JP4647561B2 - Washing machine - Google Patents

Washing machine Download PDF

Info

Publication number
JP4647561B2
JP4647561B2 JP2006213421A JP2006213421A JP4647561B2 JP 4647561 B2 JP4647561 B2 JP 4647561B2 JP 2006213421 A JP2006213421 A JP 2006213421A JP 2006213421 A JP2006213421 A JP 2006213421A JP 4647561 B2 JP4647561 B2 JP 4647561B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
washing
washing tub
tub
washing machine
tilting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006213421A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007275544A (en
Inventor
奈穂 美寿見
政次 久木野
正博 山崎
浩也 原
宏 安藤
広繁 小西
正史 長田
則彦 石川
和宏 岩瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2006213421A priority Critical patent/JP4647561B2/en
Priority to KR1020087010449A priority patent/KR20080066745A/en
Priority to PCT/JP2007/054244 priority patent/WO2007108311A1/en
Priority to TW096108177A priority patent/TW200745404A/en
Publication of JP2007275544A publication Critical patent/JP2007275544A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4647561B2 publication Critical patent/JP4647561B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/06—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about an inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
    • D06F37/14—Ribs or rubbing means forming part of the receptacle
    • D06F37/145—Ribs or rubbing means forming part of the receptacle ribs or lifters having means for circulating the washing liquid
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs

Description

本発明は、洗濯機、特に、パルセータ方式の洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a pulsator type washing machine.

一般に洗濯機は、パルセータ方式とドラム式とに大別される。パルセータ方式は、洗濯槽に配置されたパルセータを回転して、その回転によって「回流する水流」を発生させ、摩擦または振動などの機械的作用と洗剤による化学作用とによって汚れを除去するものであり、洗濯された衣類の脱水には、洗濯槽（パルセータが配置されている）を回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、洗濯槽内に温風を吹きこみながらパルセータまたは洗濯槽自体を回転している。
一方、ドラム式は、水平方向の回転軸を具備するドラム（洗濯槽に相当する）を回転させ、その回転によってドラム内で洗濯物が落下する際の機械的作用と洗剤による化学作用とを利用するものであり、洗濯された衣類の脱水には、ドラムを回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、ドラム内に温風を吹きこみながらドラムを回転したりしている。 In general, washing machines are roughly classified into a pulsator type and a drum type. The pulsator system rotates the pulsator placed in the washing tub, generates a "circulating water stream" by the rotation, and removes dirt by mechanical action such as friction or vibration and chemical action by detergent. In order to dehydrate the washed clothes, a washing tub (with a pulsator disposed) is rotated and centrifugal force is used. Furthermore, drying of the clothes after dehydration rotates the pulsator or the washing tub itself while blowing warm air into the washing tub.
On the other hand, the drum type rotates a drum (corresponding to a washing tub) having a horizontal rotation shaft, and utilizes the mechanical action and the chemical action by the detergent when the laundry falls in the drum by the rotation. In order to dehydrate the washed clothes, the drum is rotated and centrifugal force is used. Furthermore, drying of the clothes after dehydration rotates the drum while blowing warm air into the drum.

そして、洗濯機には、当然、衣類に付着した汚れを落とす洗浄性能の向上、すなわち、平均的な「汚れを落とす洗浄性能」の改善と、「汚れ落ちのばらつき」の縮小とが要請されると共に、衣類の乾燥性能の向上、すなわち、「衣類の乾燥ムラ」や「熱損傷を防止」しながら「乾燥の迅速化」、および「消費電力の低減」が要請されている。   Of course, the washing machine is required to improve the cleaning performance for removing dirt adhered to clothing, that is, to improve the average “cleaning performance to remove dirt” and to reduce “variation of dirt removal”. At the same time, there is a demand for improving the drying performance of clothing, that is, “acceleration of drying” and “reduction of power consumption” while “preventing uneven drying of clothing” and “preventing thermal damage”.

しかしながら、従来のパルセータ方式の洗濯槽は、回転軸が底面に垂直（鉛直方向）で、回転面は底面に平行（水平方向）であり、パルセータ（もしくは洗濯槽そのもの）が正回転または逆回転しながら洗浄をするのである。このため、パルセータにより発生した水流は中央部に集中することから布同士が絡んだり、鉛直方向の流れや動きが形成され難いことから効果的な洗濯がなされなかったりして、洗濯力が低下してしまうことがあった。
そこで、洗浄性能の向上に応えるものとして、たとえば、パルセータ方式において、「洗濯槽を傾斜した状態で洗浄することで洗浄性能が向上し、汚れ落ちのばらつきも小さくなる」という知られた知見に基づいて、斜めに固定された洗濯槽を具備する洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１、２）。 However, in the conventional pulsator type washing tub, the rotation axis is perpendicular to the bottom surface (vertical direction), the rotation surface is parallel to the bottom surface (horizontal direction), and the pulsator (or the washing tub itself) rotates forward or backward. While cleaning. For this reason, since the water flow generated by the pulsator is concentrated in the center, the cloths get tangled with each other, and since the vertical flow and movement are difficult to be formed, effective washing is not performed and the washing power is reduced. There was a case.
Therefore, as a response to the improvement of the cleaning performance, for example, in the pulsator method, based on the known knowledge that “the cleaning performance is improved by washing the washing tub in an inclined state and the variation in dirt removal is reduced”. In addition, a washing machine including a washing tub fixed obliquely is disclosed (for example, Patent Documents 1 and 2).

さらに、乾燥の迅速化が要請に応えるものとして、たとえば、洗濯行程から乾燥行程までを一連の洗濯サイクルとして行うことができるパルセータ方式の洗濯機において、乾燥行程に限って洗濯槽を傾斜させ、衣類を転動させることによって乾燥性能を向上する発明が開示されている（例えば特許文献３）。   Furthermore, in order to meet the demand for faster drying, for example, in a pulsator type washing machine that can perform a series of washing cycles from the washing process to the drying process, the laundry tub is inclined only in the drying process, An invention that improves the drying performance by rolling the roll is disclosed (for example, Patent Document 3).

特許第３１９３６９９号公報（第３−４頁、図１）Japanese Patent No. 3193699 (page 3-4, FIG. 1) 特開２０００−３１２８００号公報（第３頁、図２）JP 2000-312800 A (page 3, FIG. 2) 特開平２−２４９５８８号公報（第３頁、図１）JP-A-2-249588 (page 3, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１および２に開示された洗濯機は、傾いている洗濯槽内で洗浄するものであるから、洗浄性能は向上するものの、以下の問題点があった。
（あ）衣類を乾燥する際、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、本来的に「遠心力＋重力成分」あるいは「遠心力−重力成分」の力が発生して回転がアンバランスになる構造であるという問題点があった。 However, since the washing machines disclosed in Patent Documents 1 and 2 are for washing in an inclined washing tub, the washing performance is improved, but there are the following problems.
(A) When drying clothes, because the rotation surface of the washing tub is not perpendicular to the direction of gravity (because the rotation axis is not vertical), the force of "centrifugal force + gravity component" or "centrifugal force-gravity component" There is a problem that the rotation is unbalanced and the rotation is unbalanced.

(い）さらに、洗濯槽またはパルセータが回転を停止すると、傾いた洗濯槽の一方側に衣類が偏りやすいため、脱水行程の実行が困難になるという問題点があった。すなわち、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、一方側に衣類が偏っている場合には、該衣類が偏っている一方側の遠心力が大きくなり、「衣類重量（含む水）によって増大した遠心力＋重力成分」あるいは「衣類のない側の遠心力−重力成分」の力が発生してアンバランスが助長され、振動や騒音が大きくなっていた。    (Ii) Furthermore, when the washing tub or pulsator stops rotating, clothing tends to be biased to one side of the inclined washing tub, which makes it difficult to perform the dehydration process. That is, because the rotation surface of the washing tub is not perpendicular to the direction of gravity (because the rotation axis is not vertical), if clothing is biased on one side, the centrifugal force on the one side where the clothing is biased increases, A force of “centrifugal force + gravity component increased by clothing weight (including water)” or “centrifugal force-gravity component on the side without clothing” was generated to promote imbalance, and vibration and noise increased.

一方、特許文献３に開示された洗濯機は、洗濯槽を傾けて洗濯した後に回転軸を鉛直にして乾燥するものであるから、（あ）に記載したような重力成分に起因するアンバランスは発生しないものの、衣類が洗濯槽内で偏った状態で洗濯が終了した場合には、洗濯槽の回転にアンバランスが発生するという問題があった。   On the other hand, since the washing machine disclosed in Patent Document 3 is one having a washing tub tilted and washing, the rotating shaft is vertical and drying is performed. Therefore, the unbalance caused by the gravity component as described in (a) is Although it does not occur, there is a problem that unbalance occurs in the rotation of the washing tub when the washing is finished in a state where the clothes are biased in the washing tub.

（う）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、いずれも傾いた洗濯槽内で洗濯するため、投入することができる衣類の量が制限されるという問題点があった。すなわち、傾いた洗濯槽は傾いていない洗濯槽に較べて、貯めることができる水の量が少なくなり、かかる水によって洗濯することができる衣類の量も自ずと少なくなる。
（え）つまり、所定の量の衣類を洗濯自在にしようとすると、傾いて洗濯する洗濯槽は傾けないで洗濯する洗濯槽に較べて、大型になることから、かかる大型の洗濯槽を装備した洗濯機は、その外形寸法が大きくなるという問題点に読み替えることができる。 (U) Furthermore, since the washing machines disclosed in Patent Documents 1 to 3 are all washed in an inclined washing tub, there is a problem that the amount of clothes that can be put in is limited. That is, an inclined washing tub has a smaller amount of water that can be stored than a non-tilted washing tub, and the amount of clothing that can be washed by such water is also naturally reduced.
(E) In other words, when a predetermined amount of clothes were made freely washable, a washing tub that was tilted and washed was larger than a washing tub that washes without tilting, so it was equipped with such a large washing tub The washing machine can be read as a problem that the outer dimensions thereof become large.

（お）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、筐体が略直方体であって、該略直方体の上面に衣類の投入および取り出しのための衣類取出口が形成され、傾斜した洗濯槽の上端開口部の縁（特に、前面側の縁）が前記衣類取出口から奥まった位置にあるため、衣類の投入および取り出し作業において使い勝ってが悪いという問題点があった。すなわち、一定容量以上のパルセータ方式の洗濯機は洗濯槽が大きいため、衣類取出口は該洗濯機の設置面（床面に同じ）から相当の高さに位置することになり、使用者は、衣類を入れたり取り出したりする際、衣類取出口から洗濯槽の底面を覗き込んだり、手を伸ばすために背伸びをしなくてはならなかったり、腰をかがめたりしなければならなかった。かかる使い勝っての悪さは、特に使用者を主婦層とする洗濯機においては商品競争力を低下せしめる一因になっていた。   (O) Further, in the washing machines disclosed in Patent Documents 1 to 3, the casing has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the upper surface of the substantially rectangular parallelepiped is formed with a clothing outlet for taking in and out clothing, and is inclined. Since the edge (in particular, the edge on the front side) of the upper end opening of the washing tub is located behind the clothes outlet, there is a problem in that it is not easy to use in putting and taking out clothes. That is, since the pulsator type washing machine of a certain capacity or more has a large washing tub, the clothing outlet is located at a considerable height from the installation surface of the washing machine (same as the floor surface), When putting in or taking out clothes, he had to look into the bottom of the washing tub from the clothes outlet, stretch his back to reach his hand, or bend down. Such poor usability has been one of the factors that reduce the competitiveness of products, particularly in washing machines with users as housewives.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、良好な洗浄性能を保証すると共に、乾燥する際の洗濯槽の回転アンバランスを防止し、かつ、使い勝っての良い洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a washing machine that guarantees good washing performance, prevents rotation unbalance of the washing tub when drying, and is easy to use. With the goal.

本発明に係る洗濯機は、筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記衣類の投入又は取り出しの際には、前記洗濯槽を傾斜させた状態にすることを特徴とする。 A washing machine according to the present invention includes a housing,
A washing tub which is housed in the housing so as to be rotatable and tiltable, and for washing and dewatering the thrown-in clothes;
A tank tilting means for tilting and erecting the washing tub;
Control means for controlling the tank tilting means,
When the clothes are put in or taken out, the washing tub is inclined.

なお、本発明において「洗濯槽」とは、洗濯および脱水に供するものであるため「脱水兼洗濯槽」に同じであり、別途乾燥に供する場合（たとえば、温風が供給される場合）には、「乾燥兼脱水兼洗濯槽」に同じである。
また、本発明において「衣類を洗濯する」とは、「洗い」または「すすぎ」の一方または両方を指している。したがって、第１の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に第２の傾斜角度に傾斜してすすぐ場合、あるいは所定の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に直立状態ですすぐ場合を含んでいる。
また、本発明において「直立」とは、洗濯機の底面に垂直な姿勢、すなわち、通常は鉛直な姿勢を指し、「傾斜」とは、洗濯機の底面の垂直方向に対して所定の角度だけ傾いた姿勢を指す。
さらに、本発明において「衣類」とは、文字通り「衣服」に限定するものではなく、毛布等の寝具、タオルやカーテン等の日用品を含むものであって、布製品や繊維製品さらに皮革製品や合成樹脂製品をも含むものである。 In the present invention, the “washing tub” is used for washing and dehydration, so it is the same as the “dehydration and washing tub”, and when it is separately dried (for example, when warm air is supplied). This is the same as “Drying / Dehydrating / Washing tub”.
In the present invention, “washing clothes” refers to one or both of “washing” and “rinsing”. Therefore, it includes the case of rinsing to the second inclination angle after washing in the state inclined to the first inclination angle, or the case of rinsing to the upright state after washing in the state of inclination to the predetermined inclination angle.
In the present invention, “upright” means a posture perpendicular to the bottom surface of the washing machine, that is, a normal posture, and “tilt” means a predetermined angle with respect to the vertical direction of the bottom surface of the washing machine. Refers to a tilted posture.
Furthermore, in the present invention, “clothing” is not literally limited to “clothing” but includes bedding such as blankets and daily necessaries such as towels and curtains, and includes cloth products, textile products, leather products and synthetic products. It also includes resin products.

したがって、本発明に係る洗濯機は、以下の効果を奏する。
（イ）洗濯槽を洗濯の前に予め傾けた状態にして、あるいは洗濯槽を洗濯中に傾けながら衣類を洗濯するから、洗浄性能が向上する。
（ロ）洗濯槽を脱水前に予め直立した状態にして、衣類を脱水するから、回転のアンバランスが低減され、あるいは回転のアンバランスの発生が防止される。
（ハ）衣類を洗濯槽から取り出す際、洗濯槽を傾斜状態にしているから、該取り出し作業が容易になり、使い勝ってが向上する。 Therefore, the washing machine according to the present invention has the following effects.
(A) Since the clothes are washed while the washing tub is inclined in advance before washing or while the washing tub is inclined during washing, the washing performance is improved.
(B) Since the clothes tub is dehydrated in a state where the washing tub is brought into an upright state before dehydration, rotation unbalance is reduced or rotation unbalance is prevented.
(C) When the clothes are taken out of the washing tub, since the washing tub is inclined, the taking-out operation is facilitated and the usability is improved.

図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。なお、図中、各構成部材を模式的に示しているため、その寸法は正確でない。特に、薄板によって形成されている部材については、明りょうにするため、厚さを誇張して示している。また、各図において同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。   FIG. 1 is a side sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. In addition, in the figure, since each structural member is shown typically, the dimension is not exact. In particular, for members formed of thin plates, the thickness is exaggerated for clarity. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to this same part in each figure, and a part of description is abbreviate | omitted.

（洗濯機）
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。図１において、洗濯機１００は、一連の洗い行程とすすぎ行程と脱水行程と乾燥行程とを実行するものであって、後述するように、洗濯槽を傾斜させた状態（回転軸を鉛直方向に対して傾けた状態）で洗い行程と乾燥行程とを実行し、洗濯槽を直立させた状態（回転軸を鉛直方向にした状態）ですすぎ行程と脱水行程とを実行するものである。したがって、図１に示す姿勢は、脱水行程に対応している。なお、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある。 (Washing machine)
FIG. 1 is a side sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a washing machine 100 executes a series of washing steps, a rinsing step, a dehydrating step, and a drying step. As will be described later, the washing tub is inclined (the rotation axis is set in the vertical direction). The washing process and the drying process are performed in a state inclined with respect to the cleaning process, and the rinsing process and the dehydrating process are performed in a state where the washing tub is set upright (a state in which the rotation axis is in a vertical direction). Therefore, the posture shown in FIG. 1 corresponds to the dehydration process. The washing process and the rinsing process may be collectively referred to as a “washing process”.

（筐体）
筺体１は断面矩形の筒状（略直方体に同じ）であって、天面にはトップカバー１０が設置されている。トップカバー１０には前面に連なる天面開口部が形成され、前面（図１において左側面）の天面近くには前面開口部が形成され、天面開口部と前面開口部とを連結した開口部が、衣類の出し入れに供する衣類投入口となっている。そして、該衣類投入口には透明な（無色または有色の透明プラスチック等の光透過性のある部材で構成されている）外蓋９が開閉自在に設置されている。また、筺体１およびトップカバー１０のそれぞれの面が交差する角部は円弧状に形成（角Ｒ）が形成されている。
また、筺体１は四隅の上端部近くには吊棒３の上端部が設置され、吊棒３の下端部には水平台１９が設置されている。そして、水平台１９の前面寄り（図中、左側）に、傾斜台２０を回転自在に支持する傾動支点２０ａが設けられている。なお、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、傾斜台２０の回転を「傾動」と称呼する。 (Casing)
The housing 1 has a rectangular cross section (same as a substantially rectangular parallelepiped), and a top cover 10 is provided on the top surface. The top cover 10 is formed with a top opening continuous to the front, a front opening is formed near the top of the front (left side in FIG. 1), and the opening connecting the top opening and the front opening. The section serves as a clothing entry port for taking in and out clothing. A transparent outer cover 9 (consisting of a light-transmitting member such as a colorless or colored transparent plastic) is installed at the clothing insertion opening so as to be freely opened and closed. Moreover, the corner | angular part where each surface of the housing 1 and the top cover 10 cross | intersects is formed in circular arc shape (corner R).
Further, the housing 1 is provided with the upper end of the suspension bar 3 near the upper end of the four corners, and the horizontal base 19 is installed at the lower end of the suspension bar 3. A tilting fulcrum 20a that rotatably supports the tilting table 20 is provided near the front surface of the horizontal table 19 (left side in the figure). For convenience, the rotation of the tilting table 20 is referred to as “tilting” in order to distinguish it from the rotation of the washing tub 5.

（水槽）
図１において、筺体１内に水槽２が収納されている。水槽２は天面が開放され、底面が閉塞された筒状であって、傾動台２０に固定されている。
水槽２の上端面（天面開口部の周囲に同じ）には内フランジ状に水槽カバー７が設置されている。すなわち、水槽カバー７はリング状であって、該リングの内側開口部を通過して衣類を投入したり取り出したりすることになる。
また、水槽カバー７には、水槽カバー７の開口部（前記リングの内側開口部に同じ）を閉塞または開放する内蓋８が傾動自在に設置されている。つまり、外蓋９の下方に内蓋８が配置されている。 (Aquarium)
In FIG. 1, a water tank 2 is accommodated in a housing 1. The water tank 2 has a cylindrical shape with the top surface opened and the bottom surface closed, and is fixed to the tilting table 20.
A water tank cover 7 is installed in an inner flange shape on the upper end surface of the water tank 2 (same as the periphery of the top opening). That is, the water tank cover 7 is ring-shaped, and the clothes are put in and taken out through the inner opening of the ring.
In addition, an inner lid 8 that closes or opens an opening (the same as the inner opening of the ring) of the water tank cover 7 is tiltably installed in the water tank cover 7. That is, the inner lid 8 is arranged below the outer lid 9.

そして、外蓋９の開閉動作（傾動動作に同じ）は、図示しない連動機構（機械的または電気的手段、図示しない）によって内蓋８に伝達され、外蓋９を開くと内蓋８も開き、外蓋９を閉じると内蓋８も閉じる様になっている。
さらに、外蓋９（または内蓋８）を開放不能にロックする蓋ロック機構（図示しない）が設置されている。かかる蓋ロック機構は、進退する電磁ピンなどを用いて機械的に行ってもよいし、外蓋９（または内蓋８）が電動式の蓋開閉駆動機構によって開閉される場合には、該蓋開閉駆動機構が電気的に駆動しないようにしてもよい。 The opening / closing operation (same as the tilting operation) of the outer lid 9 is transmitted to the inner lid 8 by a not-shown interlocking mechanism (mechanical or electrical means, not shown), and when the outer lid 9 is opened, the inner lid 8 is also opened. When the outer lid 9 is closed, the inner lid 8 is also closed.
Furthermore, a lid locking mechanism (not shown) is provided for locking the outer lid 9 (or the inner lid 8) so that it cannot be opened. Such a lid locking mechanism may be mechanically performed using an electromagnetic pin that moves forward and backward, or when the outer lid 9 (or inner lid 8) is opened and closed by an electric lid opening / closing drive mechanism. The opening / closing drive mechanism may not be electrically driven.

（洗濯槽）
洗濯槽５は、投入された衣類の洗いとすすぎと脱水と乾燥とに供するものであるから、洗濯兼脱水槽あるいは洗濯兼脱水兼乾燥槽とも称呼されるものである。洗濯槽５は水槽２に回転自在に配置されている。すなわち、水槽２が傾動台２０に固定され、傾動台２０が傾動するものであるから、洗濯槽５は水槽２と共に傾動するものである（これについては別途詳細に説明する）。洗濯槽５は、天面が開放され、底面が閉塞された筒状で、側面には脱水のための複数の通水孔が形成されている（図示しない）。
また、洗濯槽５の底面の内側には、投入された衣類および注水された水（以下「洗濯水」と称す）を攪拌するパルセータ４が回転自在に配置されている。以下、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、パルセータ４の回転を「旋回」と称呼する。 (Laundry tub)
Since the washing tub 5 is used for washing, rinsing, dewatering and drying of the input clothes, it is also referred to as a washing / dehydrating tub or a washing / dehydrating / drying tub. The washing tub 5 is rotatably disposed in the water tub 2. That is, since the water tank 2 is fixed to the tilting table 20 and the tilting table 20 tilts, the washing tank 5 tilts together with the water tank 2 (this will be described in detail separately). The washing tub 5 has a cylindrical shape with a top surface opened and a bottom surface closed, and a plurality of water passage holes for dehydration are formed on the side surface (not shown).
In addition, a pulsator 4 for stirring the thrown-in clothes and the poured water (hereinafter referred to as “washing water”) is rotatably disposed inside the bottom surface of the washing tub 5. Hereinafter, for the sake of convenience, the rotation of the pulsator 4 is referred to as “turning” in order to distinguish it from the rotation of the washing tub 5.

洗濯槽５の天面開口部の周囲にはバランサー６が設置されている。したがって、バランサー６の内周で囲まれた範囲が開口部として、衣類を投入したり取り出したりするために供される。また、洗濯槽５を収納する水槽２には水槽カバー７が設置されているため、バランサー６の上端面は水槽カバー７によって覆い隠されている。   A balancer 6 is installed around the top opening of the washing tub 5. Therefore, the range surrounded by the inner periphery of the balancer 6 is used as an opening for putting in and taking out clothes. In addition, since the water tank cover 7 is installed in the water tank 2 that houses the washing tank 5, the upper end surface of the balancer 6 is covered with the water tank cover 7.

（回転モータ）
水槽２の底面（正確には、傾動台２０の下面）にパルセータ４及び洗濯槽５を回転駆動するための共通の回転モータ１１が設置されている。また、回転モータ１１の回転をパルセータ４または洗濯槽５に振り分ける回転分配手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段からパルセータ４に回転（旋回）を伝達するパルセータ側回転伝達手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段から洗濯槽５に回転を伝達する槽側回転伝達手段（図示しない）とが設置されている。
そして、回転モータ１１および前記回転分配手段は、制御手段の指令によって、洗濯行程と脱水行程と乾燥行程において、それぞれ所定の回転／停止および振り分けをするものである（これについては別途詳細に説明する）。 (Rotary motor)
A common rotation motor 11 for rotationally driving the pulsator 4 and the washing tub 5 is installed on the bottom surface of the water tub 2 (more precisely, the lower surface of the tilting table 20). Further, a rotation distributing means (not shown) for distributing the rotation of the rotary motor 11 to the pulsator 4 or the washing tub 5 and a pulsator side rotation transmitting means (not shown) for transmitting the rotation (turning) from the common rotation distributing means to the pulsator 4. ) And a tank side rotation transmitting means (not shown) for transmitting the rotation from the common rotation distributing means to the washing tub 5.
The rotation motor 11 and the rotation distribution means perform predetermined rotation / stop and distribution in the washing process, the dehydration process, and the drying process, respectively, according to instructions from the control means (this will be described in detail separately). ).

（給排水機構）
水槽２の天面（正確には、水槽カバー７の下面側）には給水機構１３が設置されている。給水機構１３は、一端が筺体１の外に導出されて外部の水道に接続される給水経路１２と、給水経路１２の途中に設置されて水の流通を開閉する給水弁１４とを有している。
水槽２の底面には排水口（図示しない）が形成され、排水口には排水ホース１８が連結されている。なお、排水口または排水ホース１８に水の流通を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。したがって、給水弁１４および排水弁を閉じると共に、内蓋８を閉じると、水槽２は密閉状態になる。 (Water supply / drainage mechanism)
A water supply mechanism 13 is installed on the top surface of the water tank 2 (more precisely, the lower surface side of the water tank cover 7). The water supply mechanism 13 has a water supply path 12 with one end led out of the housing 1 and connected to an external water supply, and a water supply valve 14 installed in the water supply path 12 to open and close the flow of water. Yes.
A drain port (not shown) is formed on the bottom surface of the water tank 2, and a drain hose 18 is connected to the drain port. A drain valve (not shown) for opening and closing the circulation of water is provided at the drain port or drain hose 18. Therefore, when the water supply valve 14 and the drain valve are closed and the inner lid 8 is closed, the water tank 2 is in a sealed state.

