 50A and the opening / closing operation of the upper case 12 are performed. Checking means 50B that permits the above is provided as a control program.

これによって、上部ケース12を第1メンテナンス位置や第2メンテナンス位置に開操作する場合には、脱穀クラッチを切り状態に切り換える必要が生じることになり、その結果、上部ケース12を第1メンテナンス位置又は第2メンテナンス位置に開操作して、脱穀装置4に対するメンテナンスを行う場合には、開閉駆動手段51の構成から、上部ケース12の開操作を行う際にエンジン9を作動させる必要があっても、又、その開操作後にエンジン9の停止操作を忘れたとしても、上部ケース12を開操作する前の段階から扱胴18やフィードチェーン20などが停止した脱穀装置4の作動停止状態が現出されることになり、脱穀装置4に対するメンテナンスを脱穀装置4の作動停止状態で行えるようになる。   Accordingly, when the upper case 12 is opened to the first maintenance position or the second maintenance position, it is necessary to switch the threshing clutch to the disengaged state. As a result, the upper case 12 is moved to the first maintenance position or When performing the opening operation to the second maintenance position and performing maintenance on the threshing device 4, even if it is necessary to operate the engine 9 when performing the opening operation of the upper case 12 from the configuration of the opening / closing drive means 51, In addition, even if the engine 9 is forgotten to be stopped after the opening operation, an operation stop state of the threshing device 4 in which the handling cylinder 18 and the feed chain 20 are stopped from the stage before the upper case 12 is opened appears. Thus, maintenance for the threshing device 4 can be performed while the threshing device 4 is stopped.

脱穀クラッチセンサ95は、脱穀クラッチレバーの切り位置への操作によって押圧操作されるリミットスイッチで構成されている。   The threshing clutch sensor 95 is composed of a limit switch that is pressed by an operation to the cutting position of the threshing clutch lever.

牽制手段50Bは、穀粒排出装置8の排出筒8Aの操作位置を検出する排出位置件手段97からの検出情報に基づいて、排出筒8Aが予め設定した上部ケース開操作用の退避位置に位置していないことを検知している場合には、開閉制御手段50Aの制御作動による固定手段58及び連結手段84の切り換え操作と上部ケース12の開閉操作とを阻止するとともに、搭乗運転部に備えた第4報知灯98を点灯させて、排出筒8Aが退避位置に操作されていないことを運転者に報知し、退避位置に位置していることを検知している場合には、開閉制御手段50Aの制御作動による固定手段58及び連結手段84の切り換え操作と上部ケース12の開閉操作とを許容するように構成されている。   Based on the detection information from the discharge position condition means 97 for detecting the operation position of the discharge cylinder 8A of the grain discharge device 8, the check means 50B is positioned at the retraction position for the upper case opening operation set in advance. When it is detected that the vehicle has not been switched, the switching operation of the fixing means 58 and the connecting means 84 and the opening / closing operation of the upper case 12 by the control operation of the opening / closing control means 50A are blocked and the boarding operation section is provided. When the fourth notification lamp 98 is turned on to notify the driver that the discharge cylinder 8A is not operated at the retracted position, and when it is detected that the discharge tube 8A is positioned at the retracted position, the opening / closing control means 50A. The switching operation of the fixing means 58 and the connecting means 84 and the opening / closing operation of the upper case 12 by the control operation are allowed.

これによって、上部ケース12を第1メンテナンス位置や第2メンテナンス位置に開操作する際に、上部ケース12と排出筒8Aとが接触して損傷する虞を未然に回避することができる。   Thereby, when the upper case 12 is opened to the first maintenance position or the second maintenance position, it is possible to avoid the possibility that the upper case 12 and the discharge cylinder 8A come into contact with each other and are damaged.

