JP4635702B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像ファイルに記憶された、あるいはカメラにより撮影された各種形式の画像を表示器に表示する画像表示装置に関する。

コンピュータで作成された三次元ＣＧデータや、実際のカメラで撮影された二次元動画や、複数枚の静止画像等で代表される画像コンテンツのデジタル化によって、同一の画像コンテンツが劇場型大型スクリーンや小型携帯端末の小型ディスプレイといった、様々な異なる環境で鑑賞される可能性が増えてきた。

しかし、全く同一の画像コンテンツであっても、大型スクリーンを用いた場合と、パソコンや携帯端末等の小型ディスプレイを用いた場合とでは、臨場感や動揺感などの刺激の強度が異なって感じられる。

例えば、サッカー試合の中継を例にとると、図２５（ａ）に示す高精細の大型スクリーン１を用いて鑑賞する場合においては、カメラを常に競技場全景を捉えるように固定した状態でも、鑑賞者は、個々の選手の動きを認識できるため、鑑賞者は画面内で自発的に選手を追いかけながら観戦することが可能である。

しかし、図２５（ｂ）に示す低解像度の小型ディスプレイ２を用いて鑑賞する場合には、上記と同一の映像を表示したのでは、表示サイズや解像度が不足するために、鑑賞者は選手の動きを識別することが出来ない。

この場合、図２５（ｃ）に示すように、カメラの移動によって選手を追跡し、小型ディスプレイ２にクローズアップ表示することが必要である。しかし、小型ディスプレイ２において適度な刺激を与える視野の動きを使用した画像を、そのまま、大型スクリーン１で鑑賞した場合には、鑑賞者にとって、刺激が強すぎるために、不快感や映像酔いなどの症状を生じさせる場合がある。また、刺激に対する反応は、鑑賞者の年齢などの身体的な特性によっても異なる。

そのため、鑑賞者に最良の映像効果を与えるためには、表示画面の大きさや鑑賞者の身体的特性の鑑賞環境を考慮してカメラの視野の動きを設定する必要がある。

なお、画像コンテンツがコンピュータで作成された三次元ＣＧデータの場合は、表示器に表示する二次元動画は、三次元ＣＧデータの三次元空間内に仮想配置されたカメラから見た画像であり、バーチャルリアリティ画像と称する（特許文献１）。この場合、カメラの視野は、元の三次元ＣＧデータを変更する事なく、任意に設定可能である。
特開２０００−９０２８５号公報

上述したように、表示画面のサイズや表示器の解像度、鑑賞者の身体特性など、鑑賞条件が異なる場合においてそれぞれに最適な画像の提供を行うためには、鑑賞条件に合わせたカメラの位置の動きや視野角の動き等のカメラワークの調整が必要である。しかしながら、これら鑑賞条件の組合せは多岐に亘るため、各鑑賞条件に最適化された理想的な画像コンテンツをそれぞれ個別に製作することは画像コンテンツの製造費が上昇する。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、一旦作成した三次元ＣＧデータや二次元動画や静止画像等の画像コンテンツ及び基準カメラワークデータや基準トリミングデータを変更することなく、表示画面のサイズや表示器の解像度、鑑賞者の身体特性等の鑑賞条件が異なる場合においても、鑑賞者にとって視覚的に十分な満足が得られ、最適な画像が得られる低価格な画像表示装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解消するために、本発明の画像表示装置は、三次元ＣＧデータを記憶する三次元ＣＧデータファイルと、前記三次元ＣＧデータの三次元空間内に仮想配置されたカメラの前記ＣＧデータを撮影するための各時刻における視野情報を含む複数の基準カメラワークデータを記憶する基準カメラワークデータファイルと、前記基準カメラワークデータにおける視野情報に対する補正パラメータを記憶する補正パラメータメモリと、この補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、前記三次元ＣＧデータファイルから読出した三次元ＣＧデータと前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータとから、前記カメラから見た、時系列的な複数の二次元画像を作成する二次元画像作成手段と、この二次元画像作成手段で作成された時系列的な複数の二次元画像をバーチャルリアリティ画像として表示する表示器と、前記バーチャルリアリティ画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においては、基準となる画像コンテンツとしてコンピュータで作成された三次元ＣＧデータを採用している。そして、基準カメラワークデータファイル内には、三次元ＣＧデータの三次元空間内に仮想配置されたカメラの動画を撮影するための各時刻における位置、向き、視野角を含む複数の基準カメラワークデータが記憶されている。そして、この基準カメラワークデータのカメラの位置、向き、視野角は、補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータにて補正される。補正パラメータは表示器に表示されたバーチャルリアリティ画像の鑑賞環境に応じて設定される。表示器の表示画面が小さいほどカメラの位置、向きの変化速度を大きくするとともに視野角を小さくする補正パラメータを設定する。

このように、表示器に表示されたバーチャルリアリティ画像の鑑賞環境に応じて補正パラメータを設定することによって、鑑賞者は常に最良の状態でバーチャルリアリティ画像を鑑賞できる。なお、カメラワークデータにおける視野情報とは、例えば、前述したカメラの位置、向き、視野角等の全部、又はその一部を含む情報である。それ以外のカメラアングルでもよい。

また、別の発明の画像表示装置は、三次元ＣＧデータを記憶する三次元ＣＧデータファイルと、前記三次元ＣＧデータの三次元空間内に仮想配置されたカメラの前記ＣＧデータを撮影するための各時刻における視野情報を含む基準カメラワークデータを入力する基準カメラワークデータ入力手段と、前記基準カメラワークデータにおける視野情報に対する補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、前記三次元ＣＧデータファイルから読出した三次元ＣＧデータと前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータとから、前記カメラから見た、時系列的な複数の二次元画像を作成する二次元画像作成手段と、この二次元画像作成手段で作成された時系列的な複数の二次元画像を動画像として表示する表示器と、前記動画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においても、先の発明の画像表示装置とほぼ同様の作用効果を有する。