（乾燥手段）
乾燥手段は、熱風によって衣類を乾燥させるものであって、乾燥行程時に洗濯槽５内に温風を供給する乾燥用ファン１５と、空気を加熱するヒータ１７とを有している。
乾燥用ファン１５は水平台１９の下面に設置され、乾燥用ファン１５のケーシング吐出口にはヒータ１７が設置されている。そして、該ケーシング吐出口に連通し、水槽２の外壁に沿って立ち上がって水槽２の上部の開口縁に開口する送風ダクト１６が設置されている。また、送風ダクト１６はケーシング吐出口との連通部の近くにおいて可撓性を具備しているから、水槽２の傾動に伴って傾動するものである。なお、かかる乾燥手段を傾動台２０に設置した場合には、送風ダクト１６に可撓性は要求されない。
なお、ヒータ１７によって加熱された温風は、洗濯槽５内において衣類の乾燥に供した後、排気ダクト（図示せず）に排出される。そして、かかる排出される温風に向けて散水する「水冷除湿」が実行された後、再度、送風ダクト１６に送られ循環する。 (Drying means)
The drying means dries the clothes with hot air, and includes a drying fan 15 that supplies warm air into the washing tub 5 during a drying process, and a heater 17 that heats the air.
The drying fan 15 is installed on the lower surface of the horizontal table 19, and a heater 17 is installed at the casing discharge port of the drying fan 15. A blower duct 16 that communicates with the casing discharge port and rises along the outer wall of the water tank 2 and opens at the opening edge of the upper part of the water tank 2 is installed. Further, since the air duct 16 is flexible in the vicinity of the communication portion with the casing discharge port, the air duct 16 tilts with the tilt of the water tank 2. In addition, when this drying means is installed in the tilting table 20, the air duct 16 is not required to be flexible.
The hot air heated by the heater 17 is discharged to an exhaust duct (not shown) after drying the clothes in the washing tub 5. Then, after “water-cooled dehumidification” is performed to spray water toward the discharged warm air, it is sent to the air duct 16 and circulated again.

（傾動機構）
図２は、図１に示す洗濯機における傾動台の傾動機構の詳細図である。図２において、傾動台２０が水平台１９の前面寄りの位置（以下「傾動支点」と称す）２０ａにおいて傾動自在に軸支されている。
また、水平台１９には傾動モータ２１が取り付けられ、傾動モータ２１の回転軸にはピニオン２２が固定されている。また、傾動台２０にはラック２３が昇降自在に配置され、ピニオン２２とラック２３とが噛み合っている。したがって、傾動モータ２１の回転によって、ラック２３が傾動台２０を押し上げると、傾動台２０は傾動支点２０ａを傾動中心（回転中心に同じ）として傾動する。図中、直立している洗濯槽５（傾斜する前）を二点鎖線で示しいる。 (Tilt mechanism)
FIG. 2 is a detailed view of the tilting mechanism of the tilting table in the washing machine shown in FIG. In FIG. 2, the tilting table 20 is pivotally supported at a position near the front surface of the horizontal table 19 (hereinafter referred to as “tilting fulcrum”) 20a.
Further, a tilting motor 21 is attached to the horizontal base 19, and a pinion 22 is fixed to the rotation shaft of the tilting motor 21. Further, a rack 23 is disposed on the tilting table 20 so as to be movable up and down, and the pinion 22 and the rack 23 are engaged with each other. Therefore, when the rack 23 pushes up the tilting table 20 by the rotation of the tilting motor 21, the tilting table 20 tilts with the tilting fulcrum 20a as the tilting center (same as the rotation center). In the figure, an upright washing tub 5 (before tilting) is indicated by a two-dot chain line.

すなわち、傾動台２０が前面に向かって角度θだけ傾動すると、水槽２の上端開口部の前面側は、位置「２ｃ」から位置「２ｂ」まで、水平距離「Ｄ」だけ前進し、底面からは距離「Ｃ」から距離「Ｂ」の高さまで、鉛直距離「Ｅ」だけ下降する。
なお、図中、筐体１の前面の上端縁（上端縁が水平でない場合は、上端縁の最も低い位置）を位置「１ａ」にて示している。 That is, when the tilting table 20 tilts toward the front surface by an angle θ, the front side of the upper end opening of the water tank 2 moves forward from the position “2c” to the position “2b” by the horizontal distance “D”, and from the bottom surface. The vertical distance “E” is lowered from the distance “C” to the height of the distance “B”.
In the drawing, the upper end edge of the front surface of the housing 1 (when the upper end edge is not horizontal, the lowest position of the upper end edge) is indicated by a position “1a”.

さらに、水平台１９と傾動台２０との間には付勢手段（たとえば、圧縮バネ、以下「スプリング」と称す）２４が張架され、傾動台２０を傾斜させる方向に付勢している。
さらに、傾動台２０の傾斜した角度を検出する傾斜角度検出器（図示しない）が設置され、該傾斜角度検出器の検出結果は制御手段（図示しない）に入力され、傾動モータ２１等の制御に供される。
なお、該傾斜角度検出器の型式は限定するものではなく、傾動範囲内で連続的に角度または距離を検出するもの、あるいは所定の角度（たとえば、最大傾動角度や最少傾動角度（水平に同じ））にあることを検出するものであってもよい。また、非接触式（光センサ、磁気センサ等）、あるいは接触式（いわゆるタッチセンサ）であってもよい。 Further, an urging means (for example, a compression spring, hereinafter referred to as “spring”) 24 is stretched between the horizontal table 19 and the tilting table 20 to urge the tilting table 20 in a tilting direction.
Furthermore, a tilt angle detector (not shown) for detecting the tilt angle of the tilt table 20 is installed, and the detection result of the tilt angle detector is input to control means (not shown) for controlling the tilt motor 21 and the like. Provided.
The type of the tilt angle detector is not limited, and the tilt angle detector detects the angle or distance continuously within the tilt range, or a predetermined angle (for example, the maximum tilt angle or the minimum tilt angle (same horizontally) ) May be detected. Further, it may be non-contact type (optical sensor, magnetic sensor, etc.) or contact type (so-called touch sensor).

また、傾動台２０の傾動をロックする傾動ロック手段（図示しない）が設置されている。該傾動ロック手段の型式は限定するものではなく、傾動台２０自体の傾動を直接拘束するもの、ピニオン２２またはラック２３の一方または両方の回転を拘束するもの（たとえば、進退自在なロックピンが係止する等）であってもよいし、傾動モータ２１を電気的にロックするものでもよい。   Further, a tilt lock means (not shown) for locking the tilt of the tilt table 20 is installed. The type of the tilt lock means is not limited, and is one that directly restrains the tilt of the tilt table 20 itself, one that restrains rotation of one or both of the pinion 22 and the rack 23 (for example, a lock pin that can be moved forward and backward). The tilting motor 21 may be electrically locked.

なお、傾動機構は図示するものに限定するものではなく、昇降自在なラック２３に替えて、ピニオン２２に噛み合う大ピニオンを傾斜台２０に設置したり、傾動モータに替えてソレノイドを用いてもよい。さらに、ピニオン／ラック機構に替えてウオームギア機構でもよい。ウオームギア機構を設置した場合には、傾動ロック手段の設置を省略することができる。
また、別の傾動機構として、図１３および図１４に示すように、筺体１の上部の四隅部から吊棒３によって水槽２が吊持されており、この吊棒３のうち、水槽２の後方側に設置された吊棒３を上下させるようにしてもよい。これは、水槽２の後方側の吊棒３を上方へスライドさせると水槽２が前方へ傾くようになり（図１４参照）、吊棒３を下方へスライドして戻すと水槽２が直立状態に戻るようになる（図１３参照）。これは、従来より吊棒３と水槽２とが接続部分２４にて摺動可能に接続されていることを利用したものであり、吊棒３の上下スライドすることによって水槽２の前後方向への傾動が可能となるものである。吊棒３の上下方向へのスライドは、駆動部２５により行うようにし、駆動部２５は、吊棒３を長手方向に上下移動させられるものであれば何でも良く、吊棒３側にも駆動部２５に合わせた構造を設けて吊棒３を上下移動させるようにしても良い。例えば、吊棒３に雌ネジ部を形成し、駆動部２５は雄ネジ部を回転させる構造とし、駆動部２５の雄ネジの回転動作が吊棒３の雌ネジ部に伝わり、吊棒３が上方もしくは下方へスライド移動して水槽２を傾斜および直立するようにしても良い。また、吊棒３を上下スライドして水槽２を傾動させる傾動機構の場合、吊棒３の長さ調整位置（吊棒３の位置）を検知する検知手段（図示せず）を設けて、水槽２の傾斜角度を検知するようにすれば、水槽２を所望の傾斜角度に制御することができる。 The tilting mechanism is not limited to that shown in the figure, and a large pinion that meshes with the pinion 22 may be installed on the tilting base 20 instead of the rack 23 that can be raised and lowered, or a solenoid may be used instead of the tilting motor. . Further, a worm gear mechanism may be used instead of the pinion / rack mechanism. When the worm gear mechanism is installed, the installation of the tilt lock means can be omitted.
As another tilting mechanism, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, the water tank 2 is suspended from the four corners of the upper portion of the housing 1 by the suspension rod 3. You may make it raise / lower the hanging rod 3 installed in the side. This is because when the suspension rod 3 on the rear side of the water tank 2 is slid upward, the water tank 2 is tilted forward (see FIG. 14), and when the suspension bar 3 is slid downward, the water tank 2 is brought into an upright state. Return (see FIG. 13). This utilizes the fact that the suspension rod 3 and the water tank 2 are slidably connected to each other at the connecting portion 24, and the water tank 2 moves in the front-rear direction by sliding the suspension rod 3 up and down. It can be tilted. The suspension rod 3 is slid in the vertical direction by the drive unit 25, and the drive unit 25 may be anything as long as the suspension rod 3 can be moved up and down in the longitudinal direction. The suspension rod 3 may be moved up and down by providing a structure corresponding to 25. For example, a female screw portion is formed on the suspension rod 3 and the drive portion 25 is configured to rotate the male screw portion, and the rotation operation of the male screw of the drive portion 25 is transmitted to the female screw portion of the suspension rod 3. The water tank 2 may be slid and moved upward or downward to incline and stand upright. Further, in the case of a tilt mechanism that tilts the water tank 2 by sliding the suspension bar 3 up and down, a detection means (not shown) for detecting the length adjustment position of the suspension bar 3 (position of the suspension bar 3) is provided. If the inclination angle of 2 is detected, the water tank 2 can be controlled to a desired inclination angle.

（傾動姿勢）
図３および図４は、図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図であって、図３は内蓋８および外蓋９が開いている状態（衣類の投入または取り出し行程に相当する）、図４は内蓋８および外蓋９が閉じている状態（洗い行程に相当する）である。
図３および図４において、傾動台２０が前面に向かって傾動しているから、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置は位置「２ｂ」にまで前進し、底面から距離「Ｂ」の高さになっている。このとき、筐体１の前面の上端縁（上端縁が水平でない場合は、上端縁の最も低い位置）は位置「１ａ」であって、底面から距離「Ａ」の高さであって、距離「Ａ」は距離「Ｂ」よりも小さいか略同一になっている。
すなわち、筐体１の前面の上端縁１ａは洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置２ｂよりも低くなっている。また、前述のように、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置２ｂは傾動によって前進かつ下降しているため、前面に立って作業するユーザは、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、傾動によって洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。したがって、衣類が投入し易く、取り出し易くなっている。 (Tilt posture)
3 and 4 are side sectional views showing a state in which the tilting table is tilted in the washing machine shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which the inner lid 8 and the outer lid 9 are opened (introduction of clothes). FIG. 4 shows a state in which the inner lid 8 and the outer lid 9 are closed (corresponding to a washing step).
3 and 4, since the tilting table 20 is tilted toward the front surface, the position on the front surface side of the upper end opening of the washing tub 5 moves forward to the position “2b” and is a distance “B” from the bottom surface. It is height. At this time, the upper end edge of the front surface of the housing 1 (the lowest position of the upper end edge when the upper end edge is not horizontal) is the position “1a” and is a height of the distance “A” from the bottom surface. “A” is smaller than or substantially the same as the distance “B”.
That is, the upper end edge 1 a of the front surface of the housing 1 is lower than the position 2 b on the front surface side of the upper end opening of the washing tub 5. Further, as described above, the position 2b on the front side of the upper end opening of the washing tub 5 is advanced and lowered by tilting, so that a user standing on the front can easily reach the back of the washing tub 5. At the same time, the upper opening of the washing tub 5 is oriented in the direction of the user's line of sight due to tilting, so that the bottom of the washing tub 5 can be easily viewed. Therefore, clothes can be easily put in and taken out.

（制御手段）
図５は、図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図である。
図５において、制御手段１１０は、ＣＰＵ１３０と、入力インターフェイス１２０と、出力インターフェイス１４０と、メモリ１５０と、クロック制御部１６０（タイマ１７０に接続されている）とを有している。入力インターフェイス１２０にはこれを介してＣＰＵ１３０に所定の信号を入力する運転コース設定スイッチ、電源スイッチや操作スイッチ等（図中、「・・・・ＳＷ］にて示す）や傾斜角度検出器が接続され、出力インターフェイス１４０にはこれを介してＣＰＵ１３０からの所定の制御信号が出力される乾燥用ファン１５やモータ（回転モータ１１および傾動モータ２１を総称する）等が接続されている。
なお、安全ＳＷとは、たとえば、外蓋９の開閉をロックする蓋ロック機構や、傾動板２０の傾動をロックする傾動ロック機構等が作動していることを確認するスイッチ類を示している。
また、メモリ１５０には、運転コースのそれぞれの行程に対応して制御条件が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３０は、後記する傾斜角度の決定や、該決定した傾斜角度に傾動させる制御指令を、運転コースの各行程に応じて発している。 (Control means)
FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the control means in the washing machine shown in FIG.
In FIG. 5, the control means 110 includes a CPU 130, an input interface 120, an output interface 140, a memory 150, and a clock control unit 160 (connected to a timer 170). An operation course setting switch, a power switch, an operation switch, etc. (indicated by “... SW” in the figure) and an inclination angle detector for inputting a predetermined signal to the CPU 130 via this are connected to the input interface 120. The output interface 140 is connected to a drying fan 15 to which a predetermined control signal is output from the CPU 130, a motor (generically referring to the rotation motor 11 and the tilting motor 21), and the like.
Note that the safety SW indicates, for example, switches that confirm that a lid locking mechanism that locks the opening and closing of the outer lid 9 and a tilt locking mechanism that locks the tilt of the tilt plate 20 are operating.
Further, the memory 150 stores control conditions corresponding to the respective courses of the driving course. Then, the CPU 130 issues a determination of an inclination angle, which will be described later, and a control command for inclining to the determined inclination angle in accordance with each stroke of the driving course.

（制御方法）
図６〜図８は、図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するものであって、図６は概略フローチャート、図７は洗濯槽を傾けて洗い行程を実行する場合のタイムチャート、図８は洗濯槽を直立させて洗い行程を実行する場合のタイムチャートである。
以下、まず、フローの概略を図６について説明し、続いて、フローの詳細を図７および図８について説明する。 (Control method)
6 to 8 illustrate a control method of the control means in the washing machine shown in FIG. 1, FIG. 6 is a schematic flowchart, and FIG. 7 is a time chart when the washing tub is tilted to execute the washing process. FIG. 8 is a time chart when the washing tub is executed with the washing tub upright.
Hereinafter, first, an outline of the flow will be described with reference to FIG. 6, and then, details of the flow will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

図６において、洗濯機１００は、洗い行程と、すすぎ行程と、（以下、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある）と、脱水行程と、乾燥行程とを実行可能なものであって、ユーザが適宜「運転コース」を設定することができるものである。なお、運転コースを実行する前に「初期行程」と、運転コースを実行した後に「終期行程」とがある。   In FIG. 6, the washing machine 100 executes a washing process, a rinsing process, (hereinafter, the washing process and the rinsing process may be collectively referred to as a “washing process”), a dehydrating process, and a drying process. It is possible, and the user can set the “driving course” as appropriate. There are an “initial stroke” before the driving course is executed and an “end stroke” after the driving course is executed.

（ｉ）初期行程において、電源スイッチが投入（ＯＮ）されると、洗濯槽５を傾斜する。
（ｉｉ）設定された運転コースに洗濯行程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立洗い」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で洗う「傾斜洗い」が実行される。
（ｉｉｉ）設定された運転コースにすすぎ行程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立すすぎ」が実行される。 (I) In the initial stroke, when the power switch is turned on (ON), the washing tub 5 is tilted.
(Ii) If the set driving course includes a washing process, and there is a large amount of clothes put in, “upright washing” is performed in which the washing tub 5 is washed in an upright state. When the amount of clothing is small, “tilt washing” is performed in which the washing tub 5 is washed in an inclined state.
(Iii) When the set driving course includes a rinsing process, “upright rinsing” is performed in which the washing tub 5 is washed upright regardless of the amount of clothes put in.

（ｉｖ）設定された運転コースに脱水行程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で脱水する「直立脱水」が実行される。
（ｖ）設定された運転コースに乾燥行程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で乾燥する「直立乾燥」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で乾燥する「傾斜乾燥」が実行される。 (Iv) When the dehydration process is included in the set operation course, “upright dewatering” is performed in which the laundry tub 5 is dehydrated in an upright state regardless of the amount of clothes put in.
(V) When the set operation course includes a drying process, and when the amount of clothes put in is large, “upright drying” is performed to dry the washing tub 5 in an upright state. When the amount of clothing applied is small, “tilt drying” is performed in which the laundry tub 5 is dried while being inclined.

（ｖｉ）終期行程において、自動的に電源スイッチが切られ（ＯＦＦ）、洗濯槽５を傾斜する。そして、蓋体が閉じられると（衣類の取り出し終了に相当する）、洗濯槽５は直立し、一連の行程が終了する。   (Vi) In the final stage, the power switch is automatically turned off (OFF), and the washing tub 5 is tilted. And if a cover body is closed (equivalent to completion | finish of taking-out of clothing), the washing tub 5 will stand upright and a series of processes will be complete | finished.

次に、タームチャートに基づいて制御のフローを説明する。
（Ｓ１：衣類の投入）
図７において、洗濯機１００の電源の投入（ＯＮ）を待って、洗濯槽５は、たとえば、傾斜角度２０°に傾動し、傾動終了後に、内蓋８および外蓋９の蓋ロックが開放される。そうすると、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
なお、洗濯機１００の洗濯槽５が傾斜した状態で電源が切られている（ＯＦＦ）場合には、この間、洗濯槽５の傾動は機械的にロックされ、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。 Next, a control flow will be described based on a term chart.
(S1: Input of clothing)
In FIG. 7, the washing tub 5 tilts at an inclination angle of 20 °, for example, after the washing machine 100 is turned on (ON), and the lid locks of the inner lid 8 and the outer lid 9 are released after the tilting is finished. The Then, since the inner lid 8 and the outer lid 9 can be freely opened and closed, the user can appropriately open the outer lid 9 (the inner lid 8 is also opened in conjunction) and put the clothes into the washing tub 5. At this time, since the washing tub 5 is inclined, it is easy to put in clothes as described above.
If the washing tub 5 of the washing machine 100 is tilted and the power is turned off (OFF), the tilting of the washing tub 5 is mechanically locked during this time, and the inner lid 8 and the outer lid 9 are opened and closed. Since it is free, the user can appropriately open the outer lid 9 (the inner lid 8 is also opened in conjunction) and put the clothes into the washing tub 5. At this time, since the washing tub 5 is inclined, it is easy to put in clothes as described above.

（Ｓ２：運転開始）
ユーザは、運転コースを設定して、操作スイッチを入れる（ＯＮ）と、外蓋９（または内蓋８）が閉じられると、外蓋９（または内蓋８）は開放不能にロックされる。
なお、一旦外蓋９（または内蓋８）がロックされた後は、電源スイッチを切る（ＯＦＦする）か、設定された運転コースの全行程が終了しない限り、該蓋ロックは解除されない。 (S2: Start of operation)
When the user sets a driving course and turns on the operation switch (ON), when the outer lid 9 (or inner lid 8) is closed, the outer lid 9 (or inner lid 8) is locked so as not to be opened.
Note that once the outer lid 9 (or inner lid 8) is locked, the lid lock is not released unless the power switch is turned off (turned off) or the entire process of the set operation course is completed.

（Ｓ３：負荷量検知）
次に、公知の方法により、負荷量（投入されている衣類の重量）を検知する。すなわち、回転モータ１１を起動してパルセータ４を一定量だけ回転させた後、回転モータ１１（パルセータ４）を停止して、停止した後のパルセータ４の惰性回転量で衣類の重量（「負荷量」に換算可能な値）を検知する。 (S3: Load amount detection)
Next, the load amount (weight of the garment put in) is detected by a known method. That is, after the rotation motor 11 is started and the pulsator 4 is rotated by a certain amount, the rotation motor 11 (the pulsator 4) is stopped, and the weight of the clothes (“load amount” is determined by the inertial rotation amount of the pulsator 4 after the stop. ) Is detected.

（Ｓ４：注水量と傾斜角度の決定）
そして、前記負荷量の検知結果に基づいて、注水量、および洗い行程における洗濯槽５の傾斜角度（軸心が鉛直方向となす角度に同じ）を決定する。
例えば、直径が５４０ｍｍ程度、深さ５４０ｍｍ程度の水槽２のとき、検知した衣類の重量が約６ｋｇ以下であるときは、たとえば、傾斜角度を３０°にする。そうすると、後記するように洗濯性能が向上すると共に、衣類に浸透する十分な水量を確保することができる。
一方、例えば、検知した衣類の重量が約６ｋｇ超えるときは、傾斜角度を０°にする。すなわち、洗濯槽５を傾斜しないで直立させ、衣類に浸透するのに十分な水量を確保すると共に、洗濯中に洗濯槽５内の水が零れないようにする（以下「直立洗い方法」と称す、図７参照）。 (S4: Determination of water injection amount and inclination angle)
Then, based on the detection result of the load amount, the amount of water injection and the inclination angle of the washing tub 5 in the washing process (same as the angle formed by the axial center with the vertical direction) are determined.
For example, in the case of the water tank 2 having a diameter of about 540 mm and a depth of about 540 mm, if the detected weight of the garment is about 6 kg or less, for example, the inclination angle is set to 30 °. Then, as will be described later, the washing performance is improved, and a sufficient amount of water penetrating into the clothing can be ensured.
On the other hand, for example, when the detected weight of the clothes exceeds about 6 kg, the inclination angle is set to 0 °. That is, the washing tub 5 is kept upright without inclining, ensuring a sufficient amount of water to penetrate into the clothes and preventing the water in the washing tub 5 from spilling during washing (hereinafter referred to as “upright washing method”). FIG. 7).

（Ｓ５：注水および傾動）
そして、前記決定に基づいて、注水および傾動を実行する。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータ２１を駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。すなわち、制御手段は傾動モータ２１に対して傾斜傾動指令を出力する。そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが２０°（θ＝２０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度２０°の位置に設置された傾斜角度検出器（位置センサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止する。すなわち、制御手段は傾動モータ２１に対して傾斜停止指令を出力する。
なお、注水が終了した後（一旦開いた給水弁が閉じた後）に、傾動を開始すると共に、傾動中に洗濯を開始しているが、傾動に並行して注水したり、あるいは傾動終了後に注水を開始してもよい。
特に、前記直立洗い方法の場合には、水が水槽２から零れないよう、傾動終了後に注水したり、注水量が満杯に近づく前に傾動が終了するようにすることが好ましい（図８参照）。 (S5: water injection and tilting)
Then, water injection and tilting are executed based on the determination. That is, the tilting motor 21 installed on the horizontal table 19 is driven to tilt the tilting table 20 on which the washing tub 5 is fixed. That is, the control means outputs a tilt tilt command to the tilt motor 21. When the inclination angle detector detects that the inclination angle θ is 20 ° (θ = 20 °), or an inclination angle detector (corresponding to a position sensor) installed at an inclination angle of 20 °. The tilting motor 21 is stopped when the “activate” is activated. That is, the control means outputs a tilt stop command to the tilt motor 21.
In addition, after the water injection is finished (after the opened water supply valve is closed), the tilting is started and the washing is started during the tilting, but the water is poured in parallel with the tilting or after the tilting is finished. Water injection may be started.
In particular, in the case of the upright washing method, it is preferable to inject water after the end of tilting so that water does not spill out of the water tank 2 or to end tilting before the amount of water injection is almost full (see FIG. 8). .

（Ｓ６：洗い）
洗いは、洗濯槽５が傾斜角度を２０°に傾いた状態で傾動ロック機構が作動し、該ロックされた状態で、パルセータ４が低速回転される。洗濯槽５を傾けて洗濯することによる「洗浄性能の向上」については別途説明する。そして、洗い行程の終了が近づいたところで、排水弁を開き、排水しながら回転モータ１１を減速停止する。 (S6: Washing)
In the washing, the tilt lock mechanism operates in a state where the washing tub 5 is inclined at 20 °, and the pulsator 4 is rotated at a low speed in the locked state. “Improvement of cleaning performance” by washing the washing tub 5 at an angle will be described separately. When the end of the washing process approaches, the drain valve is opened, and the rotary motor 11 is decelerated and stopped while draining.

（Ｓ７：傾動）
排水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して直立させる。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータ２１を再度駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。
そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが０°（θ＝０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限センサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止し、洗濯槽５を床面に垂直（鉛直に同じ）にする。
なお、排水が終了するよりも前に傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。仮に、すすぎ行程を含まない運転コースが設定された場合であっても、洗い行程が終了する前に直立状態の洗濯槽５において所定時間の洗いを実行することにより、洗い行程終了時の衣類の偏りを減らすことができるから、その直後の脱水行程における回転のアンバランスを少なくすることができる。 (S7: Tilt)
When the drainage is finished, the tilt lock mechanism is opened, and the tilt of the washing tub 5 is started to erect. That is, the tilting motor 21 installed on the horizontal table 19 is driven again, and the tilting table 20 on which the washing tub 5 is fixed is tilted.
When the tilt angle detector detects that the tilt angle θ is 0 ° (θ = 0 °), or the tilt angle detector installed at the position of the tilt angle 0 ° (corresponding to the upper limit sensor). Is activated, the tilting motor 21 is stopped, and the washing tub 5 is made vertical (same as vertical) to the floor surface.
Note that the tilt lock mechanism may be opened before the drainage is finished, and tilting of the washing tub 5 may be started. Even if a driving course that does not include a rinsing process is set, by performing washing for a predetermined time in the washing tub 5 in an upright state before the washing process is completed, the clothing at the end of the washing process is obtained. Since the bias can be reduced, rotation imbalance in the dehydration process immediately after that can be reduced.