排出位置件手段97は、排出筒8Aの昇降揺動角度を検出する回転式のポテンショメータと、排出筒8Aの旋回角度を検出する回転式のポテンショメータとから構成されている。   The discharge position means 97 is composed of a rotary potentiometer that detects the elevation swing angle of the discharge cylinder 8A and a rotary potentiometer that detects the turning angle of the discharge cylinder 8A.

〔別実施形態〕     [Another embodiment]

〔1〕上部ケース12としては、下部ケース11に対する上下摺動によって開閉操作されるように構成したものであってもよい。又、その開閉操作を人為操作で行うように構成したものであってもよい。 [1] The upper case 12 may be configured to be opened and closed by sliding up and down with respect to the lower case 11. Moreover, it may be configured such that the opening / closing operation is performed manually.

〔2〕受網16として樹脂網やクリンプ網などを採用してもよい。 [2] A resin net or a crimp net may be employed as the receiving net 16.

〔3〕扱胴18として、単一の処理胴から構成されたものを採用してもよく、又、螺旋歯を備えたものを採用してもよい。 [3] As the handling cylinder 18, one constituted by a single processing cylinder may be adopted, or one having spiral teeth may be adopted.

〔4〕下側搬送体20として挟持レールを採用し、上側搬送体21としてフィードチェーンを採用するようにしてもよい。 [4] A holding rail may be employed as the lower transport body 20, and a feed chain may be employed as the upper transport body 21.

〔5〕開閉駆動手段51としては、単動型の油圧シリンダ、油圧モータ、電動シリンダ、又は電動モータ、などの作動で上部ケース12を開閉駆動するように構成したものであってもよい。 [5] The opening / closing drive means 51 may be configured to open / close the upper case 12 by operating a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic motor, electric cylinder, or electric motor.

〔6〕開閉駆動手段51としては、上部ケース12を作業位置と第1メンテナンス位置とにわたって開閉駆動するように構成したものであってもよく、又、上部ケース12を作業位置と、第1メンテナンス位置と、それらの間の任意の位置への開閉駆動が可能となるように構成したものであってもよい。 [6] The opening / closing drive means 51 may be configured to open and close the upper case 12 across the work position and the first maintenance position, and the upper case 12 may be moved to the work position and the first maintenance position. It may be configured to be able to open and close to a position and an arbitrary position between them.

〔7〕固定手段58を、前側の固定機構59又は後側の固定機構60のみで構成するようにしてもよい。 [7] The fixing means 58 may be constituted by only the front side fixing mechanism 59 or the rear side fixing mechanism 60.

〔8〕固定手段58としては、前側の固定機構59における第1フック62を上部ケース12の前壁12Aに装備し、かつ、第1ピン64を下部ケース11の前壁11Aに突設したものであってもよい。又、後側の固定機構60における第2ピン65を上部ケース12の後壁12Bに突設し、第2フック67を下部ケース11の補助壁11Bに装備したものであってもよい。 [8] As the fixing means 58, the first hook 62 in the front-side fixing mechanism 59 is mounted on the front wall 12A of the upper case 12, and the first pin 64 is projected from the front wall 11A of the lower case 11. It may be. Alternatively, the second pin 65 in the rear fixing mechanism 60 may be provided on the rear wall 12B of the upper case 12 and the second hook 67 may be provided on the auxiliary wall 11B of the lower case 11.

〔9〕固定手段58としては、下部ケース11と上部ケース12のいずれか一方に出退操作可能に装備した挿通ピンと、下部ケース11と上部ケース12のいずれか他方に形成した挿通孔とから、挿通ピンの挿通孔への挿通で上部ケース12を作業位置からの開操作を阻止し、挿通ピンの挿通孔への挿通解除で上部ケース12を作業位置からの開操作を許容するように構成したものであってもよい。 [9] As the fixing means 58, from one of the lower case 11 and the upper case 12, an insertion pin equipped so as to be able to be moved out and out, and an insertion hole formed in the other of the lower case 11 and the upper case 12, The upper case 12 is prevented from being opened from the working position by inserting the insertion pin into the insertion hole, and the upper case 12 is allowed to be opened from the working position by releasing the insertion of the insertion pin into the insertion hole. It may be a thing.

〔10〕切換駆動手段68,70として、電動シリンダなどを採用するようにしてもよく、又、切換駆動手段68,70を、油圧シリンダ又は油圧モータなどの油圧アクチュエータや、その油圧アクチュエータに対する作動油の流動を切り換える切換弁などを備える油圧式に構成してもよい。 [10] An electric cylinder or the like may be employed as the switching drive means 68, 70. The switching drive means 68, 70 may be a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor, or hydraulic oil for the hydraulic actuator. You may comprise in the hydraulic type provided with the switching valve etc. which switch the flow of these.

〔11〕切換駆動手段68,70の作動で上部ケース12の開閉操作を行うように構成してもよい。 [11] The upper case 12 may be opened and closed by the operation of the switching drive means 68 and 70.

〔12〕単一の切換駆動手段68(又は切換駆動手段70)で、固定手段58における前後の固定機構59,60を固定状態と解除状態とに切り換えるように構成してもよい。 [12] A single switching drive means 68 (or switching drive means 70) may be configured to switch the front and rear fixing mechanisms 59, 60 in the fixing means 58 between a fixed state and a released state.

〔13〕連結手段84としては、その連結状態と解除状態との切り換えを人為操作で行うように構成したものであってもよく、又、専用の切換駆動手段の作動で行うように構成したものであってもよい。又、専用の切換駆動手段を設ける場合には、固定手段58との連動を制御装置50の制御作動などで行うように構成してもよい。 [13] The connecting means 84 may be configured such that switching between the connected state and the released state is performed manually, or is configured to be performed by the operation of a dedicated switching drive means. It may be. Further, when a dedicated switching drive means is provided, the interlocking with the fixing means 58 may be performed by a control operation of the control device 50 or the like.

自脱型コンバインの全体側面図Overall side view of self-removing combine 自脱型コンバインの全体平面図Overall plan view of self-removing combine 脱穀装置の縦断側面図Longitudinal side view of threshing device 脱穀部の横断平面図Cross-sectional plan view of threshing section 固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の正面図Front view of the threshing device showing a state where the upper case is fixed to the working position by the fixing means. 固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の正面図Front view of the threshing device showing a state in which the fixing of the upper case at the working position by the fixing means is released 固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の縦断背面図Longitudinal rear view of the threshing device showing a state where the upper case is fixed to the working position by the fixing means. 固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の縦断背面図Longitudinal rear view of the threshing device showing a state in which the fixing of the upper case at the working position by the fixing means is released 上部ケースが作業位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図Longitudinal front view of the threshing device showing the state where the upper case is located at the working position 上部ケースが第2メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図Longitudinal front view of the threshing apparatus showing a state where the upper case is located at the second maintenance position 上部ケースが第1メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図Longitudinal front view of the threshing apparatus showing a state where the upper case is located at the first maintenance position 上部ケースの開閉操作に関する制御構成を示すブロック図Block diagram showing the control configuration for opening and closing the upper case 上部ケースの作業位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of the main part showing the state of the open / close detection means and the fall prevention mechanism at the work position of the upper case 上部ケースの第2メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of the main part showing the state of the open / close detection means and the fall prevention mechanism at the second maintenance position of the upper case 上部ケースの第1メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of the main part showing the state of the open / close detection means and the fall prevention mechanism at the first maintenance position of the upper case 連結手段の構成及び操作構造を示す要部の縦断側面図Longitudinal side view of main part showing configuration and operation structure of connecting means 連結手段の連結状態と連結解除状態とを示す要部の縦断背面図A longitudinal rear view of the main part showing the connected state and the disconnected state of the connecting means 落下防止機構の構成を示す要部の縦断側面図Vertical side view of the main part showing the configuration of the fall prevention mechanism

