JP4652522B2 - Slope carrier device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば穿孔装置を搭載して斜面上から地盤に向けて穿孔を行ったり、機材または資材等を斜面に沿って高所または低所に運搬したりするための斜面用キャリア装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、斜面安定工事や法面保護工事等においては、自然地山や切土斜面を補強するために、斜面から地山に向けて穿孔を行い、この穿孔に鉄筋やロックボルトなどの棒鋼部材を挿入し、周囲にグラウト材を充填することによって地山との一体化を図り、土圧の軽減、斜面の安定、支持力の増加を向上させる地山補強土工法や、コンクリート製重圧板または法枠等の構造体を斜面にアンカーによって固定する斜面安定工法や、さらにはクリンプ金網を法面に沿って組み立てるか、あるいは工場生産で予め組み立てたユニットを現場に搬入し、法面上に設置して型枠を構築した後、前記クリンプ金網型枠を埋め殺しとしながら型枠内にモルタル類を吹付けることにより法枠を構築し、この法枠をロックボルトまたはグランドアンカーによって地山に固定するアンカー併用法枠工法などが盛んに行われている。
【0003】
この種の斜面または法面工事において、地山に向けた穿孔を必要とする場合には、斜面上に地山足場(ズリ足場)あるいは単管パイプやH形鋼等を用いた作業架台を設置し、この作業架台に穿孔装置を設置し穿孔工事を行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、斜面上に作業架台を設置して穿孔工事を行う場合には、穿孔装置を前記作業架台上に設置するためや、その後の盛替え、移動を行うために、トラッククレーンやクローラクレーンなどのブームが届く範囲であることが条件となるが、この際にこれら重機類の占有場所が問題になる。すなわち、斜面安定工事や法面工事は、山岳地帯など比較的平場やヤード確保の難しい場所での工事となるとともに、仮に一般道を一部占有して工事を行うことができるとしても、施工期間中、道路の一部が前記重機類によって占有されることになり、交通支障が生じるなどの問題があった。また、法面高が大きい場合には、能力の大きな大型重機を必要とするためロックボルトまたはグランドアンカー施工に伴う工事費が嵩むなどの問題が発生していた。
【0005】
近年、前述の問題点に鑑み、斜面上からの穿孔を安全にかつ効率的に行う方法として、特開平11-30089号公報では、法面にパイプを縦・横方向に格子目状に配置し、このパイプ足場上を、丁度、ソリ状に摺動させながら移動させるようにした穿孔装置によって穿孔作業を行うようにした穿孔方法およびそのための装置が開示されているが、前記パイプ足場は所定長さの足場用パイプをクランプによって相互に連結させながら構築するものであり、前記クランプがパイプ上面よりも上方に突出することになるため、実際には穿孔装置を円滑に摺動させることはできないなどの問題があった。
【0006】
他方、フリーフレーム工法などに代表される前記法枠工法などでは、傾斜角がきつい場合、法面上に直接、施工機械を搬入することができないため、型枠構築から配筋、モルタル吹付けに至る作業はもちろんのこと、平場に置かれた資材を法枠施工場所まで搬入するにも人力に頼らざるを得ない状況にあった。
【0007】
そこで本発明の主たる課題は、斜面上に設置したパイプに沿って、パイプ連結用クランプを乗り越えしながら円滑に走行可能とされる斜面用キャリア装置を提供することにより、たとえば斜面穿孔工事では、穿孔装置を搭載し効率的に穿孔作業が行えるようにするとともに、法枠構築等の斜面工事では機材および資材等の運搬用キャリアとして法面上での作業を省力化することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明は、斜面上に設置されたパイプに沿って走行自在とされる斜面用キャリア装置であって、
前記斜面用キャリア装置は、平行的に配置された一対のパイプを走行レールとし、前記パイプの上面を走行するホイールによって支持されるとともに、前記ホイールは回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って複数のローラを周方向に沿って配置するとともに、各ローラ間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構造となっていることを特徴とするものである。
【0009】
この場合において、前記各ローラは、パイプからの脱輪を防止するために、少なくともローラ幅よりも長いローラ支軸によって支持されるとともに、付勢によって前記ローラ支軸の一方寄り側に偏倚させてあることが望ましい。
【0010】
また、走行レールとなる前記一対のパイプの内、少なくとも一方側において、平面視で前記パイプを跨ぐ両側にそれぞれ、パイプ側面を走行面とするとともに、回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って複数のローラが周方向に沿って配置され、各ローラ間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構造のガイドホイールを配設するのが望ましい。かかるガイドホイールを設けることにより脱輪を完全に防止できるようになるとともに、パイプよりも上側に配置されるガイドホイールがキャリア装置自重の斜面方向分力を確実に支持するようになる。この場合、前記ガイドホイールの内、平面視で前記パイプを跨ぐ少なくとも一方側領域に配設されるガイドホイールについては、パイプ当接方向に付勢支持するのが望ましい。クランプを乗り越えする際に、斜面用キャリア装置は横ブレするようになるが、ガイドホイールをパイプ当接方向に付勢支持することで、この横ブレを吸収し脱輪が防止される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【0012】
〔第1形態例〕
図1は本発明に係る斜面用キャリア装置1に穿孔装置4を搭載して穿孔作業を行う場合の全体平面図、図2のその拡大図、図3は図2のIII−III線矢視図である。
【0013】
本斜面用キャリア装置1に搭載される穿孔装置4の構造については、後述するとして、前記斜面用キャリア装置1(以下、単にキャリア台車という。)は、図2に示されるように、斜面上に設置された上下一対の上段側パイプレール5Aと下段側パイプレール5Bとを走行レールとして走行可能なキャリア台車で、主にその構造は、前記上段側パイプレール5A上を走行する上側キャリア台車2と、前記下段側パイプレール5B上を走行する下側キャリア台車3とを台車連結パイプ6A、6Bによって連結した構造のものである。
【0014】
かかるキャリア台車1は、高所に水平方向に離間をおいて2台の横行用ウインチ(図示せず)を設置するとともに、これら横行用ウインチから夫々繰り出されたワイヤ7A、7Bを前記上側キャリア台車2の前端部に連結し、ほぼ平面視で前記ワイヤ7A、7Bが逆ハ字状になるように張設し、一方の横行用ウインチのワイヤ巻込みと他方の横行用ウインチのワイヤ繰出しとの連携操作によって上下段パイプレール5A、5Bに沿って移動するようになっている。なお、本例で一対の横行用ウインチによってキャリア台車1の移動制御を行うようにしたが、キャリア台車1に自走用駆動輪を設けて自走可能とし、キャリア台車1に連結されたワイヤは脱輪時の安全索として用いるようにしてもよい。
【0015】
以下、具体的に前記キャリア台車1の構造について詳述する。なお、説明の都合上、上下・左右、鉛直・水平等の位置および方向表示はキャリア台車1を水平面上に静置した状態若しくは図示上での表示とする。
【0016】
