JP2005102561A - Combine harvester - Google Patents
Combine harvester Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005102561A JP2005102561A JP2003338716A JP2003338716A JP2005102561A JP 2005102561 A JP2005102561 A JP 2005102561A JP 2003338716 A JP2003338716 A JP 2003338716A JP 2003338716 A JP2003338716 A JP 2003338716A JP 2005102561 A JP2005102561 A JP 2005102561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- chamber
- threshing
- cylinder
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
この発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って収穫するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine for harvesting and harvesting cereal grains planted in a field.
扱胴を軸架した扱室の一側に二番物を受け入れて処理する二番処理胴を軸架し
た二番処理室を設け、前記二番処理胴の後方には前記扱室からの被処理物を受け
入れて処理する排塵処理胴を軸架した排塵処理室を設け、前記扱室と二番処理室
及び排塵処理室の下方に揺動選別棚を設け、該揺動選別棚の下方には選別風送り
方向上手側から唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋とを配置して脱穀装置を構成
し、前記一番移送螺旋に連結した一番揚穀装置から脱穀装置の側方に配置したグ
レンタンク内に一番物を搬送し、前記二番移送螺旋に連通した二番揚穀装置から
前記二番処理室内に二番物を搬送するように構成している。即ち、前述のような
構成の脱穀装置において脱穀装置の側方に穀粒貯留装置を設け、この穀粒貯留装
置の下方から穀粒を取り出すように構成したものはなかった。(例えば、特許文
献1参照。)。
本発明の課題は、前述のような脱穀装置において、穀粒貯留装置を強固に支持
するように構成するコンバインを提供することである。
The subject of this invention is providing the combine comprised so that a grain storage apparatus may be supported firmly in the above-mentioned threshing apparatuses.
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項1記載の発明では、扱胴を軸架した扱室の一側に二番物を受
け入れて処理する二番処理胴を軸架した二番処理室を設け、前記二番処理胴の後
方には前記扱室からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴を軸架した排塵
処理室を設け、前記扱室と二番処理室及び排塵処理室の下方に揺動選別棚を設け、
該揺動選別棚の下方には選別風送り方向上手側から唐箕と一番移送螺旋と二番移
送螺旋とを配置して脱穀装置を構成し、前記一番移送螺旋に連結した一番揚穀装
置から脱穀装置の側方に配置した穀粒貯留装置内に一番物を搬送し、前記二番移
送螺旋に連通した二番揚穀装置から前記二番処理室内に二番物を搬送するように
構成し、前記穀粒貯留装置の下部には複数の穀粒取出口を設けたコンバインにお
いて、前記一番揚穀装置は前記二番揚穀装置を避けるように前方に傾斜して設け
る構成にするとともに、一番揚穀装置の吐出口は前記グレンタンクの前部に連結
して構成し、前記脱穀装置の側方には前後フレームを固着して設け、該前後フレ
ームと一番揚穀装置の中間部とを連結して構成したことを特徴とするコンバイン
としたものである。
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, a second processing chamber is provided in which a second processing cylinder for receiving and processing a second object is disposed on one side of the processing chamber in which the processing cylinder is pivoted, and the second processing cylinder is provided. Behind the chamber is a dust removal chamber that is pivoted around a dust removal cylinder that receives and treats the workpiece from the chamber, and swings below the chamber, the second treatment chamber, and the dust treatment chamber. Provided a sorting shelf,
Below the swing sorting shelf, a threshing device, a first transfer spiral, and a second transfer spiral are arranged from the upper side in the sorting wind feed direction to constitute a threshing device, and the first cereal connected to the first transfer spiral The first thing is transported from the device into the grain storage device arranged on the side of the threshing device, and the second product is transported from the second lifting device connected to the second transfer spiral into the second processing chamber. In the combine provided with a plurality of grain outlets in the lower part of the grain storage device, the first cerealing device is configured to be inclined forward so as to avoid the second cerealing device In addition, the discharge port of the first cerealing device is configured to be connected to the front part of the Glen tank, and a front and rear frame is fixedly provided on the side of the threshing device, and the front and rear frame and the first cerealing device It is set as the combine characterized by connecting with the intermediate part of.
請求項1の作用は、一番移送螺旋に連結した一番揚穀装置から脱穀装置の側方
に配置した穀粒貯留装置内に一番物が搬送される。そして、二番移送螺旋に連通
した二番揚穀装置から二番処理室内に二番物が搬送される。穀粒貯留装置内の穀
粒は、下方の穀粒取出口から取り出される。
In the operation of the first aspect, the first thing is conveyed from the first cerealing device connected to the first transfer spiral into the grain storage device arranged on the side of the threshing device. And the 2nd thing is conveyed in the 2nd processing chamber from the 2nd threshing apparatus connected to the 2nd transfer spiral. The grain in the grain storage device is taken out from the lower grain outlet.
請求項2記載の発明では、前記脱穀装置の側方に固着した前後フレームの下方
に脱穀装置に固着しないフレームを前後方向に設け、前記一番揚穀装置の中間部
に前記フレームを固着して設け、このフレームによって複数の穀粒袋を支持する
複数のホルダを支持するように構成したことを特徴とする請求項1記載のコンバ
インとしたものである。
In invention of
請求項2の作用は、請求項1の作用とともに、穀粒袋を支持するホルダは前後
方向のフレームによって支持され、このフレームは一番揚穀装置の中間部に連結
される。
The action of
請求項3記載の発明では、前記二番処理室内の二番物は後部から前部へかけて
搬送するように構成し、前記二番揚穀装置の吐出口は二番処理室の搬送上手側に
連結して構成し、二番揚穀装置は前方に傾斜して設けるように構成したことを特
徴とする請求項1または請求項2記載のコンバインとしたものである。
In invention of
請求項3の作用は、請求項1または請求項2の作用とともに、二番物は二番揚
穀装置の吐出口から二番処理室内に還元される。そして、二番物は前方に搬送さ
れながら処理される。
The action of
請求項4記載の発明では、前記二番揚穀装置よりも前記一番揚穀装置の方が傾
斜度合いが大きくなるように構成したことを特徴とする請求項1または請求項2
または請求項3に記載のコンバインとしたものである。
The invention according to
Alternatively, the combine according to
請求項4の作用は、請求項1または請求項2または請求項3の作用とともに、
二番揚穀装置よりも一番揚穀装置の方が傾斜度合いが大きい。また、一番揚穀装
置は穀粒貯留装置のより前部に連結される。
The effect of
The first cerealing device has a greater degree of inclination than the second cerealing device. The first cerealing device is connected to the front part of the grain storage device.
本発明は上述のごとく構成したので、請求項1記載の発明においては、穀粒貯
留装置が強固に支持できるようになる。また、一番揚穀装置内の一番物は搬送し
やすくなる。
Since this invention was comprised as mentioned above, in the invention of
請求項2記載の発明においては、請求項1の効果とともに、穀粒袋を支持する
ホルダが強固に支持できるようになる。
請求項3記載の発明においては、請求項1または請求項2の効果とともに、二
番揚穀装置内の二番物は搬送しやすくなる。
In invention of
In invention of
請求項4記載の発明においては、請求項1または請求項2または請求項3の効
果とともに、一番揚穀装置は穀粒貯留装置のより前部に連結されるようになるの
で、穀粒貯留装置の前部の強度が向上するようになる。
In the invention according to
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3には本発明の実施の形態を具現化した農業機械であるコンバインが
示されている。図1はコンバインの右側面図、図2はコンバインの左側面図、図
3はコンバインの正面図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a combine that is an agricultural machine that embodies an embodiment of the present invention. 1 is a right side view of the combine, FIG. 2 is a left side view of the combine, and FIG. 3 is a front view of the combine.