（Ｓ８：すすぎ）
すすぎは、洗濯槽５が直立した状態で傾動ロック機構を作動（ロックして）実行される。図７において、給水しながら回転モータ１１を低速回転し、所定の水量が供給された後は給水を停止するものの回転は継続し、やがて、すすぎ終了の直前に回転モータ１１を減速停止すると共に排水弁を開いて排水するように示しているが、本発明はかかる制御に限定するものではない。
たとえば、途中に洗濯槽５を高速回転する脱水行程を挟んで、注水→すすぎ→脱水→注水→すすぎ・・・を実行してもよい。このとき、洗濯槽５が直立しているから、洗濯槽５を高速で回転しても振動や騒音の発生は低く抑えられる
すなわち、洗い行程の終了時において衣類が洗濯槽５の一方側に偏っていた場合であっても、洗濯槽５を直立させて実行するすすぎによって、衣類の偏りは解消されるから、以降の脱水行程における振動や騒音の低減が図られる。
なお、すすぎ行程のために注水を開始する前において、排水弁を開いた状態で、回転モータ１１を回転（たとえば、８００ｒｐｍ前後の回転数で回転する）して「中間脱水（洗濯槽５を回転）」を実施してもよいし、注水とすすぎ（パルセータ４の旋回）と排水を同時に実行してもよい。 (S8: Rinse)
The rinsing is performed by operating (locking) the tilt lock mechanism with the washing tub 5 standing upright. In FIG. 7, the rotary motor 11 is rotated at a low speed while water is supplied, and after a predetermined amount of water is supplied, the water supply is stopped, but the rotation continues. Shortly before the end of rinsing, the rotary motor 11 is decelerated and stopped and drained. Although the valve is shown to open and drain, the present invention is not limited to such control.
For example, water injection → rinsing → dehydration → water injection → rinsing may be executed with a dehydration process of rotating the washing tub 5 at a high speed in the middle. At this time, since the washing tub 5 stands upright, the occurrence of vibration and noise can be kept low even if the washing tub 5 is rotated at a high speed. That is, clothing is biased to one side of the washing tub 5 at the end of the washing process. Even in such a case, since the unevenness of the clothes is eliminated by rinsing the washing tub 5 in an upright state, vibration and noise can be reduced in the subsequent dehydration process.
In addition, before starting water pouring for the rinsing process, the rotary motor 11 is rotated (for example, rotated at a rotational speed of about 800 rpm) with the drain valve opened, and “intermediate dewatering (rotating the washing tub 5 is rotated). ) "May be carried out, or water injection, rinsing (turning of the pulsator 4) and drainage may be executed simultaneously.

（Ｓ９：脱水）
脱水は、洗濯槽５が直立した状態で回転モータ１１（洗濯槽５）を高速回転することによって実行される。このとき、洗濯槽５には重力成分の偏荷重（回転軸に対して斜めに作用する力）が作用しないから、回転は安定する。したがって、仮に、洗濯槽５内の衣類が偏っている場合であっても、高速回転時に激しい振動や騒音が発生したり、洗濯槽５（水槽２）が筐体１に衝突したりすることがない。 (S9: Dehydration)
Dehydration is performed by rotating the rotary motor 11 (washing tub 5) at a high speed while the washing tub 5 is upright. At this time, since the load of gravity component (force acting obliquely with respect to the rotation axis) does not act on the washing tub 5, the rotation is stabilized. Therefore, even if the clothes in the washing tub 5 are biased, intense vibration and noise may occur during high-speed rotation, or the washing tub 5 (water tub 2) may collide with the housing 1. Absent.

（Ｓ１０：傾動）
脱水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して傾斜させる。すなわち、傾動モータ２１を再度駆動し、たとえば、傾斜角度検出器が傾斜角度θが３０°（θ＝３０°）になったことを検知したところで、あるいは、傾斜角度３０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限サンサに相当する）が作動したところで、傾動モータ２１を停止すると共に、傾動ロック機構を作動（ロック）する。 (S10: Tilt)
When the dehydration is finished, the tilt lock mechanism is opened, and the tilt of the washing tub 5 is started and tilted. That is, the tilt motor 21 is driven again, and is installed, for example, when the tilt angle detector detects that the tilt angle θ is 30 ° (θ = 30 °), or at a position where the tilt angle is 30 °. When the tilt angle detector (corresponding to the upper limit sensor) is activated, the tilt motor 21 is stopped and the tilt lock mechanism is activated (locked).

（Ｓ１１：乾燥）
そして、ヒータ１７に通電（ＯＮ）すると共に、乾燥用ファン１５を起動（ＯＮ）して、送風ダクト１６を経由して水槽２に温風を供給する。この間、洗濯槽５は傾斜した状態で、パルセータ４の反転による「かくはん回転」が行われ、衣類に対して非対称の力が作用し、洗濯槽５が直立状態にあるときよりも衣類の攪拌が促進され、効率的に乾燥を行うことができ、また乾燥ムラを少なくすることができる。ただし、投入した衣類の量が多い場合に、洗濯槽５を直立させたまま乾燥してもよい（図８参照）。なお、「かくはん回転」とは、パルセータ４を大きく反転して衣類を入れ替える運転を指す。
なお、傾動動作に並行して回転モータ１１と乾燥用ファン１５を起動してもよい。
さらに、図７、８において乾燥行程中に、給水弁１４を開いているのは洗濯槽５に僅かに給水（衣類に直接散水）して静電気を予防したり、図示しない切り替え弁によって給水方向を変更し、衣類の乾燥に供した後の温風が、循環するダクト内に戻ってきたときにダクト内の温風に向けて散水するものである。すなわち、衣類から蒸発した水分（温風に含まれている）の結露を促進するためのものである。ただし、乾燥行程における該給水を停止してもよい。 (S11: Drying)
Then, the heater 17 is energized (ON), the drying fan 15 is activated (ON), and hot air is supplied to the water tank 2 via the air duct 16. During this time, while the washing tub 5 is tilted, “stirring rotation” is performed by reversing the pulsator 4, an asymmetric force acts on the clothes, and the clothes are stirred more than when the washing tub 5 is in an upright state. Therefore, drying can be performed efficiently and drying unevenness can be reduced. However, when the amount of clothes put in is large, the laundry tub 5 may be dried while being upright (see FIG. 8). The “stirring rotation” refers to an operation in which the pulsator 4 is largely inverted to change clothes.
Note that the rotation motor 11 and the drying fan 15 may be activated in parallel with the tilting operation.
7 and 8, the water supply valve 14 is opened during the drying process to prevent the static electricity by slightly supplying water to the washing tub 5 (directly spraying the clothes), or by using a switching valve (not shown) to change the water supply direction. When the hot air after being changed and used for drying clothes returns to the circulating duct, water is sprayed toward the hot air in the duct. That is, it is for accelerating the dew condensation of the water (included in the warm air) evaporated from the clothing. However, the water supply in the drying process may be stopped.

（Ｓ１２：傾動）
乾燥行程が終了したところで、傾動ロック機構を開放し、再び洗濯槽５を傾動して、傾動角度を２０°にしている。なお、乾燥行程の終了直前、乾燥に並行して、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。
（Ｓ１３取り出し）
そして、傾動が終了した時点（傾動角度が２０°に到達して時点）で、傾動ロック機構の作動（ロック）および回転モータ１１の停止を条件に、蓋ロックが解除される。そうすると、ユーザは、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５から容易に取り出すことができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。
なお、衣類の量が多い場合に、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、衣類の取り出しに際して洗濯槽５を直立させてもよい。 (S12: Tilt)
When the drying process is completed, the tilt lock mechanism is opened, and the washing tub 5 is tilted again to set the tilt angle to 20 °. The tilt of the washing tub 5 may be started immediately before the end of the drying process and in parallel with the drying.
(S13 removal)
When the tilting is finished (when the tilting angle reaches 20 °), the lid lock is released on condition that the tilting lock mechanism is activated (locked) and the rotation motor 11 is stopped. Then, the user can easily take out the clothes from the washing tub 5 by opening the outer lid 9 (and opening the inner lid 8 in conjunction). At this time, since the washing tub 5 is tilted, it is easy to reach the back of the washing tub 5 and the upper opening of the washing tub 5 faces the user's line of sight. Cheap.
Note that when the amount of clothing is large, the user may designate the default position and make the washing tub 5 stand upright when taking out the clothing.

（Ｓ１４：傾動）
そして、衣類が取り出されて、外蓋９（および内蓋８）が閉じられると、洗濯槽５（水槽２に同じ）は傾動して直立し、かかる直立した状態で、蓋ロックは開放（開き自在になる）される。
（Ｓ１５：終了）
そうすると、自動的に電源スイッチが切られる（ＯＦＦ）、一連の行程は全て終了する。
このとき、傾斜台２０は水平台１９の広い範囲において支持されるから、傾動支点２０ａに水槽２等の自重が集中して作用することがない。よって、傾動支点２０ａは、長い時間に渡る負荷から開放され、耐久性が向上する。 (S14: Tilt)
When the clothes are taken out and the outer lid 9 (and the inner lid 8) is closed, the washing tub 5 (same as the water tub 2) tilts and stands upright, and the lid lock is opened (opened) in the upright state. Be free).
(S15: End)
Then, the power switch is automatically turned off (OFF), and all the series of steps are completed.
At this time, since the tilting table 20 is supported in a wide range of the horizontal table 19, the weight of the water tank 2 or the like does not act on the tilting fulcrum 20a. Therefore, the tilting fulcrum 20a is released from a load over a long time, and durability is improved.

なお、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、洗濯槽５を傾斜した状態のままにして終了するようにしてよい。   Note that the user may designate a default position and end the washing tub 5 in an inclined state.

（洗濯性能）
図９は、図１に示す洗濯機における洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図である。縦軸は、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合を１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合の割合を「洗浄性能」としている。すなわち、洗浄性能の値が大きいほど「汚れが落ちる」ことを示している。
また、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキを１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキの割合を「洗いムラ」としている。すなわち、洗いムラの値が小さいほど「汚れが均一に落ちる」ことを示している。
図９において、傾斜角度が１５°〜２０°において、洗浄性能および洗いムラとも良好な値を示している。なお、図９に示す曲線は、洗濯槽に投入される衣類の量（負荷量に同じ）および洗濯槽の形状や大きさ等によっても変動するものである。 (Washing performance)
FIG. 9 is a correlation diagram qualitatively explaining the relationship between the inclination angle of the washing tub and the washing performance in the washing machine shown in FIG. On the vertical axis, the degree of dirt removal when standing upright and washing is 100%, and the ratio of the degree of dirt removal when inclined and washed is “cleaning performance”. That is, the larger the cleaning performance value, the more “dirt is removed”.
Further, the variation in the degree of dirt removal when washing upright is set as 100%, and the ratio of the variation in the degree of dirt removal when washing with an inclination is defined as “washing unevenness”. That is, the smaller the unevenness value of washing, the more “dirt falls uniformly”.
In FIG. 9, when the inclination angle is 15 ° to 20 °, both the cleaning performance and the cleaning unevenness show good values. The curve shown in FIG. 9 varies depending on the amount of clothes put into the washing tub (same as the load amount) and the shape and size of the washing tub.

（傾動効果）
図１０は、図１に示す洗濯機における洗濯槽に作用する力を説明する模式図である。
図１０において、静止時、洗濯水の表面（水面）は、水平に満たされるものの、洗濯槽５が傾いたために洗濯槽５の回転軸に対しては傾いた状態になる。そして、筐体１を筐体１の前面側に向かって傾斜角度θで傾斜した状態で洗濯槽５を回転させたとき、洗濯槽５の内周面における質量［ｍ］の質点には、垂直方向に重力［ｍ・ｇ（ｇは重力加速度）］と、洗濯槽５の半径方向に遠心力［Ｆ］と、がそれぞれ作用する。このとき、重力［ｍ・ｇ］は、前面側の位置では、内周面を押し付ける方向の力（図中、［＋ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）、後面側の位置では、内周面から離れる方向の力（図中、［−ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）として作用するから、前面側では回転面（水面）下降方向成分に、後面側では回転面（水面）上昇方向成分になる。 (Tilt effect)
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the force acting on the washing tub in the washing machine shown in FIG.
In FIG. 10, when stationary, the surface of the washing water (water surface) is filled horizontally, but is inclined with respect to the rotation axis of the washing tub 5 because the washing tub 5 is inclined. When the washing tub 5 is rotated in a state where the case 1 is inclined toward the front side of the case 1 at an inclination angle θ, the mass of the mass [m] on the inner peripheral surface of the washing tub 5 is perpendicular to the mass point. Gravity [m · g (g is gravitational acceleration)] in the direction and centrifugal force [F] acts in the radial direction of the washing tub 5. At this time, gravity [m · g] is the force in the direction of pressing the inner peripheral surface at the position on the front side (indicated by [+ m · g · sin θ] in the figure), and the inner peripheral surface at the position on the rear side. Acting as a force in the direction away from the surface (indicated by [−m · g · sin θ] in the figure), the rotating surface (water surface) descending direction component on the front side and the rotating surface (water surface) rising direction component on the rear side become.

したがって、直立して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸を中心にした回転対称面を形成するのに対し、傾斜して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸に対して非対称な面を形成することになるため、洗濯槽５内の洗濯水および衣類に作用する力は回転軸に対して非対称となり、洗濯槽５が直立状態にあるときに比べ、水流及び衣類の動きは複雑なものとなり、洗浄力が増加し、洗いムラも少なくなる（図９参照）。   Therefore, when the washing tub 5 is rotated upright, the water surface forms a rotationally symmetric surface with the rotation axis as the center, whereas when the washing tub 5 is rotated at an inclination, the water surface is rotated. Therefore, the force acting on the washing water and the clothes in the washing tub 5 is asymmetric with respect to the rotation axis, and the water flow and the washing tub 5 are in an upright state. The movement of the clothes becomes complicated, the cleaning power is increased, and the unevenness in washing is reduced (see FIG. 9).

（傾斜角度の決定）
以上において、洗い行程における傾斜角度を３０°、衣類の投入時や取り出し時および乾燥行程における傾斜角度を２０°の場合を例に説明しているが、本発明はこれに限定すものではなく、洗い行程において、１０°〜４５°の範囲内で衣類の量（負荷量に相当する）に応じて所定の傾斜角度を決定することができる。また、衣類の投入時や取り出し時および乾燥行程において、０°〜３０°の範囲内で傾斜角度を選択することができる。
すなわち、前述のように、洗浄性能を最大にする傾斜角度は、洗濯槽の形状や大きさ、さらに、投入される衣類の量によっても変動するため、かかる変動要因を考慮した傾斜角度（洗い行程）の決定が望ましい。 (Determination of tilt angle)
In the above, the case where the inclination angle in the washing process is 30 °, and the case where the inclination angle is 20 ° during the loading and unloading of clothes and the drying process is described as an example, but the present invention is not limited to this. In the washing step, a predetermined inclination angle can be determined in accordance with the amount of clothing (corresponding to the load amount) within a range of 10 ° to 45 °. In addition, the inclination angle can be selected within a range of 0 ° to 30 ° at the time of putting in and taking out clothing and the drying process.
That is, as described above, the inclination angle that maximizes the washing performance varies depending on the shape and size of the washing tub and the amount of clothes to be added. ) Is desirable.

また、傾斜角度（取り出し行程）は、ユーザの身長や筐体の大きさ等を考慮して決定されることが望ましい。さらに、ユーザ各人が、それぞれ使い勝ってのよい傾斜角度（取り出し行程）を設定するようにしてもよい。このとき、洗濯槽５が直立した状態で、衣類を投入または取り出したいとの要請に応えるため、トップカバー１０に形成された開口部、すなわち、外蓋９は、洗濯槽５が直立した際に衣類の取り出しが可能な大きさにする必要があるから、たとえば、水平面に投影した際、直立したときの洗濯槽５の上部開口部（内蓋８に相当する）が外蓋９に含まれる（覆われる）ようにする。つまり、外蓋９は後面に向かって長いものになる。   In addition, it is desirable that the inclination angle (extraction process) is determined in consideration of the height of the user, the size of the housing, and the like. Furthermore, each user may set an inclination angle (extraction process) that can be used easily. At this time, the opening formed in the top cover 10, that is, the outer lid 9, is formed when the washing tub 5 stands upright in order to respond to a request for putting in or taking out clothes while the washing tub 5 is upright. Since it is necessary to make the clothes so that they can be taken out, the outer lid 9 includes, for example, an upper opening (corresponding to the inner lid 8) of the washing tub 5 when standing upright when projected onto a horizontal plane ( To be covered). That is, the outer lid 9 becomes long toward the rear surface.

なお、傾動の前後の傾斜角度を同一にした場合には、たとえば、何れの行程も同一の傾斜角度で実行するようにした場合、たとえば、衣類を投入した後洗い行程に移行する際の傾動や、乾燥行程から衣類の取り出しに移行する際の傾動は、当然になくなる。すなわち、傾動（傾斜角度の変更）に要する時間が不要になる分、一連の運転コースにかかる時間を短縮することができ、また、傾動機構にかかる負荷を低減することができる。   When the tilt angles before and after tilting are the same, for example, when all the strokes are executed at the same tilt angle, for example, when tilting when shifting to the washing stroke after putting on clothes, Of course, the tilting during the transition from the drying process to the removal of clothes is eliminated. That is, the time required for a series of driving courses can be shortened by the amount of time required for tilting (changing the tilting angle), and the load on the tilting mechanism can be reduced.

さらに、洗い行程あるいは乾燥行程における傾斜角度は１に限定するものではなく、１０°〜４５°あるいは０°〜３０°の範囲内で１または２以上の傾斜角度を選択して段階的（ステップ的）に変動してもよいし、該範囲内で傾斜角度を連続的に変動、即ち、最小傾斜角度（直立を含む）〜最大傾斜角度傾斜の間を、１回または２回以上往復（本発明において「揺動」と称す）してもよい。
このとき、洗いにおいては更なる複雑な水流の発生と衣類の攪拌がなされ、洗浄性能が向上し、乾燥においては更なる衣類の撹拌がなされるので衣類のかたまり内部にも温風を含ませることができ、乾燥スピードが向上する。 Further, the inclination angle in the washing process or the drying process is not limited to 1, and one or two or more inclination angles are selected within a range of 10 ° to 45 ° or 0 ° to 30 °. ), Or the inclination angle is continuously changed within the range, that is, between the minimum inclination angle (including the upright) and the maximum inclination angle inclination once or twice or more (the present invention). May be referred to as “swing”).
At this time, more complicated water flow is generated and the clothes are agitated in washing, so that the washing performance is improved, and further clothes are agitated in drying. Can improve drying speed.

（直立洗い方法）
既に説明しているが、直立洗い方法について以下にまとめる（図８参照）。
直立洗い方法は、投入された衣類の量が多い場合に、洗濯水が溢れたり、洗濯不能になることを防止するためのものである。すなわち、洗濯槽５が直立して場合には、これに供給可能な（洗濯中に溢れない）洗濯水の量は、洗濯槽５が傾斜している場合よりも多くなる。したがって、直立洗い方法を可能にすることで、洗濯槽５（筐体１に同じ）を大きくすることなく、多量の衣類を洗濯することができる。なお、直立した洗濯槽５において乾燥しているが、洗濯槽５を傾けて乾燥してもよい。このとき、前述の乾燥促進効果が奏される。 (Upright washing method)
As already explained, the upright washing method is summarized below (see FIG. 8).
The upright washing method is to prevent the washing water from overflowing or becoming unwashable when the amount of clothes put in is large. That is, when the washing tub 5 stands upright, the amount of washing water that can be supplied to the washing tub 5 (that does not overflow during washing) is greater than when the washing tub 5 is inclined. Therefore, by enabling the upright washing method, a large amount of clothes can be washed without increasing the washing tub 5 (same as the casing 1). In addition, although it dries in the upright washing tub 5, the washing tub 5 may be inclined and dried. At this time, the drying acceleration effect described above is exhibited.

（洗濯機の変形例１）
図１１および図１２は、図１に示す洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図であって、一部の部材の記載を省略している。
図１１の（ａ）において、洗濯機２００は図１に示す洗濯機１００の前面の天面に近い範囲を傾けたものである。すなわち、水平台１９の前面寄りの位置に傾動支点２０ａがあり、ラック２３が後面寄りの位置（以下「傾動作用点」と称す）２３ａで傾動台２０を押し上げている。このため、水槽２の前面下部を回転中心とすることで洗濯槽５の開口部前面が筺体１の前面に距離「Ｄ１」だけ近づくから、前記のようにユーザは衣類の出し入れが容易になり、また、水槽２と筐体１のあいだに衣類を落とすことがない。このとき、筺体１の前面の上部範囲を、傾いた洗濯槽５（水槽２に同じ）と略平行になるように傾斜させているから、ユーザは、更に洗濯槽５に近づくことが可能になる。 (Modification 1 of washing machine)
11 and 12 are side cross-sectional views schematically showing a change in the position of the tilting fulcrum of the washing machine shown in FIG. 1, and some of the members are not shown.
In FIG. 11A, the washing machine 200 is tilted in a range close to the top surface of the front surface of the washing machine 100 shown in FIG. That is, the tilting fulcrum 20a is located near the front surface of the horizontal table 19, and the rack 23 pushes up the tilting table 20 at a position near the rear surface (hereinafter referred to as "tilting point"). For this reason, since the front surface of the opening of the washing tub 5 approaches the front surface of the housing 1 by a distance “D1” by setting the lower front portion of the water tub 2 as the rotation center, the user can easily put in and take out clothes as described above. Moreover, clothes are not dropped between the water tank 2 and the housing 1. At this time, since the upper range of the front surface of the housing 1 is inclined so as to be substantially parallel to the inclined washing tub 5 (same as the water tub 2), the user can further approach the washing tub 5. .

ところで、図７、８に示すタイムチャートにおいては、洗濯槽５に注水した後に傾動（直立から傾斜）を開始し、排水後に傾動（傾斜状態から直立状態に向かって）を開始する場合を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、洗濯槽５を傾動（直立から傾斜）した後に注水し、傾動（傾斜状態から直立状態に向かって）を終了した後、排水を開始してもよい。
このように注水を遅らせれば、重くなる前の洗濯槽５を持ち上げることになり、傾動モータ２１の負荷が軽くなるから、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。また、排水を遅らせれば、重いままの洗濯槽５を持ち下げる（荷重を支持した状態で下降する）ことになり、傾動モータ２１の負荷が軽くなるから、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。 By the way, in the time charts shown in FIGS. 7 and 8, the case where the tilting (inclination from the upright) is started after water is poured into the washing tub 5 and the tilting (from the inclining state to the upright state) is started after draining is shown. However, the present invention is not limited to this, water is poured after the washing tub 5 is tilted (inclined from upright), and after the tilting (from the inclined state toward the upright state) is finished, drainage is started. Also good.
If the water injection is delayed in this way, the washing tub 5 before becoming heavy is lifted, and the load on the tilt motor 21 is reduced, so that the tilt time is shortened together with the energy saving effect. Further, if the drainage is delayed, the heavy washing tub 5 is lifted (lowered while supporting the load), and the load on the tilt motor 21 is lightened. Therefore, the tilt time is shortened together with the energy saving effect. .

（洗濯機の変形例２）
図１１の（ｂ）において、洗濯機３００は、水平台１９の前面寄りに筐体１の前後方向に平行したレール１９ａを設け、傾動台２０の傾動支点２０ａをレール１９ａに沿ってスライド自在にしたものである。すなわち、傾動に際し、洗濯槽５の上部前面側が筺体１の前面と平行に下降（位置「２ｃ」から位置「２ｅ」に移動する）ものである。
したがって、このような構成をとることで、筺体１の前面を平らにすることができるから、ユーザが周囲の掃除をしたり、その他作業したり、近くを通過したする際、洗濯機３００が邪魔になるようなことはない。なお、注水や排水と傾動とのタイミングについては、洗濯機１００に準じる。 (Modification 2 of washing machine)
In FIG. 11B, the washing machine 300 is provided with a rail 19a parallel to the front-rear direction of the housing 1 near the front surface of the horizontal table 19, and the tilting fulcrum 20a of the tilting table 20 is slidable along the rail 19a. It is a thing. That is, at the time of tilting, the upper front side of the washing tub 5 is lowered in parallel with the front surface of the housing 1 (moved from the position “2c” to the position “2e”).
Therefore, since the front surface of the housing 1 can be flattened by adopting such a configuration, the washing machine 300 is obstructive when the user cleans the surroundings, performs other work, or passes nearby. There is no such thing as. Note that the timing of water injection or drainage and tilting conforms to the washing machine 100.

（洗濯機の変形例３）
図１２の（ａ）において、洗濯機４００は、筐体１の後面寄りの位置「２０ｂ」、すなわち、洗濯槽５の後面下部を傾動支点とした場合である。このような構成をとることで、その他の位置に傾動支点を配置した場合に較べ、洗濯槽５の上部開口部の前面側の高さを、より大きく下げることができ、子供や背の低い人、あるいは車いすに座った人等も、衣類の投入や衣類の取り出しが更に容易になる。
なお、洗濯機４００において、注水や排水のタイミングは限定するものではないが、排水後に持ち上げ（傾斜状態から直立状態に向かって傾動する）、洗濯槽５に注水した後にこれを持ち下げれば（直立状態から傾斜状態に向かって傾動する）、傾動モータ２１の負荷が軽くり、省エネ効果と共に、傾動時間が短くなる。 (Modification 3 of washing machine)
In FIG. 12A, the washing machine 400 is a case where the position “20b” near the rear surface of the housing 1, that is, the lower rear surface of the washing tub 5 is used as a tilting fulcrum. By adopting such a configuration, the height of the front side of the upper opening of the washing tub 5 can be greatly reduced as compared with the case where tilting fulcrums are arranged at other positions, so that children and short people Also, a person sitting in a wheelchair can easily put in and take out clothes.
In the washing machine 400, the timing of water injection and drainage is not limited. However, if the water is lifted after being drained (tilted from an inclined state toward an upright state) and poured into the washing tub 5 and then lowered (upright) Tilting from the state to the tilted state), the load of the tilting motor 21 is lightened, and the tilting time is shortened together with the energy saving effect.

