JP4656668B2 - 受光ユニットおよび光通信装置 - Google Patents
受光ユニットおよび光通信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4656668B2 JP4656668B2 JP2007338848A JP2007338848A JP4656668B2 JP 4656668 B2 JP4656668 B2 JP 4656668B2 JP 2007338848 A JP2007338848 A JP 2007338848A JP 2007338848 A JP2007338848 A JP 2007338848A JP 4656668 B2 JP4656668 B2 JP 4656668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- period
- imaging
- signal light
- synchronization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
この光通信装置において、発光ユニットと受光ユニットとの間で信号同期をとるにあたっては、受光ユニットが同期開始信号光を発し、これを受光した発光ユニットが発側VD(同期信号)をリセット変更したうえで、情報信号光を受光ユニットに発するようになっている。
各図において、この実施形態に係る光通信装置1は、受光ユニット3に向けて種々の信号光C1,C2,C3を発する発光ユニット2と、発光ユニット2からの信号光C1,C2,C3を受光する受光ユニット3とから主に構成される。
まず、発光ユニット2では、図3に示すように、LED4Aが同期用周期T1で同期信号光C1を受光ユニット3に向けて発し、LED4Bがデータ搬送周期T2で情報信号光C2を受光ユニット3に向けて発し、LED4Cが連続の位置信号光C3を受光ユニット3に向けて発している。
V11×h+V12×(1−h)=Ref (1)
(0<h<1)
光量V11に定数h(この例の場合、h=0.5(0.5は例えば標準値である。))を乗じた値と、光量V12に(1−h)を乗じた値とを合計して、同期目標値Refを得る。この同期目標値Refは光量V11と光量V12の間の値をとる。
すなわち、中央演算ユニットCPUは、識別された低光量撮像期間TL中の同期信号光C1の光量積分値および識別された高光量撮像期間TH中の同期信号光C1の光量積分値に基づいて、同期信号光C1の光量積分値に関する同期目標値Refを算出して設定する。このように、中央演算ユニットCPUによりステップS13において実行される処理が同期目標値算出手段21による機能の一例である。
そして、この光通信装置1は、位置信号光C3を発するLED4Cを発光ユニット2に配備し、LED4Cからの位置信号光C3を受光するCMOS撮像素子11を受光ユニット3に配備しているので、発光ユニット2の方位を検知することができる。これにより、検知した発光ユニット2からの同期信号光C1および情報信号光C2を検出してそれぞれの光量を正確に測定できる。従って、同期に関する制御制度を高めることができる。
あるいは、図6に示すように、例えばT1をT2の5倍長にしたものにも適用できる。その場合は、期間TL→TL→TH→TH→TM→の繰り返しとなり、同期信号光C1の信号の立下り時に移行期撮像期間TMが存在する。
この受光ユニット3aによれば、2つのCMOS撮像素子11L,11Rにより発光ユニット2の方位および発光ユニット2までの距離を既知の測距手法により計測できるので、光無線通信のみならず距離測定も行なうことが可能となる。従って、無線操縦側に対して移動する物(例えば、ロボットや車両など)を制御する場合に好適に適用することができる。
また、上記では、同期目標値Refを変える量を一定にしたが、移行期撮像期間TMにおける光量V13と同期目標値Refとの差の絶対値に応じた量ずつ変えるようにしても構わない。あるいは、同期目標値Refは一定の固定値とし予めメモリMに格納してあるものでよい。このような固定値の同期目標値Refを用いると、応答速度がより速くなる。
また、上記では、同期信号H−syncの周期を固定し同期信号V−syncの周期を変化させるようにしたが、同期信号H−syncと同期信号V−syncとの周期の比を固定して同期信号H−syncの周期を変化させる結果、同期信号V−syncを変化させるようにしても構わない。あるいは同期信号H−syncおよび同期信号V−syncの双方の周期を変化させるようにしてもよい。
また、上記では、同期信号光C1の高光量期間をLED4Aの点灯で表し、低光量期間をLED4Aの消灯で表したが、光量を可変にできる光源(例えば、白熱灯)を用いることにより、低光量期間は消灯でなく高光量期間の光量よりも低い光量の点灯によって表すこともできる。
2 発光ユニット
3,3a 受光ユニット
4A LED(同期信号光源)
4B LED(情報信号光源)
4C LED(位置信号光源)
11,11L,11R CMOS撮像素子(2次元撮像手段)
15 プログラマブルタイマ
16 分周器
17 分周器
20 信号期間識別手段
21 同期目標値算出手段
24 フレーム周期調整手段
C1 同期信号光
C2 情報信号光
C3 位置信号光
CPU 中央演算ユニット
M メモリ
Ref 同期目標値
T1 同期用周期
T2 データ搬送周期
T3 撮像フレーム周期
T11 点灯期間(高光量期間)
T12 消灯期間(低光量期間)
T31 撮像期間
TL 低光量撮像期間
TH 高光量撮像期間
TM 移行期撮像期間
V11,V12,V13 光量積分値
S1〜S17 ステップ
Claims (4)
- 情報信号光の所定のデータ搬送周期に対応した撮像期間毎に、情報信号光とは異なる波長を有するとともに前記データ搬送周期の整数倍長の同期用周期内で高光量と低光量に切り替えられる同期信号光の光量を検出する2次元撮像手段と、
一連の少なくとも3回の撮像期間中に2次元撮像手段によりそれぞれ検出された同期信号光の光量積分値に基づいて、前記少なくとも3回の撮像期間を、同期信号光の光量が低い低光量期間に撮像をする低光量撮像期間、同期信号光の光量が高い高光量期間に撮像をする高光量撮像期間、もしくは、高光量期間から低光量期間へまたは低光量期間から高光量期間への移行中に撮像をする移行期撮像期間として識別する信号期間識別手段と、
信号期間識別手段により識別された移行期撮像期間中に検出された同期信号光の光量積分値を、同期信号光の光量積分値に関して設定された同期目標値に近づけるように、前記撮像期間を含んで成る撮像フレーム周期の長さを調整するフレーム周期調整手段と、
を具備してなることを特徴とする受光ユニット。 - 識別された低光量撮像期間中の同期信号光の光量積分値および識別された高光量撮像期間中の同期信号光の光量積分値に基づいて同期信号光の同期目標値を算出する同期目標値算出手段を備えている請求項1に記載の受光ユニット。
- 請求項1または請求項2に記載の受光ユニット、および、
情報信号光を所定のデータ搬送周期で受光ユニットに発する情報信号光源と、情報信号光とは異なる波長を有するとともに前記データ搬送周期の整数倍長の同期用周期内で高光量と低光量に切り替えられる同期信号光を受光ユニットに発する同期信号光源とを有する発光ユニット、
を具備して成ることを特徴とする光通信装置。 - 発光ユニットが、当該発光ユニットの位置を示すための、情報信号光および同期信号光とは異なる波長の位置信号光を受光ユニットに発する位置信号光源を有しており、受光ユニットの2次元撮像手段が位置信号光源からの位置信号光を受光する請求項3に記載の光通信装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007338848A JP4656668B2 (ja) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 受光ユニットおよび光通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007338848A JP4656668B2 (ja) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 受光ユニットおよび光通信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009159572A JP2009159572A (ja) | 2009-07-16 |