走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する
刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方の
フィードチェン4向けて搬送する供給搬送装置5が設けられている。前記車台2
上には供給搬送装置5から搬送されてきた穀稈をフィードチェン4で受け継ぎ搬
送しながら脱穀選別する脱穀装置6、該脱穀装置6にて脱穀選別した穀粒を一時
貯溜する穀粒貯留装置7(以下、グレンタンクという)と、操作部8が載置され
ている。そして、エンジン114は、車台2の前部であって操作部8の下方に搭
載して各装置の回転各部を伝動できる構成としている。
In front of the
Above, a
このようなコンバインを走行させて作業を開始すると、植立穀稈は刈取装置3
の前端下部にある分草具9にて分草され、刈取装置3で刈り取られて後方へ搬送
され、供給搬送装置5にて扱深さが調節され、その後、フィードチェン4の始端
部に引き継がれて挾持搬送されながら脱穀装置6にて脱穀選別される。該脱穀装
置6にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク7内へと搬送されて一時貯溜され
る。そして、グレンタンク7内が穀粒にて満杯となると、作業者は操作部8の操
作部材を適宜操作してコンバインを適宜位置に移動させ、グレンタンク7内の穀
粒を機外へと排出する。即ち、図2に示すように、グレンタンク7の下部には穀
粒取出口10,11,12が3カ所構成されていて、それぞれの穀粒取出口10,
11,12には穀粒袋13,14,15が取り付けられている構成である。
When such a combine is run and the work is started, the planted cereal is harvested by the reaping
Is cut by the
11 and 12 have a structure in which
そして、前記グレンタンク7内が穀粒で満杯状態になると、穀粒取出口10,
11,12から穀粒袋13,14,15に穀粒排出を行い、穀粒袋13,14,
15が満杯状態になると、次の袋と入れ替えて穀粒排出を続行していく構成であ
る。グレンタンク7内の穀粒が全て排出されると、コンバインは再び刈取作業を
再開する構成である。また、コンバインを刈取走行させながら、グレンタンク7
の穀粒取出口10,11,12から穀粒袋13,14,15へ穀粒を排出する作
業を行ない、穀粒袋13,14,15が満杯状態になると、次の袋と入れ替える
ような作業形態をすることもある。また、前述のように、グレンタンク7の下部
に設けた複数の穀粒取出口10,11,12から穀粒を穀粒袋13,14,15
へと排出するようなグレンタンク7をホッパーということもある。
And when the inside of the said Glen
11 and 12 to the
When 15 is full, it is replaced with the next bag to continue grain discharge. When all the grains in the
The operation of discharging the grains from the
The Glen
図2に示しているように、コンバインの操作部8の機体に右側に配置している。
そして、コンバインの右側後部には消火器181を設置するように構成している。
具体的には、脱穀装置6の後方に設けているカッター装置122の右側側面に設
ける構成としている。これにより、何らかの不具合でコンバインの火災が発生し
ても容易に消化可能となる。特に、消火器181は操作部8と同じ右側に配置す
るように構成しているので、作業者が操作部8にて火災の発生を認識すると、操
作部8からすぐに消火器181の場所へ行くことができるようになり、安全性が
向上するようになる。さらに、消火器181は排藁の多い後側に設けているので、
消火作業が容易にできる。
As shown in FIG. 2, it is arranged on the right side of the body of the
And the
Specifically, it is configured to be provided on the right side surface of the
Fire extinguishing work can be done easily.
また、グレンタンク7の上部において、前後方向に樹脂材から構成された透明
の窓7a,7bとを設ける構成としている。これにより、グレンタンク7内の状
態を容易に見ることができるようになる。
Further, in the upper part of the
次に、上述の構成を備えたコンバインの他の構成について説明する。
脱穀装置6は、図4および図5に示すように、扱胴16を内装軸架した扱室1
7を上側に設け、その下側には前後に揺動可能に架設した揺動選別棚18を設け、
更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕19と、一番移送螺旋20
と、二番移送螺旋21とを配置した選別室22を設けている。そして、脱穀装置
6は、扱室17の背後に二番処理室23と排塵処理室24とを設け、扱室17の
手前側に穀稈挟持搬送装置25を設けている。そして、二番処理室23は、前記
二番移送螺旋21で収集して二番揚穀装置26によって揚穀された二番物を二番
処理する二番処理胴27を前後方向に沿わせて軸架している。なお、二番処理室
23は、供給された二番物を扱胴16の移送方向とは逆に前方向に搬送しながら
再処理して漏下できるものを順次漏下し、二番処理胴27の搬送終端部、言い替
えると二番処理胴27の前端部には、排塵口28を選別室22の揺動選別棚18
の始端部上方に臨ませて開口した構成としている。
Next, another configuration of the combine having the above configuration will be described.
As shown in FIG. 4 and FIG.
7 is provided on the upper side, and the lower side thereof is provided with a
Further below that, in order from the upper side of the sorting direction, the tang 19 and the
And a sorting
It is set as the structure opened facing the upper part of the start end of.
そして、二番流量検出手段S1(以下「二番センサ−S1」とよぶ)は、上述
した排塵口28の上側位置に設け、前述の二番処理胴27の終端部に設けた跳上
翼29によって跳ね上げられる穀粒の量を検出して後述する制御手段Cに入力す
る構成としている。
The second flow rate detecting means S1 (hereinafter referred to as “second sensor-S1”) is provided at the upper position of the
つぎに、排塵処理室24は、始端部を開口して前記扱室17の終端部に連通し、
中間部分には処理物の漏下枠を張設して設け、終端部の排塵口30aを選別室2
2に開口して構成している。そして、排塵処理胴30は、上記排塵処理室24内
に軸架している。
Next, the
An intermediate part is provided with a leakage frame for the processed material, and the dust outlet 30a at the end is provided in the
2 is open. The dust
31は第2唐箕、32は吸引排塵装置である。
そして、図4において2点鎖線で示した穀稈挟持搬送装置25は、下側の搬送
チエン25aと、上側の挟持杆25bとからなり、刈取装置3の供給搬送装置5
から受け継いだ穀稈を挟持して後方へ搬送する構成としている。この場合、穀稈
挟持搬送装置25は、挟持杆25bがばね材によって下側の搬送チエン25aに
弾圧されて穀稈の株元を挟持し、穂先側を前記扱室17に供給した状態で搬送す
る構成としている。そして、穀稈層厚検出手段S2(以下「穀稈層厚センサS2」
とよぶ)は、前記挟持杆25bの支持部材25cに設け、挟持杆25bの上下作
動距離を測定することによって搬送穀稈の層厚(単位時間あたりに搬送されて扱
室17に供給される量)を検出する構成としている。すなわち、上下の挾持杆2
5bと搬送チェン25a間に挾まれる穀稈の量に応じて挾持杆距離が変動するが、
この間隔を測ることによって、搬送穀稈の層厚を検出する。
4 includes a lower conveying
It is configured to sandwich and transfer the grain cereal inherited from the back. In this case, the culm clamping / conveying
Is provided on the
Depending on the amount of cereals that are sown between 5b and the
By measuring this interval, the layer thickness of the conveyed cereal is detected.
つぎに、前述した揺動選別棚18は、図4に示すように、選別方向上手側から
移送棚18a、チャフシ−ブ18b、ストロ−ラック18cの順に配置して一体
的に枠組みし、揺動自由に支架して設け、前記唐箕19によって起風される選別
風との共同作用により選別室22に漏下してきた被選別物の選別作用を行うよう
に構成している。
Next, as shown in FIG. 4, the above-mentioned
そして、チャフシ−ブ18bは、図6に示すように、複数枚の選別帯板33を
ほぼ等間隔に配置して上部を枢着して、下部を円弧状に形成した長孔34に回動
自由に嵌合して設けている。そして、選別帯板33は、上部の枢着部を支点にし
て下部を長孔34に沿って回動させて相互の選別間隔の開度調節ができる構成と
している。そして、各選別帯板33は、下部を連杆35によって一体的に連結し
て同時に連動しながら回動できる構成としている。
As shown in FIG. 6, the chaff sheave 18b has a plurality of sorting
そして、作動杆36は、上部を1つの選別帯板33の上部枢着軸37に固着連
結して設け、下部を操作ワイヤ−38に連結して全部の選別帯板33が一体とな
って回動する構成としている。なお、39はロッドであって、前後の作動杆36
を連結している。
The operating
Are connected.
復帰スプリング40は、選別帯板33を常時開き側に引っぱる構成としている。
シ−ブ制御モ−タ−M1は、選別開度調節装置41に相当するアクチュエ−タ
−であって、前記操作ワイヤ−38の端部を連結し、制御手段Cから出力される
操作信号に基づいて正逆回転されて前記選別帯板33相互間の選別間隔を開度調
節する構成としている。42a、42bはリミットスイッチを示し、選別帯板3
3の回動の上限と下限とを検出して前記シ−ブ制御モ−タ−M1を自動停止する
構成としている。
The
The sheave control motor M1 is an actuator corresponding to the selection opening
The upper limit and the lower limit of
なお、選別帯板33の開き側への作動は、シ−ブ制御モ−タ−M1が操作ワイ
ヤ−38を押す方向に作用するから、不十分な動きとなるため、前記復帰スプリ
ング40の圧縮力が働く構成としている。
Since the operation of the sorting
つぎに、排塵口シャッタ−43は、図4に示すように、選別室22の後部から
機外に開放した排塵口44を、開閉できるように枢着して設け、シャッタ−制御
モ−タ−M2によって開閉駆動される構成としている。このシャッタ−制御モ−
タ−M2は、後述する制御手段Cから出力される信号に基づいて制御されるアク
チュエ−タ−である。
Next, as shown in FIG. 4, the
The timer M2 is an actuator that is controlled based on a signal output from the control means C described later.
つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した制御手段C(以下「コントロ−ラ−
C」とよぶ)を説明する。
コントロ−ラCは、図7に示すように、入力側に脱穀スイッチS(脱穀クラッ
チを入りにするとONとなるスイッチ)と前記二番センサS1と穀稈層厚センサ
S2とを接続している。そして、コントロ−ラCは、脱穀スイッチSがONにな
ると、制御可能な状態になる構成にしている。なお、実際は、上記の各センサ−
の他に、穀稈センサ−、車速センサ−、エンジン回転センサ−、油圧変速装置の
変速位置を検出するポテンショメ−タ−からなるセンサ−、唐箕回転センサ−、
チャフ開度センサ−等を接続しているが、実施例においてはこれらを省略して主
要部に限って記載し説明する。
Next, the control means C (hereinafter referred to as “controller” using a microcomputer).
C)).
As shown in FIG. 7, the controller C has a threshing switch S (a switch that is turned on when the threshing clutch is turned on), the second sensor S1, and the culm layer thickness sensor S2 connected to the input side. . The controller C is configured to be in a controllable state when the threshing switch S is turned on. Actually, each sensor above
Besides, a grain sensor, a vehicle speed sensor, an engine rotation sensor, a sensor comprising a potentiometer for detecting the shift position of the hydraulic transmission, a red rotation sensor,
Although a chaff opening sensor and the like are connected, in the embodiment, these are omitted and described only for the main part.
コントロ−ラCは、その出力側にはシ−ブ制御モ−タ−M1と、シャッタ−制
御モ−タ−M2とをそれぞれ接続し、出力する操作信号に基づいて駆動制御がで
きる構成としている。
The controller C has a configuration in which a sheave control motor M1 and a shutter control motor M2 are connected to the output side of the controller C, and drive control can be performed based on an output operation signal. .
コントロ−ラCは、予め設定した制御モ−ド及び基準とする各種のデ−タ−を
入力して記憶させており、これらの予め設定している基準情報と前記各センサ−
から入力される検出情報とに基づいて比較演算しながら出力される信号によって
前記した各アクチュエ−タ(シ−ブ制御モ−タ−M1、シャッタ−制御モ−タ−
M2)を制御して選別室22内の選別状態を自動的に制御できる構成としている。
The controller C inputs and stores a preset control mode and various kinds of data as a reference. These reference information set in advance and each of the sensors described above are stored.
Each of the actuators (save control motor M1, shutter control motor) is output in accordance with a signal output while performing a comparison operation based on the detection information input from the controller.
M2) is controlled to automatically control the sorting state in the sorting
次に、脱穀装置6の別構成について、図8乃至図10に基づいて説明する。
図8から図10に示している脱穀装置は、2条刈のコンバインに搭載するもの
で、比較的軽量小型であって、扱胴45を軸架した扱室46の背面低位置に二番
処理室47と排塵処理室48とを設け、それぞれ二番処理胴49と排塵処理胴5
0とを内装軸架して構成している。そして、図8,図10に示すように選別室5
1には、揺動選別棚52が架設され、その下方に圧風唐箕53、一番移送螺旋5
4、二番移送螺旋55が、この順に設けられている。そして、揺動選別棚52は、
選別方向上手側から移送棚56、チャフシ−ブ57、ストロ−ラック58の順に
一体的に構成されている。
Next, another configuration of the threshing
The threshing apparatus shown in FIGS. 8 to 10 is mounted on a two-row combine combine, is relatively light and small, and is secondly processed at a lower position on the back of the handling
It is composed of 0 and an interior shaft. As shown in FIGS. 8 and 10, the sorting chamber 5
1, a
4, the second transfer spiral 55 is provided in this order. The
A
二番揚穀装置59は、下部を前記二番移送螺旋55に臨ませ上部を前記二番処
理室47に連通して構成している。そして、排塵処理室48は、始端部を前記扱
室46の終端部分に連通させ、終端部は選別室51の斜め上方に位置させるよう
にしている。
The
排塵機60は、機体後部の排塵選別室61の一側の機壁62に軸架して排塵物
を片側から吸引排塵する構成としている。63は排塵筒である。
そして、二番処理胴49には、平面視コ字型に屈曲形成した二番処理刃49a
を、胴に対して傾斜した送角度(処理物を前側に移送しながら処理する)を保持
して固着して、排塵処理胴50は、始端部分には胴に対して斜めの掻込み傾斜を
つけた半円弧状の掻取刃50aが設けられ、扱室46から排塵物を掻き取るよう
にしている。
The
A
Is fixed while holding the feeding angle inclined with respect to the cylinder (processing the object to be processed while being transferred to the front side), and the
そして、処理刃50bは、コ字型にして両端立上部を処理刃とし、前記二番処
理刃50aより長く形成している。そして、排塵処理胴50は、前記二番処理胴
49と同径に構成し、前記した処理刃50bの回転径が前記二番処理刃49aの
回転径より大径になる構成としている。
The processing blade 50b is formed in a U-shape and has both ends upright as a processing blade, which is longer than the
以上のように構成した脱穀装置は、供給される穀稈量(2条刈)が比較的少な
いから小型で処理ができ、軽量にして安価に製作できる特徴がある。
次に、別構成の脱穀装置6を、図11乃至図13に基づいて説明する。
The threshing apparatus configured as described above has a feature that it can be processed in a small size because it has a relatively small amount of cereal supply (two-row cutting), and can be made light and inexpensive.
Next, another threshing
これらの図に示す脱穀装置は、大型2条刈のコンバインに搭載するもので、扱
胴64を軸架した扱室65の背面低位置に二番処理室66と排塵処理室67とを
設け、それぞれ二番処理胴68と排塵処理胴69とを内装軸架してしている。そ
して、選別室70には、揺動選別棚71が架設され、その下方に圧風唐箕72、
一番移送螺旋73、二番移送螺旋74がこの順に設けられている。そして、揺動
選別棚71は、選別方向上手側から移送棚75、チャフシ−ブ76、ストロ−ラ
ック77の順に一体的に構成されている。なお、移送棚75は、図11に示すよ
うに、棚面の被選別物を満遍に均分するために、二番処理室66から遠ざかる側
(図では右側)を低く傾斜して設けている。
The threshing apparatus shown in these figures is mounted on a large two-row harvesting combiner, and is provided with a
The
そして、二番揚穀装置78は、下部を前記二番移送螺旋74に臨ませ上部を前
記二番処理室66に連通している。排塵処理室67は、始端部を前記扱室65の
終端部分に連通し、終端部を選別室70に斜め上方から開放して構成している。
The second cerealing device 78 has a lower portion facing the
そして、排塵機79は、機体後部の排塵選別室80の一側の機壁81に軸架し
て排塵物を片側から吸引排塵する構成としている。
そして、二番処理胴68は、板状の二番処理刃68aとし、胴に対して傾斜し
た送角度(処理物を前側に移送しながら処理する)を保持して装着して構成して
いる。そして、排塵処理胴69は、始端部分には胴に対して斜めの掻込み傾斜を
つけた半円弧状の掻込刃69aが設けられ、扱室65から排塵物を掻き取るよう
にしている。
The
The
そして、処理刃69bは、コ字型にして両端立上部を処理刃とし、前記二番処
理刃68aと同等の長さに形成している。排塵処理胴69は、前記二番処理胴6
8より大径(図12および図13参照)に構成し、前記処理刃69bの回転径が
前記二番処理刃68aの回転径より大径になる構成としている。
The processing blade 69b is formed in a U-shape and has both ends upright as a processing blade, and is formed to have the same length as the
The diameter of the processing blade 69b is larger than the diameter of the
以上のように構成した脱穀装置は、比較的軽量にして安価に製作できるもので
ありながら、供給される穀稈(2条刈)を余裕を持って処理ができる特徴がある。
次に、脱穀装置6の別構成を、図14,図15,図16に基づいて説明する。
The threshing apparatus configured as described above is characterized by being able to process the supplied cereal meal (double-cutting) with a margin while being relatively lightweight and inexpensively manufactured.
Next, another configuration of the threshing
これらの図に記載された脱穀装置は、3条刈のコンバインに搭載するもので、
扱胴82を軸架した扱室83の背面低位置に二番処理室84と排塵処理室85と
を設け、それぞれ二番処理胴86と排塵処理胴87とを内装軸架して構成してい
る。選別室88には、揺動選別棚89が架設され、その下方に圧風唐箕90、一
番移送螺旋91、二番移送螺旋92が、この順に設けられている。揺動選別棚8
9は、選別方向上手側から移送棚93、チャフシ−ブ94、ストロ−ラック95
が、この順に一体的に構成されている。
The threshing device described in these figures is to be mounted on a three-row combine.
A
9 is a
However, they are integrally configured in this order.
移送棚93は、図15,図16に示すように、二番処理室84側から選別室8
8の中央側に傾斜し、揺動作用に伴って被選別物を中央側に寄せながら均分して
移送する構成にしている。
As shown in FIGS. 15 and 16, the
8 is inclined to the center side, and it is configured so that the object to be sorted is equally transferred while being moved toward the center side in accordance with the swinging action.
そして、選別室88内の塵埃を機外へと排出する横断流ファン96は、前述し
た脱穀装置6の別構成にて説明した排塵機32,60に代えて軸架しており、機
体後部の排塵選別部から排塵物を吸引排塵する構成としているが、前記排塵機3
2,60に比較して、機体の横幅方向において吸塵力に差が少なく、大型機に適
するものである。
The cross flow
Compared to 2 and 60, there is little difference in the dust absorption force in the lateral width direction of the machine body, which is suitable for a large machine.
二番処理胴86は、円弧形状で回転方向に比較的長く形成した板状の二番処理
刃86aとし、胴に対して傾斜した送角度(処理物を前側に移送しながら処理す
る)を保持した状態で固着されている。排塵処理胴87は、始端部分には螺旋形
状の一部をなす斜めの掻き込み傾斜をつけた掻取刃87aが設けられ、扱室83
から排塵物を掻き取るように受け継ぐ構成としている。87bは、板状にした処
理刃を示す。そして、排塵処理胴87は、前記二番処理胴86より大径とし、前
記処理刃87bの回転外径が前記二番処理刃86aの回転外径より大径になる構
成としている。
The
It is configured to inherit the dust from the waste. 87b shows the processing blade made into plate shape. The dust
以上のように構成した脱穀装置は、供給される穀稈量(3条刈)が増えても充
分対応して脱穀処理ができる。
次に、脱穀装置6の別構成を図17乃至図19に基づいて説明する。
The threshing apparatus configured as described above can sufficiently perform the threshing process even if the amount of cereal supplied (three-row cutting) increases.
Next, another configuration of the threshing
これらの図に記載された脱穀装置は、4条刈り以上(5条刈,6条刈,7条刈
以上等)の大型コンバインに搭載するもので、扱胴97を軸架した扱室98の背
面に二番処理室99と排塵処理室100とを設け、それぞれ二番処理胴101と
排塵処理胴102とを内装軸架している。選別室1032には、揺動選別棚10
4が架設され、その下方に圧風唐箕105、一番移送螺旋106、二番移送螺旋
107がこの順に設けられている。揺動選別棚104には、選別方向上手側から
移送棚108、チャフシ−ブ109、ストロ−ラック110が、この順に一体的
に構成されている。排塵移送板111は、上縁に移送ラック111aを形成して
扱室98の排塵口112の下方前方位置に配列して揺動選別棚104に取付け、
落下してくる排塵物を強力に掻き落とす構成としている。
The threshing devices shown in these figures are mounted on a large combine that has four or more cuts (5 or 6 cuts, 7 or more cuts, etc.). A
4 is erected, and a
It is configured to strongly scrape falling dust.
排塵処理室100は、始端部を前記扱室98の終端部分に連通し、終端部を選
別室103に斜め上方から開放して構成している。
横断流ファン113は、前述した脱穀装置6の別構成の排塵機60,79に代
えて軸架しており、機体後部の排塵選別部から排塵物を吸引排塵する構成として
いるが、前記排塵機60,79に比較して、機体の横幅方向において吸塵力に差
が少なく、大型機に適するものである。
The dust
The
二番処理胴101には、送り作用のある羽根状の二番処理刃101aを固着し
て処理能力を上げ、刃単独では送り機能はないが、胴に対して螺旋状に配置して
送り機能(処理物を前側に移送しながら処理する)を保持させる構成としている。
排塵処理胴102は、全体に螺旋形状にした処理刃102aを取り付け、強力に
脱粒処理しながら前方側に送るように構成している。この処理刃102aは、始
端部分の扱室98に臨ませた部位では表面に掻込ラック102bが形成され、扱
室98から排塵物を掻き取って受け継ぐ構成としている。排塵処理胴102は、
前記二番処理胴101より大径に構成し、前記した処理刃102aの回転径が前
記二番処理刃101aの回転径より大径になる構成としている。
A blade-like second processing blade 101a having a feeding action is fixed to the
The dust
The diameter of the
このように構成した脱穀装置は、前述した別構成(図8から図16)に比較し
て、供給される多量の穀稈(4条刈り以上)を脱穀処理するために、二番処理刃
101aの処理能力を上げると共に、排塵移送板111を追加構成し、更に、排
塵処理胴102に螺旋形状の処理刃102aを取付け、全体として脱穀装置内の
被処理物の処理能力を大幅に高めた構成としている。
The threshing device configured in this manner is a second processing blade 101a for threshing a large amount of cereals (four or more cuts) to be supplied as compared with the other configurations (FIGS. 8 to 16) described above. In addition, a dust removal transfer plate 111 is additionally configured, and a
つぎに、脱穀部の作用を説明する。作用は図4から図7に記載した脱穀装置に
よって説明する。
まず、エンジン114を始動して機体の回転各部を駆動しながら作業の準備を
するが、そのとき、図外の脱穀クラッチを入りに操作すると、脱穀スイッチSが
ONとなり、コントロ−ラCが立ち上がるのである(図7参照)。そして、走行
装置1を駆動しながらコンバインを前進すると、圃場の穀稈は、車台2の前進に
ともなって、前部の刈取装置3によって刈り取られて後方へ搬送され、供給搬送
装置5の作用によって扱ぎ深さが調節されて上方に搬送され、穀稈挟持搬送装置
25に受け継がれて脱穀装置6に供給される。そして、穀稈は、株元を搬送チエ
ン25aとばね材によって弾圧されている挟持杆25bによって挟持され、搬送
されながら穂先部分が扱室17に供給されて、回転している扱胴16により脱穀
作用を受ける。
Below, the effect | action of a threshing part is demonstrated. The operation will be explained by the threshing apparatus described in FIGS.
First, the
このような脱穀の工程において、穀稈層厚センサS2は、搬送穀稈の層厚の変
化によって、挟持杆25bが上下に移動するのを検出することになり、単位時間
あたりに扱室17に供給される穀稈量を検出し、コントロ−ラCに検出情報とし
て入力させる。
In such a threshing process, the culm layer thickness sensor S2 detects that the clamping
そして、処理された脱穀物は、回転している扱胴16によって持ち回られて、
更に、脱粒処理作用を受けながら選別網から漏下され、選別室22の揺動選別棚
18に達し揺動選別作用を受ける。
And the processed threshing is carried around by the
Further, it is leaked from the sorting net while receiving the degranulation processing action, reaches the
そして、被選別物は、移送棚18a上を棚先方向に移送されてチャフシ−ブ1
8bに達し、チャフシーブ18bを構成している複数枚の選別帯板33相互の間
にある選別間隔から穀粒等が漏下して長藁等と選別分離される。このとき、唐箕
19は、伝動されながら回転して吸気した風を選別風として選別室22内に吹き
込みながら風選作用を行う。そして、排塵物は、吸引排塵装置32に達するもの
と、揺動選別棚18の棚先ストロ−ラック18c上を経て排塵口44に達するも
のとに分かれてそれぞれ機外に排塵される。
Then, the objects to be sorted are transferred on the
Grains etc. leak from the sorting interval between the plurality of sorting
このようにして、被選別物は、揺動選別作用と選別風による風選作用との共同
作用を受けながら選別されて、一番物(精粒)、二番物、排塵物とに選別分離さ
れ、一番物は一番移送螺旋20に落下して収集されて機外に収穫され、二番物は
二番移送螺旋21から二番揚穀装置26によって揚穀されて二番処理室23に還
元されて二番処理作用を受け、排塵物は、吸引排塵装置32によって塵埃が排塵
され、ストロ−ラック18cに達した藁屑が棚先から排塵口44を通って機外に
排塵される。
In this way, the objects to be sorted are sorted while receiving the cooperative action of the rocking sorting action and the wind sorting action by the sorting wind, and sorted into the first thing (fine grain), the second thing, and the dust. The first thing falls on the
一方、選別室22に漏下せず扱室17に残留して回転している扱胴16により
持ち回られている未処理物は、扱室17の終端部分から排塵処理室24に送り込
まれる。そして、排塵処理室24に送り込まれた排塵物は、排塵処理胴30によ
る処理作用を受けて排塵口30aから選別室22に排塵されて選別される。
On the other hand, the unprocessed material carried around by the
さて、以上のような脱穀作業中において、コントロ−ラCは、二番処理室23
に装備している二番センサーS1と、穀稈挟持搬送装置25の穀稈層厚センサS
2とから入力される検出情報に基づいて選別制御を行っている。
Now, during the threshing operation as described above, the controller C is in the
No. 2 sensor S1 equipped with the corn straw layer thickness sensor S of the grain nip holding and conveying
2 is selected based on the detection information input from 2.
すなわち、コントロ−ラCは、二番センサ−S1と穀稈層厚センサS2とから
入力される検出情報を、予め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させている選別基
準値と比較演算しながらシーブ制御モーターM1とシャッター制御モーターM2
とに操作信号を出力して選別制御を行っている。
That is, the controller C compares the detection information input from the second sensor S1 and the cereal thickness sensor S2 with the selection reference value stored in advance in the microcomputer while performing the sieve operation. Control motor M1 and shutter control motor M2
In addition, the control signal is output by outputting an operation signal.
そのとき、コントロ−ラCは、上述した両センサS1、S2から入力される検
出情報によって、二番処理室23に流動している二番物の流量が、扱室17に供
給される搬送穀稈量に比較して、基準値に基づく比例の範囲内にあるかどうかを
監視して選別制御を行なっている。そして、コントロ−ラCは、基本的には、チ
ャフシ−ブ18bについては、二番物の流量が基準値に基づく比例の範囲より増
加したときには、選別間隔を開いて漏下を促進し、反対にに二番物の量が減少す
るとチャフシーブ18bが閉じる方向に制御する。
At that time, the controller C uses the detection information input from both the sensors S1 and S2 described above, and the flow rate of the second thing flowing into the
一方、排塵口シャッター43は、通常、排塵口44を開口して脱穀選別作業を
行なっているが、つぎの場合、すなわち、コンバインが圃場の端等に達して扱室
17に供給される搬送穀稈量が極端に少なく(刈取中断)なって、相対的に二番
物の流量が多くなったとき、コントロ−ラCは、シャッター制御モータM2に信
号を出力して排塵口シャッター43を制御して排塵口44を塞ぎ、3番ロスの軽
減を図ることができる。このように刈取作業を中断したときは、チャフシーブ1
8bも選別間隔を狭くするように制御する。
On the other hand, the
8b is also controlled to narrow the selection interval.
以上のように、本案は、二番処理室23に流動する二番物の流量を、扱室17
に供給される搬送穀稈量に比較しながら比例関係を見て制御するものであるから、
選別精度が向上し、ロスの少ない選別ができる特徴がある。
次に、図4から図7で説明した脱穀装置と、図20に示した脱穀装置の平面図
に基いて、二番揚穀装置26と一番揚穀装置26bの配置構成について説明する。
二番揚穀装置26は二番移送螺旋21に連結してして、二番移送螺旋21で搬送
されてきた二番物を搬送して吐出口26aから二番処理室23の後部側(搬送上
手側)へと還元する構成である。一番揚穀装置26b一番移送螺旋20に連結し
てして、一番移送螺旋20で搬送されてきた一番物を搬送して吐出口26cから
グレンタンク7内へと搬送する構成である。
As described above, in the present plan, the flow rate of the second thing flowing into the
Because it is to control by looking at the proportional relationship while comparing with the amount of transported cereal supplied to the
It has the characteristics that sorting accuracy is improved and sorting is possible with less loss.
Next, the arrangement configuration of the
The
一番揚穀装置26bは二番揚穀装置26を避けるように前方へ傾斜するように
配置する構成としている。これにより、一番揚穀装置26bを屈曲させることな
く一直線に構成することが可能となり一番物を効率良く搬送できるようになる。
また、一番揚穀装置26bの吐出口は前記グレンタンク7の前部に連結して構成
しているので、グレンタンク7の振動を抑制できるようになる。即ち、グレンタ
ンク7の前部であって操作部8の下方にはエンジン114があるが、このエンジ
ン114に近い部分のグレンタンク7の前部に一番揚穀装置26bを連結するこ
とで、グレンタンク7の振動が防止できるようになる。
The first cerealing device 26b is arranged to be inclined forward so as to avoid the
Further, since the discharge port of the first cerealing device 26b is configured to be connected to the front part of the
また、一番揚穀装置26bの吐出口26cは前記グレンタンク7の側部に連結
しているので、穀粒をグレンタンク7の上方まで搬送する必要がなくなり効率良
くグレンタンク7内に穀粒を排出できるようになる。
Further, since the
前記二番揚穀装置26も前方へ傾斜させて設けるように構成しているので、二
番物を二番処理室23内へ効率良く一直線に搬送することができるようになる。
二番処理室23内の二番物は後部から前部へかけて搬送するように構成し、さ
らに、二番揚穀装置26の吐出口26aは二番処理室23の搬送上手側に連結す
るように構成しているので、二番揚穀装置26の傾斜を必要最小限に抑えること
ができるようになり、従って、一番揚穀装置26bの傾斜にも影響を与えること
を防止できるようになる。
Since the
The second item in the
図21はグレンタンク7の周辺支持構成を示している。脱穀装置6の側方には
前後フレーム115が設けられており、この前後フレーム115は、脱穀装置6
の前部に固着されたプレート116と、このプレート116の後方に設けられ脱
穀装置6に固着されたコの字状をしたプレート117と、このコの字状をしたプ
レート117の後方に設けられ脱穀装置6に固着されたプレート118に固着さ
れている構成である。具体的には前記プレート116とコの字状をしたプレート
117とプレート118にはそれぞれ穴があいていて、この穴を前後フレーム1
15が通過して固着している構成である。この前後フレーム115はグレンタン
ク7の上部と連結するように構成している。具体的には前記コの字状をしたプレ
ート117とその後方のプレート118の間にコの字状プレート119を脱穀装
置6の側壁に固着し、このコの字状プレート119に対して一番揚穀装置26b
を覆うように連結プレート120を設け、この連結プレート120をボルト12
1でコの字状プレート119に固着するように構成している。これにより、グレ
ンタンク7は簡素な構成で強固に支持できるようになる。また、前記コの字状プ
レート119の前方で前後フレーム115とグレンタンク7とを連結して固定す
るように構成してもよい。また、コの字状プレート119の後方で前後フレーム
115とグレンタンク7とを連結して固定するように構成してもよい。
FIG. 21 shows the peripheral support structure of the
A
In this configuration, 15 passes and is fixed. The front and
A connecting
1 is fixed to the U-shaped plate 119. As a result, the
また、前記前後フレーム115はさらに後方へと延長されている。即ち、前後
フレーム115は、脱穀装置6の後方であって脱穀装置6の搬送チェン25aか
ら搬送されてきた排藁を排藁搬送装置123で後方へと搬送し、この排藁搬送装
置123から搬送されてきた排藁を切断するカッター装置122の後部まで延長
して構成している。具体的には、カッター装置122の上方を覆う上部プレート
124の後部を支持する左右フレーム125まで延長して、ボルト125aでこ
の左右フレーム125に固着する構成としている。また、前後フレーム115の
延長部分には下向きのコの字状プレート126と126aとが固着してもうけら
れておおり、このコの字状プレート126と126aに対してカッター装置12
2の上方を覆う上部プレート124をボルト124aと124bとで固着するよ
うに構成している。
The front and
2 is configured to be fixed with
グレンタンク7とカッター装置122との間には左右方向にフレーム127が
設けられている。このフレーム127の左端は脱穀装置6に左側壁(図示せず)
に連結されている。そして、脱穀装置6後部の内部を通過してフレーム127は、
前記前後フレーム115の上方を通過してカッター装置122の右側まで設けら
れている。前後フレーム115にはL字状のプレート128が固着され、左右方
向のフレーム127には下向きにプレート129が固着されている。そして、L
字状のプレート128と下向きのプレート129とはボルト130で固着するよ
うに構成している。これにより、L字状のプレート128と下向きのプレート1
29とは強固に支持され撓みが防止できるようになる。一方、左右方向のフレー
ム127の右端は、L字状のプレート131が固着され、このプレート131に
はプレート132が固着され、さらに、このプレート132はカッター装置12
2の右側側方を覆うプレート133に対してボルト133aで固定するように構
成している。これにより、左右方向のフレーム127が強固に支持可能となる。
A
It is connected to. And the
It passes over the front and
The letter-shaped
29 is firmly supported and can be prevented from bending. On the other hand, an L-shaped plate 131 is fixed to the right end of the
2 is fixed to the
左右方向のフレーム127はプレート134が設けられ、さらに、このプレー
ト134でグレンタンク7を支持して固着する構成としている。図22にはこの
支持構成を右側側方から見た図を示している。左右方向のフレーム127にはL
字状のプレート135が固着されている。一方、グレンタンク7側にはプレート
134がボルトナット138,139,140で固着され、さらに、プレート1
34にはL字状のプレート136が固着している。そして、フレーム127側の
L字状のプレート135とグレンタンク7側のL字状のプレート136はボルト
ナット137で連結固着する構成としている。これにより、グレンタンク7は強
固に支持可能となる。
The
A character-shaped
An L-shaped
前記左右方向のフレーム127や前後フレーム115は、グレンタンク7の前
方に配置している操作部8や操作部8を構成している部材には連結しないように
構成している。これにより、グレンタンク7部分の振動と、操作部8部分の振動
の違いによる影響を防止できる。即ち、グレンタンク7部分の振動が操作部8に
伝わらないことで操作部8の作業者の作業環境が向上するようになる。また、グ
レンタンク7部分の振動と、操作部8部分の振動との違いによる各部品の振動の
増加と各部品の破損を防止できるようになる。
The left and
前記前後フレーム115の下方であって一番揚穀装置26bの中間部には、さ
らに、前後フレーム141が固着して設けられている。図23にはこの前後フレ
ーム141を平面と前方(コンバインの前方の正面)とから見た図を示している。
即ち、一番揚穀装置26bの前後にはL字状プレート142,143が固着され
ている。そして、前後フレーム141を覆うようにU字状にわん曲したプレート
144で覆って、L字状プレート142,143に対してボルトナットで固着す
るように構成している。また、U字状にわん曲したプレート144は前後方向に
長い構成としているので、前後フレーム141は撓むことなく固定されている。
A front and
That is, L-shaped
前記前後フレーム141の後端部にはフレーム147の一端が固着している。
このフレーム147は上方に延長され、その後、右方向に向きを変えて延長して
いる。そして、前述したグレンタンク7を支持するプレート134の下方を通過
するとともにプレート134に固着している(図22参照)。グレンタンク7の
右側側方まで延長されたフレーム147は前方へ向きを変えて前方に延長されて
いる。そして、グレンタンク7の前部まで延長されたフレーム147は、左方向
(脱穀装置6方向)に向きを変えて前後フレーム141の上方まで延長され、そ
の後、下向きに向きを変えて前後フレーム141の前端部に固着するように構成
している。
One end of a
The
図24にはグレンタンク7と前記前後フレーム141とフレーム147を側方
から見た図を示している。グレンタンク7の前部には、後部のプレート134と
対称のプレート148がボルトナット149,150,151で固着されている。
そして、グレンタンク7前部側のプレート148には前述してフレーム147が
固着されている。このようにグレンタンク7の前部は、フレーム147で支持さ
れるように構成されているので、グレンタンク7の支持が強固になる。
FIG. 24 shows a view of the
The
図21に示しているように、前後フレーム141には穀粒袋13,14,15
を支持するためのホルダ152a,152b,152c,152d,152e,
152fを設ける構成としている。このように、穀粒袋13,14,15を支持
するための袋ホルダ152を、一番揚穀装置26bに連結している前後フレーム
141に設けるように構成しているので、穀粒袋13,14,15の支持が強固
となる。特に、穀粒袋13,14,15が満杯状態になっても、強固に支持可能
となる。これらの袋ホルダ152は前後フレーム141に対して固定してもよい
が、保守点検作業を容易とするために、ホルダ152a,152b,152c,
152d,152e,152fを着脱自在に構成してもよい。図25に示してい
るように、ホルダ152a,152b,152c,152d,152e,152
fを前後フレーム153に固着して設け、さらに、前後フレーム153の前部と
後部にはピン154aと154bを固着して設ける。一方、一番揚穀装置26b
に固定の前後フレーム141の前後にはボス155a,155bを固着して設け
る。そして、前記ピン154aと154bをボス155a,155bに対して上
方から抜き差しすることで、ホルダ152a,152b,152c,152d,
152e,152fを着脱自在に構成している。これにより、簡素な構成でホル
ダ152が着脱できるので、保守点検作業が容易となる。
As shown in FIG. 21, the front and
152f is provided. Thus, since the bag holder 152 for supporting the
You may comprise 152d, 152e, 152f so that attachment or detachment is possible. As shown in FIG. 25, the
f is fixed to the front and
The
152e and 152f are configured to be detachable. Thereby, since the holder 152 can be attached and detached with a simple configuration, the maintenance and inspection work is facilitated.