（洗濯機の変形例４）
図１２の（ｂ）において、洗濯機５００は、水平台１９および傾動台２０をそれぞれ枠体でもって形成し（図示しない）、該枠体の枠内を水槽２が貫通している。そして、水槽２の中心位置「２０ｃ」（水槽２（洗濯槽５に同じ）の前後方向および上下方向の中止に相当する）を傾動支点として、傾動台２０は水平台１９に傾動自在に設置されている。
このような構成をとることで、水槽２の前面側は上半分が前方に向かって倒れ（前進し）、下半分は後方に向かって倒れ（後退し）、水槽２の上部縁の前面側は、比較的小さな円弧を描いて下降する。したがって、筐体１の前面の上部を比較的狭い範囲に限って傾斜させれば、比較的小さな傾動角度でもって、水槽２の上部縁の前面側を鉛直方向に大きく（距離「Ｅ４」だけ）下降させることができる。すなわち、直立時において、筐体１の前面と水槽２との隙間を狭くすることができるから、筐体１がコンパクトになる。 (Modification 4 of washing machine)
In FIG. 12B, the washing machine 500 forms the horizontal base 19 and the tilting base 20 with frame bodies (not shown), and the water tank 2 penetrates the frame body. The tilting table 20 is tiltably mounted on the horizontal table 19 with the center position “20c” of the water tank 2 (corresponding to the suspension of the water tank 2 (same as the washing tub 5) in the front-rear direction and the vertical direction) as the tilting fulcrum. ing.
By taking such a configuration, the front half of the aquarium 2 falls (forwards) the upper half toward the front, the lower half falls backward (retreats), and the front side of the upper edge of the aquarium 2 is Draw a relatively small arc. Therefore, if the upper part of the front surface of the casing 1 is inclined only within a relatively narrow range, the front side of the upper edge of the water tank 2 is increased in the vertical direction with a relatively small tilt angle (distance “E4” only). Can be lowered. That is, since the gap between the front surface of the housing 1 and the water tank 2 can be narrowed when standing upright, the housing 1 becomes compact.

なお、傾動台２０の設置を省略して、水槽２を直接軸支してもよい。
また、洗濯機５００において、注水や排水と傾動とのタイミングは限定するものではない。ただし、洗濯槽５を傾動する（特に、注水したままで傾動する）場合、所定の傾動角度以上に傾斜すると、洗濯槽５にはさらに傾動しようとする力が作用するから、傾動台２０とラック２３とを連結し、傾動台２０はラック２３によって引き上げかつ引き下げ自在にする必要がある。なお、ラック／ピニオン機構に替えてウオーム機構を採用してもよい。このとき、傾動支点２０ｃに軸支される軸を直接回転するようにしてもよい。 In addition, the installation of the tilting table 20 may be omitted and the water tank 2 may be directly supported.
Moreover, in the washing machine 500, the timing of water injection or drainage and tilting is not limited. However, when the washing tub 5 is tilted (particularly tilted with water being poured), if the tilt is greater than a predetermined tilt angle, a force for further tilting acts on the washing tub 5, so that the tilting table 20 and the rack 23, and the tilting table 20 needs to be freely lifted and lowered by the rack 23. A worm mechanism may be employed instead of the rack / pinion mechanism. At this time, the shaft supported by the tilting fulcrum 20c may be directly rotated.

（その他の洗濯機）
以上の説明より明らかなように、本発明において傾動機構や傾動支点の位置は限定するもではなく、前記以外のバリエーションを採用することが可能である。たとえば、洗濯機４００の傾動支点２０ｃを水槽２の上端に移設してもよい（図示しない）。このとき、傾動によって、水槽２の上端の前面側は、ほとんど後退しないまま、下降する。また、たとえば、洗濯機５００の傾動支点２０ｃを水槽２の上端に移設してもよい（図示しない）。このとき、傾動によって、水槽２の上端の前面側は、小さな半径で僅かに後退するものの、所望の量だけ下降させることができる。
また、このように傾動支点を水槽２の上端に移設すると、給水経路１２を安価かつ簡素にすることができる。すなわち、可撓性や伸縮性を欠く給水経路１２であっても、公知のスイベルジョン等によって給水経路１２を水槽２に連通することができる。 (Other washing machines)
As is clear from the above description, the positions of the tilting mechanism and the tilting fulcrum are not limited in the present invention, and variations other than those described above can be adopted. For example, the tilting fulcrum 20c of the washing machine 400 may be moved to the upper end of the water tank 2 (not shown). At this time, due to tilting, the front side of the upper end of the water tank 2 is lowered with little receding. Further, for example, the tilting fulcrum 20c of the washing machine 500 may be moved to the upper end of the water tank 2 (not shown). At this time, by tilting, the front side of the upper end of the water tank 2 can be lowered by a desired amount although it slightly recedes with a small radius.
Moreover, if the tilting fulcrum is moved to the upper end of the water tank 2 in this way, the water supply path 12 can be made inexpensive and simple. That is, even if the water supply path 12 lacks flexibility and stretchability, the water supply path 12 can be communicated with the water tank 2 by a known swivel or the like.

本発明は以上の構成であるから、洗浄性能が良好で、静かに脱水すると共に、衣類の取り出しの使い勝ってが良いから、各種家庭および業務用の洗濯機として広く利用することができる。   Since the present invention has the above-described configuration, the washing performance is good, the water is gently dehydrated, and the clothes can be taken out easily. Therefore, the present invention can be widely used as washing machines for various homes and businesses.

本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図。1 is a side sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 図１に示す洗濯機における傾動台の傾動機構の詳細図。FIG. 3 is a detailed view of a tilting mechanism of a tilting table in the washing machine shown in FIG. 1. 図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図。The sectional side view which shows a mode when a tilting base tilts in the washing machine shown in FIG. 図１に示す洗濯機において傾動台が傾動した際の様子を示す側断面図。The sectional side view which shows a mode when a tilting base tilts in the washing machine shown in FIG. 図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the control means in the washing machine shown in FIG. 図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法の概略フローチャート。The schematic flowchart of the control method of the control means in the washing machine shown in FIG. 図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャート。The time chart explaining the control method of the control means in the washing machine shown in FIG. 図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャート。The time chart explaining the control method of the control means in the washing machine shown in FIG. 洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図。FIG. 5 is a correlation diagram qualitatively explaining the relationship between the inclination angle of the washing tub and the washing performance. 図１に示す洗濯機における洗濯槽に作用する力を説明する模式図。The schematic diagram explaining the force which acts on the washing tub in the washing machine shown in FIG. 洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図。The sectional side view which shows typically what changed the position of the tilting fulcrum of a washing machine. 洗濯機の傾動支点の位置を変更したものを模式的に示す側断面図。The sectional side view which shows typically what changed the position of the tilting fulcrum of a washing machine. 別の傾動機構を搭載した洗濯機の側断面図。The sectional side view of the washing machine carrying another tilting mechanism. 図１３に示す洗濯機におけて洗濯槽が傾動した際の様子を示す側断面図。The sectional side view which shows a mode when the washing tub tilts in the washing machine shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１：筺体、２：水槽、３：吊棒、４：パルセータ、５：洗濯槽、６：バランサー、７：水槽カバー、８：内蓋、９：外蓋、１０：トップカバー、１１：回転モータ、１２：給水経路、１３：給水機構、１４：給水弁、１５：乾燥用ファン、１６：送風ダクト、１７：ヒータ、１８：排水ホース、１９：傾動板、２０：傾動台、２１：傾動モータ、２２：ピニオン、２３：ラック、２４：接続部分、２５：駆動部、１００：洗濯機、１１０：制御手段、１２０：入力インターフェイス、１４０：出力インターフェイス、１５０：メモリ、１６０：クロック制御部、１７０：タイマ、２００：洗濯機、３００：洗濯機、４００：洗濯機、５００：洗濯機。
1: Housing, 2: Water tank, 3: Hanging rod, 4: Pulsator, 5: Washing tank, 6: Balancer, 7: Water tank cover, 8: Inner lid, 9: Outer lid, 10: Top cover, 11: Rotating motor , 12: water supply path, 13: water supply mechanism, 14: water supply valve, 15: drying fan, 16: air duct, 17: heater, 18: drainage hose, 19: tilting plate, 20: tilting table, 21: tilting motor 22: Pinion, 23: Rack, 24: Connection part, 25: Drive part, 100: Washing machine, 110: Control means, 120: Input interface, 140: Output interface, 150: Memory, 160: Clock control part, 170 : Timer, 200: washing machine, 300: washing machine, 400: washing machine, 500: washing machine.

Claims (31)