前記上側キャリア台車2は、詳細には図4(A)〜(C)に示されるように、平面視でほぼ方形状のパイプフレーム10の内部に、左右一対のパイプ11a、11bを一組とする連結材12A〜12Cを縦方向に沿って左側、中央および右側に夫々固設してベースフレーム枠を構成し、パイプフレーム10の略水平方向中心線上であって、かつパイプレール5Aの直上となる位置に、左側連結材12Aとパイプフレーム10の左側辺10Cとの間にホイールホルダ14を横架し、このホイールホルダ14によって水平軸回りに回転自在に支持され、パイプレール5Aの上面側を走行する走行用ホイール15を備えるとともに、右側連結材12Cとパイプフレーム10の右側辺10Dとの間にホイールホルダ16を横架し、このホイールホルダ16によって水平軸回りに回転自在に支持され、パイプレール5Aの上面側を走行する走行用ホイール17を備えている。これら左右一対の走行用ホイール15,17は、主に上側キャリア台車2の荷重をパイプレール5Aに預けながら前記パイプレール5A上を走行するとともに、パイプレール5Aの長手方向に適宜の間隔で存在するクランプを随時乗り越えながら走行可能とした構造のものである。なお、前記パイプフレーム10の長手辺10A、10Bの下面側には、補強のために開口付きウエブと下フランジとからなる補強部材13が一体的に固設されている。
【0017】
前記走行用ホイール15、17(以下、代表的に17側にて説明する。)は、詳細には、図5に示されるように、走行用ホイール17を回転支持する支軸18を中心として描かれる円軌跡S上に沿って複数のローラ19,19…を配置するとともに、これら各ローラ19,19間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部Pを形成したホイール構造とされ、各ローラ19,19…は、走行用ホイール15,17がクランプを乗り越える際のフレームの上下動を吸収するために、同図(B)、(C)に示されるように、少なくともローラ幅よりも長いローラ支軸20の一方寄り側にスプリング21によって付勢され偏倚している。なお、前記走行用ホイール15,17は6個のローラ19,19…を支持する構造としているが、ローラ数は任意である。相対的にローラ数が多ければクランプを乗り越えする際のガタ付きが少なくなる。通常は6〜8個程度とするのが望ましい。なお、本例では前記ローラ19の形状をパイプレール5A、5Bの外形に合わせて小鼓状としたが、図18に示されるように、円柱形状のローラ19’としてもよい。
【0018】
また、前記連結材12A〜12Cには、それぞれパイプレール5Aを水平方向側(設置状態で言えばパイプフレーム10面に沿う方向側)から支持する、パイプレール5Aの側部を走行する走行用ガイドホイール22〜24が設けられている。これら各走行用ガイドホイール22〜24の内、走行用ガイドホイール22、23は、左右側連結材12A、12Cの上側位置に設けられ、パイプレール5Aの一方がわ側面部を走行し、走行用ガイドホイール24は中央連結材12Bの下側位置に設けられ、パイプレール5Aの他方がわ側面部を走行するようになっている。
【0019】
先ず、パイプレール5Aを境に、上部側に位置する走行用ガイドホイール22、23は、連結材12A、12Cに対して固定配置された構造のもので、詳細には、図6(A)〜(C)に示されるように、連結材12A、12Cを構成する左右一対のパイプ11a、11bの上下面に夫々、連結板25a、25bを溶接等によって固定し、この連結板25a、25bを支持材として鉛直方向に支軸26を挿通し、この支軸26を回転軸として鉛直軸回りに回転自在に支持されている。ホイール構造は、前記走行用ホイール15,17と同様に、支軸26を中心として描かれる円軌跡S上に沿って複数のローラ19,19…を配置するとともに、これら各ローラ19,19間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部Pを形成したホイール構造とされ、各ローラ19,19…は、走行用ガイドホイール22,23がクランプを乗り越える際のフレームの上下動を吸収するために、同図(B)、(C)に示されるように、ローラ支軸20の一方寄り側にスプリング21によって付勢され偏倚している。
【0020】
一方、パイプレール5Aを境に、下部側に位置する走行用ガイドホイール24は、キャリア台車1をパイプレール5Aに取り付ける際および取り外しする際の便宜のために、連結材12Bの部材長手方向に沿って所定長さでスライド可能になっているとともに、上部側の走行用ガイドホイール22,23がクランプを乗り越える際のフレーム面内の回転方向移動量(左右方向への揺動)と、下側の走行用ホイール24がクランプを乗り越える時にホイール軸27の移動量を吸収するためにパイプ5A当接方向に付勢支持された構造のものである。
【0021】
詳細には、図7(A)〜(C)に示されるように、連結材12Bを構成する左右一対のパイプ11a、11bの間にスライドブロック27を配設するとともに、このスライドブロック27の上下面に夫々、前記パイプ11a、11b間に跨る保持板28a、28bを固定して前記スライドブロック27をパイプ11a、11b間に保持するとともに、長手方向に沿って移動可能としている。
【0022】
また、同図(C)に示されるように、前記スライドブロック27の一方側端面(パイプフレーム10の長手辺10B側の面)に凹部27aを形成するとともに、この凹部27a内に、二重管状に挿入口部にネジが形成された鞘管29を設け、かつ前記鞘管29に外嵌してスプリング30を配設する一方、パイプフレーム10の長手辺10Bを水平方向に貫通するとともに、前記スライドブロック側先端部にバネ座30を一体的に備えるスリーブ管31を固設し、前記スリーブ管31よりスライド制御軸33を挿入するとともに、このスライド制御軸33を前記鞘管29に螺入させた構造としている。図8(A)に示される状態からキャリア台車1をパイプ5Aから離脱させるには、前記スライド制御軸33を軸芯回りに回転させ、図8(B)に示されるように、前記鞘管29を手前側に引き込むとともに、この鞘管29と一体的に連結されているスライドブロック27を手前側に引込み、走行用ガイドホイール24をパイプ5Aから離間させる。
【0023】
前記走行用ガイドホイール24は、スライドブロック27を支持材として鉛直方向に支軸34を挿通し、この支軸34を回転軸として鉛直軸回りに回転自在に支持されている。ホイール構造は、前記走行用ガイドホイール22,23と同様に、支軸34を中心として描かれる円軌跡S上に沿って複数のローラ19,19…を配置するとともに、これら各ローラ19,19間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部Pを形成したホイール構造とされ、各ローラ19,19…は、走行用ガイドホイール24がクランプを乗り越える際のフレームの上下動を吸収するために、図7(C)に示されるように、ローラ支軸20の一方寄り側にスプリング21によって付勢され偏倚している。
【0024】
一方、下側キャリア台車3は、詳細には図9に示されるように、平面視でほぼ方形状のパイプフレーム35の内部に、連結パイプ36a、36bを縦方向に沿って左側および右側に夫々固設してベースフレーム枠を構成し、パイプフレーム35の略水平方向中心線上であって、かつパイプレール5Bの直上となる位置に、左側連結パイプ36aとパイプフレーム35の左側辺35Cとの間にホイールホルダ37を横架し、このホイールホルダ37によって水平軸回りに回転自在に支持され、パイプレール5Bの上面を走行する走行用ホイール38を備えるとともに、右側連結パイプ36bとパイプフレーム35の右側辺35Dとの間にホイールホルダ39を横架し、このホイールホルダ39によって水平軸回りに回転自在に支持され、パイプレール5Bの上面側を走行する走行用ホイール40を備えている。なお、前記パイプフレーム35の長手辺35A、35Bの下面側には、補強およびパイプレール5A、5Bに設置する場合等に、パイプフレーム35より下面に突出した部材、たとえば走行用ガイドホイール22〜24を保護するために開口付きウエブと下フランジとからなる補強部材41が一体的に固設されている。
【0025】
前記走行用ホイール38,40は、主に下側キャリア台車3の荷重をパイプレール5Bに預けながら前記パイプレール5B上を走行するとともに、パイプレール5Bの長手方向に適宜の間隔で存在するクランプを随時乗り越えながら走行可能となっている。
【0026】
本キャリア台車1では、パイプレール5A、5Bに係合するすべてのホイール15,17、22〜24、38、40は、支軸を中心として描かれる円軌跡S上に沿って複数のローラ19,19…を配置するとともに、これら各ローラ19,19間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部Pを形成したホイール構造とされるため、パイプ5A、5Bの長手方向に適宜の間隔で存在するクランプを円滑に乗り越えながら走行できるようになっている。図10に基づいて走行用ホイール15を例に採り、クランプ乗り越え要領について説明すると、同図(A)に示されるように、複数のローラ19,19…の内、パイプレール5Aに対してローラ19、19が接触しかつ転動している状態で、移動方向に対して前側のローラ19がクランプ41に衝突すると、同図(B)〜(C)に示されるように、前側ローラ19の走行が停止される結果、走行用ホイール15が時計方向回りに回転し、ローラ19と隣接するローラ19とがパイプレール5Aに接触するようになる。この状態ではローラ19はクランプ41を乗り越えていないが、前記ローラ19は支軸18よりも進行方向後方側に位置することとなるため、同図(D)(E)に示されるように、キャリア台車2の移動に伴ってローラ19が転動しながらクランプ41を円滑に乗り越える。
【0027】
ところで、本形態例では、現場において任意間隔で設置されたパイプレール5A、5Bに沿って走行可能なように、前記上側キャリア台車2と下側キャリア台車3とは別体し、これら上側キャリア台車2と下側キャリア台車3との離間距離を調整しながら前記台車連結パイプ6A、6Bによって連結して1台のキャリア台車を構成するようにしたが、当初より上側キャリア台車2と下側キャリア台車3とを台車連結パイプ6A、6Bによって固定的に連結してもよく、或いはその離間を調整可能としながら固定的に連結するようにしてもよい。
【0028】
他方、前記キャリア台車1に搭載される穿孔装置4としては、たとえば本出願人が先の特願平11-349055号において提案した穿孔装置が好適に使用される。
【0029】
前記穿孔装置4は、図12に示されるように、パイプフレームによって構成される面状のベースフレーム42と、前端部が前記ベースフレーム42に軸支され、水平位置から鉛直位置までの間で傾斜角度を任意に変化し得るガイドセル44と、このガイドセル44上に搭載されガイドセル44に沿って移動自在とされるドリフタドリル45と、前記ガイドセル44の傾動中心軸部近傍位置であって、ガイドセル44側部に立設された柱フレーム46Aおよび弧状のガイドセル固定用フレーム46Bからなる側部フレーム46と、前記柱フレーム46Aの上部位置に固定されたワイヤーシーブ47と、このワイヤーシーブ47に架け渡されたワイヤー48を介して前記ガイドセル44の傾動動作を制御する手動ウインチ49と、からなる穿孔装置である。
【0030】
前記ベースフレーム42は、図13の平面図に示されるように、所定の離間をおいて平行に左右対で配置された主パイプフレーム50A、50Bと、この主パイプフレーム50A、50Bを連結する複数の、図示の例では3本の連結パイプフレーム51,51…とにより実質的に面状に構成された装置基台であり、図示の例では前記主パイプフレーム50A、50Bの前部50aおよび後部50bは上方に屈曲加工されている。
【0031】
前記複数本の連結パイプフレーム51、51…の内、最前部に位置する連結パイプフレーム51に対し、軸受け部52a、52aを備える軸受け部材52が一体的に固設され、前記ガイドセル44の前端部が前記軸受け部52a、52aに対して傾動軸43,43により連結され、伏仰方向に傾動自在となっている。
【0032】
前記ガイドセル44は、側部フレーム46の柱フレーム46A基端部に設けられた手動ウインチ49によって傾動制御されるようになっている。すなわち、詳細には、図14に示されるように、前記柱フレーム46Aの上部位置にワイヤーシーブ47が固設され、前記手動ウインチ49から繰り出されたワイヤー48を前記ワイヤーシーブ47に架け渡すとともに、ガイドセル44の前端がわ側部に固設された第2ワイヤーシーブ54に架け渡した後、前記柱フレーム46Aの上端部55に掛止させるようにしている。したがって、前記手動ウインチ49を人力操作によって回転させワイヤー48の巻取りまたは繰り出し操作を行うことにより、ガイドセル44を所定の傾斜角度に調整できるようになっている。
【0033】
前記ガイドセルを所定の傾斜角度に調整したならば、ガイドセル44の下弦側パイプ44Bと、ガイドセル固定用フレーム46Bとの交差部に連結パイプ56を水平方向に渡し、クランプ57によって堅固に固定する。前記手動ウインチ49操作のみではガイドセル44は所定の傾斜角度に位置決めされただけで不安定な状態にあるが、前記連結パイプ56およびクランプ57を用いてガイドセル44をガイドセル固定用フレーム46Bに固定することでガイドセル44がきっちりと堅固に固定され、安定して穿孔が行えるようになる。
【0034】
かかる穿孔装置4を前記キャリア台車1に搭載するには、図4に示されるように、上側キャリア台車2のパイプフレーム10に対しその長手辺10B上面であって且つ左右両側に夫々、断面凹状の係合部58,58を設けるとともに、図9に示されるように、下側キャリア台車3のパイプフレーム35に対しその長手辺35Bの上面であって且つ左右両側に夫々、断面凹状の係合部59,59を設けておき、図11に示されるように、前記凹状係止58…、59…に穿孔装置4の主パイプフレーム50A、50Bを嵌合させて設置し、前記係合部58,59の上部に形成されたピン孔58a、59aにピンを差し込んで抜止めとする。
【0035】
前記穿孔装置4の上下方向調整は、たとえば同図に示されるように、上側キャリア台車2の後端部に係止ピース61,61を設けるとともに、前記穿孔装置4の主パイプフレーム50A、50Bに係止ピース64,64を設けておき、これら係止ピース61,64の間をレバーブロック63を介してチェーン62によって連結し、前記レバーブロック63の手操作によって上下方向位置を調整可能とすればよい。
【0036】
かかる穿孔装置4を搭載したキャリア台車1を用いて斜面穿孔を行うには、先ず図1に示されるように、斜面上にパイプ5,5…を交点部で連結しながら格子状に設置する。これらパイプ5,5…の内、水平方向に平行配置で設置されたパイプが走行用レールであり、縦方向に配置されるパイプ5,5…は言わば横方向パイプ5,5…を支持する補強材である。したがって、パイプを略水平方向に沿って平行配置でかつ斜面上下方向に複数段に亘って設置し、これら水平方向配置のパイプを別の型材などで、格子状またはトラス状に相互に連結することもできる。前記パイプとしては、調達が容易であるなどの点から、建設現場等で多用されている単管パイプが好適に使用される。
【0037】
斜面上にパイプよりなるレール設備を設置したならば、穿孔装置4を搭載したキャリア台車1を所定箇所、たとえば最下段の上下段パイプを走行レールとして設置するとともに、斜面上部側に水平方向に離間をおいて設置された2台の横行用ウインチ(図示せず)から夫々繰り出されたワイヤ7A、7Bをキャリア台車1の前端部に連結する。
【0038】