穀粒袋13,14,15にはそれぞれ穴のあいた金具13a,13b,14a,
14b,15a,15bが設けられ、これらの金具13a,13b,14a,1
4b,15a,15bの穴にホルダ152a,152b,152c,152d,
152e,152fを挿入することで、穀粒袋13,14,15を支持するよう
に構成している。また、穀粒袋13,14,15は下方のプレート158でも支
えられている。
Each of the
14b, 15a, 15b are provided, and these
4b, 15a, 15b,
By inserting 152e and 152f, it is comprised so that the
次に、前述した図21に示しているように、穀粒袋13,14,15の奥側に
は、これらの穀粒袋13,14,15を案内して倒れを防止するプレート156
が設けられている。これにより、穀粒袋13,14,15の倒れを防止できるよ
うになる。また、一番揚穀装置26bと一番移送螺旋20との接続部分において
は、前記プレート156を切り欠いて切欠き部156aを設けるように構成する。
これにより、脱穀装置6の保守点検作業、特に、一番揚穀装置26bと一番移送
螺旋20との接続部分の保守点検作業が容易にできるようになる。また、一番揚
穀装置26b側に設けているプレート157は着脱自在に構成されていて、この
プレート157を外すと一番揚穀装置26bの下部の保守点検作業が容易となる。
しかも、このプレート157は前記切欠き部156aに位置しているので、さら
に、作業が容易となる。
Next, as shown in FIG. 21 described above, on the back side of the
Is provided. Thereby, the fall of the
Thereby, the maintenance inspection work of the threshing
In addition, since the
次に、図26について説明する。この図26はコンバインの刈取装置3を外し
た構成を示している。
穀粒袋13,14,15を下方から支持しているプレート158の側方には、
折りたたみ自在のプレート159を設けている。このプレート159上には作業
者が乗って穀粒袋13,14,15の着脱作業を行うとともに、満杯状態となっ
た穀粒袋を一時載置するようにしている。これにより、作業能率が向上するよう
になる。さらに、前記折りたたみ自在のプレート159の前方には、サブプレー
ト159aを連続して設けるように構成している。これにより、作業者は操作部
8に容易に移動可能となる。また、操作部8に専属の運転者がいる場合には、サ
ブプレート159a上には穀粒袋を載置するようにしている。これにより、穀粒
袋を載置する場所が広くなるので、作業能率が向上するようになる。
Next, FIG. 26 will be described. FIG. 26 shows a configuration in which the
On the side of the
A
前記折りたたみ自在のプレート159はサブプレート159aとともに回動支
点159b,159cを支点として上方に回動自在に構成している。これにより、
路上走行時に安全な走行ができるようになる。また、サブプレート159aは段
差Aの距離分下方に下げて構成している。これにより、操作部8の下方に設ける
エンジン114の外側に設けているラジエータ(図示せず)を覆っているラジエ
ータカバー161とサブプレート159aとの距離Bが長くなる。これにより、
ラジエータカバー161を上下回動支点161aで側方に回動するとき、サブプ
レート159aと接触することなく容易に回動可能となる。また、前記折りたた
み自在のプレート159とサブプレート159aとの接続は、傾斜面159dと
しているので、作業者が足などを引っかけてつまずくのを防止できるようになる。
また、前記折りたたみ自在のプレート159の回動支点159bと159cとは、
車台2の右側端部よりも右側側方に設けるように構成している。これにより、折
りたたみ自在のプレート159を上方に回動させても、このプレート159と車
台2の右側端部との間には隙間が発生することとなり、従って、異物を挾みこむ
のを防止できるようになる。
The
It will be possible to travel safely on the road. Further, the sub plate 159a is configured to be lowered downward by the distance of the step A. As a result, the distance B between the radiator cover 161 covering the radiator (not shown) provided outside the
When the radiator cover 161 is rotated laterally at the
Further, the
It is configured to be provided on the right side of the right end of the
次に、図27について説明する。
この図27は操作部8周辺の平面図である。前記サブプレート159aの前方
には、このサブプレート159aと独立して上方へ回動可能な昇降ステップ16
1とその右側上方に昇降ステップ161aとを設ける構成としている。これによ
り、操作部8への乗り降りが容易となる。また、昇降ステップ161と161a
は、それぞれ、回動支点161bと回動支点161cを支点にして上方へ回動可
能に構成しているので、コンバインを狭い場所に容易収納できるようになる。一
方、刈取装置3の右側には穀稈を案内する案内棒162を設けている。刈取作業
中においては、刈取装置3右側の未刈り穀稈は前記案内棒162で案合され、そ
の後、前記昇降ステップ161a,161で案合され、さらに、サブプレート1
59aの傾斜ラインDにて案内されていく。従って、刈取装置3右側の未刈り穀
稈が傷付いたり脱粒が発生するのを防止できるようになる。
Next, FIG. 27 will be described.
FIG. 27 is a plan view of the periphery of the
1 and an elevating
Are configured to be pivotable upward with the
It is guided on the inclined line D at 59a. Therefore, it becomes possible to prevent the uncut cereal rice cake on the right side of the reaping
次に、図28について説明する。
この図28は刈取装置3の上方を後側から前方に向かって見た図である。刈取
装置3の前部には分草具9によって分草された穀稈を引き起こす複数の引起装置
163(図3参照)が設けられている。この実施例のコンバインは4条刈りであ
るので、4個の引起装置163a,163b,163c,163dが設けられて
いる。また、4個の引起装置163a,163b,163c,163dには引起
しラグ182が設けられていて、この引起しラグ182の作用で穀稈を引き起こ
すように構成している。この引起装置163a,163b,163c,163d
の駆動は、コンバイン本機側からの伝動軸(図示せず)による回転駆動力が、ボ
ス165内,変速ケース166内,カウンターケース167内を通ってボス16
8内へと伝達されて、引起装置163の上方に達し、その後、伝動ケース169
aから左側の引起装置163dが駆動され、伝動ケース169bから中央部の引
起装置163c,163bが駆動され、伝動ケース169cから右側の引起装置
163aが駆動される構成である。
Next, FIG. 28 will be described.
This FIG. 28 is the figure which looked at the upper part of the
In the driving of the
8 is transmitted to the upper part of the pulling
The left pulling
前記変速ケース166内には複数の歯車によって引起装置163の駆動速度が
変速される構成であり、具体的には低速,中速,高速の3段変速をするように構
成している。通常の作業においては、低速は脱粒が激しい穀稈に使用する。中速
は標準の作業時に使用する。そして、高速は倒伏穀稈のときに作用するものであ
る。引起装置163の変速は、操作部8から操作可能な引起変速レバー164に
よって行う構成である。この引起変速レバー164にはL形のアーム170が固
定され、このL形のアーム170はボス168に固定の支持体171と172と
で回動可能に支持されている。前記L形のアーム170の他端にはプレート17
3が固定されている。このプレート173には穴があいていて、ロッド174が
遊嵌状態で挿入されている。このロッド174の他端は、プレート175の穴に
遊嵌状態で挿入されている。プレート175の他端にはピン176が遊嵌状態で
挿入されている。そして、前記ピン176にはシフタステー177が連結してい
る構成である。一方、前記プレート175は回動支点175aを支点として回動
可能に構成されている。
In the
3 is fixed. The
従って、前記引起変速レバー164を前後方向に変速操作すると、L形のアー
ム170,プレート173を介してロッド174が上下方向に動き、さらに、プ
レート175が回動支点175aを支点として回動し、このプレート175の回
動の動きがピン176を介してシフタステー177を左右方向に動くようにする。
このシフタステー177が左右方向に動くことで、変速ケース166内の歯車の
噛み合いが変更されて変速されるようになる。
Accordingly, when the pulling
As the shifter stay 177 moves in the left-right direction, the meshing of the gears in the
前記支持体171には「低.中.高」と記載されたプレート178が設けられ
ており、一方引起変速レバー164にはピン179が設けられており、引起変速
レバー164を操作して変速すると、ピン179が前記プレート178に記載さ
れた「低.中.高」の位置を表示するように構成している。これにより、作業者
は容易に変速位置を認識できるようになる。
The support 171 is provided with a
また、前記プレート175の回動支点175aを支持するボス175bには、
前照灯180を設けるように構成している。これにより、前照灯180を取り付
けて支持するための別部材が不要となってコスト低減となる。さらに、前照灯1
80が刈取装置3の前方を照らすことで、夜間での作業が容易となる。さらに、
前照灯180から漏れた光が、前記引起変速レバー164やその変速位置である
「低.中.高」が記載された部分を照らすことで、夜間での変速位置が容易に認
識できるようになり、作業能率が向上するようになる。
In addition, the boss 175b that supports the rotation fulcrum 175a of the
A
Since 80 illuminates the front of the reaping
The light leaking from the
1…走行装置,2…車台,2a…右側端部,3…刈取装置,4…フィードチェ
ン,5…供給搬送装置,6…脱穀装置,7…グレンタンク,8…操作部,9…分
草具,10…穀粒取出口,11…穀粒取出口,12…穀粒取出口,13…穀粒袋,
14…穀粒袋,15…穀粒袋,16…扱胴,17…扱室,18…揺動選別棚,1
8a…移送棚,18b…チャフシーブ,18c…ストローラック,19…唐箕,
20…一番移送螺旋,21…二番移送螺旋,22…選別室,23…二番処理室,
24…排塵処理室,25…穀稈挾持搬送装置,25a…搬送チェン,25b…挾
持杆,25c…支持部材,26…二番揚穀装置,26a…二番揚穀装置の吐出口,
26b…一番揚穀装置,26c…一番揚穀装置の吐出口,27…二番処理胴,2
8…排塵口,29…跳上翼,30…排塵処理胴,30a…終端部の排塵口,31
…第2唐箕,32…吸引排塵装置,33…選別帯板,34…長孔,35…連杆,
36…作動杆,37…上部枢着軸,38…操作ワイヤー,39…ロッド,40…
復帰スプリング,41…選別開度調節装置,42a…リミットスイッチ,42b
…リミットスイッチ,43…排塵口シャッター,44…排塵口,45…扱胴,4
6…扱室,47…二番処理室,48…排塵処理室,49…二番処理胴,49a…
二番処理刃,50…排塵処理胴,50a…掻取刃,50b…処理刃,51…選別
室,52…揺動選別棚,53…圧風唐箕,54…一番移送螺旋,55…二番移送
螺旋,56…移送棚,57…チャフシーブ,58…ストローラック,59…二番
揚穀装置,60…排塵機,61…排塵選別室,62…機壁,63…排塵筒,64
…扱胴,65…扱室,66…二番処理室,67…排塵処理室,68…二番処理胴,
68a…二番処理刃,69…排塵処理胴,69a…掻込刃,69b…処理刃,7
0…選別室,71…揺動選別棚,72…圧風唐箕,73…一番移送螺旋,74…
二番移送螺旋,75…移送棚,76…チャフシーブ,77…ストローラック,7
8…二番揚穀装置,79…排塵機,80…排塵選別室,81…機壁,82…扱胴,
83…扱室,84…二番処理室,85…排塵処理室,86…二番処理胴,…86
a…二番処理刃,87…排塵処理胴,87a…掻取刃,87b…処理刃,88…
選別室,89…揺動選別棚,90…圧風唐箕,91…一番移送螺旋,92…二番
移送螺旋,93…移送棚,94…チャフシーブ,95…ストローラック,96…
横断流ファン,,97…扱胴,98…扱室,99…二番処理室,100…排塵処
理室,101…二番処理胴,101a…二番処理刃,102…排塵処理胴,10
2a…処理刃,102b…掻込ラック,103…選別室,104…揺動選別棚,
105…圧風唐箕,106…一番移送螺旋,107…二番移送螺旋,108…移
送棚,109…チャフシーブ,110…ストローラック,111…排塵移送板,
111a…移送ラック,112…排塵口,113…横断流ファン,114…エン
ジン,115…前後フレーム,116…プレート,117…コの字状プレート,
118…プレート,119…コの字状プレート,120…連結プレート,121
…ボルト,122…カッター装置,123…排藁搬送装置,124…上部プレー
ト,124a…ボルト,124b…ボルト,125…左右フレーム,125a…
ボルト,126…コの字プレート,126a…コの字プレート,127…フレー
ム,128…L字状プレート,129…プレート,130…ボルト,131…プ
レート,132…プレート,133…プレート,133a…ボルト,134…プ
レート,135…L字状プレート,136…L字状プレート,137…ボルトナ
ット,138…ボルトナット,139…ボルトナット,140…ボルトナット,
141…前後のフレーム,142…L字状プレート,143…L字状プレート,
144…プレート,145…ボルトナット,146…ボルトナット,147…フ
レーム,148…プレート,149…ボルトナット,150…ボルトナット,1
51…ボルトナット,152…袋ホルダ,152a…ホルダ,152b…ホルダ,
152c…ホルダ,152d…ホルダ,152e…ホルダ,152f…ホルダ,
153…前後フレーム,154a…ピン,154b…ピン,155a…ボス,1
55b…ボス,156…プレート,157…プレート,158…プレート,15
9…プレート,159a…サブプレート,159b…回動支点,159c…回動
支点,160…ラジエータカバー,161a…上下回動支点,161b…回動支
点,161c…回動支点,162…案内棒,163…引起装置,163a…引起
装置,163b…引起装置,163c…引起装置,163d…引起装置,164
…引起変速レバー,165…ボス,166…変速ケース,167…カウンタケー
ス,168…ボス,169a…伝動ケース,169b…伝動ケース,169c…
伝動ケース,170…L型のアーム,171…支持体,172…支持体,173
…プレート,174…ロッド,175…プレート,175a…回動支点,175
b…ボス,176…ピン,177…シフタステー,178…プレート,179…
ピン,180…前照灯,181…消火器,182…引起しラグ,
A…段差,B…距離,D…傾斜ライン,C…制御手段(コントローラ),M1
…シーブ制御モータ,M2…シャッター制御モータ,S…脱穀スイッチ,S1…
二番流量検出手段(二番センサー),S2…穀稈層厚検出手段(穀稈層厚センサ)
。
DESCRIPTION OF
14 ... Grain bag, 15 ... Grain bag, 16 ... Handling cylinder, 17 ... Handling room, 18 ... Swing sorting shelf, 1
8a ... Transfer shelf, 18b ... Chaff sheave, 18c ... Strolack, 19 ... Kara,
20 ... First transfer spiral, 21 ... Second transfer spiral, 22 ... Sorting chamber, 23 ... Second processing chamber,
24 ... Dust processing chamber, 25 ... Grain holding and conveying device, 25a ... Conveying chain, 25b ... Holding rod, 25c ... Supporting member, 26 ... Second cerealing device, 26a ... Discharge port of second cerealing device,
26b ... the first cerealing device, 26c ... the discharge port of the first cerealing device, 27 ... the second processing cylinder, 2
8 ... Dust outlet, 29 ... Jumping wing, 30 ... Dust removal cylinder, 30a ... Dust outlet at the end, 31
... 2nd Kara, 32 ... Suction dust removal device, 33 ... Sorting strip, 34 ... Long hole, 35 ... Ream,
36 ... Actuating rod, 37 ... Upper pivot shaft, 38 ... Operation wire, 39 ... Rod, 40 ...
Return spring, 41 ... selection opening adjusting device, 42a ... limit switch, 42b
... limit switch, 43 ... dust outlet shutter, 44 ... dust outlet, 45 ... handling cylinder, 4
6 ... Handling chamber, 47 ... Second processing chamber, 48 ... Dust processing chamber, 49 ... Second processing cylinder, 49a ...
No. 2 processing blade, 50 ... dust removal cylinder, 50a ... scraping blade, 50b ... processing blade, 51 ... sorting chamber, 52 ... oscillating sorting shelf, 53 ... pressure wind tang, 54 ... first transfer spiral, 55 ... No. 2 transfer spiral, 56 ... Transfer shelf, 57 ... Chaff sheave, 58 ... Strolack, 59 ... No. 2 cerealing device, 60 ... Dust remover, 61 ... Dust removal sorting chamber, 62 ... Drum wall, 63 ... Dust cylinder , 64
... handling cylinder, 65 ... handling chamber, 66 ... second processing chamber, 67 ... dust removal processing chamber, 68 ... second processing cylinder,
68a ... No. 2 processing blade, 69 ... Dust removal cylinder, 69a ... Scratching blade, 69b ... Processing blade, 7
0 ... sorting room, 71 ... oscillating sorting shelf, 72 ... pressure wind tang, 73 ... first transfer spiral, 74 ...
Second transfer spiral, 75 ... Transfer shelf, 76 ... Chaff sheave, 77 ... Strolack, 7
8 ... Second cerealing device, 79 ... Dust removal machine, 80 ... Dust sorting room, 81 ... Machine wall, 82 ... Handling cylinder,
83 ... Handling chamber, 84 ... Second processing chamber, 85 ... Dust processing chamber, 86 ... Second processing cylinder, ... 86
a ... No. 2 processing blade, 87 ... dust removal cylinder, 87a ... scraping blade, 87b ... processing blade, 88 ...
Sorting
Cross flow fan, 97 ... Handling cylinder, 98 ... Handling chamber, 99 ... Second processing chamber, 100 ... Dust processing chamber, 101 ... Second processing drum, 101a ... Second processing blade, 102 ... Dust processing drum, 10
2a ... Processing blade, 102b ... Stake rack, 103 ... Sorting chamber, 104 ... Swing sorting shelf,
105 ... Pressurized tang, 106 ... First transfer spiral, 107 ... Second transfer spiral, 108 ... Transfer shelf, 109 ... Chaff sheave, 110 ... Strolack, 111 ... Dust transfer plate,
111 ... Transfer rack, 112 ... Dust outlet, 113 ... Cross-flow fan, 114 ... Engine, 115 ... Front / rear frame, 116 ... Plate, 117 ... U-shaped plate,
118 ... Plate, 119 ... U-shaped plate, 120 ... Connection plate, 121
... Bolt, 122 ... Cutter device, 123 ... Exhaust / conveying device, 124 ... Upper plate, 124a ... Bolt, 124b ... Bolt, 125 ... Left and right frame, 125a ...
Bolt, 126 ... U-shaped plate, 126a ... U-shaped plate, 127 ... Frame, 128 ... L-shaped plate, 129 ... Plate, 130 ... Bolt, 131 ... Plate, 132 ... Plate, 133 ... Plate, 133a ... Bolt , 134 ... plate, 135 ... L-shaped plate, 136 ... L-shaped plate, 137 ... bolt nut, 138 ... bolt nut, 139 ... bolt nut, 140 ... bolt nut,
141 ... front and rear frames, 142 ... L-shaped plate, 143 ... L-shaped plate,
144 ... Plate, 145 ... Bolt nut, 146 ... Bolt nut, 147 ... Frame, 148 ... Plate, 149 ... Bolt nut, 150 ... Bolt nut, 1
51 ... bolt nut, 152 ... bag holder, 152a ... holder, 152b ... holder,
152c ... Holder, 152d ... Holder, 152e ... Holder, 152f ... Holder,
153: front and rear frame, 154a ... pin, 154b ... pin, 155a ... boss, 1
55b ... Boss, 156 ... Plate, 157 ... Plate, 158 ... Plate, 15
9 ... Plate, 159a ... Sub-plate, 159b ... Rotating fulcrum, 159c ... Rotating fulcrum, 160 ... Radiator cover, 161a ... Vertical fulcrum, 161b ... Rotating fulcrum, 161c ... Rotating fulcrum, 162 ... Guide rod, 163 ... Pulling device, 163a ... Pulling device, 163b ... Pulling device, 163c ... Pulling device, 163d ... Pulling device, 164
... Pulse gear shift lever, 165 ... Boss, 166 ... Shift case, 167 ... Counter case, 168 ... Boss, 169a ... Transmission case, 169b ... Transmission case, 169c ...
Transmission case, 170 ... L-shaped arm, 171 ... support, 172 ... support, 173
... Plate, 174 ... Rod, 175 ... Plate, 175a ... Rotation fulcrum, 175
b ... boss, 176 ... pin, 177 ... shifter stay, 178 ... plate, 179 ...
Pin, 180 ... headlight, 181 ... fire extinguisher, 182 ... erecting lug,
A ... Step, B ... Distance, D ... Inclined line, C ... Control means (controller), M1
... Sheave control motor, M2 ... Shutter control motor, S ... Threshing switch, S1 ...
Second flow rate detecting means (second sensor), S2 ... cereal layer thickness detecting means (cereal layer thickness sensor)
.
Claims (4)
た二番処理室を設け、前記二番処理胴の後方には前記扱室からの被処理物を受け
入れて処理する排塵処理胴を軸架した排塵処理室を設け、前記扱室と二番処理室
及び排塵処理室の下方に揺動選別棚を設け、該揺動選別棚の下方には選別風送り
方向上手側から唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋とを配置して脱穀装置を構成
し、前記一番移送螺旋に連結した一番揚穀装置から脱穀装置の側方に配置した穀
粒貯留装置内に一番物を搬送し、前記二番移送螺旋に連通した二番揚穀装置から
前記二番処理室内に二番物を搬送するように構成し、前記穀粒貯留装置の下部に
は複数の穀粒取出口を設けたコンバインにおいて、前記一番揚穀装置は前記二番
揚穀装置を避けるように前方に傾斜して設ける構成にするとともに、一番揚穀装
置の吐出口は前記グレンタンクの前部に連結して構成し、前記脱穀装置の側方に
は前後フレームを固着して設け、該前後フレームと一番揚穀装置の中間部とを連
結して構成したことを特徴とするコンバイン。 A second processing chamber is provided on one side of the handling chamber that pivots the handling cylinder, and a second processing cylinder that receives and processes the second object is disposed on the side. A dust removal processing chamber having a dust removal processing cylinder for receiving and processing a processed material is provided, and a swing sorting shelf is provided below the handling chamber, the second processing chamber, and the dust removal processing chamber. The threshing device is configured by arranging the red pepper, the first transfer helix and the second transfer helix from the upper side of the sorting wind feed direction on the lower side, and the threshing device is connected to the first transfer helix from the first cerealing device. The first thing is transported in the grain storage device arranged on the side, and the second thing is transported from the second cerealing device communicating with the second transfer spiral into the second processing chamber, In a combine provided with a plurality of grain outlets at the bottom of the grain storage device, the first cerealing device should avoid the second cerealing device It is configured to be inclined forward, and the discharge port of the first cerealing device is configured to be connected to the front portion of the grain tank, and the front and rear frames are fixedly provided on the side of the threshing device, The combine characterized by connecting the front and rear frames and the middle part of the first cerealing device.
レームを前後方向に設け、前記一番揚穀装置の中間部に前記フレームを固着して
設け、このフレームによって複数の穀粒袋を支持する複数のホルダを支持するよ
うに構成したことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。 A frame not fixed to the threshing device is provided below the front and rear frames fixed to the side of the threshing device in the front-rear direction, and the frame is fixedly provided at an intermediate portion of the first threshing device. The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to support a plurality of holders that support the grain bag.
記二番揚穀装置の吐出口は二番処理室の搬送上手側に連結して構成し、二番揚穀
装置は前方に傾斜して設けるように構成したことを特徴とする請求項1または請
求項2記載のコンバイン。 The second product in the second processing chamber is configured to be conveyed from the rear part to the front part, and the discharge port of the second cerealing device is configured to be connected to the upper conveyance side of the second processing chamber. The combine according to claim 1 or 2, wherein the blasting device is configured to be inclined forward.
に構成したことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3に記載のコ
ンバイン。
The combine according to claim 1, claim 2, or claim 3, wherein the first cerealing device is configured to have a greater degree of inclination than the second cerealing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003338716A JP2005102561A (en) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003338716A JP2005102561A (en) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Combine harvester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005102561A true JP2005102561A (en) | 2005-04-21 |
Family
ID=34534147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003338716A Pending JP2005102561A (en) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Combine harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005102561A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007029037A (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Iseki & Co Ltd | Threshing apparatus |
WO2021261115A1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
-
2003
- 2003-09-29 JP JP2003338716A patent/JP2005102561A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007029037A (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Iseki & Co Ltd | Threshing apparatus |
WO2021261115A1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010227078A (en) | Combine harvester | |
JP4010181B2 (en) | Thresher | |
JP2005102561A (en) | Combine harvester | |
JP3756120B2 (en) | Combine | |
JP2004208573A (en) | Threshing controller for combine harvester | |
JP4929640B2 (en) | Threshing device | |
JP5340617B2 (en) | Combine | |
JP2006067814A (en) | Recovery apparatus of free grain over rack for thresher | |
JP4051463B2 (en) | Combine | |
JP2009201432A (en) | Thresher | |
JP4257459B2 (en) | Threshing device | |
JP2009055853A (en) | Threshing apparatus | |
JP2004242537A (en) | Combine harvester | |
JP4009695B2 (en) | Combine | |
JP5767677B2 (en) | Combine | |
JP4051464B2 (en) | Combine | |
JP4605196B2 (en) | Combine | |
JP4400056B2 (en) | Combine | |
JP4032631B2 (en) | Threshing device | |
JP2009219375A (en) | Combined harvester | |
JP5767676B2 (en) | Combine | |
JP5472825B2 (en) | Threshing device | |
JP5472826B2 (en) | Threshing device | |
JP2009017838A (en) | Combine harvester | |
JP2008054594A (en) | Threshing apparatus |