また、別の発明は、上述した画像表示装置に対して、さらに、三次元ＣＧデータの各ナレーションデータを記憶するナレーションデータファイルと、基準カメラワークデータファイルから各基準カメラワークデータの読出し順序及びナレーションデータファイルから各ナレーションデータの読出し順序を示すシナリオを記憶するシナリオデータファイルと、シナリオデータファイルに記憶されたシナリオに従って基準カメラワークデータファイルの各基準カメラワークデータ及びナレーションデータファイルの各ナレーションデータを読出していくシナリオ実行手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においては、予め設定されたシナリオに従って、バーチャルリアリティ画像の視点、視野角がナレーションと共に進行していく。

また、別の発明の画像表示装置は、広視野固定カメラで撮影された二次元の広視野動画を記憶する広視野動画ファイルと、前記広視野固定カメラの撮影動作に連動して基準カメラワークデータ入力手段で設定された当該設定用カメラの各時刻における向き及び視野角を含む基準カメラワークデータを記憶する基準カメラワークデータファイルと、前記基準カメラワークデータにおける向きの変化速度及び視野角に対する補正パラメータを記憶する補正パラメータメモリと、この補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、前記広視野動画ファイルから読出した二次元の広視野動画から、前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータを用いて時系列的な複数の二次元画像を切出す画像切出手段と、この画像切出手段で切出された時系列的な複数の二次元画像を二次元動画として表示する表示器と、前記二次元動画の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においては、基準となる画像コンテンツとして広視野固定カメラで撮影された二次元の広視野動画を採用している。さらに、広視野固定カメラの撮影動作に連動してカメラワーク設定用カメラで設定された当該設定用カメラの各時刻における向き及び視野角を含む複数の基準カメラワークデータを用いている。そして、この基準カメラワークデータの向き及び視野角を鑑賞環境に適応した補正パラメータで修正することによって、二次元の広視野動画における最良の二次元画像が切出されて表示器に表示される。

また、別の発明の画像表示装置は、二次元の広視野動画を撮影する広視野カメラと、
前記広視野カメラの撮影動作に連動して各時刻における視野情報を含む基準カメラワークデータを入力する基準カメラワークデータ入力手段と、前記基準カメラワークデータにおける視野情報に対する補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、前記広視野カメラで撮影された二次元の広視野動画から、前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータを用いて時系列的な複数の二次元画像を切出す画像切出手段と、この画像切出手段で切出された時系列的な複数の二次元画像を二次元動画として表示する表示器と、前記二次元動画の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においても、上述した発明の画像表示装置とほぼ同様の作用効果を有する。なお、この発明の画像表示装置においては、広視野カメラで撮影された二次元の広視野動画と基準カメラワークデータとはファイルに保存されることなく、撮影に同期して実時間で、表示器に切出された二次元動画が表示される。

また、別の発明の画像表示装置は、二次元の複数の静止画像を記憶する静止画像ファイルと、前記静止画像における切出し条件の基準トリミングデータを記憶する基準トリミングデータファイルと、前記静止画像ファイルから各静止画像の読出し順序と前記基準トリミングデータファイルから各基準トリミングデータの読出し順序を示すシナリオを記憶するシナリオデータファイルと、前記基準トリミングデータにおける中心位置の変化速度及び切出しサイズに対する補正パラメータを記憶する補正パラメータメモリと、前記シナリオデータファイルに記憶されたシナリオに従って前記静止画像ファイルの各静止画像及び基準トリミングデータファイルの各基準トリミングデータを順番に読出していくシナリオ実行手段と、前記補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータを用いて前記順次読出される基準トリミングデータにおける中心位置と切出しサイズを補正するトリミングデータ補正手段と、前記順次読出される二次元の静止画像から、前記トリミングデータ補正手段で補正されたトリミングデータを用いて二次元画像を順次切出す画像切出手段と、この画像切出手段で順次切出された各二次元画像を二次元トリミング画像として表示する表示器と、前記二次元トリミング画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においては、基準となる画像コンテンツとして二次元の複数の静止画像を採用している。さらに、静止画像における中心位置と切出しサイズを含む複数の基準トリミングデータを用いている。そして、この基準トリミングデータの中心位置と切出しサイズを鑑賞環境に適応した補正パラメータで補正することによって、連続する複数の静止画像における最良の二次元画像が切出されて表示器に表示される。

また、別の発明の画像表示装置は、二次元の静止画像を記憶する静止画像ファイルと、
前記静止画像の各時刻における切出し条件を含む基準トリミングデータを記憶する基準トリミングデータファイルと、前記静止画像における切出し条件に対する補正パラメータを用いて前記基準トリミングデータにおける切出し条件を補正するトリミングデータ補正手段と、前記二次元の静止画像から、前記トリミングデータ補正手段で補正されたトリミングデータを用いて二次元画像を順次切出す画像切出手段と、この画像切出手段で順次切出された各二次元画像を二次元トリミング画像として表示する表示器と、前記二次元トリミング画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段とを備えている。

このように構成された画像表示装置においても、上述した発明の画像表示装置とほぼ同様の作用効果を有する。なお、この発明における静止画像に対する切出し条件とは、静止画像における中心位置、切出しサイズ、又はそれ以外のトリミング範囲を特定する条件であり、全部又はその一部である。

また、別の発明は、上述した各発明の画像表示装置置ける前記視野情報は、位置、向き、視野角の全部又はその一部を含む情報或いはカメラアングルとしている。

ファイルから読出した基準カメラワークデータや基準トリミングデータの位置、向き、視野角、中心位置、切出しサイズ等を補正している。したがって、一旦作成した三次元ＣＧデータや二次元動画や静止画像等の画像コンテンツ及び基準カメラワークデータや基準トリミングデータを変更することなく、たとえ表示画面のサイズや表示器の解像度、鑑賞者の身体特性等の鑑賞条件が異なる場合においても、鑑賞者にとって視覚的に十分な満足が得られ、最適な画像が得られる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。例えばＨＤＤ内に形成されたデータベース３内には、三次元ＣＧデータファイル４、シナリオデータファイル５、基準カメラワークデータファイル６、ナレーションデータファイル７が設けられている。

三次元ＣＧデータファイル４内にはコンピュータで作成された例えば図２に示す三次元ＣＧデータ２０が記憶されている。

基準カメラワークデータファイル６内には、図４に示すように、三次元ＣＧデータ２０の（ｘ、ｙ、ｚ）座標で示される３次元空間内に仮想配置されたカメラ２２の対象物２３を撮影するための各時刻Tにおける複数の基準カメラワークデータ２４が記憶されている。

この各基準カメラワークデータ２４は、図５に示すように、例えば１／３０秒間隔毎の各時刻Ｔにおける、カメラ２２の（ｘ、ｙ、ｚ）座標で示される位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、ヨー角（水平方向）Ｙ、ピッチ角（垂直方向）Ｐ、ロール角（前後方向）Ｒで示されるカメラの向き（Ｙ、Ｐ、Ｒ）、及びカメラのズーム量に対応する視野角Ｗである。

基準カメラワークデータ＝［Ｔ、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、（Ｙ、Ｐ、Ｒ）、Ｗ］
各基準カメラワークデータ２４には、番号Ｖ１、Ｖ２、…、が付されている。

そして、時系列的に配列された複数の基準カメラワークデータ２４で１つのシーケンスを構成し、複数のシーケンスが基準カメラワークデータファイル６内に収納されている。

ナレーションデータファイル７内には、三次元ＣＧデータ２０の各時刻で用いるナレーション（音声）データが記憶されている。

シナリオデータファイル５内には、図３に示すように、基準カメラワークデータファイル６から各基準カメラワークデータ２４の各シーケンスの読出し順序及びナレーションデータファイル７から各ナレーションデータの読出し順序を示すシナリオ２１が記憶されている。

図１における補正パラメータメモリ１７内には、図６に示すように、基準カメラワークデータ２４の各時刻Ｔにおける位置、向き、視野角を補正するための補正パラメータ２５が記憶されている。具体的には、補正パラメータ２５として、カメラ２２の視野角Ｗの大きさを補正する視野角係数（Ｗ）、カメラ２２の位置の移動速度を補正する移動速度係数（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、移動速度上限値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、カメラの向きの変化速度を補正する角速度係数（Ｙ、Ｐ、Ｒ）、角速度上限値（Ｙ、Ｐ、Ｒ）が記憶されている。

この補正パラメータメモリ１７の補正パラメータ２５は、操作者が操作部１５介して操作される補正パラメータ設定部１６にて設定される。具体的には、操作者は、バーチャルリアリティ画像が表示される表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４が想定した基準の表示画面に比較して小さいほど、変化速度（移動速度係数（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、角速度係数（Ｙ、Ｐ、Ｒ））を大きくするとともに視野角（視野角係数（Ｗ）を小さく設定する。なお、表示器１８の表示画面が小さいほど、移動速度上限値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、角速度上限値（Ｙ、Ｐ、Ｒ）も大きく設定する。なお、図６においては、表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４が想定した基準の表示画面より大きい場合を示す。

図１において、シナリオ読出部９は、例えばゲームパッド型の操作部８から画像の再生開始指示が入力されると、シナリオデータファイル５からシナリオ２１を読出して、シナリオ実行部１０へ渡す。シナリオ実行部１０は、シナリオ２１に従って、三次元ＣＧデータベース４内の三次元ＣＧデータ２０の読出し、ナレーションデータ読出部１３の起動、基準カメラワークデータ読出部１２の起動を行う。三次元ＣＧデータファイル４から読出された各時刻Ｔの三次元ＣＧデータ２０は二次元画像作成部１１へ入力される。

ナレーションデータ読出部１３は、ナレーションデータファイル７に記憶された指定されたナレーションデータ（音声データ）を読出して、スピーカ１９を介して音声出力する。

基準カメラワークデータ読出部１２は、シナリオ２１で指定されたシーケンスに所属する各基準カメラワークデータ２４を読出して、カメラワークデータ補正部１４へ転送する。カメラワークデータ補正部１４は、補正パラメータメモリ１７に記憶された補正パラメータ２５を用いて入力された１シーケンス分の時系列的な複数の基準カメラワークデータ２４の各時刻Ｔにおける位置、向き、視野角を補正する。

具体的には、現在時刻の位置、向きの１つ前の時刻の位置、向きからの変化量（移動速度、角速度）が、この変化量（移動速度、角速度）に補正パラメータ２５の移動速度係数（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、角速度係数（Ｙ、Ｐ、Ｒ）を乗算した値になるように、現在時刻の位置、向きを補正する。なお、乗算した値が補正パラメータ２５の移動速度上限値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、角速度上限値（Ｙ、Ｐ、Ｒ）を超える場合は、この移動速度上限値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、角速度上限値（Ｙ、Ｐ、Ｒ）になるように現在時刻の位置、向きを補正する。さらに、基準カメラワークデータ２４の各時刻Ｔにおける視野角を、この視野角に補正パラメータ２５の視野角係数（Ｗ）を乗算した値に補正する。

カメラワークデータ補正部１４は、補正後の各時刻Ｔにおける基準カメラワークデータ２４を二次元画像作成部１１へ送出する。二次元画像作成部１１は、三次元ＣＧデータファイル４から読出された各時刻Ｔの三次元ＣＧデータ２０とカメラワークデータ補正部１４で補正された各時刻Ｔのカメラワークデータとから、カメラ２２から見た、時系列的な複数の二次元画像を既に既知のバーチャルリアリティ技術のレンダリング演算を用いて作成して、表示器１８へ送出する。表示器１８は、二次元画像作成部１１で作成された時系列的な複数の二次元画像２７をバーチャルリアリティ画像として表示する。

図７（ａ）は、補正前のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２の基準カメラワークデータ２４で三次元ＣＧデータ２０をレンダリング演算して得られる二次元画像２６の三次元ＣＧデータ２０上の表示領域を示す。また、図７（ｂ）は、補正パラメータ２５で補正後のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２のカメラワークデータで三次元ＣＧデータ２０をレンダリング演算して得られる二次元画像２７の三次元ＣＧデータ２０上の表示領域を示す。このように、表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４が想定した基準の表示画面より大きい場合には、二次元画像２７の三次元ＣＧデータ２０上の表示領域が大きくなる。