筐体と、
該筐体内に回転自在かつ傾動自在に収納され、投入された衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を傾斜および直立させる槽傾動手段と、
前記槽傾動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記衣類の投入又は取り出しの際には、前記洗濯槽を傾斜させた状態にすることを特徴とする洗濯機。 A housing,
A washing tub which is housed in the housing so as to be rotatable and tiltable, and for washing and dewatering the thrown-in clothes;
A tank tilting means for tilting and erecting the washing tub;
Control means for controlling the tank tilting means,
The washing machine , wherein the laundry tub is inclined when the clothes are put in or taken out . 洗濯行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を洗濯することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。 2. The washing process is characterized in that the clothes are washed while the washing tub is inclined, while the washing tub is inclined from an upright state, or while the washing tub is swung. The washing machine described . 脱水行程においては、前記洗濯槽を直立させた状態で前記衣類を脱水することを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or 2, wherein in the dehydration step, the clothes are dehydrated while the washing tub is in an upright state . 前記筐体内に設置され、前記衣類を乾燥する衣類乾燥手段を有し、
乾燥行程においては、前記洗濯槽が傾斜した状態で、または前記洗濯槽が直立した状態から傾斜しながら、若しくは前記洗濯槽が揺動しながら、前記衣類を乾燥させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の洗濯機。 A clothes drying means installed in the housing for drying the clothes;
The drying process is characterized in that the clothes are dried while the washing tub is inclined, while the washing tub is inclined from an upright state, or while the washing tub is swung. The washing machine according to any one of 1 to 3 . ユーザーにより選択される行程の開始前から終了までの行程に応じて、前記洗濯槽の傾斜角度を変更可能としていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein an inclination angle of the washing tub can be changed according to a stroke from a start to a finish of a stroke selected by a user . 洗濯行程が終了する前に、前記洗濯槽が直立することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the washing tub stands upright before the washing process is finished . 前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段が、前記負荷量検知手段が検知した負荷量が所定の上限値を超えた場合には、洗濯行程を開始する前に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の洗濯機。 Having load amount detecting means for detecting the load amount in the washing tub;
When the load detected by the load amount detection means exceeds a predetermined upper limit, the control means causes the tank tilting means to stand the washing tub upright before starting the washing process. The washing machine according to any one of claims 1 to 6 . 前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段が、前記負荷量検知手段が検知した負荷量に基づいて前記洗濯槽を傾斜する角度を決定すると共に、洗濯行程を開始する前または洗濯行程中に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を前記決定した角度になるように傾斜させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の洗濯機。 Having load amount detecting means for detecting the load amount in the washing tub;
The control means determines an angle at which the washing tub is inclined based on the load amount detected by the load amount detection means, and the washing tub tilting means is moved to the washing tub before or during the washing process. The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the washing machine is inclined so as to have the determined angle . 前記洗濯槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を有し、
前記制御手段は、前記負荷量検知手段が検知した負荷量に基づいて、洗濯行程で前記洗濯槽を傾斜する角度を決定し、洗濯行程において前記槽傾動手段に前記洗濯槽を前記決定した角度になるように傾斜させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の洗濯機。 Having load amount detecting means for detecting the load amount in the washing tub;
The control means determines an angle at which the washing tub is inclined in a washing stroke based on the load amount detected by the load amount detection means, and the washing tub is set at the determined angle at the tank tilting means in the washing stroke. The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the washing machine is inclined so as to become . 前記決定した洗濯槽を傾斜する角度が複数であることを特徴とする請求項８又は９記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 8 or 9, wherein there are a plurality of angles at which the determined washing tub is inclined . 前記制御手段は、前記洗濯槽の傾斜角度を、前記負荷量検知手段が検知した負荷量が多いときよりも少ないときの方を大きくすることを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の洗濯機。 11. The control unit according to claim 8, wherein the control unit increases the inclination angle of the washing tub when the load amount detected by the load amount detection unit is smaller than when the load amount is large. Washing machine. 前記制御手段は、前記洗濯槽内の負荷量が多い場合、前記衣類の取り出し時には、前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 7 to 11, wherein, when the load in the washing tub is large, the control means erects the washing tub when taking out the clothes . 前記負荷量検知手段は、前記洗濯槽内の負荷量として、前記洗濯槽内に投入される衣類の量及び／又は水量を検知することを特徴とする請求項７乃至１２の何れかに記載の洗濯機。 The load amount detection means detects the amount of clothes and / or the amount of water thrown into the laundry tub as the load amount in the laundry tub. Washing machine. 前記洗濯槽を内部に配置した水槽を有し、
前記槽傾動手段は、前記筺体に前記水槽を吊持させている吊棒を、上下方向にスライドさせるための駆動部を設け、前記制御手段により前記駆動部が制御され、前記洗濯槽は傾斜および直立するようにしたことを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の洗濯機。 Having a water tub with the washing tub disposed therein;
The tank tilting means is provided with a driving unit for sliding a hanging rod that holds the water tank on the casing in the vertical direction, the driving unit is controlled by the control means, and the washing tub is inclined and The washing machine according to any one of claims 1 to 13, wherein the washing machine is upright . 前記槽傾動手段は、前記吊棒に形成した雌ネジ部と、雄ネジ部を回転させる駆動部とにより構成され、
前記洗濯槽は、前記雄ネジ部の回転動作が前記雌ネジ部に伝わり前記吊棒の吊り下げ長さが調整され、傾斜および直立するようになることを特徴とする請求項１４記載の洗濯機。 The tank tilting means is constituted by a female screw part formed on the hanging rod and a driving part for rotating the male screw part,
15. The washing machine according to claim 14, wherein the washing tub is inclined and upright by adjusting the suspension length of the suspension rod as a result of the rotation of the male screw portion being transmitted to the female screw portion. . 前記吊棒の長さ調整位置を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の結果に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１５記載の洗濯機。 A detection means for detecting a length adjustment position of the suspension rod;
16. The washing machine according to claim 15, wherein the control unit controls the driving unit based on a result of the detection unit . 前記筐体に衣類を投入するための衣類出入口が形成され、
前記制御手段が、洗濯行程又は脱水行程又は乾燥行程又はユーザーにより選択された行程終了後、前記洗濯槽の上端開口部が前記衣類出入口に略対向するように前記洗濯槽を傾動させることを特徴とする請求項１乃至１６の何れかに記載の洗濯機。 A clothing doorway for entering clothing into the housing is formed,
The control means tilts the washing tub so that the upper end opening of the washing tub is substantially opposed to the clothing doorway after the washing process, the dehydration process, the drying process or the process selected by the user is completed. The washing machine according to any one of claims 1 to 16 . 前記衣類出入口を開閉する蓋体が設置され、且つ、該蓋体を閉状態にロックする蓋ロック機構が設置され、
衣類を取り出すために前記洗濯槽が傾斜した後に、前記蓋ロック機構による前記蓋体のロックが開放されることを特徴とする請求項１７記載の洗濯機。 A lid for opening and closing the clothing doorway is installed, and a lid locking mechanism for locking the lid in a closed state is installed;
18. The washing machine according to claim 17, wherein the lid lock mechanism is unlocked after the washing tub is inclined to take out clothes . 前記蓋体の開閉を検知する開閉検知手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋体が閉状態であることを検知した時のみ前記洗濯槽を傾動させることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機。 Comprising an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the lid,
The washing machine according to claim 18, wherein the control means tilts the washing tub only when the open / close detection means detects that the lid is closed . 前記筐体が略直方体で、
前記衣類出入口を前記筐体の天面から前面にわたる開口部として形成し、
前記洗濯槽が前記前面に向かって傾斜した際の前記洗濯槽の上端開口部の前面側の縁が、前記筐体の前面における前記衣類出入口の下縁と略同一高さ、あるいは、前記筐体の前面における前記衣類出入口の下縁よりも低いことを特徴とする請求項１７乃至１９の何れかに記載の洗濯機。 The housing is a substantially rectangular parallelepiped,
Forming the clothing doorway as an opening extending from the top surface of the housing to the front surface;
The front edge of the upper end opening of the washing tub when the washing tub is inclined toward the front surface is substantially the same height as the lower edge of the clothing doorway on the front surface of the casing, or the casing The washing machine according to any one of claims 17 to 19, wherein the washing machine is lower than a lower edge of the clothing entrance at the front surface of the washing machine. 前記筐体の天面における前記衣類出入口の後面寄りの縁が、前記洗濯槽が直立した際の前記洗濯槽の上端開口部の後面寄りの縁と前面から略同一距離、あるいは、前記洗濯槽が直立した際の前記洗濯槽の上端開口部の後面寄りの縁よりも後面寄りに位置することを特徴とする請求項２０記載の洗濯機。 The edge near the rear surface of the clothing entrance on the top surface of the casing is substantially the same distance from the front surface as the edge near the rear surface of the upper end opening of the laundry tub when the laundry tub is upright, or the laundry tub is 21. The washing machine according to claim 20, wherein the washing machine is located closer to the rear surface than an edge closer to the rear surface of the upper end opening of the washing tub when standing upright . 前記筐体の前面の全部または天面寄りの一部が、前方に向かって傾斜し、該傾斜した範囲に、前記前面開口部が形成されていることを特徴とする請求項２０または２１記載の洗濯機。 The whole front surface of the housing or a part near the top surface is inclined toward the front, and the front opening is formed in the inclined range. Washing machine. 前記洗濯槽を傾動不能にロックする槽傾動ロック手段が設置され、
前記制御手段が、前記洗濯槽が傾斜した状態または直立した状態である間、前記槽傾動ロック手段に前記洗濯槽をロックさせることを特徴とする請求項１乃至２２の何れかに記載の洗濯機。 A tank tilt lock means for locking the washing tub so as not to tilt is installed,
The washing machine according to any one of claims 1 to 22, wherein the control unit causes the tub tilt lock unit to lock the washing tub while the washing tub is in an inclined state or an upright state. . 前記槽傾動ロック手段が、前記洗濯槽への給水前に前記洗濯槽の傾動をロックすることを特徴とする請求項２３に記載の洗濯機。 24. The washing machine according to claim 23, wherein the tank tilt lock means locks the tilt of the washing tub before supplying water to the washing tub . 前記制御手段が、前記洗濯槽に水が供給される前に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させ、さらに、前記洗濯槽から水が排出された後に、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項１乃至２３の何れかに記載の洗濯機。 Before the water is supplied to the washing tub, the control means causes the tub tilting means to incline the washing tub, and after the water is discharged from the washing tub, the control means tilts the tub tilting means to the washing tub. The washing machine according to any one of claims 1 to 23, wherein the washing machine is made upright . 前記洗濯槽が、その中心軸を含む面内において傾動自在に支持されていることを特徴とする請求項１乃至２５の何れかに記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 25, wherein the washing tub is tiltably supported in a plane including a central axis thereof . 前記筐体に、前記洗濯槽に水を供給する給水手段が設置され、該給水手段が前記洗濯槽に連通する伸縮自在な構成を具備することを特徴とする請求項１乃至２６の何れかに記載の洗濯機。 27. The water supply means for supplying water to the washing tub is installed in the casing, and the water supply means has a stretchable structure communicating with the washing tub. The washing machine described. 前記洗濯槽に水を供給すると共に、前記洗濯槽から水を排出する給排水手段が設置され、該給排水手段が前記制御手段によって制御され、
前記洗濯槽が前記筐体の前面寄りの位置を傾動支点にし、
前記槽傾動手段が、前記傾動支点よりも後面寄りの位置を作用点とすることを特徴とする請求項１乃至２６の何れかに記載の洗濯機。 While supplying water to the washing tub, water supply / drainage means for discharging water from the washing tub is installed, the water supply / drainage means is controlled by the control means,
The position of the washing tub near the front of the housing is a tilting fulcrum,
The washing machine according to any one of claims 1 to 26, wherein the tank tilting means uses a position closer to the rear surface than the tilting fulcrum as an action point . 前記制御手段が、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させた後に、前記給排水手段に給水させ、さらに、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させた後、前記給排水手段に排水させることを特徴とする請求項２８記載の洗濯機。 The control means causes the tank tilting means to incline the washing tub and then causes the water supply / drainage means to supply water, and further causes the tank tilting means to cause the washing tub to stand upright and then causes the water supply / drainage means to drain. The washing machine according to claim 28, characterized in that: 前記洗濯槽に水を供給すると共に、前記洗濯槽から水を排出する給排水手段が設置され、該給排水手段が前記制御手段によって制御され、
前記洗濯槽が前記筐体の後面寄りの位置を傾動支点にし、
前記槽傾動手段が、前記傾動支点よりも前面寄りの位置を作用点とすることを特徴とする請求項１乃至２６の何れかに記載の洗濯機。 While supplying water to the washing tub, water supply / drainage means for discharging water from the washing tub is installed, the water supply / drainage means is controlled by the control means,
The position of the washing tub near the rear surface of the housing is a tilting fulcrum,
The washing machine according to any one of claims 1 to 26, wherein the tank tilting means uses a position closer to the front surface than the tilting fulcrum as an action point . 前記制御手段が、前記給排水手段に給水させた後、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を傾斜させ、さらに、前記給排水手段に排水させた後、前記槽傾動手段に前記洗濯槽を直立させることを特徴とする請求項３０記載の洗濯機。 After the control means feeds the water supply / drainage means, the tank tilting means tilts the washing tub, and after the water supply / drainage means drains, the tank tilting means causes the washing tub to stand upright. The washing machine according to claim 30, characterized in that
JP2006213421A 2006-03-17 2006-08-04 Washing machine Expired - Fee Related JP4647561B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006213421A JP4647561B2 (en) 2006-03-17 2006-08-04 Washing machine
KR1020087010449A KR20080066745A (en) 2006-03-17 2007-03-06 Washing machine
PCT/JP2007/054244 WO2007108311A1 (en) 2006-03-17 2007-03-06 Washing machine
TW096108177A TW200745404A (en) 2006-03-17 2007-03-09 Washing machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006074866 2006-03-17
JP2006213421A JP4647561B2 (en) 2006-03-17 2006-08-04 Washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007275544A JP2007275544A (en) 2007-10-25
JP4647561B2 true JP4647561B2 (en) 2011-03-09

Family

ID=38522344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006213421A Expired - Fee Related JP4647561B2 (en) 2006-03-17 2006-08-04 Washing machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4647561B2 (en)
KR (1) KR20080066745A (en)
TW (1) TW200745404A (en)
WO (1) WO2007108311A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4845058B2 (en) * 2008-08-28 2011-12-28 シャープ株式会社 Drum washing machine
CN105040358B (en) * 2015-06-19 2017-04-12 王嫣俐 Inclined drum type rotary and revolutionary laundry equipment
JP6681107B2 (en) * 2015-08-25 2020-04-15 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Washing machine
JP2017042328A (en) * 2015-08-25 2017-03-02 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Washing machine
JP2017046968A (en) * 2015-09-02 2017-03-09 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Washing machine
JP6762473B2 (en) * 2015-09-07 2020-09-30 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Washing machine
KR102583491B1 (en) * 2016-11-11 2023-09-27 엘지전자 주식회사 Laundry Treating Apparatus
TR201701564A2 (en) * 2017-02-02 2018-08-27 Arcelik As
HUE057109T2 (en) * 2018-12-20 2023-11-28 Betuevetoe Bt Automatic washing machine with a door opening at an angle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04166196A (en) * 1990-10-31 1992-06-12 Hitachi Ltd Washing equipment
KR950007848B1 (en) * 1993-01-20 1995-07-20 엘지전자주식회사 Tub rotation detector of complex washer and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007108311A1 (en) 2007-09-27
JP2007275544A (en) 2007-10-25
TW200745404A (en) 2007-12-16
KR20080066745A (en) 2008-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4647561B2 (en) Washing machine
CN100526539C (en) Drum type washing machine
KR101332283B1 (en) Washing machine and control method to disentangle clothes in washing machine
JP6444645B2 (en) Drum washing machine
AU754120B2 (en) Top loading laundry appliance
US20100275381A1 (en) Washing machine and method for controlling the same
JP2005124764A (en) Drum type washing machine
JP2008036225A (en) Washing machine
US9771676B2 (en) Front-loading washing machine
JP2005152593A (en) Spin-drying operation control method for washing machine
US11591735B2 (en) Washer and dryer combination
US20080236207A1 (en) Washing machine
CN107012658B (en) Movable drum washing machine with clothes taking and putting opening
JPH04166196A (en) Washing equipment
WO2008018350A1 (en) Washing machine
CN112585313B (en) Washing machine
JP2008055135A (en) Washing machine
KR102303801B1 (en) Method for controllign washing machine
TW200530455A (en) Drum type washing and drying machine
JP2004016399A (en) Washing machine
JP2006192197A (en) Washing machine
JP4510789B2 (en) Drum washing machine
KR101054555B1 (en) Drying machine adjusting device and method of drum washing machine
EP3199684B1 (en) Front-loading washing machine
JPH09182887A (en) Drum type washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100330

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100528

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101130

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101208

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4647561

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees