JP2001311381A - Slope carrier device, slope boring device using it, and conveying method on slope - Google Patents

Slope carrier device, slope boring device using it, and conveying method on slope

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JP2001311381A
JP2001311381A JP2000129567A JP2000129567A JP2001311381A JP 2001311381 A JP2001311381 A JP 2001311381A JP 2000129567 A JP2000129567 A JP 2000129567A JP 2000129567 A JP2000129567 A JP 2000129567A JP 2001311381 A JP2001311381 A JP 2001311381A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct the boring work with a carrier bogie smoothly traveled over pipe connecting clamps along pipes installed on a slope. SOLUTION: A pair of pipes 5A and 5B arranged in parallel are used as travel rails, and the carrier bogie 1 is supported by travel wheels 15, 17, 38, 40, etc., traveled on the pipes 5A and 5B. The travel wheels 15, 17, etc., are arranged with a plurality of rollers 19, 19, etc., along the peripheral direction on a circular locus drawn around a rotary spindle, and space sections for avoiding collisions with the clamps when overriding the clamps connecting the pipes are formed between the rollers 19 and 19. A boring device 4 is mounted on the carrier bogie 1 for boring at prescribed positions while being moved in sequence.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば穿孔装置
を搭載して斜面上から地盤に向けて穿孔を行ったり、機
材または資材等を斜面に沿って高所または低所に運搬し
たりするための斜面用キャリア装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, mounting a drilling device to perform drilling from a slope to the ground, or to transport equipment or materials to a high place or a low place along a slope. And a carrier device for slopes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、斜面安定工事や法面保護工事
等においては、自然地山や切土斜面を補強するために、
斜面から地山に向けて穿孔を行い、この穿孔に鉄筋やロ
ックボルトなどの棒鋼部材を挿入し、周囲にグラウト材
を充填することによって地山との一体化を図り、土圧の
軽減、斜面の安定、支持力の増加を向上させる地山補強
土工法や、コンクリート製重圧板または法枠等の構造体
を斜面にアンカーによって固定する斜面安定工法や、さ
らにはクリンプ金網を法面に沿って組み立てるか、ある
いは工場生産で予め組み立てたユニットを現場に搬入
し、法面上に設置して型枠を構築した後、前記クリンプ
金網型枠を埋め殺しとしながら型枠内にモルタル類を吹
付けることにより法枠を構築し、この法枠をロックボル
トまたはグランドアンカーによって地山に固定するアン
カー併用法枠工法などが盛んに行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in slope stabilization work and slope protection work, in order to reinforce natural ground and cut slopes,
Drill a hole from the slope toward the ground, insert a steel bar member such as a reinforcing bar or a rock bolt into the hole, and fill the surrounding area with grout to achieve integration with the ground, reduce the earth pressure, and reduce the slope. Soil reinforcement method to improve the stability and increase of bearing capacity, slope stabilization method to fix structures such as concrete pressure plates or slabs to the slope with anchors, and crimp wire mesh along the slope After assembling, or bringing the unit pre-assembled in factory production to the site, installing it on the slope and building the formwork, spraying mortars into the formwork while filling in the crimped wire mesh formwork In this way, a legal framework has been constructed, and an anchor-combined legal framework method of fixing the legal framework to the ground with a rock bolt or a ground anchor has been actively performed.

【0003】この種の斜面または法面工事において、地
山に向けた穿孔を必要とする場合には、斜面上に地山足
場(ズリ足場)あるいは単管パイプやH形鋼等を用いた
作業架台を設置し、この作業架台に穿孔装置を設置し穿
孔工事を行っていた。
[0003] In this kind of slope or slope construction, when drilling is required for the ground, work using a ground scaffold (slip scaffold) or a single pipe or H-shaped steel on the slope is required. A gantry was installed, and a punching device was installed on the work gantry to perform a piercing work.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斜面上
に作業架台を設置して穿孔工事を行う場合には、穿孔装
置を前記作業架台上に設置するためや、その後の盛替
え、移動を行うために、トラッククレーンやクローラク
レーンなどのブームが届く範囲であることが条件となる
が、この際にこれら重機類の占有場所が問題になる。す
なわち、斜面安定工事や法面工事は、山岳地帯など比較
的平場やヤード確保の難しい場所での工事となるととも
に、仮に一般道を一部占有して工事を行うことができる
としても、施工期間中、道路の一部が前記重機類によっ
て占有されることになり、交通支障が生じるなどの問題
があった。また、法面高が大きい場合には、能力の大き
な大型重機を必要とするためロックボルトまたはグラン
ドアンカー施工に伴う工事費が嵩むなどの問題が発生し
ていた。
However, when a work platform is installed on a slope to perform drilling work, however, it is necessary to install a drilling device on the work platform, or to rearrange or move the machine afterwards. First, it is required that the boom of a truck crane, a crawler crane, or the like be within a reachable range. In other words, slope stabilization work and slope work will be done in relatively flat areas such as mountainous areas and places where it is difficult to secure yards. In the middle, a part of the road is occupied by the heavy equipment, and there is a problem that a traffic obstacle occurs. In addition, when the slope height is large, a large-sized heavy machine having a large capacity is required, so that a problem such as an increase in construction cost accompanying the construction of the lock bolt or the ground anchor has occurred.

【0005】近年、前述の問題点に鑑み、斜面上からの
穿孔を安全にかつ効率的に行う方法として、特開平11-3
0089号公報では、法面にパイプを縦・横方向に格子目状
に配置し、このパイプ足場上を、丁度、ソリ状に摺動さ
せながら移動させるようにした穿孔装置によって穿孔作
業を行うようにした穿孔方法およびそのための装置が開
示されているが、前記パイプ足場は所定長さの足場用パ
イプをクランプによって相互に連結させながら構築する
ものであり、前記クランプがパイプ上面よりも上方に突
出することになるため、実際には穿孔装置を円滑に摺動
させることはできないなどの問題があった。
In recent years, in view of the above-mentioned problems, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 11-3
In the publication No. 0089, the pipes are arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions on the slope, and the drilling work is performed by a drilling device which is moved while sliding in a sled shape on the pipe scaffold. A method of drilling and an apparatus therefor are disclosed, wherein the pipe scaffold is constructed by connecting scaffolding pipes of a predetermined length to each other by a clamp, and the clamp projects above the upper surface of the pipe. Therefore, there is a problem that the drilling device cannot actually slide smoothly.

【0006】他方、フリーフレーム工法などに代表され
る前記法枠工法などでは、傾斜角がきつい場合、法面上
に直接、施工機械を搬入することができないため、型枠
構築から配筋、モルタル吹付けに至る作業はもちろんの
こと、平場に置かれた資材を法枠施工場所まで搬入する
にも人力に頼らざるを得ない状況にあった。
[0006] On the other hand, in the above-mentioned method of frame method typified by the free frame method or the like, when the inclination angle is steep, the construction machine cannot be directly carried on the slope, so that the form construction, the reinforcement, and the mortar Not only the work leading to spraying, but also human resources had to rely on human resources to bring the materials placed on a flat ground to the construction site.

【0007】そこで本発明の主たる課題は、斜面上に設
置したパイプに沿って、パイプ連結用クランプを乗り越
えしながら円滑に走行可能とされる斜面用キャリア装置
を提供することにより、たとえば斜面穿孔工事では、穿
孔装置を搭載し効率的に穿孔作業が行えるようにすると
ともに、法枠構築等の斜面工事では機材および資材等の
運搬用キャリアとして法面上での作業を省力化すること
にある。
[0007] Accordingly, a main object of the present invention is to provide a slope carrier device capable of running smoothly while climbing over a pipe connecting clamp along a pipe installed on the slope, for example, by performing slope drilling work. Therefore, it is an object of the present invention to mount a drilling device so that drilling work can be performed efficiently, and to reduce labor on a slope as a carrier for transporting equipment and materials in slope construction such as construction of a legal frame.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明は、斜面上に設置されたパイプに沿って走行自
在とされる斜面用キャリア装置であって、前記斜面用キ
ャリア装置は、平行的に配置された一対のパイプを走行
レールとし、前記パイプの上面を走行するホイールによ
って支持されるとともに、前記ホイールは回転支軸を中
心として描かれる円軌跡上に沿って複数のローラを周方
向に沿って配置するとともに、各ローラ間に前記パイプ
同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該クラ
ンプとの衝突を避ける空間部を形成した構造となってい
ることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems is directed to a carrier device for slopes which can run along a pipe installed on a slope, wherein the carrier device for slopes comprises: A pair of pipes arranged in parallel is a running rail, and is supported by a wheel running on the upper surface of the pipe, and the wheel circulates around a plurality of rollers along a circular locus drawn around a rotation support shaft. And a space formed between the rollers so as to avoid collision with the clamp when passing over the clamp connecting the pipes between the rollers. is there.