図８は、基準カメラワークデータ２４が想定した基準の表示画面に表示された二次元画像２６、及び基準の表示画面より大きい表示画面を有する表示器１８に表示された二次元画像２７を示す。

このように、表示画面が小さい場合は対象２３を拡大表示し、表示画面が大きい場合は対象２３を周辺部も含めて表示することによって、鑑賞者は常に最良の状態でバーチャルリアリティ画像を鑑賞できる。

図９は画像表示装置の画像表示処理動作を示す流れ図である。
再生開始が操作部８から指示されると、シナリオデータファイル５からシナリオ２１を読出し（ステップＳ１）、シナリオ再生開始する（Ｓ２）。シナリオ２１内のステップを参照して（Ｓ３）、このステップがナレーション再生の場合は（Ｓ４）、ナレーションデータファイル７のナレーションを読出して音声出力する（Ｓ５）。このステップがカメラワーク再生の場合は（Ｓ６）、指示されたシーケンスの再生を開始する（Ｓ７）。

すなわち、基準カメラワークデータファイル６から指示されたシーケンスに所属する基準カメラワークデータ２４（視点）を読出し（Ｓ８）、この基準カメラワークデータ２４を補正パラメータ２５を用いて補正する（Ｓ９）。そして、三次元ＣＧデータファイル４から読出された時刻Ｔの三次元ＣＧデータ２０と補正された時刻Ｔのカメラワークデータとから二次元画像２７を作成して表示器１８で表示する（Ｓ１０）。

指示されたシーケンスに所属する基準カメラワークデータ２４が残っていれば（Ｓ１１）、Ｓ８へ戻り、次の基準カメラワークデータ２４（視点）を読出す。指示されたシーケンスに対する処理が終了すると（Ｓ１１）、シナリオ２１における次のステップを参照する（Ｓ３）。シナリオ２１における全てのステップが終了すると（Ｓ１２）、この画像再生表示処理を終了する。

このように構成された第１実施形態の画像表示装置においては、基準カメラワークデータファイル６から読出された基準カメラワークデータ２４のカメラの位置、向き、視野角は、補正パラメータメモリ１７に記憶された補正パラメータ２５にて補正される。補正パラメータ２５は表示器１８の表示画面の大きさに応じて設定される。表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４が想定した基準の表示画面に比較して小さいほどカメラの位置、向きの変化速度を大きくするとともに視野角を小さくする補正パラメータ２５を設定する。

このように、表示器１８に表示されたバーチャルリアリティ画像の表示画面の大きさ等の鑑賞環境に応じて補正パラメータ２５を設定することによって、鑑賞者は常に最良の状態でバーチャルリアリティ画像を鑑賞できる。

なお、補正パラメータ２５は、表示器１８の大きさに応じて異なる値に設定したが、鑑賞者の年齢などの身体的な特性に応じて設定してもよい。さらに、基準となる画像コンテンツとしての三次元ＣＧデータ２０の種類、例えばスポーツ、ドラマ、教養等に応じて設定してもよい。

さらに、カメラワークデータにおける視野情報として、カメラの位置、向き、視野角を採用したが、その一部、又はそれ以外のカメラアングルでもよい。カメラの位置は変換行列で示される場合もある。

さらに、基準カメラワークデータは、基準カメラワークデータファイルに記憶することなく、実時間で入力して、実時間で画像処理を実施して、表示器に表示することも可能である。

補正パラメータも、補正パラメータメモリに記憶保持することなく、その都度操作入力することが可能である。

（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態に係わる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態の画像表示装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

例えばＨＤＤ内に形成されたデータベース３内には、広視野固定カメラ２８で撮影された図１１に示す二次元の広視野動画３３を記憶する広視野動画ファイル２９と、広視野固定カメラ２８の撮影動作に連動してカメラワーク設定用カメラ３０で設定された図１３に複数の基準カメラワークデータ２４ａを記憶する基準カメラワークデータファイル３１とが設けられている。

広視野固定カメラ２８の位置、向き、視野角は固定である。したがって、図１１に示す対象３６を含む二次元の広視野動画３３が得られる。カメラワーク設定用カメラ３０は、図１２に示すように、このカメラ３０の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は広視野固定カメラ２８の位置と同一値に固定である。このカメラ３０の向き（ヨー角（水平方向）Ｙ、ピッチ角（垂直方向）Ｐ）はヨー角検出器３０ａ、ピッチ角検出器３０ｂで検出され、視野角Ｗはズーム検出器３０ｃで検出される。

基準カメラワークデータ２４ａの作成者は、広視野固定カメラ２８の撮影動作に連動して、カメラワーク設定用カメラ３０をあたかも実際に対象３６及びその周囲を撮影するように操作する。すると、カメラワーク設定用カメラ３０から、図１３に示す当該カメラ３０の各時刻Ｔにおける向き及び視野角を含む複数の基準カメラワークデータ２４ａが出力される。

したがって、基準カメラワークデータファイル３１内に書込まれ各基準カメラワークデータ２４ａは、
基準カメラワークデータ＝［Ｔ、（Ｙ、Ｐ）、Ｗ］
となり、各基準カメラワークデータ２４ａには、番号Ｖ１、Ｖ２、…、が付されている。

そして、時系列的に配列された複数の基準カメラワークデータ２４ａで１つのシーケンスを構成し、複数のシーケンスが基準カメラワークデータファイル３１内に収納されている。

図１０における補正パラメータメモリ１７ａ内には、図１４に示すように、基準カメラワークデータ２４ａの各時刻Ｔにおける向き、視野角を補正するための補正パラメータ２５ａが記憶されている。具体的には、補正パラメータ２５ａとして、カメラ３０の視野角Ｗの大きさを補正する視野角係数（Ｗ）、カメラ３０の向きの変化速度を補正する角速度係数（Ｙ、Ｐ）、角速度上限値（Ｙ、Ｐ）が記憶されている。

この補正パラメータメモリ１７ａの補正パラメータ２５ａは、操作者が操作部１５介して操作される補正パラメータ設定部１６にて設定される。具体的には、操作者は、二次元動画が表示される表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４ａが想定した基準の表示画面に比較して小さいほど、角速度係数（Ｙ、Ｐ）を大きくするとともに視野角（視野角係数（Ｗ）を小さく設定する。なお、表示器１８の表示画面が小さいほど角速度上限値（Ｙ、Ｐ）も大きく設定する。なお、図１４においては、表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４ａが想定した基準の表示画面より大きい場合を示す。

図１０において、基準カメラワークデータ読出部１２ａは、操作部８から画像の再生開始指示が入力されると、広視野動画ファイル２９に記憶された時刻Ｔの広視野動画３３の読出しを行う。読出された時刻Ｔの広視野動画３３は画像切出部３２へ入力される。

さらに、基準カメラワークデータ読出部１２ａは、基準カメラワークデータファイル３１から１つのシーケンスの各基準カメラワークデータ２４ａを読出して、カメラワークデータ補正部１４ａへ転送する。

カメラワークデータ補正部１４ａは、補正パラメータメモリ１７ａに記憶された補正パラメータ２５ａを用いて入力された１シーケンス分の時系列的な複数の基準カメラワークデータ２４ａの各時刻Ｔにおける向き（Ｙ、Ｐ）、視野角（Ｗ）を補正する。

具体的には、現在時刻の向きの１つ前の時刻の向きからの変化量（角速度）が、この変化量（角速度）に補正パラメータ２５ａの角速度係数（Ｙ、Ｐ）を乗算した値になるように、現在時刻の向きを補正する。なお、乗算した値が補正パラメータ２５ａの角速度上限値（Ｙ、Ｐ）を超える場合は、この角速度上限値（Ｙ、Ｐ）になるように現在時刻の向きを補正する。さらに、基準カメラワークデータ２４ａの各時刻Ｔにおける視野角を、この視野角に補正パラメータ２５ａの視野角係数（Ｗ）を乗算した値に補正する。

カメラワークデータ補正部１４ａは、補正後の各時刻Ｔにおける基準カメラワークデータ２４ａを画像切出部３２へ送出する。画像切出部３２は、広視野動画ファイル２９に記憶された各時刻Ｔの広視野動画３３からカメラワークデータ補正部１４ａで補正された各時刻Ｔのカメラワークデータを用いて、カメラ３０から見た、時系列的な複数の二次元画像３５を切出して表示器１８へ送出する。表示器１８は、画像切出部３２で切出された時系列的な複数の二次元画像３５を二次元動画として表示する。

図１５（ａ）は、補正前のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２の基準カメラワークデータ２４ａで広視野動画３３を切出して得られる二次元画像３４の広視野動画３３上の表示領域を示す。また、図１５（ｂ）は、補正パラメータ２５ａで補正後のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２のカメラワークデータで広視野動画３３を切出して得られる二次元画像３５の広視野動画３３上の表示領域を示す。

このように、表示器１８の表示画面が基準カメラワークデータ２４ａが想定した基準の表示画面より大きい場合には、二次元画像３５の広視野動画３３上の表示領域が大きくなる。

図１６は、広視野動画３３及び基準カメラワークデータ２４ａの記録処理を示す流れ図である。記録開始指示が入力されると（ステップＱ１）、広視野固定カメラ２８の１フレームの広視野画像を読取り（Ｑ２）、時刻Ｔを付して広視野動画ファイル２９へ書込む（Ｑ３）。次に、カメラワーク設定用カメラ３０の向きを示す回転角（Ｙ、Ｐ）を読取り（Ｑ４）、さらに視野角（Ｗ）を読取り（Ｑ５）、回転角（Ｙ、Ｐ）及び視野角（Ｗ）に時刻Ｔを付して、１つの基準カメラワークデータ２４ａとして基準カメラワークデータファイル３１に書込む（Ｑ６）。

広視野固定カメラ２８及びカメラワーク設定用カメラ３０による記録終了指示がなければ（Ｑ７）、１／３０秒の時間経過の後（Ｑ８）、Ｑ２へ戻り、広視野固定カメラ２８の１フレームの広視野画像を読取る。広視野固定カメラ２８及びカメラワーク設定用カメラ３０による記録終了指示があると（Ｑ７）、広視野動画３３及び基準カメラワークデータ２４ａの記録処理を終了する。

図１７は、二次元動画の再生処理を示す流れ図である。再生指示が入力されると（ステップＲ１）、基準カメラワークデータファイル３１から１つの基準カメラワークデータ２４ａを読出す（Ｒ２）。さらに、広視野動画ファイル２９から１フレームの広視野画像を読出す（Ｒ３）。補正パラメータメモリ１７ａから補正パラメータ２５ａを読出し（Ｒ４）、この補正パラメータ２５ａで基準カメラワークデータ２４ａを補正する（Ｒ５）。この補正されたカメラワークデータを用いて１フレームの広視野画像から二次元画像３５を切出し（Ｒ６）、表示器１８に表示出力する（Ｒ７）。

広視野動画ファイル２９に未表の広視野画像があれば（Ｒ８）、１／３０秒の時間経過の後（Ｒ９）、Ｒ２へ戻り、基準カメラワークデータファイル３１から次の１つの基準カメラワークデータ２４ａを読出す。広視野動画ファイル２９に未表の広視野画像がなければ（Ｒ８）、二次元動画の再生処理を終了する。

このように構成された第２実施形態の画像表示装置においては、基準となる画像コンテンツとして広視野固定カメラ２８で撮影された二次元の広視野動画３３を採用している。さらに、この広視野固定カメラ２８の撮影動作に連動して対象３６の動きを追うカメラワーク設定用カメラ３０を設け、このカメラワーク設定用カメラ３０で設定された当該カメラ３０の各時刻Ｔにおける向き（Ｙ、Ｐ）及び視野角（Ｗ）を含む複数の基準カメラワークデータ２４ａを用いている。

そして、この基準カメラワークデータ２４ａの向き及び視野角を表示器１８の表示画面の大きさ等の鑑賞環境に適応した補正パラメータ２５ａで修正することによって、二次元の広視野動画３３における最良の二次元画像３５が切出されて表示器１８に二次元動画として表示される。

したがって、先に説明した第１実施形態の画像表示装置とほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。

なお、実施形態においては、広視野固定カメラ２８とカメラワーク設定用カメラ３０とを個別に設けたが、１台のカメラワーク設定用カメラ３０に、向き、視野角が固定の広視野固定カメラ２８を組込むことが可能である。あるいは、広視野固定カメラの向きをカメラワーク設定用カメラ３０に連動させてもよい。

さらに、広視野カメラで撮影された二次元の広視野動画と基準カメラワークデータとをファイルに保存することなく、撮影に同期して実時間で、表示器に切出された二次元動画を表示することも可能である。

また、カメラワーク設定には、カメラ型の入力デバイスを利用しても、カメラ型以外の入力デバイスを利用してもよい。

（第３実施形態）
図１８は本発明の第３実施形態に係わる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態の画像表示装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

例えばＨＤＤ内に形成されたデータベース３内には、図１９に示すように二次元の複数の静止画像４５を記憶する静止画像ファイル１４、図２０に示すようにシナリオ２１ａを記憶するシナリオデータファイル５ａ、図２１に示すように複数の基準トリミングデータ４６を記憶する基準トリミングデータファイル４２が設けられている。

基準トリミングデータファイル４２内には、図２１に示すように、静止画像４５におけるトリミング（切出し）すべき二次元画像４８の中心位置としての中心座標（Ｘ、Ｙ）と切出しサイズＳと時刻Ｔからなる複数の基準トリミングデータ４６が記憶されている。

基準トリミングデータ＝［Ｔ、（Ｘ、Ｙ）、Ｓ］
各基準トリミングデータ４６には、番号Ｖ１、Ｖ２、…、が付されている。

そして、時系列的に配列された複数の基準トリミングデータ４６で１つのシーケンスを構成し、複数のシーケンスが基準トリミングデータファイル４２内に収納されている。

シナリオデータファイル５ａ内には、図２０に示すように静止画像ファイル４１から各静止画像４５の読出順序、基準トリミングデータファイル４２から各基準トリミングデータ４６の各シーケンスの読出し順序を示すシナリオ２１ａが記憶されている。

図１８における補正パラメータメモリ１７ｂ内には、図２２に示すように、基準トリミングデータ４６の各時刻Ｔにおける中心位置としての中心座標（Ｘ、Ｙ）、切出しサイズ（Ｓ）を補正するための補正パラメータ２５ｂが記憶されている。具体的には、補正パラメータ２５ｂとして、切出しサイズ（Ｓ）の大きさを補正する切出しサイズ係数（Ｓ）、中心座標（Ｘ、Ｙ）の移動速度を補正する移動速度係数（Ｘ、Ｙ）、移動速度上限値（Ｘ、Ｙ）が記憶されている。

この補正パラメータメモリ１７ｂの補正パラメータ２５ｂは、操作者が操作部１５介して操作される補正パラメータ設定部１６にて設定される。具体的には、操作者は、二次元画像４８が表示される表示器１８の表示画面が基準トリミングデータ４６が想定した基準の表示画面に比較して小さいほど、変化速度（移動速度係数（Ｘ、Ｙ））を大きくするとともに切取りサイズ（Ｓ）を小さく設定する。なお、表示器１８の表示画面が小さいほど、移動速度上限値（Ｘ、Ｙ）も大きく設定する。なお、図２２においては、表示器１８の表示画面が基準トリミングデータ４６が想定した基準の表示画面より大きい場合を示す。

図１８において、シナリオ読出部９ａは、操作部８から画像の再生開始指示が入力されると、シナリオデータファイル５ａからシナリオ２１ａを読出して、シナリオ実行部１０ａへ渡す。シナリオ実行部１０ａは、シナリオ２１ａに従って、静止画像ファイル４１内の静止画像４５の読出し、基準トリミングデータ読出部４３の起動を行う。静止画像ファイル４１から読出された各時刻Ｔの静止画像４５は画像切出部３２ａへ入力される。

基準トリミングデータ読出部４３は、シナリオ２１ａで指定されたシーケンスに所属する各基準トリミングデータ４６を読出して、トリミングデータ補正部４４へ転送する。トリミングデータ補正部４４は、補正パラメータメモリ１７ｂに記憶された補正パラメータ２５ｂを用いて入力された１シーケンス分の時系列的な複数の基準トリミングデータ４６の各時刻Ｔにおける中心座標、切出しサイズを補正する。

具体的には、現在時刻の中心座標の１つ前の時刻の中心座標からの変化量（移動速度）が、この変化量（移動速度）に補正パラメータ２５ｂの移動速度係数（Ｘ、Ｙ）を乗算した値になるように、現在時刻の中心座標を補正する。なお、乗算した値が補正パラメータ２５ｂの移動速度上限値（Ｘ、Ｙ）を超える場合は、この移動速度上限値（Ｘ、Ｙ）になるように現在時刻の中心座標を補正する。さらに、基準トリミングデータ４６の各時刻Ｔにおける切出しサイズ（Ｓ）を、この切出しサイズ（Ｓ）に補正パラメータ２５ｂの切出しサイズ係数（Ｗ）を乗算した値に補正する。

トリミングデータ補正部４４は、補正後の各時刻Ｔにおける基準トリミングデータ４６を画像切出部３２ａへ送出する。画像切出部３２ａは、静止画像ファイル４１から順次読出された各時刻Ｔの静止画像４５からトリミングデータ補正部４４で補正された各時刻Ｔのトリミングデータの指定する時系列的な複数の二次元画像４８を切出して表示器１８へ送出する。表示器１８は、画像切出部３２ａで切出された時系列的な複数の二次元画像４８を二次元トリミング動画として表示する。

