JP4650364B2 - NOx触媒の劣化検出装置 - Google Patents
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また、かかる触媒上流の空燃比センサに対するPM等の付着を防止すべく、該空燃比センサにカバーを設けた場合には、該空燃比センサの出力の応答性が低下してしまう可能性がある。
内燃機関の排気通路に設けられ、排気空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx触媒と、
前記NOx触媒の下流の排気通路における排気空燃比を検出する空燃比センサと、
前記NOx触媒の下流の排気通路におけるNOx濃度を検出するNOxセンサと、
前記NOx触媒の上流の排気通路に還元剤を供給するリッチスパイクを実行するリッチスパイク実行手段と、
前記リッチスパイクの実行時に、前記排気空燃比に基づいて前記NOx触媒をすり抜ける余剰還元剤量を算出する余剰還元剤量算出手段と、
前記リッチスパイクの実行時に、前記NOx濃度に基づいて前記NOx触媒のNOx浄化率を算出するNOx浄化率算出手段と、
前記余剰還元剤量と前記NOx浄化率とによって規定される相関地点が所定範囲内に含まれる場合に、前記NOx触媒の劣化検出を実行する劣化検出手段とを備えたことを特徴とする。
前記相関地点が前記所定範囲内に含まれない場合に、前記リッチスパイク実行手段により供給される還元剤の量を変更する還元剤量変更手段を更に備えたことを特徴とする。
前記NOx浄化率算出手段は、前記NOx触媒に流入するNOx流入量を推定するNOx流入量推定手段を有し、
前記還元剤量変更手段により変更された還元剤の量が所定値以上である場合に、前記NOx流入量を変更するNOx流入量変更手段を更に備えたことを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1によるシステム構成を説明するための図である。図1に示すシステムは、内燃機関1として、4サイクルのディーゼルエンジン(圧縮着火内燃機関)を備えている。ディーゼルエンジン1は、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。図1に示すディーゼルエンジン1は直列4気筒型であるが、本発明において、気筒数および気筒配置はこれに限定されるものではない。
また、ECU60は、クランク角センサ5の出力に基づいて、機関回転数NEを算出する。また、ECU60は、アクセル開度AA等に基づいて、機関負荷KLを算出する。また、ECU60は、機関負荷KLに基づいて、インジェクタ6からの燃料噴射量Qを算出する。ECU60は、各センサからの信号に基づき、所定のプログラムに従って各アクチュエータを作動させることにより、ディーゼルエンジン1の運転状態を制御する。
上記のように、本実施の形態1によるシステムは、NOx触媒40を備えている。かかるNOx触媒40の劣化検出方法として、既述した特許文献1のように、NOx触媒の上流と下流とにそれぞれ設けられた2つの空燃比センサの出力を用いる方法が知られている。しかし、エンジンから排出されるPM等がNOx触媒上流の空燃比センサに堆積すると、該空燃比センサの出力低下が起こってしまい、正確にNOx触媒の劣化検出を行うことができなくなる可能性がある。そこで、NOx触媒上流の空燃比センサへのPM等の付着を防止すべく、空燃比センサにカバー(すす対策用カバー)を設ける対策が行われている。
先ず、図4を参照して、上記余剰HC量Ghcの算出方法について説明する。図4は、余剰HC量Ghcの算出方法を説明するための図である。図4には、リッチスパイク実行時の、空燃比センサ出力A/Foutの変化が示されている。図4に示すように、時刻t1において、リッチスパイクが開始されている。つまり、排気通路38を流れる排気ガスに対して排気燃料添加弁42から還元剤であるHCの添加が開始されている。なお、HCの添加は、所定量を1回だけ添加してもよく、所定量を分割して複数回に分けて添加するようにしてもよい。この添加されたHCは、NOx触媒40に吸蔵されたNOxの還元・浄化に用いられる。
このHCによりNOxが還元されている間(例えば、時刻t2)は、NOx触媒40からHCはすり抜けてこない。このため、空燃比センサ出力A/Foutは理論空燃比A/Fstに維持される。そして、NOx触媒40のNOxが全て還元された後(例えば、時刻t3)、添加されたHCはNOxの還元に用いられないため、NOx触媒40をすり抜けてくる。このため、空燃比センサ出力A/Foutが、理論空燃比A/Fstよりもリッチ側に変化する。そして、排気燃料添加弁42から添加されたHCが全てNOx触媒40をすり抜けると(例えば、時刻t4)、空燃比センサ出力A/Foutは、理論空燃比A/Fstよりもリーン側に再度変化する。このNOx触媒40をすり抜けたHCの量の総和が、上記「余剰HC量Ghc」に相当する。この余剰HC量Ghcは、空燃比センサ出力A/Foutを用いて、次式(1)によって算出することができる。次式(1)において、「Ga」は吸入空気量である。
Ghc=∫{(Ga/(A/Fout))-(Ga/(A/Fst))}dt・・・(1)
Rnox={1-(Nout/Nin)}×100・・・(2)
また、本実施の形態1によれば、余剰HC量GhcとNOx浄化率Rnoxとによって定まる相関地点Pが所定範囲R内に含まれる場合に、NOx触媒40の劣化検出が行われる。よって、NOx触媒40以外の部品故障の影響を受けることなく、NOx触媒40の劣化検出を精度良く行うことができる。
図5は、本実施の形態1において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、所定間隔毎に起動されるものである。
また、相関地点Pが所定範囲R内に含まれる場合には、NOx触媒40以外の部品故障の影響を受けることなく、NOx触媒40の浄化性能を精度良く判別することができる。
また、相関地点Pが所定範囲R内に含まれない場合には、排気燃料添加弁42により添加されるHC量が変更される。これにより、次回のリッチスパイク実行時に相関地点Pを所定範囲R内に含めることができる。このため、排気燃料添加弁42の経時変化が起こった場合であっても、次回のリッチスパイク実行時に、NOx触媒40以外の部品故障の影響を受けることなく、NOx触媒40の浄化性能を精度良く判別することができる。
次に、図6を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施の形態2のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU60に、後述する図6に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
上記実施の形態1では、余剰HC量GhcとNOx浄化率Rnoxとによって定まる相関地点Pが所定範囲R内に含まれない場合には、排気燃料添加弁42により添加されるHC量が変更されている。これは、経時変化により排気燃料添加弁42から噴射されるHC量が変化しやすいことを考慮したものである。かかるHC量の変更により、次回のリッチスパイク実行時に相関地点Pを所定範囲R内に含ませることができる。よって、次回のリッチスパイク実行時に、NOx触媒40の劣化検出を精度良く行うことができる。
図6は、本実施の形態2において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、図5に示すルーチンと並行して実行することが可能であり、所定間隔毎に起動されるものである。
26 エアフロメータ
40 NOx触媒
42 排気燃料添加弁
44 NOxセンサ
46 空燃比センサ
60 ECU
Claims (3)
- 内燃機関の排気通路に設けられ、排気空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx触媒と、
前記NOx触媒の下流の排気通路における排気空燃比を検出する空燃比センサと、
前記NOx触媒の下流の排気通路におけるNOx濃度を検出するNOxセンサと、
前記NOx触媒の上流の排気通路に還元剤を供給するリッチスパイクを実行するリッチスパイク実行手段と、
前記リッチスパイクの実行時に、前記排気空燃比に基づいて前記NOx触媒をすり抜ける余剰還元剤量を算出する余剰還元剤量算出手段と、
前記リッチスパイクの実行時に、前記NOx濃度に基づいて前記NOx触媒のNOx浄化率を算出するNOx浄化率算出手段と、
前記余剰還元剤量と前記NOx浄化率とによって規定される相関地点が所定範囲内に含まれる場合に、前記NOx触媒の劣化検出を実行する劣化検出手段とを備えたことを特徴とするNOx触媒の劣化検出装置。 - 請求項1に記載のNOx触媒の劣化検出装置において、
前記相関地点が前記所定範囲内に含まれない場合に、前記リッチスパイク実行手段により供給される還元剤の量を変更する還元剤量変更手段を更に備えたことを特徴とするNOx触媒の劣化検出装置。 - 請求項2に記載のNOx触媒の劣化検出装置において、
前記NOx浄化率算出手段は、前記NOx触媒に流入するNOx流入量を推定するNOx流入量推定手段を有し、
前記還元剤量変更手段により変更された還元剤の量が所定値以上である場合に、前記NOx流入量を変更するNOx流入量変更手段を更に備えたことを特徴とするNOx触媒の劣化検出装置。
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