【0009】この場合において、前記各ローラは、パイ
プからの脱輪を防止するために、少なくともローラ幅よ
りも長いローラ支軸によって支持されるとともに、付勢
によって前記ローラ支軸の一方寄り側に偏倚させてある
ことが望ましい。
In this case, each of the rollers is supported by a roller support shaft that is at least longer than the roller width in order to prevent the roller from coming off the pipe, and is biased toward one side of the roller support shaft by urging. Desirably, it is biased.

【0010】また、走行レールとなる前記一対のパイプ
の内、少なくとも一方側において、平面視で前記パイプ
を跨ぐ両側にそれぞれ、パイプ側面を走行面とするとと
もに、回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って
複数のローラが周方向に沿って配置され、各ローラ間に
前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする
際に該クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構造
のガイドホイールを配設するのが望ましい。かかるガイ
ドホイールを設けることにより脱輪を完全に防止できる
ようになるとともに、パイプよりも上側に配置されるガ
イドホイールがキャリア装置自重の斜面方向分力を確実
に支持するようになる。この場合、前記ガイドホイール
の内、平面視で前記パイプを跨ぐ少なくとも一方側領域
に配設されるガイドホイールについては、パイプ当接方
向に付勢支持するのが望ましい。クランプを乗り越えす
る際に、斜面用キャリア装置は横ブレするようになる
が、ガイドホイールをパイプ当接方向に付勢支持するこ
とで、この横ブレを吸収し脱輪が防止される。
[0010] At least one side of the pair of pipes serving as a running rail is a circle drawn around a rotary support shaft with a pipe side as a running surface on both sides straddling the pipe in plan view. A guide having a structure in which a plurality of rollers are arranged along the trajectory along the circumferential direction, and a space is formed between the rollers to avoid collision with the clamps when going over a clamp connecting the pipes. It is desirable to arrange wheels. By providing such a guide wheel, derailing can be completely prevented, and the guide wheel disposed above the pipe surely supports the slope component of the weight of the carrier device. In this case, among the guide wheels, it is preferable that the guide wheel disposed in at least one side region across the pipe in a plan view is biased and supported in the pipe contact direction. When moving over the clamp, the slope carrier device is laterally displaced, but by biasing and supporting the guide wheel in the pipe contact direction, the lateral displacement is absorbed and the derailment is prevented.

【0011】一方、前記斜面用キャリア装置を用いた斜
面穿孔方法は、斜面上に、前記斜面用キャリア装置の走
行レールとなるパイプを略水平方向に沿って平行配置で
かつ斜面上下方向に複数段に亘って設置する第1手順
と、穿孔装置を搭載した前記斜面用キャリア装置を、斜
面上に設置したパイプ群の内、所定箇所の上下段パイプ
を走行レールとして設置する第2手順と、前記斜面用キ
ャリア装置を前記パイプに沿って穿孔予定箇所まで移動
させたならば、搭載した穿孔装置により斜面からの穿孔
を行う繰り返しによって、水平列方向の穿孔作業を行う
第3手順と、前記パイプの端部位置に到着したならば次
段のパイプに前記斜面用キャリア装置の盛替えを行い、
前記第3手順を順次繰り返すことを特徴とするものであ
る。
On the other hand, the slope drilling method using the slope carrier device is characterized in that pipes, which are running rails of the slope carrier device, are arranged on a slope in parallel along a substantially horizontal direction and a plurality of pipes are vertically arranged on the slope. A first procedure of installing the slope carrier device equipped with a perforation device, and a second procedure of installing, as a traveling rail, predetermined upper and lower pipes in a group of pipes installed on the slope. When the slope carrier device is moved along the pipe to a location where drilling is to be performed, a third procedure of performing a horizontal row direction drilling operation by repeatedly performing drilling from the slope by the mounted drilling device, and When it arrives at the end position, the slope pipe carrier device is replaced on the next pipe,
The third step is sequentially repeated.

【0012】他方、前記斜面用キャリア装置を用いた斜
面運搬方法は、斜面高さ方向に沿って平行配置された少
なくとも左右一対のパイプを設置する第1手順と、前記
架台を搭載した前記斜面用キャリア装置を前記パイプを
走行レールとして設置するとともに、斜面上部側に設置
された昇降用ウインチから繰り出されたワイヤを斜面用
キャリア装置の前端部に連結する第2手順と、前記昇降
用ウインチ操作によって前記斜面用キャリア装置を斜面
高さ方向に沿って昇降し、資材または機材等の運搬を行
う第3手順と、からなることを特徴とするものである。
[0012] On the other hand, the slope transport method using the slope carrier device includes a first step of installing at least a pair of right and left pipes arranged in parallel along a slope height direction, and the slope transport method including the gantry. A second step of installing the carrier device as a running rail using the pipe as a running rail, and connecting a wire fed from a lifting winch installed on the upper side of the slope to the front end of the slope carrier device, and the lifting winch operation. And a third step of moving the slope carrier device up and down along the slope height direction and transporting materials, equipment, and the like.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳述する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】〔第1形態例〕図1は本発明に係る斜面用
キャリア装置1に穿孔装置4を搭載して穿孔作業を行う
場合の全体平面図、図2のその拡大図、図3は図2のII
I−III線矢視図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is an overall plan view of a case where a punching device 4 is mounted on a slope carrier device 1 according to the present invention to perform a punching operation, FIG. 2 is an enlarged view thereof, and FIG. 2 II
FIG. 3 is a view taken along line I-III.

【0015】本斜面用キャリア装置1に搭載される穿孔
装置4の構造については、後述するとして、前記斜面用
キャリア装置1(以下、単にキャリア台車という。)
は、図2に示されるように、斜面上に設置された上下一
対の上段側パイプレール5Aと下段側パイプレール5B
とを走行レールとして走行可能なキャリア台車で、主に
その構造は、前記上段側パイプレール5A上を走行する
上側キャリア台車2と、前記下段側パイプレール5B上
を走行する下側キャリア台車3とを台車連結パイプ6
A、6Bによって連結した構造のものである。
The structure of the punching device 4 mounted on the slope carrier device 1 will be described later, and the slope carrier device 1 (hereinafter, simply referred to as a carrier cart) will be described later.
As shown in FIG. 2, a pair of upper and lower upper pipe rails 5A and 5B installed on a slope
And a carrier carrier that can travel as a traveling rail, and mainly has an upper carrier carrier 2 traveling on the upper pipe rail 5A and a lower carrier carrier 3 traveling on the lower pipe rail 5B. Trolley connecting pipe 6
A and 6B.

【0016】かかるキャリア台車1は、高所に水平方向
に離間をおいて2台の横行用ウインチ(図示せず)を設
置するとともに、これら横行用ウインチから夫々繰り出
されたワイヤ7A、7Bを前記上側キャリア台車2の前
端部に連結し、ほぼ平面視で前記ワイヤ7A、7Bが逆
ハ字状になるように張設し、一方の横行用ウインチのワ
イヤ巻込みと他方の横行用ウインチのワイヤ繰出しとの
連携操作によって上下段パイプレール5A、5Bに沿っ
て移動するようになっている。なお、本例で一対の横行
用ウインチによってキャリア台車1の移動制御を行うよ
うにしたが、キャリア台車1に自走用駆動輪を設けて自
走可能とし、キャリア台車1に連結されたワイヤは脱輪
時の安全索として用いるようにしてもよい。
In the carrier cart 1, two traverse winches (not shown) are installed at a high place in the horizontal direction while being separated from each other, and the wires 7A and 7B drawn out from these traverse winches, respectively, are used as described above. It is connected to the front end of the upper carrier cart 2 and stretched so that the wires 7A and 7B are in an inverted C-shape in a substantially plan view, so that one of the traverse winches and the other of the traverse winches are wound. It moves along the upper and lower pipe rails 5A and 5B by a cooperative operation with the feeding. In this example, the movement control of the carrier cart 1 is performed by a pair of traverse winches. However, the carrier cart 1 is provided with a self-propelled drive wheel so that the carrier cart 1 can be driven and the wire connected to the carrier cart 1 is You may make it use as a safety rope at the time of derailing.

【0017】以下、具体的に前記キャリア台車1の構造
について詳述する。なお、説明の都合上、上下・左右、
鉛直・水平等の位置および方向表示はキャリア台車1を
水平面上に静置した状態若しくは図示上での表示とす
る。
Hereinafter, the structure of the carrier cart 1 will be specifically described in detail. In addition, for convenience of explanation,
The position and direction such as vertical and horizontal are displayed in a state where the carrier cart 1 is left standing on a horizontal plane or in the drawing.

【0018】前記上側キャリア台車2は、詳細には図4
(A)〜(C)に示されるように、平面視でほぼ方形状のパイ
プフレーム10の内部に、左右一対のパイプ11a、1
1bを一組とする連結材12A〜12Cを縦方向に沿っ
て左側、中央および右側に夫々固設してベースフレーム
枠を構成し、パイプフレーム10の略水平方向中心線上
であって、かつパイプレール5Aの直上となる位置に、
左側連結材12Aとパイプフレーム10の左側辺10C
との間にホイールホルダ14を横架し、このホイールホ
ルダ14によって水平軸回りに回転自在に支持され、パ
イプレール5Aの上面側を走行する走行用ホイール15
を備えるとともに、右側連結材12Cとパイプフレーム
10の右側辺10Dとの間にホイールホルダ16を横架
し、このホイールホルダ16によって水平軸回りに回転
自在に支持され、パイプレール5Aの上面側を走行する
走行用ホイール17を備えている。これら左右一対の走
行用ホイール15,17は、主に上側キャリア台車2の
荷重をパイプレール5Aに預けながら前記パイプレール
5A上を走行するとともに、パイプレール5Aの長手方
向に適宜の間隔で存在するクランプを随時乗り越えなが
ら走行可能とした構造のものである。なお、前記パイプ
フレーム10の長手辺10A、10Bの下面側には、補
強のために開口付きウエブと下フランジとからなる補強
部材13が一体的に固設されている。
The upper carrier cart 2 is shown in detail in FIG.
As shown in (A) to (C), a pair of left and right pipes 11a,
1b is a set of connecting members 12A to 12C which are fixed to the left, center and right sides in the longitudinal direction, respectively, to form a base frame. At a position directly above the rail 5A,
Left connecting member 12A and left side 10C of pipe frame 10
And a traveling wheel 15 which is rotatably supported about a horizontal axis by the wheel holder 14 and travels on the upper surface side of the pipe rail 5A.
And a wheel holder 16 is laid between the right connecting member 12C and the right side 10D of the pipe frame 10 and supported by the wheel holder 16 so as to be rotatable around a horizontal axis. A traveling wheel 17 for traveling is provided. The pair of left and right traveling wheels 15, 17 travel on the pipe rail 5A while mainly depositing the load of the upper carrier truck 2 on the pipe rail 5A, and are present at appropriate intervals in the longitudinal direction of the pipe rail 5A. It has a structure that allows it to run while passing over the clamp as needed. A reinforcing member 13 composed of a web with an opening and a lower flange is integrally fixed to the lower surfaces of the longitudinal sides 10A and 10B of the pipe frame 10 for reinforcement.

【0019】前記走行用ホイール15、17(以下、代
表的に17側にて説明する。)は、詳細には、図5に示
されるように、走行用ホイール17を回転支持する支軸
18を中心として描かれる円軌跡S上に沿って複数のロ
ーラ19,19…を配置するとともに、これら各ローラ
19,19間に前記パイプ同士を接続しているクランプ
を乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部
Pを形成したホイール構造とされ、各ローラ19,19
…は、走行用ホイール15,17がクランプを乗り越え
る際のフレームの上下動を吸収するために、同図(B)、
(C)に示されるように、少なくともローラ幅よりも長い
ローラ支軸20の一方寄り側にスプリング21によって
付勢され偏倚している。なお、前記走行用ホイール1
5,17は6個のローラ19,19…を支持する構造と
しているが、ローラ数は任意である。相対的にローラ数
が多ければクランプを乗り越えする際のガタ付きが少な
くなる。通常は6〜8個程度とするのが望ましい。な
お、本例では前記ローラ19の形状をパイプレール5
A、5Bの外形に合わせて小鼓状としたが、図18に示
されるように、円柱形状のローラ19’としてもよい。
As shown in FIG. 5, the traveling wheels 15 and 17 (which will be typically described below on the side 17) have a support shaft 18 for supporting the traveling wheel 17 in rotation. A plurality of rollers 19 are arranged along a circular locus S drawn as the center, and a collision between the rollers 19, 19 and the clamps when the pipes are connected to each other is passed. The roller structure has a space portion P that avoids the
… Are used to absorb the vertical movement of the frame when the traveling wheels 15, 17 get over the clamps.
As shown in (C), the spring 21 biases and biases the roller support shaft 20 closer to one side of the roller support shaft 20 than the roller width. The traveling wheel 1
Each of the rollers 5, 17 supports six rollers 19, 19,..., But the number of rollers is arbitrary. If the number of rollers is relatively large, the backlash when going over the clamp is reduced. Usually, it is desirable to use about 6 to 8 pieces. In this embodiment, the shape of the roller 19 is changed to the pipe rail 5.
The drums are shaped like a small drum according to the outer shape of A and 5B, but may be cylindrical rollers 19 'as shown in FIG.

【0020】また、前記連結材12A〜12Cには、そ
れぞれパイプレール5Aを水平方向側(設置状態で言え
ばパイプフレーム10面に沿う方向側)から支持する、
パイプレール5Aの側部を走行する走行用ガイドホイー
ル22〜24が設けられている。これら各走行用ガイド
ホイール22〜24の内、走行用ガイドホイール22、
23は、左右側連結材12A、12Cの上側位置に設け
られ、パイプレール5Aの一方がわ側面部を走行し、走
行用ガイドホイール24は中央連結材12Bの下側位置
に設けられ、パイプレール5Aの他方がわ側面部を走行
するようになっている。
Each of the connecting members 12A to 12C supports a pipe rail 5A from the horizontal direction (in the installed state, the direction along the surface of the pipe frame 10).
Travel guide wheels 22 to 24 that travel on the side of the pipe rail 5A are provided. Of these traveling guide wheels 22 to 24, the traveling guide wheel 22,
Reference numeral 23 is provided at an upper position of the left and right connecting members 12A and 12C, runs on one side of the pipe rail 5A, and a traveling guide wheel 24 is provided at a lower position of the center connecting member 12B. The other side of 5A runs on the side of the waist.

【0021】先ず、パイプレール5Aを境に、上部側に
位置する走行用ガイドホイール22、23は、連結材1
2A、12Cに対して固定配置された構造のもので、詳
細には、図6(A)〜(C)に示されるように、連結材12
A、12Cを構成する左右一対のパイプ11a、11b
の上下面に夫々、連結板25a、25bを溶接等によっ
て固定し、この連結板25a、25bを支持材として鉛
直方向に支軸26を挿通し、この支軸26を回転軸とし
て鉛直軸回りに回転自在に支持されている。ホイール構
造は、前記走行用ホイール15,17と同様に、支軸2
6を中心として描かれる円軌跡S上に沿って複数のロー
ラ19,19…を配置するとともに、これら各ローラ1
9,19間に前記パイプ同士を接続しているクランプを
乗り越えする際に該クランプとの衝突を避ける空間部P
を形成したホイール構造とされ、各ローラ19,19…
は、走行用ガイドホイール22,23がクランプを乗り
越える際のフレームの上下動を吸収するために、同図
(B)、(C)に示されるように、ローラ支軸20の一方寄り
側にスプリング21によって付勢され偏倚している。
First, the running guide wheels 22, 23 located on the upper side of the pipe rail 5A are connected to the connecting member 1
2A and 12C are fixedly arranged. Specifically, as shown in FIGS.
A, a pair of left and right pipes 11a, 11b constituting 12C
The connecting plates 25a and 25b are fixed to the upper and lower surfaces by welding or the like, and the support shaft 26 is inserted vertically using the connecting plates 25a and 25b as support members. It is rotatably supported. The wheel structure is similar to that of the traveling wheels 15 and 17,
Are arranged along a circular locus S drawn around the roller 6 and each of the rollers 1
A space P that avoids collision with the clamps when the clamps connecting the pipes are connected between the pipes 9 and 19
Are formed, and each roller 19, 19 ...
FIG. 4A is a view showing the structure of the frame for absorbing the vertical movement of the frame when the traveling guide wheels 22 and 23 climb over the clamp.
As shown in (B) and (C), the roller 21 is biased toward one side of the roller support shaft 20 by a spring 21 so as to be biased.

【0022】一方、パイプレール5Aを境に、下部側に
位置する走行用ガイドホイール24は、キャリア台車1
をパイプレール5Aに取り付ける際および取り外しする
際の便宜のために、連結材12Bの部材長手方向に沿っ
て所定長さでスライド可能になっているとともに、上部
側の走行用ガイドホイール22,23がクランプを乗り
越える際のフレーム面内の回転方向移動量(左右方向へ
の揺動)と、下側の走行用ホイール24がクランプを乗
り越える時にホイール軸27の移動量を吸収するために
パイプ5A当接方向に付勢支持された構造のものであ
る。
On the other hand, the traveling guide wheel 24 located on the lower side with respect to the pipe rail 5A is
For convenience in attaching and detaching the connecting member 12 to and from the pipe rail 5A, the connecting member 12B is slidable at a predetermined length along the longitudinal direction of the member, and the upper traveling guide wheels 22, 23 are provided. The pipe 5A is brought into contact with the pipe 5A in order to absorb the amount of movement in the rotational direction in the frame plane when moving over the clamp (swing to the left and right) and the amount of movement of the wheel shaft 27 when the lower traveling wheel 24 gets over the clamp. It is of a structure that is biased and supported in the direction.

【0023】詳細には、図7(A)〜(C)に示されるよう
に、連結材12Bを構成する左右一対のパイプ11a、
11bの間にスライドブロック27を配設するととも
に、このスライドブロック27の上下面に夫々、前記パ
イプ11a、11b間に跨る保持板28a、28bを固
定して前記スライドブロック27をパイプ11a、11
b間に保持するとともに、長手方向に沿って移動可能と
している。
More specifically, as shown in FIGS. 7 (A) to 7 (C), a pair of left and right pipes 11a,
11b, a slide block 27 is disposed between the pipes 11a, 11b, and holding plates 28a, 28b extending between the pipes 11a, 11b are fixed to the upper and lower surfaces of the slide block 27, respectively.
b and can be moved along the longitudinal direction.

【0024】また、同図(C)に示されるように、前記ス
ライドブロック27の一方側端面(パイプフレーム10
の長手辺10B側の面)に凹部27aを形成するととも
に、この凹部27a内に、二重管状に挿入口部にネジが
形成された鞘管29を設け、かつ前記鞘管29に外嵌し
てスプリング30を配設する一方、パイプフレーム10
の長手辺10Bを水平方向に貫通するとともに、前記ス
ライドブロック側先端部にバネ座30を一体的に備える
スリーブ管31を固設し、前記スリーブ管31よりスラ
イド制御軸33を挿入するとともに、このスライド制御
軸33を前記鞘管29に螺入させた構造としている。図
8(A)に示される状態からキャリア台車1をパイプ5A
から離脱させるには、前記スライド制御軸33を軸芯回
りに回転させ、図8(B)に示されるように、前記鞘管2
9を手前側に引き込むとともに、この鞘管29と一体的
に連結されているスライドブロック27を手前側に引込
み、走行用ガイドホイール24をパイプ5Aから離間さ
せる。
As shown in FIG. 2C, one end surface of the slide block 27 (the pipe frame 10
A concave portion 27a is formed in the longitudinal side 10B side of the cylindrical tube, and a sheath tube 29 having a double tubular shape and a screw formed in an insertion opening portion is provided in the concave portion 27a, and is externally fitted to the sheath tube 29. While the spring 30 is disposed,
And a sleeve tube 31 integrally provided with a spring seat 30 is fixedly mounted at the tip of the slide block, and a slide control shaft 33 is inserted through the sleeve tube 31. The slide control shaft 33 is screwed into the sheath tube 29. From the state shown in FIG. 8A, the carrier cart 1 is connected to the pipe 5A.
In order to separate the sheath tube 2 from the sheath tube 2 as shown in FIG.
9 is pulled toward the near side, and the slide block 27 integrally connected to the sheath tube 29 is pulled toward the near side, so that the traveling guide wheel 24 is separated from the pipe 5A.

【0025】前記走行用ガイドホイール24は、スライ
ドブロック27を支持材として鉛直方向に支軸34を挿
通し、この支軸34を回転軸として鉛直軸回りに回転自
在に支持されている。ホイール構造は、前記走行用ガイ
ドホイール22,23と同様に、支軸34を中心として
描かれる円軌跡S上に沿って複数のローラ19,19…
を配置するとともに、これら各ローラ19,19間に前
記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際
に該クランプとの衝突を避ける空間部Pを形成したホイ
ール構造とされ、各ローラ19,19…は、走行用ガイ
ドホイール24がクランプを乗り越える際のフレームの
上下動を吸収するために、図7(C)に示されるように、
ローラ支軸20の一方寄り側にスプリング21によって
付勢され偏倚している。
The traveling guide wheel 24 is vertically inserted through a support shaft 34 using the slide block 27 as a support member, and is supported rotatably about the vertical axis using the support shaft 34 as a rotation axis. The wheel structure includes a plurality of rollers 19, 19,... Along a circular locus S drawn about a support shaft 34, similarly to the traveling guide wheels 22, 23.
And a wheel structure in which a space P is formed between each of the rollers 19, 19 to avoid collision with the clamp when the pipes are connected to each other. .. Are used to absorb the vertical movement of the frame when the traveling guide wheel 24 gets over the clamp, as shown in FIG.
The roller 21 is biased toward one side of the roller support shaft 20 and biased by a spring 21.

【0026】一方、下側キャリア台車3は、詳細には図
9に示されるように、平面視でほぼ方形状のパイプフレ
ーム35の内部に、連結パイプ36a、36bを縦方向
に沿って左側および右側に夫々固設してベースフレーム
枠を構成し、パイプフレーム35の略水平方向中心線上
であって、かつパイプレール5Bの直上となる位置に、
左側連結パイプ36aとパイプフレーム35の左側辺3
5Cとの間にホイールホルダ37を横架し、このホイー
ルホルダ37によって水平軸回りに回転自在に支持さ
れ、パイプレール5Bの上面を走行する走行用ホイール
38を備えるとともに、右側連結パイプ36bとパイプ
フレーム35の右側辺35Dとの間にホイールホルダ3
9を横架し、このホイールホルダ39によって水平軸回
りに回転自在に支持され、パイプレール5Bの上面側を
走行する走行用ホイール40を備えている。なお、前記
パイプフレーム35の長手辺35A、35Bの下面側に
は、補強およびパイプレール5A、5Bに設置する場合
等に、パイプフレーム35より下面に突出した部材、た
とえば走行用ガイドホイール22〜24を保護するため
に開口付きウエブと下フランジとからなる補強部材41
が一体的に固設されている。
On the other hand, as shown in detail in FIG. 9, the lower carrier trolley 3 has connecting pipes 36a and 36b provided inside a pipe frame 35 having a substantially rectangular shape in a plan view along the left and right sides. The base frame is formed by being fixed to the right side, respectively, at a position substantially on the center line in the horizontal direction of the pipe frame 35 and directly above the pipe rail 5B,
Left connecting pipe 36a and left side 3 of pipe frame 35
5C, a traveling wheel 38 is supported by the wheel holder 37 so as to be rotatable about a horizontal axis, and travels on the upper surface of the pipe rail 5B. Wheel holder 3 between right side 35D of frame 35
9, and a traveling wheel 40 that is rotatably supported by the wheel holder 39 about a horizontal axis and travels on the upper surface side of the pipe rail 5 </ b> B. In addition, on the lower surface side of the longitudinal sides 35A, 35B of the pipe frame 35, members protruding from the lower surface of the pipe frame 35, for example, guide wheels 22 to 24 for running when reinforcing and installing on the pipe rails 5A, 5B. Member 41 consisting of a web with an opening and a lower flange to protect
Are integrally fixed.

【0027】前記走行用ホイール38,40は、主に下
側キャリア台車3の荷重をパイプレール5Bに預けなが
ら前記パイプレール5B上を走行するとともに、パイプ
レール5Bの長手方向に適宜の間隔で存在するクランプ
を随時乗り越えながら走行可能となっている。
The traveling wheels 38 and 40 travel on the pipe rail 5B while mainly depositing the load of the lower carrier truck 3 on the pipe rail 5B, and exist at appropriate intervals in the longitudinal direction of the pipe rail 5B. It is possible to run while climbing over the clamp at any time.

【0028】本キャリア台車1では、パイプレール5
A、5Bに係合するすべてのホイール15,17、22
〜24、38、40は、支軸を中心として描かれる円軌
跡S上に沿って複数のローラ19,19…を配置すると
ともに、これら各ローラ19,19間に前記パイプ同士
を接続しているクランプを乗り越えする際に該クランプ
との衝突を避ける空間部Pを形成したホイール構造とさ
れるため、パイプ5A、5Bの長手方向に適宜の間隔で
存在するクランプを円滑に乗り越えながら走行できるよ
うになっている。図10に基づいて走行用ホイール15
を例に採り、クランプ乗り越え要領について説明する
と、同図(A)に示されるように、複数のローラ19,1
9…の内、パイプレール5Aに対してローラ19、1
が接触しかつ転動している状態で、移動方向に対し
て前側のローラ19がクランプ41に衝突すると、同
図(B)〜(C)に示されるように、前側ローラ19の走行
が停止される結果、走行用ホイール15が時計方向回り
に回転し、ローラ19と隣接するローラ19とがパ
イプレール5Aに接触するようになる。この状態ではロ
ーラ19はクランプ41を乗り越えていないが、前記
ローラ19は支軸18よりも進行方向後方側に位置す
ることとなるため、同図(D)(E)に示されるように、キャ
リア台車2の移動に伴ってローラ19が転動しながら
クランプ41を円滑に乗り越える。
In the carrier cart 1, the pipe rail 5
All wheels 15, 17, 22 engaging A, 5B
.., 24, 38, and 40 arrange a plurality of rollers 19, 19,... Along a circular locus S drawn around a support shaft, and connect the pipes between the rollers 19, 19. Since the wheel structure is such that a space portion P is formed to avoid collision with the clamp when climbing over the clamp, it is possible to smoothly travel over the clamps existing at appropriate intervals in the longitudinal direction of the pipes 5A and 5B. Has become. Running wheel 15 based on FIG.
As an example, the procedure of getting over the clamp will be described. As shown in FIG.
9 among the rollers 19 1 , 1 with respect to the pipe rail 5A.
In a state in which the 9 2 is then and rolling contact, the front side of the roller 19 2 collides with the clamp 41 with respect to the moving direction, as shown in FIG. (B) ~ (C), the front roller 19 2 results traveling is stopped, the running wheel 15 rotates in the clockwise direction, the roller 19 3 adjacent to the roller 19 2 is brought into contact with the pipe rails 5A. As is the roller 19 2 is not over the clamp 41 in this state, the roller 19 2 is because to be positioned in the traveling direction rear side of the support shaft 18, shown in FIG. (D) (E) , the roller 19 2 with the movement of the carrier carriage 2 is smoothly rides over the clamp 41 while rolling.

【0029】ところで、本形態例では、現場において任
意間隔で設置されたパイプレール5A、5Bに沿って走
行可能なように、前記上側キャリア台車2と下側キャリ
ア台車3とは別体し、これら上側キャリア台車2と下側
キャリア台車3との離間距離を調整しながら前記台車連
結パイプ6A、6Bによって連結して1台のキャリア台
車を構成するようにしたが、当初より上側キャリア台車
2と下側キャリア台車3とを台車連結パイプ6A、6B
によって固定的に連結してもよく、或いはその離間を調
整可能としながら固定的に連結するようにしてもよい。
In this embodiment, the upper carrier cart 2 and the lower carrier cart 3 are separated from each other so as to be able to travel along pipe rails 5A and 5B provided at arbitrary intervals on the site. While adjusting the separation distance between the upper carrier cart 2 and the lower carrier cart 3, the carrier connecting pipes 6A and 6B are connected to form one carrier cart. And the carrier connecting pipes 6A and 6B
May be fixedly connected to each other, or may be fixedly connected while adjusting the distance therebetween.

【0030】他方、前記キャリア台車1に搭載される穿
孔装置4としては、たとえば本出願人が先の特願平11-3
49055号において提案した穿孔装置が好適に使用され
る。
On the other hand, as the piercing device 4 mounted on the carrier cart 1, for example, the applicant of the present invention disclosed in Japanese Patent Application No.
The perforator proposed in 49055 is preferably used.

【0031】前記穿孔装置4は、図12に示されるよう
に、パイプフレームによって構成される面状のベースフ
レーム42と、前端部が前記ベースフレーム42に軸支
され、水平位置から鉛直位置までの間で傾斜角度を任意
に変化し得るガイドセル44と、このガイドセル44上
に搭載されガイドセル44に沿って移動自在とされるド
リフタドリル45と、前記ガイドセル44の傾動中心軸
部近傍位置であって、ガイドセル44側部に立設された
柱フレーム46Aおよび弧状のガイドセル固定用フレー
ム46Bからなる側部フレーム46と、前記柱フレーム
46Aの上部位置に固定されたワイヤーシーブ47と、
このワイヤーシーブ47に架け渡されたワイヤー48を
介して前記ガイドセル44の傾動動作を制御する手動ウ
インチ49と、からなる穿孔装置である。
As shown in FIG. 12, the drilling device 4 has a planar base frame 42 formed by a pipe frame and a front end portion pivotally supported by the base frame 42 to extend from a horizontal position to a vertical position. A guide cell 44 whose inclination angle can be changed arbitrarily, a drifter drill 45 mounted on the guide cell 44 and movable along the guide cell 44, and a position near the tilt center axis of the guide cell 44 A side frame 46 comprising a column frame 46A and an arc-shaped guide cell fixing frame 46B erected on the side of the guide cell 44, and a wire sheave 47 fixed at an upper position of the column frame 46A.
A manual winch 49 for controlling the tilting operation of the guide cell 44 via a wire 48 laid over the wire sheave 47.

【0032】前記ベースフレーム42は、図13の平面
図に示されるように、所定の離間をおいて平行に左右対
で配置された主パイプフレーム50A、50Bと、この
主パイプフレーム50A、50Bを連結する複数の、図
示の例では3本の連結パイプフレーム51,51…とに
より実質的に面状に構成された装置基台であり、図示の
例では前記主パイプフレーム50A、50Bの前部50
aおよび後部50bは上方に屈曲加工されている。
As shown in the plan view of FIG. 13, the base frame 42 is composed of main pipe frames 50A and 50B which are arranged in a left and right pair at predetermined intervals in parallel, and the main pipe frames 50A and 50B. In the illustrated example, it is a device base that is formed in a substantially planar shape by a plurality of connecting pipe frames 51, 51,... In the illustrated example, and in the illustrated example, front portions of the main pipe frames 50A, 50B. 50
a and the rear part 50b are bent upward.

【0033】前記複数本の連結パイプフレーム51、5
1…の内、最前部に位置する連結パイプフレーム51に
対し、軸受け部52a、52aを備える軸受け部材52
が一体的に固設され、前記ガイドセル44の前端部が前
記軸受け部52a、52aに対して傾動軸43,43に
より連結され、伏仰方向に傾動自在となっている。
The plurality of connecting pipe frames 51, 5
1, a bearing member 52 having bearing portions 52a, 52a with respect to the connection pipe frame 51 located at the forefront.
Are integrally fixed, and the front end of the guide cell 44 is connected to the bearings 52a, 52a by tilting shafts 43, 43, so that the guide cell 44 can be tilted in the up-and-down direction.

【0034】前記ガイドセル44は、側部フレーム46
の柱フレーム46A基端部に設けられた手動ウインチ4
9によって傾動制御されるようになっている。すなわ
ち、詳細には、図14に示されるように、前記柱フレー
ム46Aの上部位置にワイヤーシーブ47が固設され、
前記手動ウインチ49から繰り出されたワイヤー48を
前記ワイヤーシーブ47に架け渡すとともに、ガイドセ
ル44の前端がわ側部に固設された第2ワイヤーシーブ
54に架け渡した後、前記柱フレーム46Aの上端部5
5に掛止させるようにしている。したがって、前記手動
ウインチ49を人力操作によって回転させワイヤー48
の巻取りまたは繰り出し操作を行うことにより、ガイド
セル44を所定の傾斜角度に調整できるようになってい
る。
The guide cell 44 includes a side frame 46.
Manual winch 4 provided at the base end of the column frame 46A.
9 controls tilting. That is, in detail, as shown in FIG. 14, a wire sheave 47 is fixedly provided at an upper position of the column frame 46A,
The wire 48 extended from the manual winch 49 is bridged over the wire sheave 47, and the front end of the guide cell 44 is bridged over a second wire sheave 54 fixed to the side wall. Upper end 5
5 Therefore, the manual winch 49 is rotated by a manual operation, and the wire 48 is rotated.
The guide cell 44 can be adjusted to a predetermined inclination angle by performing the winding or feeding operation.

【0035】前記ガイドセルを所定の傾斜角度に調整し
たならば、ガイドセル44の下弦側パイプ44Bと、ガ
イドセル固定用フレーム46Bとの交差部に連結パイプ
56を水平方向に渡し、クランプ57によって堅固に固
定する。前記手動ウインチ49操作のみではガイドセル
44は所定の傾斜角度に位置決めされただけで不安定な
状態にあるが、前記連結パイプ56およびクランプ57
を用いてガイドセル44をガイドセル固定用フレーム4
6Bに固定することでガイドセル44がきっちりと堅固
に固定され、安定して穿孔が行えるようになる。
When the guide cell is adjusted to a predetermined inclination angle, the connecting pipe 56 is passed horizontally to the intersection of the lower chord pipe 44B of the guide cell 44 and the guide cell fixing frame 46B, and the clamp 57 is used. Fix firmly. With the manual winch 49 alone, the guide cell 44 is positioned at a predetermined inclination angle and is in an unstable state.
The guide cell 44 is fixed by using the guide cell fixing frame 4.
By fixing to 6B, the guide cell 44 is fixed firmly and firmly, and the perforation can be performed stably.

【0036】かかる穿孔装置4を前記キャリア台車1に
搭載するには、図4に示されるように、上側キャリア台
車2のパイプフレーム10に対しその長手辺10B上面
であって且つ左右両側に夫々、断面凹状の係合部58,
58を設けるとともに、図9に示されるように、下側キ
ャリア台車3のパイプフレーム35に対しその長手辺3
5Bの上面であって且つ左右両側に夫々、断面凹状の係
合部59,59を設けておき、図11に示されるよう
に、前記凹状係止58…、59…に穿孔装置4の主パイ
プフレーム50A、50Bを嵌合させて設置し、前記係
合部58,59の上部に形成されたピン孔58a、59
aにピンを差し込んで抜止めとする。
In order to mount the perforating device 4 on the carrier cart 1, as shown in FIG. 4, the upper side of the pipe frame 10 of the upper carrier cart 2 is located on the upper surface of the longitudinal side 10B and on both left and right sides, respectively. The engaging portion 58 having a concave cross section
As shown in FIG. 9, the lower side of the lower carrier cart 3 has a longitudinal side 3 with respect to the pipe frame 35.
5B, engaging portions 59, 59 having concave cross-sections are provided on the left and right sides, respectively. As shown in FIG. The frames 50A, 50B are fitted and installed, and pin holes 58a, 59 formed in the upper portions of the engagement portions 58, 59 are provided.
Insert a pin into a to stop it.

【0037】前記穿孔装置4の上下方向調整は、たとえ
ば同図に示されるように、上側キャリア台車2の後端部
に係止ピース61,61を設けるとともに、前記穿孔装
置4の主パイプフレーム50A、50Bに係止ピース6
4,64を設けておき、これら係止ピース61,64の
間をレバーブロック63を介してチェーン62によって
連結し、前記レバーブロック63の手操作によって上下
方向位置を調整可能とすればよい。
For vertical adjustment of the perforating device 4, for example, as shown in the figure, locking pieces 61, 61 are provided at the rear end of the upper carrier cart 2, and the main pipe frame 50A of the perforating device 4 is provided. , 50B with locking piece 6
The locking pieces 61 and 64 may be connected to each other by a chain 62 via a lever block 63 so that the position of the lever block 63 in the vertical direction can be adjusted by manual operation.

【0038】かかる穿孔装置4を搭載したキャリア台車
1を用いて斜面穿孔を行うには、先ず図1に示されるよ
うに、斜面上にパイプ5,5…を交点部で連結しながら
格子状に設置する。これらパイプ5,5…の内、水平方
向に平行配置で設置されたパイプが走行用レールであ
り、縦方向に配置されるパイプ5,5…は言わば横方向
パイプ5,5…を支持する補強材である。したがって、
パイプを略水平方向に沿って平行配置でかつ斜面上下方
向に複数段に亘って設置し、これら水平方向配置のパイ
プを別の型材などで、格子状またはトラス状に相互に連
結することもできる。前記パイプとしては、調達が容易
であるなどの点から、建設現場等で多用されている単管
パイプが好適に使用される。
In order to perform slope drilling using the carrier cart 1 on which such a drilling device 4 is mounted, first, as shown in FIG. 1, pipes 5, 5,... Install. Of the pipes 5, 5,..., The pipes arranged in parallel in the horizontal direction are running rails, and the pipes 5, 5,. Material. Therefore,
The pipes can be arranged in parallel in a substantially horizontal direction and installed in a plurality of steps in the vertical direction of the slope, and the pipes in the horizontal direction can be interconnected in a grid or truss shape with another shape member or the like. . As the pipe, a single pipe that is frequently used at a construction site or the like is preferably used because it is easily procured.