図２３（ａ）は、補正前のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２の基準トリミングデータ４６で静止画像４５を切出して得られる二次元動画４７の静止画像４５上の表示領域を示す。また、図２３（ｂ）は、補正パラメータ２５ｂで補正後のＶ１０、Ｖ１１、Ｖ１２のトリミングデータで静止画像４５を切出して得られる二次元動画４８の静止画像４５上の表示領域を示す。

このように、表示器１８の表示画面が基準トリミングデータ４６が想定した基準の表示画面より大きい場合には、二次元動画４８の静止画面４５上の表示領域が大きくなる。

図２４は画像表示装置の画像再生表示動作を示す流れ図である。
再生開始が操作部８から指示されると、シナリオデータファイル５ａからシナリオ２１ａを読出し（ステップＰ１）、シナリオ再生開始する（Ｐ２）。シナリオ２１ａ内のステップを参照して（Ｐ３）、このステップが画像表示の場合は（Ｐ４）、静止画像ファイル４１から指定された静止画像４５を読出して、トリミングせずにそのまま表示する（Ｐ５）。このステップがトリミングデータ再生の場合は（Ｐ６）、指示されたシーケンスの再生を開始する（Ｐ７）。

すなわち、基準トリミングデータファイル４２から指示されたシーケンスに所属する基準トリミングデータ４６を読出し（Ｐ８）、この基準トリミングデータ４６を補正パラメータ２５ｂを用いて補正する（Ｐ９）。そして、静止画像ファイル４１から読出された時刻Ｔの静止画像４５を時刻Ｔのトリミングデータで切出して二次元画像４８を作成して表示器１８で表示する（Ｐ１０）。

指示されたシーケンスに所属する基準トリミングデータ４６が残っていれば（Ｐ１１）、Ｐ８へ戻り、次の基準トリミングデータ４６を読出す。指示されたシーケンスに対する処理が終了すると（Ｐ１１）、シナリオ２１ａにおける次のステップを参照する（Ｐ３）。シナリオ２１ａにおける全てのステップが終了すると（Ｐ１２）、この画像再生表示処理を終了する。

このように構成された第３実施形態の画像表示装置は、例えば絵画デジタルアーカイブ等の静止画鑑賞に用いられる。そして、基準となる画像コンテンツとして二次元の複数の静止画像４５を採用している。さらに、各静止画像４５におけるトリミング（切出し）すべき二次元画像４８の中心座標（Ｘ、Ｙ）と切出しサイズＳと時刻Ｔからなる複数の基準トリミングデータ４６を用いている。

そして、この基準トリミングデータ４６の中心座標（Ｘ、Ｙ）と切出しサイズＳを、例えば表示器１８の表示画面の大きさ等の器鑑賞環境に適応した補正パラメータ２５ｂで補正することによって、連続する複数の静止画像４５における最良の二次元画像４８が切出されて二次元トリミング画像として表示器１８に表示される。

したがって、先に説明した第１、第２実施形態の画像表示装置とほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。

なお、静止画像に対する切出し条件として、静止画像における中心位置、切出しサイズを採用したが、中心位置、切出しサイズ、それ以外のトリミング範囲を特定する条件の全部又はその一部を採用することが可能である。

本発明の第１実施形態に係わる画像表示装置の概略構成を示すブロック図 同第１実施形態に係わる画像表示装置の三次元ＣＧデータファイルの記憶内容を示す図 同第１実施形態に係わる画像表示装置のシナリオデータファイルの記憶内容を示す図 同第１実施形態に係わる画像表示装置におけるカメラワークデータの説明図 同第１実施形態に係わる画像表示装置の基準カメラワークデータファイルの記憶内容を示す図 同第１実施形態に係わる画像表示装置の補正パラメータメモリの記憶内容を示す図 同第１実施形態に係わる画像表示装置の三次元ＣＧデータと二次元画像との関係を示す図 同じく同第１実施形態に係わる画像表示装置の三次元ＣＧデータと二次元画像との関係を示す図 同第１実施形態に係わる画像表示装置の画像再生表示処理動作を示す流れ図 本発明の第２実施形態に係わる画像表示装置の概略構成を示すブロック図 同第２実施形態に係わる画像表示装置で採用される広視野動画を示す図 同第２実施形態に係わる画像表示装置で採用されるカメラワーク設定カメラの外観図 同第２実施形態に係わる画像表示装置の基準カメラワークデータファイルの記憶内容を示す図 同第２実施形態に係わる画像表示装置の補正パラメータメモリの記憶内容を示す図 同第２実施形態に係わる画像表示装置の広視野動画と二次元動画との関係を示す図 同第２実施形態に係わる画像表示装置の画像記録処理動作を示す流れ図 同第２実施形態に係わる画像表示装置の画像再生表示処理動作を示す流れ図 本発明の第３実施形態に係わる画像表示装置の概略構成を示すブロック図 同第３実施形態に係わる画像表示装置の静止画像ファイルの記憶内容を示す図 同第３実施形態に係わる画像表示装置のシナリオデータファイルの記憶内容を示す図 同第３実施形態に係わる画像表示装置の基準トリミングデータファイルの記憶内容を示す図 同第３実施形態に係わる画像表示装置の補正パラメータメモリの記憶内容を示す図 同第３実施形態に係わる画像表示装置の静止画像と二次元画像との関係を示す図 同第３実施形態に係わる画像表示装置の画像再生表示処理動作を示す流れ図 従来技術の問題点を説明するための図

符号の説明

３…データベース、４…三次元ＣＧデータファイル、５，５ａ…シナリオデータファイル、６，３１…基準カメラワークデータファイル、７…ナレーションデータファイル、９，９ａ…シナリオ読出部、１０，１０ａ…シナリオ実行部、１１…二次元画像作成部、１２，１２ａ…基準カメラワークデータ読出部、１４，１４ａ…カメラワークデータ補正部、１７，１７ａ，１７ｂ…補正パラメータメモリ、１８…表示器、１９…スピーカ、２０…三次元ＣＧデータ、２１，２１ａ…シナリオ、２２…カメラ、２３，３６…対象、２４，２４ａ…基準カメラワークデータ、２５，２５ａ，２５ｂ…補正パラメータ、２６，２７，３４，３５，４７，４８…二次元画像、２８…広視野固定カメラ、２９…広視野動画ファイル、３０…カメラワーク設定用カメラ、３２，３２ａ…画像切出部、３３…広視野動画、４１…静止画像ファイル、４２…基準トリミングデータファイル、４３…基準トリミングデータ読出部、４４…トリミングデータ補正部、４５…静止画像、４６…基準トリミングデータ

