JP4635652B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Images
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- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/403—Edge-driven scaling
Description
図1は、本発明の実施例に係る画像処理装置を示す機能ブロック図である。この画像処理装置1は、演算処理手段である例えばディジタルシグナルプロセッサにより形成され、この演算処理手段により所定の処理プログラムを実行することにより、入力画像データS1を画像処理して出力画像データS3を表示手段等に出力する。
以上の構成において、この画像処理装置1において(図1)、入力画像データS1は、勾配解析部2に入力され、ここで各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向v1と、このエッジ勾配方向v1と直交するエッジ方向v2とが順次検出される((1)〜(8)式、図3及び図4)。また入力画像データS1は、交点検出部3において、出力画像データS3の各画素毎に、エッジ方向v2の直線と、周辺画素のエッジ方向v2の直線とで交点が検出され(図4、(9)〜(11)式)、これにより角の頂点が検出される。入力画像データS1は、このようにして検出される交点に基づいて、画素値が補正され、これにより交点に向かって角が尖るように画素値が補正される。
以上の構成によれば、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向に直交するエッジ方向を検出し、このエッジ方向の交点に基づいて画素値を補正することにより、丸まった角を尖らせることができる。
Claims (15)
- 入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理装置において、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析部と、
前記勾配解析部により検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出部と、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出部で検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善部と、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算部と、
前記信頼度に応じて、前記入力画像データによる画素値と前記角改善部による画素値とを重み付け加算することにより生成される前記出力画像データを出力するブレンド部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記角改善部は、
前記注目画素の画素値により前記交点に係るサンプリング点の画素値を設定することにより、前記入力画像データによる画素値をさらに補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記信頼度計算部は、
前記注目画素及び前記周辺画素で検出される交点の位置の標準偏差を算出し、算出した前記標準偏差に応じて前記信頼度を計算する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記信頼度計算部は、
前記注目画素より見た、前記注目画素及び前記周辺画素で検出される交点の分布の角度を算出し、前記分布の角度にさらに応じて前記信頼度を計算する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記ブレンド部は、
前記エッジ方向に係る画素値の勾配の分散と前記エッジ勾配方向に係る画素値の勾配の分散との比率に応じて、前記信頼度を補正して重み付け係数を求め、
前記重み付け係数により、前記入力画像データによる画素値と前記角改善部による画素値とを重み付け加算する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記入力画像データの解像度を前記出力画像データの解像度に変換して前記角改善部に
出力する解像度変換部を有し、
前記交点検出部は、
前記入力画像データの画素毎に、前記交点を検出した後、該検出結果に基づいて前記解像度変換部から出力される各画素の前記交点を検出することにより、前記出力画像データの各画素毎に、前記交点を検出し、
前記角改善部は、
前記解像度変換部から出力される画像データについて、前記交点の側に角を尖らせる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理装置において、
それぞれ前記入力画像データを処理して画像データを出力する複数の画像処理部と、
前記複数の画像処理部から出力される前記画像データを合成して前記出力画像データを生成する統合部とを備え、
前記画像処理部は、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析部と、
前記勾配解析部により検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出部と、
前記入力画像データの解像度を変換して出力データを出力する解像度変換部と、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出部で検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善部と、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算部と、
前記信頼度に応じて、前記出力データの画素値と前記角改善部による画素値とを重み付け加算することにより生成される前記画像データを出力するブレンド部とを有し、
前記複数の画像処理部は、
前記エッジ方向の検出に供する特性が異なる特性に設定された
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記エッジ検出部は、
処理対象の画素を中心とした一定範囲の画素値を微分して、前記エッジ方向を検出し、
前記複数の画像処理部は、
前記エッジ検出部における前記画素値の微分に供する微分演算子が異なるように設定されて、前記エッジ方向の検出に供する特性が異なる特性に設定された
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ検出部は、
処理対象の画素を中心とした一定範囲の画素値を微分して、前記エッジ方向を検出し、
前記複数の画像処理部は、
前記エッジ検出部における前記一定範囲が異なる範囲に設定されて、前記エッジ方向の検出に供する特性が異なる特性に設定された
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理方法において、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析のステップと、
前記勾配解析のステップにより検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出のステップと、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出のステップで検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善のステップと、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算のステップと、
前記信頼度に応じて、前記入力画像データによる画素値と前記角改善のステップによる画素値とを重み付け加算することにより生成される前記出力画像データを出力するブレンドのステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理方法において、
それぞれ前記入力画像データを処理して画像データを出力する複数の画像処理のステップと、
前記複数の画像処理のステップから出力される前記画像データを合成して前記出力画像データを生成する統合のステップとを備え、
前記画像処理のステップは、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析のステップと、
前記勾配解析のステップにより検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出のステップと、
前記入力画像データの解像度を変換して出力データを出力する解像度変換のステップと、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出のステップで検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善のステップと、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算のステップと、
前記信頼度に応じて、前記出力データの画素値と前記角改善のステップによる画素値とを重み付け加算することにより生成される前記画像データを出力するブレンドのステップとを有し、
前記複数の画像処理のステップは、
前記エッジ方向の検出に供する特性が異なる特性に設定された
ことを特徴とする画像処理方法。 - 演算処理手段による実行により、入力画像データを処理して出力画像データを出力する
画像処理方法のプログラムにおいて、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析のステップと、
前記勾配解析のステップにより検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出のステップと、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出のステップで検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善のステップと、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算のステップと、
前記信頼度に応じて、前記入力画像データによる画素値と前記角改善のステップによる画素値とを重み付け加算することにより生成される前記出力画像データを出力するブレンドのステップと
を有することを特徴とする画像処理方法のプログラム。 - 演算処理手段による実行により、入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理方法のプログラムにおいて、
それぞれ前記入力画像データを処理して画像データを出力する複数の画像処理のステップと、
前記複数の画像処理のステップから出力される前記画像データを合成して前記出力画像データを生成する統合のステップとを備え、
前記画像処理のステップは、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析のステップと、
前記勾配解析のステップにより検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出のステップと、
前記入力画像データの解像度を変換して出力データを出力する解像度変換のステップと、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出のステップで検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善のステップと、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算のステップと、
前記信頼度に応じて、前記出力データの画素値と前記角改善のステップによる画素値とを重み付け加算することにより生成される前記画像データを出力するブレンドのステップとを有し、
前記複数の画像処理のステップは、
前記エッジ方向の検出に供する特性が異なる特性に設定された
ことを特徴とする画像処理方法のプログラム。 - 演算処理手段による実行により、入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体において、
前記画像処理方法のプログラムは、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析のステップと、
前記勾配解析のステップにより検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出のステップと、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出のステップで検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善のステップと、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算のステップと、
前記信頼度に応じて、前記入力画像データによる画素値と前記角改善のステップによる画素値とを重み付け加算することにより生成される前記出力画像データを出力するブレンドのステップと
を有することを特徴とする画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段による実行により、入力画像データを処理して出力画像データを出力する画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体において、
前記画像処理方法のプログラムは、
それぞれ前記入力画像データを処理して画像データを出力する複数の画像処理のステップと、
前記複数の画像処理のステップから出力される前記画像データを合成して前記出力画像データを生成する統合のステップとを備え、
前記画像処理のステップは、
前記入力画像データの各画素毎に、画素値の勾配が最も大きなエッジ勾配方向と直交するエッジ方向を検出する勾配解析のステップと、
前記勾配解析のステップにより検出される前記エッジ方向に基づいて、前記出力画像データの各画素毎に、前記エッジ方向の直線と周辺画素の前記エッジ方向の直線との間で交点を検出する交点検出のステップと、
前記入力画像データの解像度を変換して出力データを出力する解像度変換のステップと、
前記出力画像データの各画素毎に、注目画素から前記交点検出のステップで検出される対応する前記交点の方向とは逆方向であって、前記注目画素から前記交点の距離だけ離れたサンプリング点の画素値を、前記注目画素の画素値に設定することにより、前記交点の側に角を尖らせる角改善のステップと、
前記注目画素及び周辺画素で検出される交点のばらつきに応じて、前記注目画素で検出される前記交点の信頼度を計算する信頼度計算のステップと、
前記信頼度に応じて、前記出力データの画素値と前記角改善のステップによる画素値とを重み付け加算することにより生成される前記画像データを出力するブレンドのステップとを有し、
前記複数の画像処理のステップは、
前記エッジ方向の検出に供する特性が異なる特性に設定された
ことを特徴とする画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体。
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