その後、一方の横行用ウインチのワイヤ巻込みと他方の横行用ウインチのワイヤ繰出しとの連携操作によってキャリア台車1を前記パイプ5A、5Bに沿って穿孔予定箇所まで移動させたならば、搭載した穿孔装置4によって穿孔を行う。なお、穿孔時には、キャリア台車1が移動しないように周囲のパイプと連結を図るようにする。穿孔が完了したならば、次の穿孔予定箇所まで移動し穿孔を行う繰り返しによって水平列方向の穿孔作業を行う。
【0039】
キャリア台車1がパイプ5,5の端部位置に到着したならば、次段のパイプにキャリア台車1を盛替えし、再び移動と穿孔とを繰り返しながら水平列方向の穿孔作業を行う。キャリア台車1の盛替えに際しては、クレーン等の吊り上げ設備が存在するならば、パイプの端部から水平方向にキャリア台車1を引き抜き、次段のパイプ端部から水平方向に挿入するようにしてもよいし、クレーン設備が存在しない場合には、各ホイールを取り外してキャリア台車1を摺動できる状態とし、横行用ウインチを同時に巻き上げて上段パイプ位置まで移動させ、各ホイールを付け直す手順によって盛替えを行うようにしてもよい。
【0040】
〔第2形態例〕
続いて、第2形態例では前記キャリア台車1を資材等の運搬用台車として使用する場合の例を図16および図17を参照しながら説明する。
【0041】
斜面高さ方向に沿って平行配置された左右一対のパイプレール5A、5Bを設置したならば、資材用架台8を搭載したキャリア台車1を前記パイプレール5A、5Bを走行用レールとして設置するとともに、斜面上部側に昇降用ウインチ(図示せず)を設置し、この昇降用ウインチから繰り出されたワイヤ60をキャリア台車1の前端部に連結する。
【0042】
本キャリア台車1を荷物運搬用として使用する場合には、パイプレール5Aの側面を走行する走行用ガイドホイール61〜64については、パイプレール5Aを挟んで両側共に、パイプレール5A当接方向に付勢支持した構造とし、キャリア台車1が左右方向に移動してもその移動を吸収し脱輪しないようにするのが望ましい。
【0043】
前記資材用架台8としては、予め専用架台を製作してもよいが、現場対応によって単管パイプをパイプフレームにクランプを用いながら連結して組み立てるとともに、上面に合板などを敷設して構築することもできる。後は、昇降用ウインチの巻取り・繰り出し操作によって法面工事に必要な資材または機材等を高所または低所まで運搬する。
【0044】
【発明の効果】
以上詳説のとおり本発明によれば、斜面上に設置したパイプに沿って、パイプ連結用クランプを乗り越えしながら円滑に走行可能なキャリア台車とすることができる。その結果、たとえば斜面穿孔工事では、穿孔装置を搭載し効率的に穿孔作業が行えるようになるとともに、法枠構築等の斜面工事では機材および資材等の運搬用キャリアとして法面上での作業を省力化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るキャリア台車1に穿孔装置4を搭載して穿孔作業を行う場合の全体平面図である。
【図2】 その拡大図である。
【図3】 図2のIII−III線矢視図である。
【図4】 上側キャリア台車2を示す、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は正面図である。
【図5】 走行用ホイール17を示す、(A)は側面図、(B)は平面図、(C)は正面図である。
【図6】 走行用ガイドホイール22(23)を示す、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図である。
【図7】 走行用ガイドホイール24を示す、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図である。
【図8】 走行用ガイドホイール24のスライド状態を示す図である。
【図9】 下側キャリア台車3を示す、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は正面図である。
【図10】 走行用ホイール15のクランプ乗り越え要領を示す図である。
【図11】 キャリア台車1に対する穿孔装置4の搭載状態図である。
【図12】 穿孔装置4の側面図である。
【図13】 穿孔装置4の平面図である。
【図14】 穿孔装置4の要部拡大側面図である。
【図15】 その正面図である。
【図16】 本発明に係るキャリア台車1に資材架台8を搭載して斜面運搬用として使用する場合の平面図である。
【図17】 その断面図(図16のXVII−XVII線矢視)である。
【図18】 ローラ19の形状例を示すホイール正面図である。
【符号の説明】
【0045】
1…キャリア台車、2…上側キャリア台車、3…下側キャリア台車、4…穿孔装置、5…パイプ、5A・5B…パイプレール、6A・6B…台車連結パイプ、7A・7B…ワイヤ、8…資材用架台、10…パイプフレーム、12A〜12C…連結材、15・17…走行用ホイール、19…ローラ、20…ローラ支軸、21…スプリング、22〜24…走行用ガイドホイール
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slope carrier device for mounting a drilling device, for example, to drill from the slope toward the ground, or to transport equipment or materials to a high place or a low place along the slope.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in slope stabilization work and slope protection work, in order to reinforce natural ground and cut slopes, drilling is performed from the slope to the ground, and steel bars such as reinforcing bars and rock bolts are used for this drilling. , And filling the surrounding with grout material to integrate with the natural ground, reduce the earth pressure, improve the stability of the slope, increase the bearing capacity, Slope stabilization method that fixes structures such as frame to anchor with slope, and also assembles a crimped wire mesh along the slope, or carries a pre-assembled unit in factory production to the site and install it on the slope After building the formwork, the legal form is constructed by spraying mortar into the formwork while burying and killing the crimp wire mesh formwork. Such as anchor combination method frame construction method to fix the mountain has been actively carried out.
[0003]
In this type of slope or slope construction, when drilling toward the natural ground is required, a ground platform (slipping scaffold) or a work platform using a single pipe or H-shaped steel is installed on the slope. However, a drilling device was installed on this work platform to perform drilling work.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when performing a drilling work by installing a work platform on a slope, in order to install the drilling device on the work platform, or to perform subsequent refilling and movement, a truck crane, a crawler crane, etc. The condition is that the boom can be reached, but the occupancy of these heavy machinery becomes a problem at this time. In other words, slope stabilization works and slope works are done in places where it is relatively difficult to secure yard or yard, such as in mountainous areas, and even if it is possible to occupy some general roads, In the middle, a part of the road is occupied by the heavy machinery, and there is a problem that a traffic trouble occurs. In addition, when the slope height is large, a large heavy machine having a large capacity is required, so that there is a problem that the construction cost accompanying the construction of the lock bolt or the ground anchor increases.
[0005]
In recent years, in view of the above-mentioned problems, as a method for safely and efficiently drilling from a slope, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-30089 discloses that pipes are arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions on the slope. Further, there is disclosed a drilling method and an apparatus therefor for performing a drilling operation by a drilling device that is moved while sliding on the pipe scaffold in a sled form. However, the pipe scaffold has a predetermined length. The scaffolding pipes are constructed while being connected to each other by clamps, and the clamps protrude upward from the upper surface of the pipes, so the drilling device cannot actually slide smoothly. There was a problem.
[0006]
On the other hand, in the above-mentioned method of frame construction represented by the free frame method, etc., when the inclination angle is tight, it is not possible to carry the construction machine directly on the slope, so from the formwork construction to reinforcement and mortar spraying In addition to all the work, it was in a situation where it was necessary to rely on human power to carry the materials placed on the flat to the construction site.
[0007]
Accordingly, the main problem of the present invention is to provide a slope carrier device that can be smoothly run along a pipe installed on a slope while passing over a pipe coupling clamp. The purpose of this work is to reduce the labor on the slope as a carrier for transporting equipment and materials in slope construction such as construction of a frame, as well as to enable efficient drilling work by installing the device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention for solving the above-mentioned problems is a carrier device for slopes that can run along pipes installed on slopes,
The slope carrier device has a pair of pipes arranged in parallel as a running rail, and is supported by a wheel running on the upper surface of the pipe, and the wheel is on a circular locus drawn around a rotation support shaft. A plurality of rollers are arranged along the circumferential direction, and a space is formed to avoid a collision with the clamps when overcoming the clamps connecting the pipes between the rollers. It is characterized by this.
[0009]
In this case, each of the rollers is supported by a roller support shaft longer than at least the width of the roller in order to prevent the wheel from being removed from the pipe, and is biased to one side of the roller support shaft by urging. It is desirable to be.
[0010]
In addition, on at least one side of the pair of pipes serving as running rails, on both sides of the pipe straddling the pipe in a plan view, the pipe side surface is a running surface, and on a circular locus drawn around the rotation support shaft. A plurality of rollers are arranged along the circumferential direction, and a guide wheel having a structure is formed in which a space is formed between the rollers to avoid collision with the clamps when climbing over the clamps connecting the pipes. It is desirable to install. By providing such a guide wheel, it is possible to completely prevent the wheel from being removed, and the guide wheel disposed above the pipe surely supports the component force in the slant direction of the carrier device's own weight. In this case, it is desirable that the guide wheel disposed in at least one region across the pipe in a plan view is urged and supported in the pipe contact direction. When climbing over the clamp, the carrier device for slopes is laterally shaken. However, by supporting the guide wheel in the direction of contact with the pipe, the lateral shake is absorbed to prevent wheel removal.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
[First embodiment]
FIG. 1 is an overall plan view of the carrier device 1 for slope according to the present invention in which a drilling device 4 is mounted for drilling work, an enlarged view of FIG. 2, and FIG. 3 is a view taken along line III-III in FIG. It is.
[0013]
As will be described later, the structure of the perforating apparatus 4 mounted on the slope carrier apparatus 1 will be described later. The slope carrier apparatus 1 (hereinafter simply referred to as a carrier carriage) is formed on the slope as shown in FIG. A carrier cart capable of traveling with the upper and lower paired upper and lower pipe rails 5A and 5B installed as traveling rails, the structure of which is mainly the upper carrier cart 2 traveling on the upper pipe rail 5A. In this structure, the lower carrier truck 3 traveling on the lower pipe rail 5B is connected by truck connecting pipes 6A and 6B.
[0014]
The carrier cart 1 is provided with two traverse winches (not shown) spaced apart in the horizontal direction at high places, and wires 7A and 7B respectively fed out from the traverse winches are connected to the upper carrier cart. The wire 7A, 7B is connected to the front end portion of the wire 2 and stretched so that the wires 7A and 7B are in an inverted C shape in a plan view, and the wire winding of one traversing winch and the wire feeding of the other traversing winch It moves along the upper and lower pipe rails 5A and 5B by the cooperative operation. In this example, the movement control of the carrier cart 1 is performed by a pair of traversing winches. However, the carrier cart 1 is provided with a self-propelled driving wheel so that it can be self-propelled, and the wire connected to the carrier cart 1 is You may make it use as a safety rope at the time of derailment.
[0015]
Hereinafter, the structure of the carrier cart 1 will be described in detail. For convenience of explanation, the position and direction indications such as up / down / left / right, vertical / horizontal, etc. are assumed to be the state where the carrier carriage 1 is left on the horizontal plane or on the drawing.
[0016]
As shown in detail in FIGS. 4A to 4C, the upper carrier carriage 2 includes a pair of left and right pipes 11a and 11b in a substantially rectangular pipe frame 10 in plan view. The connecting members 12A to 12C are fixed to the left side, the center, and the right side along the vertical direction to form a base frame frame, which is on the substantially horizontal center line of the pipe frame 10 and directly above the pipe rail 5A. The wheel holder 14 is horizontally mounted between the left connecting member 12A and the left side 10C of the pipe frame 10, and is supported by the wheel holder 14 so as to be rotatable about the horizontal axis. A traveling wheel 15 is provided, and a wheel holder 16 is horizontally mounted between the right connecting member 12C and the right side 10D of the pipe frame 10. Te is rotatably supported around a horizontal axis, and a traveling wheel 17 which runs the upper side of the pipe rails 5A. The pair of left and right traveling wheels 15 and 17 travel on the pipe rail 5A while mainly entrusting the load of the upper carrier carriage 2 to the pipe rail 5A, and exist at appropriate intervals in the longitudinal direction of the pipe rail 5A. It has a structure that allows traveling while overcoming the clamp as needed. A reinforcing member 13 composed of a web with an opening and a lower flange is integrally fixed to the lower surface side of the long sides 10A and 10B of the pipe frame 10 for reinforcement.
[0017]
The travel wheels 15 and 17 (hereinafter, typically described on the 17 side) are described in detail with a support shaft 18 that rotatably supports the travel wheel 17 as shown in FIG. A plurality of rollers 19, 19... Are arranged along the circular locus S to avoid collision with the clamps when the clamps connecting the pipes are moved between the rollers 19, 19. The wheel structure is formed with a portion P, and each of the rollers 19, 19... Absorbs the vertical movement of the frame when the traveling wheels 15, 17 get over the clamp. As shown, at least one side of the roller support shaft 20 longer than the roller width is biased and biased by a spring 21. The traveling wheels 15 and 17 support six rollers 19, 19..., But the number of rollers is arbitrary. If the number of rollers is relatively large, backlash when getting over the clamp is reduced. Usually, it is desirable to use about 6 to 8. In this example, the roller 19 has a small drum shape in accordance with the outer shape of the pipe rails 5A and 5B. However, as shown in FIG. 18, it may be a cylindrical roller 19 ′.
[0018]
The connecting members 12A to 12C each have a guide for traveling on the side portion of the pipe rail 5A that supports the pipe rail 5A from the horizontal direction side (in the installed state, the direction side along the surface of the pipe frame 10). Wheels 22 to 24 are provided. Among these traveling guide wheels 22 to 24, the traveling guide wheels 22 and 23 are provided at the upper positions of the left and right side connecting members 12A and 12C, and one of the pipe rails 5A travels on the side surface of the traveling rail. The guide wheel 24 is provided at the lower position of the central connecting member 12B, and the other of the pipe rails 5A runs on the side surface of the flange.
[0019]
First, the traveling guide wheels 22 and 23 located on the upper side with the pipe rail 5A as a boundary are structured to be fixedly arranged with respect to the connecting members 12A and 12C. Specifically, FIG. As shown in (C), the connecting plates 25a and 25b are fixed to the upper and lower surfaces of the pair of left and right pipes 11a and 11b constituting the connecting members 12A and 12C by welding or the like, and the connecting plates 25a and 25b are supported. A support shaft 26 is inserted in the vertical direction as a material, and is supported rotatably around the vertical axis with the support shaft 26 as a rotation axis. In the wheel structure, a plurality of rollers 19, 19... Are arranged along a circular locus S drawn around the support shaft 26 as in the case of the traveling wheels 15, 17, and between these rollers 19, 19. The wheel structure is formed with a space portion P that avoids collision with the clamp when the pipes are connected to each other. The rollers 19, 19,... In order to absorb the vertical movement of the frame when getting over, it is biased and biased by a spring 21 on one side of the roller spindle 20 as shown in FIGS.
[0020]
On the other hand, the traveling guide wheel 24 located on the lower side with the pipe rail 5A as a boundary extends along the member longitudinal direction of the connecting member 12B for convenience when the carrier carriage 1 is attached to and removed from the pipe rail 5A. In addition to being slidable by a predetermined length, the amount of rotational movement (swing in the left-right direction) in the frame surface when the upper traveling guide wheels 22 and 23 get over the clamp, In order to absorb the amount of movement of the wheel shaft 27 when the traveling wheel 24 gets over the clamp, it is configured to be biased and supported in the abutment direction of the pipe 5A.
[0021]
Specifically, as shown in FIGS. 7A to 7C, a slide block 27 is disposed between a pair of left and right pipes 11a and 11b constituting the connecting member 12B. Holding plates 28a and 28b straddling between the pipes 11a and 11b are fixed to the lower surfaces, respectively, and the slide block 27 is held between the pipes 11a and 11b, and is movable along the longitudinal direction.
[0022]
Further, as shown in FIG. 3C, a concave portion 27a is formed on one end surface of the slide block 27 (the surface on the longitudinal side 10B side of the pipe frame 10), and a double tubular shape is formed in the concave portion 27a. The insertion tube is provided with a sheath tube 29 having a screw formed therein, and is fitted on the sheath tube 29 to dispose the spring 30 while passing through the longitudinal side 10B of the pipe frame 10 in the horizontal direction. A sleeve tube 31 integrally provided with a spring seat 30 is fixed to the slide block side distal end, and a slide control shaft 33 is inserted from the sleeve tube 31, and the slide control shaft 33 is screwed into the sheath tube 29. Structure. In order to detach the carrier carriage 1 from the pipe 5A from the state shown in FIG. 8A, the slide control shaft 33 is rotated around the axis, and the sheath tube 29 is turned on as shown in FIG. 8B. Is pulled to the near side, and the slide block 27 integrally connected to the sheath tube 29 is pulled to the near side, and the traveling guide wheel 24 is separated from the pipe 5A.
[0023]
The travel guide wheel 24 is inserted into a support shaft 34 in the vertical direction using the slide block 27 as a support material, and is supported rotatably around the vertical axis using the support shaft 34 as a rotation axis. In the wheel structure, a plurality of rollers 19, 19... Are arranged along a circular locus S drawn around the support shaft 34 as in the case of the traveling guide wheels 22, 23, and between these rollers 19, 19. Is formed with a wheel structure in which a space portion P is formed to avoid collision with the clamp when the pipe is connected to each other, and each of the rollers 19, 19... In order to absorb the vertical movement of the frame at that time, as shown in FIG. 7 (C), it is biased and biased by a spring 21 toward one side of the roller support shaft 20.
[0024]
On the other hand, as shown in detail in FIG. 9, the lower carrier carriage 3 has a pipe frame 35 having a substantially rectangular shape in plan view, and connecting pipes 36a and 36b on the left and right sides in the longitudinal direction. A base frame is fixedly provided, and is located on the substantially horizontal center line of the pipe frame 35 and directly above the pipe rail 5B, between the left connection pipe 36a and the left side 35C of the pipe frame 35. The wheel holder 37 is horizontally mounted, and is supported by the wheel holder 37 so as to be rotatable about a horizontal axis, and includes a traveling wheel 38 that travels on the upper surface of the pipe rail 5B, and the right connection pipe 36b and the right side of the pipe frame 35. A wheel holder 39 is horizontally mounted between the side 35D and supported by the wheel holder 39 so as to be rotatable about a horizontal axis. And a driving wheel 40 which runs the upper side of Lumpur 5B. In addition, on the lower surface side of the long sides 35A and 35B of the pipe frame 35, members that protrude from the pipe frame 35 to the lower surface, such as travel guide wheels 22 to 24, when reinforcing and installing on the pipe rails 5A and 5B, etc. In order to protect the reinforcing member 41, a reinforcing member 41 composed of a web with an opening and a lower flange is integrally fixed.
[0025]
The traveling wheels 38 and 40 travel on the pipe rail 5B while entrusting mainly the load of the lower carrier carriage 3 to the pipe rail 5B, and clamps that exist at appropriate intervals in the longitudinal direction of the pipe rail 5B. It is possible to run while getting over at any time.
[0026]
In the present carrier carriage 1, all the wheels 15, 17, 22-24, 38, 40 that engage with the pipe rails 5A, 5B are connected to a plurality of rollers 19, along a circular locus S drawn around the support shaft. 19... And a wheel structure in which a space portion P is formed to avoid collision with the clamps when the clamps connecting the pipes between the rollers 19 are moved. The vehicle can travel while smoothly climbing over the clamps existing at appropriate intervals in the longitudinal direction of 5A and 5B. Taking the traveling wheel 15 as an example based on FIG. 10, the procedure for overcoming the clamp will be described. As shown in FIG. 10A, among the plurality of rollers 19, 19... 1 , 19 2 In contact with and rolling, the roller 19 on the front side with respect to the moving direction 2 When the roller collides with the clamp 41, as shown in FIGS. 2 As a result, the traveling wheel 15 rotates clockwise, and the roller 19 2 And adjacent roller 19 3 Comes into contact with the pipe rail 5A. In this state, the roller 19 2 Is not over the clamp 41, but the roller 19 2 Is positioned on the rear side in the direction of travel with respect to the support shaft 18, so that the roller 19 is moved as the carrier carriage 2 moves as shown in FIGS. 2 Moves over the clamp 41 smoothly while rolling.
[0027]
By the way, in the present embodiment, the upper carrier carriage 2 and the lower carrier carriage 3 are separated from each other so as to be able to travel along the pipe rails 5A, 5B installed at arbitrary intervals on the site. 2 and the lower carrier truck 3 are connected by the truck connecting pipes 6A and 6B while adjusting the distance between them, so that one carrier truck is constructed. 3 may be fixedly connected to each other by bogie connection pipes 6A and 6B, or may be fixedly connected while the separation thereof can be adjusted.
[0028]
On the other hand, as the punching device 4 mounted on the carrier carriage 1, for example, the punching device proposed by the present applicant in the earlier Japanese Patent Application No. 11-349055 is preferably used.
[0029]
As shown in FIG. 12, the punching device 4 has a planar base frame 42 constituted by a pipe frame, and a front end portion pivotally supported by the base frame 42, and is inclined between a horizontal position and a vertical position. A guide cell 44 whose angle can be arbitrarily changed, a drifter drill 45 mounted on the guide cell 44 and movable along the guide cell 44, and a position in the vicinity of the tilting central axis portion of the guide cell 44. A side frame 46 comprising a column frame 46A and an arcuate guide cell fixing frame 46B erected on the side of the guide cell 44, a wire sheave 47 fixed to the upper position of the column frame 46A, and the wire sheave A manual winch 49 for controlling the tilting operation of the guide cell 44 through a wire 48 laid over the wire 47. It is.
[0030]
As shown in the plan view of FIG. 13, the base frame 42 has a main pipe frame 50A, 50B arranged in parallel with a predetermined spacing in parallel and a plurality of main pipe frames 50A, 50B. In the illustrated example, the apparatus base is configured in a substantially planar shape by three connecting pipe frames 51, 51... In the illustrated example, the front part 50a and the rear part of the main pipe frames 50A, 50B. 50b is bent upward.
[0031]
A bearing member 52 having bearing portions 52a and 52a is integrally fixed to the connecting pipe frame 51 located at the foremost portion of the plurality of connecting pipe frames 51, 51. The parts are connected to the bearing parts 52a, 52a by tilting shafts 43, 43, and can be tilted in the prone direction.
[0032]
The guide cell 44 is tilt-controlled by a manual winch 49 provided at the base end portion of the column frame 46 </ b> A of the side frame 46. Specifically, as shown in FIG. 14, a wire sheave 47 is fixed to the upper position of the pillar frame 46A, and the wire 48 fed from the manual winch 49 is bridged over the wire sheave 47. After the front end of the guide cell 44 is bridged over the second wire sheave 54 fixed to the lateral side, the guide cell 44 is hooked on the upper end 55 of the column frame 46A. Therefore, the guide cell 44 can be adjusted to a predetermined inclination angle by rotating the manual winch 49 by manual operation to perform winding or feeding operation of the wire 48.
[0033]
When the guide cell is adjusted to a predetermined inclination angle, the connecting pipe 56 is horizontally passed to the intersection of the lower chord side pipe 44B of the guide cell 44 and the guide cell fixing frame 46B, and firmly fixed by the clamp 57. To do. Only by operating the manual winch 49, the guide cell 44 is in an unstable state only by being positioned at a predetermined inclination angle. However, the guide cell 44 is attached to the guide cell fixing frame 46B by using the connection pipe 56 and the clamp 57. By fixing, the guide cell 44 is fixed firmly and firmly, and can be stably drilled.
[0034]
In order to mount the punching device 4 on the carrier carriage 1, as shown in FIG. 4, the pipe frame 10 of the upper carrier carriage 2 has a concave shape in cross section on the upper surface of the longitudinal side 10B and on both the left and right sides. As shown in FIG. 9, the engaging portions 58 and 58 are provided on the upper surface of the longitudinal side 35B of the pipe frame 35 of the lower carrier carriage 3 and on the left and right sides respectively. 59, 59 are provided, and as shown in FIG. 11, the main pipe frames 50A, 50B of the drilling device 4 are fitted and installed in the concave locks 58, 59, and the engagement portions 58, A pin is inserted into pin holes 58a and 59a formed in the upper portion of 59 to prevent it from being removed.
[0035]
For example, as shown in the drawing, the vertical adjustment of the punching device 4 is provided with locking pieces 61 and 61 at the rear end portion of the upper carrier carriage 2, and the main pipe frames 50A and 50B of the punching device 4 are adjusted. If locking pieces 64, 64 are provided, the locking pieces 61, 64 are connected by a chain 62 via a lever block 63, and the vertical position can be adjusted by manual operation of the lever block 63. Good.
[0036]
In order to perform slope drilling using the carrier cart 1 equipped with such a drilling device 4, first, as shown in FIG. 1, pipes 5, 5,... Among these pipes 5, 5..., The pipes installed in parallel in the horizontal direction are traveling rails, and the pipes 5, 5. It is a material. Therefore, the pipes are installed in parallel in a substantially horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction of the slope, and the pipes in the horizontal direction are connected to each other in a lattice shape or a truss shape with another mold or the like. You can also. As the pipe, a single pipe pipe frequently used at a construction site or the like is preferably used because it is easy to procure.
[0037]
If a rail facility consisting of pipes is installed on the slope, the carrier carriage 1 equipped with the drilling device 4 is installed at a predetermined location, for example, the upper and lower pipes at the lowermost stage as traveling rails, and separated horizontally in the upper part of the slope. Wires 7 </ b> A and 7 </ b> B respectively fed from two traversing winches (not shown) installed at a position are connected to the front end portion of the carrier carriage 1.
[0038]
After that, if the carrier carriage 1 is moved along the pipes 5A and 5B to the planned drilling position by the cooperative operation of the wire winding of one traversing winch and the wire feeding of the other traversing winch, Drilling is performed by the device 4. It should be noted that when drilling, the carrier cart 1 is connected to the surrounding pipes so as not to move. When the drilling is completed, the drilling operation in the horizontal row direction is performed by moving to the next scheduled drilling position and repeating drilling.
[0039]
When the carrier carriage 1 arrives at the end position of the pipes 5 and 5, the carrier carriage 1 is replaced with the next pipe, and the drilling operation in the horizontal row direction is performed while repeating the movement and the drilling again. When the carrier cart 1 is replaced, if there is a lifting equipment such as a crane, the carrier cart 1 is pulled out horizontally from the end of the pipe and inserted horizontally from the end of the next-stage pipe. If there is no crane equipment, remove each wheel to make the carrier carriage 1 slidable, wind up the traverse winch at the same time, move it to the upper pipe position, and replace it with a procedure to reattach each wheel. May be performed.
[0040]
[Second embodiment]
Subsequently, in the second embodiment, an example in the case where the carrier cart 1 is used as a cart for transporting materials and the like will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
[0041]
If a pair of left and right pipe rails 5A and 5B arranged in parallel along the slope height direction are installed, the carrier carriage 1 on which the material mount 8 is mounted is installed with the pipe rails 5A and 5B used as traveling rails. A lifting winch (not shown) is installed on the upper side of the slope, and the wire 60 fed from the lifting winch is connected to the front end of the carrier carriage 1.
[0042]
When the carrier carriage 1 is used for carrying goods, the traveling guide wheels 61 to 64 traveling on the side surface of the pipe rail 5A are attached to both sides of the pipe rail 5A in the pipe rail 5A contact direction. It is desirable to use a structure that supports the movement, so that the carrier carriage 1 absorbs the movement even if it moves in the left-right direction and does not derail.
[0043]
As the material stand 8, a dedicated stand may be manufactured in advance, but it is constructed by connecting and assembling a single pipe pipe to the pipe frame using a clamp and laying a plywood or the like on the upper surface. You can also. After that, materials or equipment necessary for slope work are transported to a high or low place by winding and unwinding the lifting winch.
[0044]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a carrier cart that can travel smoothly along the pipes installed on the slope while getting over the pipe coupling clamp. As a result, for example, in slope drilling work, drilling equipment can be installed and drilling work can be carried out efficiently, and in slope construction such as construction of legal frameworks, work on the slope is carried out as a carrier for transporting equipment and materials. It is possible to save labor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view when a drilling operation is performed by mounting a drilling device 4 on a carrier cart 1 according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view thereof.
FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. 2;
4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a front view showing the upper carrier carriage 2. FIG.
5A is a side view, FIG. 5B is a plan view, and FIG. 5C is a front view.
6A and 6B show a traveling guide wheel 22 (23), where FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a front view, and FIG. 6C is a side view.
7A and 7B show a traveling guide wheel 24, where FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a front view, and FIG. 7C is a side view.
FIG. 8 is a diagram showing a sliding state of a traveling guide wheel 24;
FIG. 9 is a plan view, (B) is a side view, and (C) is a front view, showing the lower carrier carriage 3.
FIG. 10 is a diagram showing a procedure for overcoming a clamp of a traveling wheel 15;
11 is a mounting state diagram of the punching device 4 on the carrier carriage 1. FIG.
12 is a side view of the punching device 4. FIG.
13 is a plan view of the punching device 4. FIG.
14 is an enlarged side view of a main part of the punching device 4. FIG.
FIG. 15 is a front view thereof.
FIG. 16 is a plan view when the material platform 8 is mounted on the carrier cart 1 according to the present invention and is used for slope transportation.
FIG. 17 is a cross-sectional view (taken along line XVII-XVII in FIG. 16).
18 is a front view of a wheel showing an example of the shape of a roller 19. FIG.
[Explanation of symbols]
[0045]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carrier trolley, 2 ... Upper carrier trolley, 3 ... Lower carrier trolley, 4 ... Drilling device, 5 ... Pipe, 5A / 5B ... Pipe rail, 6A-6B ... Cart connection pipe, 7A-7B ... Wire, 8 ... Material mount, 10 ... Pipe frame, 12A-12C ... Connecting material, 15/17 ... Traveling wheel, 19 ... Roller, 20 ... Roller spindle, 21 ... Spring, 22-24 ... Traveling guide wheel

Claims (4)

斜面上に設置されたパイプに沿って走行自在とされる斜面用キャリア装置であって、
前記斜面用キャリア装置は、平行的に配置された一対のパイプを走行レールとし、前記パイプの上面を走行するホイールによって支持されるとともに、前記ホイールは回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って複数のローラを周方向に沿って配置するとともに、各ローラ間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構造となっていることを特徴とする斜面用キャリア装置。
A carrier device for slopes that can run along pipes installed on slopes,
The slope carrier device has a pair of pipes arranged in parallel as a running rail, and is supported by a wheel running on the upper surface of the pipe, and the wheel is on a circular locus drawn around a rotation support shaft. A plurality of rollers are arranged along the circumferential direction along the circumferential direction, and a space is formed to avoid collision with the clamps when overcoming the clamps connecting the pipes between the rollers. A carrier device for a slope characterized by the above.
前記各ローラは、少なくともローラ幅よりも長いローラ支軸によって支持されるとともに、付勢によって前記ローラ支軸の一方寄り側に偏倚させてある請求項1記載の斜面用キャリア装置。2. The slope carrier device according to claim 1, wherein each of the rollers is supported by a roller support shaft that is longer than at least a width of the roller, and biased toward one side of the roller support shaft by urging. 走行レールとなる前記一対のパイプの内、少なくとも一方側において、平面視で前記パイプを跨ぐ両側にそれぞれ、パイプ側面を走行面とするとともに、回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って複数のローラが周方向に沿って配置され、各ローラ間に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構造のガイドホイールを配設した請求項1、2いずれかに記載の斜面用キャリア装置。On at least one side of the pair of pipes that become the traveling rails, on both sides of the pipe in plan view, the pipe side surface is a traveling surface and along a circular locus drawn around the rotation support shaft. A plurality of rollers are arranged along the circumferential direction, and a guide wheel having a structure in which a space is formed to avoid a collision with the clamps when the clamps that connect the pipes to each other are moved between the rollers. The slope carrier device according to claim 1. 前記ガイドホイールの内、平面視で前記パイプを跨ぐ少なくとも一方側領域に配設されるガイドホイールについては、パイプ当接方向に付勢支持されている請求項3記載の斜面用キャリア装置。The slope carrier device according to claim 3, wherein a guide wheel disposed in at least one side region straddling the pipe in plan view among the guide wheels is urged and supported in the pipe contact direction.
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