Claims (8)

1. 三次元ＣＧデータを記憶する三次元ＣＧデータファイルと、
   前記三次元ＣＧデータの三次元空間内に仮想配置されたカメラの前記ＣＧデータを撮影するための各時刻における視野情報を含む複数の基準カメラワークデータを記憶する基準カメラワークデータファイルと、
   前記基準カメラワークデータにおける視野情報に対する補正パラメータを記憶する補正パラメータメモリと、
   この補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、
   前記三次元ＣＧデータファイルから読出した三次元ＣＧデータと前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータとから、前記カメラから見た、時系列的な複数の二次元画像を作成する二次元画像作成手段と、
   この二次元画像作成手段で作成された時系列的な複数の二次元画像をバーチャルリアリティ画像として表示する表示器と、
   前記バーチャルリアリティ画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
2. 三次元ＣＧデータを記憶する三次元ＣＧデータファイルと、
   前記三次元ＣＧデータの三次元空間内に仮想配置されたカメラの前記ＣＧデータを撮影するための各時刻における視野情報を含む基準カメラワークデータを入力する基準カメラワークデータ入力手段と、
   前記基準カメラワークデータにおける視野情報に対する補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、
   前記三次元ＣＧデータファイルから読出した三次元ＣＧデータと前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータとから、前記カメラから見た、時系列的な複数の二次元画像を作成する二次元画像作成手段と、
   この二次元画像作成手段で作成された時系列的な複数の二次元画像を動画像として表示する表示器と、
   前記動画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
3. 前記三次元ＣＧデータの各ナレーションデータを記憶するナレーションデータファイルと、
   前記基準カメラワークデータファイルから各基準カメラワークデータの読出し順序及び前記ナレーションデータファイルから各ナレーションデータの読出し順序を示すシナリオを記憶するシナリオデータファイルと、
   前記シナリオデータファイルに記憶されたシナリオに従って前記基準カメラワークデータファイルの各基準カメラワークデータ及びナレーションデータファイルの各ナレーションデータを読出していくシナリオ実行手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
4. 広視野固定カメラで撮影された二次元の広視野動画を記憶する広視野動画ファイルと、
   前記広視野固定カメラの撮影動作に連動して基準カメラワークデータ入力手段で設定された当該設定用カメラの各時刻における向き及び視野角を含む基準カメラワークデータを記憶する基準カメラワークデータファイルと、
   前記基準カメラワークデータにおける向きの変化速度及び視野角に対する補正パラメータを記憶する補正パラメータメモリと、
   この補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、
   前記広視野動画ファイルから読出した二次元の広視野動画から、前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータを用いて時系列的な複数の二次元画像を切出す画像切出手段と、
   この画像切出手段で切出された時系列的な複数の二次元画像を二次元動画として表示する表示器と、
   前記二次元動画の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
5. 二次元の広視野動画を撮影する広視野カメラと、
   前記広視野カメラの撮影動作に連動して各時刻における視野情報を含む基準カメラワークデータを入力する基準カメラワークデータ入力手段と、
   前記基準カメラワークデータにおける視野情報に対する補正パラメータを用いて前記基準カメラワークデータの各時刻における視野情報を補正するカメラワークデータ補正手段と、
   前記広視野カメラで撮影された二次元の広視野動画から、前記カメラワークデータ補正手段で補正されたカメラワークデータを用いて時系列的な複数の二次元画像を切出す画像切出手段と、
   この画像切出手段で切出された時系列的な複数の二次元画像を二次元動画として表示する表示器と、
   前記二次元動画の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
6. 二次元の複数の静止画像を記憶する静止画像ファイルと、
   前記静止画像における切出し条件の基準トリミングデータを記憶する基準トリミングデータファイルと、
   前記静止画像ファイルから各静止画像の読出し順序と前記基準トリミングデータファイルから各基準トリミングデータの読出し順序を示すシナリオを記憶するシナリオデータファイルと、
   前記基準トリミングデータにおける中心位置の変化速度及び切出しサイズに対する補正パラメータを記憶する補正パラメータメモリと、
   前記シナリオデータファイルに記憶されたシナリオに従って前記静止画像ファイルの各静止画像及び基準トリミングデータファイルの各基準トリミングデータを順番に読出していくシナリオ実行手段と、
   前記補正パラメータメモリに記憶された補正パラメータを用いて前記順次読出される基準トリミングデータにおける中心位置と切出しサイズを補正するトリミングデータ補正手段と、
   前記順次読出される二次元の静止画像から、前記トリミングデータ補正手段で補正されたトリミングデータを用いて二次元画像を順次切出す画像切出手段と、
   この画像切出手段で順次切出された各二次元画像を二次元トリミング画像として表示する表示器と、
   前記二次元トリミング画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
7. 二次元の静止画像を記憶する静止画像ファイルと、
   前記静止画像の各時刻における切出し条件を含む基準トリミングデータを記憶する基準トリミングデータファイルと、
   前記静止画像における切出し条件に対する補正パラメータを用いて前記基準トリミングデータにおける切出し条件を補正するトリミングデータ補正手段と、
   前記二次元の静止画像から、前記トリミングデータ補正手段で補正されたトリミングデータを用いて二次元画像を順次切出す画像切出手段と、
   この画像切出手段で順次切出された各二次元画像を二次元トリミング画像として表示する表示器と、
   前記二次元トリミング画像の鑑賞環境に応じ、前記表示器の表示画面が小さいほど表示画像の変化速度を大きくするとともに元の画像に対する表示視野を小さくするように前記補正パラメータを設定する補正パラメータ設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
8. 前記視野情報は、位置、向き、視野角の全部又はその一部を含む情報或いはカメラアングルであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示装置。

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