【0039】斜面上にパイプよりなるレール設備を設置
したならば、穿孔装置4を搭載したキャリア台車1を所
定箇所、たとえば最下段の上下段パイプを走行レールと
して設置するとともに、斜面上部側に水平方向に離間を
おいて設置された2台の横行用ウインチ(図示せず)か
ら夫々繰り出されたワイヤ7A、7Bをキャリア台車1
の前端部に連結する。
If rail equipment made of pipes is installed on the slope, the carrier cart 1 on which the punching device 4 is mounted is installed at a predetermined location, for example, the lowermost upper and lower pipes as running rails, and the carrier truck 1 is placed horizontally on the upper side of the slope. The wires 7A and 7B respectively drawn out from two traversing winches (not shown) installed apart from each other in the direction
To the front end of the

【0040】その後、一方の横行用ウインチのワイヤ巻
込みと他方の横行用ウインチのワイヤ繰出しとの連携操
作によってキャリア台車1を前記パイプ5A、5Bに沿
って穿孔予定箇所まで移動させたならば、搭載した穿孔
装置4によって穿孔を行う。なお、穿孔時には、キャリ
ア台車1が移動しないように周囲のパイプと連結を図る
ようにする。穿孔が完了したならば、次の穿孔予定箇所
まで移動し穿孔を行う繰り返しによって水平列方向の穿
孔作業を行う。
After that, if the carrier cart 1 is moved to the place to be drilled along the pipes 5A and 5B by the cooperative operation of winding the wire of one transverse winch and feeding the wire of the other transverse winch, Drilling is performed by the mounted drilling device 4. At the time of drilling, the carrier truck 1 is connected to the surrounding pipes so as not to move. When the drilling is completed, the drilling operation is performed in the horizontal row direction by repeatedly moving to the next scheduled drilling location and drilling.

【0041】キャリア台車1がパイプ5,5の端部位置
に到着したならば、次段のパイプにキャリア台車1を盛
替えし、再び移動と穿孔とを繰り返しながら水平列方向
の穿孔作業を行う。キャリア台車1の盛替えに際して
は、クレーン等の吊り上げ設備が存在するならば、パイ
プの端部から水平方向にキャリア台車1を引き抜き、次
段のパイプ端部から水平方向に挿入するようにしてもよ
いし、クレーン設備が存在しない場合には、各ホイール
を取り外してキャリア台車1を摺動できる状態とし、横
行用ウインチを同時に巻き上げて上段パイプ位置まで移
動させ、各ホイールを付け直す手順によって盛替えを行
うようにしてもよい。
When the carrier trolley 1 arrives at the end position of the pipes 5 and 5, the carrier trolley 1 is replaced with the next-stage pipe, and the drilling operation in the horizontal row direction is performed while repeating movement and drilling again. . When the carrier truck 1 is replaced, if there is a lifting facility such as a crane, the carrier truck 1 may be pulled out horizontally from the end of the pipe and inserted horizontally from the end of the pipe at the next stage. If there is no crane equipment, remove the wheels to make the carrier trolley 1 slidable, wind up the traverse winch at the same time, move it to the upper pipe position, and replace each wheel by re-installation. May be performed.

【0042】〔第2形態例〕続いて、第2形態例では前
記キャリア台車1を資材等の運搬用台車として使用する
場合の例を図16および図17を参照しながら説明す
る。
[Second Embodiment] In the second embodiment, an example in which the carrier cart 1 is used as a cart for transporting materials and the like will be described with reference to FIGS.

【0043】斜面高さ方向に沿って平行配置された左右
一対のパイプレール5A、5Bを設置したならば、資材
用架台8を搭載したキャリア台車1を前記パイプレール
5A、5Bを走行用レールとして設置するとともに、斜
面上部側に昇降用ウインチ(図示せず)を設置し、この
昇降用ウインチから繰り出されたワイヤ60をキャリア
台車1の前端部に連結する。
If a pair of left and right pipe rails 5A and 5B arranged in parallel along the slope height direction is installed, the carrier cart 1 on which the material base 8 is mounted is used as the running rails using the pipe rails 5A and 5B. At the same time, an elevating winch (not shown) is installed on the upper side of the slope, and the wire 60 drawn from the elevating winch is connected to the front end of the carrier cart 1.

【0044】本キャリア台車1を荷物運搬用として使用
する場合には、パイプレール5Aの側面を走行する走行
用ガイドホイール61〜64については、パイプレール
5Aを挟んで両側共に、パイプレール5A当接方向に付
勢支持した構造とし、キャリア台車1が左右方向に移動
してもその移動を吸収し脱輪しないようにするのが望ま
しい。
When the carrier cart 1 is used for carrying luggage, the traveling guide wheels 61 to 64 traveling on the side surfaces of the pipe rail 5A are in contact with the pipe rail 5A on both sides of the pipe rail 5A. It is desirable to adopt a structure in which the carrier cart 1 is biased and supported in the direction, so that even if the carrier cart 1 moves in the left-right direction, it absorbs the movement and does not lose its wheel.

【0045】前記資材用架台8としては、予め専用架台
を製作してもよいが、現場対応によって単管パイプをパ
イプフレームにクランプを用いながら連結して組み立て
るとともに、上面に合板などを敷設して構築することも
できる。後は、昇降用ウインチの巻取り・繰り出し操作
によって法面工事に必要な資材または機材等を高所また
は低所まで運搬する。
As the material stand 8, a dedicated stand may be manufactured in advance. However, a single pipe is connected to a pipe frame by using a clamp and assembled according to the site, and a plywood or the like is laid on the upper surface. Can also be built. After that, the materials or equipment required for the slope work are transported to a high place or a low place by winding and unwinding the lifting winch.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、斜面
上に設置したパイプに沿って、パイプ連結用クランプを
乗り越えしながら円滑に走行可能なキャリア台車とする
ことができる。その結果、たとえば斜面穿孔工事では、
穿孔装置を搭載し効率的に穿孔作業が行えるようになる
とともに、法枠構築等の斜面工事では機材および資材等
の運搬用キャリアとして法面上での作業を省力化するこ
とが可能となる。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a carrier truck that can run smoothly while climbing over the pipe connecting clamp along the pipe installed on the slope. As a result, for example, in slope drilling work,
The drilling device can be mounted so that the drilling operation can be performed efficiently, and the work on the slope can be saved as a carrier for transporting equipment and materials in slope construction such as construction of a legal frame.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るキャリア台車1に穿孔装置4を搭
載して穿孔作業を行う場合の全体平面図である。
FIG. 1 is an overall plan view when a punching operation is performed by mounting a punching device 4 on a carrier cart 1 according to the present invention.

【図2】その拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of FIG.

【図3】図2のIII−III線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line III-III in FIG. 2;

【図4】上側キャリア台車2を示す、(A)は平面図、(B)
は側面図、(C)は正面図である。
4 (A) is a plan view showing the upper carrier cart 2, and FIG.
Is a side view, and (C) is a front view.

【図5】走行用ホイール17を示す、(A)は側面図、(B)
は平面図、(C)は正面図である。
5A is a side view showing the traveling wheel 17, and FIG.
Is a plan view, and (C) is a front view.

【図6】走行用ガイドホイール22(23)を示す、
(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図である。
FIG. 6 shows a driving guide wheel 22 (23).
(A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a side view.

【図7】走行用ガイドホイール24を示す、(A)は平面
図、(B)は正面図、(C)は側面図である。
7A is a plan view, FIG. 7B is a front view, and FIG. 7C is a side view showing the traveling guide wheel 24. FIG.

【図8】走行用ガイドホイール24のスライド状態を示
す図である。
FIG. 8 is a view showing a sliding state of a traveling guide wheel 24.

【図9】下側キャリア台車3を示す、(A)は平面図、(B)
は側面図、(C)は正面図である。
9 (A) is a plan view showing the lower carrier trolley 3, and FIG.
Is a side view, and (C) is a front view.

【図10】走行用ホイール15のクランプ乗り越え要領
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a procedure for the traveling wheel 15 to go over the clamp.

【図11】キャリア台車1に対する穿孔装置4の搭載状
態図である。
FIG. 11 is a mounting state diagram of the punching device 4 on the carrier cart 1.

【図12】穿孔装置4の側面図である。FIG. 12 is a side view of the punching device 4.

