JP6126820B2 - 画像生成方法、画像表示方法、画像生成プログラム、画像生成システム、および画像表示装置 - Google Patents
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Description
31…制御部
32…記憶部
33…プログラム格納部
34…入力部
341…加速度センサ
342…ジャイロセンサ
35…表示部
Claims (8)
- 立体視可能なパノラマ画像を生成する画像生成方法であって、
所定の方向を基準に左側に配置された左側パノラマカメラおよび当該左側パノラマカメラに対して所定の距離だけ離間して当該所定の方向を基準に当該左側パノラマカメラの右側に配置された右側パノラマカメラから構成される2つのパノラマカメラによってそれぞれ撮像された左側パノラマ画像および右側パノラマ画像を取得するパノラマ画像取得ステップと、
前記左側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域にかえて、前記右側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域を当該左側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う左側後方領域合成ステップと、
前記右側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域にかえて、前記左側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域を当該右側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う右側後方領域合成ステップと、
前記左側後方領域合成ステップにおいて合成された左側パノラマ画像を左目用画像とし、前記右側後方領域合成ステップにおいて合成された右側パノラマ画像を右目用画像として、前記立体視可能なパノラマ画像を生成する立体視画像生成ステップとを含み、
前記立体視画像生成ステップは、
左目用仮想カメラが配置される側の面に前記左目用画像を貼りつけるための左目用モデルを、仮想空間において当該左目用仮想カメラが配置される位置を囲むように配置する左目用モデル配置ステップと、
右目用仮想カメラが配置される側の面に前記右目用画像を貼りつけるための右目用モデルを、仮想空間において当該右目用仮想カメラが配置される位置を囲むように配置する右目用モデル配置ステップとを含む、画像生成方法。 - 前記左側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが右方を撮像した右方画像領域にかえて、前記右側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが右方を撮像した右方画像領域を当該左側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う左側右方領域合成ステップと、
前記右側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが左方を撮像した左方画像領域にかえて、前記左側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが左方を撮像した左方画像領域を当該右側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う右側左方領域合成ステップとを、さらに含み、
前記立体視画像生成ステップでは、前記左側後方領域合成ステップおよび前記左側右方領域合成ステップにおいて合成された左側パノラマ画像を左目用画像とし、前記右側後方領域合成ステップおよび前記右側左方領域合成ステップにおいて合成された右側パノラマ画像を右目用画像として、前記立体視可能なパノラマ画像が生成される、請求項1に記載の画像生成方法。 - 前記左側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが撮像されている右死角画像領域にかえて、前記右側パノラマ画像において当該右死角画像領域に対応する画像領域を当該左側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う右死角領域合成ステップと、
前記右側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが撮像されている左死角画像領域にかえて、前記左側パノラマ画像において当該左死角画像領域に対応する画像領域を当該右側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う左死角領域合成ステップとを、さらに含み、
前記立体視画像生成ステップでは、前記左側後方領域合成ステップおよび前記右死角領域合成ステップにおいて合成された左側パノラマ画像を左目用画像とし、前記右側後方領域合成ステップおよび前記左死角領域合成ステップにおいて合成された右側パノラマ画像を右目用画像として、前記立体視可能なパノラマ画像が生成される、請求項1に記載の画像生成方法。 - 請求項1乃至3の何れか1つに記載の画像生成方法によって生成された前記立体視可能なパノラマ画像を、表示装置に表示させる画像表示ステップを含む、画像表示方法。
- 前記左目用モデル内に左目用仮想カメラを配置して前記左目用画像を当該左目用モデルの当該左目用仮想カメラ側の面に貼りつけ、前記右目用モデル内に右目用仮想カメラを配置して前記右目用画像を当該右目用モデルの当該右目用仮想カメラ側の面に貼りつけた状態で、前記表示装置の姿勢に応じて当該左目用仮想カメラおよび当該右目用仮想カメラをそれぞれ同じ方向に回転させることによって、前記左目用画像および前記右目用画像から当該表示装置に表示する表示範囲をそれぞれ設定する表示範囲設定ステップを、さらに含み、
前記画像表示ステップでは、前記表示範囲設定ステップにおいて設定された表示範囲内の前記左目用画像および前記右目用画像が、前記表示装置に表示される、請求項4に記載の画像表示方法。 - 立体視可能なパノラマ画像を生成する情報処理装置に含まれるコンピュータで実行される画像生成プログラムであって、
所定の方向を基準に左側に配置された左側パノラマカメラおよび当該左側パノラマカメラに対して所定の距離だけ離間して当該所定の方向を基準に当該左側パノラマカメラの右側に配置された右側パノラマカメラから構成される2つのパノラマカメラによってそれぞれ撮像された左側パノラマ画像および右側パノラマ画像を取得するパノラマ画像取得ステップと、
前記左側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域にかえて、前記右側パノラマカメラが後方を撮像した前記右側パノラマ画像における後方画像領域を当該左側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う左側後方領域合成ステップと、
前記右側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域にかえて、前記左側パノラマカメラが後方を撮像した前記左側パノラマ画像における後方画像領域を当該右側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う右側後方領域合成ステップと、
前記左側後方領域合成ステップにおいて合成された左側パノラマ画像を左目用画像とし、前記右側後方領域合成ステップにおいて合成された右側パノラマ画像を右目用画像として、前記立体視可能なパノラマ画像を生成する立体視画像生成ステップとを、前記コンピュータに実行させ、
前記立体視画像生成ステップは、
左目用仮想カメラが配置される側の面に前記左目用画像を貼りつけるための左目用モデルを、仮想空間において当該左目用仮想カメラが配置される位置を囲むように配置する左目用モデル配置ステップと、
右目用仮想カメラが配置される側の面に前記右目用画像を貼りつけるための右目用モデルを、仮想空間において当該右目用仮想カメラが配置される位置を囲むように配置する右目用モデル配置ステップとを含む、画像生成プログラム。 - 立体視可能なパノラマ画像を生成する画像生成システムであって、
所定の方向を基準に左側に配置された左側パノラマカメラおよび当該左側パノラマカメラに対して所定の距離だけ離間して当該所定の方向を基準に当該左側パノラマカメラの右側に配置された右側パノラマカメラから構成される2つのパノラマカメラによってそれぞれ撮像された左側パノラマ画像および右側パノラマ画像を取得するパノラマ画像取得手段と、
前記左側パノラマ画像において前記左側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域にかえて、前記右側パノラマカメラが後方を撮像した前記右側パノラマ画像における後方画像領域を当該左側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う左側後方領域合成手段と、
前記右側パノラマ画像において前記右側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域にかえて、前記左側パノラマカメラが後方を撮像した前記左側パノラマ画像における後方画像領域を当該右側パノラマ画像に合成するとともに、当該合成された画像における少なくとも1つの境界に対して所定の画像処理を行う右側後方領域合成手段と、
前記左側後方領域合成手段において合成された左側パノラマ画像を左目用画像とし、前記右側後方領域合成手段において合成された右側パノラマ画像を右目用画像として、前記立体視可能なパノラマ画像を生成する立体視画像生成手段とを備え、
前記立体視画像生成手段は、
左目用仮想カメラが配置される側の面に前記左目用画像を貼りつけるための左目用モデルを、仮想空間において当該左目用仮想カメラが配置される位置を囲むように配置する左目用モデル配置手段と、
右目用仮想カメラが配置される側の面に前記右目用画像を貼りつけるための右目用モデルを、仮想空間において当該右目用仮想カメラが配置される位置を囲むように配置する右目用モデル配置手段とを含む、画像生成システム。 - 立体視可能なパノラマ画像を表示する画像表示装置であって、
左目用画像および右目用画像を表示することによって立体視可能な表示手段と、
所定の方向を基準に左側に配置された左側パノラマカメラおよび当該左側パノラマカメラに対して所定の距離だけ離間して当該所定の方向を基準に当該左側パノラマカメラの右側に配置された右側パノラマカメラから構成される2つのパノラマカメラによってそれぞれ撮像された左側パノラマ画像および右側パノラマ画像に対して、当該左側パノラマ画像において当該左側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域と当該右側パノラマ画像において当該右側パノラマカメラが後方を撮像した後方画像領域とを入れ替えるとともに、当該入れ替えた画像における少なくとも1つの境界に対してそれぞれ所定の画像処理を行ったパノラマ画像を、それぞれ前記左目用画像および前記右目用画像として前記表示手段に表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
仮想空間において左目用仮想カメラを配置する左目用仮想カメラ配置手段と、
仮想空間において右目用仮想カメラを配置する右目用仮想カメラ配置手段と、
前記左目用仮想カメラを囲む左目用モデルを配置する左目用モデル配置手段と、
前記右目用仮想カメラを囲む右目用モデルを配置する右目用モデル配置手段と、
前記左目用画像を前記左目用モデルの前記左目用仮想カメラ側の面に貼りつける左目用貼りつけ手段と、
前記右目用画像を前記右目用モデルの前記右目用仮想カメラ側の面に貼りつける右目用貼りつけ手段とを含み、
前記表示制御手段は、前記左目用貼りつけ手段において前記左目用画像が前記左目用モデルに貼り付けられた状態で前記左目用仮想カメラから見た左目用表示範囲の左目用画像と、前記右目用貼りつけ手段において前記右目用画像が前記右目用モデルに貼り付けられた状態で前記右目用仮想カメラから見た右目用表示範囲の右目用画像とを前記表示手段に表示する、画像表示装置。
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