1 下部ケース
12 上部ケース
16 受網
18 扱
1 開閉駆動手段
59 固定機構
60 固定機構
61 支軸
62 第1フック
62a 係合部
62b アーム部
62A セクタギヤ
64 第1ピン
65 第2ピン
66 支軸
67 第2フック
67a 係合部
67b アーム部
67A セクタギヤ
68 第1電動モータ(切換駆動手段)
69 ピニオンギヤ
70 第2電動モータ(切換駆動手段)
71 ピニオンギヤ
73 第1位置センサ
74 第2位置センサ
1 1 lower case 12 upper case 16受網18 handling cylinder
5 1 Opening and closing drive means
59 Fixing mechanism
60 Fixing mechanism
61 Spindle
62 First hook
62a Engagement part
62b Arm part
62A Sector gear
64 Pin 1
65 Pin 2
66 Spindle
67 Second hook
67a Engagement part
67b Arm part
67A Sector gear 68 first electric motor (switching drive means)
69 pinion gear 70 second electric motor (switching drive means)
71 pinion gear
73 First position sensor
74 Second position sensor

Claims (4)

受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結し、
前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定機構を備え、
前記固定機構を、前記上部及び下部ケースのうちの一方のケース側に前後向きの支軸を介して上下揺動可能に装備されたフックと、前記上部及び下部ケースのうちの他方のケース側に突設された前後向きのピンとによって構成し、前記フックを、前記固定機構の固定状態で前記ピンに対して係合する係合部と、前記支軸に対して前記係合部とは反対側に延出されたアーム部とを備えて構成し、
前記固定機構を切り換え駆動する切換駆動手段を前記一方のケースに装備し、
前記切換駆動手段によって前記アーム部の延出端側を駆動操作して前記フックを上方及び下方に揺動駆動するように構成してあることを特徴とする脱穀装置の開閉構造。
A lower case provided with a receiving net is connected to an upper case provided with a handling cylinder so that the handling cylinder can be opened and closed between a work position where the handling cylinder is close to the receiving net and a maintenance position where the handling cylinder is separated from the receiving net. And
A fixing mechanism configured to be switchable between a fixed state that prevents the opening operation of the upper case from the working position and a release state that permits the opening operation;
The fixing mechanism is provided on one case side of the upper and lower cases on the other case side of the upper and lower cases, and a hook equipped to be swingable up and down via a support shaft facing forward and backward. An engaging portion that engages with the pin in a fixed state of the fixing mechanism; and an opposite side of the engaging portion with respect to the support shaft. And an arm part extended to
Equipped with a switching drive means for switching the fixing mechanism in the one case ,
An opening / closing structure for a threshing device, wherein the switching drive means is configured to drive the extension end side of the arm portion to swing the hook upward and downward .
前記切換駆動手段を、前記一方のケースに備えられた電動モータで構成し、前記電動モータで駆動されるピニオンギヤと噛合するセクタギヤを、前記アーム部の延出端側に装備してある請求項記載の脱穀装置の開閉構造。 Said switching driving means, constituted by an electric motor provided in the one case, the sector gear to the pinion gear meshes with driven by an electric motor, according to claim are equipped to extending end side of the arm portion 1 Opening and closing structure of the threshing device described. 前記支軸を支点にした前記アーム部の延出端側の揺動操作位置を検出して前記固定機構の固定状態及び解除状態を検出する位置センサを前記一方のケースに備えてある請求項1又は2記載の脱穀装置の開閉構造。2. A position sensor for detecting a fixed operation state and a released state of the fixing mechanism by detecting a swing operation position on an extension end side of the arm portion with the support shaft as a fulcrum is provided in the one case. Or the opening / closing structure of the threshing apparatus of 2. 前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段を装備してある請求項1〜3のいずれか一項に記載の脱穀装置の開閉構造。 The opening / closing structure of the threshing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an opening / closing driving means for opening / closing the upper case.
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