JP6612731B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を扱胴によって脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置の後側に連設されると共に、フィードチェーンから脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する排藁搬送装置と、が備えられたコンバインに関する。 The present invention includes a feed chain that sandwiches and conveys a harvested cereal meal, a threshing device that threshs the harvested cereal meal conveyed by the feed chain using a handling cylinder, and is connected to the rear side of the threshing apparatus, and from the feed chain. The present invention relates to a combine provided with a waste transporting device that receives the waste after the threshing process and sandwiches and transports it backward.
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献1に記載のコンバインが既に知られている。特許文献1に記載のコンバインには、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン(文献では「脱穀フィードチェン」)と、フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を扱胴(文献では「扱胴」)によって脱穀処理する脱穀装置(文献では「脱穀機」)と、脱穀装置の後側に連設されると共に、フィードチェーンから脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する排藁搬送装置(文献では「排藁搬送装置」)と、が備えられている。扱胴の上方には、扱胴を上方から覆う上部カバー(文献では「扱胴カバー」)が設けられている。上部カバーは、扱室の一側を支点として揺動開閉するように構成されている。排藁搬送装置は、前後方向の回動軸を支点として上下に揺動開閉するように構成されている。このような構成によれば、上部カバー及び排藁搬送装置を夫々上方に揺動させることにより、上部カバー及び排藁搬送装置が開放されるため、メンテナンス作業を容易に行ことができる。
As such a combine, for example, a combine described in
特許文献1に記載のコンバインでは、上部カバーと排藁搬送装置とを別々に開放しなければならないし、その開放を手動で行わなければならず、手間がかかる。
In the combine described in
上記状況に鑑み、上部カバー及び排藁搬送装置を容易に開放可能なコンバインが要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a combine that can easily open the upper cover and the waste transporting device.
本発明の特徴は、
刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を扱胴によって脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後側に連設されると共に、前記フィードチェーンから脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する排藁搬送装置と、が備えられたコンバインであって、
前記扱胴を上方から覆う上部カバーと、
前記上部カバーを支持すると共に、機体前後方向に延びる揺動軸心周りで上下揺動可能な上部フレームと、
前記上部フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、
前記排藁搬送装置を支持すると共に、前記排藁搬送装置が排藁の搬送を行う下降位置と前記排藁搬送装置が排藁の搬送を行わない上昇位置とに亘って、前記揺動軸心周りで上下揺動可能な排藁フレームと、
前記上部フレームと前記排藁フレームとを連結解除可能に連結する連結機構と、が備えられ、
前記上部フレームと前記排藁フレームとが前記連結機構によって連結された連結状態で、前記上部フレーム及び前記排藁フレームが前記アクチュエータによって上方に揺動可能であり、
前記連結状態が解除された連結解除状態で、前記上部フレーム及び前記排藁フレームのうち前記上部フレームのみが前記アクチュエータによって上方に揺動可能であることにある。
The feature of the present invention is that
A feed chain for nipping and conveying the harvested cereal rice cake,
A threshing device for threshing the harvested cereal trough conveyed by the feed chain with a handling cylinder;
A combiner provided continuously with the rear side of the threshing device, and a waste transporting device that receives the waste after the threshing treatment from the feed chain, and sandwiches and transports the waste to the rear,
An upper cover for covering the handling cylinder from above;
An upper frame that supports the upper cover and can swing up and down around a swing axis extending in the longitudinal direction of the machine body;
An actuator that swings the upper frame upward;
The rocking axis extends between a lowered position where the waste conveying device supports the waste conveying device and the waste conveying device conveys the waste and a raised position where the waste conveying device does not convey the waste. An exclusion frame that can swing up and down around,
A connection mechanism for releasably connecting the upper frame and the evacuation frame; and
The upper frame and the waste frame are swingable upward by the actuator in a connected state in which the upper frame and the waste frame are connected by the connection mechanism,
In the connection release state in which the connection state is released, only the upper frame of the upper frame and the evacuation frame can swing upward by the actuator.
本特徴構成によれば、連結状態において、上部フレーム及び排藁フレームを、アクチュエータによって上方に揺動させることにより、上部フレームと排藁フレームとが一体的に上方に揺動するため、上部カバー及び排藁搬送装置を容易に開放することができる。また、連結解除状態において、上部フレーム及び排藁フレームのうち上部フレームのみを、アクチュエータによって上方に揺動させることにより、排藁搬送装置のメンテナンス作業を行う際に、上部カバーを開放する必要が無い場合は、排藁搬送装置のみを開放することができる。 According to this characteristic configuration, in the connected state, the upper frame and the rejecting frame are swung upward by the actuator, so that the upper frame and the rejecting frame swing integrally upward. The waste transporting device can be easily opened. Further, in the disconnected state, only the upper frame of the upper frame and the evacuation frame is swung upward by the actuator, so that the upper cover does not need to be opened when performing the maintenance operation of the evacuation transport device. In this case, only the waste transporting device can be opened.
さらに、本発明において、
前記上部フレームに、前記上部フレームのうち機体左右方向で機体外側に位置すると共に機体前後方向に延びる前後向きフレームが備えられ、
前記前後向きフレームは、前記扱胴の後端よりも後側まで延ばされ、
前記連結機構は、前記前後向きフレームと、前記排藁フレームのうち機体左右方向における機体外側の端部とを連結可能であると好適である。
Furthermore, in the present invention,
The upper frame is provided with a front-rear frame that is located on the outer side of the body in the left-right direction of the upper frame and extends in the front-rear direction of the body,
The front-rear frame is extended to the rear side of the rear end of the handling cylinder,
It is preferable that the connection mechanism is capable of connecting the front-rear frame and the end portion outside the body in the left-right direction of the body of the rejection frame.
本特徴構成によれば、上部フレームのうち機体左右方向で機体外側に位置する前後向きフレームと、排藁フレームのうち機体左右方向における機体外側の端部とが、連結機構によって連結されることになる。これにより、上部フレーム及び排藁フレームにおける互いに連結される箇所同士が近付くため、連結機構を連結距離の短いコンパクトな構造とすることができる。また、連結作業や連結解除作業を行う際に、連結機構に対して機体外側からアクセスし易い。 According to this characteristic configuration, the front-rear frame positioned on the outer side in the left-right direction of the aircraft in the upper frame and the end portion on the outer side of the aircraft in the left-right direction of the rejection frame are connected by the connection mechanism. Become. Thereby, since the parts connected with each other in the upper frame and the evacuation frame come close to each other, the connection mechanism can have a compact structure with a short connection distance. Further, when performing the connection work or the connection release work, the connection mechanism can be easily accessed from the outside of the machine body.
さらに、本発明において、
前記排藁フレームに、機体左右方向で前記揺動軸心側から機体外側に向けて延びる横フレームと、前記横フレームのうち機体左右方向における機体外側の端部に連結されると共に機体前後方向に延びる外フレームと、が備えられ、
前記外フレームは、前記下降位置において、前記前後向きフレームに沿って延び、かつ、前記前後向きフレームと隣り合っており、
前記連結機構は、前記前後向きフレームと前記外フレームとを連結可能であると好適である。
Furthermore, in the present invention,
A horizontal frame extending from the pivot axis side toward the outer side of the machine body in the left-right direction of the machine body and the end of the horizontal frame on the outer side of the machine body in the left-right direction of the machine body, and in the longitudinal direction of the machine body An extending outer frame,
The outer frame extends along the front-rear frame in the lowered position and is adjacent to the front-rear frame;
It is preferable that the connecting mechanism is capable of connecting the front-rear frame and the outer frame.
本特徴構成によれば、排藁フレームのうち前後向きフレームに近接する外フレームが、連結機構によって前後向きフレームと連結されることになる。これにより、上部フレーム及び排藁フレームにおける互いに連結される箇所同士が一層近付くため、連結機構の更なるコンパクト化を実現することができる。 According to this characteristic configuration, the outer frame that is close to the front-rear frame of the rejection frame is connected to the front-rear frame by the connection mechanism. Thereby, since the parts connected with each other in the upper frame and the evacuation frame are closer to each other, further downsizing of the connection mechanism can be realized.
さらに、本発明において、
前記連結機構は、前記前後向きフレームの上部と前記排藁フレームの上部とに亘っていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the connecting mechanism extends over the upper part of the front-rear frame and the upper part of the reject frame.
通常、排藁搬送装置は、排藁フレームに対して下側に位置する状態で、排藁フレームに支持されることになる。ここで、仮に、連結機構が前後向きフレームの下部と排藁フレームの下部とに亘っている場合、連結機構が排藁フレームに対して下側(すなわち、排藁搬送装置側)に位置することになるため、連結機構が排藁搬送装置による排藁の搬送を阻害することが懸念される。 Usually, the waste transporting device is supported by the waste frame in a state of being positioned below the waste frame. Here, if the connecting mechanism extends over the lower part of the front-rear frame and the lower part of the rejecting frame, the connecting mechanism is positioned on the lower side (that is, the rejecting / conveying device side) with respect to the rejecting frame. Therefore, there is a concern that the connecting mechanism hinders the transport of the waste by the waste transport device.
しかし、本特徴構成によれば、連結機構が排藁フレームに対して上側(すなわち、排藁搬送装置とは反対側)に位置することになるため、連結機構が排藁搬送装置による排藁の搬送を阻害し難くなる。また、連結機構に対して、排藁搬送装置とは反対側となる比較的スペースに余裕のある上方からアクセスして、連結作業や連結解除作業を一層容易に行うことができる。 However, according to this characteristic configuration, the coupling mechanism is located on the upper side (that is, the side opposite to the waste transporting device) with respect to the waste disposal frame. It becomes difficult to prevent transportation. In addition, the connection mechanism can be accessed from above with a relatively large space on the side opposite to the waste transporting device, and the connection work and the connection release work can be performed more easily.
さらに、本発明において、
前記連結機構は、前記前後向きフレーム及び前記排藁フレームの夫々に対して連結解除可能であると好適である。
Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the connection mechanism can be disconnected from the front-rear frame and the evacuation frame.
本特徴構成によれば、前後向きフレーム及び排藁フレームに対する連結機構の連結を夫々解除することにより、上部フレーム及び排藁フレームのうち上方に揺動させる部材を選択することができる。すなわち、上部フレーム及び排藁フレームのうち上部フレームのみを上方に揺動させたり、あるいは、上部フレーム及び排藁フレームのうち排藁フレームのみを上方に揺動させたりすることができる。 According to this characteristic configuration, by releasing the connection of the connecting mechanism to the front-rear frame and the evacuation frame, it is possible to select a member that swings upward from the upper frame and the evacuation frame. That is, only the upper frame of the upper frame and the reject frame can be swung upward, or only the reject frame of the upper frame and the reject frame can be swung upward.
さらに、本発明において、
機体後上部に設けられた後部フレームが備えられ、
前記前後向きフレームと前記後部フレームとが連結解除可能に連結されていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
A rear frame is provided at the upper rear of the aircraft,
It is preferable that the front-rear frame and the rear frame are connected so as to be disengaged.
本特徴構成によれば、前後向きフレームと排藁フレームとを連結機構によって連結し、かつ、前後向きフレームと後部フレームとを連結することにより、上部フレームと排藁フレームと後部フレームとが一体化されて、剛性の高い構造体を構成することができる。また、前後向きフレームと後部フレームとの連結を解除することにより、上部フレームの上方への揺動を阻害することがない。 According to this characteristic configuration, the upper frame, the rejection frame, and the rear frame are integrated by connecting the front-rear frame and the rejection frame by the connection mechanism and connecting the front-rear frame and the rear frame. Thus, a highly rigid structure can be configured. Further, by releasing the connection between the front and rear frames and the rear frame, the upward swing of the upper frame is not hindered.
さらに、本発明において、
前記後部フレームに、前記前後向きフレームと連結された状態で前記前後向きフレームと隣り合う部分が備えられ、
前記前後向きフレームと前記後部フレームとが連結された状態で、前記排藁フレームのうち機体左右方向における機体外側の部分が上下方向で前記後部フレームと接していると好適である。
Furthermore, in the present invention,
The rear frame is provided with a portion adjacent to the front-rear frame while being connected to the front-rear frame,
In a state where the front-rear frame and the rear frame are connected, it is preferable that a portion of the rejection frame outside the body in the lateral direction of the body is in contact with the rear frame in the vertical direction.
本特徴構成によれば、前後向きフレームと排藁フレームとを連結機構によって連結した状態で、前後向きフレームと後部フレームとを連結することにより、排藁フレームが後部フレームと上下方向で接することになる。これにより、排藁フレームが後部フレームと連結機構とで挟み込まれるようになって、連結構造を強固に構成することができる。 According to this characteristic configuration, by connecting the front-rear frame and the rear frame in a state where the front-rear frame and the rejection frame are connected by the connection mechanism, the rejection frame comes into contact with the rear frame in the vertical direction. Become. Thereby, the exclusion frame is sandwiched between the rear frame and the coupling mechanism, and the coupling structure can be firmly configured.
さらに、本発明において、
前記上部フレームに、前記扱胴が支持され、
前記上部フレームと共に前記扱胴が前記アクチュエータによって上方に揺動可能であると好適である。
Furthermore, in the present invention,
The handling cylinder is supported on the upper frame,
It is preferable that the handling cylinder together with the upper frame can be swung upward by the actuator.
本特徴構成によれば、扱胴のメンテナンス作業を容易に行うことができる。 According to this characteristic configuration, the maintenance operation of the handling cylinder can be easily performed.
〔コンバインの全体構成〕
図1及び図2には、自脱型コンバインを示している。本コンバインは、機体フレーム1と、機体フレーム1を支持する走行装置2と、を備えている。機体の前部における右側には、運転キャビン3が設けられている。運転キャビン3は、運転者が搭乗する運転部4と、運転部4を覆うキャビン5と、を備えている。運転部4の下方には、エンジン(図示省略)が設けられている。
[Overall structure of the combine]
1 and 2 show a self-removing combine. The combine includes a
運転キャビン3の前方には、圃場の作物を収穫する収穫部6が設けられている。運転キャビン3の後方には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク7が設けられている。穀粒貯留タンク7内の穀粒を排出する穀粒排出装置8が設けられている。機体の左側部には、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン9が設けられている。穀粒貯留タンク7の左方には、脱穀装置10が設けられている。脱穀装置10は、フィードチェーン9によって搬送される刈取穀稈を扱胴11によって脱穀処理する。脱穀装置10の後側には、排藁搬送装置12が連設されている。排藁搬送装置12は、フィードチェーン9から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。
In front of the driving
〔収穫部〕
収穫部6は、複数刈り仕様(例えば、六条刈り仕様)に構成されている。収穫部6は、複数(例えば、七個)の分草具13と、複数(例えば、六個)の引起装置14と、切断装置15と、搬送装置16と、を備えている。分草具13は、圃場の作物を分草する。引起装置14は、分草された作物を引き起こす。切断装置15は、引き起こされた作物を切断する。搬送装置16は、刈り取られた作物を脱穀装置10に向けて後方へ搬送する。
[Harvesting department]
The harvesting unit 6 is configured to have a plurality of cutting specifications (for example, six-thread cutting specifications). The harvesting unit 6 includes a plurality of (for example, seven)
〔脱穀装置等〕
図3に示すように、脱穀装置10の上部には、扱室17が形成されている。扱室17には、扱胴11が設けられている。扱胴11は、機体前後方向に延びる回転軸心Y1周りで回転可能である。扱胴11の下方には、受網18が設けられている。扱室17の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン19が設けられている。
[Threshing equipment, etc.]
As shown in FIG. 3, a handling
脱穀装置10の下部には、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置20、揺動選別装置20に選別風を送風する唐箕21、一番物の穀粒(単粒化穀粒等)を回収する一番回収部22、二番物の穀粒(枝梗付き穀粒等)を回収する二番回収部23等が設けられている。
At the bottom of the threshing
一番回収部22には、一番物の穀粒を右方へ搬送する一番スクリュ24が設けられている。一番スクリュ24の右端部には、一番物の穀粒を穀粒貯留タンク7に揚穀搬送する揚穀装置25が連動連結されている。
The
二番回収部23には、二番物の穀粒を右方へ搬送する二番スクリュ26が設けられている。二番スクリュ26の右端部には、二番物の穀粒を揺動選別装置20に還元する二番還元装置27が連動連結されている。
The
排藁搬送装置12の後部の下方には、排藁搬送装置12によって搬送された排藁を切断する排藁切断装置28が設けられている。排藁切断装置28を覆うカバー29が設けられている。カバー29のうち排藁切断装置28の上方に位置する部分に、切り替え板29aが設けられている。切り替え板29aは、機体左右方向に延びる揺動軸心周りで上昇側の切断位置と下降側の非切断位置とに亘って揺動開閉可能である。切り替え板29aが開いた状態(切断位置の状態)で、排藁搬送装置12によって搬送された排藁が、排藁切断装置28に投入される。切り替え板29aが閉じた状態(非切断位置の状態)で、排藁搬送装置12によって搬送された排藁が、切り替え板29aの上面を滑って地面に落下する。
Below the rear portion of the
図3から図7に示すように、扱室17における前端部及び後端部には、夫々、壁部30が設けられている。前側の壁部30は、扱室17の前壁部を構成している。後側の壁部30は、扱室17の後壁部を構成している。壁部30は、可動壁31と、固定壁32と、を備えている。可動壁31には、扱胴11が扱胴軸11aを介して回転可能に支持されている。可動壁31と固定壁32とに亘って、これらを連結する連結アーム33が設けられている。可動壁31は、連結アーム33を介して機体前後方向に延びる揺動軸心Y2周りで上下揺動可能に固定壁32に支持されている。前側の固定壁32と後側の固定壁32とに亘って、前記エンジンの動力が伝達される伝動軸34が設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 7,
脱穀装置10に右側部は、右側壁35によって構成されている。右側壁35は、機体後端まで延びている。右側壁35は、傾斜部35aを備えている。傾斜部35aは、後側の壁部30よりも後側において、後側ほど機体左右中央側に位置するように傾斜している。
A right side portion of the threshing
脱穀装置10の左右両側部には、夫々、機体前後方向に延びる前後向きフレーム36L・36Rが設けられている。左側の前後向きフレーム36Lは、扱胴11の後端よりも後側まで延びている。左側の前後向きフレーム36Lは、断面形状が略正方形状の角パイプによって構成されている。右側の前後向きフレーム36Rは、扱胴11の後端よりも後側まで延びている。右側の前後向きフレーム36Rは、前側の固定壁32、後側の固定壁32及び右側壁35を支持している。右側の前後向きフレーム36Rは、断面形状が略長方形状(横長の略長方形状)の角パイプによって構成されている。
Front and
〔後部フレーム〕
機体後上部に、後部フレーム37が設けられている。後部フレーム37は、脱穀装置10のうち機体左右方向で機体外側に位置している。後部フレーム37は、側面視において、脱穀装置10の後部から後方に突出する略U字形状に形成されている。後部フレーム37は、丸パイプによって構成されている。
[Rear frame]
A
〔上部カバー〕
扱胴11を上方から覆う上部カバー38が設けられている。上部カバー38は、扱胴11の後端よりも後側において、排藁搬送装置12の後部の上方まで延びている。上部カバー38の右隣には、右上部カバー39が設けられている。右上部カバー39は、扱胴11の後端よりも後側において、排藁搬送装置12の後部の上方まで延びている。右上部カバー39は、機体前後方向に延びる揺動軸心周りで上下揺動可能に右側の前後向きフレーム36Rに支持されている。
[Upper cover]
An
〔上部フレーム〕
上部カバー38は、上部フレーム40に支持されている。上部フレーム40は、機体前後方向に延びる伝動軸34を中心として上下揺動可能である。上部フレーム40は、伝動軸34を介して揺動軸心Y2周りで上下揺動可能に前側の壁部30及び後側の壁部30に支持されている。上部フレーム40は、前後一対の可動壁31と、左側の前後向きフレーム36Lと、を備えている。左側の前後向きフレーム36Lは、上部フレーム40のうち機体左右方向で機体外側に位置している。
[Upper frame]
The
上部フレーム40を上方に揺動させる油圧シリンダ41が設けられている。油圧シリンダ41は、後側の可動壁31と後側の固定壁32とに亘って設けられている。油圧シリンダ41は、例えば、複動式の油圧シリンダによって構成されている。ただし、油圧シリンダ41が単動式の油圧シリンダによって構成されていてもよい。
A
〔扱胴ロック機構〕
上部フレーム40と共に扱胴11が油圧シリンダ41によって上方に揺動可能である。扱胴11を、脱穀処理を行う脱穀処理位置に位置保持する扱胴ロック機構42が設けられている。扱胴ロック機構42は、前後一対のフックプレート43と、前後一対の扱胴フックピン44と、を備えている。前側の壁部30及び後側の壁部30の夫々に、フックプレート43が機体前後方向に揺動軸心Y3周りで揺動可能に支持されている。フックプレート43の先端部には、扱胴フックピン44に係合可能なフック部43aが設けられている。フック部43aが扱胴フックピン44に係合することにより、扱胴11が脱穀処理位置に位置保持される。扱胴フックピン44に対するフック部43aの係合が解除されることにより、上部フレーム40と共に扱胴11が油圧シリンダ41によって上方に揺動する。前後一対のフックプレート43を揺動駆動するモータMが、後側の壁部30の後面に支持されている。モータMによって、前後一対のフックプレート43が係合側及び係合解除側に揺動される。
[Handling lock mechanism]
The handling
〔排藁搬送装置〕
図6及び図7に示すように、排藁搬送装置12は、後側ほど機体左右中央側に位置するように傾いた状態で設けられている。排藁搬送装置12は、排藁の株元側を挟持搬送する株元搬送装置45と、排藁の穂先側を係止搬送する穂先搬送装置46と、を備えている。株元搬送装置45は、突起47a付きの排藁チェーン47と、排藁レール48と、を備えている。排藁レール48は、排藁チェーン47の下方において、排藁チェーン47の下側経路に対向する状態で配置されている。穂先搬送装置46は、タイン49a付きの排藁穂先チェーン49を備えている。
[Exhaust conveyor]
As shown in FIGS. 6 and 7, the
排藁搬送装置12は、排藁フレーム50に支持されている。排藁搬送装置12は、排藁フレーム50から取り外し可能である。排藁搬送装置12は、前ステー51及び後ステー52を介して排藁フレーム50に吊り下げ支持されている。排藁搬送装置12は、前ステー51に取り外し可能にボルト固定されている。排藁搬送装置12は、後ステー52に取り外し可能にボルト固定されている。
The
排藁搬送装置12の排藁搬送空間Sが、後側の壁部30の後方に形成されている。排藁搬送空間Sは、機体前後方向において、排藁フレーム50を跨ぐように形成されている。排藁搬送空間Sは、平面視において、排藁搬送空間Sの前後中途部(傾斜部35aの前端に対応する箇所)で搬送方向下流側ほど機体左右中央側に位置するように広がっている。
A waste transport space S of the
〔ベルト伝動機構〕
図6、図8及び図9に示すように、伝動軸34と排藁搬送装置12とに亘って、伝動軸34の動力を排藁搬送装置12に伝達するベルト伝動機構53が設けられている。ベルト伝動機構53は、駆動プーリ54と、従動プーリ55と、伝動ベルト56と、を備えている。駆動プーリ54は、伝動軸34のうち後側の固定壁32から後方に突出する部分に固定されている。従動プーリ55は、排藁搬送装置12の入力軸(図示省略)に固定されている。伝動ベルト56は、駆動プーリ54及び従動プーリ55に巻き回されている。
[Belt transmission mechanism]
As shown in FIGS. 6, 8, and 9, a
〔テンションクラッチ機構〕
ベルト伝動機構53を、排藁搬送装置12に動力を伝達する伝達状態と、排藁搬送装置12への動力の伝達を遮断する遮断状態とに切り替えるテンションクラッチ機構57が設けられている。テンションクラッチ機構57は、第一テンションアーム58と、第一テンションローラ59と、第二テンションアーム60と、第二テンションローラ61と、テンションスプリング62と、を備えている。第一テンションアーム58は、伝動軸34に回転可能に支持されている。第一テンションアーム58の先端部には、第一テンションローラ59が回転可能に支持されている。第一テンションローラ59は、伝動ベルト56のうち下側経路に対応する部分に対して、上方から接触している。第一テンションアーム58の基端部には、テンションスプリング62が取り付けられる取り付け部63が設けられている。
[Tension clutch mechanism]
A tension
第二テンションアーム60は、第一テンションアーム58と一体回転可能なように、第一テンションアーム58に固定されている。第二テンションアーム60の先端部には、第二テンションローラ61が回転可能に支持されている。第二テンションローラ61は、伝動ベルト56のうち上側経路に対応する部分に対して、上方から接触している。
The
テンションンスプリング62は、第一テンションアーム58及び第二テンションアーム60を、揺動軸心Y2周りでテンション付与方向に揺動するように付勢している。テンションスプリング62のうち取り付け部63とは反対側の端部は、ロッド64に取り付けられている。ロッド64は、ステー65に位置調整可能に支持されている。ステー65は、排藁フレーム50(前フレーム67)に固定(例えば、溶接固定)されている。ステー65に対するロッド64の位置調整することにより、テンションスプリング62の付勢力が変化する。
The
〔排藁フレーム〕
図6から図11に示すように、排藁フレーム50は、前ステー51及び後ステー52を介して、排藁搬送装置12における前部及び後部を支持している。排藁フレーム50は、枠状に形成されている。排藁フレーム50は、基端フレーム66と、前フレーム67と、後フレーム68と、遊端フレーム69と、を備えている。一本の丸パイプが折り曲げられて、前フレーム67、後フレーム68及び遊端フレーム69が形成されている。排藁搬送装置12の前部が、前ステー51を介して遊端フレーム69に支持されている。排藁搬送装置12の後部が、後ステー52を介して後フレーム68のうち機体左右中央側の部分に支持されている。
(Exclusion frame)
As shown in FIGS. 6 to 11, the
排藁フレーム50は、排藁搬送装置12が排藁の搬送を行う下降位置と排藁搬送装置12が排藁の搬送を行わない上昇位置とに亘って、揺動軸心Y2周りで上下揺動可能である。排藁フレーム50は、機体前後方向に延びる支軸70を中心として上下揺動可能である。排藁フレーム50を上方に揺動させる前後一対のガスダンパ71が設けられている。ガスダンパ71は、排藁フレーム50(前フレーム67)と下ステー72とに亘って設けられている。前フレーム67には、ガスダンパ71が連結される上ステー73が固定(例えば、溶接固定)されている。
The
図12から図14に示すように、基端フレーム66は、排藁フレーム50の基端側に設けられていると共に機体前後方向に延びている。基端フレーム66は、前部側を構成する前部側フレーム部74と、後部側を構成する後部側フレーム部75と、前部側フレーム部74と後部側フレーム部75とに亘る連結フレーム部76と、を備えている。基端フレーム66における前部側の部分(前部側フレーム部74)が、前後一対のステー77を介して支軸70に支持されている。
As shown in FIGS. 12 to 14, the
基端フレーム66のうち連結フレーム部76に対応する箇所には、下方に落ち込む段差部66aが形成されている。連結フレーム部76は、下方に開口する溝形板78と、連結板79と、を備えている。溝形板78は、前部側フレーム部74の下面と後部側フレーム部75の下面とに亘って設けられている。溝形板78の内部には、溝形板78における左側壁と右側壁とに亘って、これらを連結する連結板79が設けられている。
A stepped
前フレーム67は、基端フレーム66の前端部に連結されていると共に機体左右方向で支軸70側から機体外側に向けて延びている。後フレーム68は、基端フレーム66の後端部に連結されていると共に機体左右方向で支軸70側から機体外側に向けて延びている。
The
遊端フレーム69は、排藁フレーム50の遊端側に設けられていると共に機体前後方向に延びている。遊端フレーム69は、前フレーム67のうち機体左右方向における機体外側の端部及び後フレーム68のうち機体左右方向における機体外側の端部に連結されている。遊端フレーム69は、下降位置において、左側の前後向きフレーム36Lに沿って延び、かつ、左側の前後向きフレーム36Lの右隣に位置する状態で左側の前後向きフレーム36Lと隣り合っている。
The
支軸70は、伝動軸34とは別の軸であり、かつ、伝動軸34を支持する右側の前後向きフレーム36Rに支持されている。伝動軸34と支軸70とは、同一の軸心(揺動軸心Y2)上に配置されている。支軸70は、排藁搬送空間Sの前後中途部(傾斜部35aの前端に対応する箇所)よりも前側に配置されている。右側の前後向きフレーム36Rは、支軸70よりも後側まで延びている。支軸70は、前後一対のステー80を介してブラケット81に支持されている。ブラケット81は、右側の前後向きフレーム36Rの下面に垂設されている。ステー80は、ブラケット81にボルト固定されている。前側のステー80には、下ステー72が支持されている。
The
〔位置決め機構〕
図14に示すように、排藁フレーム50が下降位置に位置する状態で、排藁フレーム50が位置ズレ(機体前後方向等に位置ズレ)しないように、排藁フレーム50の遊端側(遊端フレーム69)を、後部フレーム37に位置決めする位置決め機構82が設けられている。位置決め機構82は、爪部83と、爪部83が差し込まれる被差し込み部84と、を備えている。爪部83は、ステー85を介して遊端フレーム69に支持されている。爪部83は、ステー85にボルト86によって取り外し可能に固定されている。被差し込み部84は、後部フレーム37に固定(例えば、溶接固定)されている。爪部83が被差し込み部84に差し込まれることにより、排藁フレーム50が下降位置に位置する状態で、排藁フレーム50が位置ズレ(機体前後方向等に位置ズレ)しないように、排藁フレーム50の遊端側(遊端フレーム69)が後部フレーム37に位置決めされる。
[Positioning mechanism]
As shown in FIG. 14, in the state where the
〔連結機構〕
図14及び図15に示すように、上部フレーム40(左側の前後向きフレーム36L)と排藁フレーム50(遊端フレーム69)とを連結解除可能に連結する連結機構87が設けられている。連結機構87は、左側の前後向きフレーム36Lと、排藁フレーム50のうち機体左右方向における機体外側の端部(遊端フレーム69)とを連結可能である。連結機構87は、左側の前後向きフレーム36Lの上部と遊端フレーム69の上部とに亘って設けられている。連結機構87は、上部側固定ブラケット88と、排藁側固定ブラケット89と、連結ブラケット90と、を備えている。上部側固定ブラケット88は、左側の前後向きフレーム36Lに固定(例えば、溶接固定)されている。排藁側固定ブラケット89は、遊端フレーム69の前部に固定(例えば、溶接固定)されている。連結ブラケット90は、上部側固定ブラケット88の上面と排藁側固定ブラケット89の上面とに亘って設けられている。連結ブラケット90は、上部側固定ブラケット88及び排藁側固定ブラケット89の夫々に対して、ボルト91によって連結解除可能に連結されている。すなわち、連結機構87は、左側の前後向きフレーム36L及び遊端フレーム69の夫々に対して連結解除可能である。
[Coupling mechanism]
As shown in FIGS. 14 and 15, a
〔内側ロック機構〕
図16及び図17に示すように、排藁フレーム50が下降位置に位置する状態で、排藁フレーム50の基端側(基端フレーム66)を、右側の前後向きフレーム36Rに位置保持する内側ロック機構92が設けられている。内側ロック機構92は、基端フレーム66における後部側の部分を右側の前後向きフレーム36Rに位置保持する。内側ロック機構92は、内側フック93と、内側フックピン94と、を備えている。
[Inner lock mechanism]
As shown in FIG. 16 and FIG. 17, the inner side where the base end side (base end frame 66) of the rejecting
内側フック93は、基端フレーム66のうち連結フレーム部76(溝形板78)の右側壁にボルト95によって取り外し可能に固定されている。内側フック93は、前後一対のフック部93aを備えている。前側のフック部93aと後側のフック部93aとに亘って、これらを連結する連結板93bが設けられている。
The
内側フックピン94は、第一ステー96及び第二ステー97を介して右側の前後向きフレーム36Rに支持されている。第一ステー96は、右側の前後向きフレーム36Rに固定(例えば、溶接固定)されている。第二ステー97は、第一ステー96にボルト98によって取り外し可能に固定されている。内側フックピン94は、第二ステー97における前壁部と後壁部とに亘って設けられている。
The
〔内側ロック機構の動作〕
内側ロック機構92は、排藁フレーム50が下降位置側に揺動するのに追従して、右側の前後向きフレーム36Rに係合し、かつ、排藁フレーム50が上昇位置側に揺動するのに追従して、右側の前後向きフレーム36Rに対する係合を解除する。
[Operation of inner locking mechanism]
The
詳述すると、排藁フレーム50が下降位置側に揺動するのに追従して、内側フック93が内側フックピン94に係合する。そして、排藁フレーム50が上昇位置側に揺動するのに追従して、内側フックピン94に対する内側フック93の係合が解除される。ここで、排藁フレーム50が下降位置から上昇位置側に揺動する際に、内側フックピン94が段差部66a内に入り込む。これにより、排藁フレーム50が上下揺動する際に、基端フレーム66が内側フックピン94と干渉することがない。
More specifically, the
〔外側ロック機構〕
図18及び図19に示すように、排藁フレーム50が下降位置に位置する状態で、排藁フレーム50の遊端側(遊端フレーム69)を、後部フレーム37に位置保持する外側ロック機構100が設けられている。外側ロック機構100は、外側フック101と、外側フックピン102と、を備えている。外側フック101は、基部101aと、フック部101bと、を備えている。フック部101bは、基部101aにボルト103によって取り外し可能に固定されている。
[Outside lock mechanism]
As shown in FIGS. 18 and 19, the
外側フックピン102は、後部フレーム37の左隣において、後部フレーム37から若干離れた位置に配置されている。外側フックピン102は、第一ステー104及び第二ステー105(図14参照)を介して、後部フレーム37に支持されている。
The
外側ロック機構100は、左側の前後向きフレーム36Lの後部を後部フレーム37に位置保持する。左側の前後向きフレーム36Lと後部フレーム37とが外側ロック機構100によって連結解除可能に連結されている。左側の前後向きフレーム36Lと後部フレーム37とが外側ロック機構100によって連結された状態で、後部フレーム37が左側の前後向きフレーム36Lの右隣に位置している。すなわち、後部フレーム37に、外側ロック機構100によって左側の前後向きフレーム36Lと連結された状態で左側の前後向きフレーム36Lと隣り合う部分が備えられている。左側の前後向きフレーム36Lと後部フレーム37とが外側ロック機構100によって連結された状態で、遊端フレーム69が上下方向で後部フレーム37と接している。具体的には、左側の前後向きフレーム36Lと後部フレーム37とが外側ロック機構100によって連結された状態で、遊端フレーム69が後部フレーム37に対して上方から後部フレーム37と接している。すなわち、遊端フレーム69が後部フレーム37と連結機構87(排藁側固定ブラケット89)とで上下方向に挟み込まれている(サンドイッチ構造)。
The
〔リンク機構〕
図6から図9に示すように、扱胴ロック機構42(後側のフックプレート43)と外側ロック機構100(外側フック101)とを連動連結するリンク機構106が設けられている。リンク機構106は、第一リンクアーム107と、第二リンクアーム108と、リンクロッド109と、を備えている。第一リンクアーム107は、後側のフックプレート43の基端部に相対揺動可能に連結されている。第一リンクアーム107と第二リンクアーム108とは、相対揺動可能に連結されている。
[Link mechanism]
As shown in FIGS. 6 to 9, a
リンクロッド109は、前ステー110及び後ステー111を介して、左側の前後向きフレーム36Lに支持されている。リンクロッド109は、前ステー110及び後ステー111に回動可能に支持されている。リンクロッド109の前端部には、第二リンクアーム108が相対揺動不能に連結されている。リンクロッド109の後端部には、外側フック101が相対揺動不能に連結されている。
The
〔昇降操作部〕
図20に示すように、昇降操作用の昇降操作部112が、運転部4に設けられている。昇降操作部112は、電源スイッチ113と、上昇スイッチ114と、下降スイッチ115と、を備えている。上昇操作する際には、上昇スイッチ114と電源スイッチ113とを、同時に押し操作する。上昇スイッチ114と電源スイッチ113とを同時に押し操作している間だけ、上昇操作が行われる。下降操作する際には、下降スイッチ115と電源スイッチ113とを、同時に押し操作する。下降スイッチ115と電源スイッチ113とを同時に押し操作している間だけ、下降操作が行われる。昇降操作部112が運転部4に加えて(あるいは、運転部4に代えて)、作業者が機外から操作可能なように、例えば、脱穀装置10の左側部に設けられていてもよい。
[Elevating operation section]
As shown in FIG. 20, an elevating
〔後上部カバー〕
図2、図6、図23及び図24に示すように、排藁搬送装置12を後上方から覆う後上部カバー116が設けられている。後上部カバー116は、本体部117と、上方部分118と、を備えている。
[Rear upper cover]
As shown in FIGS. 2, 6, 23, and 24, a rear
本体部117は、前方に開口する切欠部117aを有している。切欠部117aは、平面視において、横長の略台形形状に形成されている。切欠部117aの前縁の長さ(機体左右方向の長さ)は、切欠部117aの後縁の長さ(機体左右方向の長さ)よりも長い。
The
上方部分118は、後上部カバー116のうち排藁搬送装置12の後部の上方に位置している。上方部分118は、平面視において、排藁搬送装置12の後部と重複している。上方部分118は、切欠部117aを塞ぐように、切欠部117a内に設けられている。上方部分118は、上方部分118の後部側で機体左右方向に延びる支軸119を介して本体部117に上下揺動可能に支持されている。上方部分118は、上方部分118の後部側で機体左右方向に延びる支軸119を中心として、排藁搬送空間Sを閉じる閉位置と排藁搬送空間Sを開く開位置とに亘って上下揺動可能である。
The
〔連動機構〕
排藁フレーム50が上昇位置側に揺動するのに連動して、上方部分118を開位置側に揺動させる連動機構120が設けられている。連動機構120は、アーム121と、ローラ122と、を備えている。アーム121は、排藁フレーム50(後フレーム68)から上方部分118の下方箇所まで延びている。アーム121の先端部に、接触部126cに対して下方から接触可能なローラ122が設けられている。ローラ122は、機体前後方向に延びる回転軸心周りで回転可能である。アーム121は、アームステー123にボルト124によって取り外し可能に固定されている。アームステー123は、後フレーム68に固定(例えば、溶接固定)されている。
[Interlocking mechanism]
An
本体部117の内面部には、本体部ステー125がボルト固定されている。上方部分118の内面部には、上方部分ステー126が固定(例えば、溶接固定)されている。本体部ステー125と上方部分ステー126とに亘って、支軸119が設けられている。上方部分ステー126は、支軸119を支持する左右一対の支持部126aと、スプリング127が取り付けられる取り付け部126bと、ローラ122が接触可能な接触部126cと、を備えている。接触部126cは、上方部分118の内面に沿って機体左右方向に延びる板状部分によって構成されている。
A main body stay 125 is bolted to the inner surface of the
上方部分118を閉位置側に揺動するように付勢するスプリング127が設けられている。スプリング127は、上方部分118と本体部117とに亘って設けられている。スプリング127のうち上方部分118側の端部は、取り付け部126bに取り付けられている。本体部117には、スプリング127が取り付けられる取り付け部128が設けられている。スプリング127のうち本体部117側の端部は、取り付け部128に取り付けられている。
A
上方部分118は、平面視において、切欠部117aよりも若干大きな形状に形成されている。上方部分118の縁部が、本体部117のうち切欠部117aに対応する縁部に対して上方から当接することにより、上方部分118が閉位置よりも下側に揺動するのが阻止される。すなわち、上方部分118の縁部と、本体部117のうち切欠部117aに対応する縁部とで、上方部分118を閉位置よりも下側に揺動するのを阻止する阻止部129が構成されている。
The
〔上部フレーム及び排藁フレームの昇降動作〕
図8及び図9に示すように、作業者が昇降操作部112によって上昇操作を行うと、モータMによって、前後一対のフックプレート43が係合解除側に揺動される。これにより、扱胴フックピン44に対するフックプレート43(フック部43a)の係合が解除される。そして、後側のフックプレート43の係合解除側への揺動に連動して、外側フック101が係合解除側に揺動される。
[Up and down movement of upper frame and drainage frame]
As shown in FIGS. 8 and 9, when the operator performs a lifting operation using the
そして、上部フレーム40と排藁フレーム50とが連結機構87によって連結された連結状態では、図9及び図21に示すように、外側フックピン102に対する外側フック101の係合が解除されると、上部フレーム40及び排藁フレーム50が油圧シリンダ41によって上方に揺動される。その際、上部フレーム40及び排藁フレーム50と共に扱胴11やベルト伝動機構53、テンションクラッチ機構57も、油圧シリンダ41によって上方に揺動される。したがって、ベルト伝動機構53におけるプーリ(駆動プーリ54、従動プーリ55)の位置関係が変化することがない。
When the
そして、排藁フレーム50が上昇位置側に揺動するのに追従して、内側フックピン94に対する内側フック93の係合が解除される。こうして、上部フレーム40と排藁フレーム50とが同じ上昇限界高さまで一体的に上昇する。
The engagement of the
また、排藁フレーム50が上昇位置側に揺動すると、排藁フレーム50が上昇位置側に揺動するのに連動して、アーム121がローラ122を介して上方部分118を押し上げる。こうして、排藁フレーム50が上昇位置側に揺動するのに連動して、上方部分118が開位置側に揺動する。
Further, when the
そして、作業者が昇降操作部112によって下降操作を行うと、油圧シリンダ41の縮動作に伴って、上部フレーム40及び排藁フレーム50が下方に揺動される。そして、排藁フレーム50が下降位置側に揺動するのに追従して、内側フック93が内側フックピン94に係合する。
When the operator performs a lowering operation using the elevating
そして、上部フレーム40及び排藁フレーム50が下降位置に位置すると、モータMによって、前後一対のフックプレート43が係合側に揺動される。これにより、フックプレート43(フック部43a)が扱胴フックピン44に係合する。そして、後側のフックプレート43の係合側への揺動に連動して、外側フック101が係合側に揺動される。
When the
一方、上部フレーム40と排藁フレーム50との連結が解除されている状態(連結解除状態)では、図22に示すように、外側フックピン102に対する外側フック101の係合が解除されると、上部フレーム40及び排藁フレーム50のうち上部フレーム40のみが油圧シリンダ41によって上方に揺動される。その際、上部フレーム40と共に扱胴11やテンションクラッチ機構57も、油圧シリンダ41によって上方に揺動される。なお、上部フレーム40及び排藁フレーム50のうち上部フレーム40のみを、上方に揺動させる場合は、前もって、伝動ベルト56を駆動プーリ54から取り外しておく必要がある。こうして、上部フレーム40及び排藁フレーム50のうち上部フレーム40のみが前記上昇限界高さまで上昇する。
On the other hand, in the state where the connection between the
そして、排藁フレーム50をガスダンパ71によって上方に揺動させることにより、排藁フレーム50が前記上昇限界高さまで上昇する。なお、上述のように、排藁搬送装置12が排藁フレーム50から取り外し可能であるところ、排藁搬送装置12を排藁搬送装置12から取り外せば、排藁フレーム50のみを上方に揺動させることができる。
Then, by swinging the
次に、上部フレーム40と排藁フレーム50とが同じ上昇限界高さまで一体的に上昇可能な状態(以下「第一モード」という。)と、上部フレーム40と排藁フレーム50とが異なる上昇限界高さまで上昇可能な状態(以下「第二モード」という。)とに切り替え可能な実施形態について、図25から図31を用いて説明する。
Next, the
図25に示すように、第一モードにおいて、上部フレーム40の上昇限界高さと排藁フレーム50の上昇限界高さとは、同じ上昇限界高さH1に設定されている。また、上部フレーム40の揺動角度と排藁フレーム50の揺動角度とは、同じ揺動角度αに設定されている。
As shown in FIG. 25, in the first mode, the upper limit height of the
第二モードにおいて、上部フレーム40の上昇限界高さと排藁フレーム50の上昇限界高さとは、異なる上昇限界高さに設定されている。具体的には、上部フレーム40の上昇限界高さは、上昇限界高さH1に設定されており、かつ、排藁フレーム50の上昇限界高さは、上昇限界高さH1よりも低い位置(上昇限界高さH2)に設定されている。すなわち、油圧シリンダ41による上部フレーム40の上昇限界高さH1は、ガスダンパ71による排藁フレーム50の上昇限界高さH2よりも高い位置に設定されている。
In the second mode, the upper limit height of the
また、上部フレーム40の揺動角度と排藁フレーム50の揺動角度とは、異なる揺動角度に設定されている。具体的には、上部フレーム40の揺動角度は、揺動角度αに設定されており、かつ、排藁フレーム50の揺動角度は、揺動角度αよりも小さい角度(揺動角度β)に設定されている。
Further, the swing angle of the
図26から図28に示す例では、上部フレーム40及び排藁フレーム50の昇降機構として、上部フレーム40を上方に揺動させる油圧シリンダ41と、排藁フレーム50を上方に揺動させるガスダンパ71と、上部フレーム40と排藁フレーム50とを連結解除可能に連結する連結機構87と、が備えられている。図26から図28に示す例では、連結機構87が、第一モードと第二モードとを切り替える切り替え機構として機能する。図26には、上部フレーム40及び排藁フレーム50が下降位置に位置する状態を示している。
In the example shown in FIGS. 26 to 28, as an elevating mechanism for the
図27に示すように、第一モードでは、上部フレーム40と排藁フレーム50とが連結機構87によって連結されている(連結状態)。この連結状態では、上部フレーム40と排藁フレーム50とが同じ上昇限界高さH1まで一体的に上昇するように、上部フレーム40及び排藁フレーム50が油圧シリンダ41によって上方に揺動される。
As shown in FIG. 27, in the first mode, the
なお、この場合において、前もって、ガスダンパ71と排藁フレーム50との連結を解除しておくことにより、排藁フレーム50がガスダンパ71の最大伸長長さ(上昇限界高さH2に対応)を超えて上昇限界高さH1まで上昇しても、ガスダンパ71が損壊することがない。
In this case, the connection between the
図28に示すように、第二モードでは、上部フレーム40と排藁フレーム50との連結が解除されている(連結解除状態)。この連結解除状態では、上部フレーム40が上昇限界高さH1まで上昇するように、上部フレーム40が油圧シリンダ41によって上方に揺動される。
As shown in FIG. 28, in the second mode, the connection between the
そして、排藁フレーム50が上昇限界高さH2まで上昇するように、排藁フレーム50をガスダンパ71によって上方に揺動させることができる。
Then, the
また、図29から図31に示すように、上部フレーム40に、排藁フレーム50を上方から押さえる押さえ部40aが備えられ、ガスダンパ71のうち排藁フレーム50側の端部に、排藁フレーム50がガスダンパ71に対して上方に離間可能に載置されていてもよい。図29から図31に示す例でも、連結機構87が、第一モードと第二モードとを切り替える切り替え機構として機能する。図29には、上部フレーム40及び排藁フレーム50が下降位置に位置する状態を示している。
Further, as shown in FIGS. 29 to 31, the
図30に示すように、第一モードでは、上部フレーム40と排藁フレーム50とが連結機構87によって連結されている(連結状態)。この連結状態では、上部フレーム40と排藁フレーム50とが同じ上昇限界高さH1まで一体的に上昇するように、上部フレーム40及び排藁フレーム50が油圧シリンダ41によって上方に揺動される。
As shown in FIG. 30, in the first mode, the
その際、上述のように、ガスダンパ71のうち排藁フレーム50側の端部に、排藁フレーム50がガスダンパ71に対して上方に離間可能に載置されているため、排藁フレーム50がガスダンパ71の最大伸長長さ(上昇限界高さH2に対応)を超えて上昇すると、排藁フレーム50がガスダンパ71に対して上方に離間する。これにより、排藁フレーム50がガスダンパ71の最大伸長長さ(上昇限界高さH2に対応)を超えて上昇限界高さH1まで上昇しても、ガスダンパ71が損壊することがない。
At this time, as described above, the
図31に示すように、第二モードでは、上部フレーム40と排藁フレーム50との連結が解除されている(連結解除状態)。この連結解除状態では、上部フレーム40が上昇限界高さH1まで上昇するように、上部フレーム40が油圧シリンダ41によって上方に揺動される。
As shown in FIG. 31, in the second mode, the connection between the
そして、排藁フレーム50が上昇限界高さH2まで上昇するように、排藁フレーム50がガスダンパ71によって上方に揺動させることができる。
Then, the
その後、上部フレーム40が下降する際、押さえ部40aが排藁フレーム50を上方から押さえることにより、ガスダンパ71が自動的に縮動作するのに伴って、上部フレーム40と共に排藁フレーム50が下降する。
Thereafter, when the
なお、図26から図28に示す例や、図29から図30に示す例において、排藁フレーム50を後部フレーム37に位置保持するロック機構(図示省略)が備えられていてもよい。これにより、第二モードにおいて、上部フレーム40が上昇しても、排藁フレーム50が上昇しないように、前記ロック機構によって、排藁フレーム50を後部フレーム37に位置保持することができる。
In the examples shown in FIGS. 26 to 28 and the examples shown in FIGS. 29 to 30, a lock mechanism (not shown) that holds the
また、図示はしないが、油圧シリンダ41に代えて、上部フレーム40を上下揺動させるアクチュエータとして、電動アクチュエータ(図示省略)を採用し、かつ、ガスダンパ71に代えて、排藁フレーム50を上下揺動させるアクチュエータとして、電動アクチュエータ(図示省略)を採用してもよい。電動アクチュエータは、電動モータ及び電動シリンダの何れであってもよい。この例では、電動アクチュエータを制御する制御装置(図示省略)に、第一モードと第二モードとを切り替える機能が備えられることになる。
Although not shown, an electric actuator (not shown) is adopted as an actuator that swings the
この例では、第二モードにおいて、作業者が昇降操作部112によって上昇操作を行うことにより、上部フレーム40及び排藁フレーム50が上昇限界高さH2まで上昇すると、上部フレーム40及び排藁フレーム50が上昇限界高さH2で一旦停止する。その後、再び、作業者が昇降操作部112によって上昇操作を行うことにより、上部フレーム40のみが上昇限界高さH1まで上昇する。
In this example, in the second mode, when the
また、この例において、昇降操作部112が次のように構成されていてもよい。すなわち、第一モードにおいて、上部フレーム40及び排藁フレーム50を昇降操作する昇降操作部(上昇スイッチ、下降スイッチ)と、第二モードにおいて、上部フレーム40を昇降操作する昇降操作部(上昇スイッチ、下降スイッチ)と、第二モードにおいて、排藁フレーム50を昇降操作する昇降操作部(上昇スイッチ、下降スイッチ)とが、備えられていてもよい。
Moreover, in this example, the raising / lowering
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、外側ロック機構100が採用されている。これに代えて、外側ロック機構200が採用されていてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the
図32及び図33に示すように、外側ロック機構200は、外側フック201と、外側フックアーム202と、外側フックスプリング203と、外側フックピン102と、を備えている。外側フック201は、支軸204を介して後ステー111の後面部に揺動可能に支持されている。外側フック201と後ステー111の後面部とに亘って、外側フック201を係合側に揺動するように付勢する外側フックスプリング203が設けられている。外側フックアーム202は、リンクロッド109の後端部に固定されている。外側フック201には、開口部201aが形成されている。外側フックアーム202には、後方に突出するピン202aが設けられている。ピン202aは、開口部201a内に位置している。このような構成によれば、外側フックアーム202がピン202aを介して開口部201aに係合することにより、外側フックピン102が係合側に揺動する。その際、外側フックスプリング203の付勢力によって、外側フックピン102に対する外側フック201の係合を素早くで行うことができる。
As shown in FIGS. 32 and 33, the
(2)上記実施形態では、基端フレーム66に、段差部66aが形成されている。しかし、図34に示すように、基端フレーム66に、段差部66aに相当する部分が形成されていなくてもよい。この場合、内側フック93の上下位置が上記実施形態よりも高くなるため、内側フックピン94の上下位置を上記実施形態よりも高くすればよい。
(2) In the above-described embodiment, the
(3)上記実施形態において、切り替え板29aが開いた状態(切断位置の状態)であれば、切り替え板29aが閉じた状態(非切断位置の状態)に切り替わった後、排藁フレーム50が上昇するようにしてもよい。また、排藁フレーム50が上昇している状態では、切り替え板29aが開いた状態(切断位置の状態)に切り替わらないようにしてもよい。
(3) In the above embodiment, if the
(4)上記実施形態では、連結機構87が左側の前後向きフレーム36Lの上部と遊端フレーム69の上部とに亘っている。しかし、これに代えて、連結機構87が左側の前後向きフレーム36Lの下部と遊端フレーム69の下部とに亘っていてもよい。
(4) In the above embodiment, the connecting
(5)上記実施形態では、連結機構87が左側の前後向きフレーム36L及び遊端フレーム69の夫々に対して連結解除可能である。しかし、これに代えて、連結機構87が左側の前後向きフレーム36L及び遊端フレーム69のうち何れか一方に対して連結解除可能であってもよい。
(5) In the above embodiment, the
(6)上記実施形態では、連結機構87が左側の前後向きフレーム36Lと遊端フレーム69とを連結解除可能に連結している。しかし、これに代えて、連結機構87が上部フレーム40のうち左側の前後向きフレーム36L以外の部分と排藁フレーム50のうち遊端フレーム69以外の部分とを連結解除可能に連結してもよい。
(6) In the above-described embodiment, the connecting
(7)上記実施形態では、上部フレーム40と共に扱胴11が油圧シリンダ41によって上方に揺動可能である。しかし、これに代えて、上部フレーム40のみが油圧シリンダ41によって上方に揺動可能であってもよい。
(7) In the above embodiment, the handling
(8)上記実施形態では、連結機構87がボルト式(ボルト91)の連結構造である。しかし、これに代えて、連結機構87がレバー等によるワンタッチ式の連結構造であってもよい。
(8) In the said embodiment, the
本発明は、キャビン付きのコンバインの他、キャビン無しのコンバインにも利用可能である。 The present invention can be used not only for a combine with a cabin but also for a combine without a cabin.
9 フィードチェーン
10 脱穀装置
11 扱胴
12 排藁搬送装置
36L 前後向きフレーム
37 後部フレーム
38 上部カバー
40 上部フレーム
41 油圧シリンダ(アクチュエータ)
50 排藁フレーム
67 前フレーム(横フレーム)
68 後フレーム(横フレーム)
69 遊端フレーム(外フレーム)
87 連結機構
Y2 揺動軸心
DESCRIPTION OF
50
68 Rear frame (horizontal frame)
69 Free end frame (outer frame)
87 Connection mechanism Y2 Swing axis
Claims (8)
前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を扱胴によって脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後側に連設されると共に、前記フィードチェーンから脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する排藁搬送装置と、が備えられたコンバインであって、
前記扱胴を上方から覆う上部カバーと、
前記上部カバーを支持すると共に、機体前後方向に延びる揺動軸心周りで上下揺動可能な上部フレームと、
前記上部フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、
前記排藁搬送装置を支持すると共に、前記排藁搬送装置が排藁の搬送を行う下降位置と前記排藁搬送装置が排藁の搬送を行わない上昇位置とに亘って、前記揺動軸心周りで上下揺動可能な排藁フレームと、
前記上部フレームと前記排藁フレームとを連結解除可能に連結する連結機構と、が備えられ、
前記上部フレームと前記排藁フレームとが前記連結機構によって連結された連結状態で、前記上部フレーム及び前記排藁フレームが前記アクチュエータによって上方に揺動可能であり、
前記連結状態が解除された連結解除状態で、前記上部フレーム及び前記排藁フレームのうち前記上部フレームのみが前記アクチュエータによって上方に揺動可能であるコンバイン。 A feed chain for nipping and conveying the harvested cereal rice cake,
A threshing device for threshing the harvested cereal trough conveyed by the feed chain with a handling cylinder;
A combiner provided continuously with the rear side of the threshing device, and a waste transporting device that receives the waste after the threshing treatment from the feed chain, and sandwiches and transports the waste to the rear,
An upper cover for covering the handling cylinder from above;
An upper frame that supports the upper cover and can swing up and down around a swing axis extending in the longitudinal direction of the machine body;
An actuator that swings the upper frame upward;
The rocking axis extends between a lowered position where the waste conveying device supports the waste conveying device and the waste conveying device conveys the waste and a raised position where the waste conveying device does not convey the waste. An exclusion frame that can swing up and down around,
A connection mechanism for releasably connecting the upper frame and the evacuation frame; and
The upper frame and the waste frame are swingable upward by the actuator in a connected state in which the upper frame and the waste frame are connected by the connection mechanism,
A combine in which only the upper frame of the upper frame and the evacuation frame is swingable upward by the actuator in the released state where the connected state is released.
前記前後向きフレームは、前記扱胴の後端よりも後側まで延ばされ、
前記連結機構は、前記前後向きフレームと、前記排藁フレームのうち機体左右方向における機体外側の端部とを連結可能である請求項1に記載のコンバイン。 The upper frame is provided with a front-rear frame that is located on the outer side of the body in the left-right direction of the upper frame and extends in the front-rear direction of the body,
The front-rear frame is extended to the rear side of the rear end of the handling cylinder,
2. The combine according to claim 1, wherein the connecting mechanism is capable of connecting the front-rear frame and an end portion outside the body in the left-right direction of the body of the evacuation frame.
前記外フレームは、前記下降位置において、前記前後向きフレームに沿って延び、かつ、前記前後向きフレームと隣り合っており、
前記連結機構は、前記前後向きフレームと前記外フレームとを連結可能である請求項2に記載のコンバイン。 A horizontal frame extending from the pivot axis side toward the outer side of the machine body in the left-right direction of the machine body and the end of the horizontal frame on the outer side of the machine body in the left-right direction of the machine body, and in the longitudinal direction of the machine body An extending outer frame,
The outer frame extends along the front-rear frame in the lowered position and is adjacent to the front-rear frame;
The combine according to claim 2, wherein the connecting mechanism is capable of connecting the front-rear frame and the outer frame.
前記前後向きフレームと前記後部フレームとが連結解除可能に連結されている請求項2から5の何れか一項に記載のコンバイン。 A rear frame is provided at the upper rear of the aircraft,
The combine according to any one of claims 2 to 5, wherein the front-rear frame and the rear frame are connected so as to be disengaged.
前記前後向きフレームと前記後部フレームとが連結された状態で、前記排藁フレームのうち機体左右方向における機体外側の部分が上下方向で前記後部フレームと接している請求項6に記載のコンバイン。 The rear frame is provided with a portion adjacent to the front-rear frame while being connected to the front-rear frame,
7. The combine according to claim 6, wherein, in a state where the front-rear frame and the rear frame are connected, a portion of the rejection frame outside the body in the left-right direction of the body is in contact with the rear frame in the up-down direction.
前記上部フレームと共に前記扱胴が前記アクチュエータによって上方に揺動可能である請求項1から7の何れか一項に記載のコンバイン。 The handling cylinder is supported on the upper frame,
The combine according to any one of claims 1 to 7, wherein the cylinder together with the upper frame is swingable upward by the actuator.
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