JP4655271B2 - クランプユニットおよび吊りクランプ装置 - Google Patents
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また、本発明は、種々の厚さのものを容易、確実に把持できるようにすることを目的としている。
また、本発明は、適切な把持力が得られるようにすることなどを目的としている。
図1は、本発明の実施の形態に係る吊りクランプ装置を模式的に示した説明図である。図1において、吊りクランプ装置40は、一対のクランプユニット42(42a、42b)を有している。各クランプユニット42は、連結部材である連結ロッド44によって、所定の間隔を隔てて相互に連結してある。クランプユニット42a、42bは、同一構造を有していて、支持ブロック46に設けた一対の把持体48、50を備えている。支持ブロック46は、被把持物52の板状部を挿入する把持口54を設けたコ字状に形成してある。そして、支持ブロック46は、上面に吊り環部56が設けてあり、この吊り環部56を介して把持口54が下側となるようにホイストのワイヤ58などによって吊ってある。なお、吊り環部56は、回転自在に設けてもよい。
例えば、質量150kgの吊り荷を、従来の一般的な摩擦力を利用した1つのクランプ装置によって把持して吊り上げる場合、金属同士の摩擦係数μ=0.15、安全係数を5とした場合、吊り上げに必要な摩擦力(把持力)Ffは、垂直荷重(推力)をRとすると、Ff=μRであるから、
Claims (3)
- 支持ブロックに設けられて一方の先端部を先細状の円錐面に形成するとともに、他方の先端面に前記一方の先端部に対応した円錐状の凹部が形成され、協働して被把持物の板状部を把持する一対の把持体と、
前記一対の把持体の少なくとも一方を他方に対して進退させるアクチュエータと、
を有し、
前記支持ブロックは、他の支持ブロックと相互に連結される連結部材を着脱自在に取付け可能な連結材取付け部を有している、
ことを特徴とするクランプユニット。 - 請求項1に記載のクランプユニットにおいて、
前記支持ブロックは、前記一方の把持体を設けた第1支持ブロックと、前記他方の把持体が設けられて前記第1支持ブロックに対して相対移動可能な第2支持ブロックとからなることを特徴とするクランプユニット。 - 請求項1または2に記載のクランプユニットを備え、
前記クランプユニット同士を前記連結部材により相互に連結して吊下げ可能とされており、
前記一対の把持体に把持させた前記被把持物を吊り上げるために、被把持物の重量と前記板状部の厚みとに基づいて、予め求めた前記一対の把持体により被把持物にせん断破壊限度未満の凹みを与える把持力または前記アクチュエータの出力を記憶させた記憶部と、
入力された被把持物の重量と板状部の厚みとに基づいて、前記記憶部に記憶させた前記把持力または前記出力を読み出して前記アクチュエータの出力を制御する制御部と、
を有することを特徴とする吊りクランプ装置。
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