JP4656668B2 true JP4656668B2 (ja) | 2011-03-23 |
Family
ID=40963017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007338848A Expired - Fee Related JP4656668B2 (ja) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 受光ユニットおよび光通信装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4656668B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5608627B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2014-10-15 | 株式会社Nttドコモ | 送信装置、受信装置及び方法 |
JP5790949B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2015-10-07 | カシオ計算機株式会社 | カメラ、撮影制御プログラム及び撮影制御方法、並びにカメラシステム |
JP6859996B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2021-04-14 | カシオ計算機株式会社 | 発光ユニット、発光制御方法及びプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09233025A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Brother Ind Ltd | 光情報伝達装置 |
JP2006174120A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Nec Corp | 情報提供装置および携帯端末 |
JP2007081703A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Toshiba Corp | 可視光通信システム及びその方法 |
JP2007324705A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Kyocera Corp | 可視光受信装置および可視光通信光源の位置検出方法 |
-
2007
- 2007-12-28 JP JP2007338848A patent/JP4656668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09233025A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Brother Ind Ltd | 光情報伝達装置 |
JP2006174120A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Nec Corp | 情報提供装置および携帯端末 |
JP2007081703A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Toshiba Corp | 可視光通信システム及びその方法 |
JP2007324705A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Kyocera Corp | 可視光受信装置および可視光通信光源の位置検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009159572A (ja) | 2009-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100171875A1 (en) | Imager capturing an image with a rolling shutter | |
US10623656B2 (en) | Imaging device and flicker detection method | |
JP2018528633A (ja) | time−of−flightセンサを使用して露出推定を実行するための方法および装置 | |
JP2010103746A (ja) | 撮像装置 | |
JP6391352B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2009077057A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法 | |
US9338368B2 (en) | Imaging apparatus, method of detecting flicker, and information processing unit | |
CN110169042B (zh) | 用于使相机闪光与传感器消隐同步的方法和设备 | |
WO2020110929A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、位置姿勢取得用デバイス、およびデバイス情報取得方法 | |
CN103299238A (zh) | 成像装置及其发光量控制方法 | |
JP4656668B2 (ja) | 受光ユニットおよび光通信装置 | |
US20210400252A1 (en) | Imaging method, imaging system, manufacturing system, and method for manufacturing a product | |
US20210368089A1 (en) | Apparatus and method thereof, and storage medium | |
JP6570252B2 (ja) | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2015100090A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6456038B2 (ja) | 電子機器、光量変化特性の算出方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP4379494B2 (ja) | 電子カメラ | |
JP2007163837A (ja) | 撮影用発光装置及びカメラ | |
JP2010041380A (ja) | 撮像装置 | |
JP2012151597A (ja) | カメラ、およびカメラシステム | |
JP2011160133A (ja) | 広ダイナミックレンジ撮像装置 | |
JP2017097288A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
US9992459B2 (en) | Lighting apparatus and lighting system | |
JP6478493B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
KR101679067B1 (ko) | 발광 수단과 그를 이용하는 휴대용 단말기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |