JP4639184B2 - 二重ガイド型加圧流体ディストリビュータ - Google Patents

Description

本発明は、建設機械用の加圧流体ディストリビュータ、特にマニプレータに関するものである。本発明はまた上記方法によって処理したヤーンに関する。これらのマニプレータは主として、これらの建設機械に装備された種々の受け部材の動きのような種々の流体力機能を制御するのに用いられる。

かかる流体力分配装置は、当業者には周知であり、例えば特許文献１又は特許文献２に記載されている。

上記特許文献１、２に記載された形式の加圧流体ディストリビュータは、
少なくとも一つの空洞を備え、空洞の一端部が少なくとも一つの上方面に開放している本体と、
本体内に装着され、本体の上記少なくとも一つの空洞に軸線方向に前後に動くように収容されるプッシュロッド、ほぼ同じ軸線方向に振動して機能を果たすように装着されるプランジャ及びプランジャとプッシュロッドとの間に配置された調整ばねを備え、プランジャの平衡がプッシュロッドの下向きの動きで付与された調整ばねの圧縮及び下流の受け部材に供給されるべき出力調整圧力に依存する、少なくとも一つの減圧装置と、
上記少なくとも一つのプッシュロッドの前後の動きを制御するように、上記本体の上方面に相対して、本体に対して傾斜するように装着されるハンドルと、
プッシュロッドが動き、開放端部において空洞内に不動に保持される少なくとも一つのガイドと、
ガイドの内側及び外側に流体シールをそれぞれ形成する少なくとも一つの第１シール及び一つの第２シールと
を有している。

フランス国特許第２５０７７３２号 フランス国特許第２３７６９７８号

良好な品質のシールを得るためには、ガイドにおける第１及び第２シールの取付けに非常に注意する必要がある。特に、近年遭遇するガイドの外側面及び内側面には溝が機械加工されており、それらの溝にシールを挿置するようにされている。これらの溝は取付け中、シールに害を与えないようにできなければならない。従って、このため機械加工及び得られる寸法を良好に制御することが必要となり、このことはコストを高騰させることなる。

本発明の目的は、ガイドが低コストで得られ、しかもシールの取付けを簡単化できる流体ディストリビュータを提供することにある。

従って、本発明によれば、上記形式の流体ディストリビュータは本質的に、
ガイドが上下に重ねられる少なくとも一つの上方ガイド部分及び一つの下方ガイド部分を備え、
上記上方ガイド部分及び下方ガイド部分がプッシュロッドに向けられたハウジングを相互に画定し、
また第１シールがハウジング内に捕らえられている

従って、これらの構成によって、本流体ディストリビュータは、二つの部分に構成したガイドを備え、それでガイド部分及びシールは連続した積重ねによって装着される。従って、取付け中にシールを損傷する危険は大幅に低減される。

好ましくは、流体ディストリビュータは、少なくとも上方ガイド部分を適切な位置にロックするために、上記本体の上方面において本体に嵌合される不動化（固定）手段を有する。

また好ましくは、不動化手段は本体の上方面に取付けられた保持フランジを備えている。

有利には、上方ガイド部分及び下方ガイド部分は本体に向けられたハウジングを相互に画定し、第２シールがハウジング内に捕らえられる。

また有利には、上方ガイド部分は保持フランジと同じ材料で構成される。

好ましくは、少なくとも下方ガイド部分は、プラスチック、注入合金、焼結材料、機械加工材料の中から選んだ一つの材料で構成される。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照して本発明を限定しない例として示す三つの実施形態についての以下の説明から明らかとなる。

図１に示す加圧流体ディストリビュータ１は、従来技術に属するディストリビュータである。この流体ディストリビュータで供給される流体は、図示していない下流の受け部材の使用に適した圧力で、該受け部材に供給するようにされている。

当業者には十分に理解されるように、流体ディストリビュータ１は本体２を有し、本体２には少なくとも一つの、好ましくは幾つかの減圧装置３が装着されている。図１には単に二つの減圧装置が図示されているが、これらの流体ディストリビュータには通常、互いに同一である四つの減圧装置が取付けられる。これらの減圧装置は通常互いに並列であり、流体ディストリビュータ１の長手方向軸線Ｘ−Ｘに沿って方向決めされる。

各減圧装置３はプランジャ５を有し、プランジャ５は、ほぼ軸線Ｘ−Ｘに平行な軸線方向に振動するように装着され、そして流体ディストリビュータ１の本体２に設けた空洞６内を動く。この空洞６の一端部８は本体２の上方面７において開放している。

減圧装置３の調整は、ハンドル１０（図１にその一部分を示している）によってオペレータが制御するようにされている。このハンドル１０は本体２の上方面７に対して本体２上に傾斜して装着される。例えば自在継手形式の関節装置１１を用いてハンドル１０を本体に固定取付けしている。変形例として、この関節装置１１は例えば球形関節装置又は回動接続装置である。

減圧装置３はまたそれ自体周知の仕方で、プッシュロッド１５及び調整用ばね１６を備えている。調整用ばねはプランジャ５とプッシュロッド１５との間に挿置され、それでプランジャ５の平衡が、プッシュロッド１５の下向きの動きで生じたばね１６の圧縮及び受け部材（図示していない）に供給されることになる出力調整用圧力に依存するようにされる。

プッシュロッド１５の下向きの動きは、ハンドル１０で制御され、それで空洞９の上方端部８内で前後に動くようにされている。

このような流体ディストリビュータの動作は当業者には周知であり、例えば特許文献１、２に記載されている。

また周知のように、プッシュロッド１５の移動の案内はガイド２０によって行われ、ガイド２０は、打ち抜きプレート２１によって、空洞６の開放端部８において不動化（固定）される単一部片スリーブの形態を成している。ガイド２０には、このガイドの外側面及び内側面においてそれぞれ、二つの周囲溝２２、２３が機械加工されている。

外側の周囲溝２２において、Ｏリング２４はガイド２０と本体２との間のシールを形成するように不動化され、一方、リップシール２５はプッシュロッド１５とガイド２０との間のシールを形成するように溝２３に不動化される。

このような流体ディストリビュータは、Ｏリング２４及びリップシール２５がガイドに装着される際に損傷されないように、ガイド２０の外側及び内側周囲溝を非常に良好に機械加工する必要があるという欠点を有している。このことは、寸法及び得られる表面の品質の良好な調整を必要し、コストを高騰させることになる。

これに対して、本発明によれば、プッシュロッドガイドのシールは、比較的簡単に従って低コストで得られる。図２〜図６に示す本発明による流体ディストリビュータは、圧力調整機能に関しては上記のものと同じ構成部品を備えている。同一構成部品は同一参照番号で示されている。以下、説明する構成部品は全て、プッシュロッド１５を案内するのに用いられる本発明による圧力ディストリビュータの構成部品である。

本発明の本質的な特徴によれば、プッシュロッド１５はガイド３０内で前後に動き、ガイド３０は本体２の空洞６の開放端部８において不動化され、そして互いに別個の二つの部分で構成されている。

すなわち、ガイド３０は、互いに嵌合される上方ガイド部分３１と下方ガイド部分３２とを備えている。一層特に、これら二つのガイド部分３１、３２は軸線Ｘ−Ｘに沿って嵌合され、それで一方のガイド部分は他方のガイド部分に貫通し、プッシュロッド１５の方向に内部に開いた第１のハウジング３３を内部に相互に画定するように構成されている。同様に、ガイド３０の上方ガイド部分３１と下方ガイド部分３２との相互貫通は第２のハウジング３４を外側に画定し、この第２のハウジング３４は、本体２の方向に開放している第１のハウジング３３に対して反対方向に向いている。

一層特に図３に示すように、上方部分３１はヘッド４０及び本体４１を備え、ヘッド４０の内径は本体４１の内径より小さい。ガイド３０の下方部分３２は脚部４２及びコア４３を備え、脚部４２の外径はコア４３の外径より大きい。コア４３の形状及び本体４１の形状は相補的であり、それで、コア４３は本体４１内にスリーブ結合でき、それらの長さは、内側のハウジング３３及び外側のハウジング３４を画定するのに適している。

ガイド３０の下方部分３１及び上方部分３２は通常円筒形であり、それらの内径はプッシュロッド１５の直径にほぼ等しい。

従って、ガイドの下方及び上方部分は直径の変化によって形成された単純な肩部を備え、それでプッシュロッド１５及び本体２に対してガイド３０の内側及び外側シールをそれぞれ構成する第１シール３６及び第２シール３７を通すための溝は機械加工されないことが理解される。

流体ディストリビュータ１はまた不動化（固定）手段４５を有し、この不動化手段４５は、下方ガイド部分３２を適切な位置にロックしかつ上方ガイド部分３１に属する鍔４６に当接する本体２の上方面７において、本体２に嵌合される。

不動化手段４５は、例えば本体２の上方面７にねじ係合される保持フランジの形状を成している。

本体２の空洞６におけるガイド３０の不動化（固定）の前に、ガイド３０の下方部分３２、第２シール３７、及びガイド３０の上方部分３１は単純に重ねられ、第１シール３６は上方部分の肩部内に前もって位置決めされる。こうして組立体は空洞６内にフランジ４５によって不動化される。

こうして本発明によるガイドは、二つのシールを損傷する危険なしにしかも機械加工のコストを最小化しながら得られる。

図４に示すガイド３０の第２の実施形態では、ガイド３０の上方部分３１はフランジ４５と同じ材料で構成される。これにより、プッシュロッド１５の案内を行う構成部品の数を最少化できる。すなわち、組立て中、ガイドの上方部分はフランジ４５に固定して取付けられる。前に述べたように、外側シール３７はガイド３０の下方部分３２の肩部に配置され、一方、内側シール３６は保持フランジ４５で支持された肩部の内に内側に配置される。

本発明は、本発明を限定しない例として上記で説明してきた実施形態に限定されず、特許請求の範囲に関連する全ての変形実施形態を包含することは言うまでもない。

従来技術による流体ディストリビュータの長手方向断面図。 本発明による第１の実施形態による流体ディストリビュータの長手方向断面図。 図２の流体ディストリビュータに取付けられるガイドの長手方向断面図。 本発明による第２の実施形態による流体ディストリビュータを示す、図２と同様な長手方向断面図。

Claims (5)

1. 少なくとも一つの空洞（６）を備え、空洞（６）の一端部（８）が少なくとも一つの上方面（７）に開放している本体（２）と、
   本体（２）内に装着され、本体（２）の上記少なくとも一つの空洞（６）に軸線方向（Ｘ−Ｘ）に前後に動くように収容されるプッシュロッド（１５）、ほぼ同じ軸線方向に振動（往復動）して機能を果たすように装着されるプランジャ（５）及びプランジャ（５）とプッシュロッド（１５）との間に配置された調整ばね（１６）を備え、プランジャ（５）の平衡がプッシュロッド（１５）の下向きの動きで付与された調整ばね（１６）の圧縮及び下流の受け部材に供給されるべき出力調整圧力に依存する、少なくとも一つの減圧装置（３）と、
   上記少なくとも一つのプッシュロッド（１５）の前後の動きを制御するように、上記本体（２）の上方面（７）に相対して、本体（２）に対して傾斜するように装着されるハンドル（１０）と、
   空洞（６）内の開放端部（８）において不動に保持され、かつ上下に重ねられる少なくとも１つの上方ガイド部分（３１）及び下方ガイド部分（３２）を備える少なくとも一つのガイド（３０）と、前記プッシュロッド（１５）は前記ガイド（３０）内で前後に動き、
   ガイド（３０）の内側及び外側に流体シールをそれぞれ形成する少なくとも一つの第１シール（３６）及び一つの第２シール（３７）を有し、前記上方ガイド部分（３１）と下方ガイド部分（３２）との間においてプッシュロッド（１５）に向けられた第１ハウジング（３３）が画定され、前記第１シール（３６）はこのハウジング中に配置されるよう構成された建設機械用のマニプレータとし機能する加圧流体ディストリビュータにおいて、
   前記上方ガイド部分（３１）と下方ガイド部分（３２）との間において本体（２）に向けられた第２ハウジング（３４）が画定され、前記第２シール（３７）はこのハウジング中に配置されるよう構成されたことを特徴とする流体ディストリビュータ。
2. 少なくとも上方ガイド部分（３１）を適切な位置にロックするために、上記本体（２）の上方面（７）において本体（２）に嵌合される不動化手段（４５）を有することを特徴とする請求項１に記載の流体ディストリビュータ。
3. 不動化手段（４５）がフランジ形状をなしていることを特徴とする請求項２に記載の流体ディストリビュータ。
4. 上方ガイド部分（３１）がフランジ形状の不動化手段（４５）と同じ材料で一体に構成されることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の流体ディストリビュータ。
5. 少なくとも下方ガイド部分が、プラスチック、注入合金、焼結材料、機械加工材料の中から選んだ一つの材料で構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体ディストリビュータ。

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