【図13】穿孔装置4の平面図である。FIG. 13 is a plan view of the punching device 4.

【図14】穿孔装置4の要部拡大側面図である。14 is an enlarged side view of a main part of the punching device 4. FIG.

【図15】その正面図である。FIG. 15 is a front view thereof.

【図16】本発明に係るキャリア台車1に資材架台8を
搭載して斜面運搬用として使用する場合の平面図であ
る。
FIG. 16 is a plan view in the case where the material carrier 8 is mounted on the carrier cart 1 according to the present invention and used for conveying a slope.

【図17】その断面図(図16のXVII−XVII線矢視)で
ある。
FIG. 17 is a cross-sectional view (as viewed from the arrow XVII-XVII in FIG. 16).

【図18】ローラ19の形状例を示すホイール正面図で
ある。
FIG. 18 is a front view of a wheel showing an example of the shape of a roller 19;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…キャリア台車、2…上側キャリア台車、3…下側キ
ャリア台車、4…穿孔装置、5…パイプ、5A・5B…
パイプレール、6A・6B…台車連結パイプ、7A・7
B…ワイヤ、8…資材用架台、10…パイプフレーム、
12A〜12C…連結材、15・17…走行用ホイー
ル、19…ローラ、20…ローラ支軸、21…スプリン
グ、22〜24…走行用ガイドホイール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carrier trolley, 2 ... Upper carrier trolley, 3 ... Lower carrier trolley, 4 ... Punching device, 5 ... Pipe, 5A / 5B ...
Pipe rail, 6A, 6B ... bogie connecting pipe, 7A, 7
B: wire, 8: material base, 10: pipe frame,
12A to 12C: connecting member, 15/17: running wheel, 19: roller, 20: roller support shaft, 21: spring, 22 to 24: running guide wheel

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】斜面上に設置されたパイプに沿って走行自
在とされる斜面用キャリア装置であって、 前記斜面用キャリア装置は、平行的に配置された一対の
パイプを走行レールとし、前記パイプの上面を走行する
ホイールによって支持されるとともに、前記ホイールは
回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って複数の
ローラを周方向に沿って配置するとともに、各ローラ間
に前記パイプ同士を接続しているクランプを乗り越えす
る際に該クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構
造となっていることを特徴とする斜面用キャリア装置。
1. A slope carrier device that can run freely along a pipe installed on a slope, wherein the slope carrier device uses a pair of pipes arranged in parallel as a travel rail, While being supported by a wheel running on the upper surface of the pipe, the wheel arranges a plurality of rollers along a circular locus drawn around a rotation support shaft in a circumferential direction, and the pipes are arranged between the rollers. A carrier device for slopes, characterized in that it has a structure in which a space is formed to avoid collision with the clamp when the clamp is connected to the clamp.
【請求項2】前記各ローラは、少なくともローラ幅より
も長いローラ支軸によって支持されるとともに、付勢に
よって前記ローラ支軸の一方寄り側に偏倚させてある請
求項1記載の斜面用キャリア装置。
2. The slope carrier device according to claim 1, wherein each of the rollers is supported by a roller support shaft longer than at least the roller width, and is biased toward one side of the roller support shaft by urging. .
【請求項3】走行レールとなる前記一対のパイプの内、
少なくとも一方側において、平面視で前記パイプを跨ぐ
両側にそれぞれ、パイプ側面を走行面とするとともに、
回転支軸を中心として描かれる円軌跡上に沿って複数の
ローラが周方向に沿って配置され、各ローラ間に前記パ
イプ同士を接続しているクランプを乗り越えする際に該
クランプとの衝突を避ける空間部を形成した構造のガイ
ドホイールを配設した請求項1、2いずれかに記載の斜
面用キャリア装置。
3. The pair of pipes that become a running rail,
On at least one side, each side of the pipe straddling the pipe in plan view, and the pipe side as a running surface,
A plurality of rollers are arranged in a circumferential direction along a circular locus drawn around the rotation support shaft, and a collision with the clamps occurs when climbing over a clamp connecting the pipes between the rollers. 3. The slope carrier device according to claim 1, further comprising a guide wheel having a structure in which a space to be avoided is formed.
【請求項4】前記ガイドホイールの内、平面視で前記パ
イプを跨ぐ少なくとも一方側領域に配設されるガイドホ
イールについては、パイプ当接方向に付勢支持されてい
る請求項3記載の斜面用キャリア装置。
4. The slope for a slope according to claim 3, wherein, among the guide wheels, a guide wheel disposed in at least one side region straddling the pipe in plan view is biased and supported in a pipe contact direction. Carrier device.
【請求項5】斜面上に、前記斜面用キャリア装置の走行
レールとなるパイプを略水平方向に沿って平行配置でか
つ斜面上下方向に複数段に亘って設置する第1手順と、 穿孔装置を搭載した前記斜面用キャリア装置を、斜面上
に設置したパイプ群の内、所定箇所の上下段パイプを走
行レールとして設置する第2手順と、 前記斜面用キャリア装置を前記パイプに沿って穿孔予定
箇所まで移動させたならば、搭載した穿孔装置により斜
面からの穿孔を行う繰り返しによって、水平列方向の穿
孔作業を行う第3手順と、 前記パイプの端部位置に到着したならば次段のパイプに
前記斜面用キャリア装置の盛替えを行い、前記第3手順
を順次繰り返すことを特徴とする請求項1〜4いずれか
の斜面用キャリア装置を用いた斜面穿孔方法。
5. A first step in which pipes, which are running rails of the slope carrier device, are arranged on a slope in parallel with each other in a substantially horizontal direction and over a plurality of stages in a vertical direction of the slope, and a drilling device. A second procedure of installing the mounted slope carrier device as a traveling rail at a predetermined location in a pipe group installed on a slope as a traveling rail, and a place where the slope carrier device is to be drilled along the pipe. If it is moved to the third stage of performing the horizontal row direction drilling operation by repeating drilling from the slope by the mounted drilling device, 5. The slope drilling method using the slope carrier device according to claim 1, wherein the rearrangement of the slope carrier device is performed, and the third procedure is sequentially repeated.
【請求項6】前記斜面用キャリア装置の移動は、斜面上
部側に水平方向に離間をおいて設置された2台の横行用
ウインチから夫々繰り出されたワイヤーを前記斜面用キ
ャリア装置の前端部に連結し、一方の横行用ウインチの
ワイヤ巻込みと他方の横行用ウインチのワイヤ繰出しと
の連携操作によって行う請求項5記載の斜面穿孔方法。
6. The slope carrier device is moved by moving wires respectively drawn out from two traversing winches installed horizontally apart from each other on an upper side of the slope to a front end of the slope carrier device. 6. The slope drilling method according to claim 5, wherein the method is performed by linking and winding up the wire of one traverse winch and feeding the wire of the other traverse winch.
【請求項7】斜面高さ方向に沿って平行配置された少な
くとも左右一対のパイプを設置する第1手順と、 前記架台を搭載した前記斜面用キャリア装置を前記パイ
プを走行レールとして設置するとともに、斜面上部側に
設置された昇降用ウインチから繰り出されたワイヤを斜
面用キャリア装置の前端部に連結する第2手順と、 前記昇降用ウインチ操作によって前記斜面用キャリア装
置を斜面高さ方向に沿って昇降し、資材または機材等の
運搬を行う第3手順と、からなることを特徴とする請求
項1〜4いずれかに記載の斜面用キャリア装置を用いた
斜面運搬方法。
7. A first step of installing at least a pair of left and right pipes arranged in parallel along a slope height direction, and installing the slope carrier device on which the gantry is mounted as a running rail with the pipes; A second step of connecting a wire fed from a lifting winch installed on the upper side of the slope to the front end of the slope carrier device, and moving the slope carrier device along the slope height direction by the lifting winch operation. The slope transportation method using the slope carrier device according to any one of claims 1 to 4, comprising: a third procedure of ascending and descending and transporting materials or equipment.
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